Z PRAKTYKI

Wykorzystanie możliwości skanowania 3Dw oględzinach i dokumentowaniumiejsca zdarzenia

Wstęp

Oględziny w całym zespole czynności procesowychi pozaprocesowych, składających się na śledcze bada-nie miejsca zdarzenia, zwykle zajmują centralną pozy-cję i odgrywają główną rolę . Łącząc podstawowe za-gadnienia taktyki i techniki kryminalistycznej, oględzinypozwalają na wyjaśnienie okoliczności zdarzenia (re-konstrukcja ), na ustalenie sprawcy/sprawców zdarze-nia oraz umożliwiają zebranie rzeczowego materiałudowodowego w postaci ujawnionych i zabezpieczo-nych śladów kryminalistycznych, które w dalszychczynnościach wykrywczych mogą posłużyć do udo-wodnienia stopnia uczestn ictwa w przestępstw i esprawcy/sprawców1.

Oględziny więc w postępowaniu przygotowawczymw wielu przypadkach odgrywają ro l ę d ecyd ującąw ujawnianiu i zabezpieczaniu dowodów, "stanowiąfundament dla całej sprawy. Czas ich przeprowadze-nia, fachowość, z jaką zostaną wykonane, zakres prze-prowadzonych czynności mają zdecydowane znacze-nie dla losów postępowania przygotowawczego (do-chodzema- ś ledztwaj'v ,

Zgodnie z obowiązującym prawem do prowadzeniaoględzin uprawnione są wyłącznie osoby reprezentujące wskazane bezpośrednio służby i instytucje: pol icję ,żandarmerię, prokuraturę lub sądy. Jakość tej proceso-wej czynności kryminalistycznej bezpośrednio uzależniona jest od wiedzy i umiejętności osób biorącychw niej udział. Poza prowadzącym og lędziny policjan-tem czy prokuratorem do pomocy może zostać powołany biegły lub specjal ista (technik kryminalistyki), którzybez ograniczeń mogą wykorzystywać dostępne środkii urządzenia służące zarówno do ujawniania i zabez-pieczania śladów kryminalistycznych , jak i ich wymiaro-wania czy dokumentowania całej czynności .

XXI wiek w zakresie wspomnianych czynności tech-nicznych swoimi osiągnięciami naukowymi i technolo-gicznym i poszerzył spectrum nowoczesnych środkówi narzędzi techniki kryminalistycznej. Walizka kryminali-styczna przestała koja rzyć się wyłączn i e ze szkiełkiemlupy i piórem pędzla daktyloskopijnego. W dobie badańDNA, analizy śladów powystrzałowych GSR, nowychmetod ujawniania śladów linii papilarnych nie dziwiąposzukiwania rozwiązań ultranowoczesnych, mog ących zaistn ieć we współczesnej kryminalistyce.

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczen-marzec ) 2010

Technologia 3D

Terażniejszym krokiem w przyszłość nowoczesnychtechnik kryminalistycznych wydaje się być możliwośćwykorzystania w czynnościach oględzinowych techno-logii naziemnego skanowania 3D. Skanowanie lasero-we 3D stosowane jest obecnie na całym świecie głównie w takich dziedzinach jak: budownictwo i architektu-ra, inżynie ria przemysłowa , geodezja, ochrona zabyt-ków i archeologia. Z coraz większym powodzeniem odpoczątku obecnego dziesięcio lecia technologia ta za-częła być wykorzystywana w kryminalistyce .

