Sterowniknapęduustawczego AUMATICAC01€¦ · Sterowanie → Równoległe ProfibusDP Modbus...

Sterowanie

→ Równoległe

Profibus DPModbus

Sterownik napędu ustawczego

AUMATIC AC 01.2

Montaż, obsługa, uruchamianiePodręcznik

Najpierw przeczytać instrukcję obsługi!● Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa.

Przeznaczenie dokumentu:

Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego uruchamianie, obsługę i konserwacjęurządzenia. Ma on służyć pomocą w obsłudze urządzenia na miejscu i konfiguracji ustawień.

Dokumenty referencyjne:● Instrukcja obsługi (montaż, obsługa, uruchamianie) napędu ustawczegoDokumenty referencyjne dostępne są w Internecie na stronie: www.auma.com lub bezpośrednio w firmie AUMA(patrz <Adresy>).

Spis treści Strona71. Wskazówki bezpieczeństwa..................................................................................................71.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa71.2. Zakres zastosowania81.3. Ostrzeżenia81.4. Wskazówki i symbole

102. Identyfikacja............................................................................................................................102.1. Tabliczka znamionowa112.2. Krótki opis

123. Obsługa...................................................................................................................................123.1. Lokalna obsługa napędu133.2. Zdalna obsługa napędu133.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)143.3.1. Struktura i nawigacja153.4. Poziom użytkownika, hasło153.4.1. Podawanie hasła163.4.2. Zmiana haseł163.5. Język wyświetlany na ekranie163.5.1. Zmiana języka

184. Wskaźniki................................................................................................................................184.1. Wskaźniki podczas uruchamiania184.2. Wskaźniki na ekranie194.2.1. Sygnały zwrotne napędu i armatury224.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA234.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR244.3. Lampki sygnalizacyjne254.3.1. Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych

265. Komunikaty.............................................................................................................................265.1. Przekaźnik sygnalizacyjny265.1.1. Przyporządkowanie wyjść265.1.2. Kodowanie wyjść265.2. Konfigurowalne komunikaty stanu275.3. Komunikaty analogowe275.3.1. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1285.3.2. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 1285.3.3. Synchronizacja wyjścia analogowego 1

2

Sterownik napędu ustawczegoSpis treści AC 01.2

295.3.4. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 2295.3.5. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 2295.3.6. Synchronizacja wyjścia analogowego 2

306. Obsługa ..................................................................................................................................306.1. Tryb pracy wył.306.2. Tryb pracy Lokalnie306.2.1. Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnie316.3. Tryb pracy ZDALNIE316.3.1. Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie326.4. Tryb pracy AWARIA326.5. Tryb pracy STOP awaryjny326.6. Tryb pracy Zablokowane336.7. Tryb pracy Serwis

347. Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania.............................................................347.1. Rodzaj wyłączania dla położeń krańcowych347.1.1. Ustawianie rodzaju wyłączenia357.2. Wyłącznik momentu obrotowego367.2.1. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego377.3. Wyłącznik krańcowy377.3.1. Ustawianie wyłącznika krańcowego397.4. Data i godzina407.5. Formaty wyświetlania na ekranie407.5.1. Format daty407.5.2. Format czasu407.5.3. Format liczby407.5.4. Jednostka miary momentu obrotowego417.5.5. Jednostka miary temperatury417.6. Kontrast

428. Funkcje aplikacyjne................................................................................................................428.1. Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne)428.1.1. Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich428.1.2. Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich438.1.3. Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich438.2. Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich448.2.1. Aktywacja profilu ruchu448.2.2. Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)458.2.3. Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)458.3. Sterowanie dwuprzewodowe458.4. Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.)468.4.1. Aktywacja pozycjonera468.4.2. Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnego478.4.3. Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości)478.4.4. Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości)488.4.5. Ustawianie czasu opóźnienia488.4.6. Ustawianie histerezy dla pozycjonera488.4.7. Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dla war-

tości zadanej)498.4.8. Ograniczanie zakresu nastaw

3

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Spis treści

498.4.9. Przełączanie pomiędzy sterowaniemOTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartościzadanych

508.4.10. Wejście zadanej wartości położenia508.4.11. Zakres wejścia zadanej wartości położenia508.4.12. Praca Split-Range508.5. Regulator procesowy528.5.1. Aktywacja regulatora procesowego528.5.2. Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowego538.5.3. Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej)538.5.4. Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej538.5.5. Praca inwersyjna548.5.6. Wewnętrzna zadana wartość procesowa548.5.7. Procedura konfiguracji548.5.8. Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego Kp548.5.9. Ustawianie czasu wyregulowania Tn558.5.10. Ustawianie czasu różniczkowania Tv558.5.11. Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej)558.6. Praca taktująca568.6.1. Aktywacja trybu pracy taktującej568.6.2. Tryb pracy taktującej578.6.3. Początek i koniec cyklu578.6.4. Czasy pracy i przerwy578.7. Funkcja Bypass598.7.1. Aktywacja funkcji Bypass598.7.2. Konfiguracja aplikacji Bypass

609. Funkcje zabezpieczające.......................................................................................................609.1. Czas blokady ruchu nawrotnego609.2. Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału609.2.1. Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału609.2.2. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego619.2.3. Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnału619.2.4. Określanie pozycji bezpiecznej619.2.5. Ustawianie czasu wyzwolenia629.3. Zachowanie awaryjne629.3.1. Aktywacja zachowania AWARYJNEGO639.3.2. Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO639.3.3. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO639.3.4. Tryb pracy dla zachowania awaryjnego649.3.5. Operacja AWARYJNA649.3.6. Pozycja AWARYJNA649.3.7. Mostkowanie wyłącznika momentu obrotowego649.3.8. Mostkowanie ochrony silnika659.3.9. Mostkowanie pracy taktującej659.3.10. Mostkowanie profilu ruchu659.3.11. Mostkowanie funkcji Interlock669.3.12. Mostkowanie funkcji Lokalny stop669.3.13. Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGO669.4. Zwolnienie lokalnego panelu sterowania679.4.1. Aktywacja funkcji zwolnienia679.4.2. Działanie funkcji zwolnienia

4


679.5. Priorytet ZDALNIE689.5.1. Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE689.5.2. Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE699.6. Interlock (zwolnienie komend ruchu)699.6.1. Aktywacja Interlock699.6.2. Tryb pracy dla funkcji Interlock709.6.3. Zachowanie Interlock (kierunek ruchu)709.7. Lokalny stop709.7.1. Zachowanie709.8. Funkcja STOP awaryjny719.9. Test PVST729.9.1. Aktywacja testu PVST729.9.2. Tryb pracy dla testu PVST729.9.3. Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST739.9.4. Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST739.9.5. Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST739.9.6. Ustawianie czas pracy dla testu PVST739.9.7. Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST739.9.8. Funkcja przypomnienia testu PVST

7510. Funkcje monitorujące.............................................................................................................7510.1. Monitorowanie momentu obrotowego7610.2. Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury)7710.3. Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika)7810.4. Monitorowanie czasu przesterowania7910.5. Kontrola reakcji7910.6. Czujnik ruchu7910.6.1. Aktywacja czujnika ruchu8010.6.2. Czas detekcji dt8010.6.3. Różnica drogi dx8010.6.4. Czas opóźnienia8010.7. Monitorowanie zasilania elektroniki8010.8. Monitoring temperatury8110.9. Kontrola podzespołów8110.10. Monitorowanie zaniku fazy8210.11. Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów

8311. Aktywacja i odblokowanie funkcji.........................................................................................8311.1. Aktywacja8311.2. Odblokowanie

8412. Funkcje serwisowe.................................................................................................................8412.1. Kierunek obrotów8412.2. Ustawienia fabryczne8512.3. Wczytywanie języków8512.4. Eksport danych8612.5. Import danych8612.6. Przejmowanie istniejącej konfiguracji8612.7. Aktualizacja oprogramowania sprzętowego8612.8. Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth)

8813. Diagnoza..................................................................................................................................8813.1. Elektroniczny paszport urządzenia

5

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Spis treści

8813.2. Dane operacyjne8913.3. Raport zdarzeń9113.4. Interfejs diagnozowania9313.5. Diagnoza łącza Bluetooth9313.6. Diagnoza potencjometru nadajnika położenia9313.7. Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWG9313.8. Diagnoza nadajnika położenia MWG9413.9. Diagnoza pozycjonera9413.10. Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi9613.11. Czas pracy - pozycja silnika (histogram)9613.12. Czas pracy - temperatura silnika (histogram)9713.13. Czas pracy - moment obrotowy silnika (histogram)

9814. Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)................................................................................9814.1. Sygnały napędowe9814.2. Sygnały interfejsu

9915. Usuwanie usterek...................................................................................................................9915.1. Bezpieczniki pierwotne9915.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia

10316. Załącznik..................................................................................................................................10316.1. Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT)10416.2. Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN)

107Skorowidz haseł......................................................................................................................

111Lista parametrów....................................................................................................................

114Adresy......................................................................................................................................

6


1. Wskazówki bezpieczeństwa1.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa

Normy / dyrektywy Produkty firmy AUMA są konstruowane i produkowane zgodnie z powszechnieuznanymi normami i dyrektywami. Fakt ten potwierdza oryginalna deklaracjawłączenia i deklaracja zgodności WE.

Użytkownik i konstruktor instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkichkrajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłączaelektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.

Należą do nich m.in.:● normy i dyrektywy, jak np. EN 60079 “Urządzenia elektryczne w przestrzeniach

zagrożonych wybuchem gazu" –- Część 14: Instalacje elektryczne do stosowania w obszarach zagrożonych

(z wyjątkiem zakładów górniczych).- Część 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych w obszarach

zagrożonych wybuchem (z wyjątkiem zakładów górniczych).

Wskazówki bezpieczeń-stwa / ostrzeżenia

Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkamibezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszejinstrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczychumieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom zdrowotnym i materialnym.

Kwalifikacje pracowni-ków

Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywaćwyłącznie wykwalifikowany personel fachowy upoważniony przez użytkownika lubkonstruktora instalacji.

Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługioraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.

Dla prac w obszarach zagrożonych wybuchem obowiązują osobne postanowienia,do których należy się stosować. Odpowiedzialność za przestrzeganie i nadzorowanietych postanowień, norm i ustaw ponosi użytkownik lub konstruktor instalacji.

Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonaneustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłoweustawienia mogą doprowadzić do uszkodzenia armatury lub instalacji. Producentnie ponosi odpowiedzialności za powstałe ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzykoponosi wyłącznie użytkownik.

Praca urządzenia Warunki bezawaryjnej i bezpiecznej pracy urządzenia:● Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie

urządzenia.● Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z

uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.● Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.● Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.● Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.

Środki ochronne Użytkownik lub konstruktor instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkiepodejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czyudostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.

Konserwacja Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta.

1.2. Zakres zastosowania

Sterowniki napędów ustawczych AUMA są przeznaczone wyłącznie do uruchamianianapędów ustawczych AUMA.

Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.Niedozwolone jest użytkowanie np. w celu:● sterowania silnikami

7

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Wskazówki bezpieczeństwa

● sterowania pompamiW razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowaniawyłączona jest odpowiedzialność producenta.

Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszejinstrukcji.

1.3. Ostrzeżenia

Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzoneodpowiednim symbolem słownym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).

Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie owysokim ryzyku. Nieprzestrze-ganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami iutratą zdrowia.

Możliwa sytuacja groźna o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-czeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia.

Możliwa sytuacja groźna o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpie-czeństwa może skutkować lekkimi lub średnimi obrażeniami. Mogą one byćtakże połączone ze szkodami materialnymi.

Może zaistnieć groźna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bez-pieczeństwa mogą być szkody materialne. Nie stosuje się w przypadkach za-grożenia życia i zdrowia ludzkiego.

Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych

Rodzaj zagrożenia i jego źródło!Możliwe skutki w przypadku niespełnienia (opcje)→ Czynności mające na celu zapobieganie ryzyku→ Inne czynności

Znak bezpieczeństwa ostrzega przed ryzykiem obrażeń.

Symbol słowny (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.

1.4. Wskazówki i symbole

W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole:

Informacja Słowo Informacja umieszczone przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.

Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)

Warto przeczytać przed przystąpieniem do kolejnej czynności. Tekst opatrzony tymsymbolem informuje o warunkach przystąpienia do następnej czynności lub o tym,co należy przygotować bądź na co należy zwrócić uwagę.

Przejście za pośrednictwem menu do parametruOpis ścieżki w menu prowadzącej do danego parametru. Za pomocą przycisków nalokalnym panelu sterowania można szybko znaleźć na wyświetlaczu poszukiwanyparametr.

8

Sterownik napędu ustawczegoWskazówki bezpieczeństwa AC 01.2

< > Odnośnik do innych fragmentów tekstuPojęcia otoczone tym znakiem odnoszą się do innych fragmentów zawierającychdodatkowe informacje na dany temat. Pojęcia te można szybko odnaleźć w indeksie,nagłówku lub w spisie treści.

9

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Wskazówki bezpieczeństwa

2. Identyfikacja2.1. Tabliczka znamionowa

Każde urządzenie posiada tabliczkę znamionową.

Rysunek 1: Rozmieszczenie tabliczki znamionowej

[1] Tabliczka znamionowa sterownika

Dane identyfikacyjne Rysunek 2: Tabliczka znamionowa sterownika

[1] Typ i seria sterownika[2] Numer komisyjny[3] Schemat połączeń[4] Sterowanie

Typ i seria Niniejsza instrukcja dotyczy następujących urządzeń:

Typy: AC/ACExC = sterownik napędu ustawczego AUMATIC

Seria: 01.2

Wersje wykonania: Intrusive i Non-Intrusive

Numer komisyjny Każde urządzenie posiada numer komisyjny podany w zamówieniu (numer zlecenia).Na podstawie tego numeru można pobrać schemat połączeń (w języku niemieckimi angielskim), protokoły kontrolne i inne informacje o urządzeniu bezpośrednio zInternetu pod adresem http://www.auma.com. Niektóre informacje wymagająpodania numeru klienta.

Schemat połączeń 9. pozycja w schemacie połączeń TPA: nadajnik położenia (napęd):Jednostka sterująca: elektro-mechaniczna:

0 = bez nadajnika położeniaA, B, J, K, L, N = potencjometry

C, D, E, G, H, M = RWG (elektroniczny nadajnik położenia)

Jednostka sterująca: elektroniczna:

I = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)

Sterowanie 24 V DC = sterowanie poprzez łącze równoległe o napięciu sterowniczym 24 V DC.

115 V AC = sterowanie poprzez łącze równoległe o napięciu sterowniczym 115 VAC.

0/4 – 20 mA = sterowanie poprzez łącze równoległe / wejście analogowe 0/4 – 20mA.

10

Sterownik napędu ustawczegoIdentyfikacja AC 01.2

2.2. Krótki opis

Sterownik do napędówustawczych

Sterownik AUMATIC służy do sterowania napędami ustawczymi AUMA i jestdostarczany w stanie gotowym do użycia. Sterownik może być zamocowanybezpośrednio na napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.

Zakres funkcji sterownika AUMATIC obejmuje otwieranie i zamykanie armatury zapomocą nadajników położenia, regulację procesu, rejestrację danych roboczychoraz diagnostykę.

Lokalny panel sterowa-nia/AUMA CDT

Sterownik umożliwia lokalną obsługę, dokonanie ustawień oraz odczyt komunikatów.

Na miejscu użytkownik może:● obsługiwać napęd na lokalnym panelu sterowania (wyposażonym w przyciski

i wyświetlacz) oraz dokonywać ustawień (opisanych w niniejszej instrukcji);● importować i eksportować dane za pomocą oprogramowania AUMACDT (opcja)

zainstalowanego na komputerze (typu laptop lub PC) oraz zmieniać i zapisywaćustawienia. Użytkownik może podłączyć sterownik AUMATIC do komputerabezprzewodowo przez złącze bluetooth (nie zostało opisane w niniejszej instruk-cji).

Intrusive - Non-Intrusive ● Wersja Intrusive (elektromechaniczna jednostka sterująca):Do ustawienia pozycji krańcowych i momentu obrotowego służą odpowiednieprzełączniki w napędzie ustawczym.

● Wersja Non-Intrusive (elektroniczna jednostka sterująca):Użytkownik może ustawić pozycje krańcowe i moment obrotowy na sterownikubez potrzeby otwierania obudowy napędu i sterownika. W tym celu w napędziewbudowano elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obroto-wego (MWG), który przesyła także analogowy sygnał zwrotny momentu obro-towego i położenia.

11

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Identyfikacja

3. Obsługa

Uszkodzenie armatury na skutek dokonania błędnych ustawień podstawowych!→ Przed rozpoczęciem obsługi elektrycznych zespołów napędu należy dokonać

podstawowych ustawień związanych z trybem wyłączania, wyłącznikiem mo-mentu obrotowego i wyłącznikiem krańcowym.

3.1. Lokalna obsługa napęduLokalna obsługa napędu następuje za pomocą przycisków na lokalnym panelusterowania sterownika AC.

Rysunek 3: Lokalny panel sterowania

[1] Przycisk komendy ruchu w kierunku OTW.[2] Przycisk STOP[3] Przycisk komendy ruchu w kierunku ZAMYK.[4] Przycisk RESET[5] Preselektor

Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź sil-nego promieniowania słonecznego!Niebezpieczeństwo oparzenia→ Sprawdzić temperaturę powierzchni i ewent. nosić rękawice ochronne.

→ Ustawić preselektor [5] w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).

➥ Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 – 3].- Przesuwanie napędu w kierunku otwierania: nacisnąć przycisk [1] .- Zatrzymywanie napędu: nacisnąć przycisk [2] STOP.- Przesuwanie napędu w kierunku zamykania: nacisnąć przycisk [3] .

Informacja Komendy otwierania i zamykania uruchamiane mogą być w trybie taktującym lub wfunkcji samozatrzymania. Dodatkowe informacje, patrz rozdział <Praca przerywanalub samozatrzymanie lokalnie>.

12

Sterownik napędu ustawczegoObsługa AC 01.2

3.2. Zdalna obsługa napędu

→ Ustawić preselektor w pozycji Zdalna obsługa (ZDALNIE).

➥ Napęd może być sterowany zdalnie za pomocą komend ustawczych (OTW.,STOP, ZAMYK.) lub analogowych wartości zadanych (np. 0 – 20 mA).

Informacja W napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniem OTW- ZAMK (ZDALNIE OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości zadanych(STEROWANIE WART.ZAD.). Dodatkowe informacje, patrz <Przełączanie międzysterowaniem OTW – ZAMK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych>.

3.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)Nawigacja w menu w celu wyświetlania informacji i dokonywania ustawień odbywasię za pomocą przycisków [1– 4] lokalnego panelu sterowania.

Nawigacja w menu wymaga ustawienia preselektora [5] w położeniu 0 (WYŁ.).

Najniższy wiersz na ekranie [6] służy jako pomoc nawigacyjna i wskazuje, jakieprzyciski [1– 4] można stosować do nawigacji w menu.

Rysunek 4:

[1–4] Przyciski lub pomoc nawigacyjna[5] Preselektor[6] Wyświetlacz

Tabela 1: Ważne funkcje przycisków do nawigacji w menu

FunkcjePomoc nawiga-cyjna na ekranie

Przycisk

Przełączanie strony/wyboruGóra ▲[1]Zmiana wartościWpisywanie cyfr od 0 do 9:Przełączanie strony/wyboruDół ▼[2]Zmiana wartościWpisywanie cyfr od 0 do 9:

13

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Obsługa

FunkcjePomoc nawiga-cyjna na ekranie

Przycisk

Potwierdzanie wyboruOk[3]ZapisywanieZapiszPrzejście do menu ZmianaZmieńWyświetlanie dalszych szczegółówDetaleAnulowanie operacjiEsc[4] CPowrót do poprzedniego ekranu

Podświetlenie ● W trybie normalnym podświetlenie jest białe. W razie usterki jest ono czerwone.● Po naciśnięciu przycisku wyświetlacz świeci się jaśniej. Jeżeli przez 60 sekund

nie zostanie naciśnięty żaden przycisk, wyświetlacz ściemnia się ponownie.

3.3.1. Struktura i nawigacja

Grupy Informacje wyświetlane na ekranie podzielone są na 3 grupy.

Rysunek 5: Grupy

[1] Menu startowe[2] Menu stanu[3] Główne menu

ID Menu stanu i główne menu są oznaczone kodem ID.

Rysunek 6: Oznaczenie kodem ID

S Kod ID rozpoczyna się od litery S = menu stanuM Kod ID rozpoczyna się od litery M = główne menu

Przełączanie grup Między menu stanu S a menu głównym M można przełączać:

W tym celu w położeniu preselektora 0 (WYŁ.), nacisnąć przycisk C przez ok. 2sekundy, aż pojawi się strona z kodem ID M... .

Rysunek 7: Przełączanie grup menu

Powrót do menu stanu następuje, gdy:● przez 10 minut nie zostanie naciśnięty żaden przycisk na lokalnym panelu ste-

rowania● lub po krótkim naciśnięciu na C

Bezpośredniewywołanieprzez podanie kodu ID

W głównym menu strony można też wywołać bezpośrednio (bez klikania) poprzezpodanie kodu ID.

14


Rysunek 8: Bezpośrednie wywołanie (przykład)

W najniższym wierszu ekranu pojawia się: Idź do1. Nacisnąć przycisk Idź do .

Na wyświetlaczu pojawia się: Idź do menu M00002. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.3. Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję.4. Powtórzyć kroki 2 i 3 dla wszystkich pozostałych pozycji.5. Aby anulować operację: nacisnąć C Esc .

3.4. Poziom użytkownika, hasłoAby zmienić parametr, należy podać hasło. Na wyświetlaczu pojawia się wtedy:Hasło 0***

Poziom użytkownika Istnieje 6 różnych poziomów użytkownika. Poziom użytkownika jest wyświetlany wnajwyższym wierszu:

Rysunek 9: Wskaźnik poziomu użytkownika (przykład)

Każdy użytkownik ma własne hasło i jest upoważniony do wykonywania różnychoperacji.

Tabela 2: Użytkownik i jego uprawnienia

Uprawnienie/hasłoUżytkownik (poziom)Kontrola ustawieńNie jest wymagane hasło

Użytkownik (1)

Zmiana ustawieńHasło ustawione fabrycznie: 0000

Operator (2)

Przewidziany do późniejszych funkcji zaawan-sowanych

Konserwacja (3)

Zmiana konfiguracji urządzenianp. rodzaj wyłączania, przyporządkowanieprzekaźników sygnalizacyjnychHasło ustawione fabrycznie: 0000

Specjalista (4)

Personel serwisowyZmiana ustawień konfiguracyjnych

Serwis (5)

Administrator AUMAAUMA (6)

3.4.1. Podawanie hasła

1. Wybrać odpowiednie menu i nacisnąć przycisk przez ok. 3 sekundy.➥ Wskazywany jest ustawiony poziom użytkownika, np. Użytkownik (1)2. Przyciskiem Góra ▲ wybrać wyższy poziom użytkownika i potwierdzić przyci-

skiem Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***3. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.4. Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję hasła.

15


5. Powtórzyć kroki 1 i 2 dla wszystkich pozostałych pozycji.➥ Po potwierdzeniu ostatniej pozycji hasła przyciskiem Ok i podaniu prawidło-

wego hasła możliwy jest dostęp do wszystkich parametróww obrębie wybranegopoziomu użytkownika.

3.4.2. Zmiana hasełMożliwa jest zmiana tylko takich haseł, które mają ten sam bądź niższy poziomużytkownika.

Przykład: użytkownik jest zalogowany pod Specjalista (4) , może on zmienić hasłapoziomu użytkownika od (1) do (4).

Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Zmiana hasła M0229

Punkt menu Funkcje serwisowe M0222 jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawionyjest poziom użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.

Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).

2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy.➥ Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: ▶ Wyświetlacz

Zmiana haseł 3. Wybrać parametr Zmiana hasła :→ w menu kliknąć parametr albo→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0229 .

- Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła- W najwyższym wierszu wyświetlany jest poziom użytkownika (1 – 6), np.:

- W przypadku poziomu użytkownika 1 (tylko wskazywanie) nie jest możliwazmiana hasła. Aby zmienić hasła, należy przejść na wyższy poziom użytkownika.W tym celu należy podać hasło w odpowiednim parametrze.

4. W przypadku poziomu użytkownika 2 – 6: nacisnąć przycisk Ok .➥ Wskazywany jest najwyższy poziom użytkownika, np.: Dla użytkownika 45. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika i potwierdzić przyci-

skiem Ok .➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło 0***6. Wprowadzić aktualne hasło (→ Podawanie hasła).➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło (nowe) 0***7. Wprowadzić nowe hasło (→ Podawanie hasła).➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Dla użytkownika 4 (przykład)8. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać następny poziom użytkownika lub przy-

ciskiem Esc anulować operację.

3.5. Język wyświetlany na ekranieEkran sterowania AUMATIC jest zaprogramowany w kilku językach.

3.5.1. Zmiana języka

Wyświetlacz M0009

16


Język M0049



Zmiana języka 3. Nacisnąć Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język4. Nacisnąć Ok.➥ Wyświetlacz wskazuje ustawiony język, np.: ▶ Deutsch5. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:

→ Zapisz → dalej od kroku 10→ Zmień → dalej od kroku 6

6. Nacisnąć Zmień.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Użytkownik (1)7. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika; znaczenie symboli:

→ czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie→ biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)

8. Nacisnąć Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***9. Wprowadzić hasło (→ Podawanie hasła).➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język i Zapisz (najniższy wiersz)

Wybór języka 10. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowy język; znaczenie symboli:→ czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie→ biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)

11. Przyciskiem Zapisz potwierdzić wybór.➥ Wyświetlacz przełącza się na nowy język. Nowy język jest zapamiętany.

17


4. Wskaźniki4.1. Wskaźniki podczas uruchamiania

Test diod LED Po włączeniu napięcia zasilania wszystkie diody LED lokalnego panelu sterowaniamuszą zapalić się przez ok. 1 sekundę. Ten optyczny komunikat zwrotny sygnalizuje,że sterowanie jest zasilane napięciem i wszystkie diody LED są sprawne.

Rysunek 10: Test diod LED

Wybór języka Podczas samotestu można włączyć wybór języka, aby po uruchomieniu informacjena ekranie były wyświetlane w wybranym języku. Preselektor musi się znajdować wpołożeniu 0 (WYŁ.).

Aktywacja wyboru języka:1. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: Language selection menu?

'Reset'2. Trzymać wciśnięty przycisk RESET, aż w najniższym wierszu pojawi się tekst:

Language menu loading, please wait .Rysunek 11: Samotest

Menu do wyboru języka pojawia się po menu startowym.

Menu startowe Podczas uruchamiania wyświetlana jest na ekranie aktualna wersja oprogramowaniasprzętowego.

Rysunek 12: Menu startowe z oprogramowaniem sprzętowym: 04.00.00–xxxx

Jeżeli podczas samotestu uaktywniono wybór języka, pojawia się teraz menu dowyboru języka ekranu. Dodatkowe informacje dotyczące ustawień językowych, patrzrozdział <Język na ekranie>.

Rysunek 13: Wybór języka

Jeżeli przez dłuższy okres (ok. 1 minuty) nie wprowadzono żadnych danych,wyświetlacz powraca automatycznie do pierwszego ekranu stanu.

4.2. Wskaźniki na ekranie

Pasek stanu Pasek stanu (najwyższy wiersz na ekranie) wskazuje tryb pracy [1], występowanieusterki [2] i numer ident. ID [3] aktualnego wskazania.

18

Sterownik napędu ustawczegoWskaźniki AC 01.2

Rysunek 14: Informacje na pasku stanu (u góry)

[1] Tryb pracy[2] Symbol usterki (tylko w przypadku błędów i ostrzeżeń)[3] Numer ID: S = strona stanu

Pomoc nawigacyjna Jeżeli dostępne są informacje szczegółowe, wzgl. więcej informacji, w pomocynawigacyjnej (najniższy wiersz na ekranie) pojawiają się wskaźnikiDetale lubWięcej.Za pomocą przycisku można wtedy wyświetlić dodatkowe informacje.

Rysunek 15: Pomoc nawigacyjna (na dole)

[1] Pokazuje listę ze szczegółowymi komunikatami[2] Pokazuje dodatkowe informacje

Pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana po upływie ok. 3 sekund. Abyponownie wyświetlić pomoc nawigacyjną, należy (w położeniu preselektora 0 (WYŁ.)) nacisnąć dowolny przycisk.

4.2.1. Sygnały zwrotne napędu i armatury

Wskaźniki na ekranie zależą od wyposażenia napędu.

Pozycja armatury (S0001)Wskaźnik ten pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest nadajnikpołożenia (potencjometr, RWG lub MWG).● Wskaźnik S0001 wskazuje pozycję armatury w % drogi przesterowania.● Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.● W przypadku komendy ruchu strzałka wskazuje kierunek ruchu (OTW/ZAMK).Rysunek 16: Pozycja armatury i wskaźnik kierunku ruchu

Dojechanie do ustawionych pozycji krańcowych jest wskazywane dodatkowosymbolami (ZAMK) i (OTW.).

