web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì...

40

Transcript of web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì...

Page 1: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

������������ ���� ���� �

��������� ��!#"%$'&#(*)�+%&-,/.�0213(#45"6$*$7�98:"6�;()���<=!#"6.?>�8@�;(BAC1*�D$*<E�GFH<I+6JKJL('M��D$#"NMO�P"%$

Q'RTS-U-UWV 4�,L<X,L�NYB,I.WZL[H(]\6^-^-^

Page 2: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

_ `badcWefadchg

i jlk�monKprqHsPtumKvwp�k xy=z{y |~}*���?�������:�������;�=�����u�'�2�/�����Wz�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z �

� ��nKpI�l�/tum����/��t=p6k ��Iz{y  ¢¡���}*���?�������:£¤�¦¥u���=§� ¥u��¨�©ª�=�����«z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z ¬�Iz­� |* @®°¯�£°� z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z ±�Iz³² ´µ�l¶�·T�o�I¸¹�l§E���I�º¡L�l��»�·T�¼z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z ½

¾ ¿ÁÀ7�ÃÂ�vwnÄ¿¤nK�LÅhtÃÆ�p�k6monKp�ǤÂ�qrÈ7v�ÉlpÊnoËÌÆ�p�ÍhÍhvÎm¦mo�X� iXϲLz{y е����Ñu��§���z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yoÒ²Lz­� }*���/�l�l������§LÑ=�Óz�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z y=y²Lz³² ¯@���l�=¸¹¸¹�l§��ª¥?�;���u§��:z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z y=y

x ¿ÁÀ7�5��Ç��EË��XnÔÉ i/¾Õ z{y |:�T���l��¥Ô�Î�@Ð:Ö3§�������¥u§��2}#�T·��u���°|:�����/�l��¥Ô�;�T�=§Ø×�|@ÐÙ}6|µÚÛz�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yo²Õ z­� ©ª�l�����;¥u·-|@Ü/�Ý¥Ô�����=§�|���¸��T§������;��¥Ô�;�T�=§Cz�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z y ÕÕ z³² Þr��§����=·�§�Þ7¥uß��¢z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z y Õ

à ár�ªtumopÊn?É�mKÀ7�Lm�Æ�p�k6mon?v�âHsrmo�/qãmopWä2�Eå濤�/t?ÀHk7p�Ç�pÊçªËéè��XÈ��/Çwp�êHÍÛ�/k6m i/��Iz{y ëÌ��������¶����¦¥u�2©ª��»����;��¥Ô�;�T�=§Äz�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yo¬�Iz­� ì��oÜu�l��§L¸���§X��¯3�l�=��ÑE¥u§��Tí¦¥Ô�����=§ z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yo¬�Iz³²  ¢¡��Ùîµ�T���;§�¥u¸ïëÛ¥u�:z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yK±�Iz Õ ©I|�|ð®¤�=§E�;�;¥Ô���3Ö3�T��¡CÞr��§L�l�=·T§�ÞP¥Ôß�� z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z�z yK±

y

Page 3: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ñ òGórôPõÛö¼÷�õEø�õ/ù�óÊúHûÛõ/ü6ý þ/ÿ����� ����� �������������� ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �������� "!�#%$&�'!��(�*)'�,+.-�!0/1��2��43���/65 � ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��7

�����8��� 9:���;=<��>�#�5�)'?��,��#�@� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �8����BA CD�(!�>�E�-:!��(�>�#�5 ��� ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �,�

���BA���� F6>&��4E��42���34��/65G����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��A���BA��H� ��4���34�,2I��8<�-�-��(�E(E(���,>J��� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��A���BA���A CD!�$=�4>�KMLN���0!�>&/%!�K���0OP�8�����3��,2I��8<�-�-����E�E(�4��> ����� ����� ��� ����� ��� ��� �0Q���BA��BQ ���8��<�3R!0/(�4�,> ��� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ������BA��HS �<�+.+.!��T5 ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��U

V WYX ýoõ=Z?û\[Lý^] _Êÿ` ��� La�834���bL����,-8/1�4��> ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ���` ��� L�>�L�#�#��4���>&/��8-:!c�d>�E�)'?:!�>�K,M��� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ���` �BA Ce)'Lf� � ��� ����� ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A,7` �gQ Ch?� ����� ��ij�K,!�#�5���� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A,7

` �gQ���� Ck�1!ml.#�F6>�On���(+.!0/1���,>��8��T��4#�o� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A��` �gQ��H� pf�1!0-�?��4#�!�3rqoc!m/1?�����������#�s� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A��

` ��S ����� �utwv/1�>�����x�8;=<���/�/1��@����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A&�` �B� �8<�#�#��E�Ey!�>���9z!���34<���{��� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� A,A

| }�ó6ük~Eù��D�c�wó�üD� �z�

ÿ W ~m�-üPó�Äùwõ/ôk��ûÛõ/ü6ý�� � V

Page 4: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

� ����� ��� � �D��� �����

�8��� �f�0�%�0�4�4 �¡£¢�¤�¥�¦�¤��¥�§ ��� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ¨�8��� ©hª�¥ ¢y�4«u¬���¦h©D¦(�0­M®°¯'±� =�(¦(±,�k²=³8´T�1¥�µ ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ¶

· ��� ¸j�4 �®�±,�4 u¸¹��ºI±,¦1�m�1±,¦��4¥�´�� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �^»

¼���� ½�±«�¥ ²�¢�¤�¥�¦�¤��¥�§ ����� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��¾¼���� ½�±«�¥ ²�¿f¦(±�À� �«Á²�%�0�(�4±, u�0 �«�¬N &�1¥� � :�G��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �8�¼��B Ã6 &�1¥�¦�±,ÄI¥�¦1�0º��4�����6³IÅ�¬P©e¯"ÆeÇh²��0 �«*½�±8«�¥ ²È� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �,�¼�� · É ¦(¥�Ê=À�¥� �®�³�²Är¥�®��1¦�À�µ � ��� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� �,�¼���» ¬P©e¯"ÆNÇ"²�Ç'¦�±&��«�®���´��d§d���1ª�±,À8�N¢fµM ���«��4¦�¥�®��(�4±, ����r¬N &�1¥� � :� ����� ��� ����� ��� ��� � ·¼��B¼ ¬P©e¯"ÆNÇ"²�Ç'¦�±&��«�®���´��d§d���1ª�¢yµ. ���«��4¦�¥�®Ë�1�4±� :���I¬� &�1¥� � :�Ì��� ����� ��� ����� ��� ��� �,»¼���¨ ¬P©e¯"ÆNÇ"²�Ç'¦�±&��«�®���´��NÍPÀ���´(¥�´f����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��¼¼��B¶ ½�±«�¥ ²�²�4Î, :�0�ϧd���(ªÁ²�4«�¥��4±,ºI¥�²8À�Ä�Ä�¦(¥�´�´(��±, Ð����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ��¼

¨8��� ¬È©D¦(�0­M® Ã6 8Ñn±,¦(µ.�0�1��±, u²8¥�¦�¤�4®�¥��y�4´(Ä��R�c³Y�� ��M¯'¥�´(´( �� ����� ����� ��� ����� ��� ��� Â&�¨8��� ¿�¦(��Ä�ª���®c���IÒ\¥��0�1ª�¥�¦N²8¥�¦T¤�4®�¥°¯'±®%¡Ä����e�y�4´�Ä��R�c³M��� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ��� Â,¨8�B ½�±«�¥ ²uÓwÔ�1¥� �«�¥�«x²8Ê=À������1¥�¦�²=³8´T�1¥�µ ����� ����� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ���  ·

Â

Page 5: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Õ Ö ×ÙØ ÚoÛaÜ Ý

Þ*ß Ú\Ü�àâá ã ä{ÚæåDà ß

ç�èêé1ë�ì�ë�ì�í�îGï0ðyé1ë�ì�ñeí�î:í�òMóyô�õô�è(ô4ï�ösí0é£÷�ø6ùfúBèYû¹ô�ö�ü�ï�ý4ö@û¹í�þrï�ò1í0é(ï,ò�ÿæô�ö����������Nì�ò(þIì�ò�é��oì�ô4è�èï�ð é(ì�öué1ò1ícõ�ì�ý4ì�î�ðnò�ï� �� ï,è�é(ï,ö�é(ï���í�è�ë�ô4ö���é1ï,ö�ó�������é1ï�� ï,ò�� ï,ö���ò�ï���ì�üËé1è��dô�é(ëué(ë�ì�ç�ô�ò��zï�ò(ü�ì � ç"éé1ë�í0é°é(ô! Mì"�¹é1ë�ìYü�ï� � .ì�ò(ü�ô4í�ý#��ì�é°ë:í�î$�&%�è�é þIì�ì�ö�ô4ö&é1ò�ï8î�%�ü�ì�îsí�ö�î�ë:í0î�ý4ì�îoé1ï*í�ö'%�ö(��ò(ì�ü�ì�î�ì�ö&é1ì�î�,ò�ï)�hé(ë�ô4ö ü�ô�õô4ý ícõôRí0é(ô4ï,ö*�+�\ì�ô4è(è,�"í0è ðnò(ì.-/%�ì�ö&é1ý�ÿxðnò�%�èTé1ò1ímé1ì�î\þ=ÿ10:ô2�,ë&é°î�ì�ýRícÿè°î�%�ò(ô�ö(��ë�ô4è�é1ò(ô2��è3�í�ö�î4�'ï�ö�î�ì�ò�ì�î�ô�ð'ë�ì+ Mô!�,ë&é�þIì£í0þ�ý4ì é1ï�î�ï�è(ï� Mì�é(ë�ô4ö��Áí�þIï�%�é�ô�é��65fö�ì.î:ícÿ"�wë�ì��=ö�ï8ü7�0ì�î�ï�öoé1ë�ìî�ïï,ò�ï�ðIé1ë�ì��zì�î�ì�ò(í�ý:çNõô4í0é1ô�ï,ö ç�î� .ô�ö�ô4èTé1ò1ímé1ô4ï�ö98:�ç�ç<;wþ(%�ô4ý�î�ô4ö��yô4öêó������&í�ö�îêô�ö=é(ò(ïî(%�ü�ì�îMë�ô! Mè(ì�ý�ð>=é1ë�ô4èhè(ô2 +��ý4ìfí�üËéeþrì.�&í�ö�íMî�ì�ücí0î�ì�è>?6ý4ï�ö(�êò(ì�ý4í0é1ô�ï,ö�è�ë�ô!� þIì�é@� ì�ì�ö ûjô4ö�ü�ï,ý4öuû¹í�þ�èeí�ö�îué(ë�ì,�8çNçA�ùhë�ìhí0ô4ò¹é1ò1í�B.ü ü�ï,ö&é(ò(ï,ý8è�ÿè�é(ì3 î�%�ò(ô�ö(��é1ë�ì��C���"D�úBèE�"í0èPí��:í0é(ü%ëF�'ï,ò&�°ï�ð:é(ì�ü%ë�ö�ï,ý4ï���ô4ì�è.�G5�õ�ì�ò&� ï,ò&��ì�îí�ô�ò'é1ò(í BMüfü�ï,ö&é1ò�ï,ý4ý�ì�ò�è"ü�ï,ý�ýRí0é(ì�î ô�ö�ðnï,ò� .í0é(ô4ï,öMðnò(ï� Ùí��dô�î�ìyõ0í�ò(ô�ì�é6ÿ£ï�ðwè�ï�%�ò�ü�ì�èIH£ò1í0î:í�ò3��ò1í�î�ô�ï(��í0ö�î0:ô2�,ë&éJ��ýRí�ö�è�H*ô4öxï,ò�î�ì�ò�é1ï$ £í0ô4ö&é%í�ô�öxí�è�ì�ö�è�ì£ï�ð"í�ô4ò�ü�ò(í0ð é�ý4ïücí0é(ô4ï,öxí0ö�î é(ò1í)��ì�ü�é(ï,ò(ô�ì�è3�LK8ï� Mìêè�é1ô�ý4ýé1ò(í�ü7��ì�î���ýRí0ö�ì�èM%�è(ô�ö(�<��ý4í�è�é(ô4üN £í0ò���ì�ò(è.�� .ï�õô4ö��Né1ë�ì3 aí�ò(ï"%�ö�î ï,ö íO .í"�J�dë�ì�ö ö�ì.�@ò(í�î:í�òE%(�Iî:í0é1ì�èí�ò�ò(ô�õ�ì�î*�G�'ì�ü�í"%�è(ìNé1ë�ìO�8çNçÐî�ô�î.ö�ï�é ë:ícõ,ìNé(ë�ì�ò�ì�è�ï�%�ò(ü�ì�è é1ï ðP%�ý4ý�ÿ°î�ì3��ý4ï�ÿêö�ì.� é(ì�ü%ë�ö�ï,ý4ï���ô4ì�è.�/ £í�ö&ÿ�,ò�ï�%�ö�îæèTé%í0é(ô4ï,ö�è ü�ï,ö&é(ô4ö/%�ì�î�é(ïQ%�è�ìYé1ë�ìYè(í" Mì£ì3-/%�ô2�( Mì�ö&é é1ë�í0é ë:í�î\þrì�ì�ösô4öR��ýRí�ü�ì£ðnï,ò�é1ë�ìYý4í�è�éé@� ì�ö&é6ÿ\ÿ�ìcí�ò�è3�TSeö�ðnï,ò�é�%�ö:í0é(ì�ý�ÿ��Dé(ë�ì í�ö&é(ô!-/%:í0é(ì�î�èTÿ8èTé1ì. .èA� ì�ò�ìYè(ô2 +��ý�ÿ1%�ö:í0þ�ý4ìêé1ïQ�0ì�ì.�U%(�V�dô�é(ëé1ë�ìXWTþ(%�ò���ì�ï,ö�ô�ö(�êö�ì�ì�î(Y.í�ö�î�î�ì�ý4í�ÿèeí�ö�î�ì�õ�ì�ö�ü�ï,ý�ý4ô4è�ô4ï,ö�è'ïü�ü3%�ò(ò(ì�î'Z[�3\:��oì�ô4è�è�'í�è'ö�ï�é é(ë�ìeï,ö�ý�ÿêï�ö�ìeé(ï°ü�ï,ö�ü�ý2%�î�ìdé1ë:ímé é(ë�ìyí�ô�òPé1ò1í�B.üeü�ï�ö=é(ò(ï,ýzèTÿ8èTé1ì. Ùö�ì�ì�î�ì�î£é1ï þrìeï�õ,ì�ò>?ë:í"%�ý4ì�î]�yø6öÁé1ë�ì è�%( � Mì�ò�ï0ð��C�������zé1ë�ì óyì3�:í0ò�é^ Mì�ö&é�ï�ð ùDò(í�ö�è&�rï,òTé%í0é(ô4ï,ö]�#��ò�ì�è�è�%�ò�ì�îxþ&ÿÁô�ö�ü�ò�ìcí�è�ì�îü�ï�ö�ü�ì�ò(ö�è í�þIï�%�é ò(ì�ü�ì�ö&é .ô�î_? í0ô4òwü�ï,ý4ý�ô4è�ô4ï,ö�è.�0ðnï,ò& .ì�îMí�ü�ï� + Mô�é�é1ì�ì'é1ï�ìa`_��ý�ï,ò(ìhé(ë�ìNò�ì3-/%�ô�ò(ì3 Mì�ö&é(è ðnï�òé1ë�ìyö�ìa`éb��ì�ö�ì�ò1í0é(ô4ï,ö.ï�ðkí�ô4òPé(ò1í BMüyü�ï,ö&é1ò(ï�ýIé(ì�ü%ë�ö�ï�ý4ï��,ô�ì�è.�Pùhë�ìyò(ì�è�%�ý�é1ô�ö(�°ò�ì�ü�ï" + Mì�ö�î�í0é1ô�ï,ö��'í�è'é(ïî�ìËõ,ì�ý�ï��oí�ö í�ô4òeé1ò1í�B.üêü�ï,ö&é1ò(ï�ýwé1ì�ü%ë�ö�ï,ý�ï���ÿ*ü�í"�:í�þ�ý4ì ï�ð þ�ô4î�ô4ò(ì�ü�é(ô4ï,ö:í0ýc�Iï,ö�ìa? é1ï ? ï,ö�ì �*�,ò(ï"%�ö�î_? é1ï ?6í�ô4òü�ï" + �%�ö�ô4ü�í0é1ô�ï,ö*�Yûjô�ö�ü�ï,ý�ö\û¹í�þ�è�é(ï8ï�� ï�öoé1ë�ì£ò(ï�ý4ìêï�ðb��ò�ï�õ8ô�ö(��é(ë�ìêðnìcí�è�ô4þ�ô�ý4ô�é6ÿÁï�ð"é(ë�ô4è,��ýRí0ö*�wí0ö�î� ï�%�ý4îd%�ý�é1ô2 £í0é(ì�ý�ÿ î�ì�è(ô2�,ö*�/��ò�ï�é1ï�é6ÿe�Iì"�í�ö�îd��ò�ï8î�%�ü�ìeí<f:ö:í�ý:è&�rì�ü�ôgf:ücí0é(ô4ï,ö ðnï,ò�é(ë�ìhö�ìa�{é1ì�ü%ë�ö�ï,ý�ï���ÿ��ùhë�ô�èdé(ì�ü%ë�ö�ï,ý4ï��0ÿ6�'í�èy÷�ï8î�ìJK#�

h

Page 6: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

idjCi k lnmpoAqsr<t�uwvyx�zMu{o+mG| od}�~ o��Qr ��b�(�2�O�&�3�����&���^���"�3�.�O���(�J���!�&�����&��� �{�^���J�(�a���.�!���(���3�F�O�"�����e�(�A���P�&���w�C���_�,�����C�����_� ��3¡��2�(�(�!��¡¢ �2���A�^���b�(���.����£����3�p���¤� �G�.£(�!���!�(� �^�.�A�!�J�^�(� ���.���.�!�����+�.�/�N� ���<�(� ¢ �"�2�M�^��� ¥�� �3�"�/�������e�^�.�7�(�(���2��¡"��¦¢ �,�.���(�&�!�(�.���3�9���(�§���.¨e£��!���.�+�.�F�^�b�P���I���(�§�(� ¢ �&�e�©�^�3�$¦¤�aª��"���!���3�L�^���§�7�(���!�.�§�"�{«s�2�(�3�"�!�9«s�"¬(��� ��2���<�(�.���!¡"�(�3�§� �(�T�^�^� �3�3�Q���(���(�.���!¡"�T�(�3�.�!���2���(�<���¤� � ¢ �3�F�­�!�F���L�^�(��®¤�(�"�{�&�#�.�3�2®(��� ���!���Q�P���§���_����#��b�(���"�¤� �2�e���2�<�P�_�.£(���.�,�"�1���(�d¯"�a�1���3¨/£(�2���.�+�.�/�§�P�"�,���_�����#°±�!�F�^�.�������3���"¬(�2�!�2�@� ¢ �g�^�1�aª_�!�©�^�2�(¡��"�!��^��� ¥��1�3���F�^�&���<�©�_�©�^�.�+�.�³²G���.�����(��£(¡��´���(�1�aª_�!¡��.�(�.�µ�"���U�(� ¢ �!�_�P�^�"�©�^��£��.�^£���� ¢ �"���"¬/�e�2��£(�3¦�^���A�(�g���3�&�����.���(�3�.���(���"�p�^�(�A���_�!� �^�2���$�3������£(�(�g�@��¦¶�^�(�J�·�"�&¡��,�e£���¬#�.�<�"�N� �!���.�^� �¸�3¦��"�(�X���(���(�.�3��^�X�aªe�^�.�(���g���3�g�V���3�&���"�F�V�(� ¢ �©�e�&�^�.�¹�.���!�2�3�.���2�"�3�2�T�P�"�����3�U�X���!¡��R¬¤�"���&�!�.�J�^�Q�"�(�������!���4�P����� �/��(� ¢ ���3�7�(�(�"�!��¡"�"�J�b���+«±�2�(�3���2�T«s�"¬T�(�.���!¡"�(�3�&�§�"�I���_����� ¢ �3�&�d�"�3£_�^�3�g�T� ¢ �"�����"�N���(�!�<������¬(�2�3��"�(� ¢ �3���+�(�.���3�&�+�2�(�3�T�^�$¬(£(�2�!�4���(� ¢ � �!�����^� ¥����3���F�^�&���G�^�.�7�(�(���2��¡"�Q���¤� � ¢ ��£(�!�4�!�F���3���"�#�.�^� ������3�"���!�3�&���g� ¢ �2���$���(�­�aª_�!�©�^�2�(¡d�&�e�&���3�$�º �»�!�������&�^�"�F���^�(�.�+�9�2�d�!�!�2£(�&���^� ���3�'¬F�U���(���&�^�&£(¡�¡��2� ¢ �2���»�2�F�^�3�&�����3�^� ¬(�!�2�2�@�V�"�(�»�+���&�L�!�������©¼�7� �/���2�"¦e���(�<�(�&�3���&£(���.�b�^�¤� �I�3�������3�!�2�3���^�(�2�I���.¨/£(�!�&�3���3�F�������e�(�­� ¢ �"� �!�"��¡"�3�2�d�2��½¤£(�.�(�3�.�9¬F�6�^����3�"�+��£��(�2�@�d�g� ¢ �"��(�3�&�!¡��(�.�6�P���.¦e���(���&�3���3�"���7���3��� ���¤� ��(�3�&�!¡����3�L�g��¦e�"�(�6���(�<� ¡��3�(�a�d�^�¤� ���P£(�(���3��2��� �(�a���3�2���(���3�F���p�E�d�(£�� ���(�!�I��¬(���.�&� � ���!���9�2�6�^�(�§�!�"��¡"�3�I�.���F�^�¾ª_�3¦(�^�(�§���3���2¡��9�"�M�"�F�+����� �g¼ ¢ ���&�!�*¦�3�"�+�(�2�aª��&�e�©�^�3�¿�!�O�"�(�Q�&�(��£(�2�Q¬����(���g���.�Q¬F�X�g�^���.�F�_�2�������+�.�/�3À]�&£(�3�.�3���©�P£(�G�^�.�7�(�(���2��¡��2�3���3�"�(�(� �¬��,���.���.�!�����3�$�!���2�����!� �^�2���*�

Page 7: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Á Â Ã³Ä ÅRÆÈÇ É

Ê Ç'ËÍÌQÆÏεŠРÆÈÃ�ÎÑËÓÒ

Ô<ÕXÖ<×.Ø3×.Ù�Ú#×.Û§ÜCÝ�Þ*Ü�ß�Ý�à�Þ¤á�Ù�â!ã¤á â!ÛIØ.ä�å!å2â!æ&â!ä�ÕLäeØ3Ø.ç(Û�Û&×3ã$äCè�×3Ûêéê×.ëíì�ä�Û&î9ïIâgð@ñ�Þ(ë�ò(×.Õ�ð^ò�×,ó�â!å!ä ð ä"ô{áõ Õ�â2ð^×.ãTö�â2Û�å!â2Õ(×3æOÖ­ï�÷>ø+ä)è"×3Û&æ�ò(ä"ð­ò�â!æ<ã(×.æ�â2ù�Õ¤á ð�×3ã1á"â2Û�æ�ó(á"Ø3×�á Õ(ãTØ3ä�å2å!â2ã(×3ã�â!ÕFð^ä9áLú ûQöÍïIä�Õ(æ©ð^×3å2å·á�÷ð^â2ä�Õ*Þ_îeâ2å!å2â!Õ(ù+Ü)ü"ø�ó¤á"æ&æ�×.Õ(ù�×3Û&æ�á Õ(ã$ødó�×3ä"ó(å!קä�Õ9ð�ò(קù�Û�ä"ç(Õ(ã*ýpúbò(â2æ�Ø3ä�å2å!â!æ&â!ä�Õ�Ú(Û&ä�ç(ù�òFð�ð^ò(קó�Û�ä�Ú(å2×3Ùä"ôêá"â2Û,ð�Û^á þ�ØLØ.ä�ÕFð^Û&ä�åâ2ÕFð^äXð�ò(×Ló(ç(Ú�å!â!Ø�×.ñ"×"ÞNæ&ð�â!Û&Û�â!Õ�ù�ð^ò�×Lù�äCè�×.Û�Õ(Ù�×3ÕFð�â2Õ/ð�äTá"Øað^â!ä"Õ'á"Õ(ãUÚ�Û�â!Õ�ù�â!Õ(ùð^ä+ð^ò(×�æ&ç(Û&ôÿá"Ø.×�Ù+á"ÕFñXç(Õ�ã(×3Û&å2ñeâ!Õ(ù6ó(Û�ä�Ú�å!×3Ù�æ�ë�âgð^òXð�ò(×�Õ¤á ð�â!ä�Õ(á"å{á â!Û�ð^Û^á�þ+ØAØ3ä�ÕFð^Û&ä�åGæ©ñ_æ©ð^×.Ù�ý��¶á"Øa÷â!Õ�ùLØ3Û&â2ð^â2Ø3â2æ�Ù ôPÛ�ä�Ù Ú�ä"ð^òQð�ò(×dá�èeâ·á ð�â!ä�Õ�Ø3ä�Ù�Ù�ç(Õ(âgð@ñ�á"Õ(ãQð^ò�×�ù�äCè�×3Û&Õ(Ù�×3ÕFð�Þ*ð�ò(×��¤×3ã(×.Û^á"å{öOèeâ·á ð�â!ä�Õö�ù"×3Õ(Øañ����_öOö���eç�â!Ø7î/å2ñdÚ�×3ùFá ÕLá­Û�×�á æ�æ�×.æ�æ&Ù+×.Õ/ð�ä ô*â2ð�æN×�_â!æ©ð^â!Õ�ùJæ©ñ_æ©ð^×.Ù³á"Õ�ã6Û�×.æ�×3á"Û�Ø7òLó�Û�ä�ù�Û�á"Ù � ü��cý

����� ����� ������� ��!#"%$&�('�!)�+* �,'.-0/ 12�+��!)�

3 Û�×.æ�â!ã�×3ÕFð�4"ä�ò�Õ.�Iý65§×3Õ�Õ(×3ã�ñ,â2æ�æ�ç�×3ã�á"Õ,ä�Û&ã(×3ÛEä�Õ�7�á"Û�Ø7ò�ø_Þ_ÜCß"Ý�ÜÛ&×8�/ç(×.æ&ð^â2Õ(ùOð�ò(×9�_ö�ö ð^ä;:&Ø.ä�Õ(ã(ç(Øaðá�æ�Ø.â!×3ÕFð�â=<¤Ø Þ�×.Õ(ù�â2Õ(×3×.Û�â!Õ�ù�äCè"×3Û&èeâ2×.ë�ä"ôMä�ç(Ûêá�èeâ·á ð�â!ä�ÕLôÿá Ø3â!å2â2ð�â!×3æá"Õ(ã$Û�×.å·á ð�×3ã$Û�×.æ�×�á Û�Ø7òQá Õ(ã�ã�×.è�×.å!ä�óe÷Ù�×3ÕFð<á Õ(ãXð^ä+ó(Û�×.ó¤á"Û&×�á+ó�Û^á"Øað^â!Ø3á"Ú(å2×,å2ä�Õ(ù ÷ Û^á"Õ�ù�×­ó(å·á"Õ$ð^ä+â!Õ(æ&ç(Û�×,×.þ�Ø3â2×3ÕFð§á Õ(ãQæ^á�ôP×JØ.ä�ÕFð^Û�ä"åMä"ôpá"å!åá"â2Ûêð�Û^á þ�ØJë�âgð^ò(â2Õ$ð�ò(× õ Õ(â2ð�×3ã?>/ð7á ð�×3æ3ýA@´öÏð^á"æ�î9ôPä�Û&Ø3×JØ�á"å2å!×3ãB: 3 Û�ä�C&×.Ø.ð(DI×�á"Ø.ä�ÕE@6ëIá"æ<×.æ&ð^á"Ú(å!â2æ�ò(×.ãð^ò(á ðbëIä"ç(å!ã$Û�×.ó#ä�Û©ð�â2ð�æF<¤Õ(ã(â2Õ(ù�æbð^ä�ð^ò�×G�eö�öÈá"ã(Ù�â!Õ�â!æ&ð�Û^á ð�ä�Û��IHJ�:ý3 Û�ä�C&×.Ø.ðKDI×�á"Ø.ä�Õ ëIá"æ6ôÿá"Ø.×3ã ë�âgð^ò»ð@ëIä'æ©ð^Û&ä�Õ(ù(ÞbØ.ä�Ù+ó�×.ð�â!Õ(ù1ôÿá"Øað^â!ä"Õ(æ+â2Õ»ð�ò(×XØ7ò�ä�â!Ø.×Xä"ô<ð�ò(×XÕ�×�eðù�×.Õ(×3Û�á ð^â2ä�Õ'ä"ôêá"â2ÛJð�Û^á þ�ØLØ.ä�ÕFð^Û�ä"åcýQúbò(×2L�×3æ&×�á"Û&Ø7ò»á"Õ(ã Ö<×.è"×3å2ä�ó(Ù�×3ÕFð�DIç�Û�×�á ç»ä ôbð^ò(×��eö�ö�ò(á"ãôPäeØ3ç(æ&×3ãLä�Õ�ð^ò(×êã(×aè�×3å2ä�ó(Ù�×3ÕFð ä ô]ð^ò�×�Ù�ä�æ&ðá"ã�è á"Õ�Ø3×3ã6öpúêï ×8�/ç(â!ó�Ù+×.Õ/ðó�ä�æ�æ&â!Ú(å2×"ÞeáAÖ§á ð^á 3 Û&ä_Ø.×3æ�æ>÷â!Õ�ù�ïI×3ÕFð^Û�á"å{Ø.ä�Ù�ó(ç�ð^×.Û§á"Õ(ãMH)÷>ÖnÛ�á"ã¤á"Û.Þ*Õ(×3âgð^ò(×.Û�ä"ôNë�ò(â2Ø7òTò¤á"ãTÚ�×3×.ÕTØ3ä�Ù�ó(å!×að^×.ã*ý§úbò(×.ñXÚ#×.å!â2×.è�×.ãð^ò(á ð�ÞFä�Õ�Ø3×êó#×.Û&ôP×3Øað^×.ã*ÞFð^ò(×.æ�×�ð^×3Ø7ò�Õ(ä�å!ä"ù�â!×.æNëä�ç(å2ãdÛ�×.è"ä�å!ç_ð^â!ä"Õ(âON.×�á"â!Û{ð�Û^á þ�Ø�Ø3ä"Õ/ð�Û�ä�å:ý{úbò(×êá"â2ÛGð^Û�á þ�ØØ3ä"Õ/ð�Û�ä�å2å!×.Û�æbë�ò(ä�ç(æ�×.ãXð^ò(×Já"Øað^ç¤á"å±æ©ñeæ&ð^×.Ù ä�ÕQádã¤á�ñF÷ ð^ä�÷@ã¤á�ñ9Ú¤á æ�â!æêó(ç(æ&ò(×3ã�ôPä�Ûbð^ò(×­Ù�ä_ã(×.Û�Õ(â=N�á ð�â!ä�Õá"Õ(ã6â!Ù�ó(Û�äCè�×.Ù+×.ÕFð ä"ôs×P�â2æ&ð�â!Õ(ù(Þeó(Û&ä)è"×3Õ9ð^×.Ø7ò(Õ(ä�å2ä�ù�â2×3æ3Þe×3æ&ó#×.Ø3â!á"å!ågñdÛ^á"ã¤á Û3ýGúbò(×añ6ôP×.å2ð�ð^ò¤á ðð^ò(â2æIæ&ä�å!ç_÷ð^â2ä�Õ+ëä�ç(å2ãLó(Û&ä)èeâ2ã(קáAÙ�ä�Û�×êâ!Ù�Ù�×3ã(â!á ð^×Q<R+ð^ä,ð^ò(×<ó�Û�ä�Ú(å2×3Ù�æôÿá"Ø.â!Õ(ùAá"â!ÛNð^Û�á þ�Ø�Ø.ä�ÕFð^Û�ä"åcÞ/ë�ò(â!å2×Oð^ò�××3Õ�ù�â!Õ(×.×3Û&æ8S¤Õ(×aë ð^×.Ø7ò(Õ(ä�å2ä�ù"ñLëIá"æ�æ&ð�â!å!å#Ù6á Õ/ñ6ñ�×�á Û�æ�ôPÛ�ä�Ù Ø3ä�Ù�ó(å!×að^â2ä�ÕT� ü6�cýúbò(×?<¤Õ¤á å§Û�×3Ø.ä�Ù�Ù+×.Õ(ã¤á ð�â!ä�Õ(æ6ä"ôJð�ò(× 3 Û�ä�C&×.Ø.ðUDI×�á Ø3ä�Õ ð7á"æ&î ôPä�Û&Ø3×4á"ù�Û&×3×3ãÑÙ�ä�Û�×Qæ©ð^Û&ä�Õ(ù�ågñ ë�â2ð�òð^ò�×4Ø.ä�ÕFð^Û&ä�å!å2×3Û�æLð�ò¤á"Õ´ð^ò�×4×.Õ(ù�â2Õ(×3×.Û�æ3Þ�Ø3ä�Õ(Ø.å!ç(ã�â!Õ(ùUð^ò(á ð$á"Õ â!Ù�ó(Û�äCè"×3ãÑÛ^á"ã¤á Û9æ&ñeæ&ð�×3Ù ëä�ç(å!ãÑÚ�×ð^ò�×�ó(Û&â!Ù+á"Û&ñVð^äeä�å ôPä�Û+á"â!Û�ð^Û�á þ�Ø�Ø.ä�ÕFð^Û&ä�åbôPä�Û6á�ð6å2×�á"æ©ð�ð�ò(×XÕ�×�eðLã(×.Ø�á"ã�×"ý´û ò(×3Û&×�á"æ+ó(Û�×aèeâ!ä�ç(æ&å2ñ

Ý

Page 8: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

V8WYX[Z]\]W_^=^O`a\]b+cY`8deZKZf\]gYVhciWJj�gYkO\ldE^mgYXR`8b+W_XnZfoR`p\fgJqrgY\;blV8\l`8`8XBs#ktZfonuEkOv_owZxblZf\lkOdEbay#dE^mgYbzZfk=V|{xgY\lcY`8\lb}8~ b]oE\lkO{+d���Wwg�Zfb]�w��yrgYXRq|vY\]`�gJb]`���d�`aXEV8k=^O`aq|{xgY\lc�k=XEv_bFWYX2Z]oE`�\fgJqrgY\Qb]Va\]`a`8X�yrZfoR`�bl��blZ]`8{�s9W_�E^Oq2XEW�s��`��EdEv_\]gYqE`8q�ZfWMqEk=b]dE^Og���gY^tZfktZf�EqE`KgYXEq�kOqE`aXwZfk=�EV�gJZ]kOW_X���kObl�rgY^=^=�TkOX,gY^=dEorgYX[�E{+`8\lkOVKVhorgJ\fgYV�Zf`8\lb�W_XZfoR`K\fgYqEgY\GblV8\l`8`8X��A�����p�QoE`�gJ{xW_�RX[Z�WYj#V8WYX[Z]\]W_^=^O`a\�s9W_\]c[^=WwgYq�s9W_�E^=q�Zfo[�Eb.��`;\l`8qE�RV8`8q,gYXRq�oE`8^=d`8^=kO{+kOXrg�Zf`�{��EVhoUWJj�Z]oE`�V8W_XRj��Rb]kOWYX|k=X|gYkO\�Z]\fgJ�+V�V8WYX[Z]\]W_^��

�� P� ¡�¢¤£�¥§¦©¨

�QoE`#bl��bzZf`8{�k=XwZf\]W�qE�EVa`8q�sFgJb�Z]oE`#ª�k=\0��\]gJ�+V¬«�W_XwZf\]WY^r­¬gJqrgY\�®�`8gYV8W_X;¯���blZ]`8{ } ª�)«F­¬®Q¯R���w°�Zs�gYbgYqEWYdRZf`aq.j�\]W_{±ZfoR`�{+kO^OktZhgY\z��²³b´°µqE`aX[Z]k=�rV8gJZfk=W_X�¶r\]k=`8XEq�gYXEq�¶rW�` } °·¶0¶�¸bz��blZf`a{Uy_s#oRkOVho.orgJq���`a`8X��Ebl`8q�w�;Z]oE`�®�\]ktZfk=b]o�­#W��wgY^�ª¬kO\Q¶rW_\lV8`(`P¹�Zf`8XRb]k=�Y`8^t��qE�E\lkOXEv.º�W_\]^=q;º»gY\F°]°h�R°·¶0¶¼gY^O^=W�s#bFg.v_\lW_�EXEqe���rgYbl`8qZf\]gYXEbl{xktZ]Zf`a\QZfW;�R\]WwgYqRV�gYbzZ�gx\]gYqEk=WxblkOv_XrgJ^´Z]orgJZ)s�WY�E^OqUkOXwZf`a\]\]WYvwgJZf`GgxXR`�gY\l�[�UdE^OgYXE`Y�Q°�jZ]oE`�dE^mgYXR``8½[�Ek=dEd�`8qKs#k=Z]o�gGZ]\fgYXEbld�WYXEqE`8\�qEWe`abFXEWYZ�\]`ab]d�W_XEqKs#k=Z]o;ZfoR`(dE\]WYd�`a\�\]`adE^=�YyRktZFkOb9gYblb]�E{+`8qKZ]W.��`(gYX`8XR`8{��2gJkO\]Va\fgJj¾Z8�

¶�kOv_�E\l`��e�t¿_À�Á�gJZhgJ^OkOXRc;Â��Y`8\l��k=`as�QoE`�ª�)«F­)®Q¯|bz�ebzZf`a{¤W_d�`a\fgJZ]`8b#�EXEqR`8\QZfoE`�b]gY{x`�dR\]kOXRV8kOdR^O`8bayrgYb)gYX2kOXwZ]`8\]\lW_vwgJZ]kOW_X��µ�rgYbl`8q�bz�ebzZf`a{ZfoEgJZ(�RZ]kO^=kOÃ8`ab¬blkOv_XEgY^Ob){xW�qE`a^O`8qpgJj¾Zf`a\¬Z]oEW_b]`��Eb]`aq?kOXpZ]oE`�°·¶0¶ibl��blZ]`8{|��°µX[Z]`8\l\]W_vwg�ZfkOWYXEb�gJ\]`.�E\lWwgYqe�

Ä

Page 9: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Å�ÆJÇlÈ)É�Ê]Ë_ÌÍÆ�Ê]ËYÈfÆJÈfÎ=ÏEÐxÆYÏwÈfÑ8ÏRÏrÆRÒ�ÆYÏEÓUÆYÏwÔpÆJÎOÊ]ÅaÊfÆJɾÈ#Å8ÆYÊ]ÊzÔ�ÎOÏEÐxÕÖ)×FجÙQÚ�ÈfÊ]ÆYÏEÇ]Û�Ë_ÏEÓRÑ8Ê]Ç)Ü#Î=È]ÝEÎOÏ2ÈfÝrÆ�ÈÆYÏwÈfÑaÏEÏrÆRÞAÇ�ß�Ñ8ÆYÌÍÜ#ÎOàOà¸Ê]ÑaÇ]Û�Ë_ÏEÓ?ÈfËKÈ]ÝEÑ�ÎOÏwÈ]Ñ8Ê]ÊlË_ÐwÆJÈ]ÎOË_Ïâá�ÖQÝEÑ8ÊlÑ�ÆYÊ]Ñ�ȵÜ9Ë2ÛEÊ]Î=Ì;ÆJÊlÔ2ȵÔ�Û�ÑaÇ�ËJÉ9Î=ÏwÈfÑ8ÊlÊ]ËJãÐwÆJÈ]ÎOË_ÏRÇ8äRåUËeÓRѬÕçæèåUË�ÓEÑ(é�ÎOÏxê·ë0ëìÛEÊ]Ë�í�ÎOÓEÑaÇ9È]ÝEÑ(ÆYÎ=Ê]ÅaÊfÆJɾÈ8Þ³Ç�ÎOÓRÑ8ÏwÈfÎtȵÔ_Ò[Ü#ÝEÎOà=Ñ(åUË�ÓEÑ(×nÑ8ÏEÅaËeÓEÑaÇ�ÈfÝRÑÆYÎ=Ê]Å8Ê]ÆJɾÈ�ÞAÇ9ÆYà=È]Î=ÈfîRÓEÑ#ÎOÏRÉ�Ë_ÊlÌ;Æ�ÈfÎOËYÏ�á´ÕÖ)×FجÙQÚxÆYàOÇlË�Ç]ÝEÆYÊ]ÑaÇ9ÈfÝRÑ�ÇfÆJÌxÑ#É�Ê]Ñaï�îRÑ8ÏEÅ�ÔKßrÆYÏRÓEÇFÆYÇ9ê·ë0ë�ðòñ�ó_éYóåpô)õ�É�ËYÊQÎOÏwÈfÑaÊ]Ê]ËYÐwÆJÈfÎ=Ë_ÏEÇQÆJÏEÓ�ñ�ó_ö_ó+åpô¬õ�É�Ë_ÊQÊlÑ8ÛEà=ÎOÑaÇ�÷IøYù�áÕÖ)×FØ)ÙQÚ�úRÈfÇQÎOÏwÈ]Ë.ÈfÝEÑ�ÆYÎ=Ê9ÈfÊ]ÆJû+Å�Å8Ë_ÏwÈ]Ê]Ë_à ÇzÔeÇzÈfÑa̤ÆYÇ#Æ�Ç]ÑaÅ8Ë_ÏEÓEÆYÊlÔ�ÇlîEÊlíYÑ8Î=àOàmÆJÏEÅ8Ñ�ÇzÔeÇzÈfÑaÌUÒEÜ9Ë_Ê]ü[Î=ÏEÐÎOÏýÅaË_Ï�þlîEÏEÅ�ÈfÎ=Ë_ÏÿÜ#ÎtÈfÝýÊfÆJÓrÆYÊ8á��ýÝRÎOàOÑ?ÛRÊ]ÎOÌxÆYÊzÔnÊ]ÆYÓrÆYÊ2ÓEÑ�ÈfÑ8Å�ÈfÇ2ÈfÝEÑMÛEÊlÑ8ÇlÑ8ÏEÅaÑ»ËYÉ�ÆYÎOÊlÅ8Ê]ÆJɾÈ2ÎOÏ ÈfÝRÑÇ]üwÔYÒ�ÕÖ)×FجÙQÚýÛEÊ]Ë�í�ÎOÓRÑ8ÇUÆYÓEÓEÎtÈfÎOËYÏrÆYà�Î=ÏRÉ�Ë_ÊlÌ;ÆJÈ]ÎOË_ÏnÇ]îEÅhݱÆJÇUÆJà=ÈfÎtÈfîEÓRÑMÆYÏEÓÿÎOÓEÑaÏ[È]Î=úrÅ8ÆJÈfÎ=Ë_Ï�á ÖQÝEÎ=ÇÆYà=àOË�Ü#Ç�ÅaË_ÏwÈfÊ]ËYàOàOÑaÊ]Ç ÈfË.ÈfÊ]ÆYÅhüKÆJÏEÓ�ÓEÎOÊlÑ8Å�ÈFÈfÝEÑ�Î=ÏEÓEÎtíeÎ=ÓEîrÆYà�ÛEàOÆYÏEÑ8Çaáê�ÈQÊ]Ñaï[îEÎOÊlÑ8ÇFȵÜ9Ë+ÇlÛ�ÑaÅ8ÎtúrÅ(ÛEÎ=Ñ8Å8ÑaÇQËYÉÑ8ï[îEÎ=ÛEÌ+Ñ8ÏwÈ�ÒEÈ]ÝEÑ�ÈfÊfÆJÏEÇ]Û�Ë_ÏEÓEÑaÊ#Ë_Ï|È]ÝEÑ�ÆYÎOÊlÅ8Ê]ÆJɾÈ�ÒRÆYÏEÓ2ÈfÝEÑ�ÈfÊ]ÆYÏEÇlÌxÎtÈ]ÈfÑaÊzã�Ê]Ñ8ÅaÑ8Îtí_Ñ8ÊQËYÏ2È]ÝEÑ�Ð_Ê]ËYîEÏEÓ»÷���ù�áô¬Ë�Ü9ÑaíYÑ8Ê8ÒâÕÖ)×FجÙQÚ2ÝrÆYǬÎ=ÈfÇ#à=ÎOÌ+Î=ÈhÆ�ÈfÎOËYÏEÇ8áÖQÝEÑ�É�ÆYÅaÈ)ÈfÝEÆJÈ(ÆJàOà ÆYÎ=Ê]ÅaÊfÆJɾÈ#Ü#Î=È]ÝEÎOÏUÆYÏpÆYÏwÈfÑ8ÏRÏrÆRÞAÇ�ÎOÏwÈ]Ñ8ÊzãÊ]ËYÐwÆJÈfÎ=Ë_Ï+ß�Ñ8ÆYÌ�Ü#ÎOàOàrÊlÑ8ÛEàtÔ�ÈfËGÈ]ÝEÑ�Î=ÏwÈfÑ8ÊlÊ]Ë_Ð_ÆJÈfÎ=Ë_ÏxÌ+Ñ�ÆJÏEÇ9È]ÝrÆJÈ ÈfÝEѬÌxË_ÊlÑ�ÆJÎOÊ]ÛRàmÆYÏEÑaÇ È]ÝEÑ8ÊlÑ(ÆYÊlÑ�Î=ÏxÈfÝRÑÇ]üwÔYÒ�ÈfÝRÑ�Ì+Ë_Ê]Ñ�Ê]ÑaÛEàOÎ=Ñ8Ç#ÈfÝEÑ�Ð_ÊlË_îEÏEÓUÇlÈhÆ�ÈfÎOËYÏUÜ#ÎOà=à�Ê]ÑaÅ8ÑaÎ=í_ÑJá¬ÖQÝRÎOÇ)Å�ÆYîEÇlÑ8Ç�È]ÝEÑ;ñ�ó_ö_óxåpô¬õGÅhÝrÆYÏEÏEÑaà¸È]Ëß�Ñ8Å8ËYÌxÑGË6íYÑ8ÊlàOËwÆYÓRÑ8Ó�Ü#Î=È]Ý�Ê]ÑaÛEàOÎ=Ñ8Çaá��ýÝEÑaÏ?Ê]Ñ8ÛRàOÎOÑaÇ�Ë�í_ÑaÊ]àOÆYÛ�ÒâÎ=ÏwÈfÑ8ÊzÉ�Ñ8ÊlÑ8ÏEÅaÑ�ËeÅaÅ8îEÊlÇ8Ò ÆYÏRÓpÈfÝEÑ�Ð_Ê]Ë_îRÏEÓÇlÈfÆJÈfÎ=Ë_Ï|Ê]Ñ8ÅaÑ8Îtí_Ñ8Ç�ÐwÆYÊ]ßRàOÑ8Ó|Ç]Î=Ð_ÏrÆYà=ÇQÜ#ÝEÎOÅhÝ�ÎtÈ)ÎOÇ#îEÏrÆYßRàOÑ�ÈfË;îRÇ]ÑYá#ÖQÝEÎ=ǬÛRÊ]Ë_ßEà=Ñ8̤ÓEÑaÊ]Îtí_Ñ8ǬÛrÆYÊzÈfà=Ô;É�Ê]Ë_ÌÈfÝRÑ)É�ÆYÅ�ÈÈfÝrÆ�È È]ÝEÑ)Ë_Ê]Î=Ð_ÎOÏrÆJàRÌ+ÎOàOÎtÈhÆYÊzÔ�ÇlÔ�ÇlÈ]Ñ8Ì Ë_Ï�Ü#ÝEÎOÅhÝxÕÖ)×FجÙFÚ�Ü�ÆYÇ9ßEÆYÇ]ÑaÓxÜ�ÆYÇ9ÏRËYÈ ÓEÑ8ÇlÎOÐ_ÏEÑaÓ+É�ËYÊÈfÝRÑ�Ç]Å�ÆJàOÑ.ËYÉ ÅaÎ=í�ÎOà=ÎmÆYÏUÆ�íeÎOÆJÈfÎ=Ë_Ï�á�ÖQÝEÑ�Ï[îEÌ�ß�ÑaÊ�ËYÉ9ÆYÎOÊlÛEàmÆYÏRÑ8Ç(ÆJÏ?ê·ë0ëBÇlÔ�ÇlÈ]Ñ8Ì%ÝEÆYÓ?ÈfË�üYÑaÑ8ÛTÇ]îEÊzí_ÑaÎOàtãàmÆJÏEÅ8Ñ�ËYÉ9ÆJÈ�Æ2ÐYÎ=í_ÑaÏ?ÈfÎOÌ+Ñ�Ü�ÆYÇ�Ê]ÑaàmÆJÈ]Î=íYÑ8à=ÔUàOË�Ü�áGÕ�Ç�Å8Îtí�ÎOàOÎOÆYÏUÈ]ÊfÆJû+Å�Î=ÏEÅ8ÊlÑ�ÆYÇlÑ8Ó�Ò´ÕÖ)×FØ)ÙQÚMß�Ñ8Å8ÆYÌ+ÑÎOÏRÅ8Ê]Ñ8ÆYÇ]Î=ÏEÐ_àtÔ;îEÏEÆYßEàOÑ�È]Ë+ÛRÊ]Ë�í�ÎOÓEÑ�Ñ���Ñ8Å�ÈfÎtí_Ñ�Ç]îEÊzí_ÑaÎOàOàOÆYÏEÅaÑ;÷IéJù�á

��� �� ���������� ��������! " �#�$���

ë Î=Ð_îEÊlÑ&%eá'%�ðÖQÝEÑ)(�à=Ó2Õ�ÎOÊQÖ¸ÊfÆ�ûxÅG×�Ë_ÏwÈ]Ê]Ë_à¸Ú�Ô�ÇzÈfÑ8ÌÖQÝEÑ ÓEÑ8ÛRàOË�Ô�ÌxÑaÏ[ȸËYÉ+*Ê]Ë�þlÑaÅaÈ Ù�Ñ�ÆJÅ8Ë_ÏGÆYÏEÓ�ÈfÝEÑ�ÕÖ)×FØ)ÙQÚ�ÇzÔ�ÇlÈfÑaÌ ÓEÎOÓ�ÏEËYÈ´ÐYË�ÆYÇ´ÛEàOÆYÏEÏEÑaÓ�á¸Õ�à=È]ÝEË_îEÐYÝÈfÝRÑ�ëeÕ¬Õ ÓEÎOÓ;ß�ÑaÐ_ÎOÏ+ÈfË�ÆYÅ�ÈFË_ÏKÈ]ÝEÑ(ÛEàOÆYÏ�Ò�ß[Ôpñ�ö-,.��Î=È9ÜFÆYÇ�Å8àOÑ8ÆYÊ9È]ÝrÆJÈFÈ]ÝEÑ8ÊlÑ�Ü�ÆYÇ#ÆGÜ#ÎOÓRÑ�Ç]ÑaÛrÆYÊ]ÆJÈfÎ=Ë_Ïß�ÑaȵÜ9Ñ8Ñ8Ï�Ü#ÝEÆJÈGÈ]ÝEÑ+ÇlÔ�ÇlÈ]Ñ8Ì ÛEÊ]Ë_Ì+ÎOÇlÑ8Ó�ÆYÏEÓTÜ#ÝrÆJÈGÎ=ÈGÆYÅaÈ]îrÆYà=à=Ô�ÅaË_îEà=Ó»ÓEËEá�åpÆYÏwÔTÅ8Ë_ÏwÈfÊlË_àOà=Ñ8ÊlÇ�Ü9Ñ8ÊlÑ

/

Page 10: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

02143657598:0236;:<�14=:>@?-56A�BDCE;F8GCE5�H204=:I236BKJ�LM?-CN1PO0RQS0R1P>�B TU04>�>KV936<-8+I4>@WYX'W-Z\[]A:>�02J:3714>^1P=:>@_UCE`a1�1P=GCb1�CE36I1PI4CNcK`�<-I4?edf1P=�=GCEAhg28:BKJi>�A�?kjE>�I�l-m-no0436;+`�>�1P=:>�>�CEI45pQq-r+st0�Xu I4?bg2>�`�1)v!>�CE`�?-;wBDCEA:>@C�;F8:BhLM>�I&?N_x37;:=:>�I4>�;.1457Q�dyI4?-;:<�CE02048:BKJ+1436?-;:0�37;�37140zJ:I4?EJM?-04CE5{_|?EI�C�;:>�d02QY0R1P>�B�[Y<-I4?-02045pQ@8:;:A:>�I4>�021P37B}Cb1P36;+<�14=:>f1P>�`�=:;:36`�CE5~J:I4?EL:56>�BD0�37;FjE?-57jE>�AD36;@1P=:>f1PCE04�~X���021436BDCN1P>�0�dx>�I2>LGCE02>�A�?-;w1P=:>@A:>aj->�56?-J:BK>�;.1&?E_�1P=:>�BK3657371�CNI2Qis�0z�S������02QY0214>�B�[]dy=:36`�=wd�CN0&A+>�0437<-;:>�A�14?�02?-57jE>KCE;>�;.1436I4>�57Q�A:3p��>�I4>�;F1�[+02B}CE5756>�I�`�5�CN040!?N_]J:I4?EL:56>�BD0�1P=GCN;�`�3pjS375636CE;KCE36I�1PI4CNcK`�`�?-;.1PI4?E5�X��f=:>�v!>�CN`�?-;}1PCE04�_|?-I2`�>h=:CEA"CE5704?K>a�SJi>�`�14>�Aw>��F8:37J:BK>�;.1zCN;:A"I4>�04>�CEI4`�=�A:>aj->�56?-J:BK>�;.1�>��M?-I2140�14?}I4>�B}CN36;�CN1�14=:>h04CEBK>56>aj->�5�CE0�36;��e�-q+�-X&��?kdx>�jE>�I�[9VY����L:8+A:<->�140zd!>�I4>�`�8S1�1P=:I2?-8:<-="14=:>�e�-q-rSs�0�[]CE;:A�_|8:;:A+0�?-I437<-36;GCN5657Q36;.14>�;:A:>�A�_|?-IxCE36I204JGCE`�>�J:I2?-<-I4CEBD0�dx>�I4>�A+37j->�I214>�A�37;F14?^?E14=:>�I!CEI4>�CE0�X��f=F8:0�[:>��F8:37J:BD>�;.1!_|?-I�1P=:>�;:>�d02QY0R1P>�B�d!CE0yLM>�36;:<�A:>�J:56?eQE>�A"Cb1�C�0256?edx>�I�JGCE`�>�14=GCE;�=GCEA�LM>�>�;�?-I437<-36;GCN5657Q�J+5�CE;:;+>�A�X���1y1P=+>&04CEBK>1P37BD>N[{14=:>56>aj->�5x?E_�CE37I)1PI4CNcK`�<-I2?kdf14=�=GCEA�;:?N1^Li>�>�;�J:I2>�A:37`�14>�A�[�CE;+A�1P=:>�;+>�d 02QY0214>�B¡d!CE0@;:?N1J:I2>�JGCEI2>�A�1P?KBD>�>�1f14=:>�;:>�d¢57>�jE>�5]?E_{A:>�BDCE;:A¤£tWb¥¦XvxQ�1P=+>�56CN1P>&�e�-q-rSs�0�1P=+>zCE37I�14IPCNcK`�`�?-;.14I4?-5i02QY0214>�B§d�CN0!?-;:`�>zCE<-CE36;K36;KA:3604CEI4I4C�Q-X9¨©3p1P=D14=:>�L:8:A:<->a104?�56?ed�[ª1P=:>}VS���o`�?E8:56A�?-;:5pQ�B}CN36;.1�CE37;�1P=:>K>a�S360R1P37;:<«0RQS0R1P>�B�[{IPCN14=:>�I�1P=GCN;�36BKJ:I2?kjE>D3p1�XD��1h1P=+>0PCNBD>@1P37BD>N[ª`�8+14LGCE`��F0)dx>�I2>}Li>�36;+<�BDCEA:>�37;¤Ji>�I204?-;:;+>�5�[{CE;:Aw1P=+>DBDCE36;wCN36Iz1PI4CNcK`D`�?-;.1PI2?-5�1PIPCN36;S¬36;+<�_UCE`�36563p1­Q"d!CE0^`�57?-04>�A�A:?edy;�X«vxQ®���-q.lS[¯1P=:>�I4>}d!CE0^C�04=:?-IR1�CE<E>}?E_�CE37I&14IPCNcK`D`�?-;.1PI2?-5657>�I20�[�CN;:A1P=+?-04>Kdy=:?"I4>�B}CN36;:>�A�=GCEA�1P?�=GCE;:A:57>K14=:>}I4CEJ:37A:57Q.¬­37;:`�I2>�CE0236;:<14IPCNcK`Ddy3p1P=¤?-8+1PA:CN1P>�A�>��F8:37J:BD>�;.1£tWb¥�X�°!?-;:<E>�021436?-;�Cb1�CE36I2JM?EI21P0&d�CN0@36;:`�I4>�CN0436;+<�;GCN1P37?-;.dy36A:>N[�CE;:A�±G37<-=.1@A:>�5�C�QY0@04�.QYI4?Y`��E>�14>�A�X���5p¬1P=+?-8:<-=w?-I2<.CE;:37²�>�Aw`�?-;.1PI4?E5656>�I�H20256?edyA:?edy;:04O«CE;:A³H20236`��-¬­?-8S1P04O�J:I2?-BDJS1P>�A�14=:>KVS���´14?�CN`�`�>�56>�IPCN14>37140hA:>�J:56?eQYBK>�;.1^?E_f14=:>�CN8+1P?-BDCN14>�A�0RQY021P>�BD0@I2>�`�?-BDBK>�;+A:>�A�L.Q u I4?bg2>�`�1�v!>�CE`�?E;�[91P=+>VS��� d!CE0021436575M_UCEIfLi>�=:37;:A�371P0f?EI436<E36;GCE5i04`�=+>�A:8:57>)?N_9A:>�J:56?eQYBK>�;.1h£tµN¥¦X

Page 11: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

¶ · ¸º¹ »¤¼¾½ ¿

À · ¼ Á Â9½ À ½�¸§Ã Ä ¶ ÅÇÆÇ»�½�ÅÇÈ Á É Ê Â�Ë�Å̽�Ͷ ÅÇÎ Î Â]»�»¤¼¾¼

Ï­Ð�ÑeÒ-Ó-ÔSÕYÖ­×xØ@ÙUÚNÖ�ÚNÛMÜ�Ø-Û6Û7Ý6Þ4Ý7Ø-Ð:Þ�ØEÙªß-à�Ð:à�á4ÚEÛ�Ú�âYÝ�ÚbÖPÝ6ØEÐ�ÚEÝ7á4Ü�á4ÚNÙãÖfÚNÐ:ä�ÚEÝ6á�Ü�ÚNá4á4Ý7à�á!ÚEÝ6á2Ü�áPÚbÙãÖ!ØYÜ�Ü�å:á4á2à�ä�æGØ-Ð+àÝ6ÐDç�á2èGÚEÐGÚSÕ+é�êë×yì:à�á2à�íEÓ�îià�Ø-î:Û7àf×!à�á4à�ïFÝ7Û6Û6à�ä�ÕFÚEÐ:äDØ-Ð:à�Ý6ÐDê�à�Ð:ä:à�á2Þ4Ø-Ð.âYÝ6Û7Û6àNÕSð�ñ�Õ.×yì:à�á2àzò.í�îMà�Ø-î:Û7àä:Ý7à�ä�óõôfì+à�Þ4à«Ü�Ø-Û7Û6Ý6Þ2Ý6Ø-Ð+Þ^Ø-Ð:Ü�à"ÚEß.ÚNÝ6Ð�áPÚEÝ7Þ4à�äõÚ�ö~ÚEß�Ý7Ð÷Ö4ì:à«î+å:è:Û6Ý7ÜEøtÞKÚe×!ÚEá2à�Ð:à�Þ4Þ}Ö4ìGÚNÖKÖPì:à�á4à�×xà�á2àî:á2Ø-è:Û6à�ùDÞ�×yÝ7Ö4ì}ÖPì+àzÚEÝ7á�Ö4áPÚNúKÜ�Ü�Ø-Ð.ÖPá2Ø-ÛiÞ2ûYÞ2Ö4à�ù�ÕGÚEÐ:ä�ì+à�Û6îià�ä}î:å:Þ4ì�Ö4ì:à�Ð+à�×yÛ7û�Ù|Ø-á2ùDà�ä�üzà�îGÚEá2Ö4ùDà�Ð.ÖØEÙ�ô¯áPÚEÐ:Þ2îMØEá2Ö�ÚbÖPÝ6ØEÐ�ý¦ü�ézô�þ�Ý7ÐFÖ4Ø}Ù|Ø-á2ùDÝ7Ð:ßÚ�Ü�ØEùDùKÝ7Ö2ÖPà�à�ÖPì:ÚNÖz×xØ-å:Û6ä�Ü�Ø-Ð:ä:å+Ü�Ö)ÚEÐ�Ý6ÐYÿ­ä:à�î+ÖPì�ÞRÖPå:ä+ûØEÙ9ÚEÝ6áxÖPáPÚbúDÜ�Ü�Ø-Ð.ÖPá4ØEÛ�ó

����� �������� ��

ôfì:Ý7ÞÜ�Ø-ùKùDÝpÖ4Ö4à�àEÕfÖ4ì:à���Ý7áô{á4ÚNúKÜ�ñ!Ø-Ð.ÖPá4ØEÛ���ä+âYÝ7Þ4Ø-áRû ñ!Ø-ùKùDÝpÖ4ÖPà�à�ý���ô�ñ���ñfþaÕf×�ÚNÞ�Ü�á4à�ÚNÖPà�ä³Ý7ÐÑeÒ-ÓEòDÚEÐ+ä«î:å+Ö�å:Ð:ä:à�á�Ö4ì:àhÜ�Ø-Ð.ÖPá2Ø-ÛªØEÙ�ªÚEá4áRû���ØEÛ6ä:ù^å+ÐFÖ��EÕ:×yì:ØD×�ÚEÞ�Ý6Ð�ÖPì:à&ØEúKÜ�à)ØEÙ�Ö4ì:à���Þ4Þ2Ý6Þ2ÖPÚEÐ.Ö� à�Ü�á4àaÖ�ÚEáRû)Ù|ØEá{á2à�Þ4à�ÚEá4Ü�ì�ÚNÐ:ähÖPà�Ü�ì:Ð:Ø-Û7Ø-ßEû&Ý6Ð�ÖPì+à�ü�ézô�óNÏ Ö4Þ9î:å+á4îiØ-Þ4à�×�ÚEÞ{ÖPØ�à��+ÚEùDÝ7Ð:à�ÖPì:àxÞ2Ö�ÚbÖPà!ØNÙ~ÚEÝ6áÖPá4ÚNúKÜ^Ü�ØEÐFÖ4á4Ø-Û¦Õ�î:á2Ø��2à�ÜaÖ�ß-á4Øe×fÖ4ì�Ý6Ð�ÚEÝ7á�Ö4áPÚNúKÜEÕ�ÚEÐ:ä�á4à�Ü�Ø-ùKùKà�Ð:ä�ÚNÐ���ô�ñ ÞRûSÞRÖPà�ùÇÙ|Ø-á�Ö4ì:à�ÑeÒEò! +øtÞÚEÐ:ä÷èià�û-ØEÐ:ä�ó®ôfì+à�á2à�Ü�ØEùDùKà�Ð:ä:ÚNÖPÝ7Ø-Ð:Þ^×xà�á4à�ÖPØ�èià�å+Þ4à�ä®ÚEÞ@ÖPì:à�èGÚNÞ4Ý6Þ@Ù|Ø-áKÚ�Ð:àa×�ä:à�âEà�Û7Ø-î:ùKà�Ð.Öî:á2Ø-ß-áPÚNù�ó�ªÚEá4áRû"��Ø-Û7ä:ù^å:Ð.Ö#�xèMà�ß.ÚEÐ@á2à�Ü�á2å:Ý7Ö4Ý6Ð:ß�îMà�Ø-î:Û7à!Ù|á4Ø-ù Ý7Ð:ä:å:ÞRÖPá2ûEÕFÚEÜ�ÚNä:à�ùKÝ�Ú+ÕEÚEÐ:ä@ß-ØeâEà�á4Ð+ùDà�ÐFÖ�ÚNß-à�Ð:Ü�Ý6à�ÞÖPØ$�2Ø-Ý6ÐKÖPì:à�Ü�Ø-ùKùDÝpÖ4Ö4à�àEó9ôfì:à�Þ2à�îMà�Ø-î:Û6à�ìGÚEäÞRÖPá2Ø-Ð:ß^èGÚNÜ�ïYßEá4Ø-å:Ð+ä:ÞfÝ6Ð}Ú)âNÚEá4Ý7à�Ö­ûKØEÙ¯ÚEá2à�ÚEÞ�Õ+Ý6Ð+Ü�Û6å+ä:Ý6Ð:ßÚEÝ7á@ä:à�Ù|à�Ð:Þ4à�%NÞ4å:áRâ-à�Ý6Û6Û6ÚEÐ:Ü�àEÕ!Ü�Ø-ùKù^å:Ð:Ý7Ü�ÚNÖ4Ý6Ø-Ð:Þ�Õ�ÚEÐ:ä÷à�Ü�ØEÐ:Ø-ùKÝ6Ü�Þ�Õ�Ö4Ø&�2Ø-Ý6Ð�ÖPì+à�Ü�Ø-ùKùDÝpÖ4ÖPà�àEó'��ùDØ-Ð+ßÖPì+à�Þ4àf×xà�á2à)(-ÚNÜ�ï"*�å+Ý6ÐGÚzØEÙ,+�Ï­ô�Õ-×yì:Ø�á2à�Ü�ØEùDùKà�Ð:ä+à�ä�-!à�Ð���Û7à.�+ÚEÐ:ä+à�á�Õ0/2ÚEÐ�Ø-å+ÖPÞRÖ�ÚEÐ+ä:Ý6Ð:ßzÖ4à�Ü�ì:Ð+Ý6Ü�ÚNÛîià�á4Þ2Ø-Ð21«×yì+Ø3/4ÚEÛ7Þ4Ø�ìGÚEî:îià�Ð+à�ä�ÖPØ�èià�Ú�î+á4Ý7âNÚNÖ4à�î:Ý6Û7ØEÖ#1ÖPØ«ÚEÜ�ÖhÚEÞ)Ü�ìGÚEÝ6á2ù}ÚNÐwÿ�ì:à�ÖPå:á2Ð:à�ä�ØEå+Ö)Ö4Øèià4/2ÚwùDÚEáRâ-à�Û7Ø-å:Þ@Ü�ì:ØEÝ6Ü�à5176 Ó�8¦ó�ôfì:àÖPà�Ü�ì:Ð:Ý6Ü�ÚEÛfÞ2ÖPÚ:9©ØEÙ)Ñ<;= "×xà�á4à�ä:á4Úe×yÐ�Ù|á4ØEù ÚEÛ7Û�Þ4à�ß-ùDà�Ð.ÖPÞ�ØEÙÖPì+àhÚ�âYÝ�ÚNÖ4Ý6Ø-Ð�Ü�Ø-ùDùhå:Ð:Ý7Ö­ûEÕGÖPì:à�>?�@�hÕið@� � �hÕiÚEÐ:ä�ÖPì:àhüzà�îGÚNá2ÖPùKà�Ð.Ö�ØEÙ�üzàaÙ|à�Ð:Þ2àEófôfì:à)Ü�Ø-ùKùKÝ7Ö4Ö4à�àÚEÛ7Þ4Ø}ùDÚEÝ7ÐFÖPÚEÝ6Ð+à�ä�Û6Ý6ÚEÝ6Þ2Ø-Ð:Þf×yÝ7Ö4ì�âNÚEá4Ý7Ø-å:Þ�Ú�âYÝ�ÚNÖ4Ý6Ø-Ð�Ø-á4ß-ÚEÐ:ÝA��ÚNÖPÝ7Ø-Ð:Þ�ÕGÝ6Ð:Ü�Û6å:ä:Ý7Ð:ß�ÖPì:à)ùDÝ7Û6Ý7ÖPÚEá2ûEÕ:ðB� � �)Õ��éDCE�)Õ{ÚNÐ:ä�ùDÚEÐ.û�ØEÖ4ì:à�á2Þ�ÕªÖPì:à�á4à�è.û¤á4à�Ü�à�ÝpâYÝ6Ð:ß�ÚEä+âYÝ6Ü�à�Ø-ФèiØEÖ4ì¤ÖPì+à�Ö4à�Ü�ì:Ð+Ý6Ü�ÚNÛxÚNÐ:ä�îiØ-Û6Ý7Ü�û«Û6à�âEà�Û7ÞÙ|á4ØEù ÚEÛ7Û]Ú:9Mà�Ü�Ö4à�ä�îGÚEáRÖPÝ6à�ÞF6�Ô<8�ó

�

Page 12: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

G�H�I JLKNM�O$P�PDQ�R�SUT�V

WYX3Z![]\2^�[`_�Zba�Z!c�^Ud2e3f$gh_#i3jlkmgnj:o2pA^�q�Z!prds_#grZ!X,tu_#is^�a�Z!c�cvgh_�_�^�^w\2^5k=^�pAZ=eE^5\xjbc�^5_�i2Zm\2Z!pAZ=y=z{Z=|q]zmq}_#^�c�q�j:X~j=przmq]gAq$j=X2\�[�^5�mdsgA[�^5cv^5X�_#qB\2^5k=^�pAZ=e2cv^5X�_��u�~Z![]^�a�j=q]_�^�\�dsq�^�[BX2^5^�\2q@\2^5�~Xs^�\�_�i2^F[�^���d2gr[�^��c�^�X�_#q5tuk=j:[�gAZ=d2q�q]zmq]_�^�c j=pr_�^�[�X2j:_#ghk!^�q�f�^�[�^�\2^5k=^�prZ!eE^5\4_#Z�cv^5^5_�_#i2^5q�^�[�^���d2gr[�^5cv^5X�_�q�t$j=Xs\�_#is^�Xj�es[�^5|�^5[�[]^�\'q]zmq}_#^�c�fuj:q�q�^5pA^5a5_#^5\'Z!X�_�i2^&o2j=q�grq�Z=|�a5Z!q]_�t�_#^5a�i2X2gra�j=p�[�grq���t�grcve2pr^�c�^�X�_�j:o2gAprgr_Yz!t�j:X2\e�^�[]|�Z=[�cvj=X2a�^���������@q]^�[wX2^�^5\2q�f�^5[�^�\2^5_�^�[�c�gAXs^�\�o�z3_�j=pr�mgrX2ybf$gr_�i�eE^5Z!e2pA^�|�[]Z!c \2gh��^5[�^5X�_we~j:[]_#q�Z=|F_#is^lj�kmgnj:_�gAZ!Xa�Z=cvc�dsX2gr_Yz=t0 ]X2Z=_,¡]d2q}_�_�ZD�~X2\&Z=ds_f$i~j:__#i2^.z�i~j�k!^$_#ZFq#j�z�o2ds_�j=prq�Z¢q�Z¢_#is^5z���X2Z�f7_#is^�gA[£_�i2Z!d2y=i�_�qj=[]^¤_#j=�=^5X¥gAX�_�Z�j:a�a�Z=d2X�_UgAX3_�i2^�a5Z!c�cvgh_�_#^5^=¦�q§\2^�a5gAq]gAZ!X2q5�©¨ ª�^�a�j:d2q�^�_#i2^�j�k?gAj:_#grZ!X�a�Z!c�c�d2Xsgr_YzgAXsa�pAds\2^�q«y![�Z!dse2q�f$gr_�i�f$gA\s^�przF\2ghk!^5[�y!^5X�_£gAX�_#^5[�^�q}_#q5t�q�d2a�i�j=q0_#^�a�isX2gAa�j=p2j=\?k?grq�Z![]q�t!esgApAZ:_#q�t:a�Z!X�_�[�Z!prpA^�[]q�tq�cvj=prp�j=gA[]e2pnj=Xs^FZ�f$X2^5[�q5t,j=gr[�pAgrX2^¢j=X2\�j=gA[]eEZ=[]_BZ�f$X2^�[]q�t,j:qBf�^�prp�j=qB^���d2gre2c�^�X�_�cvj=X�ds|¬j=a._#d2[]^�[�q5t�j:X�ze2[]Z!eEZ=q�^�\­a�i~j=Xsy!^�grX�k!Z!phk!^�\4j�y![�^�j:_�\2^�j=p�Z:|)[]^�q�^�j=[�a�i®��¯:���{°u_�_#i2^�q#j:cv^§_#grcv^:tN_#i2^wa�Z!c�c�gr_�_�^�^q]_�d2\2gr^�\�j=gA[0_#[�j:±�a$j=X2\"gr_�q£e2[]Z�¡]^�a._#^�\�y![]Z<f�_�i�j=X2\�e2[�^5\2gAa._#^5\�_�i~j:_j�kmgnj�_#gAZ=X"j=a5_�grkmgr_YzFf�Z!d2pA\"\sZ!d2o2pr^o�z¤²�³!¯!´?t~j=X2\�_#i2^5X�\2Z=d2o2pA^Fj=y!j=gAX§o�z¤²�³!³!µ?��¶�Z![�[]^�q�e�Z!X2\sgAX2y!phz!t~\2^5c&j:X2\2q$|�Z![�°N·B¶xq�^5[]kmgAa5^Ff�Z!d2pr\[�grq�^D^.k!^�X�|¬j=q]_�^�[�t?_#[�gre2pAgrX2y�o�z¤²�³!¯=´"j=X2\�_#i2^5X�j=y!j=gAX§o�z¤²�³!³!µw���<���°@|¸_�^�[�^�¹sj=cvgrX2gAXsy&_#i2^"q}zmq]_#^5c�t,_�i2^"a�Z=cvc�gr_]_#^�^F\2^._#^�[]cvgrX2^�\�_�i~j:_D°N·B¶uºBª�»�j=q�gh_Dq]_�Z?Zm\Ufuj:q�_#ZmZpAgrcvgh_#^5\{_�Zbi~j=Xs\2pA^�_#i2^�e2[�^5\2gAa._#^�\4gAX2a5[�^�j:q�^�q&gAX4_�[#j:±�a=�xW¼_`pAj=a��=^5\�j=a�a5d2[#j=a.z7j:X2\7[�^5pAgAj=o2gAprgr_Yz�Z=|e�Z!q�gh_#gAZ=X3\~j:_�j­j=X2\½i~j=\½pAgrcvgh_#^5\3a�j=e~j:o2gAprgr_#gr^�q5�¾·�i2^¤|�[�^���d2^5X2a�gr^�qw_#i2^.z�d2q�^5\xf�^�[�^�Z�k!^5[�pAZ!j=\2^�\�tf$i2gra�iv[]^�q�dspr_#^5\�gAX�\~j:_#j�pAZ!q]qj=X2\�y�j=[�ospAgAXsy2�«¿Fj=[]o2pAgrX2y�Zma�a5d2[�[]^�\�f$i2^�X�_#i2^5[�^�f�^�[�^�_�gAc�gAX2y�a5Z!XsÀ~gra5_�qo�^5_Yf�^�^�X�_Yf�Zwe2pAj=X2^�q¢[]^�e2phz?grX2y`_#Z�\2gh��^5[�^5X�_FgrX�_�^�[][�Z!y�j�_#Z![]q�t,f$i2^5X�e2pAj=X2^5q¢f$gh_#i2grX¤j§a�^�[}_�j=grX¤[#j=X2y=^[�^5e2pAgr^�\`_�Z�_�i2^¢q#j=c�^DgAX�_�^�[�[]Z!y�j:_�Z![�j=Xs\�_�i2^�gr[�q�gry!X~j=prquZ�k!^�[]pnj=eseE^5\,t~Z![uf$i2^5X�c�dspr_#gre~j:_�i`[�^.À~^�a._#gAZ=X2qZma�a�ds[�[�^5\&_#i2j:_�\sgAq]_�Z![]_�^�\�_#i2^@q�gAy=X~j=pAq5��WYXvZ![�\2^5[�_�Z�q�Z=prk!^$_#is^�q�^)e2[�Z!ospA^�c�q�t�°N·B¶�°B¶7gAX�k=^�q]_�gAy�j�_#^�\&jX�d2c�o�^�[DZ=|�\2gh��^5[�^5X�_¢q}zmq]_#^5cÁj=pr_�^�[]X~j:_#ghk!^5q�t�|�[]Z!cÂa5Z!c�e2pA^._#^�phz�[]^�e2pAj=a�grX2y`°N·B¶uºBª�»U_#Z§q�dsy!y!^�q}_#grX2yc�Z?\2gh�~a�j�_#gAZ=X2q�Ã:dse2y![#j:\2^�q)_�Zw_�i2^�^.¹?gAq}_#grX2y�q]zmq]_�^�cw�v·�i2^��~X~j:pN[�^�a5Z!c�cv^5X2\~j:_�gAZ!X�Z=|�°N·B¶�°B¶Äf�j=q_#Z�d2esy![#j=\s^F°N·B¶uºBª�»Et�j=prpAZ�f$gAXsy�gr_u_�Zvi2j=X2\2pr^�_#[#j�±va¢grX�_�Z"_#i2^�²�³!³=´=qF�©�<�Å�

G�H�G ÆÂP�OBM�Ç Ç PDS�QUÈFÉNR�M�S�V

·�i2^�°N·B¶�°B¶®es[�Zma�^�^5\2gAXsy!q@grXw_�i2^Fpnj:_�^�²�³!Ê!´s¦�q@[]^�q]d2pr_�^�\�grX�j�kmgAq�grZ!X�|�Z![B|�d?_#d2[]^�j=gr[u_#[�j:±�a�a�Z=X�_�[�Z!pq]zmq}_#^�c�q`j:X2\­_�^�a�i2XsZ!pAZ!y=gA^�q�^�¹?_�^�X2\sgAX2y�f�^5pAp$gAX�_#Z¤_#is^�²�³!¯!´s¦�q���WYX4Z![]\2^�["_#Z�j=a�i2gr^5k=^�_#isgAq"kmgAq�grZ!X,t°N·B¶�°B¶Ëq�dsy!y!^�q}_#^5\Ud2e2y![�j=\2grX2yv°N·B¶uºBª�»Et�_#is^�^�¹sgrq]_�gAX2y�q�d2[}k!^5gApApAj=X2a5^¢_�^�a�i2XsZ!pAZ!y:z!t�a�i~j=X2y=gAX2y�[�d2Xm�f�j�z�j:X2\lj:gA[Dq�^5e~j=[�j:_#grZ!X¤q]_�j:X2\~j=[]\2q�t�j=X2\�eEZ!q]q�gro2prz�\2^5k=^�pAZ=e2gAX2ywa�Z=pApAgrq�grZ!X�j�k!Z!gr\~j=X2a5^vq}zmq]_#^5cvq&�����Å�·�i2^Fq�gry!X2gr�2a�j=X�_�|�^�j�_#d2[]^�qBZ=|�_�i2^¢[�^�a5Z!c�cv^5X2\2^�\w°N·B¶uºBª�»wd2esy![#j=\s^Ff�^�[]^�grX2\2gAa�j:_#ghk!^DZ=|0_#is^�cvj=gAXa�Z=X2a�^5[�X2q$_#i~j�_@°N·B¶�°B¶½a�Z!X2q]gA\2^5[�^5\,Ìa�Z!q}_�t~gAc�e2pr^�c�^�X�_�j=osgApAgh_Yz!tmj=X2\we�^�[]|�Z=[�cvj=X2a�^:�ÍNq�q]^�X�_#gAj=pAphz!t�°N·B¶�°B¶4|�^�pr__�i~j:_�oE^._�_�^�[uj:gA[£_#[�j:±�a@a5Z!X�_#[]Z!p�\2^�e�^�X2\s^�\§Z!X&j¢_Yf�Z�f�j�z�e�Z!gAX�_}�¼_#Z��Ye�Z!gAX�_j=gr[}�¼_�Z:�Yy=[�Z!d2Xs\l\~j:_#j�pAgAXs��t£f$gh_#i'o�^5_]_#^�["\2j:_�j�_�[#j=X2q}|�^�["[�j:_#^5q�_�i~j=X'e2[]^5kmgAZ=d2q"_#^�a�isX2Z!pAZ=y=z����<���bª�zgAc�e2[]Z<kmgrX2y�o�^�j=a5Z!X"_#^�a�isX2Z!pAZ=y=z!t!_�i2gAq£\2j:_�j�prgAX2�Fa�Z!dspA\"o�^�gAX2a5Z![�e�Z![#j�_#^�\�gAX�_#Z�_�i2^�a�d2[][�^5X�_�°N·B¶uºBª�»q]zmq}_#^�cÎ|�Z![�Z=os_�j=grX2gAXsy"j=gA[]a�[�j:|¸_�gA\s^�X�_#gh�~a�j:_�gAZ!X�j:X2\�j:pr_#gh_#d2\s^�gAXs|�Z=[�cvj:_#grZ!X,�·�i2^�|�d2X2\~j:cv^5X�_#j=pNe2[]Z!o2pA^5cÏf$gr_�i�^�¹?gAq]_�gAX2ywo�^�j=a5Z!X�a5Z!c�c�d2X2gra�j:_�gAZ!XUf�j=q�j=X�Z�k=^�[�prZ�j=\�Z=|�_�i2^vj=ph�

²!²

Page 13: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ÐAÑmÒ�Ó�Ô#Õ�Ö­×�Ø�Õ5ÙmÚsÕ�Û2Ò5ÜAÕ�Ý5Þ¢ß�à!á!àlâ�ã@äw×�Ñ!ØvÜrÛ�Ô#Õ�Ø]Ø�Ñ!å!Ó:Ô#ÜrÑ!Û2ÝvÓ=Û2ÖËß�à!æ!àbâ�ã@ä�×�Ñ=Ø&Ø�Õ5ç2ÐAÜrÕ�Ý5è½é0ÑlÜrÛ2Ò�Ø]Õ�Ó=Ý]ÕÔ#êsÕDÝ�Ò�Ó:ÐnÓ=ë2ÜrÐAÜhÔYì�Ñ=×0ëEÕ�Ó=Ò�Ñ!Û§Ò5Ñ!í�í�Ú2Û2ÜrÒ�Ó:Ô�ÜAÑ!Û2Ý5Þ?îNéBï�îBï½Ó=ÖsðmÜAÝ]Õ�Ö§Ô#êsÕDÚ2Ý�ÕDÑ=×0Ö2ÜrÝ�Ò5Ø�Õ5Ô�Õ¢Ó=Ö2Ö2Ø]Õ�Ý]Ý�ÜAÛså�Ô�ÑØ�Õ5Ö2Ú2Ò5Õ`Ô#ê2Õ�Ó=í�Ñ!Ú2Û�Ô�Ñ=×$Ô#Ø#Ó�ñvÒ&Ñ!ÛbÔ#ê2Õ`Ó=Ý�Ý]ÜAå!Û2Õ5Ö'Ò�Ñ!í�í�Ú2ÛsÜAÒ�Ó�Ô#ÜAÑ=Û2Ý�Ò�ê2Ó=Û2Û2Õ5ÐAÝ�è�ò�ÜAÝ]Ò�Ø]Õ5Ô#Õ`Ó=Ö2Ö2Ø]Õ�Ý�ÝôóÜAÛsåwõ�Ñ!Ú2ÐrÖlí�Õ�Ó=Û�Ô#ê~Ó:ÔFÑ!ÛsÐrì�Ô#êsÕvÔ�Ó:Ø�å!Õ.Ô#Õ�ÖlÓ=ÜAØ]Ò�Ø�Ó:׸ÔDõ�Ñ=Ú2ÐAÖ�Ø�Õ�Ý]çEÑ=Û2ÖlÔ#Ñ�Ó=Û�ì�å!Ürð=Õ�ÛlÜrÛ�Ô#Õ�Ø]Ø�Ñ!å!Ó:Ô#ÜrÑ!Û,ÞØ#Ó�Ô#ê2Õ5ØBÔ�ê~Ó=Û�Ó=ÐrÐ�Ó=ÜAØ]Ò�Ø�Ó:׸ÔBÜAÛ�Ô#ê2Õ�Ø#Ó=Û2å=Õ�Ñ=×�Ô#ê2Õ�ëEÕ�Ó=Ò�Ñ!Û�èBî@Ö2Ö2ÜhÔ#ÜAÑ=Û~Ó=ÐAÐhì!Þ?Ür×Në�Õ�Ó=Ò5Ñ!Û�Ô�Õ�Ò�ê2ÛsÑ!ÐAÑ!å:ìwõ�Õ�Ø]ÕÜAí�ç2Ø]Ñ<ð=Õ�Ö,Þ~ÜhÔuõ�Ñ!Ú2ÐAÖwØ�Õ5Ù�Ú2ÜAØ]Õ�×�Õ5õ�Õ�ØBÜAÛ�Ô#Õ5Ø�Ø�Ñ=å�Ó:Ô#ÜrÑ!Û2Ý�Ó:Û2Ö�Ø]Õ�ç2ÐrÜAÕ5Ýu×�Ñ!Ø$Ó"å!Ürð=Õ�Û�Ó=ÜAØ]Ò�Ø#Ó�׸Ô�èîNéBï�îBïxõ�Ó=Ý@Õ�ömÔ#Ø�Õ5ívÕ5Ðrì§Ý]Õ�Û2Ý]ÜrÔ�Ürð!ÕDÔ�Ñ�Ô�ê2Õ¢Û2Õ�Õ5Ö2Ý)Ñ=×0Ô#êsÕ�Ú2Ý]Õ�Ø5÷�ÜhÔ$Ø�Õ5Ò�Ñ!å!ÛsÜAä�Õ5ÖwÔ�ê~Ó:Ô@Ó=ÜrØ�Ò�Ø�Ó:׸Ô$Ñ�õ$Û2Õ�Ø]ÝÓ=Û2Ö`Ó=ÜAØ]ÐAÜAÛsÕ�ÝÒ�Ñ!ÚsÐAÖ&ÛsÑ=ÔuÕ�Ó=Ý�ÜrÐrì�Ø�Õ5ç2ÐnÓ:Ò�Õ$Ô#ê2Õ5ÜAØ�Ñ=ÐAÖ�Ý]ìmÝ]Ô�Õ�íøõ$ÜhÔ#ê§Ó:Û&Õ�Û�Ô�ÜAØ�Õ5Ðrì�Û2Õ.õxÑ=Û2Õ=è£é�êsÕ�Ø�Õ.×�Ñ!Ø�Õ:Þ2ÜrÔÚ2Û~Ó:Û2ÜAí�Ñ!Ú2Ý]ÐrìvÓ=å!Ø]Õ�Õ�Ö`Ô�ê~Ó:Ô�îNéBïuùBú�û`Ý�êsÑ!Ú2ÐAÖ&ëEÕ�Úsç2å!Ø#Ó:Ö2Õ�Ö,ÞsØ#Ó:Ô�ê2Õ�Ø�Ô�ê~Ó=Û§Ø]Õ�ç2ÐAÓ=Ò�Õ5Öwë�ì&Ó=Û§Õ�Û�Ô�ÜAØ�Õ5ÐrìÝ�Õ5ç~Ó=Ø�Ó:Ô#Õ�Ý}ì?Ý}Ô#Õ5í�èüî)Û�ì4Û2Õ5õýÔ#Õ5Ò�ê2Û2Ñ!ÐrÑ!å=ì­Ô#ê~Ó�Ô`õuÓ:ݧÖ2Õ5ð=Õ�ÐAÑ=çEÕ5Ö�õ�Ñ!Ú2ÐrÖ7ê~Ó�ð!Õ�Ô�ÑbëEÕ�Ò�Ñ!í�ç2ÐAÕ.Ô#Õ5ÐrìÜAÛ�Ô�Õ�Ø�Ñ=çEÕ5Ø#Ó=ë2ÐrÕ�õ$ÜhÔ#ê7îNéBïuùBú�û�Ô#ÑbÓ=Ò�Ò5Ñ!íví�ÑmÖ~Ó:Ô#Õ�Ô#êsÑ!Ý�Õ�õ$êsÑ'Ö2ÜAÖ�Û2Ñ=Ô�Ó=ÖsÑ!çsÔ&Ô�ê2ÕUÛ2Õ.õ�Ý]ìmÝ]Ô�Õ�íwèé�ê2ÜrÝFÖsÕ�Ò�ÜrÝ�ÜrÑ!Û�õ�Ó=ÝFí&Ó:Ö2Õ�Ö2Õ�Ý]ç2ÜrÔ�Õ�Ô�ê2Õ�׬Ó:Ò5Ô¢Ô#ê~Ó�Ô�îNéBï�îBïLê2Ó=Ö¥þ}ë~Ó=Ý�ÜrÒ�Ó=ÐrÐrì�ëEÕ5Õ�Û�Ò�ê~Ó=Ø�å=Õ�Ö�õ$ÜhÔ#ê�Ó×�Ø�Õ5Ý�êwç2ÜAÕ5Ò�Õ¢Ñ=׫ç~Ó=ç�Õ�ØuÔ�Ñ�ÐrÑ?Ñ=ÿ&Ó:ÔBÓ:ÜAØ�Ô�Ø#Ó:ñ�Ò¢Ò�Ñ!Û�Ô�Ø�Ñ!Ð�è���������é�ê2Õ¢ívÑ:Ô#Ürð:Ó:Ô�ÜAÑ!Û�×�Ñ!ØuÔ#êsÜAÝuõ�Ó=Ý$ç2Ø�Ürí&Ó=Ø]ÜAÐhìÔ#Ñ"í�ÜAÛsÜAí�ÜAä�Õ�ÖsÕ�ç2ÐrÑ<ìmí�Õ�Û�Ô�Ò5Ñ!Ý]Ô�Ý�ÜAÛ`Ñ!Ø]Ö2Õ�Ø�Ô#Ñ�׬Ó=Ò5ÜAÐAÜhÔ�Ó:Ô�ÕBÓ=Ò�Ò5Õ�çsÔ#Ó=Û2Ò�ÕDÑ:×0Ô�ê2Õ�Û2Õ.õxÔ�Õ�Ò�ê2ÛsÑ!ÐAÑ!å:ìvõ$ÜhÔ#ê2ÜrÛÔ#êsÕ�Ò�Ñ!ÛsÝ�Õ�Ø}ð:Ó:Ô#Ühð!Õ"Ó�ðmÜnÓ:Ô�ÜAÑ!Û�Ò�Ñ!í�í�Ú2ÛsÜrÔYì!è@î)Ö2ÖsÜrÔ#ÜrÑ!Û~Ó=ÐrÐrì=Þ2Ô#ê2Õ�ÖsÜAÝ]Ô�Ø�Ürë2ÚsÔ#Õ5ÖUÛ~Ó:Ô�Ú2Ø�Õ�Ñ=×NÔ#ê2Õ�Ó=ÜAØ$Ô#Ø�Ó:ñ�ÒÒ�Ñ=Û�Ô�Ø�Ñ!Ð Ý}ìmÝ]Ô#Õ5íÎí&Ó:Ö2ÕDÜrÔ�ÜrívçsÐnÓ=Ú2Ý]ÜAë2ÐrÕBÔ�Ñ�Õ�Ûs×�Ñ!Ø]Ò�ÕFÓ=Û�ÜAÛsÝ]Ô�Ó:Û�Ô#Ó=Û2Õ5Ñ!Ú2Ý$Ò�Ñ!Û�ð=Õ�Ø�Ý]ÜAÑ!Û�×�Ø�Ñ=í Ñ!Û2Õ¢Ý}ì?Ý}Ô#Õ5íÔ#Ñ{Ó:Û2Ñ=Ô#êsÕ�Ø�èÄúuÓ:Ý�Õ�Ö�Ñ!Û3Ø]Õ�Ò5Ñ!íví�Õ�ÛsÖ~Ó:Ô#ÜrÑ!Û2Ý�×�Ø�Ñ!í Ô#Õ5Ò�ê2Û2ÜAÒ�Ó=Ð�Õ�ösç�Õ�Ø}Ô#Ý5Þ)îNéBï�îBïÎÒ�Ñ!Û2Ò5ÐAÚ2ÖsÕ�Ö3Ô#ê~Ó�ÔÜAÛsÒ�Ø�Õ5ívÕ5Û�Ô�Ó=ÐEÚ2ç2å!Ø�Ó=Ö2Õ)õ�Ó=Ýu×�Õ�Ó:Ý�ÜAësÐAÕ=Þ?Ó=Û2Ö`Ô�ê~Ó:ÔuÔ�ê2ÕDë�Õ�Û2Õ�2Ô#Ý�Ñ=×�Ø]Õ�Ö2ÚsÒ�Õ�ÖwØ�ÜrÝ�ÿvÓ=Û2Ö§Ò5Ñ!Ý]Ô�Ñ=ÚsÔYõ�Õ5ÜAå!êsÕ�ÖÔ#êsÕFÜrÛ2Ò�Ø]Õ�Ó=Ý]Õ�ÖwÖ2Õ�Ý]ÜAå!ÛwÖ2ÜhñvÒ5Ú2ÐrÔYì&Ñ=×0Ô#ê2Õ¢Û2Õ.õ®Ý]ìmÝ]Ô�Õ�íwè

�

Page 14: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

� ��� ����� �

� � � ��������� �

!#"%$'&%(*),+.-/(*01&%2,-30/$4(*56)87:9;"%$'<=(>$?-@9;),A/7BA/CD9;"%$'5>&E$4<=)8FG<4-�9;)8AH7%5I-/7KJLJK$45>)8MH7NA/CD9;"%$POQARJ%$TS:5*0U5V9;$4+XWT$4(*$9;"K$ZY[),(*<4(;-@C\9L]^W_7%$4(*5`-/7KJ�ab)82,A/9>5:Y^5*5>AU<4)c-@9;),A/7edfY1]BagYBhjik9;"%$mlG$=J%$4(>-/2bY[nU)c-@9;),A/7oY^J%+Z),7%)85*9>(;-�9>),AH7dplUY^Y:hik-�7%Jrqs),7%<=AH2,7tq6-�u%54vN!#"%$wY1]BagY�Wx$=(>$m-y5*9>(>AH7KMz2,AHu%u{0U),7KM|CfAH(><=$`CfAH(19;"%$})87{9;$4(*$45V9;5BA/C'9;"K$MH$=7%$4(>-/2^-?nU)c-@9;),A/7e<4A/+.+}~K7%)89�0/v�qs)87%<4AH287�qI-/u%5ZW�-�5|9;"%$Q9;$=<�"%7%),<4-/2:-�(>+�WxA/(>�D),7%M�AH7e9;"K$�-/<9;~G-/29;$=<�"%7%AH28AHM/0/i^W_"%),28$�9;"%$�lUY^Y�-/<=9>$4J�-/5Q-�MHA@��uE$=9�WT$4$47�ug$9�Wx$=$47�9>"%$�-?nR),-�9;)8AH7�<4AH+Z+}~%7K)89�0�-�7%Jqs),7%<=AH2,7�v�!#"%$_lUY^YeWx-/5'-/285>A^9>"%$�28$4MH)85>2c-@9;)8n/$x-�7%JwMHA3nH$=(>7%+Z$47{9�-�2KCfAH(><=$x9;"%-�9�WTAH~%28JwJ%$4<=),J%$�W_"%$9;"%$=(AH(#7%A�919>"%$B9;$=<�"%7%AH28AHM/0|Wx-/5_nU)c-/u%28$/v

���3� ���?�'�1�'���/����� ��¡B�'¢��}�o£ ¤¥�4¦4§w�b¢���¢¨¢�§©�1�4���¨�4§Z� ªK��� ¤ � «

]:7%$�A/CG9>"%$x+ZAH5V9¨&EA�WT$4(VCf~%2Kn/AH),<=$45¨)87K¬G~%$=7%<4)87%M^9;"K$�lRY[Y�-/7%J`Yb!1­xY1­^®�5'J%$=<4),5*),AH7�9;A:+.-/�/$P9;"%$x7%$=W5*0U5V9;$4+�<4AH+Z&%28$=9;$=280N)87D9>$4(*AH&g$=(;-/uK2,$'W_)89;"�9;"%$TAH2,JLW�-/5�9;"%$TY^),(*<4(>-�C\9b]^W_7%$=(>5b-�7%Jmab),2,A�9;5IY^5*5>AU<4)c-@9;),A/7d¯Y1]BaEYBhv°!#"%$�Y^)8(><4(>-�C\9^]^W_7%$4(*5:-/7%Jtab),2,A�9;5#Y^5*5>AU<4),-�9;)8AH7QWx-/5_CfAH(>+Z$4JQ),7�±3²H³/²KiGW_)89;"©9;"K$�MHAH-/2sA/C+.-/�D),7%Mµ´VMH$47%$=(;-/2^-?nR),-�9;)8AH7eCf~%7�i[5>-�Cf$/i[-/7%J¶-�·gAH(>J%-/u%2,$�v�¸ ¹�²�ºB!#"%$oAH(*M{-/7%)8»?-�9>),AH7�C¯-/<4$=J�)89;5ZFG(>5V9+.-�¼*AH(N<�"G-/282,$47KMH$mJ%~%(>)87%M©½�AH(*2,Jo½�-/(�¾*¾�isW_"%$47�9>"%$ZMHA3nH$4(*7%+Z$47{9}-@9>9;$=+.&R9;$4J�9;AQuG-/7�-/2,2b<=)8nU),28)c-/7¬%0U),7KM%vm!#"%$.Y1]BaEY¿"K$42,&E$4JrCf$47KJ�A/·À9>"%),5B+Z$?-�5>~%(*$Zu{0r$=5*9�-�u%2,)85>"%)87%M©-/7�),J%$=7D9>)8FG<4-�9;)8AH7o&%(*AHMH(;-�+Áiu%~K91<=AH7{9;),7D~%$=JQ9>Amug$N5>��$4&K9>),<4-/2IA/C�Cf~R9;~%(*$LM/A�n/$4(*7%+.$=7{9^(*$4MH~%2,-�9;)8AH7y$·�AH(V9;5�¹�²�ºÂvY^5^-/),(�9>(;-�ÃZ<�<4AH7{9;(*AH2I$=·gAH(*9>5[)87%<4(*$?-/5*$4JkiE9;"%$LY1]BagY�CfAH~%MH"{919;A|��$4$=&�<4AH5V9;5[A/Cb+.-/7%JG-�9>AH(*0y$4ÄD~%),&U�+Z$47{9^28A3WNig-�7%Jt)87%<4(*$?-/5*$4J�)87Á5*),»4$`-/7%JÁ),7K¬G~K$47%<=$/v_Y1]BagY�-/2,5*A|"%$=2,&E$4Jt&K),2,A�9;5#u{0Q$4J%~%<4-�9;)87%M.9>"%$4+-/uEAH~K9L7%$WÅ7G-?nU),M{-�9>),AH7o9>ARAH2854i6-/7%J�&%~%uK2,),5*"%$4J�5>$nH$4(>-/2P),7KCfAH(*+|-@9;)8n/$}+.-/M{-/»=),7%$=5LJK$45>)8MH7%$=J�CfAH(B9;"K$MH$=7%$4(>-/2K-?nU)c-@9;),A/7�<=AH+.+`~%7%)89�0/v¨OQAH(>$P),+Z&gA/(*9�-�7D9>280/i�9>"%$xY1]BaEYe2,$=MH),5*2c-�9>)8n/$b2,AHu%u{0U),7KM^MH(*AH~%&`uE$4<4-/+Z$5*9>(>AH7KMH$4(1-/7%JQ2,$=J©MH$47%$=(;-/2I-?nU)c-@9;),A/7z),7©$=·gAH(*9>5�9;AZ(>$=J%~%<4$L<4A/5*9;51-/7KJÁ&EA/9;$=7{9;)c-�2k(>$=5*9;(*),<9;),A/7%5L¹Æ²@ºÂv!#"%$mY1]BagYÅWx-/5:9;A©5>A/+.$w$jÇR9>$47{9L+.A�9;)8n�-�9>$4Jou{0�9>"%$wJ%$45*),(*$}9;A©),7%<=(>$4-/5>$m+Z$4+}uE$4(*5>"%)8&r-/7%JrA/C\9;$=7+ZARJ%)ÈFG$4J�)89>5�A�Ã.<=)c-/2bnU),$W_5�9>At+.-�9;<�"�9;"%AH5*$|A/C�&%(>AH5*&g$=<=9>)8nH$|+.$=+}ug$=(>5=vQY[5}-/7�$ÇK-/+Z&%2,$�i�)87�9;"K$$?-�(>280�±3²HÉ/ÊK®�5=iI-z7%$=WËlRY^YÅY[J%+Z),7%)85*9;(>-�9;A/(1Wx-/5L-/&%&EAH),7{9>$4JkiI-/7KJr9>"%$wY1]BagYÌ),7K)89;),-/2,2È0y"G-�J�"KAH&g$=59;"%-�9w9;"%)85}<�"G-/7KMH$zWxAH~K2,JÀ(>$=5>~%2È9m),7 -o+ZAH(>$|C¯-?n/AH(;-/uK2,$y<=2,),+.-�9>$.CfAH(}M/$47%$=(;-/2#-?nU)c-@9;),A/7kv�Í1A3Wx$nH$4(=i<4A/7%<4)82,)c-@9;AH(V0z$=·gAH(*9>5:J%)8J�7%A/9[W_),7t9>"%$`Y1]BagY¥+|-/7{0Á7%$=W�+Z$4+}uE$4(*5^5*),7%<=$`9;"%$0ÁWT$4(*$w+}~%<�"o+ZAH(>$

±3³

Page 15: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ÎUÏ,Ð*Ï,Ñ%Ò8Ó^Ô_Õ%Ó4ÖÁ×>Ó=Ð>Ï,ÐVØ;Ï8Ö%ÙmÖ%Ó=ÔXÚRÛ^Ûµ×*Ó4ÙHÜ%Ò,Ý�Ø;Ï8ÞHÖ%ÐNßÆà@ápâã Ó4Ö%Ó=×;Ý/Ò8Ò8äHå�Ø;ÕKÓxÛ1æBçgÛ�è%Ï,è`Ý/è%Õ%Ó=×>ÓxØ>Þ^Ï8Ø>Ð�Þ/×>Ï,Ù/Ï,ÖGÝ/Ò{éZÞ/Ø>Ï8ÎHÓ=Ð�Þ�êGé|Ý�ëUÏ8Ö%Ù_ì%äUÏ,Ö%Ù:Ð>Ý�êfÓ�Ý�Ö%è}Ï,ÖKÓíRîgÓ=Ö%Ð>ÏÈÎHÓ�åÝ/Ö%èrØ;ÕKÓ=äoÐ*Ó4×*Î/Ó4èÀÝ�Ö�Ï8é.îEÞH×VØ�Ý/Ö{ØB×*ÞHÒ,Ó}Ï8Ör×>Ó4îK×>Ó4Ð*Ó4Ö{Ø;Ï8Ö%Ù©Ø;Õ%ÓmÙHÓ=Ö%Ó4×>Ý/Ò'Ý?ÎRÏ,Ý�Ø;Ï8ÞHÖoï4Þ/é.é}ÜKÖ%Ï8Ø�ä�Ý/Ö%èrÏ8Ø>ÐÏ,Ö{Ø>Ó4×>Ó=Ð*Ø>Ð4âñð#Õ%Ó=Ï,×wî%ÕKÏ,Ò,Þ/Ð>ÞHî%Õ{ä�Ô�Ý�ÐZÑEÓ4ÐVØmÐ>Ü%éZé.Ý/×>Ï8ò4Ó4èÀÑ{äÀótÝ@í�ôNÝ/×>Ý/Ö{Ø?å¨Ø;ÕKÓ©êfÞ/Ü%Ö%è%Ï8Ö%Ù�Ó4èKÏ8Ø;Þ/×}Þ/êØ;ÕKÓ^Û1æBçgÛ�çbÏ,Ò,Þ�Ø Ý�Ö%èzÝ�îK×>ÞHéZÏ,Ö%Ó=Ö{Ø�Ò,Ó4Ý/è%Ó=×TÏ8Ö.Ø;ÕKÓ:Û1æBçgÛ`å�õVö�ÕGÝ@Ø;Ó=Î/Ó4×#Ü%ÒÈØ;Ï8é|Ý�Ø>Ó#Ð*äUÐ*Ø>Ó4é¿ÔxÓ:ï=ÞHéZÓÜ%îeÔ_ÏÈØ;Õ�é`Ü%Ð*Ø|Ð>Ó4×VÎHÓrÝ/Ò8Ò#î%Ï,Ò8Þ/Ø;ÐmÔ_Õ%Þ�Ô_Ï8Ð>ÕeØ>ÞñÜ%Ð*Ó�Ï8Ø4â�÷ ð�Þ�Ø>Õ%Ï,Ð.Ó4Ö%è�å�Ø;Õ%Ó�Û1æBçEÛ ï4Þ/Ö%Ð>Ï8Ð*Ø;Ó=Ö{Ø;Ò8äêfÞHÜ%Ù/ÕDØ1Þ/ø�õ*Ó=øgÞH×*Ø>Ð#Ø;Þmî%×>Ï8ï4ÓZßùî%×>ÏÈÎ�Ý�Ø;ÓBì%äUÏ,ÖKÙ/ásÞHÜKØ1Þ/ê6Ø;ÕKÓ�Ý�Ï,×xÔ_ÏÈØ;Õ©ï4ÞHÐVØ;ÒÈäHåGÜ%Ö%ÖKÓ4ï4Ó=Ð>Ð>Ý/×*äÁÓ4úDÜ%Ï8î%é.Ó=Ö{Ø×>Ó=úDÜ%Ï,×*Ó4éZÓ4Ö{Ø;ÐNÝ/ÖKèoé.ÞH×*ÓwÝ/Ö%èoéZÞH×*ÓwÝ/Ï,×*Ð>îGÝ�ï4Ó}×*Ó4ÙHÜ%Ò,Ý�Ø;Ï8ÞHÖ%Ð=â�÷�ßüû3ý�á¨ð#ÕKÓwÛ1æNçEÛ`þÆÐNÏ,ÖKìGÜKÓ4Ö%ï=Ó}Ô�Ý/ÐBÐ*ÞÐ*Ø>×>ÞHÖKÙHÒ8ä�êfÓ=Ò8ØBØ>ÕGÝ�ØLÓ=Î/Ó4Ö�Ø>Õ%Ómè%Ó=Î/Ó4Ò,Þ/î%é.Ó=Ö{Ø`Þ/êxÖ%Ó=Ô¥Ø;Ó4ï�ÕKÖ%ÞHÒ,Þ/ÙHÏ,Ó=ÐNÔxÝ/ÐLÏ,ÖKì%Ü%Ó4Ö%ï=Ó4è�ÑDäoØ>Õ%ÓZÙHÓ4Ö%Ó=×;Ý/ÒÝ?ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖzï=ÞHé.é`Ü%Ö%Ï8Ø�äEþÆÐ#è%Ó4Ð*Ï,×*ÓNØ>Þmë/Ó4Ó=îtì%äUÏ,ÖKÙZï=ÞHÐ*Ø>Ð1Ý/Ð_Ò,Þ3ÔXÝ�Ð1îEÞHÐ*Ð>Ï,ÑKÒ,Ó/â

ÿ���� ��������� ���������������� ����� ������������� �!�"�

ð#Õ%Ó.ï4ÞHÒ8Ò,Ï,Ð*Ï,ÞHÖoÞ�ê�Ø�ÔxÞ�Ý/Ï,×*ï4×;Ý@ê\Ø�Þ3Î/Ó4×�Ø>Õ%Ó ã ×>Ý/Ö%è$#�Ý�ÖDä/ÞHÖÀÏ,Ö�û&%('*)©Ø>ÕGÝ�Ø�ëUÏ8Ò,Ò8Ó4è�û�à,+©îgÓ=ÞHî%Ò,ÓZ×;Ý�Ï,Ð>Ó=èÝ?Ô�Ý�×>Ó4ÖKÓ4Ð>ÐLØ;ÕGÝ@ØBØ;Õ%ÓmÓíRÏ8Ð*Ø;Ï8Ö%Ù©Ð*äUÐ*Ø>Ó4éZÐ�Þ�ê�Ý/Ï8×>ï=×;Ý�ê\ØBÐ*Ó4îGÝ�×;Ý�Ø>Ï,ÞHÖoÔTÓ4×>ÓZÖ%Þ/Ø�Ý/îKî%×>ÞHîK×>ÏcÝ@Ø;Ó`êfÞH×:Ø>Õ%ÓmÏ,Ö.-ï4×*Ó?Ý/Ð*Ï,Ö%Ù/Ò8äLï4×*Þ�Ô_èKÓ4èmÐ>ëDÏ,Ó=Ð4â0/UÜ%Ñ%Ð>Ó=úDÜ%Ó4Ö{Ø;ÒÈäHå{Ø;ÕKÓ#ÚRÛ[ÛeÔ�Ý�Ð�êfÞH×>éZÓ4è}Ý/Ð�Ø;ÕKÓ#ÚGÓ4è%Ó=×;Ý/ÒRÛ[ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖ�Û^ÙHÓ=Ö%ï=äÏ,ÖQû&%('*+NÔ_ÏÈØ;Õ.Ø>Õ%Ó1îGÝ/Ð>Ð*Ï,Ö%Ù�Þ/êkØ>Õ%Ó^ÚGÓ=è%Ó4×>Ý/Ò°Û[ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖZÛ^ïØ?â 1 Ø>Ðxî%ÜK×>îEÞHÐ>Ó1Ô�Ý/ÐPØ;ÞLÓ4ÐVØ�Ý/Ñ%Ò8Ï,Ð*ÕyÝ/Ö%è.×>Ü%Ö|ÝÑ%×*Þ{Ý/èwÝ/Ï8×�Ø>×;Ý*2Zï�ï=ÞHÖ{Ø;×>Þ/ÒRÐVäRÐVØ;Ó=é¥Ø;Þ:é.Ý/Ï8ÖDØ;Ý/Ï,ÖLÐ;Ý@êfÓ�Ð>Ó=îGÝ/×;Ý@Ø;Ï,Þ/Ö}Þ/êEÝ/Ò8ÒRï=ÞHé.éZÓ4×*ï4Ï,Ý/ÒUÝ/Ï,×*ï4×;Ý@ê\Ø�Ø>Õ%×>ÞHÜKÙHÕÝ/Ò8ÒPîKÕGÝ/Ð>Ó=Ð}Þ/ê#ìGÏ8ÙHÕ{Ø?â�1 Ø`ÔxÝ/ÐwÝ/Ò8Ð>ÞÁÙHÏ8Î/Ó4Ö�3*Ü%×*Ï,Ð*è%Ï,ïØ;Ï,Þ/Ö�Þ3ÎHÓ=×mÝ/Ò,ÒbÞ�Ø;Õ%Ó=×}Ð;Ý�êfÓØ�ä(-�×>Ó=ÒcÝ�Ø>Ó4èñé.Ý�Ø*Ø;Ó4×*ÐLêfÞ/×Ý?ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖ�ßüûHû4ápâ1�Öy×*Ó?Ý/Ò8Ï8Ø�äHå{Ø>Õ%Ó:ÚUÛ^Û`þÆÐ�ï=ÞHÖ{Ø;×>Þ/ÒgÞ3ÎHÓ=×�Ý?ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖZé.Ý�Ø>Ø>Ó4×>ÐPÔ�Ý�ÐxÖ%Þ/Øxï4ÞHéZî%Ò8Ó=Ø;Ó�åRÐ*Ï,Ö%ï=Ó/åKÝ/ÐxÝ�ÙHÞ3ÎHÓ4×*Ö%éZÓ4Ö{ØÝ/ÙHÓ=Ö%ï=ä/åxØ;ÕKÓ=ä Ö%Ó=Ó4è%Ó=è�Ø;Þ�ÑGÝ/Ò,Ý/Ö%ï=Ó©Ø>Õ%ÓQÖ%Ó4Ó=è%Ð.Þ�ê^Ø;ÕKÓQÎ�Ý/×*Ï,ÞHÜ%ÐwîEÞHÒ8Ï8Ø;Ï8ï?Ý/Ò8Ò8ä�Ý/ïØ;ÏÈÎHÓzê¯Ý/ï=Ø>Ï,ÞHÖKÐZÞ�ê^Ø;ÕKÓÝ?ÎUÏcÝ�Ø>Ï,ÞHÖzï=ÞHé.é`Ü%Ö%Ï8Ø�ä/â¨Û^èKè%Ï8Ø>Ï,ÞHÖGÝ�Ò,Ò8ä/å{Ø;Õ%ÓLÚRÛ[ÛXØ;Ó=Ö%è%Ó4è©Ø;Þm×*Ó4Ò8ä|ÞHÖ©ÓíUØ;Ó=×>ÖGÝ�Ò�Ý�èKÎUÏ,Ð>Þ/×>Ð#Ï,ÖyØ>Ó4ï�Õ%ÖKÏ,ï?Ý�Òé.Ý�Ø>Ø>Ó4×>Ð=â¨ð#Õ%Ó=×>Ó=êfÞ/×>Ó/å%Ô_ÕKÓ4ÖyØ;ÕKÓ:Ûbð4#xÛ4#�×*Ó4îEÞH×*Ø�Ï,Ö%è%Ï8ï?Ý�Ø>Ó4èZØ;ÕGÝ�Ø#Ý`Ö%Ó=Ô�Ý/Ï8×PØ>×;Ý*2Zï:ï=ÞHÖ{Ø;×*ÞHÒ�ÐVäRÐVØ;Ó=éÔxÝ/Ð[ÖKÓ4Ó4èKÓ4èkå°Ø;Õ%ÓLÚUÛ^ÛµÒ,ÞUÞHë/Ó=èQêfÞ/×_ÝZÐ*Ü%Ï8Ø;Ý/Ñ%Ò,ÓNÝ�ÙHÓ4Ö%ïäzØ;ÞZï?Ý/×*×*äzÞ/ÜKØ_Ø;Õ%ÓBØ�Ý�Ð>ëzÞ/ê�è%Ó4Ð*Ï,ÙHÖ%Ï8Ö%ÙmÐ>Ü%ï�ÕtÝÐ*äUÐVØ;Ó4é�ßüû�à�ápâ

ÿ��65 7$����89�"��� 7: ;��

< Ï,Ö%ï=ÞHÒ,Ö < Ý/Ñ%Ð'Ô�Ý�ÐxÞH×*Ï,ÙHÏ8ÖGÝ/Ò,ÒÈä`Ó=Ð*Ø;Ý/Ñ%Ò,Ï8Ð>Õ%Ó=è.Ø>Þ�è%Ó4Ý/Ò°Ô_Ï8Ø;Õ|ÝLèKÏ8øgÓ4×>Ó=Ö{ØxØ�äUîgÓ[Þ/êkÐ*Ü%×*Î/Ó4Ï8Ò,ÒcÝ�Ö%ï4Ó1î%×>Þ/Ñ%Ò,Ó=é>=è%ÓØ;Ó4ïØ;Ï8Ö%ÙmÓ4Ö%Ó=é`äzéZÏ,Ò,ÏÈØ�Ý/×VäZÝ/Ï,×*ï4×>Ý�ê\Ø?â¨ð#ÕKÓ�?:Ó=îGÝ/×VØ;éZÓ4Ö{Ø#Þ/ê@?:Ó=êfÓ=Ö%Ð>ÓBêfÓ4ÒÈØ�Ø;Õ%Ý�Ø1Ýwî%ÒcÝ/ÜKÐ>Ï,ÑKÒ,Ó^Ð*ï4Ó=ÖGÝ/×>Ï8ÞÓíRÏ8Ð*Ø;Ó=èwÔ_Õ%Ó4×*Ó4/RÞ3ÎRÏ8Ó=ØbÑEÞHé}ÑEÓ4×*Ð�Ô_Ï8Ø>Õ}ÖDÜ%ï4Ò8Ó?Ý/×�ÔxÓ4Ý/îgÞ/Ö%ШÔxÞ/Ü%Ò,è�õVìKä}Þ3ÎHÓ=רØ;Õ%Ó�ÖKÞH×*Ø>ÕwîgÞHÒ,Ý/×6×>Ó4Ù/Ï,ÞHÖwÝ@ØÕ%Ï8ÙHÕmÒcÝ�Ø>Ï8Ø;ÜKè%Ó�Ý/ÖKèZØ>Õ%Ó4ÖZè%Ó4Ð*ï4Ó=Ö%èyÝ/Ð'ÏÈØ'Ý/î%î%×*Þ{Ý/ï�Õ%Ó=è|ÏÈØ;ШØ�Ý�×>ÙHÓØ?âÆ÷ ã ×*ÞHÜ%Ö%èm×;Ý�èGÝ/×bï4Þ/Ü%Ò,èmÑEÓ#è%Ó=Ø>Ó4ï=Ø>Ó4èÝ/Ö%èÁÝ?ÎHÞHÏ8è%Ó4è�åGé|Ý/ëDÏ8Ö%Ù}Ø;Õ%ÓLÝ/Ï8×>ï=×;Ý�ê\Ø�ÎUÏ8×*Ø;Ü%Ý/Ò,ÒÈä|Ü%ÖKè%Ó=Ø>Ó4ï=Ø;Ý/Ñ%Ò8Ó|ßüû&A�ápâæ^ÎHÓ=×1Ø>Õ%ÓBäHÓ?Ý�×>Ð4å < Ï,ÖKï4ÞHÒ8ÖQï=ÞHÖ{Ø;Ï8ÖUÜKÓ4ètÏÈØ;Ð#Óø�ÞH×VØ;Ð#Ô_Ï8Ø>ÕÁÐ*Ü%×*Î/Ó4Ï8Ò,ÒcÝ�Ö%ï4Ó:Ø>Ó4ï�Õ%Ö%Þ/Ò,ÞHÙHÏ8Ó4Ð=âB1�Ö�û&%,C(%}Ø>Õ%ÓNÛ^Ï,×ÚGÞH×>ï=Ówï4ÞHÖ{Ø>×;Ý/ïØ;Ó4è < Ï,Ö%ï=ÞHÒ,ÖÁØ;ÞzÔxÞ/×>ëtÞ/ÖrØ>Õ%Ó�õD/RÓ=é.ÏE-�Û[ÜKØ;ÞHé.Ý�Ø>Ï,ï ã ×*ÞHÜ%Ö%èGFbÖ{ÎRÏ8×>ÞHÖKé.Ó=ÖDØ>÷IHJ/RÛ ã FBKÐ*äUÐVØ;Ó4éQâ'ð#Õ%Ï,ÐxÐ*äUÐ*Ø>Ó4é Ü%Ð*Ó4è©é}Ü%ÒÈØ;Ï8î%Ò,Ó_×;Ý�èGÝ/×xÐ*Ï8Ø>Ó4ÐxØ>Þwè%Ï,Ð*î%ÒcÝ?ä.Ý/Ò,Ò°Ø;ÕKÓBÝ/Ï,×*ï4×>Ý�ê\ØTÔ_ÏÈØ;Õ%Ï8ÖzÝ}è%Ó=Ð>Ï,Ù/ÖGÝ�Ø;Ó=èÝ/×*Ó?ÝoÞHÖÀØ;Õ%Ó©×>Ý/èGÝ/×}Ð*ï4×*Ó4Ó4Ö�åxé.Ý/ëDÏ,Ö%ÙoÏÈØwîgÞ/Ð>Ð>Ï8Ñ%Ò,ÓyêfÞ/×}é.Ï8Ò,ÏÈØ�Ý/×Värï4ÞHÖ{Ø;×*ÞHÒ,Ò8Ó4×*Ð`Ø;ÞoÎHÓ=ï=Ø>ÞH×ZÝ/Ï,×}èKÓ=êfÓ4ÖKÐ>ÓL ÙHÕ{Ø>Ó4×>Ð_Ø;Þ3ÔxÝ/×>èQÏ,Ö{Î�Ý/è%Ï8Ö%ÙwÓ4ÖKÓ4é`äQÝ/Ï8×>ï=×;Ý�ê\ØLßüû&A�áÂâ

û�C

Page 16: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

M@NPORQTSVUXWZY\[R]0^_NP`Ta!bRcd`>^fe,ghbRSVe*iDbRSjNPU�k

l.m4nporq e�kts.ktiDU�uvb,wxSVe,yze,S�kti6e*iVNPbR`Zk�cdNP`Z{*U!y|iDb�e�a!U�`}iVSDe,cdNP~�U!yGyZNPORN\i6e,c�a!bRu"�ZQTiVU!S qf� e,kpU!kjkVU�`}iVN�e,cdcdseI�TSVU!yTU!a!U�kVkjbRS�iDbIu�b�yZU!Sj`�e,NdS"iVSDe*�"a>a!bR`(iDSjbRc9kjs�kjiVU!u"k!Y���U!a!e,QZkVU�b,w�iD�ZU�kVU>�ZSVU��.NdbRQZk"�RU!`(iVQZSVU�k q^_NP`Za�bRcP`�^fe,gTk4SjU!kjU�e,Sja6�ZU!Sjk��ze,y�U���iVU!`ZkjNd�RU�{}`Zb � cPU!yTORUpb,w@SVe,yze,S9e*`Zy>a�bRu"u QZ`ZNda�e*iVNPbR`Zk�Y@���ZU�`>iD�TUM m�m�� `ze*cPcds�yTU!a!NdyZU!y�iVb w�QZ`Zy�^_Nd`Za!bRcd`�^fe,gZk�iVb yZU�kVNPO,`�e `ZU � iVU!a6�Z`Zb,cPbRO,s q iV�ZU m NdS���SDe*�"a n SVb,QZ�� e,k�b*��a�N�e,cdcds�w�bRSVu"U!y�Y"�r�TU!SVU � U�SVU"bRSVNdORNP`Ze,cPc\s>������u"U!u ghU!Sjk�Nd`GiV�ZU�ORSVb,QZ� q SVU�a!SVQTNdiDU�yIw�SjbRu�iD�TUb,iV�ZU!S9yZN\�.NdkVNdbR`Zkre*i4^_Nd`Za!bRcd` q �ZSjNPu�e,SVNdcds iV�ZU�¡�e,yZe,S9e,`Zy�¢�bRu"u QZ`ZNda�e*iVNPbR`Zk n SjbRQZ�£Y¤�e,`(sGb,wxiV�ZbRkjU¥NP`(�,bRcd�,U!y � N\iD�IiV�ZU¥Nd`ZNdiVN�e,c@yZU��,U!cPb,�Zu�U�`(i b,w4¤�b.yZU l �ze*y¦ORSVe,yZQze*iVU!y¦w�SjbRu�¤>§¨�� NdiV��gze*a6{�O,SVbRQZ`TyZkXNP`�U!cdU!a�iDSVNda�e,cfU�`ZORNP`TU!U!SjNP`ZO�e,`Zy�a!bRu"u QZ`ZNda�e*iVNPbR`TkryZU!kjNPOR`£Y4©�e,QZc�ªXSVbRQZNdcP�ZU�i q w�b,SNP`Tkji6e*`Za!U q �ze*y��ze,StiDNda!NP�Ze*iDU�y>Nd`�iV�ZU�yTU��RU�cPbR�Tu�U�`}iXe,`Zy�iDU!kti�b*w�cPbR`TO*�¨SVe,`ZORU q e,NPS��¨ORSjbRQZ`Zy�a!b,u�u QT`ZN\�a�e«iDNPb,`Zk!YB¬�iD�TU!Sxu"U!u ghU!SjkxNP`Ta!cPQTyZU!y�­4U!SVg��IU!NdkVk�®t¯°W(±(² qZo y � e,SVy�³�U!cdcds�®t¯°W}�R² q �¦e,cdiVU!S´�IU!cdcPkX®t¯µ�R¶R² qn U!bRSjORU�¢�bRcPg(sG®�¯·�*¸(² q �r�TbRu¥e*k n bRgZcdNPa6{�®t¯µ�,¹(² q»º U!SjSjs��IU!cPa6�I®�¯·�,¼R² q e,`Zy���NdcPc�­�e,Sju¥e,`I®�¯µ�R¹R²�Y

[��

Page 17: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

½ ¾ ¿ÁÀ ÂIÃÅÄ Æ

Ç ¿ÉÈ�ÂIÊËÄÍÌ Â$¾ ¿Î ½ ÊÐÏѦÄÓÒ@Ô ÕÖÂIÃØ× ÂIÊ Ù ÃÛÚÜ ÃØÈ�¾ Ï Ê�Ý�ÊßÞÁà á ÃãâÐÃäÝ�ÊËÀ å ÃäÏÑÂ

æXçZèjéPêZë ìDíTîðï�ñ«ìDî�ò&óRôRõ.öø÷�ùh÷jî�ú,î!èDñ*ï�ûZé\ü�î�èVî�ê}ì4ýþñ,ÿ�ì��Rèj÷�ÿ������ZédêZî!û�ì������,ìVédú*ñ*ìVîXìDíZî�ûZî�ú,î!ï����"î!ê(ì��,ý ñêZî� ñ,éPè´ìDèDñ���ÿpÿ��Rê(ìDè��,ï£ìDî!ÿ6íTê��Rï��,ë����

����� � ��� �"!$#&%'�)(�� *+%',&!.-/%/(0-/�21�3

4�è����TïPî2�"÷5 9é\ìDíÓñ,éPè�ìDèVñ6�"ÿ�ÿ2�Rê(ìDè7�Rïx÷tì6ñ,ètìDî!ûÍì��&�hî!ÿ����"î����Rèjî8���(ú�é��RçT÷ ì��&zñ,÷j÷Vî�êZëRî!èj÷¥ñ*÷�9zéPëRí(ìV÷�hî!ÿ�ñ6��î´éPêZÿ�èVî�ñ*÷VéPêTëRï�pûZî�ï�ñ��Rî�û:�<;=���RêTë�ìDíTî�ìDèVñ&ú,î!ïdî!èV÷. 9í���ê��,ìVéPÿ!î�ûðìDíTéP÷$Tè����Zïdî2�> �ñ,÷/?�î�è��5@Iî!éd÷V÷�ùìDíTî"íTî�ñ,ûA�,ý�ìVíZî�B�ñ*ûzñ,èpæXédú�éd÷Vé��,ê|ñ*ìDCFEHGJI_éPêTÿ2�RïdêKI�ñ6�L�RèVñ*ì��,è7��ñ«ì�ìVízñ*ì�ìVé��"î���@Iî!éP÷j÷pízñ,ûA� î�î!ê M�Rè�N}éPêTë��,ê�ñ�ÿ��Rê(ìDèVñ,ÿ�ìO 9é\ìDí�ìDíTî";�éPèQPR�,èVÿ!îpñ*êZûS�,ý ìDî�ê�ÿ2����� çTìVî!û�ì���@¦ñ,÷VíTéPêZë,ì��Rê£ùzæ��UT)�ZæXçTèVéPêTë�RêZî5�,ý0íZéP÷4ìDèjé�Z÷�ù�íZîðú�éd÷VédìVî!û�ìVíZîVPW;);X�TçZéPïdûZéPêZë�ñ,êZû�ûTéP÷Vÿ�çZ÷V÷jî!û�ìDíTî�L�,÷V÷Vé�ZéPïdédìH���*ý0ÿ2�Rïdï�ñ��Y�RèDñ«ìDé��,ê:�E¨ê�ñ,ûTûZédìVé��Rê£ùzíTîðíZî�ï�hî!û>ýZ�,è��ßñ,ê�ñ,û�í���ÿ�ÿ�������é\ìVìDî�î�ñ*ì�I_édêZÿ2�Rïdê[Ifñ��T÷�ì��"ì���ûZî�ìVî!è��"éPêTî0 9íZî�ìDíZî�èI_éPêZÿ��RïPê�ÿ��RçZïdû�çT÷Vî�édìD÷rî]\^ î�èjìDéd÷Vî�ì��"íZî�ï��÷��Rï\úRî�ìDíTî�ñ*éPè�ìVèDñ6�"ÿpÿ2�Rê(ìVè��Rï_Zè7���Zïdî2�"÷0`Eò�acbd�

���]e fg1ih���%j3&k ��3�-mln��1�%/op(�3&�2qr(D-<�21�3

C>î!ñ,ês 9íZéPïdî,ùt 9íZî�êA40èjî!÷jéPûZî�ê}ìDu��,íZêZ÷��,ê�ì��W��NF�6��ÿ�î éPê�ïPñ*ìDî"ò&óRô�aTù�íZî ÿ�������éd÷V÷Vé�RêZî�û�÷Vî�úRî�èDñ,ï@ìDñ,÷�NýZ�Rèjÿ!î!÷9ì��pY�RéPê(ìr�RçTì�ñ,èjî�ñ,÷rìVízñ*ì4êZî!î�ûZî!û>÷�hî!ÿ�é�ñ,ïfñ*ìjìDî�ê}ìVé��Rêt�M;=���RêTë�ìVíZîpèVî�ÿ2������î�êZûzñ*ìVé��RêT÷O�¥ñ,ûTî�s��ìDíTî!÷Vî�ìDñ,÷�N"ýZ�RèVÿ�î!÷Q �ñ,÷rìDíZî�ÿ�èVî�ñ«ìDé��,ê��,ý ñðìVèDñ,êT÷�Y�RèjìDñ*ìDé�Rê�ûZî2Zñ,èjì���î�ê}ìrì��V�RèVëRñ,êZé�v�î�ñ,ïdï:Pzî!ûZî�èDñ,ïìDèVñ,êZ÷7L�Rètì6ñ*ìVé��Rê�ñ,ÿ�ìVédú�édìVéPî!÷BéPê(ì��V�RêZîX÷tìDèVçTÿ�ìDçTèVî��j;xìxìVíZîXìDé��î*ù.ê��V�,êZîXî�\^hî!ÿ�ìDî!û>ñ,ês�}ìDíZédêZë ì�� ÿ����"î�,ý»ìDíTéP÷ èjî!ÿ2�����"î!êZûZñ*ìDé�Rê£ùR÷jéPêZÿ�îr÷Vé��"éPïPñ,èféPûZî!ñ,÷ ízñ*û��hî!î�ê�ûZè���w î�û"édê ìDíZîOZñ,÷jì2�/?=�� ´î�úRî�è!ùwu��RíZêZ÷7�RêZè7��ú,î!ûIíZéP÷�ûZî�ìDî�è��"éPêzñ*ìVé��Rê>ì���ÿ�ñ,èjè7��édìXìVíZè��RçTëRíA 9íTî!êGíZî"ñ,êZê��RçTêZÿ!î�ûIíZéd÷pñ*ìVìVî!ê(ìDé�Rê�ì���ÿ�èVî�ñ«ìDî"ñêZî� æXî2zñ*èjì��"î!ê(ìx�,ý.G�èDñ,êZ÷7L�,èjì6ñ«ìDé��,ê�éPê�íZéP÷pò&ó,ôRôpy�ì6ñ«ìDîi�,ý�ìDíZî0z�êTé��Rê�ñ,ûZûTèVî!÷j÷�`|{�b}�y.çZÿ6í¦ñ�÷jéPëRêTé~zÿ!ñ,ê(ìpèVî2�,èVë(ñ,êTé�v�ñ«ìDé��,ê&�,ý�ë���ú,î!èjê���î�ê(ì ñ,ëRî�êZÿ!édî!÷pèVî��}çZéPèjî!ûIñ�ëRèjî�ñ*ì�ûZî!ñ,ï/�,ýMZï�ñ*êZêZéPêTëñ,êZû"ïPî�ëRéP÷jï�ñ*ìVé��Rê�ì��i ��,è�N��Rç.ìBìVíZî9î�\Tñ,ÿ�ì´ûTî�ì6ñ*éPïP÷0ñ*êZû�ûTédú�éP÷jé��RêV�,ý èVî�÷�Y�RêZ÷jé��ZédïPédìVéPî�÷2��;�ý ìVî!èBñ,ê��RèVë(ñ*êZé��

ò&ô

Page 18: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

�����������������������V�Q�6�M�������x�����:�����/�Q���j�����s�M���5���������������j�Z���'�������7�����6�d�<�r���������2���w�7�����������Y���2���Y�2�7����"���������7�2�������W�7��������� ���A�Y���7���������V�6�)��¡w�F�������:�������¢�A��2������¡s£¤���2���������6�������8���6�������S�2���7���2�t�¦¥§��������:¨©�0���s����<ª)���7���.���)«�¬�­s®���¡��6�0�����������2�7�0¯���������£F�������7�c���2�A��¡��V������.�����&��¡w���w�2�����°�����2�s�"������Z���7�����²±|³�´}�ª)�������x��¡w�M�µ¡��6�����2�$�����w�'�����¶��¡��j���·�6�2�2���2�s�.������¡���¸Wª)ª¹���������.��¡��M�����s���7����������¡w�M�����¹º��2���6�7�7»���2�s�����'¼¶���6�����Y���7���6������:�r¼O¡��V¸Wª)ªX�����"����������2���������[��¡w�V¸��2���������¶ª=�W�·���������[ª)�w��������°�������������:�¼O¡������x�µ¡��������2�'�������������2�s���2�8���w�c�x�w�������w�����"���Y��¡w�O¸^ª=ª5¨|�j�°�µ�6�������6�<¥H���°�����6���6�L�7�2�Y���7�������"�w�����������£������¡��5½/���2�7�������s���R��¡��5¸^ª)ª¾���������w���7�����6�����O�����¿�����°��������� ������¡��VÀW�2�2�7�������7£+���/¼¶���6�����Y���7���6������:�ªQ�'��¡���/������������¡��rº��2���6�7�����2�s�j���L¼.�������7�L���°�µ�6�������p���w���2�°�������O�"��¡����7������¡������7�2�7�����2�s�Q���t����/������������Y�����7���������������2�s���w�2���w�������5�����'�����6Á��)�����s�������d�<¼O¡���O���7���2�7�����2�s���w�2�����w���������x���¡���¡��)�����L�������j�����¡w�=�7�2�2���s�������������������/�6�����6��¡����j�w��������2���2�s��2�p���i��¡��O�Z���7���6�������V�6�:ª/¼r��ªr� ���p���7���2�/���D����������������S���W»H�����w��¡+���s�����7�����s�6���������6�.��¡��i��������6�������A±Â«�Ã�´}�

Ä�ÅµÆ ÇJÈ É ÊÌË2É=Í/Î Ï�Ð Ñ Ï�Ò

ªQ�O��¡w����������������6�W��¡��"�������������D�Q���O��Ót���7�O�����¡���Ô)�����������ÖÕ²���Q��¡w��×�����S�2����¡����7���O���w�S�Z�w�������w��Z�����g�����������7£[���2�7�����7�µ¡Ø��� �������µ�6�7£&�6����������6�������w�2�+Ù��2�2�����7�����Q��¡w�8���������w����¡w�����S�������2�����µ¡¤�����W»�������t��¡��Vº��2�����7�������������jº����Z�������V�����2���w���������K����)�·�������t����2��������w�8Ú_�����������t�L�������2�������°������������¡w��������������H£8�����[�7�2����6�������0�6�$��¡w�2���O�M����ÛS��+�w���^»H�����������7£����7�������OÜ"������ Ú_���w�2����FÚ����w�2¨R��Ý^�Y�2����2����������������6�2�W�2��������������6�������w�2�W�����8�����������7£������M�����°���2����������2�6�^����W����·��������j�����6Á��)�����s���7���t�7�2�2���2�8����Y�"�D�Z���6�����w�����6�����0�����]Ýw�w�����7���/¼¶����¡�����2�w�:������ª=�S�=�W�"��������������2�r���8ª=����¼¶����Á��"�����s�������L������Z���7�������x����¡����Ú_����2�����Ú¶�6���2�<¼O¡w�2���'�������2���������p�Q���j��¡�����Ú_����2����p�2������p������Þ������£p�����s��������w���x�����¡w��¯��2��:����������¡��iß=�6�����xº���W��������������x�������7�2Þ����������£S�7�2�7�������������7�2�F���&«�¬s®6à����s������¡��"ª)��Q¼.���6Á�������s���7����º���W��������K±á«�â6´d�¼O¡��������������D�2�w���D���w�����+��¡��������i��ÝW���2�������²���+����¡��2�0���������������2�s�5�����2�w�2�����0���0�M�2��d�����w�2���w���������¡w�Vº��2���6�7�����2�s�)���'¼.�������7�L���°�µ�6�������t�)¼O¡������V�����w�����"���w���)���������2�s���2�K��¡��V¸Wª)ªX�Z�7���ã�L�������8������������w�������6�������������x�£[�������2�����L���K���2�µ¡��w�����������2�������K�����w���2�ä�8��¡w���7����������K�����r������Á��V�����s���7������2���±Â«�â6´}�D¼O¡��p������������<��ÓL�2���i���'��¡�����Q�6����¡��6�i�����2�7�M���7Û��2�ä�2���s����������2�7���2�������&���6�iÛ��2���ä�w�K�x����¡&��¡w����w�2���2��������i����$�����6Á����<¼O¡��x�7�2���w�������i���2����£^�'�6���������Á������2�w�2�����/�2������7�£D����������6���2�V��¡��6�j�6�<��¡��x���6������.�2���7�������r�����6Á��i�������O��¡t����¡��i��Ý^��7������p�7£W�7���2�å�����r�2���������������£��������w�2Þ����6����±©â6´}�

Ä�Å°æ çpèéè êìë�Î�Í<Ò/Ï�íOÍmîïË�Í<È ðØË�Î&íxë�ñ2Î ðØÏ5ò&ó

¥H� �������������ä���2������2�Sª/¼r��ªr�)¨ô���^�������¢�6�i�����V�����6Á��+�2���s���7���d�M��¡��F¸^ª=ªn�����2�����õ���A¯����¦���¢���°»�s���w�������������A�x¡���µ¡ö���������Ø�Y�8���w�������[�µ�6Û��8��¡w�8���W�������2�����������������ä���x����ÞW�w�����������s���5��¡��6��ª/¼r��ªr�¡����¹���7���L�����2� �����¤�����7�¹��¡��2�÷��s���A�K�Z�w���£²���Y�2���¯���� �7£W�°���2�+�QÛ6�2�2�w�����A���¹������Ø��¡��S�7�2Þ������7�����2�������������w�������H£5����7�����jÚ_������������Ú����Y�����6�����7£�������������6�����£��s�Y�2�2�����=��¡w��ø°���2�µ¡���������L���7��ù8±á«cú�´L�Z���M��¡w�¸^ª=ª5�¥H�¿«�¬s®^«��x��¡w�K¸^ª)ªû�7���������ü����8¯����7�S�����s���������S�x���¡ýÚ�����2�����üÚ������8�Z���S�ö�����µ���)���VþW«�Ãsàw�ôà�à�àä�����Ý^��������"��¡��i���2�7�����+���/�p�����>����Q������Á��i�����s�����������2�µ¡��w�������6£��'¼O¡��0�������7�����r�Q�6�=������������2�+º�����2�7�����

«c®

Page 19: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ÿ�������������� ��� ������������� � ���xÿ���� "!#�$���%��&��('^ÿ)ÿ)� �+*�&,���.-0/�� �1� ���2*,�3��-04�-050-6�7�8���9-:���2*���-:�9�$�.�� ����� �����;-0�<���.��� �=���>���$��-0��?@�A��&��B��� �����C��?D��&���FE�-G�3��-0���<� ���+�=H���-:�7�JILKNMPORQAST-0������50�VUW�YX����.�Z������[\ ���=���>*�H]�=����^�����&�� �Z�_��� �`&���-:�F��5a����E�� 5:��*��+� �b�C*�5G�$�A��&,�3� \ ��H�50�8�����bE]-:��� �B��&��'^ÿ=ÿc��&��$�=��&��E����b��H��.� \ ���d�����`&�����5:��^�-0� ��5056�*e������-:4�50�$fV���hg.������-:^��(�i��� \ 4e� ��� ���(���]�������j��&,�3� \ ��H�50�(�����d����5:�4k��� ���+*,�$��-04�5:� \ -6��&Z��&�����50�=���]�������l!m4�H��n����H�5:�Z� �+*�50�N�o��&��������2�#��-0�.� ���3?@�n���b�������,���n�����+��*e�����$���-0�i��&��Y�����+�p?q�.� rmH��������s4,�����VQut1ILKNM3O�ÿv?@��������&��p��H�� � �������$?w��&�-0����-Lx�+���b��&s*�5G������-0��^C*��.�3y.� �"�F!,��&��'^ÿ=ÿz� ���b����������� �lST-0������50�S{��4������2���"E���50��*l�����i�����.���rÿ���e!,50�$�����#�F��5:50���_|s�]���o�kQ

KN}

Page 20: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

~ � �c� ����� �

��� � � � ������� � � � ���)�

�������������B�v�0�o���� $¡+¢s£�¤��b����¤�¥�¦d��¤�§�¨< $�Z©T�0��¢ ¤�¥:�<©{ �ª�«=ªk� ¬� ��8�:��«Y­a¤���®�¤��A�����B¯���°�� ¥:¤�¨�±+� �b�¤�²#³l¤�¯��+´eµV�:�m��� �.¤�¨e���� �ª��0¥0�6�7¶­D�:���·�����C¤�¥0¯>�¸�¹£#º¹»�´>«.¶�«.��� ±�­� �«p�:��«�¨����:±9 $�.¶l¢ ¤���¢�� �.�V¼Z����� �.�­a� ���>�7­a¤��0±+¨e¤����` ��b�2¢ ¤�±+¨k¤���� �b��«B��¤8�0�b��� ��¤�¨e���� �ª��:¥0�6�7¶e½>ª� �¢`®b­# ��.¯�«s¢ ¤�±+¨, $���0ª��:¥0�:�7¶8 ���¯J���� ���«¿¾¨, ��.� ��¢"¶�¼À»# �¢`®b­� ���¯�«B¢ ¤�±+¨, $���0ª��:¥0�6�7¶A $¥0¥0¤N­D«2³l¤�¯��_´���¤Á­�¤���®�¢ ¤���«.���.§�¢����:°�� ¥:¶8­D�6���h�¸�¹£#ºv»�´kµ­D���:¥0�9���� ���«.¨, ��.� ��¢"¶8� ��«.§�����«+���, $�=�����i���"­Â³l¤�¯��s´<«��:¬��, �¥Ã­D�0¥0¥a��¤��Z¯��0«��.§�¨��Z�����i¤�¨k� �� 3���0¤��<¤�²�"Ä]�:«.���:��¬=�¸�¹£#º¹»�´B¬���¤�§���¯B«��` $���0¤���«# ���¯9���� ���«.¨e¤���¯�� �.« ¼n��«��0¥0¥:§�«.���� $��� ¯2�0�iÅw�:¬�§��.��Æ�¼uÇ�µ] C³l¤]¯��p´���� ���«.¨e¤���¯�� �D����� ¯�«D��¤C­�¤���®9­D�6���ªe¤$����¸�¹£#ºv»#´l ���¯_³l¤�¯��Y´B¬���¤�§���¯l«��` $���0¤���« ¼

ÈÉNÊ Ë ÌÍ·Î Ï ÐÒÑ2Î�Ó¸ÑsÔ�Î�ÕÖ7�B¬������ �� �¥Rµ�¬��.¤�§���¯B«��` $���0¤��9«�� ��«�¤��.«#§�«����0�b��������¤�¬b $���:¤���«n��¤o���.¶+��¤Y¢ ¤�±+±=§����0¢F 3���D��¤Z ��:��¢��� $²@�Ã�0�2�:��«°��0¢��0���6�7¶�¼¸×n �¢`�s ��:��¢ �� $²@�a¢ ¤��b�` $�0��«D Y���� ���«�¨k¤���¯����#���, $�� �§���¤�±9 $���0¢  �¥0¥6¶=����«�¨k¤���¯�«���¤=�0�b�������.¤�¬b $���0¤���«²q��¤�±)¬��.¤�§���¯>«.� ��«.¤���«�¼=ع¨e¤��>�.� ¢�� �:°��:��¬ ��>�0�b��� ���.¤�¬b $���0¤��Ùµk�����=���� ���«�¨k¤���¯�� �d«�����¯�«pª, �¢`®_ B����¨�¥:¶¢ ¤��m�� ��0���0��¬>�:��²q¤���±2 $���0¤���«�§�¢`�h �«Z¨�¥0 ����i�0¯�� �b���6Ú,¢F $���0¤��8¤��Z �¥:���:��§�¯��B�.� ¨k¤��.��« ¼8Û¸���:¤��=��¤Á³s¤]¯��l´eµ�0�b��� ���.¤�¬b $���0¤���«D­a� �.�ܬ������ �� �¥Ýª���¤b $¯�¢F �«���«�µV ���¯_ ��b¶���� $��«�¨k¤���¯����v���, $�v��� ¢�� �6°�� ¯( $�_�0�b��� ���.¤�¬b $���0¤��«��:¬��, �¥m­a¤�§�¥0¯C�.� «�¨k¤���¯Ù¼Þ��«¸ $�0������ $¡+¢��:��¢ �.�F �«.� ¯Vµ������ «.���"Ä����� p�.� ¨�¥:�0��«w¢F $§�«���¯2¢�¤���¬���«.���:¤��Z¨��.¤�ª�¥0��±2«�0�=�����pßNà�Ç�à�á]ßNà�â�à�³_ãvä�¢�¤�±2±Ü§����0¢  $���:¤��=¢`�, $����� ¥:« ¼¸Ö7�C¢ ¤��m���� �«��Fµ]³l¤�¯��¹´=�0«¸¯��:«�¢�������� ¥6¶Z �¯�¯���� «.«���¯Vµ«�¤+�F $¢`�l�:�m��� �.��¤�¬b 3���0¤��i¬�� ������ $��� «¹¤���¥6¶B¤����d�.� «.¨e¤���«���¼Ö7�· C¯��:«�¢ �.�����Ü �¯�¯�����«�«��:��¬+«.¶�«.��� ±sµe�  �¢`�_¨�¥0 ����p�, �«v C§����0åm§��o�0¯�� �b���6Ú,¢F $���0¤��i¢�¤]¯���¼�Ö7�b��� ���.¤�¬b $���0¤���««����b�i²q��¤�±æ�����·¬���¤�§���¯1«�����«�¤��i¢F ��.�.¶;�����·�:¯�� �b���:Ú,¢  $���:¤��%¤�²p�����_�` $��¬��"��� ¯1¨�¥G ����$¼ç�������À¤$������� ��:��¢ �� $²@�a��� ¢�� �6°����:�m��� �.��¤�¬b 3���0¤���«a��¤��� �¯�¯�����«�«���¯i��¤Y����� ±sµ]������¶2¯�¤=��¤��#�.� «�¨k¤���¯Ù¼Ã³l¤]¯��p´2§�«.� «#�����«� $±2���:�m��� �.��¤�¬b 3���0¤��]¾7�.� ¨�¥6¶p«�� åm§�����¢ �v �«¸�¸�¹£#º¹»�´=��¤d���� �¢`®Ü¨�¥0 �����« µbª�§��n�.� åm§��:��� «¸²q�"­����ë.� åm§�����¢ ��« µ���m§�«¹����¯�§�¢��0��¬Z�����p���� $¡+¢p¤��s�"Ä]�0«����:��¬Z¢ ¤�±+±=§����0¢F 3���0¤��i¢`�, �������¥0«�¼

ßNâ

Page 21: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

èwé0ê�ë�ì�ídî]ï:ð�ñÃòsó]ô�íYõsö�÷�í ì�÷�é0í�øùúüû ýÿþ������cþ��� ��� �·þ����������������

����í��Té �"!�ó$# �%�'&)(eó�ì*&,+�ó�ì.-9ì�í0/.í�&�ì.!1��í ì./�í0/2+�é43�&,+�í ô5+*�6&7+8(9-:+*��í;+�é 3+íoòló]ô�í=õ5! ó�ë"#:ô%(kíoô�í0<"#:ó=-�í ô�>+*��í ì�íCøaó�ë"#0ô?(eí�3+ó�ì�í@+*�"&)�BA,C$CD>EC$C$CF&�é0ì.! ì*&7GH+pí0Imë�é <D<eí�ô�øDé4+J�LKM�ONQPOR�õS+�ì*&)�D/J<kó$��ô�í�ìJ/�&,��ôUT)C)CKM�ONQPOR�õ;ê�ì.ó�ë"��ôV/.+*&,+�é:ó$�"/@+*�6&7+2øaó�ë"#:ôV��í�í ôW+�ó?(kísë"<�ê�ìJ&�ô�í ôYXLðFî,ZRïVK8#[+*��ó�ë�ê$�V3+ó�ô�é4GH-�é ��êS&)# #KM�ONQPOR�õ?/�í��"/�ó�ìJ/@&)��ôL+�ìJ&)�"/J<kó$��ô�í ìJ/oøQ&,/�+�í�!1�"��é !0&)# #[-\Gqí�&,/�é (D#0í)>]+*��é4/�&,<"<�ì�ó$&)!1�Aø�&)/���ó,+�^.<�ì*&)!`_+�é4!�&)#]Gqó�ì�í�! ó$��ó)32é4!Üì�í0&)/�ó)�"/;&)��ô>øQ&,/a��ó)+a!�ó$�"/�é:ô�í ì.í ô?&)/�Xb&,Z�/.í ì�é:ó�ë"/a<kó$/J/.é (�é4#0é[+cX -dZÝë"�9+�é #�&,# #wó,+*��í�ì<kó$/J/.é (�é4#0é4+�é0í�/e�6&�ôf(kí í��2í`gD<D#0ó�ì.í ôh&)��ô+íigj�6&�ë"/2+�í�ôVïEk6XLðcl,Zeòsó]ô�é[GH-�é ��êdí`g�é4/.+�é ��êpí0Imë�é4<"3+í0�9+M+�ìJ&)�"/J# &,+�í�ô+�ó5��é:ê$��#m&,(eó�ì8&)��ôn<6&�ì2+*/a! ó)/.+*/aGqó�ìo&)# #p32í�3�(eí�ìJ/dó)Gq+*��íf&N÷�é &,+�é:ó$��! ó$3�3=ë"��é4+r-�ï�sr�n&�ô�ô�é[+�é0ó)�t>�+*��í+�é432í�ì�í0Imë�é:ì�í�ôFGqó�ìu&f! ó)3h<"#:í�+�ídë"<�ê�ìJ&�ô�ídó)G�&)# #eíig]é /2+�é ��ê+í�Imë�é <"3+í0�9+Døaó�ë"#0ôF(kía<�ì�ó$��é (�é[+�é:÷�í0#[-�#:ó$��ê�ïõ]é4�"! í�&�é0ìu+�ìJ&,v�!�! ó)�w+�ì�ó$#]/.-d/2+�í03�/dì�ëD�SA,x���ó�ë�ìJ/o&2ô6&�-$>tl2ô6&�-d/a&2øaí í�yz>{+*��íi-|!0&)�\��í"÷�í ìa(kí�/.�mëD+ô�óNøu�}Gqó�ì@&�/.-d/.+�í03�/Cë"<�ê�ìJ&�ô�í�ïLK8/Zó$��íiì.í0/.í�&�ì.!1��í ì���ó)+�í ôt>�^.é �}&$é0ì�+�ì*&,v�!:!�ó$�9+�ì�ó)#~>M+*��í�ì�íé /���óé �D/.+1&,�w+*&)��í�ó�ë"/¹ì�í0/.í�+ ïEk;è,ó�ì�+*��í�/�íYì�í�&,/�ó$�"/�>z+J��íoì�í0/.í�&�ì.!1��í ì./�ë"��ô�í ì./.+�ó�ó�ô%+*�"&,+dòsó]ô�íÜõ:��í í�ô�í ô|+�ó(kídô�í0/.é0ê$��í�ôé �:&=ø�&=-h+*�6&7+h^.<eí�ìJ3+é4+=X�+�í ôDZ�&=ê�ì*&$ô�ë6&)#�>�í0!�ó$��ó$3+é !O+�ìJ&)�"/�é[+�é:ó$�Vï6ï:ïWóN÷�í ìu&Bð�C7_�+�ó,_`ðcTa-�í0&�ì<kí ì�é:ó]ôÙïEkVX ð=�,Z�sr�9+�í�ì�ó$<kí ìJ&)(�é4#0é4+r-�(eí�!�&)3+í�&f��í0!�í0/J/.é4+r-�ïsr�9+�í�ì�ó$<kí ìJ&)(�é #:é4+r-sé 3�<kó$/�í�ôS&���ëD3�(eí�ìdó)GÃô�é4�eí ì.í0�9+�! ó)�"/.+�ì*&�é4�w+J/dó$�\+*��íZí��eó�ì.+a+�óiô�í�÷�í0#0ó)<n!�ó$3�<eó,_��í��w+J/�Gqó�ìq+*��í���í�ø�/.-d/2+�í03sïqR�í0!0&�ë"/.íoKM�ONQP�R#õ�/�í0�D/�ó�ì./#ø�í�ì�í�ó$�D#4-�!�&)<"&)("#0í¹ó)G'/.í0��ô�é4��ê�KM�ONQPOR�õé �9+�í ì�ì.ó�ê9&,+�é0ó$�D/�&,��ô9é4�w+�í ì.<�ì�íi+�é ��ê�KM�ONQPOR�õ2ì�í�<"#0é:í0/�>�òló�ô�í�õf+�ìJ&)�"/.<eó$��ô�í ì./Q�6&�ô�+�ó�(kí8("&)!1ybøQ&�ì.ô"/! ó)3h<6&7+�é (D#0í�ï�K8�9-%&�é0ì.! ìJ&,GH+O�6&�ô%+�ó�(kíYô�í�+�í�!�+�í ô�(9-F(eó)+J�_ë"�D32ó�ô�é4��í ôsíig]é /2+�é ��ê�/.+*&,+�é:ó$�"/�&)��ô%��í�øê�ì.ó�ë"��ôn/.+*&,+�é:ó$�"/ ïf����é4/�32í0&)�9+a+*�6&,+�+J��í2òló]ô�í9õ\+�ìJ&)�"/.<eó$��ô�í ì./��6&$ôn+�ó%(kí�&)("#0í�+�ólëD��ô�í ì./.+*&)��ô&)��ôiì.í0<"#[-h+�ó@KM�ONQP�R#õié4�9+�í ì.ì�ó�ê$&,+�é:ó$�"/aX ðcA=ZRï���é[+*��ó�ëj+Q+*��é4/�Gqë"�"!i+�é:ó$�6&)#:é4+r-$>]òló�ô�íoõh+�ì*&)�"/.<eó)��ô�í ì./øaó�ë"#0ôF��ó)+u(kí;&)("#:ío+�óf! ó$3�3=ë"��é !�&7+�í�øDé[+*�FKM�ONQP�R�õiê�ì.ó�ë"��ôF/�í��"/�ó�ì./ ï

A)C

Page 22: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

�e�4�$�"�.�a�D���j�q�%�d�"���%�a�J�$�D�"�%�d�1�,�J� �$�F�)�D�F���9�*�0�D�6�

  �$�9¡$���J¢.�0£4¤)¥'�%�d�"�@�5�$�J�)�"�"�\¢.�0�"¢.�$�J¢a�,£ ¢J��¦6�)�%�*��§z���)§"£ ���*���*�J�)�"¢J¨��4���)�D�\©"�J�dª0��¢J¢O�*¦"��¢J� �)�6�)£ ¢�"¢.�0�f§9¤��M«  Q¬O­ ���*�J�)�"¢.©{�$�D�"�0�.¢0� ­ ��ª��)�"¢.���*¦D�Q�O®a¯{�°¦6�,�@¢.�*�.�$�"�$£[¤��)�J�$�D�0���*���*¦"���d�8�±�*¦6�,���)� ��*�J�,²�ªuª0�$�9�*�.�$£6¢.¤d¢2�*�0¨�¢q¦6�)�f�*�;§{��§"�D� £4�M�J¦6�,�M³��$�"£4�h¢.�0�.¡)�o�)£4£D�"¢.�0�.¢0¥w�*¦"��´�� �"ª��$£ �f´'�)§��J��¢J���,�Jª1¦"���J¢¢J�0�)�Jª1¦D�0�hµ¶�)��a³���¤��*�;�)£4£ �=³¸·J�a¦"� �)¦@�"�0�$�.�0�O�)µzª0�$¨�©6�,�J� §"�4£ �[�r¤�� �@�*�J�)�"¢J©z�$�"�D�0�Mµ¶�"�"ªi�*� �)�"¢M§{�i�r³����0��M«  Q¬O­ �F�,�"�B¹º�%�d�"���d»��*�J�)�"¢.©{�$�D�"�0�.¢0�º¼½¹¿¾=À,»«�¦"���"���0�5µ¶�$�Q� �9�J�0�J�)©{���*�)§"�4£ �[�r¤�³��$�"£4�:�"£4�J� ¨h�,�*��£4¤f�4�DÁ6�"���"ª0��¨h�)�9¤��)µ'�*¦D�;�,�*¦"�����"�0ª�� ¢J�4�$�"¢��"�D�J� �D��%�d�"���\�"��¡)�0£4�$©"¨��0�9����Âr��©6�)�.�J� ª��"£m�)��¥{�J¦"�@ª1¦"�$�4ª0�@�)µµ¶�J��Ãw�"�0�"ªi¤n�)�"�\�J¦"�@�"�0¢.� �$�S�)µ�J¦"���%�d�"���¢J�4�$�6�)£{³����J�;�"�J�[¡$�0�F�iÄjª�£ �"¢.�4¡$��£4¤:§9¤:�J¦"���"�0���Fµ¶�$���4�9�*�0�.�$©z�0�*�,§"� £4�4�r¤$�

Å�ÆrÇQÆ.È ÉoÊ6Ë'ÌOÍoËpÎoÏtÐÒÑBÓoÔ�Õ2Ï�Ë

�6�J��Ãd�D�0�"ª�� �0¢u�,�J�8�J¦"�oª0�)¨h¨��D�"� ª0�,�*�4�$��ª1¦6�,�"�"�0£4¢Q�*¦6�7���*�J�)�"¢.©{�$�D�"�0�.¢u�)�"�:¢J���"¢J�)�J¢u�"¢J�o�J���iÄjª1¦6�,�"�$�¨��0¢J¢J�)�$��¢0�«�¦"���iÄj� ¢2�*�4�"�@�M«  Q¬�­ �5¢2¤j¢2�*��¨Ö�$©{���*�,�J�0�5�$���r³���µ¶�.�0Ãw�"���"ª0�4�0¢0�u¾=×)Ø$×@�)�"�S¾=×$À)×f�|Ù�Ú,��a�J�$�"�D��¢.�*�,�*�4�$�"¢]�"¢J�����*¦"�O¾=×$Ø)×o�|ÙOÚ�ÛE�"©"£ �4�"ÜÞÝcª1¦6�)�"�"��£d�J�8�4�w�J�0�.�J�$�9�7�*�q�"���)�.§9¤�©D£m�)�"��¢0¥)�)�"��©"£ �)�"��¢�J��¢J©z�$�"�"���|�$�S¾=×)À$×��|Ù�Ú@ÛE�"�=³u�"£ �4�"ÜÞÝ6ª1¦6�)�"�"��£~�

�j¾

Page 23: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ßeà á$âDãJä�åDæEçDèMérê9ë*ä�ãJì$ízä0ãJî)ï"à ð4à4ërñzè�òMóOôQõOö�÷%î,ê"ø%ù%ìjøDä�÷

ó�ú"äoøDä0û0à4üJà4ì$ê�ë*ì�â"üJä8ëJú"ä0ü.äoü*î,ýhäOþ¶ãJä0ÿwâ"ä�ê"û0à4ä0üQþ¶ì$ãQù%ìdø"äa÷���î)ü�ëJú"ä8þ¶ìdû0â"ü�ì)þ'û0ì)ê"üJà4ø"ä0ãJî)ï"ð ä�ø"ä0ï"î,ë*ä,æ� ó�ú"ä5ê"ä0î,ë*ä�ü.ë�ë*ä�û1ú"ê"à û0î)ðuüJì$ð4âDë*à4ì$ê���ì$â"ð ø±ú6î��$äFïzä0ä0ê}ë*ìní"âDë�à[ë@ì$ê±à4ë*ü@ì��uê���þ¶ã.ä0ÿwâ"ä0êDû�ñ8ï"î)ê"ø��� ü*î,à ø��pî)â"ð��oãJì$â"à4ð ú"äië�������~æFé�þ�ù%ìdø"ä:÷nú6î)øBïzä0ä�êBø"ä0ü.à á$êDä0øBë*ì%ì$ízä0ã*î7ë*ä�ì)êBâ"êwâ"üJä�øBþ¶ãJä�ÿdâDä0ê"û�à ä0ü��ë*úDä;ü2ñdü.ë*ä�ý���ì$âDð øFú6î��$ä;ú6î)øFê"ìhû1ú"î)ê"û0ä;ì)þpà ê9ë*ä�ã.þ¶ä�ãJà êDá��uà[ë*ú:ë*úDä�ä��Dà4ü.ëJà ê"áfòMóOôQõOö�÷Fü2ñjü2ë*ä�ý��6ë*úDäà ê9ëJä0ã*î,û�ë*à4ì$ê"ü�ì)þpì$ê"ä�ü2ñjü2ë*ä�ý���ì$âDð øFú6î��$ä;ãJä0ýhî)à4ê"ä0ø5û0ì)ýhí"ð4ä�ëJä0ð4ñhà êDø"ä0ízä0ê"øDä0ê9ë8ì,þpëJú"ä�ì)ë*ú"ä�ã0æ

ßeà4á$â"ãJä�åjæ �"èß6ã.ä0ÿwâ"ä0êDû�ñ%÷jízä0ûië*ãJâDý

!�ì���ä��)ä0ã"�dà4þ{ùFìjø"ä�÷@âDüJä0ø�îoê"ä#�Vþ¶ã.ä0ÿwâ"ä�ê"û�ñ@ï"î)ê"ø��9à[ë*üeëJã*î)ê"ü.í{ì)ê"ø"ä0ã.ü$��ì)â"ð ø@ïzä�â"ê6î)ïDð ä�ëJìaû0ì$ý�ý�â&%ê"à4û�î,ëJä'�uà[ë*ú�òMóOôQõOö�÷hü.ä0ê"ü.ì$ãJü�æ�ùFì$ãJä�ì��)ä0ã��Þù%ìdø"äa÷hü.ä0ê"ü.ì$ãJü(��ì$â"ð4ø�ê"ì,ëQïzäoî)ï"ð4äOëJì�û�ì$ýhý�â"ê"à û0î,ë*ä�uà4ëJú:òMóOôQõ�öQ÷:ëJã*î)ê"ü.í{ì)ê"ø"ä0ã.ü0æ�÷jà êDû0äoë*úDäaá$ì9î)ð{ì)þeù%ìjøDä�÷���î)üQë*ìfà4ê"ü.ë*î)ð ð{î@ê"ä�� ü.ñdü.ëJä0ý)�uà[ë*ú"ì$âjë� ý�ä0ü.üJà êDá�âDí%ë*úDä;ì)ð ø5ü.ñdü.ëJä0ý*� �ë*ú"ä;ø"ä�û0à ü.à ì$ê+��î)üOý�î)øDä�ëJìhû1úDìjì$ü.ä;ëJú"ä���,$ç-,fî)êDø.��,0/-,�ù�!21aþ¶ãJä�%ÿwâ"ä0êDû0à ä�üoþ¶ì$ã8ù%ìjøDä@÷|â"í"ð4à ê435î,ê"ø\ø"ì��uê"ð4à ê43:ë*ãJî)ê"ü.ýhà4üJüJà4ì$ê5� �0,6~æ87�üJà4ê"á�ëJú"ä�üJî)ýhä;þ¶ãJä�ÿdâDä0ê"û�à ä0ü�î,üë*úDä�ä#�jà4ü.ë*à4ê"á�ü2ñdü.ë*ä�ý ýhî03,ä0ü8û�ãJì$ü.ü9%�û0ì$ý�ý�â"ê"à4û�î,ëJà ì$ê:ëJãJà:�dà î)ð~æ;!Oì���ä#�$ä0ã���ë*úDä�ê"ä#� û1ú6î)ð ð4ä0ê"á)ä<��î)ü�ëJìí"ã.ì��dà4ø"äaë*ú"ä;î)ï"à4ð à[ërñ�þ¶ì)ã�ï{ì)ëJú%ü2ñdü.ë*ä�ýhüuë*ìfì$ízä0ãJî,ë*äaü.ä�î)ý�ð ä�üJü.ð4ñ-�4�uà[ë*ú"ì)âDëuà ê9ë*ä�ã.þ¶ä�ãJä0êDû0ä)æ

=?>A@ BDCFEHGJI$KLEMCONPGJQ;R

S$�$ä�ê\ë*ú"ì$âDá$ú\ïzì)ë*ú\ü2ñdü.ë*ä�ýhü8â"üJä�ø\ë*ú"ä�ü*î)ý�ä;þ¶ã.ä0ÿwâ"ä�ê"û�ñ%þ¶ì$ã�û�ì$ý�ý�â"ê"à4û�î,ëJà ì$ê��"ëJú"äfù%ìdø"ä�÷%üJà4á$ê6î)ðê"ä�ä0ø"ä�ø ëJìBïzä%ë*ãJî)ê"ü.í6î)ãJä�ê9ë:ë*ìBä��Dà4ü.ëJà ê"á?òMóOôQõ�ö�÷°ä�ÿdâDà í"ý�ä0ê9ë�æ érê°ì)ë*úDä0ã���ì$ãJøDü"��ë*ú"ä�ù%ìjøDäS÷üJà4á$ê6î)ð�ú6î)ø}ë*ìnï{ä5ø"ä�üJà á)ê"ä0øVüJìSë*ú6î,ëfòMóOôQõOö�÷}ä0ÿwâ"à íDýhä�êwë���ì$â"ð ø}ê"ä#�$ä�ã�î,ë.ë*ä0ý�íDë@ëJì?à4êwëJä0ã.í"ãJäiëë*úDä�ü.à á$ê6î,ð ü0æó�ú"à4üuí"ãJì$ïDð ä0ýT�Qî)üOû1ú6î)ð4ð ä�ê"á$à êDá@ì$ê%ýhî)ê9ñ:ð4ä��$ä�ð ü��zïDâDëOâ"ð4ëJà ýhî,ë*ä�ð4ñ-�wë*úDäHU�à êDû0ì$ð4ê�U'î)ïDüãJä�üJä0î)ãJû1ú"ä�ãJü@þ¶ì$â"êDø}î|û0ð4ä��$ä�ãM�Qî�ñ?ë*ì\ä��DíDð ì$à[ë@î)êUä��Dà4ü.ëJà ê"á|þ¶ä0î,ë*âDãJä�ì)þ�ëJú"ä�òMóOôQõOö�÷Bü.ñdü.ëJä0ý î,ê"øä0êDüJâ"ã.ä;ëJã*î)ê"ü.í6î)ã.ä0ê"ûiñ$æ

�-�

Page 24: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

V;WYX;W[Z \](^8_a`4_9bP_9c[_Yd-e

fhg4i�j.kml:j4n"o-p:jLkrq0s4t8nAg4o-tuiwvuoyx4tuiMvug4iMtuq0z{i�|�}-~-}���|�}-�-}����2�H���[i"�x4i�j4n"l:i"t"��vug4i���o��4i����4i�tul:�-j� �[o-s4p�i�z�s�i�n�q0z�iHzHx4nAg�z�o-�ui<nAg�q0p:p�i�j4�-l�j��4��s�i�n�q0x�tui���o��4iM�?��o-x4p���g�q��-i�vuo�t[g�q0�ui<v�g4i�n"o-z�zMx&�j4l:n�q�vul�o-j�nAg�q0j4j�i"p���l:v�g�v�g4i2i#�&l�t9v�l:j4�H�O�' (¡'¢;�{t9£&t9v�i�z�¤O�;g4i8z{o-t9v¥o-s��&l:o-x4t�tuo-p:x�v�l:o-j���o-x4p:��s¦i'vuon"�[i�q�vui�q§��o��4i'�H�(q��-i#��o-�uz¨v�g�q�vO��o-x4p:�ws�i;l:�-j4o-�[i"�wo-�©�-oPx4j4j4o�v�l�n�i"��s�£M�O�' (¡'¢;�Mv���q�j4t � o-j4�4i��ut�¤�;g4l:t�l:j4l:vulªq0p2l��4i"qDg�q��«vug4i5q��4�4i"�¬s�i�j4i�­4v�o0�Hs�i�l�j4�Dn"o-t9v[�Yi�®�n"l:i"j�v��§s¦i"n�q�x4tui.j4o¯z�o��4l:­�n"q�v�l:o-j4t��o-x4p��?s¦i°j4i�i"�4i���v�owi��&l�t[vul�j4�Mvu��q0j�t � o-j4�4i��ut"¤F�;g4i§�[i"tui"q0�unAg�i"�ut'g�q0�+i�� � i��ul�z�i"j�vui"�?��l:v�g+��l:±�i"�ui�j�vz�o&�4x�pªq�vul�j4�yt[nAg4i"z�i"t<l�j�n"p�x��4l�j4�y���[i"�x4i�j4n�£²tug�l:�³v<´0i#£&l:j4�5µ·¶O��¸<¹°q0j�� � g4q0tui�tug4lº�³v§´0i#£&l:j4�»µ½¼¥��¸<¹g4o � l�j4�<v�g�q�v�v�g4i2�O�' (¡2¢(�{v���q�j4t � o-j4�4i��ut���o-x4p:�ytul:z � p:£wl:�-j4o-�[i'vug4i"t[iPtul��0j�q0p�t�¤©¾¿j+q��4�4l:vul�o-jÀ�vug4i�£q�v[v�i"z � vui"�Hvuo8��q0�[£ � x4p:tui¥��l���vug4t$q0j��Hv�g4i�v�l�z�iFl�j�v�i��[��q0p:t©s¦i�v¿��i"i"j � x�p�tui�t©l:jMtui"q0�unAgwo0�¦q��(q��0i���o-�[zv�g4q�v;��o0x4p��*j4o0v�i�p�l�n�l:v�qw�[i"t � o-j4t[i0¤�Á�0i"j4i���q0pr­�i"p:��vui"t[v8o0�$vu��q0j4t � o0j4�4i"�[t°x4t[i"�Âq�v'v�g4i<v�l:z{i§�ui#�-i"q0p�i��Lv�g�q�v2j4o{tux4nAgJx4j�l:�-i��utuq0p�pº£¯Ã[l�j&���l�t[l�s4p:i"ÄL��q��0i���o-�[zÅn"o-x�p��Æs�i+��o-x�j4��¤DÇ2o0v�o0j4i?tul��0j�q0p���i"j�v{x4j4j4o0vul�n�i"�Ds£»q0p�p�o0�8vug4i?q��0q�l�pªq�s4p�iv��uq0j4t � o-j��4i"�[t"¤¥È°j4i'o0�Àvug4i � �uo-s4p:i"z�tO�(q0t¥v�g�q6v�q6v¥vug4l�tFv�l:z{i��-v�g4i��ui���i��ui2z{o-�[i;v�g�q0j�­4�-i'gx4j4�4�[i"�v��uq0j4t � o-j��4i"�[t§q���q0l:pªq0s�p�i§o-jLv�g�iMz�q��u´0i#v8��o-�2x4tuiwl:jLn"o0z{z�i"�[n"lªq�p4É[i#v�t���z{l:p�lºvAq0�9£+q0l:�un"�uq��³v���q0j4� � �ulº���q�v�i � p�q0j4i�t"¤F�;g4i<n"o-z � q0j4l:i"t(vug�q�v'z�q�j�x&�½q0n�vux4�ui��*vug4i"t[i<vu��q0j4t � o0j4�4i"�[t"����g4l:nAg�l:j4n"p:x4�4i"�� �o-p:p�l�j�t"�¢�i�j4�4lº���Êq0j4�Âfhl�p:n"o��²q0p:p$n"p�q0l�z�i"�Lvuo�q0��g4i"�[i�vuo*vug4i{t � i�n"lº­�n�q�vul�o-j�t<o0x�v�p:l�j4i��²s�£Jvug4i�¶��8��Ë t�Ç8q6�v�l:o-j�q0p��'�&l�q�v�l:o-j���vAq0j���q0�u�JµÌ��q0�[nAg?Í��¦|���Î&|�¹�¤O¶�o-�Fv�g4i2z{o-t9v � q0�[v"�&v�g�i�£���i��uiPn�o-z � p�lªq�jv"��s4x�v�t[v�l:p�p�ui�t � o-j4�4i���vuo{qM��l:�4i§��q0j4�0i<o��$q0���4l:vul�o-j�q�p�t[l��-j�q�p�t<Ï�Ð0}6Ñ·¤�;g4i2i#� � i��ul:z{i�jv�q�v�l:o-j�g�q0�{�ui��0i�q0p:i"��q<��x4j4�4q0z{i�j�vAq0p4Ò�q��hl:j�vug4i8¶��8��Ë t�Ç8q�vul�o-j4q0p4�2��l�q�v�l:o-j{��vAq0j����q0�[�Ól:vutui"pº�a¤��;g4iLt9vAq0j���q0�u�hg�q��ÔÄ-t�q�l��Óp�o�v�t�o��§t[v�x&±Õq0s¦o-x�v{��g�q�vyvug4iJ�O�' (¡2¢(�¯v���q�j4t � o-j4�4i��tug�o-x4p��Ö�4o¯q0j4�¬j�o0v�g4l:j4�¯q0s�o0x�v���g4q�v�vug4i�£ht[g4o-x4p:�4j�Ë×v���o4� į�ui�n�q0p:p�i"�Ökml�j4n�o-p�j«krq0s¦o-��q6v�o-�9£Ó�ui��tui"q0�unAg�i"�<�;g4o-z{q0t�اo-s�p�l�nA´�¤�¶�o-�§l�j�t[vAq�j4n"i��Ùt[i��0i"��q�p¥vu��q0j4t � o0j4�4i"�[t<��o-x4p:�.i#�-i�j5�ui�t � o-j4�²v�o?tul:j�x��tuo0l���q0p4��q��-i#��o-�uz�tPÏÚ|�Î�Ѧi#�-i"j{v�g4o-x��-g{vug4i"t[i8tul:�-j�q0p:t$��i��ui2i#��v��[i"z�i"p:£�t[l�z � p�i�q�j4��j4o�v�z�i"j�vul�o-j4i���l:jv�g�iMt � i"n�l:­�n"q�v�l:o-j�¤2¢�i"n"q0x4tuiMvu��q0j�t � o-j4�4i��ut°i���g�l�s4lºv�i"��tux4nAg²q��4lº�-i��utuiH��q0j4�0iHo0�Fs¦i"g�q���l�o0�"��­�j4�4l:j4�q0j4� � �uo���l�j4�Hvug4iPq ��� p�l:n�q0s4l:p�lºv¿£Mo0�ÙqHx�j4l:�0i"�utuq0p�pº£5Ã[l�j���l�t[l�s4p:i"ÄHt[l��-j4q0p¦��q0t(l:z � o-t[tul�s�p�i0¤Ê�;g4iPkml�j�n"o-p:jkrq0s¦o-��q�vuo-�[£��ui�tui�q��unAg4i��ut'j4i"i��4i"�*v�ow­�j4��qM��o-�[´6q0�uo-x�j4��¤F¾¿�uo-j�l�n�q�p�p:£0�&vug4i"l:�(tuo-p:x�v�l:o-j+p�i��+��x4p�p�n�l��[n"p�is�q0nA´yvuo�q0j?i#�&l�t9v�l�j����O�' (¡'¢;�+��i�q�vux4�ui§´j4o���jLq0t;t[l��4i�p�o-s¦iPtux �4� �ui�tut[l�o-j�¤

V;WYX;W¿Û Ü2_9ÝPÞÙcaß�b�ÞàÜ2áPâPâ°ã�Þr`&`4_aß�]

�&l:�4i"p:o-s�i�t[x �4� �[i"tut[l�o-j.�(q0tHq*vui"nAg4j4l:�x4i�v�g4q�vHg4q0�5s¦i"i�j�l�z � p�i�z{i�j�v�i"�Âl:j5z{q0j�£Â��q0��q��<t9£�t[v�i�z{t��l�j�n"p�x��4l�j4�;�O�' (¡'¢;����vuo2t[o-p:�0i�q�n"o0z{z�o-j � �uo0s4p�i�z�¤r�;g4l:t � �uo-s4p:i"z�o�n"n�x4�u�[i"���4x4iFv�o�tul:�-j�q0p�p:i�q0´6q0�-il�j²v�g4i��4l��[i"n�vul�o-j4q0pFq0j�v�i�j4j�q�¤�fhg�i"j»l�j�vui"�u�[o-��q�vul�o-j²tul:�-j�q0p:tHq��ui{vu��q0j�tuz�l:vuvui"�²��l:v�g5q��4l:�ui"n#v�l:o-j�q0pq0j�v�i�j4j�q��rv�g�i�t[l��-j4q0p$o0�³vui"j²p�i�q�´�tPvug4�uo-x��-gJv�g4i�tul:�4i"t<o0�¥v�g4i�q0j�vui"j4j�q&¤{�;g4i�tui�p�i"q0´0i��.t[l��-j�q�p�t§q0�[in�q�p�p�i���t[l��4i�p�o-s¦i§tul:�-j�q0p:t"¤(�2l��un���q��³v�Ò4£�l:j4��n�p�o-t[i<vuo{v�g�iMq0j�v�i�j4j�q � l�nA´0i��Lx � v�g4i�tuiMt[l��4i�p�o-s¦i§tul��0j�q0p�tq0j4�*�ui�t � o-j4�4i���vuo�vug4i"z*�4n"q0x4tul:j4��l�j�v�i��[��i"�[i"j4n�i§o-j*vug4i§nAg�q0j4j�i"p̤�;g4i��-i�j4i"�uq0pOtuo-p:x�v�l:o-jLv�o?v�g�l�t � �[o-s4p�i�zä��q0tPv�o�q0�4�²q0j.q0�4�4lºv�l:o-j�q0p � x4p:tuiwv�o � �[o���l:�4i�q0�4�4lºv�l�o0j�q0pl�j&��o-�uz{q�v�l:o-jwv�oM�[i"n�i"l:��l:j4�wq0l:�un"�uq��³v�¤©å2j4��i"�(v�g�l�t�t9£�t[v�i�z���v�g4i8l�j�v�i��u�uo0��q�v�l:o-j�t[l��-j4q0p�n"o-j4t[l�t9v�t(o0�mv¿��o� x4p:tui�t"��¼�|Hq0j4��¼�Ð�¤;�;g4i�­��[t[v � x4p:tui�¼�|Hl�t�tui�jv8s�£*vug4i<�4l��[i"n�vul�o-j4q0prq0j�v�i�j4j�q�¤;�ætui�n"o-j4�À����i�q0´�i"�

Ð0~

Page 25: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ç©è:é-ê4ë[ìPí�îðï&ñOòOó'ô(õ2ö(÷�ö�ë[ø�ù0ú4û"ù0ü[ý;þ�èºý�ÿ4ø-ê&ý������4è�ú�è�ëuì�û�ýuè�ø���ù��¦ò���ý�ì���ù

� ê��:üuì� ��8è:ü©üuì���ýFè����{ì�ú4èªù�ýuì���Pù��³ýuì"ë� ������wù��Mø����4è�ú4è:ëuì�û�ý�è:ø���ù��ù��ýuì���4ù�î$ò��ºý�ÿ4ø0ê4é-ÿHýuÿ4è�ü� �� � ê���ü[ìè�ü(þ�ì�ù��0ì"ë'ý�ÿ�ù��?ýuÿ4ì���ù�è�� ��ø���ìPø��� ���!�è:ý(è�ü;ü[ýuëuø���é-ì"ë;ý�ÿ4ù��*ýuÿ4ì§üuè:ú4ì�:ø���ì8üuè�é���ù���ü�îó;ÿ4ì°ì#"Àì�û�ý;ø��mý�ÿ4è:ü�è�ü¥ý�ÿ�ù6ý � ��ù��4ì"ü � ø0è���ý�ì�ú�ý�ø$����ý�ÿ4ì8ú4è�ë[ì"û�ýuè�ø��4ù��¦ù���ý�ì���ùHþ�è��%�¦ë[ì"û�ì"è%&0ìPùHü[è�é���ù���è%�þ�ÿ4è:ûAÿ' ��2è:üFüuè�é��4è%(�û"ù���ý)���wü[ýuëuø��4é0ì"ëOý�ÿ�ù��' ��&î* *�ªù��4ì"üFè��{ù�����ø0ýuÿ4ì"ë¥ú4è�ë[ì"û#ý�è�ø���þ�è%���4ë[ì"û�ì"è%&0ì8ù<üuè:é���ù��è��?þ�ÿ4è:ûAÿ+ ���è�ü�ì�,�ê�è%&�ù���ì���ý2ýuø{ø-ë'ü[ýuëuø���é-ì"ë�ý�ÿ�ù��- ��-î(ó;ÿ4ì<ý�ëuù��4ü � ø��4ú�ì"ëuü2ø���ýuÿ4ì � �ªù���ì"ü'û"ø�� � ù0ë[ìý�ÿ�ì�(�ë[ü[ý§ý¿þ�ø � ê��:üuì�ü�è%�5ù����Jýuë�ù��4ü.�{è:üuü[è�ø��/!rù��4ú5ë[ì � ���Jø������Jè%�0 ���þ�ù0ü<ú4è�ü9ý�è���û�ý)���Lü9ý�ëuø��4é-ì"ë§ý�ÿ4ù�� ��&îò8ü;ü[ÿ4ø�þ1��è%�+ç©è:é-ê4ëuì°í�îðí2!&ý�ëuù��4ü � ø���ú4ì"ë[ü;è��?ù0è:ëuû"ëuù��³ý03�&è%�4é4�4ì"ù0ë(ý�ÿ4ì§ù��ýuì���4ù�è%��ý�ÿ�ìPüuè�ú�ì��ø���ì�ü(ëuì65û"ì�è%&0ì;üuè�é���ù���üÙþ�è:ýuÿ7 1��ù ��� ëuø98&è��{ù�ýuì�%�<ì�,�ê4ù���ý�ø� ��&î;:<�wý�ÿ4è:ü$û�ù0ü[ì�!-ýuÿ4ì(ý�ëuù��4ü � ø��4ú�ì"ëOè�üÙý�ì�� � ø-ë�ù�ëuè����ú4è:ü�ù����:ì"ú/!Ùø-ë>=[ü[ê ��� ë[ì"üuü[ì"ú/!@?A��ø-ëHù ��� ëuø98&è��{ù�ýuì�%�-B�ïC��è�û�ëuø-ü[ì"û�ø��4ú4ü�! � ë[ì�&0ì��ý�è%�4éLè:ý���ë[ø�� ëuì � �%��è���éý�øwýuÿ4ì���ì�ù��0ì"ú*è���ýuì"ëuë[ø-é�ù�ýuè�ø��+ü[è�é��4ù��Ìî

D�EGF�EGF HJI*KMLON�PRQTS�U*IVN0W�I*P�XZY�[-\�L]S^X`_OY�abXc\�d^e^e�fgX`h2h�L]Y0N

ihÿ4ì��kjmè%�4û"ø��%�ljrù��4üMë[ì"ü[ì�ù0ë[ûAÿ4ì"ë[ü�ë[ì�ù��:è�m�ì"ú�ý�ÿ4ù�ýHýuÿ4ì��5û"ø-ê��:úl�4ø0ý$(��4úÆù��n=[è%�o&�è:üuè����ì?*þ(ù9&0ì���ø-ë.�ý�ÿ4ù�ýFþ�ø-ê��ú�û�ù0ê4ü[ì2òOó'ô(õ'ö;÷wý�ë�ù��4ü � ø��4ú4ì�ëuüFý�ø � ù0ü[üuè%&0ì����è�é��4ø0ëuì(ý�ÿ�ì�p�ø�ú4ì2÷wüuè�é���ù��q!-ýuÿ4ì���ú�ì�&�è�ü[ì"úù2þ�ù9�Hý�ø°ý�ù��0ì(ù0ú&�ù���ýAù0é0ì(ø���üuè:ú4ì�:ø��¦ì�üuê ��� ëuì�üuü[è�ø���ù��4úwû"ù0ê4ü[ì(òOó'ô(õ2ö(÷Mýuë�ù���ü � ø��4ú4ì�ëuü$ý�ø°ù0û�ýuè%&-ì��%�è�é��4ø-ëuìMýuÿ4ìJp�ø�ú4ì{÷Âü[è�é���ù��Ìî�ö�ì�û�ù0ê4ü[ì�ýuÿ4ì�üuê �� ëuì�üuüuè:ø��r��ì"ûAÿ4ù��4è�ü.�{ü§ø���òOó'ô(õ'ö;÷Âýuë�ù��4ü � ø��4ú4ì"ë[üþ�ì"ëuì��o�4ø�þ1�Mý�øM��ì$=.�{ø0ëuìFû�ù0ë[ì���ê��%�%�§ù��4úHê���è%��ø-ë.�J���°û"ø��ýuëuø��%��ì�ú<ýuÿ�ù���ýuÿ4ì��{ì�ûAÿ�ù��4è:üs��ü`��ø-ërë[ì]t[ì"û#ý�è%�4é�4ø��u5¿ü[ý�ù��4ú�ù�ëuúHü[è�é��4ù���ümè%�§ýuÿ4ì¥òOó'ô(õ2ö;÷v��ù��4ú�?bw@�2�xy!0ù�p�ø�ú4ì(÷Püuì��4üuø0ë©û"ø0ê���ú<üuì��4úwù�üuè�é���ù��0þ�èºý�ÿ4ø-ê&ýù0û�û"è�ú�ì��ýAù��%�%�*ý�ë[è�é-é-ì�ëuè%�4éyëuì�ü � ø��4ü[ì"ü^��ëuø��äòOó'ô(õ2ö(÷Jýuë�ù��4ü � ø��4ú4ì"ë[ü"îMó;ÿ�ìzp*ø&ú4ì�÷�þ�ù9&-ì���ø0ës� þ�ù0üû�ù�ëuì���ê���%��ú4ì�üuè�é��4ì"ú²üuø+ý�ÿ4ù�ýPè:ý���ì�é-è��4ü°þ�èºý�ÿ²ùyüuè:é���ù��©ø��Fý¿þ�ø*ì,ê4è�&0ù���ì��ý � ê��üuì�ü!�ýuÿ4ì�ü�ù���ìwüuè:é���ù��

��{

Page 26: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

|�}%~����.������2�*�*�M���������0�.����������.�1�1}%�s�>�^����}%��}��.����s}��������������)���g�

�)�����v�s������s��.�s���$�*�M�������+�s�)�����.����������.��z�����s}%��~'�)���4�s}����4}��+�1��}������*�M���M���A�s�)�����.����������.����.���)���J� ���s���s}%�%¡'�}��)��¢������/£g�)�����s��J��}%������M��¤��s���4¥C�2���$�>�g���)�J}%�M�s�)�����.�J}��s�s��>�s�J�s���b}%�o�s��������}%�s��s��¤¦�9�����}%����%��§������������}�����)}%������¤¨�s}%����%��¢����s������s���s�s}%�����s}%~��g���%���0��������}%�)�����s���������9������O�������0�s���������.��#©u�s����.}�¢��%� �s���%��)}%���ª�s�-�)���z�s�)����s�g���.����#¡l���.��¢������>£�¢���4}��b�0���$�)���z¢����.�4¤«�����#�)}%���g��������s}����l�¬��)��$�)}������b�0�������.�7�s���J¥>�u�����-�s}�~��g�����0����¢g���.��������z¤«�9���s���s�7��¤��*�M���M����£­�s���J�4�*�M���M�����}%�J}������s}������¢ �����J����}%�J}������s}������}%�$¥>�u���0���������V��¤�s����.�0��}%�J}������s}�����®}��­�s�����.�������.��.�s}������1}�����¯����0���9�����.�°��¤��)���>�s�����.�J�����)�¬�)}����±��¤��)�s�����.���������J�s������s��.�s}%���/£�������¡²�A��}���}%�s��l�o���$¢ �����¤�¢�}%�s��9���ª¢ �7�s�����z�`�)�����.������������)���.�s�b�g���������J����.�)�s���)�����s�g�����)���s�7����s�J���s}�~���}%³g��������o���$¢ �����¤�����}����������M�s������}%��4�1�����´�)�)�����s��}%�.�)}��~+�J���s�)��~���J������~���7�)�g���´µ�¶�¶A¢�}%�s�·1�)�����s�>�J���s�)��~���z����.��#©2�����}���~��)���^�1}�����¯�¸��¤;�s������s���s�s}%���/������4�.��s����s�����s�����.�)�����s��+�)� �6©2�s����A�)�}����1}%�����¯�n¢o¡°�)�.¡u}%��~'�)� �.�#¹<�}��)��¢����v�)���$�s�)�����.����������.��1��}%�����s����¡>�0���s�4}%�+�s������s��.�s}%���A�J�u������ºM�¯�0�#§����£­�)���4��}��s����}%�s�.¡C}��>�)�)�����s� ���������s�^���������+����^¢ ��s�6¹G�s�s}�~�~���.��-�1��}%���b�O�)}%���`}��+�s������s���s�.}������J�u����£/�s� �)��$�)}����b�������%�+�����^¢ �4�#©u�)���������/�$���o���£¨�)���s���s����s�������s� �g���k�)�r����.}�~��»�ª�.¡u�O�)�� �)�g�¬�J�������%�k�����s¼²�1}%�s��}��²�)���°½�¾���}����s���.��������»}%���)��O§����q�¿����)}%�z���s���¡�£À}��-���s�������)�'�J�¬©2}���}�Á��v�s���4�o���$¢ �����¤V�s�)�����.����������.���)�g�¬�^�������-}%�o�s��.�������)���s�b�1}%�s�¥>�u������£��)���­}%������%��¨��¢�����.}�~������s�M�s���.�)�.}��#�)����)��v����.�)��~��v�%���~��)� �)��Ã�Ãĵ$¢�}��)��������A³g�g�����s�)����s��}��s�.}����T���.���)�u�����¤«���C¥>�u���Å�Æ}����s��s�.��~����s}�����z�0�������Ç}���§����%§����s������s���s�.}���~»������*�M���M���^�s�)����s� ���������s�¨}����s���*��¯§����)��~������s�9��¢ ��¤«���.�*�s������}��~M����¨�s������}%���¨����}%�¨�������.�������������%�¯�0���¥>�u�������������7¢����u��¼o���)�7¢��^�s�)�����.�J}��s�s���}�� �)���Ã9¶�½�¶�È2Ã9¶�É�¶7¥°ºMÁ����g��������y£À���1�����~J���1�s����¡ ����.����.��������>¢�¡ �)�����s������s���s�.}����>���s����$¢��%���

µ�¾

Page 27: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Ê;Ë�Ì�Í�Î.Ï�ÐÑ�Ò2Ó*Ô*ÕMÖ�×�Ø�ÙCØ0Î.Ú�Û�Ü�ÝÛ�Þ.ß�à*Í�á%ÞsÏÞ

Ê�Ë�Ì�Í�ÎsÏ�ÐÑãâÓ�ä>ÚuÜ�Ï�Ù�Ù2Ë�Ì�ågÛ�á®æ1Ë�ß)ç>Ù2Ë�ÜÏá�Ú�è�ÏvÙ2Íé�é�ÎsÏ�ÞsÞ.Ë�Ú�å

ê�ëGì�ëîí ï ð1ñ�ò^ó]ô�õgö]ð0÷

Ù2Ú�ø�Ï�Ü�Ï�ÞsË%Ì�å Ý�ç�Ú�Ë%ÝÏÞ�ù�ÞsÍÝ�ç°Û�Þ0øJÚuÜ�Í�á�Û�ß)Ë%Ú�å/ù�æ0Ï�ÎsÏ^Ë%å�Ü�Ë�Î.ÏÝ#ß)á%úJÛ�û�ÏÝ#ß)Ï�ÜCè�úJß)ç�Ï^å�Ï�ÏÜ ü«Ú�Î�Ë%å�ß)ÏÎ.Ú�é ÏÎOýÛ�è�Ë%á�Ë�ß<ú�Ñ*äCÚ2Ü�ÍáþÛ�ßsË�Ú�åJË�Þ0ßsç�Ï�é�Î.Ú2Ý�ÏÞsÞ1è�úzæ1çË�Ý�çCÛbÞsË%Ì�ågÛ�á�Ë�Þ�Ï�å�ÝÚuÜ�Ï�Ü�ü«Ú�Î0ß)ÎsÛ�å�Þ.ü«Ï�Î�Ú¯ÿ�Ï�Î1Û$ÜgÛ�ß�Û$á%Ë�å��ÀùÛ�å�Ü�Ü�Ï�øJÚuÜ�Í�á�Û�ß)Ë%Ú�å'Ë%Þ�ß)ç�Ï^é�Î.Ú2Ý�ÏÞ.Þ�è�ú'æ1ç�Ë%Ý�ç>Ë�ß�Ë�Þ�ÜÏÝÚuÜ�Ï�Ü>Í�é Ú�å�ÎsÏ�ÝÏ�Ë�éß�ü«Ú�Î�ü«ÍÎ.ß)çÏÎ1é�ÎsÚuÝÏ�ÞsÞ.Ë�å�Ì�Ñ��Ë%û�ÏÎ.Ïå�ß*ø�Ú2ÜÍ�áþÛ�ßsË�Ú�å�ÞsÝ�ç�Ï�øJÏ�ÞVçgÛ9ÿ�Ï�ÿ�Û�Î.úuË�åÌ�Û�è�Ë�á%Ë%ß<ú�ß)Ú^ÜÏ9Û�áæ1Ë�ß)ç7å�Ú�Ë%ÞsÏ�Û�å�Ü7Ë�å�ß)Ï�Î.ü«ÏÎ.Ïå�Ý�Ï�Ñ��<å4ß)çÏÝ9Û�ÞsÏzÚ�ü1ä>ÚuÜ�Ï Ù ù¨ßsç�Ï�Ý�ç�Ú�Ë�Ý�ÏzÚ�ü0Í�ÞsË%å�Ì°Ë%å�ß)ÏÎ.Ú�é ÏÎ)Û�è�á�Ï4ü«ÎsÏ��oÍ�Ïå�Ý�Ë�Ï�Þ4Û�û�ÏÝ�ßsÏÜÅø�ÚuÜ�Í�áþÛ¬ß)Ë�Ú�å+è�Ï�Ý9Û�Í�Þ.ÏË�å�ßsÏÎ.ü«Ï�ÎsÏ�å�ÝÏ�è ÏÝÛ�ø�Ï�Û�á�Û�ÎsÌ�Ï�Ý�Ú�å�ÝÏ�Îså/Ñ��MÚ¯æ0Ï#ÿ�ÏÎ�ù�ß)ç�Ï�Ï9Û�Þ.Ë�Ï�Þ.ß�æ0Û9úJßsÚbÏåÞsÍ�Î.Ï�ègÛ�Ý��æ0Û�ÎsÜ�Þ�Ý�Ú�ø�égÛ�ß.ýË�èË�á�Ë�ß<ú7æ�Û�Þ�ßsÚ�øJÛ��Ï�Û�Þ�ü«Ï�æ¸Ï��oÍ�Ë�é�ø�Ïå�ßMÝ�çgÛ�åÌ�ÏÞ�Û�Þ�é Ú�ÞsÞ.Ë�è�á%Ï�Ñ*Õ�ç�Ë%Þ�Û�é�é�ÎsÚ�Û�Ý�çCæ0Û�ÞMÛ�á%ÞsÚ7Ïå�ÜÚ�ÎsÞ.ÏÜè�úzßsç�Ï�ÝÚ�åoßsÎ)Û�Ý#ß)Ú�Î.Þ0ß)ç�Û�ß�æ�Ú�Í�á�ÜzÏ�ÿ�Ï�å�ß)ÍgÛ�á%á%úzøzÛ�åoÍüîÛ�Ý�ß)ÍÎsÏ�ßsç�Ï^Ï��oÍ�Ë%é�ø�Ïå�ß�ÞsË%å�ÝÏ�Ë%ß�Î.Ï��oÍ�Ë%ÎsÏÜ'ü«Ï#æ0Ï�ÎÝ�çgÛ�åÌ�ÏÞ4ß)Ú>ß)ç�Ï�Ë�Î$é�Î.Ú2ÜÍ�Ý�ßsË�Ú�ålÛ�å�Ülß)ÏÞOß)Ë%å�Ì-üîÛ�ÝË%á�Ë�ß)Ë�Ï�ÞÑ��<åÅß)ç�Ï Ï�å�Ü/ù�Û-ÝÚ�ø�é�Î.Ú�øJË%ÞsÏ7æ�Û�Þ�Î.Ï9Û�Ý�çÏÜß)ç�Û�ß1Íß)Ë%á�Ë� ÏÜ�Û4Ý�Ú�ø$è�Ë%ågÛ�ß)Ë%Ú�å Ú�ü;Ú�á�ÜCÛ�åÜCåÏ�æ ø�Ú2ÜÍ�áþÛ�ßsË�Ú�å�ß)Ï�Ý�ç�å�Ë��oÍ�Ï�ÞÑ��Í�Î.Ë�å�Ì7ß)ç�Ï�Ü�Ï�ÿ�Ïá%Ú�é�ø�Ïå�ß^Ú�ü�äCÚ2Ü�Ï$Ù�ù��¨Ë%å�ÝÚ�á�å��`Û�è-ÎsÏ�ÞsÏ9Û�ÎsÝ�ç�Ï�ÎsÞ^ÎsÏ�á�Ë%ÏÜ°Ú�å°ÝÚ�åoßsÎ)Û�Ý#ß)Ú�Î.Þ�æ1ç�Ú'ç�Û�ÜÛ�á%ÎsÏ9Û�ÜúAÜ�Ï�ÿ�Ïá%Ú�é�Ï�ÜlÔ*ÕMÖ�×�Ø�ÙªÞsÏ�å�ÞsÚ�Î.Þ7Û�å�Ü�ß)Î)Û�å�Þsé Ú�å�Ü�Ï�ÎsÞ��������yÑ��<åÅÜ�Ú�Ë%å�Ì°Þ.Ú�ù�ßsç�ÏÞ.Ï'ÎsÏ�ÞsÏ9Û�ÎsÝ�ç�Ï�ÎsÞ

� Ð

Page 28: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

������! #"$"� �%'&��!(#"*)*+�&�"*�)���,�%.-0/1%�)�2�%�(�&�%'"*�3 �%�4�/5%�(�����)6%72�(#"�%�)��/�%�)*+8�2�4�29";:!<>=?+�"* @%�)A"� B+(C)6%�D�%���2��!(�2�(@�"* @%E+GFH2��!(�2�&��I%�JK��2�/�L3%�(#"GM"� �%N)6%���%�+)�& @%�)����6�!���! #"O"*�$�(�4�:P)6%�D�%���2��('"* �%Q&�2�)�&��@2�"*)R:S+(�D74��!�!2�&�(�%�%�D�%�D"*�T�6��/�/1�!)6"�U��HD�%WV�<EX> @%Y/@)�2�L3+)R:ZL[�"*29F�+�"*2��!(]\^�!)_L[2�(@2�L[2�`�2�(��a"* �%Y+L[�!��(#"_��\')6%�D�%���2��(b\^�)%.-02��6"*2�(��C"*)�+(��6/��!(@D�%�)6�dcN+�e"* @%_&��!�R"3��\AL3+(K�@\f+&."*��)62�(��a(@%�cg"�)*+(@��/1�!(�D�%�)���<ih;(Z+D@D�2�"�2��!(jMO"* �2��+/�/@)��#+& kL[2�(�2�L32�`�%�D38B+&l#cN+)�D��A&��!L[/B+�"�2�8�2�4�29";:d2����6��%���<X> �%[)�%�����%d�\N+GF02��!(�2�&��P%�JK��2�/�L3%�(#"m"*�k�!�B+)�+(#"*%�%d8B+�&lKcN+)6D��'&��!L3/�+�"*2�8�2�4�2�";:��6"�)��!(@�!4�:52�(@nB�@%�(�&�%�D"* @%AL[�0D@��4o+�"�2��!(e& @�!2�&�%��N2�(["� �%$U��0D@%pVd�6:H�6"�%�Lk<�qr2�(�&��4�(3qI+�8��Q%.F�+4��B+s"*%�D[D�29tu%�)�%�(#"QL3�HD���4�+�"*2��!(����& @%�L[%��P����& Y+�pv��@4���%'w$L[/�4�29"*��D�%7U��HD���4o+s"*2��(yxzv1wmUC{|Mj}B)�%�JK��%�(�&.:YV0 �29\~"m�m%�:H2�(���xz}�V@�S{.Mj+�(�D� 2�t�%�)6%�(#"*2�+4�v� B+�6%aV0 �29\~"��m%.:02�(���x � v�V@�S{.M�"*��D@%�"*%�)�L[2�(�%�c� �2�& ZcN���4�D]8�%�L3�!�R"[)�%��62��R"+(#"�"��2�(#"�%�)6\^%�)�%�(�&�%�<Q�N+��%�D��!(_"� �%�2�)E&G+4�&���4�+�"*2��!(���MH"� �%�:_&��!(�&�4���D�%�D_"* B+�"?v1wmU�cN+��L3�!)6%$FH��4�(@%�)*+�8�4�%$"��2�(#"�%�)6\^%�)�%�(�&�%P"* B+�(�"� �%P�"* @%�)�&G+(@D�2�DB+s"*%������!�s�z<h;(�29"*2o+�4�&G+4�&���4�+�"*2��!(���+4����[&��!(@��)�L[%�D5"� B+�"?"* �%�L3�!�R"$/@)��!L[2��62�(��dL[�0D��@4o+�"�2��!(_�6& �%�L[%M � vQV0�dM1D�2�D2�(Y\f+&�"'%.-0 �2�8�2�"S"* �%�8�%��6"7/1%�)R\^�!)�L3+(�&�%<��A��cQ%�F!%�)�M�v�wpU L3�HD���4�+�"*2��!(� B+D�81%�%�(y����%�D�\^�!)S8��"� ��/�4�2�(�l�+�(�D�D���c�(�4�2�(�la"*)�+(��6L32�����2��!(Y2�(iw�X?�E=?�>V�<Oh;(y+D�D@2�"*2��!(jMr"* �%�&�2�)6&���29"*)R:acE+�'2�(�%|-@/1%�(@��2�F%+(�Da%�+�6:�"*�_2�L3/�4�%�L[%�(#"GM1%�F%�(a"* @�!���! C"� �%��!)6%�"�2�&G+�4�&G+�4�&��@4o+�"�2��!(��?�� @��cQ%�D�"* �+�"p29"$cQ�!��4�Da81%74�%G+�R")�%���2��6"+�(K"�<X> �%Q)�%��6%G+)6& �%�)6��\f+&�%�De+(���/� �2�4�4#8B+s"�"*4�%�"*�$&��!(#FH2�(�&�%Q"* @%N}Hw$w]+(�D'L3+(K�@\f+&."*��)6%�)6���\0"*)*+�(���/1�!(�D�%�)&��L3/B+�(�2�%��A"*������% � v�V@��L[�0D��@4o+�"�2��!(j<��6h�"AcE+�P+3 B+)�Da�6%�4�4�M���)�%.nB%�&."*%�DW�m�!8�4�2�&l�<��G��X> �%�:K��cQ%�)6%(��"O���6%�D'"��?"� �2��r"*%�& �(��!4��!�:S+(�DS2�"��O/@)��HD���&�"�2��!(S/�)6�!8�4�%�L3��<���X> �%�)6%N B+�D7+4����?8�%�%�(7�6�!L3%�JK��%��6"*2��!(+L[�!(��'"� �%p)6%���%�+)�& @%�)���c� �%."* �%�) � vQV0��D�%�L3�HD���4�+�"*2��!(�&��!��4�D�8�%m2�L3/@4�%�L[%�(#"�%�D�+s"�+(�+�t��!)�D�+8�4�%&���6"'����s��<XI�k @%�4�/�+�(��6cQ%�)m"* @%���%dJK��%��6"*2��!(���MI2�(y �¡#¢£��m�!8�4�2�&l�+(�Da�"� �%�)Pq�2�(�&��!4�(�qr+8��)*+�"��!)6:�)�%���%G+�)�& �%�)��)�%�JK��%��R"*%�DY��%.F!%�)*+4�&��!L[/B+(�2�%���M�2�(�&�4���D@2�(����N%�(�D@29-�M��$+�`�%�49"*2�(�%Mu+(�DY�N�!4�4�2�(@��MB"*�_D�%���2��!(5"*)�+(��6/��!(H¤D�%�)��Nc�29"* �v1wmU¥+(@D � v�V@�¦L3�HD���4�+�"*2��!(��§ �¡���<�X> @%p)�%�����49"*�N��\j"* �%���%m%|-@/1%�)62�L[%�(#"*�Q2�(�D@2�&G+s"*%�D["* B+s""* @%3&��!�6"S�\N2�L[/�4�%�L3%�(K"�2�(�� � vQV0�¨\^�!)P��/�4�2�(�l�L3�HD���4�+�"*2��!(5cQ�!��4�DW�!(�49:C81%3�64�2�� K"�4�:� �2�� �%�)m"* �+(���62�(��'v�wmUY<��6X> @%$&���6"6¤�%�t�%�&."*2�F%p& ��!2�&�%A2�� � vQV0�©\^�!)�"� �%e��U��HD�%$VH�u�@/�4�2�(�l�M���&��!(�&�4���D@%�D��m�!8�4�2�&l2�(k+e)�%�/��)6">"*�d"* @%�}Hw$w¦2�(Y G¡#¢�ª��§ G¡s�z<�A��cQ%�F%�)�M#"� �%>)�%�&��!L[L3%�(�DB+�"�2��!(@�I\^�!)I"* �%>D@��c�(@4�2�(@lPcN+��(���"�"*�$����% � v�V@�e<X> @%>+D�D�29"*2��!(B+4#"*)�+(��«¤L[2�"�"�%�)�"* B+�">cQ�!��4�D�8�%m(�%�%�D�%�D��(�+7"�)*+(��6/��(�D�%�)> �+D�8�%�%�(�\^�!��(�D�"��[2�(�&�)6%G+�6%p"* �%P&��!�6"�8#:_L[�!)�%"* �+(d�¬#­�<��*®p(�%E�\B"� �%E}Hw$w¯��°3&�2o+4��IcN+��+�DB+L3+(#"GM��m)�%�&�+4�4����m�!8�4�2�&l�<$�6hjcE+�(K"�"� �2�(@�!��+8@���!4��@"*%�4�:4���cE¤�&��!�R"G<��¯w$�$+�)�%�����49"GM1/���4��6%.¤�/��!�62�"�2��!(kL3�HD���4�+�"*2��!(Wxzv�v�UC{.Mu+[\^�!)6L±�\�v�wpU²L3�HD���4�+�"*2��!(�c�2�"� +e��4�2��! #"*49:�81%�"6"*%�)?)6%��62��6"*+(�&�%S"��[w�X?�E=?�>V_2�(#"*%�)6\^%�)�%�(@&�%MBcN+�?& ��!��%�(j<X> �%Y��%�4�%�&."*2��!(b�\�"� �%�L3�HD���4�+�"*2��!(Z�6& �%�L[%�cE+��+yD�2�)6%�&."�/�)��HD���&."���\�"� �%�D�%��62�)�%a"��³L3+2�(K"*+2�(2�(#"�%�)��/�%�)*+8�2�4�29";:!M�"� �)��!�@�! m"* �%�& ��2�&�%��\K\^)6%�JK��%�(@&�:!<�h;(S"� �%��!4�Dmw�X?�E=?�>Vm�6:H�6"�%�LkM��)��!��(@DS�R"+�"�2��!(@�cQ�!��4�DZ�\~"*%�(¯)�%�&�%�29F!%a)6%�/�4�2�%��[%�F%�(�c� �%�(b"� �%�:] B+DZ(��"�)6%�&�%�(#"*49:Z�6%�(#"k+(¯2�(K"�%�)6)��!�#+s"*2��(j<bX> �%)�%�����49"*2�(�����2�"��B+�"�2��!(pcN+�IlH(@��c�('+�I+A}�=E´Ah;X¯xz}�+4��6%�=?%�/�4�2�%��I´A(@&��!)6)�%�4�+�"*%�DP2�(SX>2�L[%�{u%�(#FH2�)6�!(�L[%�(#"G<X> �%Yq�2�(�&��!4�(bqr+8b)6%���%�+)�& @%�)��� B+Db81%�%�(µ2�(@&�4�2�(�%�D¯"��T��%�4�%�&." � v�V@�¶8�%�&G+�@��%Y2�"_/�)6��F02�D�%�Db"* @%L[�!�6"3)�%���2��R"+(@&�%�"��i"* @%52�(#"�%�)6\^%�)�%�(�&�%�&G+���6%�D�8#:³"* �%�w�X?�E=A�>V]}�=E´Ah;X·%�(#F02�)��!(@L3%�(K"�<µ¸b @%�(&���6"P&��(��6"�)*+2�(K"��PD�2��6&��!��)�+�!%�D�"� �%e���6%[��\�"� �2��mL[�HD���4o+s"*2��(�\^�!)$"� �%eD���c�(�4�2�(�lk"*)*+�(���L[2��6��2��(jMu"* @%)�%���%�+)�& �%�)��A�!/@"*%�Dk"��d����%�v�vQUYM�c� �2�& �/�)���FH2�D�%�D��64�2��! #"*4�:381%�"�"�%�)>)6%���2��6"*+(�&�%P"* �+(5v1wmUW<

�!¢

Page 29: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

¹>º�»>º;¼ ½A¾m¿¨¿ÁÀ�Â�ÃÄ;Å#Æ*Ç�È�É!Ê1Ç�È�ËÌ�Í�Î�Í�Æ;ϳÍ�Ð[Ê1É!Ñ�Ç�Ò¯Ð�Ë�ÅKÏ]Ó�ÉÅ�Ñ6Æ�È*ËÍ�ÅKÆ�Ñ�É!ůÆ�Ô�ÇCÒ�Ç�Ñ�Í�ÕÅ�Ò�Ç�Ó�Í�Ñ�Í�É!Å�Ñ�Ö^ÉÈ_×�ÉHÒ�Ç�Ø�ÙNÄ;Ò�Ç�Å#Æ*Í�ÓGËÎÖ^È�Ç�ÚKÛ�Ç�Å�Ó.Ï!Ü�ÌBËÓÝ#ÞNËÈ�Ò�ÑeÓ�É!Ð[ÊBË�Æ*Í�Ì�Í�Î�Í�Æ;ÏÜ�ËÅ@Ò�Ñ�Í�Õ!ÅBËÎ�Æ*È�ËÅ�Ñ�Ê�ËÈ�Ç�Å�Ó�ÏWÞNÇ�È�Ç�ß6Û�ÑRÆeÑ�É!Ð[Ç�ÉÖ>Æ�Ô�Ç�Ò�Ç�Ñ�Í�Õ!ÅÒ�Ç�Ó�Í�Ñ6Í�É!Å@ÑPÆ�ÔBË�Æ'ËÒ�Ò�È6Ç�Ñ6Ñ�Ç�ÒiÍ�Å#Æ*Ç�È�É!Ê1Ç�È�ËÌ�Í�Î�Í�Æ;ÏÙ[Ä;ÅWÉ!È�Ò@Ç�ÈPÆ*É�ËÓÔ�Í�Ç.à!Ç[Í�Å#Æ*Ç�È�É!Ê1Ç�È�ËÌ�Í�Î�Í�Æ;Ï�Þ�Í�Æ�ÔYÆ�Ô�Ç3Ç|áKâÍ�ÑRÆ*Í�Å�Õiã�ä?åEæ?ç>دÑ6ÏHÑ6Æ�Ç�ÐkÜp×kÉ0Ò�ÇaØZÔBËÒ¯Æ*ÉyÌ1ÇaËÌ@Î�Ç�Æ�É�Ð[É!Å�Í�Æ�É!È3ËÍ�È6Ó�È*ËsÖ~Æ�Û�Ñ6Í�Å�Õ�Ì1ÉÆ�Ôµ×�É0Ò@Ç�ØËÅ�Ò5ã�ä?åEæAç>Ø�Æ*È*Ë�Å�Ñ�Ê1É!Å�Ò�Ç�È�Ñ�ÙAÄ;ÅaË�Ò�Ò�Í�Æ�Í�É!ÅuÜ�Æ*Ô�Ç7×�É0Ò@ÇeØ�ÑRÏ0ÑRÆ*Ç�ÐèÔBË�Ò5Æ*É3Ì�ÇSÒ�Ç�Ñ6Í�Õ!Å@Ç�Ò5Æ�É�Ê1Ç�È�Ð[Í�Æã�ä?åEæ?ç>ØWÆ*É�Ò�Ç�Æ�Ç�Ó�ÆeËÅ�Ò�Ñ6Û�Ê�Ç�È6àHÍ�Ñ6Ç�Å�ÉÆ'É!Å�Î9Ï�ã�ä?åEæAç>ØiÇ�ÚKÛ�Í�Ê�Ê1Ç�ÒiÊ�ÎoËÅ@Ç�Ñ�Ü�Ì�Û@ÆeË�Í�È�Ó�È*Ë�Ö~ÆSÉ!Û0Æ�é�ÆRâÆ*Ç�ÒYÞ�Í9Æ*Ôi×�ÉHÒ�Ç3ØYËÑmÞQÇ�Î�Î�Ù[×�É!È6ÇdÑ�Ê1Ç�Ó�Í9éBÓGË�Î�Î�ÏÜjÆ*É�ËÓ�Ó�É!Ð[Ê�Î�Í�Ñ�ÔCÆ*Ô@Ç[ÕÉ#ËÎ�ÉÖNÍ�Å#Æ*Ç�È�É!Ê1Ç�È�ËÌ�Í�Î�Í�Æ;ÏÜuÆ*Ô@Ç×�ÉHÒ�ÇdØ�ÑRÏHÑ6Æ*Ç�Ð�ÔBË�ÒCÆ*É�Ì1Ç'Ó�È�ÇGËsÆ*Ç�ÒaÑ6É�Æ*ÔBËsÆP×�ÉHÒ�ÇdØ�ÕÈ�É!Û�Å@ÒCÑ�Ç�Å�Ñ�É!È6ÑmÓ�É!Û@Î�ÒCÓ�É!Ð3Ð'Û�Å�Í�Ó�Ë�Æ*ÇPÞ�Í�Æ�Ôã�ä?åEæ?ç>Ø'Æ*È*Ë�Å�Ñ�Ê1É!Å�Ò�Ç�È�Ñ�É!ÅdÊ�Î�ËÅ�Ç�Ñ�Ù�åNÉÅKàÇ�È6Ñ�Ç�Î9Ï!ÜHã�ä?åEæAçEØeÕÈ�É!Û�Å@ÒeÑ�Ç�Å@Ñ�É!È6Ñ�Ô�ËÒ7Æ*ÉmÌ1Ç>ÓGËÊ�ËÌ�Î�ÇQÉÖÓ�ÉÐ3Ð7Û@Å�Í�Ó�Ë�Æ*Í�Å�ÕpÞ�Í�Æ�Ô�×kÉ0Ò�ÇAØ7Æ*È�ËÅ�Ñ�Ê1É!Å�Ò@Ç�È�Ñ�Ù�ã$Î�ÎBÉÖ�Æ�Ô�Ç�Ñ6ÇAÍ�Ñ�Ñ6Û�Ç�Ñ�Å�Ç�Ç�Ò�Ç�Ò3Æ*ÉPÌ�Ç?È�Ç�Ñ�É!Î9à!Ç�Ò[Þ�Í9Æ*Ô�É!Û0ÆÐ[É0Ò�Í9Ö~ÏHÍ�Å�ÕeË�ÅKÏ�ÉÖOÆ�Ô�ÇPÔBËÈ6Ò@ÞEË�È�Ç�ËÎ�È6ÇGËÒ@Ï�Í�Å�Û�Ñ6ÇSÍ�Å_Æ*Ô�ÇPã�ä?åEæ?ç>ØkÑRÏ0ÑRÆ*Ç�Ð�Ù

êë

Page 30: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ì í îgï ðWñ�ò ó

ô õ ðWñ�ò³ö î�ðyí

÷�ø�ù ú û�ü�ýSþ ú¶ÿCý�������ý��

��� ����������������� ����� � �!�"� ��#�$ %�� � �� �&�('��)$ %&��$*���&���+����!� ���&�-,�/.0��%213���546�7� �98/��:;�<13� # �= �� �����-'�� %�� �>�(1?13�@13� �BA7CDCE�-GFIHKJ�L7MONPQ����� �-1&����SRT��� ������U�����V��%3�=1&��%�:/���&������1&� �U13� �BA7CDCW�-� �X'�� �-��$ �- ,+�� �Y13� �<13�- ,T13��%&� �Z� ��#�#�� %&���[���\$ %���13�=1P:7$V�]46�7� �^8_�&�� �&��%�� Ma`]��� �&�]$�%&��1&��1P:;$*���a� �-�I��%��-:� ��#b�����13%&�=13���c13� �=121&� ���� �-�&� ���/� � ����,�c� ��d �-�c�V�ed ��� �f13�5#2��\d�.g�=��13d�%&������#�#b��%&� �����]�&�� �&��%&�h Fji=klMemD�jnZ��'�� % Ro� ���&$ �(13�?��- � ���-5������� pa�q1&13��K13����B13����K13��%&��$V� %&��� ���-�-1P:)�= �r��s*��%<13�Y1&�e#��� �-#b�-t �13%&�� ���-13�-��?� ����13��R*4u�7���_82nv���w ��1x$ %���#b$713�-:2� � $����j:����SMyz� $����j:;#b��\1Z��.1&� �+4u�;� �z8�13%&�� �&$V�� ��� %&�vd �-1&��#b�=13���-:Y� � $V� ��� �{��b1&� �z#b��\d�.g���X13d %��� ,|� ��#�$��q} �-� � M~CD.�1&� %w���-��R����wyz%���d ���-� ��1^�3���-�SR~��`]� �|�[���{�����-��1&�w1&���V�Y��� ��$��������+13����� ��� ����%&���&��d %�� ��13��� � �-$��,�d�%&�]��d�1o����n@13�+�����-'��^13� �x$ %���� �-� #�� M(M-M�13� ����� � d���13%<:�� d��������a�-1 M�� h F��qk��v��#�$��� �-� ��� ��\1&%3���X13����1&�$ %��7� d�� ��13� �_4u�;� ��8?�&�� �&��%&�+���(13��%&� �u��� ������6����� ��p�� � ����,�6�&��13���=1x1&� ��:{����d ���6�V�Y#���%&��� ���&�-�-:$ %��7� d�� � ��d �&�- ,b���7����1&�� ,�$ %��7� d���13�-��{.g��� �-���-1&����� Mo`]� �_%�� ��d �-1&�� ,�#b�;� �(���I�=1&������]�I��d ��� �e$�%&��� �-� #�� R� %��I�=1&�� ,{� ���[�I:;�����$ %��7� d�� ���,{1&� ���&�� �&��%�� M�A���%+�����1��= � �=R��?����K13%3�=��1�nx�-1&�9`��X�����|NP �<13%&d�#b��\1&�� `]N<��13�+$ %��7� d�� �x4u�;� �w8_��� ����%&�a.0����� �=$���%�1�nx� � �`]N�� � ����� ����13�+�-#b$ �-� #�� K1�13� �^�<:;��13��#��&�=.�1Pn^��%��d ���� ,e��#2�=������% R������&��$V�jnv��%�.0d �^`]N�#b����� �- � �Y�� �<13�I�=�r��.w��#b����7.0%3��#���M6`]� ���Y������ ,���%&���;d���%&������&�=.�1Pn^��%��Y%���nx%��-13�=R��� �6�&d ���&� �\d ��K1+$ %&��� ����#b�]nZ� %&�|�&���&�X'���%&�Y1&���=1x13���Y����K13%3�=��1xn^�=�w1&� %&#��� �=13���h ���=klM+87�-#b�-�[��%]$ %���� �-� #��T�;� � d�%&%&���enx�-1&�e��13��� %T����K13%&����1&��%&�z��d ���9���D�B� �<13�- ,�� ��d��&���� �e�T�DN<8K�|8h Fji=klM��v� � ��d �&�6��.w13� ���&�6�&�X13�������\��Rv.0��n�4u�7����8",�%���d ���&�� �&��%&�b�� �U�¡ �� ��#b#�� %�� �[�=�]4u�;� �u813%&�� ��$*���� � %��wnZ� %��Y#b��� ���I'=��������� �-�T�V��.0��%��¢FjH�£���M

÷�ø�¤ úE� úE¥w¥D�Gÿe¦z�?� û{�e§Aþ¨��©«ª­¬e§��e®�¦

C¯1&%3��,����v#����;}°���-%� ���-������������j'���%o�v� %�%&�(13����R\�vCf���CDd ,�d �<1oi�F�R�FjH�£�±w$ %&��#�$�1&� �¢�T��%3��#b�=13�-�Z��� �� ,��=Myzd %��� ,"13���5����-13�����z�=$ $ %&�������!1&�c����6CT ,�� ������NPK13��%&��q13��������+CT�-%&$V��%�1 R+��UCT��%&��#��X�7�����fy��~}PH$������&�� ,�� %�$ ���� ���������-��� ���5nx�-1&���e�&#b�����Z²���$V� %����-%&��%3�=.�1_�I��%�%�:;�� ,)��.g�=#b�-�-:)��.x13��%&� �=RZ�\�-�����- ,u�����±KJ5$��=�&�&�� ,���%&�u���*����%&�f1&� �)$ �[���� � MGCTU��� ���-13�-������x� .�1&� � U$V� ��$ �-����f13���9,�%&��d ���nZ� %��9�������

��H

Page 31: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

³\´�µ-µ�¶ ·/¸�¹�º�»�¼9½]¾ ¶6¿�À�À ´�·�¶ ÁKÂ�Ãv¿�Ä�Å µ[¿�Æ�¶ ·5Ç�Á"´�Á�¿=· ¶ È\É�¿=Â&¶{¿�É�Â&Ç�Æ2¿qÂ3´�À�À Ç�Á�Ê�´�ÀXÂ�¿�µ�¶�Ë�Â_Ä�Ì;Ä�Â&¶ Æ�Äb¿=Á ·Ä&É�Ë�Í�¶�´�µ-µ[¿�Á À�¶Y¶�È\É ´�Î Æ�¶ ÁK ϡ¿�Á�·�ÐvÇ�Á Ñ�Ë&¶ Ä�ÄTË�¶ Ä&ÎVÇ�Á ·�¶ ·eÅKÌ6Î�¿�Ä�Ä&´�Á�ÑbÂ3¾�¶_ÒT´-Ë&ÎVÇ�Ë�ÂD¿�Á�·�ÒT´-Ë�Ãv¿IÌuÓ�¿=Ô0¶�ÂPÌ¿�Á ·eÐ^¿�Î�¿�À�´-ÂPÌuÕ×Ö7Î�¿�Á Ä�´�Ç�ÁeÒDÀ�ÂT´�ÁuØz¶ À ¶�Æ�ÅV¶ Ë Ï�ÙjÚ�Û�Ü7¼]½]¾ ´�ÄDµ[¿IÃÝË�¶ È\É ´�Ë�¶ ·6Â3¾�¿=ÂT¿�µ-µ�À ¿�Ë&Ë�´�¶�ËD¿=´�Ë&À�Ë3¿=Ô�ÂÇ�ÎV¶ Ë&¿=Â3´-Á ÑzÃx´-Â&¾ ´�Á�Þ|¼ßÓ*¼�¿�´�Ë�Ä&Î�¿�À�¶^Ãx´-Â&¾�Æ�Ç�Ë�¶vÂ3¾�¿=Ábº�à�Î ¿�Ä&Ä�¶ Á Ñ�¶�ËoÄ&¶I¿qÂ3Ä�ÃvÇ�É µ�·�¾�¿IÍ�¶]Â&Ç|ÅV¶]¶ È\É ´-Î ÎV¶ ·Ãx´-Â&¾B½wÐvÒzÓfág½�Ë3¿qâbÀ2ÐvÇ�µ-µ�´�Ä�´�Ç�Á�ÒwÍ�Ç�´-·�¿�Á À�¶�Ó\Ì7Ä<Â3¶�Æ�ã+ä&äzÅKÌ�ÙjÚ�Ú�º�¼2ÒD´�Ë�À Ë3¿qÔ�Â+Ãx´-Â3¾¯Ùjà?Â3Çuº�à6Ä�¶I¿=Â&ÄÃZ¶ Ë&¶|Ë&¶�È\É ´�Ë�¶ ·{Â3Ç�¶ Æ�Î µ�ÇjÌ2½wÐvÒ+Ó6äz¸�¹qå=»l¼

æ�ç�è éëê­ì í

½]¾ ¶D½�Ë&¿=â�ÀzÐvÇ�µ-µ�´-Ä&´�Ç�Á¢ÒDÍ�Ç�´�·�¿�Á�À ¶+Ó\Ì7Ä<Â3¶�ÆO´-Ä�Â3¾ ¶DÎ Ë&Ç;· É ÀXÂvÇ�ÔS¿]î�Ç�´-ÁKÂZ¶Xï¡Ç�Ë�Â~Å*¶XÂPÃv¶�¶ Á{ð´�Á�À Ç�µ-Á2ð�¿�Å7ñÇ�Ë&¿=Â3Ç�Ë<Ì�¿�Á ·còuäP½xówÕ]¼Zð´-³�¶uòuÇ;· ¶eÓVÏ�½wÐvÒ+Ó�Ãv¿�Ä�Ä&É Î�Î*Ç�Ë<Â3¶�·cÅKÌ@ð´�Á À�Ç�µ�Á@ð�¿�ŠĢÔ0Ë&Ç�ÆôÎ Ë&Ç;Ç�ÔDÇ�ÔÀ Ç�Á À ¶�Î�ÂvÂ&¾ Ë&Ç�É�Ñ�¾2· ¶�Ä&´-Ñ�Á?¿�Á ·�Â3¶�Ä�Â3´-Á ÑYÂ&Ç_Î É�Å µ�´-ÀI¿=Â&´�Ç�Á�Ç�Ô*õ�Á�¿�µV´�ÁKÂ3¶�Ë&Á�¿qÂ3´�Ç�Á�¿�µ Ä<Â�¿�Á · ¿�Ë&· Ä�¼~ö�Ç�Ë&Æ�¶ Ë&µ(ÌÀI¿=µ�µ�¶�·)÷]ÐvÒ+Ó¯á0Ô0Ç�Ë�÷Z¶I¿�À�Ç�ÁrÐvÇ�µ�µ�´-Ä&´-Ç�Á�ÒwÍ�Ç�´-·�¿�Á À�¶2Ó\Ì7Ä<Â3¶�Æ�ã�Ï�½wÐvÒzÓ)´-Ä�¿�ÁB´-Á Ä�Â&Ë&É Æ�¶ ÁKÂ�´-Á\Â&¶ Ñ�Ë&¿=Â3¶�·´�ÁKÂ&Ç2Ç�Â&¾ ¶ ËDÄ�Ì;Ä�Â&¶ Æ�Ä+´�Áe¿=Á�¿�´�Ë�À Ë&¿=Ô�ÂwÀ Ç;À�³;Î�´-ÂI¼DäøÂz´-ÄT· ¶�Ä&´�Ñ�Á ¶ ·�Â&Ç�ù�Î Ë�ÇjÍ7´-· ¶�¿bÄ&¶�ÂTÇ�Ôo¶ µ-¶ ÀXÂ3Ë&Ç�Á ´�À|¶�Ì�¶ ÄÄ&Ç¢Â&¾ ¶�Î ´�µ-Ç�Â^À ¿�Á)ú�Ä�¶ ¶�ú�Â&¾ ¶zÂ3Ë&¿=â�À|Ä�´-Â&É�¿=Â3´-Ç�Á�´-Á{Â&¾ ¶zÍ;´�À�´�Á ´(ÂPÌ2Ç�Ô�Â3¾�¶�¿�´�Ë�À Ë3¿qÔ�ÂI¼üû�¸�¹=ºq»½]¾ ¶�½wÐvÒzÓ{Ä<Ì7Ä°ñÂ3¶�Æ¨É Ä�¶ Ä�Â3¾ Ë�¶ ¶�Ä&¶�Î�¿�Ë3¿qÂ3¶�Ä�Ì;Ä�Â&¶ Æ�Ä|Â&Ç6Î�µ�Ç�ÂzÂ&¾ ¶�Î*Ç�Ä&´-Â&´�Ç�Á�ÄzÇ�Ô^Á�¶I¿�Ë�Å\Ì�¿�´�Ë�À Ë3¿qÔ�ÂI¼¢ö×´-Ë&Ä<ÂIÏ· ´-Ë&¶ ÀXÂ3´-Ç�Á�¿�µ¿�ÁKÂ3¶�Á Á�¿�¶�Â3¾ ¿=Â|Ë&¶ À�¶ ´(Í�¶2òuÇ7·�¶2ÓeÂ3Ë&¿�Á Ä�Î*Ç�Á�· ¶ Ë�Ä&´-Ñ�Á�¿�µ-Ä�¿�Ë&¶�É Ä�¶ ·9Â3Ç6Î Ë&ÇjÍ;´�· ¶�¿?ÅV¶I¿�Ë�´�Á Ñ?Â3Ç6Á ¶�´�Ñ�¾7ñÅVÇ�Ë&´-Á Ñ¢¿�´-Ë&À Ë&¿=Ô�ÂI¼×½]¾ ´�Ä]Ä<Ì7Ä<Â3¶�Æ�´�Ä]¿�À�À É Ë&¿=Â3¶+Â&Ç�¿¢Ô0¶XÃ>·�¶ Ñ�Ë�¶ ¶ ÄxÇ�Ô�ÅV¶I¿�Ë�´�Á Ñ ¼aýD¶XÖ; ÏVòuÇ7·�¶|ÐU¿�µ(Â3´(Â3É · ¶Å Ë�ÇK¿�· À ¿�Ä�Â&Äz¿�Ë�¶YÉ Ä�¶ ·�Â&ÇbÎ�µ�Ç�ÂxÂ3¾�¶_¿�µ(Â3´(Â3É · ¶�Ç�Ô×Á ¶I¿=Ë&ÅKÌu¿�´�Ë�À Ë3¿qÔ�ÂI¼^ö�´�Á�¿�µ-µ-Ì�Ï7Â3¾�¶YÂ3´-Æb´-Á Ñ¢Ç�Ô�Â3¾ ¶�òuÇ7·�¶Ó�´�ÁKÂ&¶ Ë&Ë�Ç�ÑK¿=Â&´�Ç�Á�þ=Ë&¶�Ä&ÎVÇ�Á Ä&¶YÎ Ë&Ç=Â3Ç;À Ç�µ�´�ÄDÆb¶ ¿�Ä&É Ë�¶ ·�Â3Ç�¿�Ä&À�¶ Ë�Â3¿�´�ÁeÂ&¾ ¶�· ´-Ä�Â3¿�Á À ¶_Ç�Ô~¿�Á)¿�´-Ë&À Ë&¿=Ô�ÂwÔ0Ë&Ç�ÆÂ3¾�¶|½wÐvÒzÓu¿�´-Ë&À�Ë3¿=Ô� ¼½]¾ ¶Tõ Ë&Ä�Âv´�Æ�Î µ�¶�Æb¶�ÁKÂ�¿=Â&´�Ç�Á�Ç�Ô�½wÐvÒzÓ*Ï�½wÐvÒzÓ2ä�Ï�¿�µ-µ�ÇjÃxÄoÂ3¾ ¶DÎ ´�µ-Ç�ÂoÂ3Ç�Ä�¶ ¶TÂ&¾ ¶TË�¶ µ[¿qÂ3´-Í�¶TÎVÇ�Ä&´(Â3´-Ç�Á2¿=Á ·Í�¶�µ�Ç;À ´(ÂPÌ"Ç�Ô+¿=µ�µ]¿�´-Ë&À�Ë3¿=Ô�¢Ãx´(Â3¾ ´-Á¯¿�Ùjàqñ°¹�à�Æb´-µ�¶�Ë&¿�Á Ñ�¶=¼fò6Ç�Ë&¶6´�Æ�Î*Ç�Ë�Â�¿=Á\Â&µ-Ì�Ï~½wÐvÒzÓ@¾�¿=Ä2¿�Â3Ë&¿=â�À¿�·�Í;´-Ä&Ç�Ë<Ì�À ¿�Î�¿�À�´-ÂPÌ6Ãx¾ ´�À�¾�Î Ë�ÇjÍ7´-· ¶ Äz¿bÃ^¿=Ë&Á ´-Á Ñ2Ãx¾ ¶�ÁB¿=Á)¿�´�Ë�À Ë3¿qÔ�ÂT´-Á�Â3¾ ¶YÍ7´-À ´-Á ´-ÂPÌ{Ñ�¶XÂ3ÄTÂ&Ç7Ç2À µ�Ç�Ä&¶�¼½wÐvÒ+Ó�ä×· Ç;¶ ÄoÁ Ç=ÂZÎ�Ë&ÇjÍ;´�· ¶x´�Á�Ä�Â3Ë�É À�Â&´�Ç�Á�Ä~Ç�Áb¾ ÇjïÂ3Ç|Æ2¿�Á�¶ É�Í�¶ Ëo´�Á�Ç�Ë&·�¶ Ë�Â3Ç|¿IÍ�Ç�´-·�Â&¾ ¶w¿�´�Ë�À Ë&¿=Ô�ÂIÏKÅ É7· Ç;¶ ÄxÄ&É�Î Î µ-Ì2Â3¾ ¶�Î ´-µ�Ç�Â^Ãx´(Â3¾{´�Æ�ÎVÇ�Ë�Â3¿�ÁKÂ]·�¿=Â3¿¢Ô0Ç�Ë]¾ ´�ÆOÂ3Ç�Æ2¿=³�¶+Â3¾ ¶�Æb¿�Á ¶�É�Í�¶�Ë&Ä_¸�¹�º�»�¼½wÐvÒ+Ó6ä&ävÎ�Ë&ÇjÍ;´�· ¶�ÄDÎ ´-µ�Ç�Â&Ä^Ãx´-Â&¾�¿�´-Ë&Ä�Î�¿�À ¶�Ä�É Ë�Í�¶ ´�µ-µ[¿�Á�À ¶�Ï�´-Á\Â&Ë&É ·�¶ Ë]Â3Ë&¿�À�³\´�Á Ñ Ï�Â&¾ Ë&¶ ¿=Âw· ¶�Â&¶ À�Â&´�Ç�Á¡Ï*¿=Á ·¿IÍ�Ç�´-·�¿�Á À�¶�Æb¿�Á ¶�É�Í�¶�Ë2Ñ�¶�Á ¶ Ë&¿=Â3´-Ç�Á Ä ¼U½wÐvÒ+Ó@ä&䢴�Äb¿�Å µ-¶6Â&Ç5· ¶XÂ3¶�Ë&Æ�´�Á ¶{Ãx¾ ¶�Â&¾ ¶ Ë2¶I¿�À�¾/¿=´�Ë&À�Ë3¿=Ô�Â�´-ÄÀ µ-´�Æ�Å�´�Á Ñ Ïj·�¶ Ä&À�¶ Á ·�´�Á Ñ Ï=Ç�ËÊ Ì;´�Á ÑwÄ�Â&Ë3¿�´-Ñ�¾KÂ�¿�Á ·Yµ�¶�Í�¶ µlÏ=¿=Á ·_Ä�É Ñ�Ñ�¶�Ä�Â3Ä�¿�Á|¶�Í=¿�Ä�´-Í�¶ZÆ2¿=Á ¶ É�Í�¶ Ë�Á ¶ À�¶ Ä�Ä3¿�Ë<ÌÂ3Ç�¿jÍ�Ç�´�·uÂ3¾ ¶YÇ�Â3¾ ¶�Ëz¿�´-Ë&À�Ë3¿=Ô� ¼wäøÔoÅVÇ�Â&¾eÎ µ[¿=Á ¶ ÄD´�Á�À�Ç�Á�Ê�´-À�Âz¿�Ë&¶Y¶ È\É ´�Î�Î*¶�·eÃx´-Â3¾�½wÐvÒ+Ó�ä&ä�Ï�Â3¾�¶ ÁeÂ3¾�¶¶�Í=¿�Ä�´-Í�¶9Æb¿�Á ¶�É�Í�¶�Ë&Ä{Ãx´�µ-µTÅV¶)ÃZ¶ µ-µ(ñøÀ Ç;Ç�Ë&· ´-Á�¿=Â&¶ ·cÍ;´[¿�¿�´-Ë<ñ�Â3Ç=ñP¿�´�Ë¢Â3Ë&¿�Á Ä�Æb´-Ä&Ä&´-Ç�Á Ä?ÇjÍ�¶�Ë?Â3¾ ¶BòuÇ;· ¶BÓ·�¿=Â3¿�µ�´-Á ³�ÿ7Â&¾ ¶�Î Ë&Ç�ÎVÇ�Ä�¶ ·6Æ2¿�Á�¶ É�Í�¶ Ë&ÄxÃx´�µ-µ¡Á Ç=ÂDÀ ¿�Á À�¶ µ�¶I¿�À�¾6Ç�Â&¾ ¶ ËxÇ�É�ÂY¸ü¹�º=»l¼

æ�ç�� é���� � ���� í �� �������

ù�½wÐvÒzÓbÃ^¿�ÄZÃx¾�¿=Â^Æb¿�· ¶zòuÇ;· ¶+ÓbË�¶I¿�µlÏ�¿=Á ·2Ãx¾�¿=Âv¶ ÁKÂ3Ë�¶ Á À�¾�¶ ·�òuÇ7·�¶+Ó2¿�Äv¿_µ[¿=Ä�Â3´-Á Ñ�Â3¶ À�¾�Á Ç�µ�Ç�Ñ�Ì�¼üû��� Ç�Á�¿=Â&¾�¿�Áu÷v¶ Ë�Á�¿IÌ;Ä ÏVð´�Á À�Ç�µ�Á{ð�¿�Å ÄxË�¶ Ä&¶ ¿�Ë&À�¾�¶ ËØzÉ ¶+Â3Ç�Â3¾�¶�ÐvÇ�Á�Ñ�Ë&¶�Ä&Ä&´-Ç�Á�¿�µ�Æb¿�Á ·�¿qÂ3¶�Ï�½wÐvÒzÓ6ÅV¶ À ¿�Æb¶Y¿�Î*¶�Ë�Í=¿�Ä&´(Í�¶|Ä�Ì;Ä�Â&¶ Æ�Ô0Ç�Ëw¿�´-Ë^Â3Ë3¿qâbÀ|À Ç�Á\Â&Ë&Ç�µÀ ¶�ÁKÂ3¶ Ë�Ä+¿�Ë�Ç�É Á ·{Â3¾ ¶|ÃvÇ�Ë&µ�·¡¼^÷v¶�ÀI¿�É Ä�¶�½wÐvÒ+Ó6É Ä&¶�Ä+òuÇ;· ¶_Óu¿�ÄxÂ3¾ ¶|Ä�Â3¿�Á ·�¿=Ë&·e¿=´�Ë<ñøÑ�Ë&Ç�É Á ·{À Ç�Æ�Æ�É7ñ

º�à

Page 32: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

��������� �"!#�%$����&�('��"��)+*,�.-�/10���$�/3254�6 /3�($7���8�./365�9��� �"!#�9��';:�25/<!(=?>A@CB1D-��(2E-�/3'�4;/F$7G7!H$I/JD�KL/3�F!#M�/<�(��"�8� /3N#6 �('O49�(6���!(=?�(�"6P� 6.��Q��<�3!#�8� 6 !#'O2�R,25�./FMS2T�('�'O!VU#/36��.-I/<0W!#65'"$OXB �Y�($�$I���.��!#�9�(' �($IU��(�8�&��N#/Z!(=[G\!H$�/]D^�"2��_�.2%`9/baI��K�'"/c$I/32 ��N#�O* 0�-I�"�&-d-9�(2Me��$�/Z����f4;!(2 2 ��K�'"/4�'"��� =g!#65Mh=g!#6e�iU��(6 ��/F�jRk!(=l!��.-�/F6%�(4�4I'"�"�3���.��!#��2FXnmj�o�.-I/cp(:�'_R#*lqVr#s(tvu1>wBxDH/3M��"���(6y!#�^z�B1{ED;*| :�/3�8� �"�f>?��R,'"!(6}!(=��.-�/~,B B��I!(�./F23*�����G7!H$I/\D,���($�$I2[�"M�4�6 !VU#/F$�2 :�6�U#/F�"'"'"�(���F/%��:9�('"�_�jR#*�$���2 �F6 /F� /�(��6 �36 ��=����($�$�65/32 25�"��N7=g:����F� �"!#��*��(��$�� -�/e� /3�&-��������('WK9�(25/e=g!#6���$��"N(���&��'��3!#M�M}:���������� �"!#�i/�aH�&-9����N#/25R,2��./3M\Xi>E-�/%'���� �./F6���2}!#K8U,�"!#:�25'�R��7U#/F65R���MS4L!#6��&�(�8�J=g/���� :�6 /�X��h���(���P>E-�/�$����&�('��"��)c�3�(49�(�F���jR]!(=G7!,$�/JD%-9�(2�2 4��V0��I/3$�.-�/<$�/�U#/3'�!#4�M�/3�8��!(=?�}��:�M}KL/36�!(=�$����;/365/3�8��2 /F65U,�"�F/32��.-9���P�&�()�/J�($IU��(�8�&�(N(/!(=1� -�/7�j0W!���0P��Rk'"����)vKL/F�j0W/3/3�d�(��6��(��$oN(6 !#:��I$OXd{WRk6 /3'_R,�"��Ni!#��� -�/cG\!H$�/�D�$9���&�('��"��)+*W� -�/325/2 /F65U,�"�F/321�3�(��KL/�����/�aH4L/3��25��U(/3'�R\$�/F4�'"!VR(/3$�� !e2 /F65U(/}K;!��.-7� -�/��F!#M�MS/F6 �3�"�('�� 6.�(��254;!(65� �(�"65�36.��=�� ����$N#/F��/36 �('���U,����� �"!#���F!#MSM�:������ �"/F23X��A2 ����NSG7!H$I/JD�MS�()�/32E2 /�U#/F6.�('�2 /F65U,�"�F/32A��U��(�"'"�(K�'"/A�.!}� -�/<N#/3��/F6.�('��U,����� �"!#�Z�3!(MSM}:I�����jR�0�-I�"�&-]0W/365/e4�65/FU,�"!(:�2 '_Ri�(�3�F/32 25�"K�'�/S!(��'�Rc� !7�F!#MSM�/365�3�"�('��(��6 �36 ��=���XS>P0C!7!(=�.-I/32 /i2 /F65U,�"�F/32F*1�.-�/]�l6.�(4�-I�"����'T�]/���� -�/367DH/F65U,�"�F/]����$d� -�/Z>w6 ��Q��Zmj�I=g!#6 MS��� �"!#�dDH/F65U,�"�F/(* 0W/365/$�/�U#/3'�!#4L/3$�K8R�������3!#'�����(K�2���������X

 P¡£¢T¡5¤ ¥S¦9§�¨ª©¬«�­1®b¯W¦+°±§?²�³�¯W­h´Aµ�¦�¶T³·©�µ

>E-�/%>�6.��QS�emj�I=g!#6 MS��� �"!#�vDH/36�UH���3/Z¸g>Em�D�¹�4�65!VUH��$�/32�Me�(�8R]!(=E�.-I/e=g:������.�"!(��2}��U��(�"'"�(K�'�/����v>A@CBlDLº:���'��")�/%>A@CBlD;*�>Em�Dv��2[��N#6 !(:���$H�»K9�(2 /F$f2 /36�U,�"�3/\��U��(�"'"�(K�'�/�� !Z�('"'W�(�"65�36 ��=��}/F�,:I�"4�4L/3$�0���� -�G7!H$I/Dk� 6.�(��254;!(��$�/36523XY>Em�D��&�()�/32��($HU(�����.�(N#/\!(=l�.-I/cG7!,$�/cDk$9���&�i'"����)v�.!]�3!#M�M}:���������� /7�F!#'"'��"25�"!#���U#!#��$9�(���F/E�"�I=g!(6 MS���.��!#�J� !<�(�"65�36 ��=����(�I$�4I6 /325/3�8�.2¼�.-I�"2����I=g!#6 MS��� �"!#�<�.!<�14���'"!(�?�"�y�1�F!H�&)�4��_��$��"254�'���R�(2���'"'�:�25� 6.��� /3$J�"�[~?��N#:�65/P½HX_q#Xw>E-��"2��F!H�&)�4��_��$���2 4�'"��R�25-�!V0�2��.6 ��Q��C0���� -��"�J¾�U#/E�9��:I�.�����(',MS��'"/F2?�(�I$[�q¿�(t(t�=g/3/����('�� ��� :�$�/ !�=wG7!H$I/<D��j/F��:��"4�4L/3$\�(��6 �F6.��=��3X?>E-�/l>Em�D%25R,2��./3Mª:�2 /F2E�.6.���&)S65/34L!#65� 2P4�6 !VU,�"$I/3$K8RZN#6 !(:���$H�»K9�(2 /F$�G7!,$�/SDc2 :�6�U#/3��'"'"�(���3/y2�RH2��./FMS2J�.!6 /��.6 ��/FU(/�� 6.��Q����"�I=g!#65Me���.�"!(�f���(½¿�ÀXe{C/F���(:I2 /���J��2���U��(��'��(K�'�/��.!��('"'ÁG\!H$�/eDZ� 6.�(�I2 4L!#��$�/F6 23*w>Em�D]�"2J�(�]�"��/baH4;/F��2 �_U#/%��'��./F6 �9���.��U(/[�.!\>A@CBlD;º���� 2��U��(�"'"�(K��"'����jREMS�()�/32��3!#'�'"��2 �"!(�1��U#!#��$9�(���F/��./F�&-���!#'�!#N(R1M�!#65/¼�(�3�F/32 25�"K�'�/��.!E�.-I/�4�6 ���3/��»2 /F��2 �_�.��U(/¼N#/3��/F6.�('��U,����� �"!#���F!#MSM�:������jR(X

 P¡£¢T¡j ÃY¦9§¼ÄlÅl³�©�§¼Æ[Ç µ�§?²�Å1µ�¦¬´Aµ�¦�¶T³�©�µ

>E-�/y�l6.��4�-��"�3�('���/3���.-I/36<DH/F65U,�"�F/}4�65!¿U,��$�/32l�SN#6.�(4I-��"�3�('�6 /34I6 /325/3�8�&���.�"!(�c!(=�0C/3���.-I/361���I=g!#6 MS��� �"!#��.-����}��2��.6 �(��25MS�_� �./F$]� !c�(�"65�36 ��=��}����$v$���2 4�'"�VR(/3$�!#�]�.-�/%�F!H�&)�4��_�}$���2 4�'"��R]:I������¸£2 /F/�~?��N#:�6 /e½HXÈ�#¹�X>E-�/125/36�UH���3/1��2W$I/36 �_U#/F$%=g6 !#M±N#65!#:���$H�»K9�(25/3$\G7!,$�/lD�2 /3�I2 !#652��(��$%!(�;/3652C���I=g!#6 MS��� �"!#�[�.!}�('"'9�jR,4;/F2!(=��(�"65�36 ��=���*#65/3N8��6 $�'�/32 2�!�=;� -�/E4�6 /F2 /F���3/T!(=L!#�H�jKL!8�(65$}0C/3���.-I/36W�VU(!#�"$��(���3/E/F��:��"4�M�/3�8�3X�>E-�/AN#/3��/F6.�('��U,����� �"!#�f�3!(MSM}:I�����jR�-��(2SKL/3/F��U(/365Rk4�65!��·���F�.�_U#/�"�k/FU��('�:9��� �"��Nc�.-I�"2[�./F�&-���!#'�!#N(R#*C�(2y�.-�/�R�-��VU(/�('�6 /���$IR%49��65�.���3��49���./F$��"��¾9/F'"$\/FU��('":����.��!#��2P����G\!H$�/�D%25�.���.��!#��2A�(�F6 !#252�� -�/J��XÈD;X����#½��ÀX

É q

Page 33: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ÊwË"Ì#Í�Î5Ï<ÐHÑ_Ò#Ó�ÔÖÕwÎ ×�Ø�Ù<ÚjÛIÜgÝ#Î ÞS×�ß Ë"Ý#Û\àHÏFÎ5á,Ë"ÙFÏJâ1Ë"ã äIå�×�æeË�Û\×eçCÏFã ã Û�×

è%ébê ë ìí�î ï ðdñò�îlócí�îlí ïô�õcöFòwò�îl÷

ÕEø�ÏÞ�Ý#ã5ßyÎ5Ï3Ù3ÏFÛ8ße×�Û�ùfÞSÝ#ã�ßyÙ3Ý#Þ�äLÏ3å"å�Ë"Û�Ì7Í�ã ÏÝ(Ü1ú7Ý,ù�Ï\à�ø9×(ã[ûLÏ3Ï3ÛkË"Ûvß ø�Ï\×(Î Ï3×cÝ(Ü ÔTÍIß.Ý(Þe×�ß Ë"Ùâ1Ï3äLÏ3ÛIù�Ï3Û8ßÁàHÍIÎ5á#ÏFË"å�å�×(Û�ÙFÏ�üjýCÎ Ý8×�ù�Ù�×(ã�ß�þgÔ1â<à�üjýEÿ�Ñ��TÛIù�Ï3Î�Ô â<à�ü·ý���Ï3×(Ù&øy×(Ë"Î5Ù3Î ×�Ü�ß?äLÏ3Î5Ë"Ý,ù�Ë"Ù3×(å"å_æ1û�Î5Ý8×(ùHüÙ�×�ã5ß.ã Ë�ß.ãAË"ùIÏ3Û8ß.Ë��9Ù�×�ß Ë"Ý#Û��LäLÝ#ã5Ë�ß.Ë�Ý#Û��L×(Û�ù�×(å�ß Ë�ß.ÍIù�Ï(ÑAÕEø�Ï3ã5Ï}û�Î5Ý8×(ù�Ù3×(ã5ß ã1Ù�×(ÛcûLÏ�Î5Ï3ÙFÏ3Ë�á(Ï3ùcû8æ7Ì#Î Ý#ÍIÛ�ùã ÏFÛ�ã Ý(Î ãy×(Û�ù�Ý�ß.ø�ÏFÎ[×(Ë"Î5Ù3Î ×�Ü�ß�ÜgÝ(Î�ã ÍIÎ5á#ÏFË"å�å�×(Û�ÙFÏ(ÑcÕEø�Ë�ã}ã5æ,ã�ß.Ï3ÞhÝ(Ü�û�Î Ý#×(ù�Ù�×�ã5ßy×(ùIù�Î ÏFã ã ÏFã[ß.ø�Ï%ÞS×�5Ý#Îù�Ï�9Ù3Ë�Ï3Û�Ù�æ%Ý(Ü�ÕAçCÔlà��S×�Ù3Ù3ÍIÎ.×(Ù�æ#ѼÚjÛ%ß.ø�ÏlÕAçCÔ1à%ã5æ,ã5ß Ï3Þ �9×(Ë"Î5Ù3Î ×�Ü�ßCäLÝ#ã5Ë�ß.Ë�Ý#Û�ãC×(Î Ï1Ý(Û�å�æS×(ÙFÙ3Í�Î ×�ß.Ï ß Ý×SÜgÏ�Öù�Ï3Ì#Î5Ï3ÏFã���ß ø,ÍIã���ß ø�Ï}×(ÙFÙ3Í�Î ×(ÙFæ7Ý(Ü�ÕAçCÔ1à�ù�Ï3ÙFÎ Ï3×(ã ÏFã���Ë_ß.ø7ù�Ë"ã�ß&×(Û�ÙFÏ(Ñ1ú7Ý#Î ÏFÝVá#Ï3Î���ß.øIÏ�Î ÏFå"Ë"×(Û�Ù3ÏÝ#Û%ß Î.×(Û�ã5ÞSË�ã ã5Ë"Ý#Û�ß.Ë"Þ�Ë"ÛIÌJÜgÝ#ÎCÎ.×(Û�Ì(Ï ù9×�ß.×}Ë"Û%ÕAçCÔ1à%Ë"ãCÏFÎ Î5Ý#Î�ü»ä�Î Ý#ÛIÏ(Ñ�ÕEø�ÏlÞ�ÏFß ø�ÝHùeÍ�ã ÏFù\û8æeÔ1â<à�üjý×�á#Ý#Ë�ù�ãEß.ø�Ë�ãEä�Î Ý(û�å"ÏFÞ7ÑÕEø�Ï}ú7ÝHùIÏ�àÏ�,ß.ÏFÛ�ù�ÏFùcã���Í�Ë�ß5ß.ÏFÎ}þ£×(å"ã5Ý���Û�Ý���Ûc×�ãAß ø�Ï����Áà\ã��,ÍIË�ß ß Ï3Î.ÿEË�ã ×yÙ3Ý(ÞSäLÝ#Û�ÏFÛ�ßAÝ(Ü�Ô1â<à�üjý��ø�Ë�Ù&ø��C×(ãWäIÎ Ý#äLÝ#ã ÏFù���ù�ÏFá(Ï3å�Ý#ä;ÏFù��H×(Û�ù�ù�Ï3Þ�Ý#Û�ã�ß.Î.×�ß.Ï3ùSû8æ���Ë�Û�Ù3Ý(å"Û���×(û�ã3Ñ?Ôdä�×(Î5ß Ë"Ù3Ë�ä9×�ß Ë"Û�Ìl×�Ë"Î ÙFÎ.×�Ü�ßû�Î5Ý8×(ù�Ù3×(ã5ß ãcþ���ã���Í�Ë�ß ã���ÿyä;Ý(ã Ë�ß Ë"Ý#Û�×(åPË"ÛHÜgÝ#Î ÞS×�ß.Ë�Ý#ÛfÍ�ã Ë�Û�Ìv×iÞSÝ,ù�Ë��9Ï3ùnú7ÝHùIÏ�àkß Î.×(ÛIã äLÝ#Û�ù�ÏFÎ3ÑdÕEø�ÏäLÝ#ã Ë_ß.Ë"Ý(Û9×(å�Ë"ÛIÜgÝ(Î ÞS×�ß.Ë�Ý#Û<Ù3Ý#Þ�Ï3ã?ÜgÎ5Ý#Þ ×1ã Ý#ÍIÎ Ù3ÏEÝ�Ü+Ì#å"Ý#û�×(å�Û9×�áHË�Ì8×�ß Ë"Ý#Û���ã Í�Ù&ø�×(ã?×��<å�Ý#û9×(å ��Ý#ã Ë_ß.Ë"Ý(Û�Ë"Û�ÌàI×�ß Ï3å�å"Ë�ß ÏTþ!���WàIÿ�Î ÏFÙ3ÏFË�á#ÏFÎ3Ñ�ÕEøIÏ�ú7Ý,ù�ÏEà�Ï"�Hß Ï3Û�ùIÏ3ùyã���Í�Ë_ß ß.ÏFÎ?Ë�ã�× ã5ÞSÝ,Ý(ß.ø�Í�ä�Ì#Î ×(ù�ÏÁÜgÎ Ý#Þ ß.Î ×(ù�Ë_ß.Ë"Ý(Û9×(åú7Ý,ù�Ï[àLÑ;ÔTÙ3Ù3Ý(Î ù�Ë�Û�Ìeß.Ý%à,ß.Ï�á#ÏyýCÍIã ã Ý(å�×(Î5Ë!�+ä�Î Ý�5Ï3ÙFß1å"Ï�×�ù�Ï3ÎT×�ß#��Ë�Û�Ù3Ý#å�Û$��×(ûIã��%��ÕEø�Ï�Û�Ý�ß.Ë"Ý(Û�ûLÏ3ø�Ë�Û�ùß.øIÏ�ú7Ý,ù�ÏAà�Ï�,ß.ÏFÛ�ù�ÏFùSã��,ÍIË�ß ß Ï3Î�Ë�ã?ß.ø�×�ß�Ë_ß&�WÝ#Î���ã¼ã Ï3×(ÞSå�Ï3ã5ã å�æ���Ë_ß.ø}ß.øIÏPÏ�HË"ã�ß.Ë�Û�Ìlã5æ,ã5ß Ï3Þ\Ñ'�)(+*-,�./�?×(ÍIåâ1Î Ý(Í�Ë"å�ø�ÏFßC×(ù�ù�ã��0�5ÕEø�Ï#�1�Áàeã���Í�Ë_ß ß Ï3ÎPË�ãP×(Û�Ï"�Iä�×(Û�ã Ë�Ý#Û�Ý(Ü�ß ø�Ï1ã Ë�Ì#Û9×(åÀÑ�Ñ_Ñ32 ø9×�ßPø�×(ãPÙ&ø9×(ÛIÌ#Ï3ùË"ãÁß.ø9×�ß���Wàlã���Í�Ë_ß ß Ï3Îw×(ù�ù�ã�ß.Ý�ß.øIÏWû�Î5Ý8×(ù�Ù3×(ã5ß��4���Áà<Ë�ÛIÜgÝ�Ñ_Ñ�Ñ ß.øIÏÁäIÎ ÏFá,Ë�Ý#Í�ãwú7Ý,ù�ÏPàlã���Í�Ë_ß ß Ï3Î5( �5ÍIã5ß�.,û�Î5Ý8×(ù�Ù3×(ã5ß ã×(å_ß.Ë�ß Í�ù�Ï�ÑwÕEø�Ï6���Áàyà7��Í�Ë�ß5ß.Ï3Î�ø�×(ã?ß&×8�(Ï3Û$(�ú7ÝHùIÏAà .!�#×(ù�ù�ÏFù�Þ�Ý#Î5ÏPû�Ë�ß ã�×(Û�ù[Ë�Û}ß.ø�Ý(ã ÏEû�Ë_ß.ã��#ß Î.×(ÛIã Þ�Ë�ß.ãË"ÛHÜgÝ#Î ÞS×�ß.Ë�Ý#Ûf×(ã�ù�Ï3Î5Ë�á(Ï3ùoÜgÎ5Ý#Þ �1�Áà;Ñ+��ÕEøIÏcú7Ý,ù�Ï�àkÏ�,ß Ï3Û�ù�ÏFù^ã���Í�Ë_ß ß.ÏFÎ��C×(ãeùIÏ3Þ�Ý#Û�ã5ß Î.×�ß Ï3ù�û�æ

