TRIAS 12-R013H-02 乗用車の制動装置試験（協定規 …...1 / 4 TRIAS 12-R013H-02...

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TRIAS 12-R013H-02

乗用車の制動装置試験（協定規則第 13H号）

1. 総則

乗用車の制動装置試験（協定規則第 13H号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準

の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 13H 号の技

術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2. 測定値及び計算値の末尾処理

測定値及び計算値の末尾処理は、別表により行うものとする。

なお、測定ならびに計算が、別表による末尾処理よりも高い精度である場合にあっては、よ

り高い精度による末尾処理としてもよいものとする。

3. 試験記録及び成績

試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。

なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。

3.1 当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。

3.2 記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよ

い。

3.3 記入した規則改訂番号及び補足改訂番号に該当しない箇所は斜線を引くか削除すること。

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別表

測定値及び計算値の取扱い

試験自動車

項目取扱い

最高速度諸元表記載値（km/h）

質量整数第 1位まで記載（kg）

タイヤ空気圧諸元表記載値（kPa）

軸距諸元表記載値（m）

重心高（積載、非積載）小数第 4位を四捨五入

小数第 3位まで記載（m）

試験における測定記録

項目取扱い

制動初速度小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（km/h）

停止距離小数第 2位を四捨五入


停止距離補正値 S＝（Vs2／Va2）×Sa

S＝停止距離補正値（m）

Sa＝停止距離測定値（m）

Vs＝制動初速度規定値（km/h）

Va＝制動初速度測定値（km/h）

小数第 2位を四捨五入


平均飽和減速度小数第 3位を四捨五入

小数第 2位まで記載（m/s2）

減速度小数第 2位を四捨五入


操作力小数第 1位を四捨五入

整数第 1位まで記載（N）

車輪ロック試験自動車の速度が 15km/h 超えでの 0.1s 以下のロック

は許容される。（ABS 装備車の追加確認においては 0.5s

程度）

けん引力小数第 1位を四捨五入


制動効率 Zp（単体要件） Zp＝Tp／Pu

Zp＝制動効率

Tp＝けん引力（N）

Pu＝10×（試験自動車重量（kg））（N）

小数第 3位以下切り捨て

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小数第 2位まで記載

制動効率 Zp（連結要件） Zp＝Tp／Pu

Zp＝制動効率

Tp＝けん引力（N）

Pu＝10×（連結時試験自動車重量（kg））（N）



応答時間小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（s）

制動液圧の制動力への換算 B＝P･π･Dw2・BEF･r／（4・R）

B：制動力（N）

P：制動液圧（MPa）

π：（3.1416）

Dw：ホイールシリンダ内径（mm）

BEF：ブレーキ効力係数

r：ブレーキ有効半径（mm）

R：タイヤ動荷重半径（mm）



カットアウト圧力到達時間小数第 2位を四捨五入

整数第 1位まで記載（s）

原動機回転数整数第 1位まで記載（rpm）

電流小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（A）

電圧小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（V）

制動時間小数第 4位を四捨五入


tm 小数第 4位を四捨五入


Zm 小数第 4位を四捨五入


ZAL 小数第 4位を四捨五入


kf、kr 小数第 4位を四捨五入


kM 小数第 4位を四捨五入


kL 小数第 4位を四捨五入

4 / 4


kH 小数第 4位を四捨五入


ZMALS 小数第 4位を四捨五入


0.75（4kL＋kH）/5 小数第 4位を四捨五入


ε 小数第 3位を四捨五入


制動トルク小数第 1位以下切り捨て

整数第 1位まで記載（N･m）

制動力小数第 1位以下切り捨て


ブレーキ圧力小数第 2位以下切り捨て

小数第 1位まで記載（MPa）

横加速度小数第 2位を四捨五入


A（基準操舵角度）小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（°）

操舵角度小数第 2位を四捨五入

小数第 1位まで記載（°）

ヨーレート小数第 3位を四捨五入

小数第 2位まで記載（°/s）

ヨーレート比率小数第 1位以下切り捨て

整数第 1位まで記載（％）

横移動量小数第 3位を四捨五入


TRIAS 12-R013H-02

付表1

試験期日試験場所試験担当者

(Test date) (Test site) (Tested by)改訂番号補足改訂番号

(Series No.) (Supplement No.)