Najczęściej skanerów 3D używają amerykańskiesłużby policyjne. Wykorzystywane są one przez rnulti-dyscyplinarne zespoły śledztw wypadkowych (Multidi-sciplinary Accident lnvestiqstion Team) p racujące w si-łach Ga/ifornia Highway Petrot, zajmujące się przedewszystkim kryminalistycznym badaniem miejsc zda-rzeń drogowych , ich rekonstrukcją i ustalaniem przy-czyn. Ponadto zespoły MAIT wspomagają czynnościna miejscach innych zdarzeń kryminalnych, a zwłaszcza tych z użyciem broni palnej, zarówno przez prze-stępców, jak i policjantów. W stanie Nowy Meksyk(USA A/buquerque Police) skaner 3D wykorzystywanyjest w mobilnym laboratorium kryminalistycznym (Mobi-le Grime Lab) na miejscu najpoważniejszych zdarzeńkryminalnych, najczęściej z użyciem broni. Także w Eu-ropie technologia skanowania 3D zaczyna być stoso-wana przez policyjne służby śledcze głównie w śledztwach powybuchowych związanych z działaniam i zor-ganizowanych grup przestępczych lub terrorystycz-nych.

Skanery 3D, z punktu widzenia ich budowy, możnaporównać do wysokiej kłasy zmotoryzowanych tachy-metrów elektronicznych . Po uruchomieniu wiązka lase-rowa omiata otaczającą przest rzeń i przez pomiar odle-głości i przesunięcia kątowego wyznaczane są współrzędne X, Y, Z punktów. Pomiar odległości może odby-wać się metodami fazową (pomiar przesunięcia fazo-wego fali odbitej) lub impulsową (pomiar czasu przebie-gu fali). Wynika z tego różna szybkość skanowania: do500 000 pkt/s dla skanerów fazowych i do 50 000 pkt/sdla impulsowych. Sterowanie procesem skanowaniajest w pełn i zautomatyzowane i odbywa się z programuste ruj ącego w dołączonym laptopie lub z panelu steru-jącego skanera. Zasięg skanera zależy od modelu i s i ę-

47

ga do 300 m. Dokładność określana błędem 3D położenia punktu na od ległości 50 m dla przykładowegoskanera ScanStation 2 (ryc. 1) jest poniżej ±6 mm.

Ryc . 1. Skaner Sca nSlation 2Fig. 1. Scan$fation 2źródło (rvc.t-a. 8-9): L. Koźmiński

Założenia badawcze

Szkoła Policji w Pile wespół z Laboratorium Skano -wania i Modelowania 3D przy Insty1ucie Historii Archi-tektury Sztuki i Techniki Politechnik i Wrocławskiej orazfirmą Leica Geosystems podjęła próbę rozpozn aniamożliwości wykorzystania systemów skanowania 3Dpodczas czynności og lędz inowych na miejscu zdarze-nia i ich dokumentowania.

W ramach czynności badawczych przygotowanodwa odrębne miejsca symulowanych zdarzeń kryminal-nych: w teren ie otwartym - wypadku komun ikacyjnegooraz w pomieszczen iach mieszka lnych - miejsca za-bójstwa. W obu przypadkach przed wykonaniem właściwych oględzin , zgodn ie z przepisam i prawa (k.p.k.)oraz zasadami przeprowadzania takich czynności,miejsca zdarzenia poddane zostały skanowaniu z użyciem skanera HDS LeicaScanstation 2, wspomagane-go - dla celów dokumentacji poglądowej - cy1rowymaparatem lustrzanym - Fuji FinePix SS Pro.

Jednocześnie jedno z symulowanych miejsc zda-rzeń (zabójstwa), pozostawione w niezmienionych wa-runkach , dwukrotnie poddano oględzinom metodą kla-syczną z użyciem zespołów ludzkich, wchodzącychw skład grupy operacyjno-procesowej. Policjanci spo-rządzili komplety dokumentacji w postaci protokołuoględzin , szkicu roboczego i właściwego , metryczekśladowych oraz notatki pooględzinowej.

48

Powyższe miało na celu porównanie wynik ów ska-nowania 3D oraz czynności og lędzi nowych zespołówludzkich w zakres ie sporządzanej dokumentacji tech-niczno-poglądowej .

Skanowanie 3D miejsca zdarzeniai przygotowanie dokumentacji

W czynnościach skanowania 3D symulowanychmiejsc zdarzeń brały aktywnie udział 2 osoby. W przy-padku skanowania miejsca zdarzenia wypadku komu-nikacyjnego łączny czas skanowania z dwóch stano-wisk wynos ił godzinę i trzydzieści minut. Zaś w przy-padku miejsca zdarzenia - zabójstwa, łączny czas ska-nowania wyniósł godzinę i pięćdziesiąt pięć minut ,a samo pomieszczenie było analizowane z trzech sta-nowisk (około 30-35 minut na jedno stanowisko skano-wania).

