Wspomagane satelitarnie systemy prowadzenia GNSS

GPS PILOT

2 3

Spis treści

Korzyści dla użytkownika 4Historia systemów prowadzenia 6Podział systemów prowadzenia 8GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10GPS PILOT 12TURN IN, AUTO TURN 14Komponenty 16Terminale, tryby jazdy 18Terminale 20Zestawienie sygnałów korekcyjnych 26EGNOS, E-DIF 28SATCOR, RTK FIELD BASE 30RTK FARM BASE, RTK NET 32

Wykluczenie odpowiedzialności 34

steeringsystems.claas.com

Nie trzeba mówić, że podczas pracy w polu liczy się każdy centymetr. Jeśli chodzi o oszczędzanie wartościowych zasobów, takich jak środki eksploatacyjne, czas i pieniądze, systemy prowadzenia mają decydujące znaczenie. Wspólnie przyjrzymy się dokładnie maszynom i ustawimy je na kurs oszczędnościowy tak, by się Tobie to opłaciło.

Dokładność się opłaca.

4 5

Korzyści dla użytkownika

Co oznacza dokładność większa o 5%?

Nawet najlepszy operator nie może zawsze mieć wszystkiego w zasięgu wzroku. Dlatego też wszystkie systemy, które pomagają pracować dokładniej, są warte swojej ceny.

Na przykład o 5% większa dokładność przy prowadzeniu GPS oznacza oszczędność 5% całkowitych kosztów. Przy kosztach produkcji w wysokości 4000 PLN na hektar pszenicy można zmniejszyć wydatki nawet o 200 PLN na hektar. Inwestycja zwraca się często już po dwóch do trzech lat.

Koszty paliwa i maszyn

Ochrona roślin

Koszty pracy

Materiał siewny

Nawozy

Zalety dla operatora.

Dla wielu operatorów systemy prowadzenia stanowią obecnie niezbędną pomocą w codziennej pracy. Dzięki nim osiąganie wysokiej precyzji z dokładnością do centymetrów nie jest już sztuką. GPS PILOT od CLAAS to wsparcie zarówno na polu, jak i użytkach zielonych.

− Każdy ślad jest tak samo dokładny, jak poprzedni − Wykorzystanie pełnej szerokości roboczej − Zredukowanie nakładek podczas przejazdów − Więcej czasu na optymalizację maszyn roboczych

Zalety dla Twojego gospodarstwa.

Od chwili wprowadzenia techniki satelitarnej w rolnictwie coraz więcej gospodarstw korzysta z jej zalet. Wyposaż swoje ciągniki i maszyny żniwne i codziennie zyskuj dzięki precyzyjnym systemom równoległego prowadzenia na polu.

Przez istniejący interfejs między GPS PILOT i AGROCOM NET oraz oprogramowanie CLAAS do zarządzania gospodarstwem AGROCOM MAP można za pomocą pamięci USB łatwo wyeksportować do domowego komputera dane o śladach przejazdu, liniach referencyjnych i zleceniach.

Dziesięć argumentów przemawiających za taką inwestycją.

W pełni automatyczne prowadzenie równoległe z CLAAS: − Redukuje koszty paliwa, pracy, materiału siewnego, środków ochrony roślin i nawozów

− Poprawia efektywność i produktywność wszystkich czynności roboczych

− Maksymalizuje wykorzystanie i wydłuża trwałość maszyny − Redukuje stres i odciąża operatora − Optymalizuje wykorzystanie szerokości roboczej − Zdecydowanie poprawia jakość pracy − Umożliwia porównywalną pracę przez 24 godziny na dobę – także w nocy i w trudnych warunkach pogodowych

− Nadaje się do każdej maszyny kierowanej hydraulicznie − Pozostawia operatorowi więcej czasu na optymalizację maszyn roboczych

− Zapewnia wyższy zysk ekonomiczny

Systemy prowadzenia. W CLAAS to już od dawna standard.

Średni rozkład kosztów pracy w uprawie roli.

6 7

201920182016201420052000 20071977

Historia systemów prowadzenia

AUTO PILOT (pałąki mechaniczne).AUTO PILOT dla kombajnów i sieczkarni polowych był pierwszym systemem prowadzenia wprowadzonym na rynek przez firmę CLAAS. Zasada działania sprawdziła się tysiące razy. Technologia AUTO PILOT była stale rozwijana i zostały zgłoszone liczne patenty. Dwa mechaniczne pałąki ustalają pozycję maszyny w rzędach kukurydzy, przekazują stosowne impulsy do układu kierowniczego i automatycznie prowadzą

maszynę w łanie. Optymalna pozycja w każdych warunkach pozwala na wzrost wydajności pracy i poprawę jej efektywności ekonomicznej.

CAM PILOT.CAM PILOT jest systemem automatycznego prowadzenia sterowanym poprzez kamerę, zaprojektowanym specjalnie do zbioru traw za pomocą

podbieracza sieczkarni polowej. Zamontowana z przodu sieczkarni JAGUAR kamera skanuje powierzchnię przed maszyną i dokładnie ustala pozycję pokosów. Na tej podstawie odbywa się następnie automatyczne prowadzenie maszyny. Niezawodnie, szybko i dokładnie. Operator może się lepiej skoncentrować na napełnianiu przyczep, a tym samym na szybkim zbiorze bez strat materiału.

GPS PILOT.GPS PILOT jest pierwszym wspomaganym satelitarnie automatycznym systemem prowadzenia CLAAS. Dzięki sterowaniu za pomocą GPS i sygnałów korekcyjnych, GPS

PILOT pozwala na precyzyjną jazdę po śladzie z dokładnością do ± 2 cm – także we mgle i w ciemności.

Ten system kierowania ciągników i innych maszyn rolniczych odciąża operatora i prowadzi do oszczędności czasu i lepszej jakości pracy oraz niższych kosztów eksploatacyjnych.

GPS PILOT z terminalem S10.Znakomicie działający dzięki zaworowi proporcjonalnemu GPS PILOT został wyposażony przez CLAAS w dwa terminale najnowszej generacji, co w znacznym stopniu poprawiło obsługę. GPS PILOT z terminalem S10 ma ekran dotykowy o przekątnej 10,4" i zintegrowany odbiornik o 2 częstotliwościach

i wyróżnia się uproszczoną, intuicyjną obsługą. Obok obsługi automatyki prowadzenia, terminal oferuje sterowanie dołączonymi maszynami z ISOBUS i możliwość dołączenia do czterech kamer.

Mapowanie plonów na żywo w terminalu S10.LEXION, TUCANO i JAGUAR są wyposażone w systemy umożliwiające automatyczne mapowanie plonów. Dane

dotyczące plonów są rejestrowane przez QUANTIMETER w maszynie i przesyłane bezpośrednio na mapę pola w terminalu S10. Podstawę stanowi moduł ISOBUS TC-GEO (Task Controller geo-based). W ten

sposób można kontrolować skuteczność już bezpośrednio podczas żniw.

Rozszerzone funkcje ISOBUS w terminalu S10.Trzy nowe urządzenia ISOBUS Task Controller (ISO TC) ułatwiają użytkowanie. TC-BAS dokumentuje wartości sumaryczne maszyn i przyrządów. Wymiana danych między mapą pola a Task Controller następuje w formacie danych

ISO-XML. TC-GEO gromadzi i przetwarza dane lokalizacyjne, dzięki czemu można planować i przetwarzać np. mapy aplikacyjne nawożenia. TC-SC obsługuje automatyczne zarządzanie

zamykaniem sekcji (Section Control), na przykład podczas oprysków ochronnych roślin, w siewnikach i rozsiewaczach nawozów, zależnie od pozycji GPS i żądanego stopnia pokrycia.

LASER PILOT.Bezobsługowy czujnik LASER PILOT stale wysyła niewidzialne impulsy świetlne i przemieszcza je poziomo pod kątem 6°. Łan i ściernisko odbijają promień światła. Drugi czujnik

wychwytuje czas przebiegu odbitych impulsów i w ten sposób dokładnie ustala krawędź między polem skoszonym a nieskoszonym. Maszyna jest automatycznie prowadzona wzdłuż tej krawędzi

z dokładnością wynoszącą od 10 do 20 cm. Także przy wyległym zbożu i na zboczach LASER PILOT gwarantuje wysoką niezawodność działania.

SATCOR 15 / SATCOR 5.SATCOR stanowi konsekwentny dalszy krok w rozwoju systemów kierowania CLAAS GPS PILOT: pierwszy własny, wspomagany satelitarnie sygnał korekcyjny

CLAAS. Jest on dostępny prawie na całym świecie i imponuje większą dokładnością podstawową w porównaniu z EGNOS / E-DIF. Dostępne są dwa poziomy dokładności: SATCOR 15 z dokładnością ± 15 cm i SATCOR 5 z dokładnością ± 5 cm. Jego stosowanie jest szczególnie polecane tam, gdzie dostęp do sieci RTK lub sieci komórkowych jest utrudniony.

Historia systemów prowadzenia w CLAAS.

8 9

Podział systemów prowadzeniaProwadzenie za pomocą systemu.

Automatyczne systemy prowadzenia. GPS PILOT.

− Aktywnie ingerują w układ kierowniczy pojazdu − Powiązane z maszynami przez stałe wbudowanie zaworów sterujących

− Terminal systemu sterowania i komputer nawigacyjny mogą być używane elastycznie na kilku maszynach

− Oferta sygnałów korekcyjnych CLAAS dostępna dla wszystkich zakresów dokładności

− Oferują wyższy komfort i dokładność jazdy

Systemy wspomagania prowadzenia. GPS PILOT FLEX.

− Wprowadzenie do automatycznego prowadzenia − Systemy wspomagania prowadzenia aktywnie ingerują w proces kierowania

− Pojazd jest prowadzony automatycznie wzdłuż śladów − Możliwość elastycznego zastosowania kierownicy elektrycznej w wielu maszynach

− Oferta sygnałów korekcyjnych CLAAS dostępna dla wszystkich zakresów dokładności

Ręczne systemy prowadzenia. GPS COPILOT.

− Pomoc w prowadzeniu równoległym z belką świetlną lub wskaźnikiem LED

− Wskaźnik podaje konieczne do wykonania kąty skrętu kierownicą

− Kierunek jazdy jest korygowany − Dokładność zależna od wskazań i umiejętności operatora − Idealne do prac bez ścieżek technologicznych (rozsiewacze nawozów, aplikacja herbicydów)

Trzy systemy do różnych wymagań. − Kierowanie ręczne: GPS COPILOTOptyczna pomoc w prowadzeniu równoległym dla operatora

− Wspomagająco: GPS PILOT FLEXElektryczna kierownica do jazdy równoległej

− W pełni automatyczne: GPS PILOTAktywne sterowanie hydraulicznego systemu kierowania

GPS PILOT i GPS PILOT FLEX są sterowane przez terminale dotykowe S10 i S7.

10 11

GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX

GPS PILOT FLEX.

Oprócz sterowania hydraulicznego GPS PILOT posiada także automatyczną kierownicę, wykorzystywaną przez GPS PILOT FLEX. Dzięki kierownicy osiąga się najwyższy wymiar dokładności. Wielką zaletą GPS PILOT FLEX jest wszechstronność zastosowań.

Niewielkim wysiłkiem można przełożyć kierownicę do maszyn wykorzystywanych sezonowo, jak kombajny czy sieczkarnie polowe, a następnie użyć GPS PILOT FLEX przy pracach polowych ciągnikiem. Możliwa jest także instalacja w starszych maszynach CLAAS lub w produktach innych producentów. Do dyspozycji jest wiele możliwości. Użytkownik może korzystać z już posiadanego wyposażenia GPS PILOT w poszczególnych maszynach, wymieniając między maszynami wyłącznie kierownicę lub wszystkie główne komponenty.

GPS COPILOT.

CLAAS, wraz z GPS COPILOT, oferuje model dostępu do wspomaganych satelitarnie wielofunkcyjnych systemów prowadzenia.

Operator pewnie prowadzi maszynę równoległymi przejazdami przy pomocy GPS z dokładnością ± 15 do 30 cm także na polach o nieregularnym kształcie, korzystając z sygnału satelitarnego EGNOS bez kosztów licencyjnych.