１．試験自動車(Test vehicle)車名・型式(類別) 積載(Laden)((Make･Type)(Variant)) 非積載(Unladen)車台番号(Chassis No.)最高速度(km/h)(Maximum speed)メーカー指定質量(Mass decleared by the manufacturer)

車両の最大質量(kg)(Maximum mass of vehicle)

車両の最小質量(kg)(Minimum mass of vehicle)

試験時質量Mass of vehicle when tested

積載質量(kg)(Vehicle mass(Laden))

非積載質量(kg)(Vehicle mass(Unladen))

連結可能なトレーラの最大質量(ブレーキ無しトレーラ)(kg)(Maximum mass of trailer which may be coupled(Unbraked trailer)タイヤサイズ(空気圧)(kPa) 前軸 ( ) kPa(Tire size(Pressure)) (Front wheel)

後軸 ( ) kPa(Rear wheel)

スペアタイヤスペアタイヤタイプ：(Spare tyre type) (Temporary-use spare tyre type)

スペアタイヤサイズ(空気圧)(kPa)： ( ) kPa((Temporary-use spare tyre size) (Pressure))

ホイールベース(m)(Wheel-base)重心高(m) 積載（Height of center of gravity） (Laden)

非積載(Unladen)

制動装置の仕様(Specification of brake system)

主制動装置作動系統及び制動車輪(Service braking system) (Control system and braking wheel)

制動力制御装置形式(Type of braking force control system)制動倍力装置形式 (Type of brake booster)制動装置形式前後(Type of brake system) (Front) (Rear)ブレーキの胴径又は有効径(mm) 前後(Brake drum diameter or disc effective diameter) (Front) (Rear)ライニング又はパッドの寸法(mm) 前後(Dimensions of lining or pad) (Front) (Rear)

駐車制動装置形式(Parking braking system) (Type)

制動車輪 (Braking wheel)操作方式(Operating method)ブレーキの胴径又は有効径(mm) 前後(Brake drum diameter or disc effective diameter) (Front) (Rear)ライニング又はパッドの寸法(mm) 前後(Dimensions of lining or pad) (Front) (Rear)

２．試験条件(Test conditions)天候（日付）風向風速(m/s) 試験路面状況(Weather(Date)) (Wind direction) (Wind velocity) (Proving ground road surface conditions)

高μ路低μ路(High-μroad) (Low-μroad)

３．試験機器※(Test equipment)※速度測定装置：(Vehicle speed measuring device)停止距離測定装置：(Stopping distance measuring device)減速度測定装置：(Deceleration measuring device)操作力(油圧)測定装置：(Force applied to control(Line pressure)measuring device)

※：説明に要する場合等、別紙を用いても良い（Including the case of brief description, it can be allowed using Attachments）

４．備考(Remarks)

前軸(kg)(Front axle)

乗用車の制動装置の試験記録及び成績（Passenger cars with regard to braking Test Data Record Form）

(Rear axle)

合計(kg) 前軸(kg) 後軸(kg)

後軸(kg)(Total)

合計(kg)

(Total) (Rear axle)(Front axle)

TRIAS 12-R013H-02

５．試験成績(Test results)

５．１．１．４．制動装置は、磁界又は電界により悪影響を受けないものであること。（これは、協定規則第10号 02改訂への適合性によって確認するものとする。）(The effectiveness of the braking equipment shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields. (This shall be demonstrated by compliance with Regulation No. 10, 02 series of amendments.))

附則６　４．３．(Annex ６)ＡＢＳの作動は、磁界又は電界により悪影響を受けてはならない。（これは、協定規則第10号 02改訂への適合性によって確認するものとする。）(The operation of the anti-lock system must not be adversely affected by magnetic or electrical fields4. (This shall be demonstrated by compliance with Regulation No. 10, 02 series of amendments.))

付(Attached table 10 or R10 certificate)

５．２．８．１電気式制御伝達装置による主制動装置の劣化・欠陥補償(Compensation and functions)補償確認試験(Confirmation test of compensating on the electric control transmission)

車軸の左右制動圧力差試験積載(Test of difference in transverse braking pressure on any axle) (Laden)

積載(Laden)非積載(Unladen)非積載(Unladen)

車軸毎の個別補償値試験積載(Test of individual compensating value on any axle) (Laden)

積載(Laden)非積載(Unladen)非積載(Unladen)

補償故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of electric control transmission warning device)

５．２．１７．電気式制動装置を有する被けん引自動車用の牽引装置を備える自動車(In the case of a motor vehicle equipped to tow a trailer with electric service brakes)電源能力試験(Capacity test of the power supply)

被けん引自動車への電圧供給試験(Voltage supply test to the trailer)過負荷時の配線耐性試験(Short circuit test of the electrical lines when overload)

可変抵抗器消費電流

(Pass･Fail)

(Color of lamp light)

供給電圧

(yes・no)

) ≧2

有・無

electrical braking system)

(

the electrical braking system)

(Short circuiting of

(Pass･Fail)

電気配線短絡可変抵抗器消費電流

（rpm)

原動機回転数

(Location of lamp)

灯光の色

(Color

) ≧2

(Deceleration)

lamp

) ≧2

of

(m/s2)

作動

適・否(pass・fail)

) ≧2

適・否

(

(Pass･Fail)

electrical line)

灯光の取付位置

) ≧2

(V)

適・否

適・否

適・否(Pass･Fail)

重量条件制動

braking

初速度減速度

(Weight

(Front axle)speed)

(km/h)

(MPa)

(

前軸

(Left)

(Rear axle)

) ≧2

) ≧2

灯光の

適・否

作動

lamp)

位置

(Pass･Fail)

取付

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

ブレーキ圧力(Operation)(Braking pressure)

(適・否

(pass・fail)

(Pass･Fail)

(Engine running) (Current consumption of the

右(Left)

適・否

(Pass･Fail)

Condition) (Initial

灯光の色

(Right)

) ≧2(

(

左

(Power supply voltage)

(Pass･Fail)適・否

(Pass･Fail)

適・否

適・否

後軸

左(Right)

(Location of

light)

(V)

(Current consumption of 電気配線接続部電圧

(A)

(Operation)

右

(The voltage in the electrical line)

(

(

適・否

(A)

適・否

TRIAS 12-R013H-02

５．２．１８．電気式回生制動装置を備える自動車の追加要件(Additional requirement for vehicle equipped with electric regenerative braking)常温時高速制動試験(TYPE-O test with engine connected)

低μ路での挙動確認(Vehicle behavior check in Low-μroad)

フェード及び加熱冷却後試験(Type-I test(Fade and recovery test))

B種の電気回生制動装置における加熱冷却後試験基準性能の再測定(Re-measurement Braking test afterheating/coolingin "Electric regenerative braking system of categoryB")

高温時制動試験時速度未達による再測定(Re-measurement Speed is insufficient of Brake test at high temperature)

電気部品の完全故障時制動試験(Braking system test with total failure of the electric component)

故障による最大制動力発生時制動試験(Braking system test at the maximum braking force caused by the failure)

電気部品故障警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check for the failure of the electric component)

一時的操作時挙動確認試験(Vehicle behavior check at transient condition)

５．２．１９．電気式制御伝達装置をもつ駐車制動装置の追加要件(Special additional requirements for the parking braking system　with the electric control transmission)電気式伝達装置配線故障時試験（登坂・降坂）(Brake test in the wiring within the electric transmission of the brake system)（Up grade・Down grade）

登坂(Up grade)

降坂(Down grade)

電気式伝達装置をもつ駐車制動警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check for the electric transmission of the parking brake system)

電気式伝達装置の配線の破損又は操作装置の故障(Breakage of wiring of electric transfer equipment, or failure of operation equipment)

操作装置又はエネルギー供給の故障及び破損を除く電子制御装置の外部配線の破損(Breakage of external wiring of the electronic control device except failure and breakage of operation equipment or energy supply)

外部装置へのエネルギー供給試験(Energy supply test from the energy reserve of the electric transmission of the parking brake system to auxiliary equipment)

静的性能試験(Static test)

坂路試験方法（登坂・降坂）登坂(Grade test method) (Up grade)(Up grade・Down grade) 降坂

(Down grade)けん引力測定試験方法(前進・後進)(Traction force measuring test method)(Forward movement･Backward movement)

前進（Forward movement）後進（Backward movement）

動的性能試験(Dynamic test)

始動スイッチOFF 又はキー抜き取り時試験(Test of the ignition switch OFF or the removal of the key)

静的性能試験（登坂・降坂）(Static test)(Up grade・Down grade)

登坂(Up grade)降坂(Down grade)

駐車制動装置の作動維持試験(Operation maintenance test of parking braking system)

(Weight

developed(Initial

の減速度減速度

(Pass･Fail)

(N)

ステアリングホイールの

(Weight

(km/h)

重量条件停止直前指定

(Stopping distance)

配線の破損(Breakage of control device)

(Breakage of control device)

初速度Condition)

指定

非積載(Laden)

(Unladen)制動重量条件

Condition)

Condition) applied(Specified

(Pass･Fail)

control)

制御の故障

value)

(Pass･Fail)

積載

(Pass･Fail)

(Laden)

(Laden)

操作力

適・否積載

(Pass･Fail)

指定速度(Specified speed)

重量条件車両挙動

(Pass･Fail)

停止距離平均飽和減速度

適・否

操作力

(Force applied

(Pass･Fail)

(Vehicle behavior)

車両挙動

適・否適・否

of steering control)

操作角度 to control)

behavior)(Mean fully

(m)

(Corrected

(km/h) (km/h)

(Measured to

(m)speed)

( Force

(Angular rotation

積載

(Laden)

(Laden) (Pass･Fail)

speed) braking

速度(Specified 補正測定値測定値

(Pass･Fail)

(Unladen) (Pass･Fail)

(Specified


適・否

重量条件

非積載

適・否

(Vehicle

(m/s2) (N)

applied

deceleration)

適・否

適・否

適・否

measured value)

積載

積載

(Unladen)非積載

積載

(Unladen)

(Angular rotation

(km/h)

(Pass･Fail)

適・否

適・否

適・否

(Pass･Fail)適・否積載

(Laden)

(Operation)

(Pass･Fail)

操作角度

適・否

非積載(Laden)積載

Condition)(Initial braking speed)

speed)

速度

操作力

配線の破損(Pass･Fail)

適・否

(%) (N)

(Stopped state)(Release of

勾配(Gradient)

(Laden)

(Pass･Fail)ステアリングホイールの指定

灯光の色


作動(Pass･Fail)


解除

適・否

(Weight

(Location of lamp)

(Pass･Fail)制御の故障

車両挙動(Vehicle behavior)

制動初速度

(Failed state)

(Pass･Fail)

停止状態

適・否

作動(Pass･Fail)

灯光の取付位置(Operation)

適・否

適・否適・否

適・否

適・否

Parking brake)

故障状態駐車制動装置の


( Operating force )

(Pass･Fail) (Pass･Fail)

(Location of lamp)

(km/h)

(Pass･Fail)

of steering control)


適・否適・否

灯光の色

(Breakage of wiring)

勾配

(Stopped state)

(Breakage of wiring)

勾配


(Pass･Fail)

(%)

(m/s2)

(Operating force)


(Mean fully

(N)

制動

(Pass･Fail)

停止状態

けん引力(Traction force)

(Pass･Fail)


control)

平均飽和

to

単体要件

(Pass･Fail)


適・否

操作力

(N)(m/s2)

操作力

developeddeceleration)

(Operating force) (Braking efficiency)

(Initial

(N) 連結要件(Unit requirement)

value)

immediately speed)

初速度

(Stopped state)操作力

(Weight

(km/h) (km/h)

(Deceleration

(Control conditions of parking brake system after test)

(Pass･Fail)

braking

適・否

停止状態

(Pass･Fail)

(Laden)


適・否

vehicle stop)

(Gradient)

試験後の駐車制動装置の作動状態

(Operating force)(N)

speed)

速度

(%)(Gradient)

操作力

(N)

適・否

積載

( Force

before the

制動効率Zp

state)(Requirement in coupled

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５．２．２０．電気式制御伝達装置をもつ主制動装置の追加要件(Special additional requirements for service braking systems with electric control transmission)電気式制御伝達装置をもつ主制動装置試験の静的性能試験(Static performance test for the service braking system with electric control transmission)

(a)　始動スイッチON時(With the propulsion system on/off control in the ''On'' (''Run'') position)

(b) 始動スイッチOFF時又はキー抜き取り時から60秒経過後(During the first 60 seconds after the propulsion system on/off control has been deactivated to the ''Off'' or ''Lock'' position and/or the ignition key has been removed)

(c)　(b)の状態から60秒経過後又は60秒以内に1回の制動操作後(After the period mentioned above, or as from the fourth brake application within the 60 second period, whichever occurs first)

電気式制御伝達装置の故障時試験(Test of failure within the electric control transmission)

制動試験(Braking test)

電気式制御伝達装置の継続的故障警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check for continuous failure within the electric control transmission)

電気式制御伝達装置のエネルギーソース故障時試験(Test with energy source failure of the electric control transmission)

蓄電池電圧低下時試験(Fall test of battery voltage)

制動試験(Braking test)

蓄電池電圧低下警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check when the battery voltage falls)

外部装置へのエネルギー供給試験(Energy supply test from service braking device to auxiliary equipment)

(N)

外部装置作動による確認(Confirmation when all the auxiliary equipment is functioning)限界電圧による確認(Confirmation marginal voltage)

リザーバー内エネルギー容量試験(Energy sufficient test in the reservoir)

走行中の故障試験(Test of a failure in the energy source whilst the vehicle is in motion)停止時の故障試験（登坂・降坂）(Test of a failure in the energy source whilst the vehicle is stationary）

(Up grade・Down grade)

登坂(Up grade)降坂(Down grade)

停止状態

適・否

操作力



(Braking force)

(Color of lamp light)灯光の色

(Engine running)control)

(N)

(Force applied to (Braking pressure)

制動灯の作動

適・否適・否

適・否

(Gradient)(%)

(Operating force)(N)

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

(Stopped state)勾配操作力

積載(Laden)

適・否非積載(Unladen)

(MPa) (N)

(Operation)

ブレーキ圧力

(Location of lamp)

Type-O制動力判定基準相当制動力

(Braking force corresponding

(ｒｐｍ)

(Pass･Fail)

適・否

作動

(Pass･Fail)

to the prescribed type-O test)

原動機回転数

制動力


(km/h) (m)(km/h) (m/s2)(m) (N)

(Stopping distance)

tomeasured value)

( Force(Initial

speed)(Measured (Corrected

測定値

value)speed)

補正測定値braking

制動

(Laden)

(MPa) (N)

初速度停止距離

deceleration)developed(Mean fully

control)

applied

(Unladen)

Condition) (Specified速度(Weight

behavior)

重量条件

300

400

(Braking force of normal

適・否

適・否

(N)

(Force applied to control)

100

speed)

(Initial

deceleration)value)

適・否

(Braking force)

車両挙動指定

500

平均飽和操作力

200

非積載

操作力ブレーキ圧力

灯光の取付位置(Location of lamp)

灯光の色

積載

正常時制動力(Pass･Fail)

(Operation)

developed

操作力車両挙動( Force (Vehicle減速度

braking to補正測定値(Corrected

applied(Mean fullyspeed)

(Specified

制動

Type-O判定基準相当制動力

(Weight

(Braking pressure)

停止距離初速度 (Stopping distance)

平均飽和

control)

(m/s2)

measured value)(m) (N)(m)(km/h)(km/h)

(Braking pressure)

(Braking force corresponding

作動

condition)

to the prescribed type-O test)

Condition)速度指定

(Force applied to control)

behavior)測定値(Measured

制動力

(N)

操作力(Braking force)

ブレーキ圧力

(N) (MPa)

重量条件

(N)

(Pass･Fail)

適・否


(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

(Operation of stop lamp)

(Vehicle減速度

(N)

TRIAS 12-R013H-02

５．２．２２．制動灯及び補助制動灯点灯用制動信号の発生(Generation of a braking signal to illuminate stop lamps)

減速度その他、条件信号発生(Vehicle decelerations) (Other conditions) (Signal generation)

自動指令制動による主制動装置の作動＜ 0.7m/s2 信号を発生してもよい(Activation of the service braking system (The signal may be generated)

by automatically commanded braking) ≧ 0.7m/s2 信号を発生するものとする(The signal shall be generated)

回生制動装置の作動 ≦ 0.7m/s2 信号を発生しないものとする(Activation of the electric regenerative (The signal shall not be generated)

braking systems) ＞ 0.7m/s2 　かつ ≦ 1.3m/s2 信号を発生してもよい(and) (The signal may be generated)

＞ 1.3m/s2 信号を発生するものとする(The signal shall be generated)

緊急制動の作動 (a) 信号は車体減速度（推定値）から発生しても良い ≧ 6.0m/s2 信号を発生してもよい

(Activation of (The signal may be generated from a prediction of (The signal may be generated)

emergency braking) the vehicle deceleration) ＜ 6.0m/s2 (2.5m/s2まで下がる) 信号を発生しないものとする

(fall below 2.5m/s2) (The signal shall not be generated)(b) 信号はABS作動時に50km/h超の車速で発生しても良い車速50km/h超信号を発生してもよい

(The signal may be activated at a speed above 50km/h ABS作動 (The signal may be generated) when the antilock system is fully cycling) ABS非作動信号を発生しないものとする

(The signal shall not be generated)

５．２．２５．応急用スペアユニットを装備した車両は、協定規則第64号附則3の技術的な要件を満たすものとする。(Power-driven vehicles of category M1 and N1 equipped with temporary-use spare wheels/tyres shall satisfy the relevant technical requirements of Annex 3 to Regulation No. 64.)

付表11(Attached table 11)

適・否

(Pass･Fail)


(Pass･Fail)

適・否

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

適・否

(Pass･Fail)


(Pass･Fail)


適・否

適・否

(Pass･Fail)

適・否

適・否

TRIAS 12-R013H-02

付表2

附則３(Annex ３)主制動装置試験

(Service braking system test)

常温時制動試験(Type-O test with engine disconnected)

けん引自動車の追加要件(Additional requirement for the motor vehicle when coupled to an unbraked trailer)常温時高速制動試験(Type-O test with engine connected)

常温時高速制動試験(Type-O test with engine connected)

最高速度２００km/h 超え車両の追加要件(Special additional requirement for the maximum speed of the vehicle is greater than ２００km/h)

原動機停止又はエネルギーソース駆動装置故障時制動試験(Type-O test with engine stopped or energy source driving device failure)車両状態(・原動機停止・エネルギーソース駆動装置停止)(Test vehicle condition)(・Engine stopped ･Energy source driving device stopped)フェード及び加熱冷却後試験(Type-I test(Fade and recovery test))

高温時制動試験(Brake test at high temperature)

60%要件(m, m/s2) 75%要件(m, m/s2)(60% prescribed value) (75% recorded value)

加熱冷却後制動試験(Recovery performance)

70%要件(m, m/s2) 150%要件(m, m/s2)(70% recorded value) (150% recorded value)

二次制動装置試験(Secondary braking system test)

制動液漏れ故障時制動試験開放系統前左(Left front)(Braking system test with leaking brake fluid) (Opened 前右(Right front)

system) 後左(Left rear)後右(Right rear)前左(Left front)前右(Right front)後左(Left rear)後右(Right rear)

エネルギー故障時制動試験(Braking system test with energy failure)

エネルギー故障時制動試験－１ / －２ / －３(Braking system test with energy failure－１ / －２ / －３)

