Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC)

Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC)

Kąt godzinny t (Hour Angle, HA) jest dodatnina zachód od lokalnego południka. Układ wsp. (t, d) jest lewoskrętny.

Kolejność wykonywania obrotów:1. Najpierw wokół osi HA o kąt t.2. Potem wokół (obróconej) osi DEC o kąt d.

kierunek (t, d)

kierunekHOME

(t = 0, d = 0)

lokalny południk N-S

prędkość kątowa

Ziemi

oś DEC w poł. HOMEmontażu (t = 0, d = 0) oś HA

pł. matrycy CCD w poł. HOME / DEEP

td

N

S


oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0)

oś HA

montaż na półkuli północnejz kamerami w poł. HOME

kierunek HOMEtRAW = t = 0dRAW = d = 0

dRAW = d = 90°

Z dRAW = d = l

N

S

l > 0

l

SdRAW = d = l-90°

dRAW = l+90° > 90°d = -l+90°N

prędkość kątowa

Ziemi


W

l

pł. horyzontu

Oznaczenia kątów:

• szer. geogr. płn l > 0• wsp. astronomiczne (t, d)• kąty mechaniczne względem poł. HOME (tRAW , dRAW)


×oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0)

oś HA

montaż na półkuli południowejz kamerami w poł. HOME

kierunek HOMEtRAW = t = 0dRAW = d = 0

dRAW = 90°d = -90°

Z dRAW = |l|d = -|l|

S

N

|l| > 0

|l|

NdRAW = |l|-90°d = -|l|+90°

dRAW = |l|+90° > 90°d = |l|-90°S

prędkość kątowa

Ziemi


E

|l|

pł. horyzontu

Oznaczenia kątów:

• szer. geogr. płn l < 0• wsp. astronomiczne (t, d)• kąty mechaniczne względem poł. HOME (tRAW , dRAW)

A

A’

obrót o kąt y > 0

zwrot osi D/W zgodny zregułą śruby prawoskrętnej

• y = 0 DEEP• y = ymax > 0 WIDE

Definicja osi DEEP/WIDE

krawędź X CCD oś D

EEP-WIDE

(D/W

)

krawędź Y CCD

Punkt referencyjny na matrycy CCD

Płaszczyzna matrycy CCD,widok od strony obiektywu

Obecny montaż w INTA (4 kamery)

• CCD + obiektyw:• X=2062 × Y=2048 pikseli• 36 arcsec / piksel

• Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania)

• HARAW : [-162°, 162°] zakres użyteczny 324°⇒

• DECRAW : [-12°, 190°] zakres użyteczny 202°⇒

• Kierunek i zakres ruchu osi D/W:• HADW = ±90°

• DECDW = ±45°

• yDW : [0, 15°]

Osie DEEP/WIDE INTA

Dla montażu w INTA (l = 37° N):

współrzędne wersorów CCD:CCD X t = -90° d = 0CCD Y t = 0 d = -90°

współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = -90° d = -45°CAM 1 t = 90° d = -45°CAM 2 t = 90° d = 45°CAM 3 t = -90° d = 45°

kąt obrotu wokół osi D/W: y = 15°

3 0

12

pł. horyzontu

l

N

S

EW

Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):

y

x

y

x

y

x

y

x

kierunek HOME (t = 0, d = 0)

CAM 0CAM 3

CAM 1CAM 2

W

S

N

oś HA

oś DEC

E

oś D/W

oś D/W oś D/W

oś D/W


po obróceniu matryc CCD o kąt y=15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E

Osie DEEP/WIDE INTA

UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do fizycznej orientacji samych chipów CCD w kamerze;po założeniu obiektywu obraz widziany przez kamerę ulega obróceniu o 180° w pł. CCD.


y

x

y

x

y

x

y

x

kierunek HOME (t = 0, d = 0)

CAM 0CAM 3

CAM 1CAM 2

W

S

N

oś HA

oś DEC

E

oś D/W

oś D/W oś D/W

oś D/W

Osie DEEP/WIDE INTA

N

W

S

E

HOME

CAM 3CAM 0


Osie DEEP/WIDE INTA

CAM 1CAM 2

oś D/W dla CAM 1

CAM 0CAM 3

HOME


CAM 1CAM 2

EW

S

NCAM 3 CAM 0

HOME

Montaż w INTA (tryb WIDE)


po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E

UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami.