Wybór liczby stanowisk skanowa nia w dany m przy-padku zależy od swoistej złożoności obszaru poddawa-nego skanowaniu , zgodnie z zasadą: im bardziej skom-plikowana struktura terenu i występowanie licznychprzedmiotów, tym większa liczba stanowisk do skano-wania. Ich odpowiedni dobór związany jest z eliminacjątzw. martwych obszarów, a więc tych miejsc , do którychpromień lasera nie dotarł , a co za tym idzie , miejsc , któ-re nie zostałyby ujęte w póżniejszej dokumentacji.

Sama czynność przeprowadzana na miejscu każdego zdarzenia polegała na zeskanowaniu rzeczywistościz różnych , dopełniających się stanowisk pracy skanera3D, który wymagał wyłącznie unieruchomienia, wypo-ziomowania i określenia fragmentu miejsca poddanegoautomatycznemu skanowamuś . Uzyskane dane zapi-sywane były na dysku twardym komputera współpracu jącego z urządzeniem (ryc. 2-3). Kolejne, nowocze-śniejsze modele skanerów posiadają wbudo wane dys-ki twarde oraz moduły sterujące zasilane akumulatoro-wo, co jeszcze zwiększa ich mobilność.

Samo skanowanie nie wymaga ingerencji człowieka, skaner systematycznie omiata laserem wyznaczo-ny fragment z szybkością do 50 tysięcy punktów na se-kundę (szybkość podlega zmianie z uwag i na wybranągęstość skaningu oraz zakres skanowania). W testo-wanym ScanStation 2 zastosowano impulsowy typ la-sera o układzie własnym i kolorze zielonym, z dobiera-nym poziomym i pionowym minimalnym odstępem < 1mm w całym zakresie skanowania. W poziomie pole wi-dzenia skanera wynos i 360°, zaś w pionie 2700. Ska-ner wyposażony jest w aparat cyfrowy, pracować możew temperaturze powietrza 0°-40°, przy oświetleniu odjaskrawego słońca do pełnej ciemności.

Łączny czas opracowania materiałów uzyskanychw wyniku skanowania (3 skaningi) , dla wszystkich sta-nowisk symulowanego jednego miejsca zdarzenia -

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczen-merzec) 2010

Z PRAKTYKI

-----

Ryc. 2-3. Widok stanowisk z pracującym na miejscu zdarzeń skane rem 3DFig. 2-3. Applica.tions ot 3D scanner

zabójstwa, wynosił (bez przygotowania filmów) B go-dzin, w tym:

o rejestracja "chmury punktów" - 30 minut,o opracowanie zdjęć panoramicznych - 3 godziny,o mapowanie kolorów - 1 godzina,o przygotowanie trueview - 30 minut,• przygotowanie panoview - 30 minut,• opracowanie rzutu wektorowego - 3 godziny,• dodatkowe wygenerowanie jednego filmu poglądo

wego dla pojedynczego stanowiska skanowaniawynosiło około 1 godziny.

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczeń-marzec) 2010

W wyniku połączenia stano-wisk i ustalenia zewnętrznegoukładu odniesienia (tzw. geo-referencja) uzyskujemy .chrnu-rę punkt ów", zawierającą setkitysięcy, a nawet wiele milionówpunktów, gotową do wykony-wania bezpośredn ich pomia-rów i analiz przestrzennych , domodelowania 3D lub bezpo-średniego wykorzystania w in-nych aplikacjach CAD czy teżoprogramowaniu bezpośrednio dedykowanemu kryminali-stykom Leica Forensic MapPro.

Pełna wizualizacja obiektuskanowanego jest dokonywa-na poprzez integrację uzyska-nej "chmury punktów" 3D zezdjęciami cyfrowymi wykony-wanymi przez skaner lub do-wolnym aparatem cyfrowym.W omawianym przypadku użyto aparatu Fuji FinePix S5 Prowyposażonego w obiektyw "ry-bie oko" (1BOO).

Z zestawu zdjęć przygoto-wano panoramę (ryc. 4-6) ,która jako informacja o kolorzezostała mapowana na .chrnu r ępunktów" , stanowiących wyj-ściowy materiał pracy skanera3D (ryc. 7). Należy podkreślić ,iż rejestracja .chrnurv punktów"zabiera jedynie kilkanaście mi-nut i już na tym etapie pozwalana pracę z modelami 3D o du-żej dokładności. Integracjaz wykonywanymi przez skanerczy też inny zewnętrzny sprzętzdjęciami podnosi znacznie ja-

kość dokumentacji, która podlegać może różnorodnemu opracowaniu.

Znakomitym produktem pośrednim , stanowiącymzarówno materiał poglądowy, jak i badawczy, mogą byćanimacje video, np. w przypadku skanowania miejscawypadku komunikacyjnego możliwe było wytworzeniefilmu z perspektywy kierowcy pojazdu mechanicznego.Inną ciekawą możliwością było wygenerowanie widokumiejsca zdarzenia z pozycji świadka, uzyskując odpo-wiedż na postawione pytanie: czy świadek mógł z oknaswojego mieszkania widzieć cale zdarzenie drogowe?W przypadku dysponowania materiałem skaningowym

49

Z PRAKTYKI

Ryc. 4-5. Zdjęcia wykonane aparatem cyfrowym wyposażonym w obiektyw nrybie oko" (1800 )Fig. 4-5. Pictures made by a digital camera equipped with fisheye lens

źródło (ryc. 4-7, 10-12): J. Ko ś ćluk

•

50

Ryc. 6. Przygoto wanie .cube rnaps" w wyniku połączeniaposzczegó lnych zdjęćFig. 6. Preparation ot ncube meps" - by connectionot individual pictures

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczen-marzec) 2010

Z PRAKTY KI

RyC. 7. Zdjęcie z mapowaną informacją o kolorze na "chm u rę punktów"Fig . 7. Photograph with information on coour mappe d on "point ctcua"

-,-...' [===:J O

I : .. ..

l : 1l9I : •.•. •

G!:JmEJI " ,,·~ I lI .'01 ..

: ... ... -,.., -•...: -

: .,.... : ~ - : -I

~""-BII

i=•.••,. . ~ ' ł ~

• . ....... ·c. [===:J "

.•..•- E§'

_...........-

· ~IO · ł

Ryc. 8. Wizerunek 3D miejsca zdarzenia z przykladem wymiarowa nia realizowanym w przeg lądarce internetowe jFig. 8. A 3D oicuueot the ctime scene with the example ot determining measurements performed by a web browser

PROBLEMY KRVMINALlSTYKI 267 (slyczeń-marzec) 2010 51

przez biegłego sądowego w zakresie wypadków drogo-wych, uzbrojonego dodatkowo w odpowiednie oprogra-mowanie, możliwe jest także , w oparciu o własne obli-czenia i interpretacje dostępnego materiału dowodowe-go, wytworzenie videoanimacji stanowiącej rekonstruk-cję zdarzenia drogowego (podobne możliwości wyko-rzystują już amerykańscy biegli w dziedzinie balistykipracujący na materiałach pochodzących ze skanowa-nia 3D).

Wyjątkowo ważna z punktu widzenia wykorzystan iadokumentacji pooględzinowej wydaje się możliwość ta-kiego przygotowania materiałów ze skanowania 3Dmiejsca zdarzenia, które pozwala je aktywnie przeglądać w przeglądarce internetowej (w tym przypadku zużyciem bezpłatnej wtyczki Leica TrueView dla InternetExplorer). Bezpośrednio w .chmurze punktów" (wirtual-na rzeczywistość 3D) można dokonywać wszelkich po-miarów (współrzędne , odległości , kąty, pola powierzch-ni, objętości - ryc. 8). Wymiarowania tego można doko-nywać zarówno na komputerze lokalnym, jak też zdal-nie, wykorzyst ując sieć lokalną lub globalną sieć inter-netową. Tym samym możliwy jest swoisty dostęp domiejsca zdarzenia na odległość i dla wszystkich.

Ponadto z tak wlzualizowaną sceną przestępstwałączyć można za pomocą hiperlinków inne formy gra-ficznego przedstawiania wizerunków zabezpieczonychśladów I przedmiotów, a także obecne w postępowaniudokumenty procesowe w wybranych fragmentach lubcałości (ryc. 9).

Kolejnym etapem pracy nad dokumentacją ze ska-nowania 3D było sporządzenie rzutu wektorowegomiejsca zdarzenia, który przekształcony może być doodpowiedniej skali, wygodnej dla czynności przeglądania na ekranie komputera czy też wydruku w formie pa-pierowej (ryc. 10-11).

Dzięki skanowaniu 3D miejsca zdarzenia moż liwejest stosunkowo szybkie spo rządzenie dokumentacjipooględzi nowej , której zaletami są : dostęp do modeli3D z .chmurą punkt ów" o dużej dokładności i sprawno-ści pomiarowej, możliwość szybkiego uzyskiwania pla-nów, rzutów, przekrojów 2D oraz możliwość tworzeniaanimacji 3D umożliwiających rekonstrukcję zdarzenia.W analizie materiałów pochodzących ze skanowaniabardzo przydatnym narzędziem , zwłaszcza dla bie-głych z zakresu rekonstrukcji wypadków drogowych,jest aplikacja Leica Forensic Map Pro 1.0 zawierająca

.,

., 't " ·'ł p .

I .l .

-1.--

ll....-_ _

oD

'"

: ..,,,. -., , -'".' -

"' ~ "" "",.."",

--

-'--....- "

- -,

D~•• c::::J c::::J0 __" c::::J c::::J0 .,-._c::::J c::::J~~~

Ryc . 9. Wizerunek 3D miejsca zdarzenia z przykładem hiperlink6w odnoszących się do zdjęć zabezpieczonych śladów i przedmiotówFig. 9. A 3D picture ot the crime scene with tne example hyperlinks relating to pictures ot traces and objects

52 PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (swcaen-mareecj 2010

Z PRAKTYKI

r.(' ) I

T

-Ryc. 10-11. Opracowanie rzutu miejsca zdarzenia

Fig. 10-11 . A processedprojection ot the crime scene

wiele narzędz i pomocnych w obliczaniu prędkości po-jazdów, drogi hamowania, energii kinetycznej itp.

Skanowanie 3D a oględziny - podsumowanie

Oględziny jako czynność procesowa są szeregiemdziałań o różnym charakterze i zakresie. Skanowanie

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (etyczen-rnerzec) 2010

3D, jako nowatorska forma badania miejsca zdarzenia,w żaden sposób nie jest w stanie zastąpić czynnościogiędzin . Może jednak uzupełniać i ułatwiać wybraneetapy oględzin , zwłaszcza w fazie szczegółowychczynności statycznych - bez dokonywania zmian namiejscu zdarzenia w swoistym procesie inwentaryzacjitego miejsca.

53

Z PRAKTYKI

Warto tym samym przyjrzeć się zestawieniu właściwości oraz efektów skanowania 3D i oględzin z udzia-łem dwóch zespołów ludzkich (tab. 1). Analiza komplet-nej dokumentacji wytworzonej przez wspomniane ze-społy oględzinowe wykazała przede wszystkim:

• różny poziom jakościowy poszczególnych form do-kumentacji w zakresie formalnym i treściowym ,

• różnice w wymiarowaniu pomieszczeń (w grani-cach 5-30 cm) ,

Tabela 1

Zestawienie właściwości oraz efektów skanowania 3D I oględzin z udziałem dwóch zespołów ludzkich

Composition ot propriety and effects ot 3D scanning and inspection with pan ot two human teams

Zespoły oględzinowe Skanowanie 3D

czas pracy 3,5-4,2 godz . 1,5 godz.

liczba uczestników 4 osoby 2 osoby

warunki oświetleniowe wymagane odpowiednie brak szczególnych wymagań

forma dokumentacji wyjściowej protokół oględzin, szkic , zdjęcia , "chmura punktów" o regulowanej , wmetryczki śladowe zależności od potrzeb, dokładności , zdjęcia

możliwości przetwarzania wyjściowych małe możliwości duże możliwości (rzuty. szkice, przekroje,materiałów widoki 2D i 3D, animacje).

"""dowol n ość" w uznawaniu ważnych "ob iektywizm" w doborze rzeczywistości -poziom inwentaryzacji rzeczywistośc i właściwośc i miejsca zdarzenia i śladów - możliwość "powrotu" na miejsce zdarzenia

bez możliwości ponownego wyboru

dokładność wymiarowania - gran ice błędu brak dokładnośc i w pomiarach - czynnik wysoka dokładnośćpom iarów - minimalnybłędu ludzkiego margines błędu

źródło (tabele 1-2) : opracowanie własne

' V :,.- ' 1/ V, '>-

rP_.

f- ~IC j - - l - e

....1

I

I

Il"

J"o,> I

: ~ ~ ! .~i'\.

EI= ..t+ "I: I

1

1/17 I ~1;jc::;i+7'7--+,;I..;t,--,--,J,...;-"'+"",L..;l+';"":...,j-.,r 1+I '/ 1// /! /1 / //,/ / /v f / / ' v

! I l ! j ! ! ! ! ! l

Ryc . 12. Zestawie nie (poprzez nałożenie ) szkicu odręcznego (kolor czarny linii) oraz wykonanego na podstawie skanowania 3D (kolor czerwony linii)Fig. 12. The composition the draft ot hand-made the (black cooar ot the Jine) and made on the basis scanning 3D (the red co/aur ot the line)

54 PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczeń-marzec) 2010

• odmienną liczbę zabezpieczanych śladów i dowo-dów rzeczowych,

• różnice w wymiarowaniu zabezpieczanych śladówi dowodów rzeczowych (w gran icach 5-15 cm) ,

• brak zgodności dokumentacyjnej pomiędzy zap isa-mi w protokole oględzin a szkicami krym ina listycz·nym i czy zdjęciami .

Tak scharakteryzowane wyniki oględzin wskazują, iżjeden z ich ceiów" nie został w przypadku pra cy zespo-łów ludzkich zrealizowany w pełni prawidłowo. Utrwal ę nie wyglądu i stanu miejsca zdarzenia w dwóch orna-wianych przypad kach nie jest jednorodne i komp letne .Czyn nik ludzki w tej syt uacj i nie stanowił o sile prowa-dzonych czynności, a raczej o słabości rea lizujących tedziałania funkcjonariuszy, co ma bezpośredni wpływ napozostałe cele og lędzi n w postaci ujawnienia różnej llo-ści śladów, a także ich zabezpieczen ie oraz wniosko-wanie i próby rekonstrukcj i zdarzen ia.

Najistotniejsze różnice , a zarazem błędy człowieka,ujawn i ły się przy wy miarowaniu miejsca zdarz enia orazujawnionych śladów i przed miotów. Dodatkowo błędyw wymiarowaniu przełożyły się na niepoprawnie wyko-nane szkice odręczne , a raczej spotęgowały ich liczbę .Ich zes tawienie we wspó lnej skali ze szkicam i wytwo·rzonymi z materiałów skanowania 3D wykazały, iż ró ż ne elem enty szkicu odręcznego (rysowanego przezczłowieka) naniesione są w różnej skali (ryc. 12).

Jeśli przyjąć, że pomieszczenie miało zostać przezfunkcjonariuszy zmierzone faktycznie pop rawnie , to zoostało ono narys owane w skal i ok. 1:32, a pozostałe ele·menty w odmiennych skalach, np. drzwi wokoło 1:100 ,stół około 1:18, a inne przedmioty od skali 1:20 do ska-li 1:120. Inną kwestią jest fakt, że wymiarowanie po-mieszczenia nie zostało jednak wykonane prawidłowo.

Tabela 2Dokładność skanowania 3D

Precision ot 3D scanning

D Faza opracowania Błąd

O chmurypunktówz poszczególnych stanowisk 2-3 mm

K

Łrejestracja do wspólnego 3 -5mmukładu przestrzennego

A

Dmapowanie zdjęć zewnętrznych

na chmurę punktów 3 -Smm

Nrzuty i przekroje w formie

O wektorowej opracowane 8 - 12 mm

Śna podstawie obrazów AGB

ĆmodeL 3D generowany

bezpośrednio z chmury punktów 3 -5mm

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267 (styczeri-marzec) 2010

Z PRAKTYKI

W przeciwieństwie do czynności wymiarowania re·alizowanych przez człowieka skanowanie 3D w tej mie·rze pozostawia mniejszy margines błędu. W przypadkuwykorzystywania skanerów 3D dokładność pomiarui odwzorowania jest wysoka. Granice błędu w zależności od zastosowanego procesu wykorzystania materia-łów wyjściowych skanowania wynoszą od 2 mm do12 mm (tab. 2) . Jednocześnie należy zaznaczyć, iż gór·na liczba błędu wymiarowania dotyczy tworzenia do ku-mentacji poglądowej w oparciu o obrazy RGB , a nie,chmury punktów" zarejestrowanych w trakcie czynno-ści skanowania.

Wnioski

W perspektywie omawianych doświadczeń związanych ze skaningiem laserowym 3D oraz pracą zespo-łów oględzinowych na tych samych miejscach zdarzeńwydaj e si ę, że technologia skanowania 3D winna zna-leżć obowiązkowe miejsce w pracy ś ledczych na miej-scach najważniejszych zdarzeń . Dzięki niej - z punktuwidzenia potrzeb współczesnej kryminalistyki - rno żliwe jest szybkie , sprawne i bardzo dokładne wykonywa-nie pom iarów wyznaczonego obszaru, budynku, po-mieszczenia, jako miejsc zdarzeń poddawanych og l ędzinom. Skanery HDS 3D pozwalają na odczyt i archi-wizację wszelkich danych prze strzennych i to zarównow wymia rze 2D, jak i 3D. Jednocześnie użycie skane-rów powoduje szybsze uzyskiwanie wyników w postacipomiarów, sporządzanych planów i szkiców o minimal-nym stop niu błędu badawczego. Zwiększa się takżebezpieczeństwo pracy na miejscach zbrodni, gdyż niema potrzeby styczności z każdym fragment em miejscazdarzenia.

Zastosowanie opisywanej technologii może w dużejmierze ułatwić pracę organom pol icji, prokuratu ry czysądów. Większość danych z miejsca zdarzenia dostępna jest w każdym momencie w postaci trójwy miarowe-go obrazu, a więc moż l iwy jest wirtualny powrót namiejsce zbrodni.

Leszek KożmińskiMarzena Brzozowska

Jacek KościukWaldemar Kubisz

PRZYPISY

1 M. Goc: Oględziny, [w:] E. Gruza, M. Goc, J . Mosz-czyński : Kryminalistyka - czyli rzecz o metodach ś ledczych , Wydawnictwa Akademickie i Profesjonalne, War-szawa 2008 , s. 204 .

2 J . Mazepa: Og lędz i ny, [w:] Vademecum technika krymi-nalistyki, pod red. J. Mazepy, Oficyna a Wolters Kluwerbusiness, Warszawa 2009 , s. 16.

55

Oferta wydawniczapozycji zwartych

Andrzej Pielrych

Fałszerstwa oznaczeń identyfikacyjnych

w pojazdach samochodowych

i ich wykrywanie 18 zł

Waldemar S. Krawczyk

Nielegalne laboratoria narkotykowe 29 zł

Jarosław Moszczyński

Daktyloskopia 26 zł

I Andrzej Filewicz

Kryminalistyczne badania pozostałości

po wystrzale z broni palnej (GSR) 35 zł

Leonarda Rodowicz

Kryminalistyczne badanie śladów obuwia . . . . .10zł

Waldemar S. Krawczyk

Chromatografia gazowa w kryminalistyce . . ...25 zł

Z PRAKTYKI

3 Dodatkową, ale wca le n iekon ieczną czynnością jest roz-

stawienie tzw. tarczek, umoż liw i ających późniejsze łatwie jsze zespolen ie poszczególnych ska nów terenu. Ich

połączenie możliwe jest także z wy korzystaniem wybra-

nych charakterystycznych cech np. rzeczy występ ującyc h na miejscu zdarzenia, a ujętych w poszczególnych

stanowiskach skanowania.

4 Za M. Gocem należy wyróżnić czte ry cele oględzin : 1.

utrwalenie wyglądu i sta nu miejsca zdarzenia, 2. ujaw-

nienie śladów, 3. zabezpieczenie śladów , 4. wnioskowa-

nie i próba rekonstrukcji zdarzenia, zob . M. Goc: Oglę

dziny, [w.] E, Gruza, M. Goc, J, Moszczyński , op.cit.,

s. 205-206.

StreszczenieSzkoła Policji w Pile wrazz Laboratorium Skanowania i Mo-

delowania 3D przy Instytucie Historii Architektury Sztuki iTechniki Politechniki Wrocławsk iej orazfirma Leica Geosystemspodjęła próbę rozpoznania możliwości wykorzystania systemówskanowania 3D podczas czynności oględzinowych na miejscuzdarzenia i ich dokumentowania. Głównym celem było porów-nanie wyników skanowania 3D z czynnościam i oględzinowymiprzeprowadzanymi przez zespoły ludzi w zakresie dokumento-wania tych czynności . Porównanie wykazalo, że pomiary obsza-ru, budynku i pomieszczeń wyznaczonych jako miejsce zdarze-nia przeprowadzone za pomocą skanera 3D są szybkie, sprawnei dokładne, jeżeli chodzi o potrzeby obecnejtechniki wykrywczej.Badane skanery 3D upraszczają odczyt pomiarów i przechowy-wanie wszelkich danych trójwymiarowych. Co więcej, wykorzy-stanie skanerów 3D eliminuje "powtórneodwiedziny" na miej-scu zdarzenia.

Słowa kluczowe: skaner 3D, skanowanie 3D, oględziny,wymiarowanie.

Zbigniew Ruszkowski

Fizykochemia kryminalistyczna .. .. .... . .. .. 15 zł

SummaryPolice School in Pila together with the Laboratory Scanning

and ModelIing 3D oj the Wrocław University oJTechnologyandLeicaGeosystems attempted to diagnose poeeibitttiee oj using the3D scanning in the site inspection and its documentation. Themein aim was tocomparethe results oj the 3D scanning with theinspection acttoitiee led by human teams in thefield oj documen-ting the eite inspection. Thecomparison revealedthat the measu-rements oj the appointed area, the building, and the roomas thecrime scenes carriedout using the 3D scanner, were quick, effi-cieni, and precise. asJar as the needs oj the present crime detec-non are concerned. These 3D scanners simplify the measure-ment reading and storing any three-dimensional data. Moreover,the use oj the 3D scanners eliminates .second oisiis" at the cri-me scene.

Keywords: scafmer 3D, scanning 3D, site inspeclion,measurement.

56

[red.] Marek Pękała iMałgorzała Rybczyńska-Królik

Przewodnik po metodach wizualizacji

śladów dak1yloskopijnych 54 zł

Tomasz Bednarek

Dowód osmologiczny.

Aspekty kryminalistyczne

i procesowe 95 zł

Magdalena Spólnicka

Polimorfizm smniekodującego regionu

genu ludzkiego hormonu wzrostu

(HUMGH@) i jego wykorzystanie

w identyfikacji osobniczej 26 zł

PROBLEMY KRYMINALI$TYKI267 (styczeń-marzec)2010

12