9 *

Page 34: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

:&;=<4>/?�@1A7BDC EGF�?�H-I/J/;=KLH-MONP@�H8QRJ/@�?TS @�?�U ;=K�@WVYX7K[Z\I/;�Q�]T;_^�I`MaHLb

cd;_e/K�X4M_efcgH-h`^iH-e`jkQ�J/@�:7lmln;=epo5X4^�Q�X4ePH8e/jkQ�J/@�F�>`M=qGX-qsr @t7;_K�Xu;=ewvLx4x-y/zgH-e`jp;=^1X-e/@{X-q5Q�J/?�@�@KLH8e/j/;_j/H8QR@�^6hO@�;=e/<{K�X4e`^�;_j`@�?�@�juh|b}Q�J/@1:7lml~q�X-?%lT]�S\��omB

���[� �����6�s�#��������� �������L�����

� >�H-e|QR;�q�b ;_e/<{^�>`K�K�@�^�^�H-e`juq�H-;=M_>/?�@#;_^sj/;=��K�>/M=Q�B%�Te/@���HLb�QRX�K[J�H-?�H-K�Q�@�?�;=��@W^�>/K�K�@�^�^T;_^%Q�X�H-^�^�@�^�^mQRJ`@;_ �IOX4?�QRH-e/K�@WH-e/j�I`?�@�U8H-M=@�e/K�@¡X-q�QRJ`@�QR@�K[J`e/X4M_X-<-b4B�o5buQRJ/;=^m �@�Q�?�;_K8zdruX j/@{S$;=^T;_e`j/@�@�j�^�>/K�K�@�^�^�q�>/M¢B£¤X7j�HLb-z&r X7j/@�S¥<4?�X4>/e/jk^�QRH8QR;=X4e/^#H-?�@{h¦@�;_e/<}j/@�I/M_X�b-@�j§H�Q{v�¨4©}X-q0QRJ/@{e�H�QR;_X-e�ª'^#h`>/^�;=@�^�QWH-;=?�IOX4?�Q�^�B«�ewH-j/j/;�QR;=X4e�z�QRJ`@  �H¬�X4?�;=Q�bkX-qmH-;_?�K�?�H8q�Q¡MaH8e/j/;_e`<�H8Q¡QRJ`@�^�@ H-;=?�IOX4?�Q�^¡H-?�@}@�­\>/;_I`I¦@�jw�s;�QRJwruX j/@uSQR?�H-e/^�I¦X4e`j/@�?�^�B5ruX j/@1S�;_^%H-e};=e|QR@�?�e�H8Q�;_X4e�H8M�^�QRH-e/j�H8?�j�H-e/j}Q�J/@#@t7;_^®QR;=e/<¡l�£6V�¯�o�S}h/H-^�@�ju^®b7^®QR@� ;_^}hO@�;=e/<°I/J�H-^�@�j±X4>`QLB²N³;�QRJ/X->`QuruX j/@pS´Q�@�K[J/e/X-M_X4<-b-z�Q�J/@°v�¨4µ4¨|¶ v�¨4x4¨°r$·6��q�?�@�­\>/@�e/K�b¸h�H8e/j�5X4>/M_j$h¦@�K�X4 �I/M_@QR@�M�b�X�U4@�?�M_X|H8j/@�j�z�@�^�IO@�K�;aH-M=M=b H-?�X4>/e/j$h/>/^�b¥H-;_?�I¦X-?�QR^�BTr X7j/@¡Su;_^�e/X��¹H�K�?�;�QR;=KLH-MK�X- �IOX4e/@�e\Q6X-q¤QRJ`@��5X4?�M_j�ª+^sK�X4?�@�H-;_?�Q�?RH8��K�K�X4e|Q�?�X4M�;=e`q�?RH8^�QR?�>/K�Q�>/?�@8BruX j/@{S$;=^#H-M_^�X}H�^�>`K�K�@�^�^#q�?�X- ºQ�J/@�IO@�?�^�I¦@�K�Q�;=U4@{X-q�q�>`M=»�M=M_;_e`<�;�QR^mZ8@�b�?�@�­\>/;=?�@� �@�e|Q#X8q5;=e|QR@�?�X4IO@�?®�H-h/;=M_;�Q�b4Bg£%J/@%IO@�?�q�@�K�Q0;=e\Q�@�?�X4I¦@�?RH-h`;_M_;�Q�b#X-q�ruX j/@sSW�s;�QRJ�QRJ`@�@t7;_^®QR;=e/<#H-;=?¼QR?�H8��K�K�X-e\Q�?�X4M`^�b ^�Q�@� ²J�H8^@�e/H-h/M_@�j�QRJ/@m;_e/K�?�@� �@�e|QRH-M¦?�X4M_M½��X4>7Q5X8q�r X7j/@#S�QR@�K[J/e/X4M=X4<-b�;_e�hOX-QRJ}<-?�X4>/e`j�^�QRH8QR;=X4e/^%H-e`j}H-;_?�K�?�H8q�QLzH-e/jwH-M=M_X��5@�j°@t7;_^®QR;=e/<fH-;_?WQR?RH���K�K�X4e|QR?�X-M�;_e`q�?�H-^�Q�?�>/KQR>/?�@�QRXf^�K�H-M_@�^�@LH- �M_@�^�^�M�bPQ�XfH-K�K�X4 � �X j�H8QR@;_e`K�?�@�H-^�;=e/<�H-;_?5QR?RH���K�j/@�e/^�;�QR;=@�^�Bl¾»/e�H-M¤j/@�»�e`;=QR;=X4e$X8q�^�>/K�K�@�^�^#�YX->/M_j¥hO@�H{U8H-M_;=j�H8QR;=X4e�X-q�QRJ`@iX4?�;_<4;=e�H-M�;=j/@LH�Q�J�H8QmH�Q��5X¿��HLb-z�X4e/@"�QRX���X4e/@�j�H8QRH-M_;=e/Z$�5X4>/M=jPhO@¿H <4@�e/@�?RH-M=M=b�>`^�@�q�>`M�H-I/I`M_;_K�H8QR;=X4e�B�£%J/@¿l�£6VYl6V²?�@�K�X4 � �@�e/j�H�QR;_X-ep;=e]T@�K�@� �hO@�?�v�x4À4x1QRJ�H8Q5QRJ/@�e/@t Q%<-@�e/@�?RH8Q�;_X4e�X8qgH-;_?0QR?�H8��KTK�X-e\Q�?�X4MÁQR@�K[J/e/X4M=X4<-b�^�J/X->/M_j�hO@THWX4e/@�!QRX8�

µ4µ

Page 35: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Â&Ã=Ä4Å/Æ�Ç1È7ÉËÊ7ÌGÍuÎ7Ï`ÇiÐ�Ñ&Ò ÓRÇ�Ô`Ï/Ç�Ï¥Ð7Õ\Å/Ã=Ó�ÓRÇ�Æ�Ð Ö ×®ÓRÇ�Ø

Î4Ô/Ç1Ï�Ù8ÓRÙ-Ú_Ã=Ô/Û�ÜYÙ-×�Æ�Ç�Ø�Ù-Æ�Û8Ù8Ý/Ú=Ö}Þ`Æ�Ç�×�ß�Ã=Ç�Ô|ÓLÉ%à%á/Ç1Ô\Å/Ø�ÝOÇ�Æ�Î-â�Ù-Þ`Þ/Ú_Ã=ßLÙ8Ó�Ã_Î4Ô/×5ÓRá�Ù8Ó�Å/×�Ç¡ÍuÎ Ï/ÇiÐ ÝOÇ�Ã_Ô`ÄÏ/Çã4Ç�Ú=Î4ÞOÇ�Ï�Ù-Ô/Ï¿Å/×�Ç�Ï¿ÓRÎ Ï�ÙLÖ�ä�à%å®Ð¦æ\ÓRá/Ç�ç#ÆRÙ8Þ/á/Ã_ß�Ù-Ú/èpÇLÙ8Ó�á/Ç�ÆsÐ Ç�Æ�ã Ã=ß�Ç-æ/ÍuÎ Ï/Ç#Ð�Ç"Ò ÓRÇ�Ô`Ï/Ç�Ï}×�Õ Å`Ã=Ó�Ó�Ç�Æ�æà6éYê#Ð�ä¡Ã=×5Ù#ÓRÇ�×�ÓRÙ-Ø�Ç�Ô|Ó5Ó�Î1Ó�á/Ç6â�Î-Æ�Ç�×�Ã_Ä4á|ÓGÎ-â¦ÓRá/Ç6Ï/Ç�×�Ã_Ä4Ô`Ç�Æ�×GÎ-â¦ÓRá/ÇmÍuÎ Ï/ÇTС×�Ö ×®ÓRÇ�ØëÙ-Ô/Ï{ÓRá`Î4×�Ç6Üsá/ÎÏ/Æ�Îã-ÇWÃ�ÓR×%Æ�Ç�Õ\Å/Ã_Æ�Ç�Ø�Ç�Ô|ÓR×�É

Ê-ì

Page 36: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

í î ïñð òpóõô ö

í ÷ùø úüû�ý þpÿ¼÷ ø þ

��������������� ����������� ������� ������������ ���"!������# $���%���&�� $��#�'���)(*�����+ ,�)�&(* $��������-,.0/&-������%�����1�2 ��������43�56������7� �-$ $�8."9:�1�;�����<���� ,�= $���> ��=?'����@/��A ��B�����A���&�� ����C�1�D��� ���E!GFIHJ������-,.B�&�����4.K������ ���C����/& ��� ���ML�N����(O�����A�N����PQ��&��/&.0/R��� $/��E���*�����E9��S��&�N����(T������ ���09����J/�����4������ ����&��7�.K���� $�J/&���/��&���MLU-��S�1�� �������V���&��&����-W ��@����� $���:���-�=�� ������:�N��X �����������1�� $���+�����<���Y9Z�4.=�4���&([9\ ,���B���@�A��-��MF] ���"5��� $(^�1��.����S������_�N��2���� ��<���&PQ� �����("�����E9����<�����"���&�����E���������^�S� `���� ����a/&�("(+��� ,�8.F*b��� $����� ,��������+ $�� ����������&�����2������-�������A ����� $c���LG���� $�J�����5� $�%��-,���&���'�1����-,.K���1�N�Y�8.Q3d/���@��/� $���&Le��/������(" �/S�1-fL��g1��5@�� �/���-fLI���@��/&���/��&�����&����76�@�X�����<7G�1������(h-� $����F ] �@�A�i�������1-�-e�&jG��/Y�% $�X�Yk ������("�</���������4������ ���(�L9\�� $/R�C�������89l�"(*�nm���l/���@����PQ��&��/��&�;�N���:������ ���@���������o�� ��p������q*/%/���������-U�4. �����&(*�&F�ro ����4�SL ����5@-��i.�3("�����>���;�0�@�&9s�� ��A�����1q"/t/���������-D���&/R�����-$���._ ��+�1-$9��i. �+ $��/�����("�����R�1-fuv�����&���^9\ $-�-p��-,9:�S. �+76�B�-������>�����1���� ,�� ����C56���� �� �K����� $���>9\�� �/R��7G�1���C���&9w�1���0�-$�K��. ������("�%(+��4�;/�� �Yk= ��4�SF��J���5@�� ���K���x����Y9Z�� $�l�����1q"/)/&���������-U���&/R�����-$���.*����PQ� $���&�X�5�������� ��@�+�Q������������\���W��������B�4�R�1�� �����&L@ $��������-�-$ �������Y9y�&PQ� �5�("������ ��*�������������������W�� ���/����1�z�SL �����*�����1 ��� $���A�����������M���@�����1�����:���M5G�&�5�-��1Fp!=��/&����ML@����Y9{�1 ��D������q*/%/���������-U�4. �����&(h/����������:�������("�%���'���:�&�����4.K�� ���/����1�z�D9\ �-�-676�J�N�-$-$.V/���(*5�-$ `�����D9\ $������@�^���Y9|���R�1���'�����MF ] �@�^�-$�7'��-v�'��������^���\�S� `���� ����_�1���}���@�^���&-`�1�� $���*�������"9\ $���a9\�� �/R�~��5� $-����(*�i.V?�.t�� ���/����1�z�l� $�������-�-,.V�'�������������&�:���'���:����(*�2�1 ���/&���1�z�l(*�i."���1�X�'�S��)�����)-`�������4�: $�B�� ��p�����1q"//����Q�����-M����/R���@�-���1.F�% $�������1q"/B/���������-X $�>����� �PQ��B5@���7�-$��(� ��~�����1�V�&������.��1 ���/&���1�z�+ ������ $�������� $����5���/��B(+@���V76�������/Rg��&�#7Q.��t�����������4�R�1�� ���MF2�8�#�t��. 7��� �����. �4����(CLM76�������4. �����&(*�2(�����276�>��7@-��E���B�56���������+ $�/�����m����/Y�� ����E9\ $���E�����l/&�("5G��@�������o�������@�l���������&L ��A������������J����������������p���1�N�Y�8.�������-�-Q�1 ���/&���1�z��F�r'�����@ ��:���S������ML'����.^���&9Z�� ��p������q*/%/���������-M�4.=�4���&(O(+��4�\7G�2 $�Q�������5G�&����7@-���L ���@����� ����>�����1�:���@�2���&9���&/R�����-$���.B/����C���S�1(*-$������-$.*9����g^������&�������X9\ $���B�����<�Yk= $���� $���"�� ��:�����1q"/</����Q�����-U ��@�N�����������/Y�������F��� ���A!t���/&/��&�����&�076��/S�1����< $�l9:�1�;�@���� $����&�K9\ ,���B $�Q�������5G�&����7@ �-� ,�8.V ��B(" ����UF ] ���<�e ���/&�-��K����7@����&�� ����������%/������� $���������0������ $�Q�������������%���o�������S�= ��1�� $��C/��("(+��� ,�8.K�����C������r=�J�� $�����&�� $��� ��@�*���@���. �4����(CLp�����~7@� �-,�+���� $���������56�����17�-��^�� ��<�����1q"/t/���������-l��. ������(CF ] ���K�e ���/&�-��}�W�17��+���&�� ����~������ ���B!}(*�����"���Y��&����-:56���4�N���(*����/&�^/&�(*5@���(" ������A ��_�����t $�Q�����������+���X/������>(" ��� $(* $cS�1�� ���ULM�S��������J ������&������� ����MLv��������7� $-� ,�8.a����/�� �Yk= ��4�V/�� �56�������� $����-,.}9\ $���~�����K��k@ $���� ���������/R������-����.�F���� ����!���������&������������("�0�N����PQ����@/&.��N��B�5@-� ��@g����@�����i9\��-� $��g�����������(* $���� �����t���B� ];�:� b:!GL\���������@���� ���<!"9��S��Y�N���("��9l�����2�@���� $����&�t����9l���gV9\ $���t�Yk= $���� $����� ];�:� bX!^����������5G��@�������X�����t������������&F

���

Page 37: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

��� �������1���$��#���R���&�*�&�� ��&���$���R�1�Q�A���C���$¡�#�������& �¢N�� ������&�^�&�Q£ �$ �����"�������A¤l�� ��^�R��������M¥B¦8�}�������,���$��M§���@�:��������¡�+�����&��*�"� �'�1���&�+�%��¨ ©� ����+�4¨=�4���&�������*ª6����&�>��¢'©6������«v¬;­:®J¯X°+�1���V��� ���\°G§1���$���i¤\����¡¢N� v�)�$���¡%�� ����@���$�������ªG�& ���� �M¥x���=�@�\°�¤:���v�������&������¢N���6©G�&�S���@���X�$��¤:���v�@���D���&£����$�ªG�&�V���>������`���������M¥±'�� ������� ��*�� ���§����&���$¡�����@¡��1�Q¨������&��������¢N���p���&�R������$�¡�¨��$�a�$������1���$����$�A�$�*ª6�������©@����¥�¬X���V��������¡�a��¢�0���&�R������$�¡�¨_���E���@²'�@�����&����©�¨~�*����¨_¢³���Y��� ��A´#�����B��ª6������ ��+�1¢;�����t ��������� ��R���'�S£�t�������$ ��i¤\�ª� ���� ��$���$���&§M�����V¢N�@���@ ��"�����& ����1¢����@�*���&�R������$�¡�¨��$�@²'���&�����*�$���A�@�&£�&���ª@�*�&�Q��§o�����*�@�����$¡���& ������i£���B���Y�<��¢��@�����$¡�#�Yµ=ª6�� ��$�����&���2¢N ����¶¤\���$�R�#�����&¨��� ��S¤·�@ªG��0´C���'�1�<�S�1�������<©6�V�S£��$�����M¥�¦8�#¢³�1�&�S§���&����¡����� ��E��������$�_�&�+©� ��1���>�����V�$���S�B���'���2�����R�@�������¡���&�A���������1�E©6�V���&£����$�ªG�&�}�$�a�$������1���$��M§e�1����S�1ª��$�������$¸��>��a�����*©G�&���&¹�������¢X�����v��¢l�����&���*���@²'�@�����&����¥�º)������¡�@�� ��A���@������_���S�1 A�����^�&������& ����E��¢�S�1�R��¡ ���@ª���¢<�����& ��&§J¡�&���� ������$¸��$��¡a�������&��*�"��������&�*�&�t�������}¡�����@����¡_¡�����$�"¢N� "�����0��¨ �������C¥¦8�#�����@�$���$��M§'���@�&¨�������@�����Yµ@���"���@��ª'���4�)���&���$¡���%¢N� J���$�*�$�`�� :�����R���������¡�$���&§M����������»��+���@£1�����R��¡����¢<�����&¢N���%��������¡��ª'�������& ����&¥�¬W���R�@�������¡���&�t�S���@�����B©6�����Y£���$�ª6���¼���½�$������1���$��M§��������"� ��&�n£��� &§���@�����&���4¢N���@���&�R������$�¡�$�����@�&£�& v�� ���¾ ��1�����& �§������&¨E�� ������&���$¡������©Q¨E����©� ����&����¡;�����l���$£��� ����:�$�Q���� ����������¢W�����<�&��*�������$�����&�:�������>¤\���$�R�C�����&¨B�� ��<©6� ��M¥

¿À

Page 38: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

Á Â ÃhÄ Å_ÆÈÇ É

Ê Ë�ÌÎÍ Ï�Ð Ñ Æ�Ò ÓÕÔ Æ Í Å~Ö

×XØ�Ù\Ú�Û=Ü�Ø�ÝÞ�ßxÝ�à'Ü�Ø�á�ßoâ'Ú�â6Ù�Þ�ã\á$ß�Ø+Ü�Ý)Ú�äRåQæ�Ýiã\ç�Ù�è@éÙ:Ü�Ø�Ù�ê*Ù&ê+ëGÙ&Þ�ßxÝ1à'Ü�Ø�ÙXìeá$æ�ä�Ýç$æ>ì�Ú�ë6ÝÞ�Ú1Ü�ÝÞ�í�îï ð%ð�îñ�ò8×\ó;ôXî�Ú�æ@èEð;õ2öGð�ã\Ø�ÝJâ�Þ�Ýi÷ á�è�Ù&èAÜ�á�ê"ÙxàNÞ�ÝêyÜ�Ø�Ù&á�Þ�ë�Û�ß4íEß�äRØ�Ù�è@Û�ç�Ù&ßoÜ�Ý;Ø�Ù&ç�âAÛ�ßWã\á,Ü�Ø<Ü�Ø�á$ß�â�Þ�Ý�ø�Ù&ä&Ü�ùú�Ýæ'Ú�Ü�Ø'Ú�æ"û�Ù&Þ�æ'ÚSí ß�î ü;Ù�á�ç@û�ç`Ú1å�Ù�îQûlÝë"û�Ýá�ß4÷Ù&Þ�ÜSî ý2Ù�Ý�Þ�éÙ;þ�Ýç$ë�íî ÿ Ü�Ù&÷Ù;û�Û@ß�ß�Ý�ç`Ú�Þ�áfî�ó\Ýë6Ù�Þ�Üvôv÷�Ù�Þ�Ù&Ü�Ü�îû�á$ç�ç��%Ú1Þ�ê*Ú�æMî=ö�Ú�Û�ç��)Þ�Ý�Û�á�ç$Ø�Ù&Ü�î�×XØ�Ýê*Ú�ßXý2Ýë�ç$á�äRåIî ôDè@ê+Û�æ�è��2Ý Ù�æ�å1Ù�î��}Ú�Þ�Þ�Ù�æBñ�ÝÞ�æ@á�æ�éß4ÜRÚ�Þ&î�%á�æ�ä�Ù&æ�ÜVõ)Þ�ç�Ú�æ�è�Ý�îoúÚ�äRåaó\Û�á�æ�Ú@î��2Úi÷ á$è~ÿ=Ø@æ�á�è�ê*Ú�æMîWð%æ@æ}×WÙ�æ@àNÝÞ�èMî��;Ù�Þ�ë �_Ù�á�ß�ß�î�ì�Ý�Þ�Ù�æ��}Ý Ý èMî�Ú1æ�èý2Ù�æ�Ù��_Ýæ�é����_ÙAÚ�Þ�Ù<Ù�ß�âGÙ&ä�á�Ú�ç�ç,í^éÞ�Ú1Ü�ÙYàNÛ�çMàNÝÞ:Ü�Ø�Ýß�Ù2ã\Ø�Ý"Ý��GÙ�Þ�Ù�èKÜ�ÝVëGÙ<á$æQÜ�Ù�Þ4÷=á$Ù&ãlÙ�è���_ÙDÚ�ç�ß�Ý:ã\á�ß�Ø<Ü�Ý:Ü�Ø'Ú�æ�åJÜ�Ø�Ùvê"Ù�ê+ë6Ù�Þ�ßeÝ�à Ü�Ø�Ùpñ�ò8×}ó;ÙYÜ�Þ�Ýß�â6Ù�äYÜ�á$÷�Ùlþ�Ýç�ç$Ù�ä&Ü�á�Ýæ�� óJÿ�þ��YîSã\Ø�ÝXãlÙDÞ�Ù�ç$á�Ù&èÛ�â6ÝæBÜ�Ý>â�Þ�Ýi÷=á$è�Ù2Û�ß\Ú�ç$ç6Ü�Ø�Ù)Ü�Ù&äRØ�æ�á$äSÚ�çeÞ�Ù�â6ÝÞ�Ü�ß\Ú�æ�èBë6Ý=ÝåQßXÞ�Ù�ç`Ú�Ü�Ù�ètÜ�ÝVÚ�á�ÞlÜ�Þ�Ú��*ä2ä&Ýæ�Ü�Þ�Ýçfî=ð%æ�è�Þ�Ù&ãþ�Ø�á$Û�Ú�æ�è�þ�á$æ�è@í}ì�á�Ú�æ�éCàNÝÞ+Ú1Ü�Ü�Ù&æ�è�á�æ@é�ÝÛ�Þ+â@Þ�Ù�ß�Ù�æ�ÜRÚ�Ü�á�Ý�æ�Þ�Ù�Ø@ÙSÚ�Þ�ß�Ú�ç$ß�îDñ0Ú1Þ�å�ÿ á�ç�á$ß2àNÝÞ�â�Þ�Ýi÷=á$è�á�æ@éÙ�ê"Ù�Þ�éÙ�æ@ä&íVß�Û@â�âGÝ�Þ�Üpã\Ø�Ù�æ*ÝÛ�Þlþ��<ÿVè�á�Þ�Ù�ä&Ü�ÝÞ�íVè@á�ß�Ú1â�âGÙ�Ú�Þ�Ù&èMî Ú�æ�è*övÞ�Ý�àNÙ&ß�ß�Ý�Þ��2ÚS÷ á�è^ñ�á�æ@è�Ù�ç$çfî�övÞ�Ý�àNÙ�ß�ß�ÝÞAý2Ù�Ý�Þ�éÙ>övÞ�Ú1Ü�Ü�î�Ú�æ�è#ôvè�Ù�æ}ñ�á$ç�ç�Ù&Þ;àNÝ�Þ)â�Þ�Ýi÷ á�è@á�æ�étÛ@ß)ã\á$Ü�Ø�àNÙ&Ù�è�ë�Ú�äRå#Ú�æ�è�éÛ@á�è'Ú�æ@ä�Ù�àNÝÞJÜ�Ø�á$ßâ�Þ�Ý�ø�Ù�äYÜ��

� �

Page 39: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

! "$# %&"('*),+.-0/ 132

46587:9&;�<>=?<>@BADCFE�GIHJ;�KML8CONQPFRTS UVNVW�XZYDP[]\^QX]PF_a`b[]cedfW�ghUiCkjFK8lmK8LJno=�paq<rn�HJ<>s�tupbl�vw<>t�<?xyHzLJnoHz<>s{t�|�}{n�t~� n�L�G�5�� ����C

4���7:E�<?�D;Fn�LylQ}mCI��KMtIH8C$��Wy��_D����_Z�mW�cyW�X�_z��W�\��:��R8W�ce[]\^�C����w��K8@Fn�L�HJvwK8t Hks����(Lzn�t�xz@�s{L�HDnoHz<>s{t�|F5��{�{�mC4��o7��V<>�D;�n�K8=���C��as{=>n�t�C� �¡�\�� W�¢Q_i\FX£W�¤¥U�R��a`b[]cB¦mcyWy§¨Yª©�R�\FX«cJR�¤6Ck¬�Lys�s{­IxJ®{¯�s{=>K°9 ��± =><>xy;�<>tm²w¯�s{vª~

@Fn�t G{|�9(n��8<´³F�:µ°Lys�q{K�|�¯�p:|T5��{�{��C4·¶�7°¸¹C�p�C�º�Lz=>n�t�l�swn�t�l�}mC¥�¹CF» K8=?�D;�CQ¦�cyWy§¼Yb`b¤>_iceX�W�\��½©�R�¤]¤6[>Ui[£R�\�`b¾�R�[¿� W�\�YD_°��g�UiX�_i¢ÁÀ8¦f©�`��{Â�Ã

`Ä �¡\�YiX«[£R�\�W�¤$Åƾ�_ici¾�[£_idÇR��a`�YiX¿[]¾�_�¦f©�`���ÈiCkÉT<>t��Ms{=>t�É�n ± s{LznoHJs{L�G{|�pa@�Lz<?=T�u5��{�{��C4�Ê�7�}�K�n�tˬÆno­�K8LMCÍÌ�¤´W�\�_u¦FW�¤¥Î�Ck�H � �D­��V<>�oCÏ�Ms{vV|�; HzHz@�Ð¥®{®�Ñ�Ñ�Ñ°C�xyH � �D­vw<>�oCÏ�Ms{vQ®

K8l�<´HJs{Ly<rn�=?xD®DÒyK8n�t ± n�­oK8LD®�@�=rn�tmKMHDno=>­�CÏ; HzvO=«|pa@�Lz<?=�5��{���mC4�Óo7�}{n��D­uE � <>t�nmCkÈi\FXZ_ice¾�[£_id&Cf�VAZ�ÍE�Ô¼¯�s{Lz@�s{LznoHJ<?s{t�|F��KM�8K8v ± KML����{�{�mC4���7ÕAZtÇÖÍ_Z�FR�ceXªR��u×¹_Z�mW�ceX¿¢Q_i\FX¹R��.¦�cyW�\mUZ�FR�ceXØW�X¿[£R�\Ù`b[]cÙ¦�cyWy§¼Y�©�R�\FX«cJR�¤f`���¾�[>U�R�cegÚ©�R�¢�¢�[]X¿X�_D_i|

��K8�MK8v ± K8L�5���Ó{�mC4��o7:E�s ± KMLyH�Ô�q{KMLzKMHyH�C�Èi\FXZ_ice¾�[£_id&Ck�VAZ�ÍE�Ô¨¯�s{Lz@�s{LJn�HJ<>s�t�|���KM�8K8v ± KMLb�o�{�{�mC4��o7Õp�º�9�p�|F; HyHJ@�Ð¥®{®�Ñ�Ñ�Ñ°CÏn�s{@Fn�CÏs{Ly²I®o<?tm�ÛsI®o;�<?xyHzs{LyG�CÏ; HJvw=£C�`¹Å�Ì�`*ÅÆ\F¤6[]\�_�Ü�Ýb[>UiX�R�cegËR��Í`¹Å�Ì�`°C465��o7��Þn�ßË�°n�Lzn�t H�C�àÞgª &¤6[´^�PXÛU:W�\��w &[´^�PXÛUiCk�Ë��µ�LJn�ÑÆ~�á�<>=>=«|�5����{�mC465{587Õpb<?L���LJn�t�xy@�s�LyH�pbxyxzs�8<>noHJ<?s{t�|�; HzHz@�Ðâ®�®�Ñ�Ñ�Ñ°C¥no<>L�~£HJLzn�t�xz@�s{L�H�C�s{Lz²I®�@ ��± =?<>��®oábn�t�l ± ss{­�®���KM�¿n � =?H8CÏ; HJvËC

`b[]ce¤6[]\�_�Ý°W�\�� ãiR�R�Î�|����{�{��C465h��7:9$n � =���Lzs � <?=>;�KiH�C�Èi\FXZ_ici¾�[£_id&C�É�<?t��8s�=>tËÉ�n ± s�LJnoHzs{Lz<?K8x8|m��K8�MK8v ± K8La���{���mC465��o7:Ô�q�nw¯bC�jFLzKMK8vOn�t�C¹¦�_DYDP\�R�¤>Rz^�g�[]\½XÛPF_�ä�W�X«[£R�\�W�¤FÈi\FXZ_icD_DUiX¿Ck�a<?vOLys�l�9&LyK8xzxM|�¬�s{xyHzs{t�|T5���� Ê�C465�¶�7:�aK8n�=T¬�=>n�­�KoC�Èe\FX�_ice¾�[£_id&C&jFKMl�K8Lzn�=Tpaq<rn�HJ<>s�tupbl�vw<>t�<?xyHzLJnoHz<>s{t�|���K8�MK8v ± K8L��o�{�{�mC465hÊ�7:áaKML ± »åKM<>xzxMCfÈi\FXZ_ice¾�[£_id&CkÉ�<?t��8s�=>t�É�n ± s{LJnoHzs{Lz<?K8xM|���K8�MK8v ± K8La�����{�mC465�Óo7:9(CIE°CI��Lzs � <>=>;mKMH�CT×�`�æ���ÃF`ç��ghUiXZ_i¢Ä×¹_DU�Yice[¥��X«[£R�\FC�ÉT<>t��Ms{=>twÉ�n ± s{LJn�HJs{L�G{|�as�q{KMv ± K8L�5��w5�� �o¶�C465h��7�}mC&E°Cf�mn�vwxzs{t�|�}mC&�¹C�» K8=?�D;�|�Ô�CkE°Ck¬�K8�Ms�HzHzK�|�ÔÍC&p:Ck¯�Lzs�D­�KML8|�not�lèáÕCk�¹Ck���D;�so³FK8=?l�CÚ k[]Ü

\�W�¤�ÖÍ_Z�FR�ceX�×Í`bæ��{ém`:¦f©(ÖÍæ��ê¦�cyW�\mUZ�FR�\��_ic�æ�_i\�YDPå¦�_DUiX¿[]\^�Ì�cJRz^�cyW�¢�C�ÉT<>t��Ms{=>t�É�n ± s{LznoHJs{L�G{|�as�q{KMv ± K8La���u5�� ����C

�{�

Page 40: web.mit.eduweb.mit.edu/6.933/www/Fall2000/mode-s/mode-s.pdf · 2001-01-15 · H *ô4öxï,ò î ì ò é1ï $ £í0ô4ö&é%í ô öxí è ì ö è ì£ï ð"í ô4ò ü ò(í0ð

ë6ì�íoî�ï�ð{ñFòoózô�ð{ñËõ�öM÷zñFò�øù8ú�ûiüFýZþiÿ����£þ��&ú���>ñ�Mð �>ñ���ò���ð{÷Jò�óJð{÷��>ö8ù�����ö�Mö�����ö8÷������ �múë6ì��oî���ú�ïmú ��ð ���!�"$#Ëò�ñ�%'&(ú)(:ú*Íð ��ö�$#�ú,+.-0/213154�ÿ�687:9�ý<;Fþ>=?+A@?-CBmÿD4�üFEHG�7�üJIþiÿK=¹þ$E��ML�ü�NPOQ7�Eiý

-�ýR/FI��£þ$EiúS��>ñ�Mð �>ñ���ò���ð{÷zòoóJð{÷�ø �0TVò�÷DDô�ìªì��VUXW�úëY���oî���ô�ð �Oò�ù�ïmúJ��ð ���"�!$#�úkûiüFýZþiÿ����£þ��&ú���>ñ�Mð �>ñ���ò���ð{÷Jò�óJð{÷��>ö8ù�����ö�Mö�����ö8÷������ �múëY��ì8î���ú(ïmúZ��ð ���!�"$#�ú[=?+\@]-_^`7�I�/baM4�ýc�d7�üe4�üJIfOQ7�I��]übLg=�þ$E��ML�üFúh��>ñ�Mð �>ñ`��ò���ð{÷Jòoózð{÷yø��iTVò�÷DDô ìj�

ì��VU�k�úëY� ��îl�¹úFm:úJn2Dô�ñ��!%��Qòoñ�úS+oOQ7p1AGF4�ÿ��"E�7�üq7:9�û�1313/ü��]ýc6wýH7[rs4�ÿ�t�au�]übLv9w7�ÿxB);ÿJþDþ,OS4�üJI��cIV4�ýZþ\^`7�I�/by

aM4�ýR�d7�ü[-)z$;Fþ�1Qþ$E�9w7�ÿA=s+A@?-�ú���?ñ�8ð �?ñg��òX��ð{÷zòoóJð�÷yø �2mA{�|�{�ùyó:ìwW�ì��VU �úëY��}oî���ô�öqT[~H�s*v����ð{÷���ð�÷JòoóD�>ð{ñ)��ô óyó��)��� �p�?�?�°úY�ò{òoùD%�ú�ð{÷D|V�X��÷zðj����ó�8ò�ù$� �¹ù�#b�?ö8ùMú�B�O +\-���B�ÿ�4���z

+Aa>þiÿeý]4�üJI8OQ7pa<au�"E��d7�üh+A��7p�cIV4�ü�zDþ�-06�Eiý�þ�13�0�\ióJð ��ö8÷���� ���múëY�XW�î�mA�?÷D�"�?ñ�ö\&��!�>ð�ózù]mbùyùzðb��rò�ó��>ð�ñ)��ô ózóD�)�����p�?�?�°úÏômð {�ùzöoú�|�ðj�F��óz÷Jò�ñmùD��ð{÷yóJòoó��?ð{ñ0��òw�b�ròoóD�>ð{ñ���òw��ômö�ò�÷��>ñ0�

ó�8ò�ù$�X��ò������´ózó�ú�ô ó��Ëú�-�ý�4�ýZþ�1QþiüFýA7:9K+A�]ÿ�au�]ü�þ��Q�<a"7�ý�EK+\E$E�7�z��c4�ýc�d7�üftiþ�9w7�ÿJþ¹ý�;Fþ>-0/�t�z$7p1313�]ý¿ý�þDþ57�ü+A���c4�ýR�d7�ü��F�Fö���÷�{Fò�÷yø�ì�� �VU�ú

ëY� ��î3��ÿ$7�zDþDþDI��]übLpEQ7:9ký�;Fþ��>BV+e-�þ�13�]üJ4�ÿ�7�ü¹ý�;Fþ�=��"E�ziÿDþiýZþZ+vIVI�ÿDþ$E$EZ@�þD4bz$7�ü>-06�Eiý�þ�1��R=?+\@]-  p��¡åò�ùzôb¢�>ñ�|oóJð{ñ)�F�¹ú��búM��ï�{��´ø�ì��{í��mú

ëY��koî>nóJö��{öMñf*°ú�õ�{�ùzùyð �ròo÷D�£ú£TVðb%�öwùK%FòoóDòj¢H�"�?ñ�#�òX�����"�!�òoóD�>ð{ñmùA¤Ûð{÷�|{öMñ�ö8÷zò��fò��b�>òoó��?ð{ñ�úfB);Fþ3¥P�]ü�z$7pa6ü¥)4Vt�7�ÿD4�ýH7�ÿ�65¦�7p/ÿeüJ4�au�0U�§d��¨���ì�����W�ú

ëY� U�îl�2m�m>��ô óyó��)��� �p�?�?�°ú©¤¿ò{òmúY|{ð��F��ò�ñ�%0�oò�ñ�%�} ���V�X%FòoóJò��"�?ñ�#2�oñFòw�ùD{�÷��X| ��ùMúÏô óD�Vú�rQ��-_-«ª�/b�]ý¿ý�þiÿ8B�þ$z$;byü�7pa"7DL�6oú

ëY��íoî>nóJö��{ö:õ�{�ùyùzð �>ò�÷D�«úkûiüFýZþiÿ����£þ��&ú���>ñ�Mð �>ñ���ò���ð{÷Jò�óJð{÷��>ö8ù�����ö�Mö�����ö8÷������ �mú

} �