Równik niebieski(d = 0)

Lokalny

południk (t = 0)

t > 0

d > 0

Strzałki oznaczają wersory osi D/W

⊥ kier. HOME

kierunekHOME


UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamery CCD z założonym obiektywem.Układ współrzędnych równikowych (t, d) jest lewoskrętny, dlatego na rysunku 2D orientacja osi HA jest inna niż na rysunku 3D.


po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E


Półkula północna (INTA, l = 37° N)

Nowy montaż opcja (A)

• W trybie WIDE kamery są odchylone „do środka” (tzn. konfiguracja jak w INTA) :

Osie DEEP/WIDE nowy montaż (A)

Na półkuli północnej (l > 0):

współrzędne wersorów CCD:CCD X t = -90° d = 0CCD Y t = 0 d = -90°


kąt obrotu D/W: y = 3.7°


3 0

12

pł. horyzontu

l

N

S

EW

kierunek HOME (t = 0, d = 0) EW

S

N

oś HA

oś DEC

y

x

CAM 356°

y

x

CAM 056°

y

x

CAM 156°

y

x

CAM 256°

oś D

/W

oś D

/Woś D/W

oś D/W

NOWY montaż (4 kamery) (A)

• CCD + obiektyw:• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel


• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300°⇒ (zależy od

testów silnika)



• DECDW = ±56°

• yDW : [0, 3.7°]

Optymalny kąt rozchylania yDW (A)

• CCD + obiektyw:• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel

• Kierunek osi D/W w położeniu HOME:• HADW = ± 90°• DECDW = ± 56°

y [°]Overlap in X (columns) Overlap in Y (rows)

[pixels] [°] [pixels] [°]3.5 685 1.20 420 0.743.7 490 0.86 300 0.523.8 400 0.70 230 0.404.0 205 0.36 100 0.18

≥100 wspólnych pikseli zakładając niepewność ustawiania yDW ≤ 0.3°

NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)

UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula północna (INTA, l = 37° N)


Lokalny

południk (t = 0)t > 0

d > 0

Osie DEEP/WIDE nowy montaż (A)

Na półkuli południowej (l < 0):

współrzędne wersorów CCD:CCD X t = 90° d = 0CCD Y t = 0 d = 90°

współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = 90° d = 56°CAM 1 t = -90° d = 56°CAM 2 t = -90° d = -56°CAM 3 t = 90° d = -56°


Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej(t = 0, d = 0, y = 0):

3 0

12

pł. horyzontu

|l|

S

N

WEoś HA

oś DEC

kierunek HOME (t = 0, d = 0) WE

N

Sy

x

CAM 356°

y

x

CAM 056°

y

x

CAM 156°

y

x

CAM 256°

oś D

/W

oś D

/Woś D/W

oś D/W


UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)


Lokalny


d > 0


Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

NOWY montaż (2 z 4 kamer) (A)

• CCD + obiektyw: (zainstalowane tylko kamery 0 i 1)

• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel


• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300⇒ ° (zależy od

testów silnika)



• DECDW = ±56°

• yDW : [0, 3.7°]



Lokalny


d > 0



Nowy montaż opcja (B)

• W trybie WIDE kamery są odchylone „na zewnątrz” :

Osie DEEP/WIDE nowy montaż (B)

Na półkuli południowej (l < 0):

współrzędne wersorów CCD:CCD X t = 90° d = 0CCD Y t = 0 d = 90°



Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej(t = 0, d = 0, y = 0):

3 0

12

pł. horyzontu

|l|

S

N

WEoś HA

oś DEC

kierunek HOME (t = 0, d = 0) WE

N

Sy

x

CAM 356°

y

x

CAM 056°

y

x

CAM 156°

y

x

CAM 256°

oś D

/W

oś D

/Woś D/W

oś D/W

NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)

UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)


Lokalny


d > 0

NOWY montaż (2 z 4 kamer) (B)

• CCD + obiektyw: (zainstalowane tylko kamery 0 i 1)

• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel


• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300⇒ ° (zależy od

testów silnika)



• DECDW = ±56°

• yDW : [0, 3.7°]



Lokalny


d > 0



Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC)

Documents

Transcript of Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC)