W

A

Promoto

dr hab. i

Wydział Inst

AUTOR

„Zastd

podo

or:

inż. Andrze

Elektrotytut Ele

REFER

tosowando wykrobciążen

ej CICHOŃ

otechniktroener

RAT RO

nie dyskrrywania niowych

Ń, prof. PO

O

iki, Autrgetyki i E

OZPRA

retnej trzmian g

h przełąc

Opole, 2016

tomatyEnergii O

AWY DO

ransformgruboścczników

6

yki i InfOdnawia

OKTOR

maty falkci stykóww zaczep

Autor:

mgr inż. Pa

formatyalnej

RSKIEJ

kowej w pów”

aweł BERG

yki

J

GER

  

‐ 2 ‐  

Spis treści 1. Wstęp ............................................................................................................................. 3 2. Możliwość diagnozowania PPZ metodą EA ............................................................... 3 3. Laboratoryjne stanowisko do badań diagnostycznych metodą EA ......................... 4

3.1. Opis budowy stanowiska pomiarowego ............................................................. 4

3.2. Charakterystyka badanego modelu PPZ ............................................................. 6

3.3. Metodyka prowadzenia pomiarów ...................................................................... 7

4. Ocena zastosowania standardowych deskryptorów do wykrywania zmian grubości

styków PPZ .................................................................................................................... 8

5. Energia jako parametr charakteryzujący sygnał EA ................................................ 9

5.1. Geneza badań nad metodami opisu sygnałów EA .............................................. 9

5.2. Transformacja falkowa jako źródło informacji o sygnale .................................. 9

5.3. Energia detali ...................................................................................................... 10

5.4. Metoda statystycznego opisu wyników .............................................................. 10

5.5. Procedura doboru falki ........................................................................................ 11

5.6. Metoda oceny jakości estymacji ......................................................................... 12

5.6.1. Test normalności rozkładu ..................................................................... 12

5.6.2. Przedziały ufności ................................................................................... 12

5.6.3. Skuteczność detekcji zmian grubości styków .......................................... 13

6. Zastosowanie energii sygnałów do wykrywania zmian grubości styków PPZ ....... 13 6.1. Analiza pierwszej części sygnału ....................................................................... 14

6.1.1. Dobór falek do badań ............................................................................. 14

6.1.2. Energia sygnałów dla przełączenia N→P .............................................. 15

6.1.3. Energia sygnałów dla przełączenia P→N .............................................. 17

6.1.4. Parametry statystyczne ........................................................................... 19

7. „Odciski palca” sygnałów EA od przemysłowych PPZ przygotowane za pomocą

opracowanej metodyki ................................................................................................. 22

7.1. „Odcisk palca” dla PPZ typu M .......................................................................... 23

7.2. „Odcisk palca” dla PPZ typu F ........................................................................... 25

7.3. „Odcisk palca” dla PPZ typu VRD ..................................................................... 26

8. Wnioski ........................................................................................................................... 28

9. Literatura ....................................................................................................................... 29

  

‐ 3 ‐  

1. Wstęp Jedną z aktualnie stosowanych metod diagnostyki podobciążeniowych przełączników

zaczepów (PPZ) jest metoda emisji akustycznej (EA). Stanowi ona rozwinięcie klasycznej metody stosowanej do oceny stanu technicznego transformatorów [11, 30]. Jej zalety, takie jak zdolność wykrywania różnych, charakterystycznych dla PPZ defektów oraz możliwość prowadzenia czynności diagnostycznych w trybie „on-line” sprawiają, że stanowi ona wartościowe uzupełnienie innych metod. Może ona również stanowić bazę do stworzenia systemów oceny stanu technicznego PPZ, który będzie monitorował stan urządzenia w trybie „on-line” [6, 15, 32]. Te, oraz inne koncepcje zastosowania metody EA do diagnostyki PPZ mają na celu podniesienie skuteczności diagnostyki, co może skutkować obniżeniem awaryjności PPZ.

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania nowych metod opisu oraz analizy sygnałów EA od PPZ. Skuteczność opracowanej metodyki została przedstawiona w oparciu o wyniki eksperymentów laboratoryjnych oraz cyklu pomiarów, przeprowadzonych na obiektach przemysłowych. W zamierzeniu autora, przedstawiona praca powinna pozwolić na dalszy rozwój metody EA. Spodziewanym rezultatem przedstawionych rozważań jest opracowanie nowego wskaźnika diagnostycznego wspomagającego interpretację wyników pomiarów i umożliwiającego zastosowanie metody EA do diagnostyki PPZ w systemach „on-line”.

2. Możliwość diagnozowania PPZ metodą EA Jak donosi literatura [4, 6, 10, 19], pracujący PPZ jest źródłem sygnałów EA, których

przyczyną występowania są różnego rodzaju zjawiska fizyczne, towarzyszące pracy urządzenia. Na mierzony sygnał wypadkowy składają się sygnały składowe, których źródłami są indywidualne zjawiska towarzyszące pracy PPZ. Konsekwencją pogarszającego się stanu technicznego PPZ jest nasilenie lub ograniczenie intensywności niektórych zjawisk, co może wynikać min. z zakłócenia oryginalnej geometrii urządzenia czy degradacji materiałów. Zatem rodzaj emitowanych sygnałów EA zależy od stanu technicznego urządzenia. Przy zastosowaniu wybranych narzędzi przetwarzania sygnałów możliwe jest przygotowanie charakterystyki pozwalającej na opis, a w dalszej kolejności, wychwycenie różnic pomiędzy sygnałami [1, 20, 21, 29, 36]. Przy zastosowaniu zaprezentowanego podejścia można, bazując na danych referencyjnych, diagnozować stan techniczny PPZ na podstawie znajomości emitowanych sygnałów EA. Zatem możliwość zastosowania metody EA do diagnostyki PPZ wynika z istnienia związku przyczynowo - skutkowego pomiędzy stanem technicznym PPZ a emitowanymi sygnałami EA.

Metoda EA wyróżnia się na tle innych metod diagnostyki PPZ elastycznością oraz uniwersalnością. Za jej pomocą można wykryć występowanie kilku, różnego rodzaju defektów urządzenia [12-14, 27], których obecność jest możliwa do stwierdzenia jedynie przy zastosowaniu kombinacji przynajmniej dwóch innych metod diagnostyki PPZ (rys. 2.1). Jest to sprawa niezwykle istotna, gdyż w przypadku urządzeń o skomplikowanej budowie oraz zasadzie działania, jakimi są PPZ, może dojść do jednoczesnego uszkodzenia kilku różnych podzespołów. Występowanie grupy defektów, niewykrywalnych za pomocą pojedynczej metody diagnostyki wynika z różnic w charakterystyce symptomów ich występowania. Przykładowo, w sytuacji w której w PPZ występuje zjawisko łuku elektrycznego

  

 

o nadmpraktyczmetod w omawjako że

Ja[7, 12, pomocąod wielintensywco rzutuwywołauległ awuczestni

3. Labo

3.1 OpiB

na dedEnergetstanowi3.2. Wprzygotstanowi

Stdo prow

miernej intenznie nie ma

DGA, pwianym przyich sympto

Rys. 2.1. C

ak wynika z27, 28, 33ą metodylu czynnikówności syguje na możanych defekwarii. Wyniczących w

oratoryjne

is budowy sadania na

dykowanym tyki i Eneriska był mo

Wokół niegotowawczychiska pomiartanowisko wadzenia p

nsywności, a możliwoścpomiaru mypadku możmy są za jej

Cechy metod

z badań prze, 34] istnie

y EA. ów, międzygnałów genżliwość ich ktami PPZ znika to ze procesie ro

stanowisko

stanowiskaad zastoso

stanowiskrgii Odnawiodel PPZ, kto zbudowanh, przeprowrowego przepomiaroweomiarów. S

a jednoczeci wykryciamocy silnże dostarczyj pomocą w

diagnostyki

eprowadzoneje możliwo

Skutecznoinnymi od

nerowanychwykrywan

zależna jestzłożonej k

oboczym.

o do badań

a pomiarowwaniem m

ku pomiaroialnej Polittórego szczna została wadzenie pedstawiony zostało w

Składały się

‐ 4 ‐ 

eśnie uszkoda obu defektnika lubyć informac

wykrywalne

PPZ oraz mo

nych w przeość wykrywość tak d rodzaju uh zjawiskamnia. Ponadtot od lokaliz

konstrukcji

diagnostyc

wego metody EAowym, zloktechniki Opzegółową ch

infrastruktpomiarów ozostał na ry

wyposażone ę na nią, m

dzeniu ulegtów za pom

DRM. cji na temat.

ożliwości dia

emyśle orazwania różne

prowadzszkodzeniami mechano, intensywzacji uszkodPPZ, który

cznych met

A do diakalizowanypolskiej w harakterystytura, pozwaoraz akwizys. 3.1a.

w specjalmiędzy inny

gł układ przmocą oddzie

Zastosowant obu występ

agnostyczne

z eksperymeego rodzajuzonej dia. Zależność

nicznymi owność obserdzenia oraz y posiada w

todą EA

agnostyki ym w labo

Opolu. Obykę przedstaalająca na zycję danyc

istyczną apymi: przetw

zeniesienia elnie zastosonie metodępujących de

metody EA

entów modu defektów agnostyki ć ta wynikaoraz elektryrwowanych z komponenwiele podz

PPZ proworatorium Ibiektem cenawiono w r

prowadzench. Ogólny

paraturę, niworniki pom

napędu, owanych dy EA efektów,

delowych PPZ za zależy

a z innej ycznymi,

zjawisk ntu który zespołów

wadzono Instytutu ntralnym rozdziale nie prac y widok

iezbędną miarowe,

  

 

układ przedwzzintegrorównieżCH 316przedstaaby posystemua)

Ry

Prumożliwprzedsta

filtrów i zmacniacz owany modż komputer 60. Ogólny wawiono na r

ozwolić na u w zależno

ys. 3.1. Ogól

rzygotowanwiał szerokoawiono na r

wzmacniaco skokow

duł filtrującopomiarowy

widok stanorys. 3.1b. Po

prowadzenści od potrz

ny widok sta

ny układ poopasmową rys. 3.2.

Rys. 3.2

Wzma

Wzmocn

P

czy oraz kwo regulowo-wzmacniay Atlas ATowiska akwoszczególnenie pomiarzeb.

anowiska pom

omiarowy, akwizycję d

2. Struktura z

Kom

ATXB-150 z

acniacz

nienie 6 dB

Prz

20/

Przet

Przewornik sz

‐ 5 ‐ 

komputer wanym wzający o szerTXB-150 wwizycji danye komponenrów przy

b)

miarowego (

zgodnie z danych. Str

zastosowaneg

mputer pomia

z kartą Acqu

Fi

zedwzmacni

/40/60 dB (P

twornik pomi

zerokopasmo

pomiarowyzmocnieniu rokiej możl

wyposażony ych wraz z cnty układu zzapewnieni

(a) wraz z ap

przyjętą mrukturę zast

go toru pomi

arowy

uitek CH3160

iltr środkowo

Filtracja 1

iacz

PAC)

iarowy

owy WD (PA

y. W ukła20/40/60

iwości nastw kartę po

częścią zastzostały dobiu możliwo

paraturą (b) [z

metodyką ptosowanego

iarowego

0

oprzepustowy

1-250 kHz

AC)

adzie zastodB firmy

taw firmy Pomiarową Atosowanej abrane w takiości rekon

zdjęcia włas

prowadzeniao toru pomi

y

osowano y PAC, PAC, jak Acquitek aparatury i sposób,

nfiguracji

ne]

a badań, arowego

  

 

Kon przmagnetypodczasłańcuchw kartę W zapprzekro

Wakustycobserwaszerokieiż przeprzemysśrodowiprzetwo

3.2 ChaW

w waruspotykanawiązuw budow

Brozdzielkadzi, wKadź wcałkowistanowiZnajdowzasilaniprzycisk

Kanał pomiazytwierdzonycznego. Ts pomiarówha był ko

pomiarowąprezentowanczeniu zada

W badaniacznych w sacji oraz ego widma etwornik psłowych, ciska i zakłóornik WD fi

R

arakterystyWykorzystan

unkach labanych w ujących do wę wewnętradaniom plonym przewykonanej wypełniono ite zanurzenił silnik elewał się on a oraz steroków sterują

rowy wypony do zewTego typu rw i jest stoso

omputer są, pozwalająnym układzanej wartoścch wykorzszerokim p

określeniaczęstotliwo

owinien oczyli powinócenia zewnirmy PAC, k

Rys. 3.3. Cha

yka badaneny w badaboratoryjnyc

przemyśle,warunków

rzną, co pozpoddano PPłączniku mz blachy s

olejem trnie mechanektryczny pw szafie powania. W cych. Budo

osażono w pwnętrznej śrozwiązanieowane równsłużący doącą na przyłzie rejestraci progowejzystano prpaśmie częa diagnostościowego. ferować mnien cechonętrzne. Naktórego cha

arakterystyka

ego modeluaniach modch. Charak, co pozw

w rzeczywiszwala na syPZ typu V

mocy i wybietalowej o kransformatonizmu roboprzyłączony

przymocowatrakcie ba

owa modelu

‐ 6 ‐ 

przetwornik ścianki ka

e pozwala nnież w prako akwizycłączenie apacja danycj sygnału wrzetwornik,ęstotliwościtycznego z

Jako krytemożliwość ować się oa tej podstaarakterystyk

a przenoszen

u PPZ del fizycznkteryzuje sizwala na stych. IstotnymulowanieVEL-110 fieraku (rys.kształcie prorowym dooczego przey za pośreanej do kad

adań procesu została rów

służący doadzi za pona zapewniktyce przemcji danycharatury orazch wyzwalejściowego

który um. Wybór tznaczenia

erium doborzastosowan

odpornością awie do badkę przenosze

nia przetworn

ny PPZ poię on budo

prowadzenną jego cece wybranychfirmy ELIN

3.4a). Mecrostopadłośo takiego ełącznika. Źednictwem dzi w któreprzełączan

wnież przed

pomiaru syomocą speienie stabiln

mysłowej. Oh. Został z dobór paralana była . możliwiał ten podyktposzczegó

ru przyjęto nia w diag

na nieprzdań wybranenia przedst

nika WD [35

ozwala na ową zbliżonie pomiarchą jest moh defektów uN, który jechanizm zoscianu i objpoziomu, Źródło napęukładu wałej ulokowania inicjowastawiona w

ygnałów EAecjalnego ulności przet

Ostatnim eleon wyp

ametrów akautomatyc

pomiar sytowany byłólnych skł

również zagnostyce ozyjazne wa

no szerokoptawiono na

5]

prowadzenoną do konarów bezpoożliwość inurządzenia.est urządzestał umieszcjętości okołktóry pozwędu dla urz

ałków i przano równieżany był za

w pracach [3

A. Został uchwytu twornika ementem posażony kwizycji. znie po

ygnałów ł chęcią adników ałożenie, obiektów aru znki pasmowy

rys. 3.3.

nie prac nstrukcji ośrednio

ngerencji . eniem o czony w ło 1 m3. wala na ządzenia zekładni. ż układy pomocą ] i [5].

  

 

a)

Rys. 3.

Skstyków wpływ jmanualnseparacjgruboścpowierzSpecjalnaby z jedrugiej,styku wprzedstanieruchoprzykręjego fzmodyfmontażuprzepro

3.3 MetW

charakte1, 2 orasię pod których pełen zapraca nPrzebieg

4. Widok og

kutkiem ekgłównych pjego wystęnej zmianieję styków

ci 1 mm pzchnia robonie przygotednej strony aby nie w

w stosunkuawiono naomych samcone śrubamfunkcjonalnfikowanego u przystąpwadzono ki

todyka proW wyniku p

eryzującegoaz 3 mm. Prz

każdym z h rejestracji akres wybienapędu elekg zastosowa

gólny badane

ksploatacji przełącznikępowania nae grubości sstałych od pod każdy

ocza styku owane podky zapewnić

wprowadzaću do położa rys. 3.4bme styki zomi montażo

ności celemurządzenia

piono do pilka serii po

owadzenia pprzeprowadzo się znamizez grubośćzestyków sdokonywa

eraka. Procektrycznego anej proced

ego przełączn[z

PPZ jest pka mocy. Dea rejestrowastyków stały

miejsca icy z nich,znajdowałakładki wykodobre podp

ć zniekształżenia oryginb. Po um

ostały umieowymi. Po pm wykryca. Po gruntprzeprowad

omiarów dla

pomiarówzonych badonową grubć styków rostałych. W ano w trakces łączeniowwyzwalana

dury pomiaro

‐ 7 ‐ 

b

nika mocy (azdjęcia własn

postępującaefekt ten zoane sygnałyych głowic

ch umocowa następni

a się o 1 monano z bla

dparcie stykuceń, krzywnalnego. W

mieszczeniueszczone naprzygotowacia potentownym sp

dzenia poma PPZ cechu

dań laboratobością stykó

ozumie się skażdej z czcie kolejnywy prowada była ręczowej przeds

b)

a) oraz styku ne]

a degradacjostał zamody EA. Mody PPZ. Dok

wania, podłoie ich ponmm bliżej rachy stalowu i nie pozw

wizn czy innWidok styk

podkładeka właściwycaniu modelucjalnych

prawdzeniu miarów. Wującego się r

oryjnych zmów, jak rów

sumaryczną zterech seriych przełączony był póznie, za postawiono sc

głównego w

a jego poddelowany, adelowanie dkonano tegoożenie specnowny monruchomych ej. Ich ksztawolić na lunej, niezam

ku stałego k pod każch im mieju przystąpioproblemówi potwierd

toku proróżną grubo

mierzono sywnież grubo

grubość poii pomiarówzeń. Wykoółautomatycomocą przychematyczni

wraz z podkła

dzespołów,a następnie defektu poleo poprzez, cjalnej podkntaż. W re

styków głałt był tak d

uzy montażomierzonej dy

wraz z pożdym z zjscach, a nono do spra

w w ekspdzeniu poprowadzonychością styków

ygnały EA ością zwiękodkładek znw uzyskanoorzystano pcznie, to znycisku ster

nie na rys. 3.

adką (b)

w tym zbadano egało na kolejno: kładki o ezultacie ównych. dobrany, owe, a z yslokacji odkładką zestyków następnie awdzenia ploatacji rawności h badań w.

od PPZ kszoną o: najdującą wyniki,

przy tym naczy, że rującego. .5.

  

 

4. Ocenstyk

Pristnieje deskrypograniczjakościoumiejętnwynikajklasycznsystema(rys. 4.1

Zzastosowopisu skonieczstosowa

•Znam•Zmi

Rysun

na zastosowków PPZ rzeprowadzmożliwość

ptorów sygzeniami. Naowej ocenyności diagnjącego z nne oraz meach diagnos1).

Rys. 4.1.

Ze względwaniu klasysygnałów Ezności posiaania deskryp

Model P

mionowa gruiana grubośc

1, 2 oraz 3

Klasydeskrysygnałó

nek 3.5. Graf

wania stan

zone analizywykrywan

gnałów EAajistotniejszy wynikównosty. Skutkniepoprawneetody ich anstycznych, m

Zastosowani

du na przeycznych deEA od PPZadania rozlptorów klas

PPZ

bość stykówci styków o:3 mm

yczne yptory ów EA

ficzna prezen

ndardowych

y, przedstawia zmiany gA. Takie ze z nich wy

w, którego kuje to truej oceny wnalizy nie pmonitorując

ie klasycznyzmian

dstawione eskryptorówZ. Metodyległej wiedycznych.

w

Inłą

•P•Pr

‐ 8 ‐ 

ntacja zastos

h deskrypt

wione w rogrubości sty

podejście ynika z kon

skutecznośudnym do owyników. Fpozwalają ncych stan u

ych deskrypton grubości st

problemy w, proponujey te powindzy eksperc

nicjalizacja ączeniowe

Pełen zakres rzełącznia N

Pozwcharakt

Utrudniw sys

Ich stoswied

sowanej proc

torów do w

ozprawie, pyków PPZ p

charakteryieczności zaść zależna oszacowanaForma w jna ich impl

urządzeń en

orów sygnałótyków

w prowade się oprac

nny pozwolckiej, która

procesu go PPZ

wybieraka→P i P→N

walają na oterze jakoś

ione zastosstemach o

sowanie wydzy eksper

cedury pomia

wykrywani

pozwalają nprzy zastosoyzuje się astosowania

jest od da ryzykiem jakiej wyslementację ergetycznyc

ów EA do wy

dzeniu diagowanie altelić na ich niezbędna

Rs

•SystAcqu

opis o ściowym

sowanie n-line

ymagana ckiej

arowej

ia zmian g

na stwierdzowaniu klas

jednak pa złożonegodoświadczen

popełnienistępują desk

w automatch w trybie

ykrywania

gnostyki PPernatywnyc

zastosowa jest w pr

Rejestracjasygnałów

tem pomiarouiFlex/Acqu

grubości

zenie, że sycznych pewnymi o aparatu nia oraz a błędu, kryptory tycznych e on-line

PZ przy h metod

anie bez rzypadku

owy itek

  

‐ 9 ‐  

5. Energia jako parametr charakteryzujący sygnał EA

5.1 Geneza badań nad metodami opisu sygnałów EA Ograniczenia aktualnie stosowanych metod opisu sygnałów EA od PPZ skłaniają do

poszukiwania rozwiązań alternatywnych, które pozwoliłyby na zwiększenie potencjału metody EA w diagnostyce PPZ. Niezależnie od rozpatrywanej dziedziny nauki, niezwykle popularnymi metodami opisu zjawisk są narzędzia analizy oparte o ich parametry wyrażone w sposób wymierny. Metody ilościowe pozwalają na przygotowanie opisu zjawisk w takiej formie, która może posłużyć do celów porównawczych. Różnice wykrywane są na podstawie oceny wartości wybranych parametrów, tworząc równania matematyczne lub zależności logiczne. Uzyskane w ten sposób wyniki można zastosować w procesie wnioskowania o badanych zjawiskach, ich zmienności oraz związkach przyczynowo-skutkowych.

5.2 Transformacja falkowa jako źródło informacji o sygnale Do aktualnie stosowanych narzędzi cyfrowego przetwarzania sygnałów akustycznych

należą między innymi transformacje falkowe, które pozwalają na określenie czasowo-częstotliwościowej struktury sygnałów [1, 8, 22, 23, 25, 26, 31]. Zastosowanie dyskretnej transformacji falkowej (DWT) pozwala na uzyskanie detali, które mają postać sygnałów dyskretnych w czasie. Detale można interpretować jako rezultat pasmowego filtrowania analizowanego sygnału w filtrze kaskadowym [9, 24]. Oznacza to, że przygotowując opis detali, opisujemy również analizowany sygnał EA w pasmach częstotliwości, nie tracąc przy tym informacji o jego czasowej strukturze. Ze względu na zastosowany algorytm przetwarzania, każdy z detali DWT dostarcza informację o innym paśmie częstotliwości analizowanego sygnału EA, co przedstawiono w tabeli 5.1.

Tabela 5.1: Pasma częstotliwości sygnałów detali przy częstotliwości próbkowania sygnału EA równej 500 kHz

Detal Zakres częstotliwości, kHz

1 125 - 250 2 62,5 - 125 3 31,25 - 62,5 4 15,63 - 31,25 5 7,81 - 15,63 6 3,91 - 7,81

Aby opis detali DWT w ujęciu jakościowym był możliwy, wymagane jest określenie ich własności w sposób wymierny, co jest możliwe przy zastosowaniu różnego rodzaju parametrów. Wyznaczenie parametrów charakterystycznych przebiegu może oznaczać utratę informacji o jego czasowej strukturze lecz skutki tego ograniczenia można minimalizować poprzez podział sygnału na krótsze odcinki czasu i ich odrębną analizę. W przypadku analizy sygnału EA możliwe jest odseparowanie struktur falkowych, których występowanie powiązane jest z kolejnymi zdarzeniami akustycznymi i obliczenie parametrów charakterystycznych dla każdej z nich oddzielnie. Tym sposobem możliwa jest analiza indywidualnych struktur zlokalizowanych w sygnale EA na podstawie wartości liczbowych.

  

‐ 10 ‐  

Zaprezentowane podejście pozwala na przygotowanie opisu sygnałów EA w dziedzinie częstotliwości, przy zachowaniu ograniczonej liczby informacji o jego strukturze czasowej. Metoda ta jest uniwersalna i może zostać zastosowana do sygnałów o dowolnej strukturze, a podział sygnału EA na krótsze odcinki czasu stanowi jeden z parametrów analizy.

5.3 Energia detali W prowadzonych badaniach jako parametr charakteryzujący detale DWT przyjęto

wartość energii, definiowaną dla sygnałów dyskretnych w czasie według zależności 5.1 [26].

= | | (5.1) Przedstawiona zależność 5.1 opisuje energię rozumianą w ujęciu cyfrowego przetwarzania sygnałów, a uzyskana wartość stanowi miarę, opisującą sygnał w sposób ilościowy. Wymiar energii obliczonej w ten sposób zależy od rodzaju badanego sygnału. W przypadku

dyskretnych w czasie sygnałów napięciowych uzyskuje się jednostkę . Energia (wzór 5.1) jest parametrem stosowanym do charakterystyki sygnałów

dyskretnych, również od PPZ, jednakże nie może zostać zaliczona do grupy powszechnie stosowanych deskryptorów klasycznych. Wynika to z braku dogłębnej analizy możliwości jej zastosowania. Aktualnie znana jest zależność [6, 33, 34] zgodnie z którą energia detali zmienia się wraz ze stanem technicznym PPZ, jednakże literatura nie dostarcza informacji co do powtarzalności prezentowanych wyników. Nie prowadzono dotychczas badań modelowych oraz nie określono kryteriów diagnostycznych, wiążących wartość energii detali ze stanem technicznym PPZ. Braki te sprawiają, że zastosowanie energii detali w procesie diagnostycznym jest aktualnie obarczone znacznym ryzykiem popełnienia błędu, podobnie jak w innych, aktualnie stosowanych metodach.

W ramach realizowanych badań obliczono energię dla wszystkich detali DWT, uzyskując tym sposobem wartości liczbowe charakteryzujące sygnał EA. Uzyskane wyniki stały się podstawą do analizy statystycznej, która pozwoliła na opisanie sygnałów EA od PPZ w sposób ilościowy.

5.4 Metoda statystycznego opisu wyników Uproszczony schemat postępowania, prowadzący do uzyskania parametrów

statystycznych charakteryzujących detale DWT, a zatem również sygnały EA od PPZ, przedstawiono na rys. 5.1. W rezultacie prowadzonych obliczeń uzyskiwany jest zestaw wartości energii średniej, obliczanych na podstawie grupy n pomiarów, dla wszystkich detali DWT. Pozyskane w ten sposób dane stanowiły podstawę do dalszych analiz statystycznych.

  

 

5.5 ProFa

wyniki wartośczaprezezmiennozróżnico

Obliczena uzysW badaUżyto fbudową(rys. 5.2które mzastosowprzetwa

Rys.

cedura dobalka bazowdyskretnej

ci energii dntowanym ości, wyraowania wyn

enia współcskanie zestaaniach zastofalek o rzędą, zupełnie 2). Zastosow

mogą charaktwanego parzania dany

5.1: Uprosz

boru falki a, stanowią

transformadetali. Proc

na rys. ażonego wników.

czynnika zmawienia, mosowano faldach od 2 dinaczej niż

wana procedteryzować sprzetwornikych.

czony schem

ąca jądro pracji falkowcedurę dob5.1. Obejm

w procentac

==

mienności mającego ch

lkę Haara, jdo 15, przy ż falki rzędódura pozwasię różną spka pomiar

‐ 11 ‐ 

mat metody s

rzekształcenwej, co w boru falki pmowała onch (wzór

= 10∑ powtórz

harakter ranjak równieżczym falki ów wysoki

ala na indywpecyfiką w zrowego lu

statystycznej

nia, ma zasadalszej koprzeprowadna oblicze5.2), któr

00% 1

zono dla gnkingu (bloż falki z roniskich rzęch – posiad

widualny dozależności oub dobran

analizy wyn

adniczy wplejności rzu

dzono zgodenie wartośry stanowi

grupy 29 fok „dobór fodzin Symleędów charakdające wiel

obór falki dood typu badanych para

ników

pływ na uzyutuje na o

dnie ze schści współci klasyczną

falek co pofalki” na ryet oraz Daukteryzują sile miejsc zo analizy sy

danego PPZ,ametrów u

yskiwane obliczane hematem czynnika ą miarę

(5.2)

(5.3)

ozwoliło ys. 5.1).

ubechies. ię prostą erowych

ygnałów, , rodzaju układów

  

 

5.6 MetW

estymacmoże zo

Oce

b

5.6.1 TB

[2]. RozokreślenBadaniawyniku odchyloparamet

5.6.2 PrP

obliczenzakresietrzech strzykrotreguły tczęść p

Rys. 5

toda oceny W kolejnymcji wartościostać przeds

cena jakości estymacji

Metoda bootstrap

est normalBadanie chzkłady analnie najmniea prowadzoprzeprowad

one od normtrów charak

rzedziały uPrzedział unie pozwalae wartości. sigm. Zgodtna wartośćtrzech sigmpopulacji w

5.2. Przykład

jakości estm kroku ana

średniej enstawiona sc

Rys. 5.3.

lności rozkłharakteru rolizowano pejszego pro

ono przy kidzonej analmalnych i kterystyczny

ufności ufności stana na stwierd

W przypadnie z nią, ć odchyleni

m pozwoliło wyników en

dowy kształt

tymacji alizy danycnergii, charahematyczni

Test normalności

rozkładu

Test JBe

. Zastosowan

ładu ozkładu przod kątem iogu istotnolku progachlizy pozyskaczy zasadn

ych dla rozk

nowi podstdzenie, jaka

adku rozkła99,7% esty

ia standardna oblicze

nergii dla k

‐ 12 ‐ 

falki niskieg

ch (rys. 5.1akteryzującie, jak na ry

arque-era

na procedura

zeprowadzoich normalności, z którh istotnościano informa

ne jest wprkładów norm

tawowe naa część popadu normalymacji zna

dowego enie przedzikolejnych

go (a) oraz w

1) przeprowcej kolejne dys. 5.3.

Przedziałyufności

a analizy staty

ono przy zaności w sporym rozkłai, równych:ację o tym, rowadzenie malnych.

rzędzie estpulacji wynlnego możlajduje się w

od wartoiałów ufnośdetali. Prze

wysokiego (b)

wadzono osdetale. Zast

y

ystycznej

astosowaniuosób, któred przeszed: 0,01 oraz jak bardzo ich aproks

tymacji przników znajdiwe jest za

w odległoścści średnieści, które reedziały ufn

) rzędu

szacowanietosowana pr

Skuteczndetekcji zm

grubości st

u testu Jarqego rezultatdł test Jarqu 0,05; 0,1..badane roz

symacji za

zedziałowejduje się w pastosowanieci nie więkej . Zastoeprezentują ności oblicz

e jakości rocedura

ość mian yków

que-Bera em było ue-Bera. . 0,4. W

zkłady są pomocą

– jego pewnym e reguły kszej niż osowanie

znaczną zono na

  

 

podstaw5.5).

5.6.3 SO

sygnałóprawdopwyznac

Przalet. Pw różnreferencPPZ.

6. ZastPo

diagnosmetodolróżnymrys. 6.1zdarzen

Rys.

wie zależnoś

SkutecznośOkreślenie

ów EA przeppodobieństwzenie prawd

rzedstawionPozwala onanych stanacyjnych, mo

tosowanie eodstawą dostyki PPZ blogią omów

mi grubościa. Sygnał ma

nia akustycz

. 6.1. Przykła

ści opisując

ść detekcji możliwośc

prowadzonowa dla wadopodobień

na w niniejsa na wiaryg

ach technicogących po

energii sygno analiz, zmbyły wynikiwioną w rozami styków.a postać serzne występu

adowy wynik

cych wartoś

==zmian grubci wykrywo przy zasto

artości średństwa wykry

szym rozdzigodne okre

cznych. Dzosłużyć jako

nałów do wmierzających

i pomiarówdziale 3.3. P. Przykładorii następująujące podcza

k pomiaru sy

‐ 13 ‐ 

ść progową

= 3= 3bości stykó

wania zmianosowaniu fu

dniej energiycia zmiany

iale metodaeślenie parazięki temuo „odcisk p

wykrywaniah do określew sygnałówPomiary pro

owy przebieących po sobas procesu r

ygnału EA od

ą dolną (

ów n grubościunkcji dystrii detalu Dy grubości s

statystycznametrów chu możliwe palca” do d

a zmian gruenia przyda EA od PPowadzono deg sygnału bie impulsóroboczego u

d modelu PP

wzór 5.4) o

styków Prybuanty, kt

DWT. Metotyków PPZ

nego opisu wharakteryzuj

jest przyiagnostyki

ubości stykatności enerPZ przeprowdla PPZ chaEA od PPZ

ów, których urządzenia.

PZ oraz jego

oraz górną

PPZ na potóra opisujeoda ta poz

Z.

wyników mjących EA

ygotowanie stanu techn

ków PPZ rgii detali Dwadzone zgarakteryzująZ przedstawh źródłem są

podział na c

(wzór

(5.4)

(5.5)

odstawie e rozkład wala na

ma szereg od PPZ danych

nicznego

DWT do godnie z ącego się wiono na ą kolejne

zęści

  

 

Wczęści (przedziadrugą. generowsię kilkazmagazyamplitupierwsz

Wna niepaanalizowwykrywuzyskanstruktur6.2. Dlaodpowiawzględe1 do 3 m

6.1 Ana

6.1.1 DoD

poprawęenergii na rys.nieparzy

W prezentow(rys. 6.1), cał od 0 do 9Pierwsza

wanych proca zdarzeń oynowanej w

udzie. W auzej sygnału,

Wyniki pomiarzyste (P→wano oddzi

wania zmiano usystemrę oraz porza każdego radające PPem zmiany mm grubość

aliza pierws

obór falek obór falki dę jakości odetali DWT 5.1. Obliystych na

wanych badaco pozwoli90 ms, natomczęść sygncesem zmia

o umiarkoww mechaniutoreferacienatomiast siarów podz→N) oraz ze

ielnie w ceany grubośmatyzowane ządek w którodzaju przePZ o różngrubości stć zwiększon

Ry

szej części

do badań do transformopracowaneT. Proces doiczenia przparzyste (N

aniach modiło na ich omiast pozosnału zawieany położen

wanej amplitcznym akue przedstawszczegółowielono ze w

estyków niepelu określenci styków

grupy wyórym były aełączenia or

nych grubotyków, gdziną.

ys. 6.2. Struk

sygnału

macji DWTego opisu oboru falki zeprowadzoN→P) oraz

‐ 14 ‐ 

delowych zaoddzielną astały fragmera informania styków tudzie. Częśumulatorze wiono wyni

wą analizę obwzględu na parzystych

nia czy rodPPZ. W

yników, ktanalizowaneraz części s

ościach styie 0 mm ozn

ktura analizow

T ma na celsygnałów, prowadzon

ono w dwóz z parzys

astosowano analizę. Przent, czyli oacje dotyczgłowicy PPść druga jesenergii i ziki badań pbu części prrodzaj przena parzyste

dzaj przełącrezultacie

tóre stały e obrazuje ssygnału uzyków. Grupnacza grubo

wanych dany

lu minimaliprzygotow

no zgodnie zóch grupacstych na n

podział sygzez część pd 90 do 140zące sygna

PZ. Na tą czst efektem w

zawiera impprzeprowadrzedstawionełączania: zee (N→P) (ryczenia ma w

przeprowasię przedmschemat przyskano cztepy wynikówość znamion

ych

zację rozrzuwanego w oze schematech: dla prznieparzyste

gnałów EA pierwszą oz0 ms, stanowałów akustzęść sygnałwyzwoleniapuls o domdzonych dlno w rozprawestyków pays. 6.2). Obwpływ na zadzonego p

miotem badzedstawionyery grupy ww oznaczonową, natom

zutu wynikóoparciu o em przedstarzełączeń z

(P→N). S

na dwie znaczono wi część tycznych łu składa a energii

minującej a części wie.

arzystych bie grupy zdolność podziału dań. Ich y na rys.

wyników, ono pod miast od

ów, czyli wartości

awionym zestyków Skrócone

  

 

zestawieznacznyrozrzutu

Taa)

RN→P or

Rys. 6

6.1.2. EA

globalniwystępu

Tabela

enia przedsy wpływ nau.

abele 6.1. W)

L.p. 1 2 3 4 5

29

ezultatem praz P→N.

6.3. Falki db9

Energia sygAnalizując da

ie wahają ują dla detal

6.2. Wartośc

stawiono w a uzyskiwa

Współczynnik

Wx, % 8,88 8,90 8,91 8,92 8,93

16,34

przeprowadz

9 (a) i Haara

nałów dla pane zestawi

się w granlu czwarteg

ci energii det

Detal

1 2 3 4 5 6

tabelach 6ane wyniki

zmienności

Falka db9

sym8 sym9 db6 db8

db14

zonych obli

(b) użyte w

przełączeniione w tabel

nicach od ogo natomiast

tali DWT dla

0 mm 12,3

139,8 626,0

7024,5 1666,2

4,1

‐ 15 ‐ 

.1a oraz 6.i może po

energii dla p

iczeń był d

analizach pr

ia N→P li 6.2 możn

około 4 dot najmniejsz

a kolejnych g

Energia1 mm 13,9

152,2 843,6

12349,6 3061,8

5,4

1b. Jak możowodować

przełączeniab)

L.p. 1 2 3 4 5

29

dobór falek

rzełączeń N→

a zauważyć

o ponad 15ze dla detalu

grubości styk

a, / 2 mm 36,8

371,6 1139,2

14621,0 3801,8

5,8

żna zauważprawie dwu

N→P (a) ora

Wx, % 5,84 6,00 6,02 6,04 6,07

7,84

(rys. 6.3) d

→P i P→N s

ć, że obliczo

5000 . Wu szóstego.

ków. Analiza

3 mm 39,8

394,9 1223,3

15184,0 4035,4

6,0

żyć, dobór ukrotny wz

az P→N (b)

Falka Haara db2

sym2 db3

sym3

db14

do analiz prz

sygnału EA o

one wartośc

Wartości naj

a przełączeni

falki ma zrost ich

zełączeń

od PPZ

ci energii

jwiększe

ia N→P.

  

 

Rys. 66.4. Wartość energii detalli DWT dla k

‐ 16 ‐ 

kolejnych grrubości stykóów. Analiza pprzełączenia

N→P.

  

‐ 17 ‐  

Na rysunku 6.4 przedstawiono przebieg wartości energii detali DWT w funkcji zmiany grubości styków, gdzie 0 mm oznacza grubość znamionową (bez przyrostu grubości). Zaprezentowane dane pozwalają na stwierdzenie, że w przypadku wszystkich badanych detali DWT, uzyskanych dla pierwszej części sygnału i przełączenia N→P, wartość energii rośnie wraz ze wzrostem grubości styków. Dla detali 1 oraz 2, charakteryzujących sygnał EA w pasmach częstotliwości od 125 do 250 kHz oraz od 62,5 do 125 kHz, zmiana wartości energii ma charakter skokowy (w obrębie przyrostu 1 mm oraz 2 mm). Dla pozostałych detali przyrost energii, wynikający ze wzrostu grubości styków, jest bardziej równomierny. W przypadku detali 4 oraz 5, charakteryzujących sygnał EA w pasmach częstotliwości od 15,63 do 31,25 kHz oraz od 7,81 do 15,63 kHz, można stwierdzić, że największe przyrosty energii widoczne są w przypadku wzrostu grubości styków z wartości znamionowej o 1 mm. Podobny trend widoczny jest również dla detalu 6, dostarczającego informacji o strukturze sygnału EA w paśmie od 3,91 do 7,81 kHz. Przedstawiona zależność ma istotne znaczenie z diagnostycznego punktu widzenia - wykazuje ona możliwość wykrywanie już niewielkich zmian grubości styków PPZ.

6.1.3. Energia sygnałów dla przełączenia P→N W wyniku przeprowadzonych obliczeń uzyskano zbiór wartości energii dla sześciu

detali i czterech grubości styków charakteryzujących przełączenie P→N. Wyniki obliczeń zestawiono w tabeli 6.3.

Tabela 6.3. Wartości energii detali DWT dla kolejnych grubości styków. Analiza przełączenia P→N.

Detal Energia, /

0 mm 1 mm 2 mm 3 mm 1 62,1 76,4 158,7 168,2 2 313,4 428,8 798,6 836,7 3 1202,8 1951,3 3284,0 3396,7 4 4001,3 6687,9 10772,4 11653,7 5 1981,6 4199,1 4897,3 5280,8 6 567,6 1121,9 1974,0 2296,9

Przebieg wartości energii w zależności od zmian grubości styków obrazuje rys. 6.5. Dla zaprezentowanych danych widoczny jest stały, rosnący trend zmian wartości energii w funkcji przyrostu grubości styków. Dla detalu 5 przyrost energii detalu DWT jest największy przy zmianie grubości styków z wartości znamionowej o 1 mm. Dla detali: 3, 4 i 6 energia rośnie równomiernie wraz ze wzrostem grubości styków, natomiast dla detali 1 i 2 widoczny jest jej charakterystyczny, skokowy przyrost.

  

 

Rys. 66.5. Wartość energii detalli DWT dla k

‐ 18 ‐ 

kolejnych grrubości stykóów. Analiza pprzełączenia

P→N.

  

‐ 19 ‐  

6.1.4 Parametry statystyczne Wyniki uzyskane na drodze statystycznej analizy danych pozwoliły na ocenę

możliwości wykrywania zmiany grubości styków przy zastosowaniu estymacji przedziałowej. Do tego celu zastosowano metodykę przedstawioną w rozdziale 5.6.

a) Badanie normalności rozkładów W wyniku przeprowadzonego testu Jarque-Bera, uzyskano informację o progu

istotności, z jakim badany rozkład spełnia warunek o nie odrzuceniu hipotezy zerowej. Wyniki dla przełączeń N→P oraz P→N zestawiono w tabelach 6.4 i 6.5.

Tabela 6.4. Wyniki testu normalności dla przełączenia N→P

Detal Próg istotności

0 mm 1 mm 2 mm 3 mm 1 0,15 0,10 0,01 0,30 2 0,05 0,05 0,05 0,20 3 0,10 0,05 0,05 0,05 4 0,05 0,05 0,05 0,10 5 0,01 0,01 0,15 0,10 6 0,01 0,15 0,10 0,10

Tabela 6.5. Wyniki testu normalności dla przełączenia P→N

Detal Próg istotności

0 mm 1 mm 2 mm 3 mm 1 0,10 0,10 0,10 0,05 2 0,20 0,05 0,10 0,20 3 0,05 0,10 0,01 0,10 4 0,05 0,05 0,05 0,05 5 0,05 0,01 0,05 0,05 6 0,05 0,10 0,15 0,01

Można zauważyć (tabele 6.4 i 6.5), że wszystkie badane populacje spełniły warunki testu normalności natomiast występujące odchyłki w przeważającej części można określić jako niewielkie. Z tego względu w dalszej części badań zastosowano aproksymację badanych populacji rozkładami normalnymi.

b) Przedziały ufności W tabelach 6.6 i 6.7 zestawiono wyniki obliczeń przedziałów ufności, które

przeprowadzono dla rozkładów normalnych, aproksymujących badane populacje. Obliczenia przeprowadzono dla maksymalnego odchylenia równego 3σ, co oznacza, że pomiędzy dolną a górną granicą przedziału ufności z 99,7% prawdopodobieństwem znajdzie się średnia energia detalu DWT. Uzyskane wyniki analizowano pod kątem nakładanie się kolejnych przedziałów ufności, co mogłoby oznaczać niejednoznaczność zastosowanej metody. W takiej sytuacji dla dwóch grubości styków może występować ta sama wartość energii. Taka ewentualność nie dyskwalifikuje metody lecz ogranicza jej czułość – rozumiana jako zdolność do wykrywana już minimalnych zmian grubości styków.

  

‐ 20 ‐  

Tabela 6.6. Przedziały ufności dla energii detali DWT obliczone dla przełączenia N→P.

Detal Przedział ufności energii, /

0 mm 1 mm 2 mm 3 mm

1 13,6 15,3 41,4 45,7 11,0 12,4 32,2 33,8

2 158,5 169,1 428,8 458,7 121,0 135,2 314,4 330,3

3 799,5 1063,1 1475,3 1555,1 450,6 620,6 806,1 894,0

4 8972,8 15321,5 18474,7 19070,7 5100,1 9414,2 10790,6 11287,7

5 2158,9 3835,1 5084,2 5398,2 1175,8 2289,9 2528,7 2705,1

6 5,0 6,5 7,0 7,1 3,2 4,2 4,5 4,8

Wyniki zestawione w tabeli 6.6 przedstawiają przedziały ufności dla energii detali DWT uzyskanych dla przełączeń N→P. Zgodnie z prezentowanymi danymi, poza detalem 4 i 5 nie ma możliwości wykrycia zmiany grubości styków przy przyroście grubości o 1 mm, traktując znamionową grubość styków jako poziom referencyjny. Dla detali: 1, 2 oraz 3 istnieje możliwość wykrycia zmiany grubości styku o 2 mm, licząc od poziomu odniesienia. jakim jest energia dla grubości znamionowej. W przypadku detalu 6 nie ma możliwości wykrycia zmian grubości styków, ponieważ wszystkie przedziały ufności nakładają się na siebie. Można zatem stwierdzić, że analizując sygnały dla przełączania N→P w pierwszej części sygnału możliwe jest wykrycie przyrostu grubości styków, który liczy co najmniej 2 mm.

W tabeli 6.7 zestawiono wyniki obliczeń przedziałów ufności dla przełączenia P→N. Jak wynika z przedstawionych danych, istnieje możliwość wykrycia przyrostu grubości styków o 1 mm dla wszystkich detali poza 1, traktując jako poziom odniesienia energię dla znamionowej grubości styków. Przy zadanych parametrach analizy istnieje zatem znaczna różnica w możliwości wykrywania małych zmian grubości styków przy zastosowaniu sygnałów dla przełączeń P→N oraz N→P. Wniosek ten znajduje odzwierciedlenie w obliczonych współczynnikach zmienności energii zestawionych w tabelach 6.1.

  

‐ 21 ‐  

Tabela 6.7. Przedziały ufności dla energii detali DWT obliczone dla przełączenia P→N.

Detal Przedział ufności energii, /

0 mm 1 mm 2 mm 3 mm

1 66,2 86,9 171,8 181,4 57,4 65,9 145,5 155,1

2 335,9 505,4 868,1 924,7 289,4 353,7 729,1 748,3

3 1323,7 2333,6 3597,2 3817,7 1085,5 1563,6 2974,8 2974,4

4 4449,3 8010,8 11776,5 13232,2 3514,5 5372,6 9766,6 10075,8

5 2395,5 5768,2 5795,6 6687,8 1580,8 2646,5 3998,8 3864,8

6 624,2 1296,0 2124,3 2584,7 512,6 948,6 1823,8 2011,5

c) Prawdopodobieństwo wykrywania zmian grubości styków Obliczenia prawdopodobieństwa wykrycia zmiany grubości styku przeprowadzono

na podstawie dystrybuant rozkładów, wyznaczonych dla wszystkich detali DWT. Poziomem referencyjnym była znamionowa grubość styków. Przedstawione na rys. 6.6 wyniki należy interpretować jako prawdopodobieństwo wykrycia przyrostu grubości styków o 1, 2 oraz 3 mm.

W przypadku przełączenia N→P (rys. 6.6a) przy przyroście grubości styków o 1 mm istnieje duże prawdopodobieństwo wykrycia zmian w rejestrowanej energii przy zastosowaniu detali 4 oraz 5. Znajduje to poparcie w rezultatach uzyskanych za pomocą przedziałów ufności (tabela 6.6). Dla pozostałych detali prawdopodobieństwo wykrycia 1 mm przyrostu grubości styków jest mniejsze. Najmniejsza wartość prawdopodobieństwa, wynosząca 11%, występuje dla detalu 2, dla którego przedziały ufności nakładały się w znacznym stopniu (tabela 6.6). W przypadku pozostałych detali występuje duże prawdopodobieństwo, wynoszące od 62 do 73%, wykrycia 1 mm zmiany grubości styków. Dla większych zmian grubości styków prawdopodobieństwo wykrycia zmian rośnie do granicznej wartości 99%, z wyjątkiem detalu 6. Dla tego detalu prawdopodobieństwo nie przekracza 97% nawet dla bardzo znacznych, liczących 3 mm, przyrostów grubości styków.

Analizując dane uzyskane dla przełączania P→N (rys. 6.6b) można zauważyć występowanie dużego prawdopodobieństwa wykrycia 1 mm zmiany grubości styków. Dla detali od 2 do 6 wyniosło ono 99%. Jedynie w przypadku detalu 1 prawdopodobieństwo jest nieznacznie mniejsze. Uzyskane wyniki znajdują potwierdzenie w obliczonych przedziałach ufności (tabela 6.7).

  

 

Rys. 6

7. „Odcopr

CwykorzyPozyskastanu te

Pozostały transforMaschinprzedstaprodukcPomiaryspecjali

Domówieprzedstabadanegpodział sposób, zastosowpodzielejedynie celem p

6.6. Prawdop

ciski palca”racowanej elem analiystania opane w ten s

echnicznegoomiary syg

przeprowrmatory ennenfabrik Rawiono wicyjno-remony przeprowstycznej apla każdego

enie zastosawienie przgo PPZ. Po

sygnałów co wynika

wano podzienie sygnałpropozycję

powinien by

podobieństwenergii detal

” sygnałów metodyki izy zawarteracowanej

sposób daneo PPZ, równgnałów EAwadzone nnergetyczneReinhausen idok nowentowego, dwadzono paratury pom badanego owanego p

zedziałów uodstawową EA na czę

a z ich odmiał na 2 lub ów w zależę autora prayć możliwie

o wykrycia zli DWT dla p

EA od prz

ej w niniemetodyki

e mogą stannież w trybie

A od PPZ, na obiekta

wyposażoGmbH (MRgo transfo

dla którego po zakońc

miarowej (ryPPZ przep

podziału syufności ener

kwestią, nści. Podzia

miennej bud3 części. Wżności od roacy – mogą e najlepszy

‐ 22 ‐ 

zmiany grubprzełączenia

zemysłowyc

ejszym rozdo zastos

nowić punkte on-line. które stan

ach przemone w PPR) z siedzibormatora en przeprowa

czeniu próys. 7.1b).

prowadzonoygnału EArgii dla detna którą n

ał ten dla kdowy. W za

W niektórychodzaju przeł

one zostaćopis sygnał

ości styków N→P (a) or

ch PPZ prz

zdziale byłosowania w t odniesieni

nowią podstmysłowych. PZ typu Mba w Regennergetyczneadzono pom

ób odbiorc

oddzielną A na częśctali DWT, k

należy zwrókażdego badależności oh przypadkałączenia. Prć przeprowałów EA. M

o 1, 2 oraz 3raz P→N (b)

zygotowane

o przedstawwarunkac

ia do prowa

tawę przedBadaniom

M, F orazsburgu (Nieego na stamiary sygnzych jedn

analizę, nai, dobór fktóre stanow

ócić uwagędanego PPZod stopnia zach wymagarezentowaneadzone w in

Możliwość pr

3 mm na pod.

e za pomoc

wienie moch przemysadzenia diag

dstawionychm poddanz VRD pemcy). Na racji prób

nałów EA onostki za

a którą skłafalki oraz owią „odciskę, jest zastoZ przebiegazłożoności ane było doe podziały snny sposób,rzygotowan

dstawie

cą

ożliwości słowych. gnostyki

h analiz, no trzy produkcji rys. 7.1a zakładu

od PPZ. pomocą

adało się finalnie, k palca” osowany a w inny sygnału, datkowe stanowią którego

nia opisu

  

 

sygnałópropono

Rys. 7.1

7.1 „OdPr

wybierastosowatransforwynika (tabela 7

Tab

D„odcisk przetwokierunk20 zacz

Wktórych w kieru

ów EA w owanej meto

1. Transform

dcisk palcarzełączniki aku. Zgodnane na świermatorach s

z danych k7.1).

bela 7.1: Ma

M

Dla PPZ tyk palca” syornika stykku rosnącymepach). W przypadk

h obliczono unku maleją

sposób dody.

mator na stacjap

” dla PPZ typu M nal

nie z danyecie, a ich psieciowych, katalogowyc

aksymalne pa

Prąd zMaksymalna

NapięcLiczb

ypu M przyygnałów EAkowego WDm oraz male

ku obu grupparametry sącej numer

dopasowany

i prób zakładparaturą pom

typu M leżą do grupmi producepopulacja liblokowych

ch są one b

arametry zna

Paramznamionowa przełączaNapięcie nie dopuszcz

ba stopni z/

ygotowano A. PomiaryD, produkcejącym wzg

p przebiegówstanowiące racji zaczep

‐ 23 ‐ 

y do kon

du produkcyjmiarową (b) [z

py urządzeńenta [16] iczy ponad h, piecowycbudowane n

amionowe prz

metr wy, PPZ 3 faana moc, PPna stopieńzalne urząd/bez zmieni

zestaw day realizowacji PAC. Oględem num

w czasowyc„odcisk pa

pów przeds

kretnego m

yjno-remontozdjęcia własn

ń o rozdzielprzełącznik65 tyś. jed

ch oraz innna różne mo

zełączników

azowy PZ 3 fazow

dzenia iacza

anych refereane były zaOddzielnie meracji zacz

ch zastosowalca”. Zastosstawiono na

modelu PP

wego (a) orane]

lonym przełki tego typdnostek. Insych, równieoce znamion

w typu M, pro

Warto600 A

wy 1500 kV3300 V300 kV35 / 22

encyjnych, a pomocą s

analizowanzepów (PPZ

wano podziasowany poda rysunku

PZ stanow

az stanowisk

łączniku mopu są powstalowane seż specjalnnowe oraz

odukcji MR [

ość A VA V V 2

stanowiącyszerokopasmno przełączZ był konst

ał na trzy czdział dla prz7.2a natom

i zaletę

ko wraz z

ocy oraz szechnie

są one w ych. Jak napięcia

[16]

ych tzw. mowego zenia w trukcją o

zęści, dla zełączeń

miast dla

  

 

kolejnośczęści 2a)

Rys. 7.2

Dzastosowformie p

Tabe

ści rosnącej2.

2. Przebieg cw

Do opisu waniu procprzedziałów

ela 7.2. Przed

Deta

1

2

3

4

5

6

j na rys. 7.

zasowy sygnw kierunku m

sygnałów edury dobo

w dla energi

działy ufnośc

al Prz

Część 39,9 31,4

466,2 367,4

10199,37279,8

12462,410722,4

884,9 696,1 42,8 30,9

2b. Jak mo

nału EA od Pmalejącej (a)

zastosowanoru falki. Wi średniej i

ci energii dlarosnącej

Przedzełączenie w

malejącym1 Część 2

37,9 27,9

644,3365,6

3 13800,08 7009,34 14333,44 11152,9

1207,0861,643,6 30,7

‐ 24 ‐ 

ożna zauwa

b)

PPZ typu M ooraz rosnące

no falki SWyniki, stan

zestawiono

a PPZ typu Mj numeracji z

dział ufnoścw kier. m

Część 318,1 16,0

349,9 287,3

0 7413,8 6025,0

4 11758,18965,1 805,3 625,6 41,7 25,0

ażyć, przebi

oraz jego proej (b) numera

Symlet 4 onowiące „od w tabeli 7.

M. Przełączazaczepów

ci energii, VPrzełą

roCzęść 1

41,0 34,2

506,1 419,5

8585,4 6652,2

14468,411734,5

892,5 760,0 94,6 79,5

iegi różnią

oponowany pacji zaczepów

oraz 5 rzędcisk palca”2.

nie w kierun

V2/Hz czenie w kiosnącym Część 2 C

45,0 31,2

879,8 4420,0 3

14186,2 76553,5 5

14651,2 910021,8 71193,2 7818,6 592,3 64,7

się czasem

podział. Przew

ędu, wybra”, przedstaw

nku malejącej

ier.

Część 3 17,9 14,8

444,5 316,2

7724,4 5413,7 9775,4 7536,3 713,2 576,4 129,2 45,5

m trwania

ełączenie

ne przy wiono w

ej oraz

  

 

7.2 „OdPr

wybiera1957-19elektroecharakte

Ta

WreferencpomocąwystępuUzyskanopisu sy

R

Pcharaktezestawio

dcisk palcarzełączniki aku. Były o991 i cienergetyczneryzują się p

abela 7.3: Ma

Wyniki pomcyjnych, staą przetwornuje konieczne sygnały ygnałów zas

Rys. 7.3. Prz

Przedziały eryzujący sono w tabel

” dla PPZ typu F to

one produkoiągle poz

nym. Przełąparametram

aksymalne pa

Prąd z

NapięcLiczb

miarów EA anowiącychnika WD, zność podzi

zostały podstosowano f

zebieg czasow

ufności esygnały EAli 7.4.

typu F PPZ typu o

owane przezzostają w ączniki tegomi katalogow

arametry zna

Paraznamionow

Napięcie ncie dopuszcba stopni z

od PPZ typh „odcisk p

produkcji iału danychdzielone nafalkę Haara

wy sygnału E

energii dla A od PPZ

‐ 25 ‐ 

olejowegoz firmę Ma

eksploatao rodzaju sąwymi przed

amionowe pr

ametr wy, PPZ 3 fna stopieńczalne urząz/bez zmien

pu M posłupalca”. PomPAC. W

h na grupya dwie częśa.

EA od PPZ t

a przełącznw dobrym

o rozdzieloaschinenfabracji równą urządzeni

dstawionymi

rzełączników

Wfazowy 1

2ądzenia 2niacza 3

użyły do prmiary sygnprzypadku

y w zależnci, tak jak p

typu F oraz je

nika typu stanie tech

onym przełąrik Reinhas

nież w piami ogólnei w tabeli 7.

w typu F, pro

Wartość1600 A 2500 V 220 kV 35 / 18

rzygotowanałów EA p

omawianeości od rodprzedstawio

ego propono

F stanowihnicznym.

ączniku mosen GmbH wpolskim sego zastoso.3 [17].

odukcji MR [

nia zestawuprzeprowadego typu Pdzaju przełono na rys.

owany podzia

ią „odciskRezultaty

ocy oraz w latach systemie owania i

17]

u danych dzono za PPZ nie łączenia. 7.3. Do

ał

k palca” obliczeń

  

‐ 26 ‐  

Tabela 7.4. Przedziały ufności energii dla PPZ typu F

Detal Przedział ufności

energii, V2/Hz

Część 1

1 665,9 539,3

2 2966,8 2287,6

3 9114,5 6226,7

4 22993,8 13708,9

5 6407,0 4066,9

6 4165,5 2418,5

7.3 „Odcisk palca” dla PPZ typu VRD Przełączniki typu VRD należą do grupy najnowocześniejszych PPZ o konstrukcji z

rozdzielonym wybierakiem oraz przełącznikiem mocy. Są to urządzenia z serii VACUTAP produkowanej przez MR [56]. PPZ typu VRD charakteryzują się zwartą budową oraz dużą odpornością na niekorzystne warunki robocze. Są one instalowane w transformatorach sieciowych, blokowych, autotransformatorach, układach zasilania pieców łukowych i innych. W eksploatacji pozostaje ponad 13 tyś. jednostek serii VR, do której należy typ VRD. W tabeli 7.5 zestawiono maksymalne parametry znamionowe, na które budowane są przełączniki serii VR [18].

Tabela 7.5: Maksymalne parametry znamionowe przełączników serii VRD, produkcji MR [18]

Parametr Wartość Prąd znamionowy, PPZ 3 fazowy 1300 A

Napięcie na stopień 4000 V Maksymalna przełączana moc, PPZ 3 fazowy 3000 kVA

Napięcie dopuszczalne urządzenia 362 kV Liczba stopni z/bez zmieniacza 35 / 18

Pomiary sygnałów EA od PPZ typu VRD przeprowadzono przy zastosowaniu przetwornika WD, firmy PAC. Uzyskane dane posłużyły do przygotowania danych referencyjnych, charakteryzujących urządzenie w dobrym stanie technicznym. Analizowane sygnały badano w 3 częściach, zgodnie z podziałem przedstawionym na rys. 7.4. Do ich opisu zastosowano falkę Haara oraz Symlet 2 rzędu.

  

 

Ry

Rpalca” P

ys. 7.4. Przeb

Rezultaty oPPZ w dobr

bieg czasowy

obliczeń prorym stanie te

Tabela 7.6

D

y sygnału EA

ogów ufnośechnicznym

6. Przedziały

Detal Pr

Czę

1 0,0,

2 11

3 22

4 3025

5 1613

6 1193

‐ 27 ‐ 

A od PPZ typ

ści zestawim.

y ufności ene

rzedział ufnV2/

ęść 1 Częś114 2,109 2,

1,4 181,3 15

24,9 12321,3 10805,7 56350,1 505

608,2 12749,2 11156,0 107

32,6 832

pu VRD oraz

ono w tabe

rgii dla PPZ

ności energi/Hz ść 2 Część,4 6,4,1 5,4,0 49,0,8 40,6

3,5 350,8,4 293,3,9 17115,2 1396

74,3 54040,1 4534

78,1 33232,4 2874

z jego propon

eli 7.6. Sta

typu VRD

i,

ć 34 4 0 6 5 2 ,2 ,2

4,3 4,2

,8 4,1

nowany podz

anowią one

ział

„odcisk

  

‐ 28 ‐  

8. Wnioski Zastosowanie metody EA do diagnostyki stanu technicznego tak istotnych podzespołów

współczesnych transformatorów, jakimi są PPZ niesie ze sobą zwiększenie możliwości wykrywania ewentualnych defektów. Rezultatem tego może być podniesienie niezawodności systemu elektroenergetycznego jako całości. Jak w przypadku każdej metody diagnostyki, również w przypadku metody EA, do aspektów kluczowych można zaliczyć między innymi poznanie warunków jej stosowania, metodyki opracowywania wyników, jak również kryteria diagnostyczne. Nad wszystkimi wymienionymi kwestiami toczy się aktualnie dyskusja naukowa, co wynika z faktu, iż metoda EA stosowana jest do diagnostyki PPZ od względnie niedługiego czasu. Można stwierdzić, że jednym z obszarów, który wymaga szczególnego wkładu badawczego, są zagadnienia związane z problematyką opisu sygnałów EA. Istotność tego obszaru wynika nie z niedostatku metod, lecz z ich ograniczonej skuteczności. Niniejsza praca stanowi wkład w ten obszar wiedzy i pozwala odpowiedzieć na pytania z kategorii: „jakimi metodami” oraz „w jaki sposób” analizować sygnały EA. Wyciągnięte wnioski wynikają z badań na modelu jak również z pomiarów sygnałów EA od obiektów przemysłowych.

W rezultacie przeprowadzonych badań możliwe jest sformułowanie następujących wniosków końcowych: 1) Możliwe jest wykrywanie zmian grubości styków PPZ przy zastosowaniu metody emisji

akustycznej. Skuteczność prowadzonej diagnostyki zależna jest od doboru parametrów analizy. Przy odpowiednim ich doborze możliwe jest wykrywanie zmian grubości styków o co najmniej 1 mm.

2) Wykrywanie zmian stanu technicznego PPZ możliwe jest przy zastosowaniu parametrów o charakterze ilościowym. W prezentowanej pracy wykorzystano w tym celu energię detali, będących wynikiem dyskretnej transformacji falkowej sygnału akustycznego. Taka forma opisu pozwala na prowadzenie analiz porównawczych bazujących na parametrach statystycznych, uzyskanych na podstawie grupy wyników, a nie jedynie dla pojedynczego wyniku pomiaru.

3) Proponowana metoda cechuje się możliwością zastosowania podziału sygnału EA w dziedzinie czasu. Podział taki ma na celu uszczegółowienie oraz podniesienie jakości opisu, a co za tym idzie również prowadzonej przy jego zastosowaniu diagnostyki.

4) Ze względu na rozrzut wyników, który uwarunkowany jest naturą procesów fizycznych, przygotowanie opisu sygnału EA w oparciu o parametry ilościowe wymaga zastosowania podejścia statystycznego. W niniejszej pracy opis taki został przygotowany przy zastosowaniu przedziałów ufności.

5) Prowadzone badania pozwoliły na określenie wpływu doboru falki w dyskretnej transformacji falkowej na uzyskiwane wyniki. Zmiana rodzaju zastosowanej falki wpływa na rozrzut wyników, a co za tym idzie, na obliczane przedziały ufności, które definiują zakres energii detali DWT. Przedstawiona metodyka pozwala na taki dobór falki do opisu sygnałów, który pozwala na minimalizację skutków tego zjawiska.

6) Jak wynika z „odcisków palca”, przygotowanych dla różnych modeli przemysłowych PPZ, zasadne jest zastosowanie indywidualnego podejścia do każdego typu urządzenia. Podejście takie wynika z różnej struktury sygnałów EA, co wymaga innego ich podziału w dziedzinie czasu. W niektórych przypadkach wymagane jest również zastosowanie

  

‐ 29 ‐  

podziału w zależności od kierunku przełączania (styki parzyste/nieparzyste oraz w kierunku rosnącego/malejącego numeru zaczepu).

Opracowana metoda opisu sygnałów dostarcza informacji o charakterze ilościowym, inaczej niż dotychczas stosowane metody opisu sygnałów EA od PPZ. Jej zastosowanie możliwe jest w warunkach ograniczonej ingerencji użytkownika – na przykład w systemach automatycznego nadzoru PPZ. Wynika to ze schematycznego postępowania w ramach algorytmu, którego każdy etap skutkuje uzyskaniem parametrów o charakterze numerycznym, co pozwala na jego zautomatyzowanie.

Do kolejnych celów badawczych, stanowiących rozwinięcie prezentowanych prac, zaliczyć można przeprowadzenie analiz porównawczych, których skutkiem będzie określenie parametrów metrologicznych optymalnego przetwornika, do stosowania w procesie diagnostycznym PPZ metodą EA. Innym, istotnym zagadnieniem, nad którym badania mogą pozwolić na podniesienie jakości opisu sygnału EA, jest opracowanie metodyki wyznaczania jego nowych deskryptorów. W szczególności takich, które pozwolą na wykrywanie nawet niewielkich zmian w częstotliwościowej strukturze sygnału. Rozwiązanie takie jest co prawda możliwe przy zastosowaniu metodyki przedstawionej w niniejszej pracy, ale charakteryzuje się ono ograniczoną skutecznością, wynikająca ze znacznej szerokości przedziałów częstotliwościowych dyskretnej transformacji falkowej. 9. Literatura [1] Almeida L.A.L. de, Fontana M., Wegelin F.A., Ferreira L.: „A new approach for condition assessment of on-

load tap-changers using discrete wavelet transform”, Instrumentatio and Measurements Technology Conference, Proceedings of the IEEE, 2005, Ottawa, Canada, pp. 653-656.

[2] Bera A. K., Jarque C.: „Efficient test for normality, heteroscedasticity and serial independence of regression residuals”, Economic letters, Vol. 6, 1980, pp. 255-259.

[3] Berger P.: “Stanowisko do badań eksperymentalnych mad diagnostyką podobciążeniowych przełączników zaczepów”, Prace doktorantów, Opole, 2015, pp. 4-5

[4] Berger P., Borucki S., Cichoń A.,: „Możliwości zastosowania metody emisji akustycznej do diagnostyki zestawu trzech jednofazowych przełączników zaczepów zainstalowanych w transformatorze energetycznym”, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 10/2015, 2015, pp. 31-34.

[5] Berger P., Cichoń A.; Borucki S.: „Analiza porównawcza wyników badań w zakresie oceny stopnia zużycia styków PPZ metodą akustyczną i oscylograficzną” Pomiary Automatyka Kontrola, nr 02, 2013, pp. 152-155.

[6] Cichoń A.: “Nowa metoda diagnostyki stanu technicznego podobciążeniowych przełączników zaczepów”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, Z. 279, 2011.

[7] Cichoń A.: “Ocena stanu technicznego podobciążeniowych przełączników zaczepów metodą emisji akustycznej”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, Z. 352, 2013.

[8] Daubechies I.: “Ten lectures on wavelets”, CBMS-NSF Regional Conference Series in Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, 1992.

[9] Filho E. F. S., de Almeida L. A. L.: “Self-organized classification of on-load tap changers acoustic signatures”, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2008, pp. 1091-1056.

[10] Foata M., Beauchemin R., Rajotte C.: “On-line testing of on-load tap changers with a portable acoustic system”, 9th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Live-Line Maintenance Proceedings, IEEE ESMO, 2000, pp.293-298.

[11] Gacek Z.: „Wysokonapięciowa technika izolacyjna”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1996. [12]Kang P., Birtwhistle D.: “Condition assessment of power transformer on-load tap-changers using wavelet

analysis”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 16, no. 3, 2001, pp. 394-400. [13] Kang P., Birtwhistle D.: “Condition assessment of power transformer onload tap changers using wavelet

analysis and self-organizing map: field evaluation”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 18, no. 1, 2003, pp. 78-84.

[14] Kang P., Birtwhistle D.: “Characterization of vibration signals using continuous wavelet transform for condition assessment of on-load tap-changers”, Mechanical Systems and Signal Processing, 17 (3), 2003, pp. 561-577.

  

‐ 30 ‐  

[15] Kang P., Birthwhistle D., Daley J., McCulloch D.: “Non-invasive on-line condition monitoring of on load tap changers”, IEEE Power Engineering Winter Meeting, Vol. 3, 2000, pp. 2223-2228.

[16] Karta katalogowa przełącznika typu OILTAP-M produkcji Maschinenfabrik Reinhausen. [www.reinhausen.com/en/desktopdefault.aspx/tabid-233/80_read-47/], odsłona 05/2016

[17] Karta katalogowa przełącznika typu OILTAP-F produkcji Maschinenfabrik Reinhausen. [http://history.reinhausen.com/products.aspx?lang=EN], odsłona 05/2016.

[18] Karta katalogowa przełącznika typu VACUTAP-VR produkcji Maschinenfabrik Reinhausen. [http://www.reinhausen.com/en/desktopdefault.aspx/tabid-83/91_read-318/], odsłona 05/2016.

[19] Kweon D. J., Chin S. B., Kwak H. R.: “The analysis of ultrasonic signals by partial discharge and noise from the transformer”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 20, no.3, 2005, pp. 1976-1983.

[20] Leonard F., Foata M., Paquin J. Y.: “Vibro-acoustic signature comparison and time-warping correction with multi-scale correlation”, Mechanical Systems and Signal Processing, 14 (3), 2000, pp. 443-458.

[21] Li Q., Zhao T., Zhang L.: “Mechanical fault diagnostics of onload tap changer within power transformer based on hidden Markov model”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 27, no. 2, 2012, pp. 596-601.

[22] Lyons R.G.: “Understanding digital signal processing”, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, 2001. [23] Mertins A.: “Signal analysis: wavelets, filter banks, time-frequency transforms and applications”, John

Wiley and Sons Ltd., Baffin’s Lane, 1999. [24] Misiti M., Misiti Y., Oppenheim G., Poggi J-M.: „Wavelet toolbox for use with Matlab. Users guide”. The

Mathworks Inc., Natick, Massachusetts, 1996. [25]Oppenheim A. V., Schafer R.W., Buck J.R., “Discrete-time signal processing”, Second Edition, Prentice-

Hall Inc., Upper Saddle River, 1999. [26]Proakis J. G., Manolakis D. G.: “Digital signal processing: Principles, algorithms and applications”, 3rd

Edition, Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, 1996. [27] Rivas E., Burgos J. C., Garcia-Prada J. C.: “Vibration analysis using envelope wavelet for detecting faults in

the OLTC tap selector”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 25, No. 3, 2010, pp. 1629-1636. [28] Shanker T. B., Nagamani H. N., Punekar G. S.: “Acoustic emission signal analysis of on-load tap changer

(OLTC)”, IEEE 1st International Conference on Condition Assessment Techniques in Electrical Systems, 2013, pp. 347-352.

[29] Simas E. F. E., de Almeida L. A. L., de C. Lima C.: „Vibration Monitoring of On-Load Tap Changers Using a Genetic Algorithm”, Instrumentation and measurements technology conference, 2005, pp. 2288-2293.

[30] Skubis J.: „Wybrane zagadnienia z technik i diagnostyki wysokonapięciowej”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 1998.

[31] Smith S.W.: „The scientists and engineers guide to digital signal processing”, Second Edition, California Technical Publishing, San Diego, 1999.

[32] Vilaithong R., Tenbohlen S., Stirl T.: “On-line tap changer diagnosis based on acoustic technique”, Matpost, Glasgow, 2007.

[33] Wang C., Chen W., Chen L.: “Energy based contact burning diagnosis and research of on-load tap changers”, China International Conference on Electricity Distribution, Nanjing, 2010, pp. 1-5.

[34] Wang C., Lin L., Gongzhong M.: “Diagnosis for loose switching contact fault of on-load tap changer in transformer”, China International Conference on Electricity Distribution, Nanjing, 2010, pp. 1-6.

[35] WD sensor - wideband differential sensor. Broszura informacyjna firmy Mistras, 2011.#210D-11-133-01. [36] Wegelin F.A., Magalhaes R.S., de Almeida L. A. L., Fontana M.: “Condition monitoring of power

transformers using acoustic signal prony’s analysis”, Instrumentatio and Measurements Technology Conference, Proceedings of the IEEE, 2005, Ottawa, Canada, pp. 1384-1387.

/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False

/CreateJDFFile false /Description > /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ > /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ]>> setdistillerparams> setpagedevice