System pomaga w wykorzystywaniu pełnej szerokości roboczej oraz redukuje pokrywanie się sąsiednich przejazdów. Tak osiąga się wysoką jakość pracy w najkrótszym czasie, także przy słabej widoczności i złej pogodzie.

Idealny do następujących zastosowań: − Podstawowa uprawa gleby − Aplikacja nawozów − Rozlewanie gnojownicy − Rozrzucanie obornika − Rozsiew wapna − Wszystkie prace bez punktów orientacyjnych (ścieżki technologiczne)

Dodatkowo oprócz terminala GPS COPILOT* istnieje możliwość używania terminali S10 lub S7 z funkcją COPILOT, nawet jeśli w maszynie nie zamontowano automatycznego systemu prowadzenia.

* Terminal COPILOT nie jest dostępny na wszystkich rynkach

Terminal GPS COPILOT z wieloma funkcjami.

− Belka świetlna LED do prowadzenia po śladach − Sygnał korekcyjny EGNOS − Automatyczne przesuwanie śladów referencyjnych − Zintegrowane obliczanie powierzchni − Alarm dźwiękowy opuszczenia linii pracy − Interfejs RS-232 umożliwiający przekazywanie danych korekcyjnych do innych terminali

− Elastyczne stosowanie na każdej maszynie − Bez czasochłonnego przezbrajania

Łatwy start. GPS COPILOT i GPS PILOT FLEX.

Szereg argumentów przemawiających za tym rozwiązaniem:

− Brak ingerencji w hydraulikę − Możliwość szybkiej wymiany układu prowadzenia pomiędzy różnymi maszynami

− Wszystkie funkcje GPS PILOT

Terminal GPS COPILOT to podstawowy model satelitarnych systemów prowadzenia.

Idealne uzupełnienie automatycznego systemu kierowania GPS PILOT – kierownica GPS PILOT FLEX do komfortowej i precyzyjnej pracy.

GPS COPILOT. − Wejście w świat satelitarnych systemów prowadzenia − Wykorzystanie pełnej szerokości roboczej i redukcja pokrycia przejazdów

GPS PILOT FLEX. − Automatyczna kierownica dla całego parku maszyn − Możliwe przenoszenie między kombajnem, sieczkarnią i ciągnikiem

12 13

GPS PILOT

Prawidłowa prędkość przy wszelkich pracach.

CLAAS GPS PILOT pokrywa cały zakres prędkości jazdy używanych w pracach polowych (od 25 km/h do 400 m/h). To idealne rozwiązanie do uprawy gleby z jej dużym przemieszczeniem lub do prac z sadzarką, gdzie GPS PILOT tworzy wirtualną linię dla zachowania dokładnie prostych rzędów. Przy pracach z nowoczesnymi siewnikami regułą są prędkości rzędu 20 km/h. GPS PILOT również przy tak wysokich prędkościach prowadzi cały zestaw po polu dokładnie jak po sznurku.

Zalety: − Stała dokładność przy wszystkich prędkościach jazdy − 25 km/h do 400 m/h (zależnie od modelu) − Idealne dla gospodarstw z uprawami specjalistycznymi

GPS PILOT.

Gdy w maszynie zamontowana jest hydraulika prowadzenia, wówczas w kwestii precyzji GPS PILOT jest nie do pobicia – dzięki zaworowi proporcjonalnemu, czujnikom kąta skrętu kół i kontrolerowi nawigacji. Taka kombinacja jest idealna do prac wymagających najwyższej dokładności ślad do śladu, np. przy siewie, lub przy różnych pracach w kulturach uprawianych

rzędowo. Korekta sygnału GPS zależnie od wymagań pod względem precyzji odbywa się poprzez sygnały EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE lub sygnał RTK. Można przełączyć się także na odbiór z satelitów GLONASS.

Na życzenie CLAAS fabrycznie montuje w maszynach wszystkie komponenty potrzebne do współpracy z GPS PILOT – opcja GPS Ready. Możliwe jest również doposażenie maszyny bez przygotowania fabrycznego pod GPS. Dla maszyn innych producentów CLAAS proponuje GPS PILOT z niezbędnymi zestawami montażowymi.

Dla maksymalnej dokładności. GPS PILOT.

GPS PILOT. − Niezrównana precyzja prowadzenia we wszystkich pracach, które wymagają dokładności ślad do śladu

− Prowadzi przez pole prosto jak po sznurku we wszystkich zakresach prędkości

− Zachęcamy do zamawiania maszyn fabrycznie gotowych do instalacji GPS lub już w nie wyposażonych

14 15

TURN IN | AUTO TURN

Automatyczne wspomaganie wjazdu w ślad. TURN IN.

Przy uwzględnieniu ustawienia maszyny, kąta skrętu i aktualnej prędkości system TURN IN określa, jaki jest najlepszy możliwy najbliższy do osiągnięcia ślad równoległy. Operator może w każdej chwili wpłynąć na ten wybór przez zmianę parametrów lub aktywną ingerencję w kierowanie. Maksymalnie do kąta 120° system TURN IN rozpoznaje automatycznie nowy kierunek jazdy po wykonaniu nawrotu i wyświetla optymalny ślad przejazdu. TURN IN jest dostępny dla wszystkich systemów kierowania CLAAS GPS PILOT z terminalem S10 lub S7.

Zalety TURN IN: − Przewidywalny wybór śladu przejazdu z uwzględnieniem prędkości, kąta skrętu itp.

− Wczesna aktywacja systemu prowadzenia − Aktywacja przy odchyleniu o kąt wynoszący maksymalnie 120° od śladu przejazdu

− Odciążenie operatora podczas nawrotów, więcej czasu na dostosowanie przyrządu roboczego / ustawienia urządzeń

− Wyświetlanie toru wjazdu w następny ślad − Wpływ operatora na tor generowany przez system TURN IN

W pełni automatyczne zawracanie maszyny. AUTO TURN.

Bez konieczności interwencji operatora AUTO TURN jednym ruchem zawraca maszynę na uwrociu i precyzyjnie prowadzi ją w następny ślad. Funkcja ta jest zainstalowana fabrycznie w terminalach S10 i S7 i może być aktywowana kodem licencyjnym. Funkcja AUTO TURN może być wyzwalana na linii granicznej lub na aktualnie obrabianych uwrociach (terminal S7). W terminalu S10 można również zdefiniować uwrocia o żądanej szerokości. Po osiągnięciu tej zdefiniowanej linii uwrocia AUTO TURN automatycznie uruchamia proces zawracania.

Zalety AUTO TURN: − W pełni automatyczne zawracanie maszyny na uwrociach − Dostępny dla wszystkich typów maszyn (ciągniki, sieczkarnie i kombajny)

− Wysoki stopień odciążenia operatora − Automatyczne praca zagonowa (terminal S10) − Dokładny wjazd w ślad po wykonaniu nawrotu − Ochrona podłoża przez zawracanie w jednym ruchu − Ochrona roślin przy wjeździe w ślad w kulturach rzędowych

Łatwe automatyczne zawracanie.

Seryjnie we wszystkich terminalach GPS PILOT S10 i S7: TURN IN sugeruje operatorowi najlepszy możliwy następny ślad w oparciu o kąt skrętu i prędkość. Jeśli operator aktywuje system prowadzenia, maszyna podąży sugerowaną ścieżką.

AUTO TURN automatycznie zawraca maszynę na uwrociach w następny ślad.

Na terminalu S10 AUTO TURN może również samodzielnie tworzyć i obrabiać zagony.

16 17

KomponentyGPS PILOT i GPS PILOT FLEX. Komponenty.

Terminal S10.Obsługa GPS PILOT oraz innych funkcji przez 10,4-calowy ekran dotykowy o wysokiej rozdzielczości.

Terminal S7.Prosta obsługa GPS PILOT przez 7-calowy ekran dotykowy o wysokiej rozdzielczości.

Antena GPS PILOT.Precyzyjna antena GNSS do odbioru z systemów GPS, GLONASS i GALILEO danych o pozycji, które są przekazywane do terminala GPS PILOT.

Komputer nawigacji.Komputer nawigacji wylicza ślady przejazdów, a dzięki 6-osiowemu żyroskopowi uwzględnia także ruchy podłużne i poprzeczne maszyny.

Czujnik kąta skrętu kół.Przez czujnik kąta skrętu koła ustalany jest dokładny kąt prowadzenia tak, aby umożliwić bardzo precyzyjne sąsiednie przejazdy.

Zawór proporcjonalny.Zawór proporcjonalny bardzo precyzyjnie przetwarza polecenia prowadzenia.

Elektroniczny zespół sterowania zaworami.Elektroniczny zespół sterowania zaworami łączy terminal GPS PILOT i kontroler nawigacji z zaworem proporcjonalnym.

Ilustracje są przykładowe. Rzeczywisty poziom wyposażenia zależy od typu maszyny i może się różnić. W celu uzyskania szczegółowych informacji prosimy o kontakt z przedstawicielem handlowym CLAAS.

GPS PILOT FLEX.Zamiast hydraulicznego zaworu kierowniczego automatyczne prowadzenie po śladach przejmuje elektroniczna kierownica.

Warianty wyposażenia fabrycznego:

Przygotowanie pod GPS PILOT. − Antena GPS PILOT (1) − Podstawowe okablowanie i czujniki w maszynie oraz przyłącza w kabinie

− Hydrauliczne zawory sterowania (5–7)

Kompletny GPS PILOT. − Przygotowanie pod GPS PILOT jest w zestawie

− Terminal S10 / S7 (2) − Komputer nawigacji (3) − W razie potrzeby dodatkowe odbiorniki sygnału korekcyjnego

Kompletne doposażenie bez przygotowania pod GPS:

− Antena GPS PILOT, terminal i komputer nawigacyjny (1–3)

− GPS PILOT FLEX (4) lub hydrauliczne zawory sterujące (5–7)

− W razie potrzeby dodatkowe odbiorniki sygnału korekcyjnego

18 19

Zawsze właściwy wybór.

Ze względu na koncepcję terminal COPILOT jest stosowany wyłącznie do wspomagania prowadzenia w GPS COPILOT. Natomiast terminale S10 i S7 mogą pełnić rolę wspomagania prowadzenia ręcznego zarówno w GPS COPILOT, jak i w dwóch różnych automatycznych systemach kierowania GPS PILOT FLEX i GPS PILOT.

Tryb A-B.Ślad przejazdu definiowany jest przez określenie punktów A i B. Wszystkie kolejne ślady przejazdów będą przebiegały w określonym odstępie (zgodnie z ustawioną szerokością roboczą) począwszy od pierwszego. W ten sposób możliwe jest podzielenie pola na zagony lub praca przejazd przy przejeździe.

Tryb konturu.Prowadzenie po linii krzywej wykorzystywane jest zwykle do obrabiania uwroci lub do prowadzenia maszyny na polach o nieregularnych granicach.

Tryb A + kąt (przekazanie śladu referencyjnego).Z takim trybem jazdy można dostosować kierunek jazdy dla wielu maszyn przy pracy równoległej. Po osadzeniu punktów A-B, poprzez podanie kąta ustalany jest punkt B dla innej maszyny i następuje dostosowanie śladu referencyjnego.

Tryb konturu A-B.Za pomocą trybu konturu A-B można wytyczyć linię referencyjną na polach o lekko zakrzywionych krawędziach. Ślady kolejnych przejazdów są wyliczane przez równoległe przesunięcie linii referencyjnej o ustawioną szerokość roboczą. W ten sposób możliwy jest podział pola na zagony, a praca na nich może być wykonywana w dowolnej kolejności.

Tryb okręgu.Prowadzenie linii po okręgach stosowane jest do przejazdów po śladach kolistych. Można zaznaczyć pierwszy przejazd kolisty i pracować na obie strony. Wszystkie kolejne przejazdy będą się odbywać z odstępem od pierwszego śladu (odpowiednio do ustawionej szerokości roboczej).

Adaptacyjny tryb konturu A-B.Funkcja jazdy adaptacyjnego konturu A-B umożliwia omijanie przeszkód z zapisem nowej sekcji. Taka sekcja zostanie wprowadzona do istniejącego konturu A-B i będzie do dyspozycji dla kolejnych powierzchni. Można również wydłużyć istniejący ślad poprzez sekcję na jego końcu.

Terminale | Tryby jazdyWykorzystanie synergii. Terminale i tryby jazdy.

Terminal COPILOT Terminal S7 Terminal S10

GPS COPILOT GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOT

GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOTISOBUS

Wyświetlanie obrazu z maks. czterech kamer

GPS COPILOT: Ręczne wspomaganie jazdy równoległejGPS PILOT FLEX: Automatyczny system kierowania z elektrycznym silnikiem kierownicyGPS PILOT: Automatyczny system kierowania z bezpośrednim działaniem w układzie hydraulicznym kierowania

20 21

Terminale

Terminal dla najbardziej wymagających.

Terminal S10 marki CLAAS jest przeznaczony dla profesjonalistów. Ma duży ekran dotykowy wysokiej rozdzielczości o przekątnej 10,4" i bardzo szeroki zakres funkcji. Za pomocą terminala S10 można równocześnie z obsługą systemu prowadzenia sterować także dołączonymi urządzeniami ISOBUS i podłączyć maksymalnie cztery kamery analogowe, takie jak CLAAS PROFI CAM lub AUTO FILL. Poza tym do dyspozycji są bogate możliwości zarządzania liniami referencyjnymi.

Idealnie dopasowana technologia.

W terminalu S10 wbudowany jest odbiornik GPS o 2 częstotliwościach, który gwarantuje najwyższą dokładność. Oprócz dostępnych standardowo sygnałów korekcyjnych EGNOS i E-DIF, terminal S10 może opcjonalnie odbierać także sygnały SATCOR, RTK FIELD BASE i RTK | RTK NET. Oczywiście oprócz satelitów GPS mogą być również używane satelity systemu GLONASS, co znacznie podwyższa stabilność sygnału. Wszystkie opcjonalne funkcje można włączyć bezpośrednio na terminalu za pomocą specjalnych kodów aktywacyjnych.

Jeden terminal do wielu zastosowań. Terminal S10.

Transfer danych między maszynami a biurem.

Oba terminale (S10 i S7) mogą być używane do przekazywania śladów przejazdów, granic pól oraz ustawień kalibracyjnych między różnymi maszynami z systemem GPS PILOT. Ślady przejazdów i granice pól można również zaplanować na komputerze. Ponadto dane te można wyeksportować z terminali i ponownie wczytać do oprogramowania do zarządzania gospodarstwem, dzięki czemu możliwe jest gromadzenie dokumentacji przeprowadzonych prac.

Dzięki modułom ISOBUS TC-BAS lub TC-GEO dla terminala S10 łatwo jest zaplanować i udokumentować pracę. Zlecenia ISOBUS oraz mapy aplikacji i plonów można wymieniać w znormalizowanym formacie pliku ISO-XML.

Eksportowanie i importowanie danych za pomocą pendrive’a USB to prosta sprawa nawet na polu.

Section View.

Koniec z pokrywaniem się obrabianych powierzchni podczas oprysków. Funkcja Section View wskazuje, które sekcje należy wyłączyć z pracy. Istnieje możliwość zdefiniowania maksymalnie 16 sekcji w zależności od używanego przyrządu roboczego. Można również określić stopień pokrycia, jaki ma zostać uwzględniony. Zalety:

− Wyświetla, które sekcje muszą zostać wyłączone − Oszczędność kosztów przez redukcję nakładania i omijaków

− Seryjnie we wszystkich terminalach S10 i S7

Terminal S10. − Ekran dotykowy wysokiej rozdzielczości o przekątnej 10,4" dla profesjonalistów

− Odbiornik GPS o 2 częstotliwościach dla najwyższej dokładności

− Łatwa wymiana danych między biurem a wszystkimi maszynami

− Szeroki zakres funkcji od systemu kierowania i sterowania ISOBUS do podłączenia czterech kamer

− Przygotowany do pracy z dodatkowymi, możliwymi do aktywacji modułami ISOBUS, np. Section Control za pomocą kodów aktywacyjnych

22 23

Terminale

4 Section Control (ISO TC-SC).

ISO TC-SC oznacza ISOBUS Task Controller Section Control. Funkcja ta umożliwia automatyczne zarządzanie przełączaniem sekcji szerokości – np. podczas oprysków ochronnych, rozprowadzania nawozu lub w przypadku maszyn do siewu punktowego – a tym samym precyzyjną pracę na zadanej powierzchni. Wszystkie ustawienia można indywidualnie dopasować do aktualnie używanego urządzenia roboczego i stosować w zależności od podejmowanego zadania. Za pomocą belki statusu sekcji w widoku mapy terminalu S10 użytkownik otrzymuje zawsze pełny przegląd wszystkich sekcji, nie tracąc kontroli nad pozostałymi funkcjami.

3 Zarządzanie zleceniami GEO (ISO TC-GEO).

ISO TC-GEO oznacza ISOBUS Task Controller geo-based i oprócz funkcji oferowanych przez TC-BAS umożliwia dodatkowo ustalanie danych położenia za pośrednictwem systemów satelitarnych. Dzięki temu możliwa jest dokumentacja dotycząca położenia – np. obszaru, gdzie rozprowadzono nawóz. Wartości odnoszące się do położenia przetwarzane są bezpośrednio w czasie jazdy przez terminal S10 i wyświetlane na mapie.

Funkcja ta umożliwia również realizację przygotowanych wcześniej map aplikacji. Mogą one zarówno zostać dołączone do zadania ISO-XML, jak i zaimportowane bezpośrednio do terminala jako plik shape.

Różnorodność zastosowań. Terminal S10.

ISOBUS na pokładzie.

Terminal S10 przekonuje różnorodnością możliwości zastosowań. Nadaje się nie tylko do prowadzenia GPS, lecz może także być dodatkowo używany jako terminal obsługowy dla urządzeń roboczych ISOBUS. Terminal S10 zapewnia wszystkie istotne funkcje obsługowe ISOBUS (opracowane zgodnie z normą ISOBUS 11783). Oczywiście funkcje ISOBUS mogą również zostać podłączone do przycisków funkcyjnych drążka jezdnego CMOTION lub dżojstika maszyny za pomocą funkcjonalności ISO AUX old i ISO AUX new.

1 ISO UT.

ISO UT jest skrótem od ISOBUS Universal Terminal. Dzięki funkcji UT możliwa jest obsługa wszystkich urządzeń roboczych ze sterowaniem ISOBUS (takich jak np. LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT i VARIANT).

2 Zarządzanie zleceniami Basic (ISO TC-BAS).

ISO TC-BAS oznacza ISOBUS Task Controller Basic i umożliwia standardowe zarządzanie zleceniami. Za pomocą TC-BAS rejestrowane są wartości liczników, które są dostępne do celów dokumentacji wykonanej pracy. Wartości te przekazywane są przez urządzenie robocze. Możliwa jest również dokumentacja wszystkich innych istotnych danych, takich jak pola i czas pracy. Ponadto dzięki danym w formacie ISO-XML planowanie zleceń zintegrowane jest z programem do zarządzenia gospodarstwem.

W ten sposób terminal i program mogą łatwo wymieniać się między sobą zleceniami roboczymi, a dokumentacja powstaje w bardzo wygodny sposób i zawiera szczegółowe dane.

24 25

Terminale

Początek precyzyjnego prowadzenia.

Podstawowy terminal S7 stanowi dla użytkownika najlepsze rozwiązanie techniczne, jeżeli zamierza on używać go wyłącznie do pomocy w prowadzeniu równoległym lub do automatycznego kierowania. Wyposażony w ekran dotykowy 7" o wysokiej rozdzielczości terminal S7 dysponuje także

wszystkimi funkcjami swojego poprzednika, terminala S3. Dodatkowo umożliwia zarządzanie liniami referencyjnymi i posiada interfejs USB do zarządzania danymi i szybkiej wymiany danych do i z pakietów oprogramowania AGROCOM NET i AGROCOM MAP.

Idealnie dopasowana technologia.

W terminalu S7 wbudowany jest odbiornik GPS o 2 częstotliwościach, który gwarantuje najwyższą dokładność. Oprócz dostępnych standardowo sygnałów korekcyjnych EGNOS i E-DIF, terminal S7 może opcjonalnie odbierać także sygnały SATCOR, RTK FIELD BASE i RTK / RTK NET. Oczywiście oprócz satelitów GPS mogą być również używane satelity systemu GLONASS, co znacznie zwiększa stabilność sygnału. Wszystkie opcjonalne funkcje można włączyć bezpośrednio na terminalu za pomocą specjalnych kodów aktywacyjnych.

Terminal do prowadzenia GPS. Terminal S7.

Terminal S7. − 7-calowy ekran dotykowy o wysokiej rozdzielczości do obsługi urządzeń wspomagających jazdę równoległą lub automatycznych systemów prowadzenia

− Możliwość aktywacji dla wszystkich sygnałów korekcyjnych CLAAS

− Zarządzanie liniami referencyjnymi i złącze USB do wymiany danych

26 27

Zestawienie sygnałów korekcyjnych

Dokładność ± 30 cm − Bez wykupu licencji − Podstawowa dokładność − Sygnał jednoczęstotliwościowy (EGNOS / WAAS)

− Obliczanie sygnału korekcyjnego z danych GPS (E-DIF) za pomocą algorytmu matematycznego

Dokładność ± 15 cm (SATCOR 15)Dokładność ± 5 cm (SATCOR 5)

− Sygnał korekcyjny CLAAS wspomagany satelitarnie

− Zwiększona dokładność podstawowa

− Konieczność wykupu licencji − Zasięg obejmujący prawie cały świat

Dokładność ± 2–3 cm − Przenośna stacja referencyjna − Zasięg 3–5 km − Bez wykupu licencji − Własny zakładowy sygnał korekcyjny

− Standard transmisji RTCM 3.1

Dokładność ± 2–3 cm − Stacja stała − Przesyłanie danych stacji przez sieć komórkową (NTRIP)

− Promień roboczy 30 km (± 2–3 cm), z utratą dokładności do 50 km

− Licencja dostępna u dealerów CLAAS w Niemczech

− Dokładność absolutna − Standard transmisji RTCM 3.1

Dokładność ± 2-3 cm − Dostępna stacja bazowa z łącznością radiową cyfrową i analogową

− Zasięg do 30 km − Licencja dostępna u dealerów CLAAS w Niemczech

− Dokładność absolutna − Standard transmisji RTCM 3.1

Dokładność ± 2–3 cm − Sygnał korekcyjny przez sieć komórkową

− Nieograniczony promień zasięgu − Dokładność absolutna − Konieczność wykupu licencji − Standard transmisji RTCM 3.1

EGNOS / E-DIF. RTK FIELD BASE.NOWOŚĆ: SATCOR 15 / SATCOR 5. NOWOŚĆ: RTK FARM BASE LINK.RTK FARM BASE. RTK NET.

Sygnały korekcyjne dla systemów prowadzenia CLAAS.

Jeszcze większa precyzja.

Dzięki sygnałom korekcyjnym systemy prowadzenia CLAAS pracują jeszcze wydajniej. Systemy odbierają sygnał GPS z satelity i go doprecyzowują. W zależności od wymagań użytkownika dostępnych jest siedem sygnałów korekcyjnych o różnych poziomach dokładności.

NOWOŚĆ

28 29

E-DIF

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

EGNOS | E-DIF

E-DIF.

E-DIF to obliczanie sygnału korekcyjnego tylko w oparciu o dane GPS za pomocą algorytmu matematycznego. W trakcie inicjalizacji urządzenie oblicza, w jaki sposób zmieni się aktualny układ satelitów w ciągu następnych godzin. Sygnał jest dostępny na całym świecie.

Funkcja ta wymaga odbioru danych z co najmniej czterech satelitów. Sygnał charakteryzuje się taką samą dokładnością wynoszącą ± 15–30 cm jak sygnał EGNOS i dlatego idealnie nadaje się do prac w zakresie ochrony roślin, nawożenia i uprawy roli. Podczas pracy na polu można jeździć tylko ślad przy śladzie; system E-DIF nie jest zalecany do zakładania ścieżek przejazdowych, które mają być wykorzystywane przez wiele lat.