Rysunek 17: Osiągnięto położenie krańcowe ZAMK/OTW

0% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMK100% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym OTW

19

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Wskaźniki

Moment obrotowy (S0002)Wskaźnik pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jestelektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).● Wskaźnik S0002 wskazuje moment obrotowy na wałku.● Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.Rysunek 18: Moment obrotowy

Zmiana jednostki miary Za pomocą przycisku można zmienić wyświetlaną jednostkę miary (procenty %,niutonometry Nm lub w funtach na stopę Lbs/ft. .

Rysunek 19: Jednostki momentu obrotowego

Wskaźnik w procentach 100 % odpowiada maksymalnemu momentowi obrotowemu podanemu na tabliczceznamionowej napędu.

Przykład: SA 07.6 z 20 – 60 Nm.● 100 % odpowiada 60 Nm momentu znamionowego.● 50 % odpowiada 30 Nm momentu znamionowego.

Komendy ruchu (S0003)Wskaźnik S0003 pokazuje:● Aktywne komendy ruchu, jak na przykład: ruch w kierunku zamykania lub ruch

w kierunku otwierania● Wartość rzeczywistą E2 jako wskaźnik paskowy i jako wartość między 0 - 100

%.● W przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (pozycjoner): wartość

zadaną E1● Podczas pracy taktującej lub w pozycjach pośrednich z profilem jazdy: punkty

kalibracyjne i zachowanie punktów kalibracyjnych podczas ruchuPo upływie ok. 3 sekund pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana ipojawia się oś wskazująca punkty kalibracyjne.

SterowanieOTW - ZAMK Aktywne komendy ruchu (OTW, ZAMK, ...) są wyświetlane powyżej wskaźnikapaskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.

20


Rysunek 20: Wskaźnik w przypadku sterowania OTW - ZAMK

E2 Aktualna wartość pozycji

Sterowanie za pomocąwartości zadanych

Jeżeli pozycjoner jest uaktywniony, pojawia się wskaźnik paskowy wartości E1(zadana wartość położenia).

Kierunek komendy ruchu jest wskazywany przez strzałkę powyżej wskaźnikapaskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.

Rysunek 21: Wskaźnik w przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (re-gulator położenia)

E1 Zadana wartość położeniaE2 Aktualna wartość położenia

Oś punktów kalibracyj-nych

Na osi punktów kalibracyjnych wskazywane są punkty kalibracyjne i ich zachowaniepodczas ruchu (profil ruchu) za pomocą symboli.

Symbole są wyświetlane tylko wtedy, gdy uaktywniona jest przynajmniej jedna zponiższych funkcji:

Profil pracy M0294Funkcja taktująca ZAM. M0156Funkcja taktująca OTW. M0206

Rysunek 22: Przykłady: po lewej punkty kalibracyjne (pozycje pośrednie); po prawejpraca taktująca

Tabela 3: Symbole na osi punktów kalibracyjnych

Praca taktującaPunkt kalibracyjny (pozycja pośred-nia) z profilem ruchu

Symbol

Koniec taktuPunkt kalibracyjny bez reakcji|Początek taktu w kierunku zamykaniaStop przy ruchu w kierunku zamykaniaPoczątek taktu w kierunku otwieraniaStop przy ruchu w kierunku otwierania–Stop przy ruchu w kierunku otwierania

i zamykania–Pauza przy ruchu w kierunku zamyka-

nia–Pauza przy ruchu w kierunku otwiera-

nia–Pauza przy ruchu w kierunku otwiera-

nia i zamykania

Pozycje Multiport valve (S0017)Przy włączonej funkcji Multiport valve Funktion ekran S0017 pokazuje nad aktualnąwartością położenia E2 drugi wskaźnik paskowy z ustawionymi pozycjami (przyłącza

21


armatury). Pozycje (P1, P2, ...) są wskazywane czarnym trójkątem . Przyciskamimożna wybrać pozycje. Zarówno pozycje, jak i aktualna wartość położenia E2

są wskazywane w stopniach.

Rysunek 23: Wskaźnik stanu Multiport valve (przykład P4 = 180°)

P (P1, P2, ...) wybrana pozycja (1, 2, ...)(– –) nie wybrano pozycji

E2 Aktualna wartość położenia

4.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA

Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jestustawiony na wartość AUMA .

Ostrzeżenia (S0005)Jeżeli pojawiło się ostrzeżenie, wskaźnik S0005:● pokazuje liczbę ostrzeżeń● po upływie ok. 3 sekund migający znak zapytaniaRysunek 24: Ostrzeżenia

Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>.

Niegotowy ZDALNY (S0006)Wskaźnik S0006 pokazuje komunikaty grupy Niegotowy ZDALNY.Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0006:● pokazuje liczbę komunikatów● po upływie ok. 3 sekund migający pasek poprzecznyRysunek 25: Komunikaty Niegotowy ZDALNY


Błędy (S0007)Jeżeli pojawił się błąd, wskaźnik S0007:● pokazuje liczbę błędów● po upływie ok. 3 sekund migający wykrzyknik

22


Rysunek 26: Błędy


4.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR

Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jestustawiony na wartość NAMUR .

Poza specyfikacją (S0008)Wskaźnik S0008 pokazuje komunikaty poza specyfikacją wg zalecenia NAMUR NE107.

Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0008:● pokazuje liczbę komunikatów● po ok. 3 sekundach migający trójkąt ze znakiem zapytaniaRysunek 27: Poza specyfikacją


Kontrola funkcji (S0009)Wskaźnik S0009 pokazuje komunikaty kontroli funkcji wg zalecenia NAMUR NE107.

Jeżeli pojawił się komunikat kontroli funkcji, wskaźnik S0009:● pokazuje liczbę komunikatów● po upływie ok. 3 sekund migający trójkąt z kluczem narzędziowymRysunek 28: Kontrola funkcji


Wymagany przegląd (S0010)Wskaźnik S0010 pokazuje komunikaty serwisowe wg zalecenia NAMUR NE 107.

Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0010:● pokazuje liczbę komunikatów● po ok. 3 sekundach migający czworokąt z olejarką

23


Rysunek 29: Wymagany przegląd


Awaria ((S0011)Wskaźnik S0011 pokazuje przyczynę komunikatu awaryjnego wg zalecenia NAMURNE 107.

Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0011:● pokazuje liczbę komunikatów● po ok. 3 sekundach migające kółko z krzyżykiemRysunek 30: Awaria


4.3. Lampki sygnalizacyjne

Rysunek 31: Rozmieszczenie i znaczenie lampek sygnalizacyjnych

[1] Oznakowanie symbolami (standard)[2] Oznakowanie cyframi 1 – 6 (opcja)

1 Osiągnięto pozycję krańcową zamknięcia, (miga: przesuwanie w kierunkuzamknięcia)

2 Tc Błąd momentu obrotowego zamknięcia

3 Zadziałała ochrona silnika

4 To Błąd momentu obrotowego otwarcia

5 Osiągnięta pozycja krańcowa otwarcia (miga: przesuwanie w kierunku otwarcia)

6 Łącze Bluetooth

Zmiana lampek sygnalizacyjnych (wskazań)

Diodom LED 1 – 5 można przyporządkować różne komunikaty.

Konfiguracja urządz. M0053Sterowanie lokalne M0159Dioda sygn. 1 (lewa) M0093Dioda sygn. 2 M0094Dioda sygn. 3 M0095Dioda sygn. 4 M0096Dioda sygn. 5 (prawa) M0097Sygn. położeń pośrednich M0167

Wartości domyślne (Europa):

24


Dioda sygn. 1 (lewa) = Położenie krańc. ZAM. migającaDioda sygn. 2 = Błąd momentu ZAM.Dioda sygn. 3 = Błąd zabezp. termicznegoDioda sygn. 4 = Błąd momentu OTW.Dioda sygn. 5 (prawa) = Położenie krańc. OTW. migającaSygn. położeń pośrednich = Poł. krańc. OTW/ZAM = OffDalsze nastawy:Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>

4.3.1. Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych

— Opcja —

Wymagany poziom dostępu użytkownika do przeprowadzenia zmian: AUMA (6)

Konfiguracja urządz. M0053Sterowanie lokalne M0159

Wartości nasta-wy:

Wartości domyślne dla wersjiMenuParametrUSAEuropa

żołtyzielonyżółty/zielony

zielonyżołtyM0838

czerwonyniebieskifioletowy

niebieskiczerwonyM0839

czerwonyżółtypomarańczowy

żółtyczerwonyM0840

czerwonyniebieskifioletowy

niebieskiczerwonyM0841

zielonyczerwonypomarańczowy

czerwonyzielonyM0842

25


5. Komunikaty5.1. Przekaźnik sygnalizacyjny

Właściwości Przekaźniki sygnalizacyjne zgłaszają stanowisku sterowania komunikaty stanu (np.dojechanie do pozycji krańcowych, położenie preselektora, usterki...) jako sygnałybinarne.

5.1.1. Przyporządkowanie wyjść

Przekaźnikom sygnalizacyjnym (wyjścia DOUT 1 – 12) można przydzielić różnesygnały.

Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. cyfrowe M0110Sygnał DOUT 1 M0109

Wartości domyślne:

Sygnał DOUT 1 = BłądSygnał DOUT 2 = Położenie krańc. ZAM.Sygnał DOUT 3 = Położenie krańc. OTW.Sygnał DOUT 4 = Preselektor ZDALNESygnał DOUT 5 = Błąd momentu ZAM.Sygnał DOUT 6 = Błąd momentu OTW.Sygnał DOUT 7 = Położenie krańc. ZAM.Sygnał DOUT 8 = Położenie krańc. OTW.Sygnał DOUT 9 = Preselektor ZDALNESygnał DOUT 10 = Błąd momentu ZAM.Sygnał DOUT 11 = Błąd momentu OTW.Sygnał DOUT 12 = BłądDalsze nastawy:Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>

5.1.2. Kodowanie wyjść

Sygnały wyjściowe DOUT 1 – 12 mogą mieć stan wysokoaktywny (High) lubniskoaktywny (Low).● High = styk sygnalizacyjny zwarty = sygnał aktywny● Low = styk sygnalizacyjny rozwarty = sygnał aktywnyWymagany poziom dostępu: Specjalista (4) lub wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. cyfrowe M0110Kodowanie DOUT 1 M0102

Wartość domyślna dla DOUT 1 – 12:Wysoki - aktywny

5.2. Konfigurowalne komunikaty stanuKomunikat można skonfigurować jako indywidualny komunikat awaryjny użytkownika.Komunikat można przyporządkować zarówno wejściu cyfrowemu (przekaźnikowisygnalizacyjnemu), jak i lampce sygnalizacyjnej (LED).


Konfiguracja urządz. M0053Konfig. sygnałów M0860Brak sygn. M0879

26

Sterownik napędu ustawczegoKomunikaty AC 01.2

Wartości domyślne:☑ (aktywna)

☑ (aktywna)

☑ (aktywna)

Każdy z tych komunikatów zawiera dodatkowe komunikaty, które można włączaćlub wyłączać.

5.3. Komunikaty analogowe

Warunki Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.

Właściwości Wzależności od wyposażenia napędu rejestrowane są różne sygnały, jak np. zakresnastawy, moment obrotowy lub obroty wału wyjściowego i mogą być one wydawanejako stałe wartości, na przykład od 4 do 20 mA. Sterownik AC posiada maks. dwawyjścia analogowe AOUT1 i AOÙT2.

5.3.1. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT 1.

Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6).

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Sygnał AOUT 1 M0131

Wartość domyślna: Aktualna pozycja

Informacja Zakres sygnałów wyjścia (np. 0/4 – 20 mA) jest ustawiany za pomocą oddzielnegoparametru (Zakres sygnału AOUT 1 M0129).

Wartości nastawy:Nie używany Wyjście analogowe 1 nie jest przyporządkowane.

Aktualna pozycja Sygnał zwrotny położenia armatury (rzeczywista wartość położenia E2).

Warunek: nadajnik położenia w napędzie.

Synchronizacja położeń krańcowych, wzgl. zakresu nastaw nie jest konieczna.Synchronizacja położeń krańcowych (WSR i WOEL) odbywa się automatycznie.

Przy wyłączaniu wyłącznikiem momentu obrotowego położenia krańcowe OTW. iZAMYK. wyłącznika krańcowego powinny być ustawione jak najbliżej położeńkrańcowych armatury, aby zminimalizować odchyłki komunikatów zwrotnych.

Moment obrotowy Sygnał zwrotny momentu obrotowego E6

Warunek: nadajnik położenia MWG w napędzie.

Warunek: nadajnik położenia i czujnik ciśnienia w napędzie.

Punkt zerowy znajduje się pośrodku wybranego zakresu pomiarowego (10 mA lub12 mA). Moment obrotowy w kierunku ZAMYK. jest wskazywany wartością 0 - 10mA lub 4 - 12 mA, moment obrotowy w kierunku OTW. wartością 10 - 20 mA lub 12- 20 mA. W przypadku znamionowego momentu obrotowego napędu 127 %, wkierunku ZAMYK. wskazywana jest wartość 0 lub 4 mA, w kierunku OTW. 20 mA.

27

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Komunikaty

Rysunek 32: Wartość rzeczywista momentu obrotowego

-127%= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańco-wego ZAMYK.

+127%= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańco-wego OTW.

Wejście AIN 1 Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN1 (patrz schematpołączeń).

Warunek: Do wejścia analogowego AIN1 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0– 20 mA).

Wejście AIN 2 Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN2 (patrz schematpołączeń).

Warunek: Do wejścia analogowego AIN2 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0– 20 mA).

5.3.2. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 1Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Zakres sygnału AOUT 1 M0129

Wartość domyślna: 0 - 20 mAWartości nastawy:

0 - 20 mA Wyjście analogowe 1 generuje sygnał 0 – 20 mA.




5.3.3. Synchronizacja wyjścia analogowego 1Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ± 1 mA.Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mAWartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.

Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Dostosowanie AOUT 1 M05440/4 mA (wart. początkowa) M014020 mA (wart. końcowej) M0210

Wartości domyślne: 0Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od – 1,00 do + 1,00 mA)

28

Sterownik napędu ustawczegoKomunikaty AC 01.2

5.3.4. Przyporządkowanie wyjścia analogowego 2Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT2.


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Sygnał AOUT 2 M0132

Wartość domyślna: Moment obrotowy

Wartości nastawy:Opis, patrz <Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1>.

5.3.5. Zakres sygnałów wyjścia analogowego 2Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Zakres sygnału AOUT 2 M0130

Wartość domyślna: 0 - 20 mAWartości nastawy:





5.3.6. Synchronizacja wyjścia analogowego 2Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ±1 mA.Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mAWartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.

Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. analogowe M0335Dostosowanie AOUT 2 M05450/4 mA (wart. początkowa) M014120 mA (wart. końcowej) M0211

Wartości domyślne: 0Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od –1,00 do +1,00 mA)

29

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Komunikaty

6. ObsługaIstnieją różne tryby pracy (stany robocze). Aktualny tryb pracy jest wyświetlany naekranie w pierwszym wierszu:

Rysunek 33: Przykład: tryb pracy wył.

Rozdział ten opisuje właściwości różnych trybów pracy, związane z nimi funkcje sąopisane w osobnych rozdziałach.

6.1. Tryb pracy wył.

Preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Off● Nie jest możliwa praca elektryczna (również ruch awaryjny).● Sterownik zachowuje zdolność zgłaszania (zasilanie sterownika jest zachowane).● Przycisków C można używać do obsługi menu na ekranie.

6.2. Tryb pracy Lokalnie

Preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: LOKALNY● Napęd ustawczy można sterować lokalnie za pomocą przycisków (OTW),

STOP, (ZAMYK) w trybie pracy elektrycznej.● Błędy i ostrzeżenia bez automatycznego resetowania można potwierdzać za

pomocą przycisku RESET.

6.2.1. Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnieParametr Zach. w ster. lokalnym M0076 określa reagowanie napędu ustawczegona komendy pracy za pomocą lokalnych przycisków.

Nastawy M0041Sterowanie lokalne M0075Zach. w ster. lokalnym M0076

Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ

Wartości nastawy:Off (naciś. aby uruchomić) Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:

Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendypracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.

OTWÓRZ W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):

Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniukomendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lubpo dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.

ZAMKNIJ W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):

Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniukomendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lub

30


po dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniegoZAMYK.

OTWÓRZ i ZAMKNIJ W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:

Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., równieżpo anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przezkomendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położeniapośredniego.

OTW i ZAM bez STOP W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:

Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.

Informacja Naciśnięcie przycisku (OTW,) lub (ZAMYK.) przez dłużej niż 2 sekundy uaktyw-nia samozatrzymanie, naciśnięcie STOP przywraca tryb pracy przerywanej.

6.3. Tryb pracy ZDALNIE

Preselektor w położeniu Zdalna obsługa (ZDALNIE).

Właściwości Wskaźnik w nagłówku ekranu wskazuje ustawione źródło komend ruchu:● ZDALNY (interfejs równoległy)● ZDALNY II (interfejs równoległy, skrzynka obsługowa)W zależności od rodzaju sterowania rozróżnia się:● Sterowanie OTW - ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK):

sterowanie poprzez binarne komendy ruchu OTW, STOP, ZAMYK.● Sterowanie za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.):

sterowanie poprzez analogowe komendy ruchu, np. 4 - 20 mA.

Informacja ● Sygnały binarne (np. +24 V DC) poprzez wejścia cyfrowe są rozpoznawanejako ważne komendy ruchu tylko wtedy, gdy występuje sygnał przez przynajmniej100 ms.

● Jeżeli zainstalowany jest pozycjoner lub regulator procesowy, można przełączaćmiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK) a ste-rowaniem za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.).Patrz rozdział: <Przełączanie pomiędzy sterowaniemOTW-ZAMYK a sterowa-niem za pomocą wartości zadanych>.

6.3.1. Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie

Parametry Zach. w ster. zdalnym M0100 i Zach. w ster. zdalny II M0101 określająreagowanie napędu ustawczego na zdalne komendy binarne (OTW, STOP, ZAMYK).

Nastawy M0041I/O Interface M0015Zach. w ster. zdalnym M0100Zach. w ster. zdalny II M0101

Wartość domyślna: Off (naciś. aby uruchomić)Wartości nastawy:

Off (naciś. aby uruchomić) Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:

Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendypracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.

OTWÓRZ W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):

31


Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniukomendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lubpo dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.

ZAMKNIJ W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):

Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniukomendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lubpo dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniegoZAMYK.

OTWÓRZ i ZAMKNIJ W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:

Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., równieżpo anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przezkomendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położeniapośredniego.

OTW i ZAM bez STOP W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:

Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.

6.4. Tryb pracy AWARIA

Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Zachowanie AWARYJNE>

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY● Tryb pracy AWARIA jest wyzwalany przez sygnał AWARIA.● Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa

się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcoweOTW. lub położeniekrańcowe ZAMYK.).

● Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne innekomendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).

Po włączeniu napęd może natychmiast ruszyć z miejsca!Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektor

w położenie 0 (WYŁ.).

6.5. Tryb pracy STOP awaryjny— Opcja —Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Funkcja STOP awaryjny>

Warunek Wyłącznik STOP awaryjny (poprzez przyłącze elektryczne AUMA)

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stop● W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika

(styczniki lub tyrystory) za pomocą wyłącznika STOP awaryjny.● Tryb pracy STOP awaryjny ma zawsze pierwszeństwo przed wszystkimi innymi

trybami pracy.● Po zadziałaniu wyłącznika STOP awaryjny konieczne jest jego odblokowanie

i zresetowanie za pomocą komendy Reset trybu pracy STOP awaryjny, zanimmożliwe będzie wykonanie nowej komendy ruchu.

● Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) zostaną natychmiast ponowniewykonane.

6.6. Tryb pracy Zablokowane

Patrz też: funkcja aplikacyjna <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania>Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Nieaktywny

● Obsługa za pomocą przycisków na lokalnym panelu sterowania jest zablokowa-na.

32


● Tryb pracyNieaktywny jest możliwy w położeniu preselektora LOKALNIE i WYŁ.

Tabela 4: Funkcje w zależności od położenia preselektora:

Funkcja przy wskazaniu = NieaktywnyPreselektor znajduje się w położeniuBrak możliwości lokalnego uruchomienianapędu ustawczego

Obsługa lokalna (LOKALNIE)

Brak możliwości lokalnej obsługi menu0 (WYŁ.)

● Blokada lub zwolnienie blokady odbywa się poprzez wejście cyfrowe, za pomocąsygnałuWłącz LOKALNE.

6.7. Tryb pracy Serwis

Warunki Preselektor = pozycjaObsługa lokalna (LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE).W pierwszym wierszu wskaźnik informuje: Service

Właściwości ● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Service● W trybie pracy Serwis konieczny jest komputer lub laptop z oprogramowaniem

AUMA CDT. Dzięki temu serwis AUMA może dokonać ustawień w sterownikuAUMATIC (np. podczas uruchamiania lub przeglądu).

Informacja Gdy preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE), poprzeznaciśnięcie dowolnego przycisku można opuścić tryb pracy Serwis i uaktywnić trybpracy Lokalnie.

33


7. Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamianiaDefinicja Ustawienia podstawowe dotyczące rodzaju wyłączania, momentu obrotowego i

wyłączników krańcowych są wymagane dla zapewnienia bezpiecznego uruchamianiasterownika AUMATIC z napędem ustawczym. Ustawienia podstawowe dotyczącewyświetlania informacji, jak np. daty i godziny lub formatów wyświetlania, można wrazie potrzeby zmienić.

7.1. Rodzaj wyłączania dla położeń krańcowych

Funkcja ● Wybór rodzaju wyłączania (wg zaleceń producenta armatury):- Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy w położeniu krańcowym- wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego w położeniu krańcowym

● Dla położeń krańcowych OTW. i ZAMYK. można ustawić oddzielnie:

Wyłączanie przez wyłącznik krańcowySterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych (OTW./ZAMYK.) ustawionychna wyłącznikach krańcowych.

W przypadkuwyłączania w pozycjach krańcowych za pomocąwyłącznika krańcowegonależy uwzględnić ruch bezwładny napędu. Ruch bezwładny [1] to droga pokonywanaod chwili wyłączenia do zatrzymania. Ruch bezwładny zależy od masy zamachowejnapędu i armatury oraz zwłoki w wyłączaniu sterownika.

Rysunek 34: Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy

P Pozycja wyłączania[1] Ruch bezwładny

Wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowegoSterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych za pomocą wyłącznikamomentuobrotowego.

W tym celu wyłącznik momentu obrotowego musi być ustawiony na momentwyłączający podany przez producenta armatury. Po dojechaniu do pozycji krańcowejzwiększa się moment obrotowy w gnieździe armatury. Po uzyskaniu ustawionegotu momentu wyłączającego sterownik wyłącza napęd.

W tym ustawieniu wyłącznik krańcowy służy do sygnalizacji i musi być tak ustawiony,aby zadziałał przed dojechaniem do pozycji krańcowej.

7.1.1. Ustawianie rodzaju wyłączenia

Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwych ustawień!→ Rodzaj wyłączania musi być dostosowany do armatury.→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.

Nastawy M0041Rodz. wyłączenia M0012Poz. krańcowa ZAMKNIJ M0086Poz. krańcowa OTWÓRZ M0087

Wartość domyślna: Droga

34

Sterownik napędu ustawczegoUstawienia podstawowe dotyczące uruchamiania AC 01.2

Wartości nastawy:Droga Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy.

Moment obrotowy Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik momentu obrotowego.



Wybór parametrów 3. Wybrać parametr:→ w menu kliknąć parametr albo→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer IDM0086 lubM0087

.

➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańcowa ZAMKNIJZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ dokonać wyboru:

→ ▶ Poz. krańcowa ZAMKNIJ→ ▶ Poz. krańcowa OTWÓRZ

➥ Czarny trójkąt ▶ wskazuje aktualny wybór.5. Nacisnąć Ok.➥ Ekran pokazuje aktualne ustawienie: Droga lub Moment obrotowy

➥ W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:- Zmień → dalej od kroku 6- Zapisz → dalej od kroku 106. Nacisnąć Zmień.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Specjalista (4)

Logowanie użytkownika 7. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać użytkownika:Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy

➥ Znaczenie symboli:- czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)8. Nacisnąć Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***9. Wprowadzić hasło (→ Podawanie hasła).➥ Czarny trójkąt na wyświetlaczu wskazuje ▶ ustawiony rodzaj wyłączania (▶

Droga lub ▶ Moment obrotowy).Zmiana ustawień 10. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowe ustawienie.

➥ Znaczenie symboli:- czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)11. Przyciskiem Zapisz zapisać wybór.➥ Rodzaj wyłączania jest ustawiony.12. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc .

7.2. Wyłącznik momentu obrotowego

Warunki MWG w napędzie (wersja Non-Intrusive).

W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie (wersja Intrusive)nastawa wyłącznika odbywa się zgodnie z opisem w instrukcji obsługi.

35

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania

Funkcja ● Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniemmomentu obrotowegow całym zakresie nastawy

● Wyłączanie w położeniach krańcowych (dla rodzaju wyłączania = zależnie odmomentu obrotowego)

● Wyzwalanie możliwe też w trybie obsługi ręcznej● Wskazywanie bądź nastawa do wyboru w procentach %, niutonometrach Nm

albo funtach na stopę Lbs/ft.Więcej na ten temat rozdział <Monitorowanie momentu obrotowego>

7.2.1. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowegoPo uzyskaniu ustawionego tu momentu wyłączającego uruchamiane są wyłącznikimomentu obrotowego (ochrona przeciążeniowa armatury).

Informacja Wyłącznik momentu obrotowego może zadziałać także w trybie ręcznym.

Uszkodzenia armatury na skutek ustawienia za wysokiego momentu wyłącza-jącego!→ Moment wyłączający musi być dostosowany do armatury.→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.

Nastawy M0041Wyłącznik momentowy M0013Moment wył. ZAMKNIJ M0088Moment wył. OTWÓRZ M0089

Wartość domyślna: zgodnie z zamówieniemZakres nastawczy: zakres momentu obrotowego zgodnie z tabliczką znamionowąnapędu

Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).


Wybór parametrów 3. Wybrać parametr:→ Za pomocą menu kliknąć parametr albo→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0088

➥ Na wyświetlaczu pojawia się : Moment wył. ZAMKNIJZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ dokonać wyboru:

→ ▶ Moment wył. ZAMKNIJ→ ▶ Moment wył. OTWÓRZ

➥ Czarny trójkąt ▶ wskazuje aktualny wybór.5. Nacisnąć Ok.➥ Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.

➥ W najniższym wierszu: Zmień Esc6. Nacisnąć Zmień .➥ Na wyświetlaczu pojawia się :- Specjalista (4) dalej od kroku 7- W najniższym wierszu Góra ▲ Dół ▼ Esc → dalej od kroku 11

36



➥ Znaczenie symboli:- czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)8. Nacisnąć Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się : Hasło 0***9. Podawanie hasła (→ Podawanie hasła).➥ Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.

➥ W najniższym wierszu: Zmień Esc10. Nacisnąć Zmień.

Zmiana wartości 11. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ wprowadzić nową wartość momentu wyłączają-cego.Informacja: zakres momentu obrotowego jest wskazywany w okrągłymnawiasie.

12. Przyciskiem Zapisz zapisać nową wartość.➥ Moment wyłączający jest ustawiony.13. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc .

Informacja Następujące komunikaty awaryjne pojawiają się, jeżeli ustawiony tumoment obrotowyzostanie osiągnięty przed położeniem krańcowym:

● Wskaźnik stanu S0007 Błąd = Błąd momentu OTW. lub Błąd momentu ZAM.Przed dalszą pracą należy potwierdzić błąd. Potwierdzenie przeprowadza się:

1. poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.- W przypadku Błądmomentu OTW.: komenda ruchu w kierunku zamykania- W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku otwierania

2. albo gdy istniejący moment obrotowy jest mniejszy niż ustawiony moment wy-łączający:- przyciskiemRESETw pozycji preselektoraObsługa lokalna (LOKALNIE).

7.3. Wyłącznik krańcowy

Warunki MWG w napędzie ustawczym (wersja Non-Intrusive).

W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie ustawczym (wersjaIntrusive) nastawa wyłącznika krańcowego odbywa się zgodnie z opisem w instrukcjiobsługi.

Funkcje ● Wyłączanie w położeniach krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiemkrańcowym)

● Sygnalizacja położeń krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiem mo-mentu obrotowego)

7.3.1. Ustawianie wyłącznika krańcowego

Uszkodzenie armatury/przekładni na skutek dokonania błędnych ustawień!→ W przypadku nastawy w trybie pracy elektrycznej: przerwać ruch przed ogra-

nicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP).→ Wprzypadku wyłączenia przez wyłącznik krańcowy uwzględnić ruch bezwładny.

Nastawy M0041Wyłącznik krańcowy M0010Nastawa poz. ZAM. M0084Nastawa poz. OTW. M0085

37



2. Nacisnąć przycisk C przez ok. 3 sekundy.➥ Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: ▶ Wyświetlacz

Wybór parametrów 3. Wybrać parametr:→ w menu kliknąć parametr albo→ wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0084 .

➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawa poz. ZAM.ZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra ▲ Dół ▼ dokonać wyboru:

→ ▶ Nastawa poz. ZAM. M0084→ ▶ Nastawa poz. OTW. M0085

➥ Czarny trójkąt ▶ wskazuje aktualny wybór.5. Nacisnąć Ok.➥ Na wyświetlaczu pojawia się:- Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9- Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14- Specjalista (4) → dalej od kroku 6


➥ Znaczenie symboli:- czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie- biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)7. Nacisnąć Ok, aby potwierdzić wybranego użytkownika.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***8. Wprowadzić hasło (→ Podawanie hasła).➥ Na wyświetlaczu pojawia się:- Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9- Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14

Ustawianie pozycji krań-cowej zamykania

CMD0009

9. Ustawić nową pozycję krańcową zamykania:9.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa

lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przy-

ciskiem (ZAMK.) w kierunku położenia krańcowego.Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ograniczni-kiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).

9.2 Włączyć tryb ręczny.9.3 Kręcić kołem ręcznym aż do zamknięcia armatury.9.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.9.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).

➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. ZAM? TAK NIE

38


10. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. ZAM. ok!

➥ Świeci się lewa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycjikrańcowej ZAMK..

11. Dokonać wyboru:→ Zmień → powrót do kroku 9: „Ponowne” ustawianie pozycji krańcowej

zamykania→ Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej OTW. lub

wyjście z menuUstawianie pozycji krań-

cowej otwieraniaCMD0010

12. Ustawić nową pozycję krańcową otwierania:12.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa

lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przy-

ciskiem (OTW.) w kierunku położenia krańcowego.Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ograniczni-kiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).

12.2 Włączyć tryb ręczny.12.3 Kręcić kołem ręcznym aż do otwarcia armatury.12.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.12.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).

➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. OTW? TAK NIE

13. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. OTW. ok!

➥ Świeci się prawa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycjikrańcowej OTW.

14. Dokonać wyboru:→ Zmień → powrót do kroku 9: „ponowne” ustawianie pozycji krańcowej

otwierania→ Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej ZAMK. lub

wyjście z menu

Informacja Jeżeli nie można ustawić pozycji krańcowej: sprawdzić typ jednostki sterującej.

7.4. Data i godzinaPo uruchomieniu należy sprawdzić i ustawić datę i godzinę. Data i godzina sąwymagane dla funkcji Protokół zdarzeń.

W razie awarii sieci data i godzina są zapamiętywane. Dopiero po dłuższym przestojudane te należy sprawdzić.

Wyświetlacz M0009Data i czas M0221

39


Informacja ● Format daty, na przykład dzień/miesiąc/rok, można zmienić w parametrzeFormat daty M0310 .

● Format czasu, na przykład 12-/24-godzinny, można zmienić w parametrzeFormat czasu M0050 .

.

7.5. Formaty wyświetlania na ekranieInformacje wyświetlane na ekranie mogą mieć różne formaty. Pozwala to nauwzględnienie np. pisowni obowiązującej w różnych krajach.

7.5.1. Format datyData może być wyświetlana w formacie rok/miesiąc/dzień.

Wyświetlacz M0009Format daty M0310

Wartość domyślna: DD.MM.YYYYWartości nastawy:

MM/DD/YYYY Format wyświetlania: miesiąc/dzień/rok, przykład: 01/21/2009

DD.MM.YYYY Format wyświetlania: dzień/miesiąc/rok, przykład: 21.01.2009

YYYY-MM-DD Format wyświetlania: rok/miesiąc/dzień, przykład: 2009-01-21

7.5.2. Format czasuCzas może być wskazywany w formacie 12-godzinnym lub 24-godzinnym.

Wyświetlacz M0009Format czasu M0050

Wartość domyślna: 24hWartości nastawy:

12h Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 12-godzinnym, przykład:02:25:09 PM

24h Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 24-godzinnym, przykład:14:25:09

7.5.3. Format liczbyFormat liczby określa znak wskazujący pozycje dziesiętne. Do oddzielania częścicałkowitej od części ułamkowej liczby służy przecinek albo kropka.

Wyświetlacz M0009Format cyfry M0231

Wartości domyślne:● dla angielskiego jako języka ekranowego = xx.x● dla wszystkich innych języków ekranowych = xx,xWartości nastawy:

xx.x Oddzielanie pozycji dziesiętnych kropką, przykład: 20.0 mA

xx,x Oddzielanie pozycji dziesiętnych przecinkiem, przykład: 20,0 mA

7.5.4. Jednostka miary momentu obrotowegoMoment obrotowy można wyświetlać w różnych jednostkach.

Wyświetlacz M0009Jednostka mom. obr. M0051

Wartość domyślna: Nm

40


Wartości nastawy:Nm W Nm

Lbs/ft. W funtach na stopę

% W procentach

7.5.5. Jednostka miary temperaturyJednostka miary temperatury może być wskazywana w stopniach Celsjusza [C°] lubFahrenheita [°F].

Wyświetlacz M0009Jednostka temp. M0052

Wartość domyślna: °CZakres nastawczy: °C albo °F

7.6. KontrastFunkcja Kontrast służy do regulacji podświetlenia ekranu (jasne lub ciemne tło).

Wyświetlacz M0009Kontrast M0230

41


8. Funkcje aplikacyjneDefinicja Funkcje aplikacyjne to funkcje umożliwiające dostosowanie sterownika AC do

określonych zastosowań. Należą do nich funkcje urządzeń, funkcje komunikacyjnei informacje o urządzeniach.

Funkcje te użytkownik może sparametryzować odpowiednio do swoich zadań, o ilesą one aktywowane.

8.1. Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne)

— Opcja —

Warunki Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.

Właściwości ● Za pomocą sterownika ACmożna ustawić maks. 8 położeń pośrednich (punktówkalibracyjnych) na dowolną wartość między 0 % i 100 % zakresu nastawy.

● Każde położenie pośrednie można osobno włączać lub wyłączać.● Po dojechaniu do położenia pośredniego można wygenerować komunikat.● Dla każdego położenia pośredniego można zdefiniować histerezę.

8.1.1. Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich

Każde położenie pośrednie można ustawić na dowolną wartość między 0% i 100%zakresu nastawy.

Nastawy M0041Pozycje pośrednie M0143Punkty obrotu M0160Punkt obrotu 1 M0249

Wartości domyślne: 0.0% dla wszystkich 8 położeń pośrednich

Zakres nastawczy: od 0.0% do 100.0% zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)

Informacja Punkty kalibracyjne dotyczą także funkcji <Profil ruchu> i <Ruch do pozycji>.

8.1.2. Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich

Dojechanie do punktu kalibracyjnego (położenie pośrednie) może być zgłoszone:● poprzez lampki sygnalizacyjne (LED) lokalnego panelu sterowania albo● poprzez przekaźniki sygnalizacyjneZachowania awaryjne każdego punktu kalibracyjnegomogą być ustawiane niezależnieod siebie.

Nastawy M041Pozycje pośrednie M0143Rodzaj sygnału M0266Rodzaj sygnału 1 M0269

Wartość domyślna: Brak sygnałuWartości nastawy:

Brak sygnału A: Zachowanie awaryjne wył. Położenie pośrednie nie jest zgłaszane.

Z________|¯¯¯¯¯¯¯¯O B: Sygnał jest aktywny od dojechania do położenia pośredniego do położeniakrańcowego OTW.

Z¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O C: Sygnał jest aktywny od położenia krańcowego ZAMYK do dojechania do położeniapośredniego.

Z_______|¯|_______O D: Po przejechaniu położenia pośredniego wydawany jest sygnał impulsowy.Szerokość impulsów (zakres +/– wokół punktu kalibracyjnego) jest zależna odustawionej histerezy.

42

Sterownik napędu ustawczegoFunkcje aplikacyjne AC 01.2

Rysunek 35: Zachowanie sygnałowe położeń pośrednich

8.1.3. Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich

Histereza określa punkt wyłączenia.

Przykład Parametr Punkt obrotu 6 M0253 ustawiony jest na 50,0 % zakresu nastawy.

Parametr Histereza 6 M0282 ustawiony jest na 1,0 %.

Rysunek 36: Zachowanie sterujące przy zachowaniu awaryjnym B, C, D i histerezie1%

P1 punkt włączenia (●)P2 punkt wyłączenia (○)


Nastawy M041Pozycje pośrednie M0143Histereza M0267Histereza 1 M0277

Wartości domyślne: 0.5% dla wszystkich 8 pozycji

Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)

8.2. Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich

— Opcja —

Warunki Funkcja <Pozycjoner>, parametryPozycjoner M0158 = Funkcja aktywna (Wymaganypoziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy)

43

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Funkcje aplikacyjne

Właściwości Za pomocą funkcji <Profil ruchu> po dojechaniu do położenia pośredniego możnazdefiniować zachowanie napędu podczas ruchu. Przykład: napęd zatrzymuje się ipracuje dalej dopiero po ponownym wydaniu komendy pracy.

Funkcja ta jest potrzebna w specjalnych zastosowaniach do zapobiegania uderzeniomciśnienia, ewent. również w połączeniu z generatorem impulsów.

8.2.1. Aktywacja profilu ruchu

Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212Profil pracy M0294

Wartość domyślna: Funkcja nie aktywnaWartości nastawy:

Funkcja nie aktywna Funkcja <Profil ruchu> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Profil ruchu> włączona.

8.2.2. Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)

Po dojechaniu do położenia pośredniegomożna ustawić zachowania napędu podczasruchu.

Nastawy M0041Pozycje pośrednie M0143Rodzaj operacji M0257Rodzaj operacji 1 M0258

Wartość domyślna:Wyłączone

Wartości nastawy:Wyłączone Bez tymczasowego zatrzymania, napęd pracuje dalej.