可変式制動力配分装置故障時制動試験(ABS 装備車)(Braking system test with failure of variable type braking force distribution device)(with ABS)

駐車制動装置試験(Parking braking system test)

静的性能試験(Static test)

坂路試験方法(登坂・降坂）登坂(Grade test method)(Up grade・Down grade) (Up grade)

降坂(Down grade)

けん引力測定試験方法(前進・後進)(Traction force measuring test method)(Forward movement･Backward movement)

前進（Forward movement）後進（Backward movement）

動的性能試験(Dynamic test)

応答時間試験(Response time test)

ブレーキチャンバ又はエアーオーバーハイドロリックブースタ(Brake chamber or air over hydraulic booster)

時間(秒)(Time)(s)

トレーラ用ホースカップリングに接続したパイプ(Pipe connected hose coupling for trailer)

警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of warning device)

制動液漏れ警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of brake leaking warning device)エネルギー故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of energy failure warning device)可変式制動力配分装置警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of variable type braking force distribution warning device)駐車制動警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of parking brake warning device)

(Laden)

制動試験及び制動装置の性能（Braking tests and performance of braking systems）

(Laden)

(Unladen)

(Specifiedspeed)

(km/h)

適・否

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

(m/s2)

control)developed

(km/h)

value)

1

2

1

2

(Case of lamp)音響式の場合

(Case of buzzer)

適・否

(Pass･Fail)

(Full-strokeoperation time)

重量条件

(Pass･Fail)

(Laden)

積載

積載(Laden)

(Laden)

適・否

(Unladen)

(Pass･Fail)

積載

(Unladen)

非積載

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

適・否

braking

適・否


(Pass･Fail)

灯光の場合

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

灯光の色

適・否

適・否

(km/h) (m/s2)

(Name of axle to be measured)

(km/h)vehicle stop)

(m/s2)

(Pass･Fail)

適・否


(Operation)灯光の取付位置

適・否

時間(飽和圧力の７５％時)

(Volume)(Color of lamp light)

(Pass･Fail)

(Full-strokeoperation time)フルストローク操作時間

フルストローク操作時間

(Pass･Fail)

(At Time of ７５％ of saturated pressure value)

適・否


(Pass･Fail)

適・否

(Pass･Fail)

音量作動(Location of lamp) (Operation)

作動

測定軸名

指定

(Deceleration

control)

applied

deceleration)to

(WeightCondition)

停止直前制動平均飽和の減速度

操作力( Force速度

積載(Laden)

(Mean fully(Specified

(N)

(Initial初速度

speed)

減速度

immediately

state)

単体要件(Unit requirement)

連結要件(Requirement in coupled

(N)

developedspeed)before the

(Laden)積載

(Laden)積載

(N)

制動効率Zp(Braking efficiency)

停止状態

操作力

Condition)

勾配

(Laden)重量条件

(%)

(Laden)

(Gradient)

けん引力

(N)

(Weight (Operating force)

重量条件(Weight

積載

積載Condition)

操作力


適・否

(Traction force)

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

適・否

(Pass･Fail)

適・否

(Unladen)

(Laden)

(Laden)

積載

非積載適・否(Pass･Fail)


適・否

適・否


(Operating force)

(Unladen)

適・否

(Pass･Fail)

(Laden)

(Pass･Fail)

非積載

(Unladen)

(Stopped state)

適・否

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

制動

積載

speed)

behavior)(Stopping distance)

操作力初速度

measured

重量条件指定

(Measuredbrakingapplied(Mean fully

車両挙動( Force

適・否

適・否

(Initial

(N)

to補正測定値

適・否

適・否

停止距離平均飽和

(Pass･Fail)

積載

(Laden)

積載

非積載(Laden)

非積載

積載

積載

value)(m) (m)

(Pass･Fail)

(WeightCondition)

速度

(Corrected測定値

積載(Laden)非積載

(Pass･Fail)

適・否


適・否

非積載

積載(Laden)

(Vehicle減速度

deceleration)

(Unladen)

適・否

積載

積載(Laden)

TRIAS 12-R013H-02

付表3

附則４(Annex ４)エネルギー蓄積装置の総容量試験(Total capacity test of energy accumulating device)

(km/h)

伝達系故障試験(Test with transmitting system failure)

液圧式エネルギーソース能力試験(Test of capacity of hydraulic fluid energy source)

エネルギー故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of energy failure warning device)

applied補正測定値

停止距離平均飽和

(Pass･Fail)(Pass･Fail)

音量

to

制動初速度

適・否

(Mean fully

適・否

音響式の場合(Case of lamp)

(Color of lamp light)灯光の色

非積載(Unladen)

積載(m)

control)

速度Condition)

重量条件


指定

(m/s2)

(Initial behavior)

(Weight 減速度 braking

(Stopping distance)(Specified

(Vehicle( Force車両挙動

エネルギーソース及びエネルギー蓄積装置に関する規定（Provisions relating to energy sources and energy storage devices (energy accumulators)）

操作力

灯光の取付位置作動作動

(Measuredspeed)value) deceleration)

(Correctedmeasured

speed)測定値

developed

適・否(Volume)(Location of lamp) (Operation) (Operation)


(Case of buzzer)

積載

適・否

value)(N)

適・否

(Pass･Fail)

灯光の場合

(s)

(Pass･Fail)

(km/h)

(Unladen)非積載

(m)

(Laden)

(Time required to reach cutout pressure from pressure after four- stroke operations)

適・否

(Laden)

４回フルストローク後の圧力からカットアウト圧力到達時間(秒)

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

TRIAS 12-R013H-02

付表4

附則５(Annex ５)車輪ロック順序試験(Wheel-locking sequence test)

高μ路(High-μroad)

低μ路(Low-μroad)

可変式制動力配分装置故障時制動試験(ABS 非装備車)(Braking test with failure of variable type braking force distribution device)(without ABS)

トルク・ホイール試験(Torque wheel test) 粘着力利用曲線図

(Fig.Adhesion utilization curve)

(f)

0

(z)

ロックなし・前軸ロック・同時ロック

( Force

(Initial

制動初速度(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)

(Stopping distance)

( Force


(Locking sequence)



速度

(Unladen)

(Laden)

(Laden)

(Vehicle

(Weightロック順序

(Pass･Fail)

減速度


(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)ロックなし・前軸ロック・同時ロック

(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)


操作力

ロックなし・前軸ロック・同時ロック(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)

applied

自動車の車軸間の制動力配分の基準（Distribution of braking among the axles of vehicles）

number)(Test

制動

2

試験回数

speed)


(N)

(Locking state)初速度

1

(km/h)

ロック状況


control)

Condition) (Specified

(km/h)

to

1

2

braking

適・否

重量条件

speed)

(Pass･Fail)

指定

積載

積載

1

積載

非積載

非積載

非積載

2

2

1(Unladen)

積載

(Unladen)

(Laden)

適・否

適・否


(Laden)ロックなし・前軸ロック・同時ロック適・否

deceleration)

適・否

非積載適・否

速度

speed)(Specified

指定


(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

speed)

(Initial braking

to(Corrected(MeasuredCondition)

(Pass･Fail)操作力停止距離平均飽和車両挙動

(Weight

(Unladen)

(Mean fully

value)

0.8

0.6

(Pass･Fail)

control)


0.7

0.1

developed補正測定値

重量条件

(km/h) (m)

measured value)

(m)

測定値

(km/h)

behavior)applied

(m/s2) (N)

(Laden)

0.9

積載

非積載

1.0

(Unladen)

6.0 1.00.8 0.90.7

0.2

0.5

0.4

0.30.2 0.4 0.5

0.3

0.1

TRIAS 12-R013H-02

付表5

附則６(Annex ６)ABS 故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of ABS warning device)

ABS 故障時制動試験(Secondary braking system with ABS failure)

エネルギー消費試験(Energy consumption test)ZAL 測定(Measurement of ZAL)



ZMALS 測定(Measurement of ZMALS)

(s) (N)( ) ≧ = ( )

( ) ≧ = ( )

k値測定(Measurement of k)

高μ路前軸(High-μroad) (Front

axle)

後軸(Rear axle)

前軸(Front axle)

後軸(Rear axle)

低μ路前軸(Low-μroad) (Front

axle)

後軸(Rear axle)

前軸(Front axle)

後軸(Rear axle)


重量条件制動

灯光の色(Color of lamp light) (Operation)

操作力(Pass･Fail)

to

(m) (m/s2)

value)(Measured

measured value)developed(Corrected

(km/h) (km/h)speed)braking

(m)

speed)

指定(Vehicle減速度 ( Force

(Pass･Fail)停止距離平均飽和

Condition) (Specified applied(Weight 速度初速度

(Mean fully補正測定値(Initial(Stopping distance)

適・否適・否(Location of lamp)

車両挙動

behavior)

アンチロックブレーキシステムを備えた自動車に対する試験要件（Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems）

作動

(Laden)

測定値

to１５km/h)(N)

(Time from４５km/h

(s)

(Unladen)積載

非積載

ε

適・否

操作力(Force applied

to control)

tm ZAL


(N)control)deceleration)


(Laden)試験回数重量条件４５km/h→１５km/h

1

number)(Test (Weight

Condition)の制動時間(秒)

(Pass･Fail)

積載

積載(Laden)

非積載(Unladen)

積載(Laden)

number) Condition)

1

2

2

2

2

3

3

3

非積載(Unladen)

1

ZMALS =

(Pass･Fail)ZMALS =


3

の操作角度

rotation

(Vehicle操作力

behavior)

車両挙動グホイール

試験回数(Weight (Force applied

重量条件(Test

(Angularto１５km/h)