EGNOS.

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) jest dostępny bezpłatnie dla użytkowników w wielu częściach Europy. Uzupełnia GPS i służy do ustalenia sygnałów korekcyjnych na 34 stacjach naziemnych.

EGNOS jest dostępny dla wszystkich maszyn. Z dokładnością wynoszącą ± 15–30 cm stanowi idealne rozwiązanie podczas prac związanych z ochroną roślin, przy nawożeniu oraz uprawie gleby.

WAAS (Wide Area Augmentation System) oferuje w wielu regionach poza Europą tę samą funkcjonalność co EGNOS i może być opracowywany przez odbiorniki CLAAS.

Sygnały korekcyjne bez kosztów licencyjnych. Dostępne na całym świecie.

30 31

RTK FIELD BASE

GNSS

GPSPILOT

RTK FIELDBASE

SATCOR

GNSS

GPSPILOT

SATCOR

SATCOR | RTK FIELD BASE

RTK FIELD BASE.

RTK FIELD BASE jest przenośną stacją referencyjną do elastycznych zastosowań. Dzięki zintegrowanemu odbiornikowi GPS o dwóch częstotliwościach realizowane jest pozycjonowanie typowe dla RTK z dokładnością do 2–3 cm. Za pomocą trzech różnych urządzeń radiowych o zakresach częstotliwości 403–450 MHz, 860 MHz i 900 MHz stacja RTK FIELD BASE może zostać dostosowana do wytycznych lokalnego urzędu ds. komunikacji elektronicznej. Znormalizowany format danych korekcyjnych RTCM 3.1 jest logiczną konsekwencją zastosowania RTK FIELD BASE dla flot maszyn różnych producentów. W zależności od topografii, mocy nadawczej i częstotliwości zasięg wynosi od 3 do 6 km.

NOWOŚĆ: SATCOR 15 / SATCOR 5.

SATCOR stanowi konsekwentny dalszy krok w rozwoju systemów kierowania CLAAS GPS PILOT: pierwszy własny, wspomagany satelitarnie sygnał korekcyjny CLAAS. SATCOR jest w działaniu bardzo podobny do EGNOS i dostępny prawie na całym świecie. Ponieważ jednak system ten jest wyposażony w 2-częstotliwościowy odbiornik GPS, osiągnięto znacznie większą dokładność GPS. Odbiornik korekcyjny reaguje szybko i po czasie inicjalizacji pozostaje do dyspozycji z dokładnymi danymi o położeniu.

Istnieją dwa poziomy licencji: w porównaniu z EGNOS / E-DIF SATCOR 15 imponuje znacznie lepszą dokładnością podstawową ± 15 cm. Sygnał korekcyjny jest zatem odpowiedni dla wielu zastosowań rolniczych i osiąga określoną dokładność już po krótkim czasie inicjalizacji.

SATCOR 5 z dokładnością ± 5 cm jest szczególnie zalecany tam, gdzie dostęp do sieci RTK lub sieci komórkowych jest utrudniony lub w ogóle niemożliwy.

Systemy prowadzenia CLAAS GPS PILOT można szybko doposażyć w SATCOR, ponieważ w wielu przypadkach nie jest wymagany dodatkowy osprzęt.

Elastyczny promień zasięgu.

1 Satelity GPS wysyłają sygnał odbierany przez maszyny.2 Satelita geostacjonarny SATCOR wysyła do maszyny dodatkowo bardzo

dokładny sygnał korekcyjny (DGPS).3 GPS PILOT przekształca oba sygnały w impulsy kierowania.

1 Satelity GPS i GLONASS wysyłają sygnał odbierany przez maszyny i stację RTK FIELD BASE.

2 Przenośna stacja referencyjna wytwarza bardzo dokładny sygnał korekcyjny (DGPS), który jest przesyłany do maszyny drogą radiową.

3 GPS PILOT przekształca oba sygnały w impulsy kierowania.

NOWOŚĆ

SATCOR. − Sygnał korekcyjny CLAAS wspomagany satelitarnie − Konieczność wykupu licencji − Zasięg obejmujący prawie cały świat

SATCOR 15 (± 15 cm). − Lepsza dokładność podstawowa w stosunku do EGNOS / E-DIF

− Szybka dostępność sygnału − Niski koszt sygnału i dobra przydatność do wielu zastosowań, od uprawy roli po zbiory

SATCOR 5 (± 5 cm). − Idealny w przypadku utrudnionego dostępu do sieci RTK lub sieci komórkowych

− Dłuższy czas inicjalizacji w porównaniu do SATCOR 15

RTK FIELD BASE (± 2–3 cm). − Przenośna stacja referencyjna − Zasięg 3–6 km − Własny zakładowy sygnał korekcyjny − Bez wykupu licencji − Zintegrowana bateria − Standard transmisji RTCM 3.1 dla całej floty, niezależnie od producenta

32 33

GNSS

Server

GPSPILOT

MobileWeb

RTKNetwork

RTK NET

GNSS

GPSPILOT

MobileWeb

RTK FARMBASE LINK

RTK FARM BASE LINK

CLAASServer

RTK FARM BASE | RTK NET

RTK NET.

RTK NET rozszerza paletę produktów w regionach, gdzie nie ma dostępu do stałej stacji. Sygnały korekcyjne są wysyłane przez sieć komórkową.

RTK NET pracuje niezależnie od promienia zasięgu i tym samym stanowi idealne rozwiązanie dla przedsiębiorców oraz gospodarstw, które chcą pracować z najwyższą, powtarzalną precyzją. Podobnie jak RTK, również RTK NET bazuje na technologii 2 częstotliwości. Poza bardzo szybką dostępnością sygnału (inicjalizacja) system ten charakteryzuje się także najwyższą możliwą dokładnością wynoszącą ± 2–3 cm.

Zalety RTK NET: − Sygnał korekcyjny przez sieć komórkową − Dostęp do istniejących sieci RTK − Nieograniczony promień zasięgu − Idealny dla pojedynczych maszyn − Maksymalna powtarzalna dokładność (± 2–3 cm) − Bardzo szybka dostępność sygnału − Standard transmisji RTCM 3.1 dla całej floty, niezależnie od producenta

RTK FARM BASE.