の制動時間(秒)４５km/h→１５km/h ZMALS ステアリンtm

(Time from４５km/h to control)

kL

車軸(Braking

2

0.75(4 kL + kH)/5(Pass･Fail)

1

適・否3

number)

４０km/h→２０km/h

Condition)

試験回数

of

適・否

steering

適・否

適・否

積載(Laden)

(Pass･Fail)

(or)(Weight

1

1

の制動時間(秒)


(Pass･Fail)2

1

control)

又はZmtm kf重量条件 kM

(s)

制動

kraxle)

2

3

積載(Laden)

(Time from４０km/h(Test

to２０km/h)

2

3積載

(Laden)

3

非積載(Unladen)

2

1

1

2

3

3

3

1

1

3

2

1

2

3

1

2

非積載(Unladen)

TRIAS 12-R013H-02

ABS 装備車の追加要件(Additional requirement for vehicle with ABS)

車輪ロック確認試験(Wheel-locking confirmation test)



高μ路→低μ路試験(From High-μroad to Low-μroad test)

低μ路→高μ路試験(From Low-μroad to High -μroad test)

スプリットμ路試験(Sprit μroad test)

制動初速度

to control)(Specified speed)

number)(Weight (Initial braking

(km/h)(Test ( Force applied

車両挙動(Vehicle behavior)

重量条件試験回数指定速度操作力

speed)

2

2

非積載(Unladen)

1

Condition)

1

1

2

非積載(Unladen)

適・否


適・否

(Pass･Fail)

適・否

適・否

(Pass･Fail)

適・否

適・否


(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

積載(Laden)

積載(Laden)

(Pass･Fail)

(km/h) (N)

1

1


積載(Laden)

to control) behavior)

(Pass･Fail)

適・否

(Pass･Fail)適・否適・否

(Pass･Fail)

speed)

適・否

適・否

1

2

(Pass･Fail)

(Pass･Fail)

2

2

2

試験回数

number)

非積載(Unladen)


適・否

(Pass･Fail)(Pass･Fail)適・否

(Pass･Fail)車両挙動

(Rising deceleration)減速度の上昇

(Vehicle Condition)(Weight (Specified speed)

(km/h)適・否

(Pass･Fail)

(Pass･Fail) (Pass･Fail)

(N)

(Pass･Fail)


(km/h)

非積載(Unladen) 適・否

積載(Laden)

適・否

ステアリングホイールの

(N)(km/h)

(Unladen)

(Test指定速度制動初速度

( Force applied(Initial braking操作力重量条件

1

2

1

非積載

speed) (Angular rotation

適・否

車両挙動制動初速度指定速度

to control)

積載

Condition) (km/h) behavior)

適・否of steering control)

適・否

重量条件

(Pass･Fail)

(Initial braking

(Laden) (Pass･Fail)

(Specified speed)(Weight (Vehicle 操作角度( Force applied操作力

TRIAS 12-R013H-02

付表6

試験期日試験場所試験担当者(Test date) (Test site) (Tested by)

１．試験自動車(Test vehicle)

車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))車台番号(Chassis No.)申請品ライニング種類(The alternative type of brake linings)申請済品ライニング種類(Brake linings conforming to the component identified in the relevant application for vehicle type approval)

２．試験機器※(Test equipment)※ダイナモメータ(Dynamometer)

※：説明に要する場合等、別紙を用いても良い(Including the case of brief descriptions, It can be allowed using Attachments)

３．試験成績(Test results)

附則７(Annex ７)常温時制動試験(Type-O test with engine disconnected)

フェード試験(Type-I test(Fade test))

高温時制動試験(Brake test at high temperature)

ライニング確認(Check of brake lining)

４．備考(Remarks)

ブレーキライニングの慣性ダイナモメータ試験（Inertia Dynamometer Test for Brake Linings）

申請済品(MPa)or(N) ( Brake linings conforming to the

control line pressure or (N･m)(Mean braking torque)(Brake application

指定速度

(km/h)

制動液圧又は操作力平均制動トルク(Specified speed)

force applied to control)

component identified in the relevant(The alternative type of linings)

application for vehicle type approval)

申請品

試験後のライニングの状態

適・否(Lining conditions after test)

(Pass･Fail)

TRIAS 12-R013H-02

付表7

試験期日試験場所試験担当者(Test date) (Test site) (Tested by)

１．試験自動車(Test vehicle)

車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))車台番号(Chassis No.)複合電子制御システムの仕様(Specification of complex electronic vehicle control system)

２．試験成績(Test results)

附則８(Annex ８)通常の動作レベルの確認(Verification of normal operation levels)

故障による影響の確認(Verification of the influence of a failure)

３．備考(Remarks)

作動故障状態

複合電子制御システムの安全性に関して適用する特殊要件（Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems）

対象システム作動(System)

(Operation)

(Pass･Fail)

(Operation of warning)(Failed part)適・否


(Operation)

(Failure state)故障部位警報の作動

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