Gdy podczas siewów lub żniw liczy się każdy centymetr, odpowiedzią jest technologia RTK FARM BASE. Stacja referencyjna stoi na stałym miejscu i dysponuje technologią odbioru o 2 częstotliwościach. Stąd wysyłany jest sygnał korekcyjny dla dowolnej liczby maszyn. W zależności od topografii i mocy nadawczej zasięg wynosi maksymalnie 15 km, dzięki czemu wszystkie maszyny mogą w tym samym czasie pracować z równie wysoką precyzją.

NOWOŚĆ: RTK FARM BASE LINK.

Oprócz transmisji przez sygnał radiowy RTK FARM BASE LINK pozwala na przesyłanie sygnału korekcyjnego stacji bazowej do sieci komórkowej metodą NTRIP. Wymagany jest zasięg komórkowy – zwiększa to promień roboczy stacji do 30 km z pełną dokładnością RTK.

Zalety: − Maksymalna powtarzalna dokładność (± 2–3 cm) − Najszybsza dostępność sygnału − Długoterminowo najniższe koszty eksploatacji − Standard transmisji RTCM 3.1 dla całej floty, niezależnie od producenta

Najwyższa dokładność. Najwyższy komfort.

1 Satelity GPS wysyłają sygnał odbierany przez maszyny i stałą stację referencyjną.

2 Stacja referencyjna RTK FARM BASE LINK wytwarza sygnał korekcyjny wysyłany przez Internet do serwera CLAAS. Zarządza on sygnałem korekcyjnym stacji referencyjnej i przypisuje go odpowiednim maszynom.

3 Bardzo precyzyjny sygnał korekcyjny RTK jest przesyłany przez sieć komórkową do maszyny.

4 GPS PILOT przekształca oba sygnały w impulsy kierowania.

1 Satelity GPS wysyłają sygnał odbierany przez maszyny oraz sieć RTK.2 Centralny serwer wylicza sygnał korekcyjny z powiązanych sieciowo stacji

referencyjnych.3 Bardzo precyzyjny sygnał korekcyjny RTK jest przesyłany przez sieć

komórkową do maszyny.4 GPS PILOT przekształca oba sygnały w impulsy kierowania.

NOWOŚĆ

34 35

Wykluczenie odpowiedzialności za sygnały korekcyjne.Należy pamiętać, że nie każdy wariant jest dostępny w każdym kraju. Proszę zasięgnąć informacji u swojego partnera handlowego.

EGNOS jest usługą, która w Europie jest dostępna bezpłatnie. WAAS to porównywalna usługa w Ameryce Północnej. Prosimy pamiętać, że w obu systemach może dojść do przesunięcia śladów przejazdu (dryfowanie satelitów) w czasie. Te systemy nie nadają się do pracy z flotą maszyn (np. przy zbiorach kombajnami). Dane dotyczące dokładności odnoszą się do dokładności odbiorników GPS na maszynie w optymalnych warunkach. Wszystkie dane są wartościami maksymalnymi. Dokładność ślad do śladu i dokładność absolutna będą się różnić pomiędzy sobą. Dokładność ślad do śladu w 95% przypadków definiuje dokładność sąsiednich przejazdów w odcinku czasowym 15 min w stosunku do śladu referencyjnego. Dokładność absolutna podaje, z jaką dokładnością określona pozycja może być ponownie znajdowana w późniejszym czasie. Rzeczywista dokładność całego systemu może odbiegać od podanych wyżej dokładności. Jest ona zależna od wpływów różnych parametrów, np. czynników dotyczących pojazdów (rozstaw osi, balastowanie, kalibracja itd.) lub maszyn (ściąganie boczne, ustawienie, urządzenia zamontowane z przodu pojazdu itd.) oraz warunków polowych / właściwości gleby.

Ceny poszczególnych usług zależą od regionu i dostawcy. Przy usługach obejmujących dane korekcyjne przekazywane siecią komórkową przydatność jest zależna od pokrycia terenu przez danego operatora sieci komórkowej. Firma CLAAS nie przejmuje żadnej odpowiedzialności za okoliczności lub wydarzenia, które nie leżą w zakresie wpływów CLAAS. Mogą to być np. zakłócenia w atmo-/tropo-/jonosferze, awarie/zakłócenia lub niewystarczająca dostępność satelitów globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GPS, GLONASS, GALILEO), a także ich naziemnych stacji referencyjnych oraz satelitów oferentów usług korekcyjnych (EGNOS, SATCOR, OMNISTAR itp.) i ich wyłączenia.

E-DIF to opatentowany algorytm korekcyjny, który w celu obliczenia współczynnika korekcji korzysta wyłącznie z satelitów GPS. Tym samym stanowi on alternatywną metodę korekcji dla dokładności bazowej i w ciągu kilku minut zapewnia dokładność porównywalną z usługami SBAS (EGNOS, WAAS itp.) dla zastosowań typu ślad do śladu. E-DIF może być zatem stosowany wyłącznie dla przejazdów sąsiednich (ślad-przy-śladzie). Rozwiązanie to zupełnie nie nadaje się do przejazdów w rzędach, zastosowań typu Controlled Traffic oraz w kolumnach pojazdów (np. omłot). Nie ma także możliwości zapisu punktów w celu wyznaczenia pozycji absolutnej. Funkcja aktualizacji (wyznaczanie punktu referencyjnego) umożliwia korektę przesunięć śladów (dryfowanie satelitów) będących wynikiem długich przerw w pracy.

Wykluczenie odpowiedzialności

Gwarancja lepszych żniw.

721019320219 KK LC 0519

CLAAS Polska Sp. z o.o.ul. Świerkowa 7Niepruszewo64-320 BukTel. 61 834 9800claas.pl www.365farmnet.com

365FarmNet to nowoczesne narzędzie zarządcze dla całego gospodarstwa rolnego. Nowa, inteligentna sieć łącząca różne działy gospodarstwa na tylko jednej platformie niezwykle ułatwia precyzyjne kierowanie nim przez 365 dni w roku.Firma CLAAS jest partnerem systemu 365FarmNet.