STOP w kier. OTW ● Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.● Aby kontynuować ruch, należy ponownie wysłać komendę ruchu.● Funkcja ta nie jest aktywna w trybie pracy Sterowanie WART.ZAD.

STOP w kier. ZAM. ● Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.● Aby kontynuować ruch, należy ponownie wysłać komendę ruchu.● Funkcja ta nie jest aktywna w trybie pracy Sterowanie WART.ZAD.

STOPw kier. OTW i ZAM. ● Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się.● Aby kontynuować ruch, należy ponownie wysłać komendę ruchu.● Funkcja ta nie jest aktywna w trybie pracy Sterowanie WART.ZAD.

Pausa w kier OTW Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym. Jeżelipo upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW., napęd pracuje dalej wkierunku otwierania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komenda pracy w kierunkuZAMYK., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunku zamykania.

Pausa w kier ZAM. Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się po dojechaniu do punktukalibracyjnego. Jeżeli po upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku ZAMYK.,napęd pracuje dalej w kierunku zamykania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komendapracy w kierunku OTW., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunkuotwierania.

Pausa w kier OTW i ZAM Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się. Jeżeli po upływiepauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW. lub ZAMYK., napęd pracuje dalejniezależnie od komendy pracy.

Informacja W każdym aktywnym położeniu pośrednim, któremu przyporządkowane jest zacho-wanie STOPw kier. OTW, STOPw kier. ZAM. albo STOPw kier. OTW i ZAM. , napędzatrzymuje się.

44


8.2.3. Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)Dla każdego punktu kalibracyjnego można zdefiniować histerezę.

Jeżeli punkt kalibracyjny zostanie osiągnięty z zachowaniem Pausa w kier OTW,Pausa w kier ZAM. albo Pausa w kier OTW i ZAM , sterownik AC generuje podczaspauzy komunikat Pausa aktywna.Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy.

Nastawy M041Pozycje pośrednie M0143Czas postoju M0268Czas postoju 1 M0285

Wartości domyślne: 1 sZakresy nastaw: od 1 do 1800 sekund

8.3. Sterowanie dwuprzewodowe— Opcja —

Warunki Tryb pracy ZDALNY (preselektor = położenie Zdalna obsługa).Właściwości Za pomocą funkcji Sterowanie dwuprzewodowe, poprzez jedno wejście cyfrowe

napęd można przesunąć do położenia krańcowego OTW lub ZAMYK.

Informacja W tej funkcji napęd reaguje tylko na komendy poprzez wejścieOTWÓRZ/ZAMKNIJ.Inne wejścia przydzielone komendom ruchu OTW, STOP, ZAMYK są bez funkcji.

Wykonywanie komend ruchu poprzez wejście cyfrowe:

Nazwa wejścia cyfrowego: OTWÓRZ/ZAMKNIJNazwa schematu połączeń: OTW/ZAMYK

Ustawienie domyślne ● Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.

● Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ =Wysoki poziom (standard: +24 V DC):Napęd przesuwa się w kierunku otwierania.

Konfiguracja wejścia cyfrowego

Dla sterowania dwuprzewodowego musi być skonfigurowane wejście cyfrowe dlasygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ .Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6)

Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wej. cyfrowe M0116

Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ :Parametr: Sygnał DIN 5 M0122 = OTWÓRZ/ZAMKNIJ

Informacja Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.Kodowanie DIN 6 M0128) wejście jestWysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Usta-wienie domyślne toWysoki - aktywny.

8.4. Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.)— Opcja —

Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie:● Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)● Potencjometr● Elektroniczny nadajnik położenia RWGPozostałe warunki trybu pracy z pozycjonerem:

45


● Pozycjoner odblokowany i aktywny.● Tryb pracy ZDALNY (preselektor = położenie Zdalna obsługa).

Właściwości Pozycjoner rejestruje zadaną wartość położenia E1 i rzeczywistą wartość położeniaE2 oraz porównuje je ze sobą. Zależnie od odchyłki silnik jest uruchamiany w kierunkuOTW. lub ZAMYK.

Informacja ● Jeżeli napęd jest sterowany za pomocą wartości zadanych (np. 0 – 20 mA),wskaźnik stanu S0003 na ekranie wskazuje zarówno zadaną wartość położeniaE1, jak i rzeczywistą wartość położenia E2.

● Jeżeli wskaźnik stanu S0003wskazuje tylko rzeczywistą wartość położenia E2,aktywne jest sterowanie OTW. - ZAMYK.: nie następuje sterowanie za pomocąwartości zadanych poprzez pozycjoner. W takim przypadku należy najpierwprzełączyć na sterowanie za pomocą wartości zadanych, patrz rozdział <Prze-łączanie między sterowaniem OTW. - ZAMYK. a sterowaniem za pomocąwartości zadanych>.

8.4.1. Aktywacja pozycjonera


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212Pozycjoner M0158


Funkcja nie aktywna Funkcja <Pozycjoner> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Pozycjoner> włączona.

8.4.2. Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnegoRegulacja adaptacyjna może zredukować częstość załączeń i zrekompensowaćruch bezwładny.

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Zachowanie adaptacyjne M0147

Wartość domyślna: Adaptecyjne IWartości nastawy:

WYŁACZONE Zachowanie adaptacyjne wyłączone.

Adaptecyjne I Zachowanie adaptacyjne do dokładnego pozycjonowania (wysoka dokładnośćregulacyjna).

Ze względu na masę zamachową napędu i armatury zmienia się nieznaczniepołożenie armatury po wyłączeniu napędu (ruch bezwładny). Pozycjoner obliczapowstającą z tego powodu odchyłkę regulacyjną między wartością zadaną arzeczywistą dla obu kierunków i dostosowuje samoczynnie dla następnego ruchuwewnętrzne strefy nieczułości Xi i tym samym punkt wyłączający P2.

Na podstawie obliczonych wewnętrznych stref nieczułości Xi i ustawionej histerezy(parametrHister. pozycjo. OTW. M0598 lubHister. pozycjo. ZAM. M0599) obliczanesą automatycznie zewnętrzne strefy nieczułości XT.

Dzięki temu redukuje się wywołana przez ruch bezwładny odchyłka regulacyjna pokilku przejazdach i uzyskuje się wysoką dokładność regulacyjną.

46


Rysunek 37: Zachowanie regulacyjne pozycjonera

E1 Wartość zadanaE2 Wartość rzeczywistaP1 Punkt włączającyP2 Punkt wyłączający w kierunku OTW.P3 Osiągnięto wartość zadanąXT Maks. odchyłka regulacyjna (zewnętrzna strefa nieczułości)Xi1 Ruch bezwładny w kierunku OTW. (wewnętrzna strefa nieczułości OTW.)Xi2 Ruch bezwładny w kierunku ZAMYK. (wewnętrzna strefa nieczułości ZAMYK.)

8.4.3. Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości)Wewnętrzna strefa nieczułości określa punkt wyłączenia napędu i tym samymwpływana ruch bezwładny.

Wewnętrzną strefę nieczułości można osobno ustawić w kierunku OTW. i ZAMYK.

Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametrZachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Nieczułość OTWÓRZ M0234Nieczułość ZAMKNIJ M0235

Wartości domyślne: 0.5 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)

Zakresy nastaw: 0,0 – 10,0 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)

Informacja ● Ustawienia wewnętrznych stref nieczułości nie mogą być większe niż ustawieniazewnętrznych stref nieczułości.

● Nie można ustawiać zbyt niskich wewnętrznych stref nieczułości, ponieważmoże to prowadzić do niepotrzebnych procesów sterujących (przedwczesnezużycie) lub do oscylacji napędu.

.

8.4.4. Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości)Zewnętrzna strefa nieczułości określa punkt włączenia napędu.

Silnik włącza się, jeżeli wartość rzeczywista (sygnał wejściowy E2) lub zmienionawartość zadana jest większa niż określona przez zewnętrzną strefę nieczułościmaksymalna odchyłka regulacyjna.

Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametrZachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.

Nastawy M0041

47


Pozycjoner M0145Poza strefą nieczułości M0148

Wartość domyślna: 1.0 %Zakres nastawczy: 0,1 – 10,0 %

8.4.5. Ustawianie czasu opóźnieniaCzas opóźnienia zapobiega w ustawionym okresie ruchowi do nowego położeniazadanego.

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Czas zwłoki M0149

Wartość domyślna: 0,5 sZakres nastawczy: 0,2 – 60,0 s (sekund)

Informacja Sterownik musi zapewnić, aby maksymalnie dozwolona liczba rozruchów silnikanapędu nie została przekroczona. Zapewnia to ustawienie czasu opóźnienia na od-powiednio wysoką wartość.

8.4.6. Ustawianie histerezy dla pozycjonera

Histereza określa częstość załączeń. Dzięki temu można np. zredukować częstośćzałączeń.

Ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametrZachowanie adaptacyjne M0147 jest ustawione na Adaptecyjne I .

Nastawy M041Pozycjoner M0145Hister. pozycjo. OTW. M0598Hister. pozycjo. ZAM. M0599

Wartości domyślne: 0.5 % dla OTW. i ZAMYK.

Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)

8.4.7. Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dlawartości zadanej)Jeżeli z powodu niedokładności analogowego sygnału wartości zadanej (0/4 mA lub20 mA) nie są osiągane położenia krańcowe, można ustawić tolerancję dla wartościzadanej w zakresie położeń krańcowych. Przy przekroczeniu tolerancji napędprzesuwa się dalej aż do dojechania do położenia krańcowego. Gwarantuje to, żenapęd całkowicie się otwiera lub zamyka.

Informacja Zakresy tolerancji nie są skuteczne, jeżeli komendy ruchu są wysyłane do napędujako telegramy Fieldbus. W takim przypadku napęd zamyka się całkowicie, jeżeliuzyska wartość zadaną 0,0 %, i otwiera się całkowicie, jeżeli uzyska wartość zadaną100,0 %.

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Tolerancja ZAMKNIJ M0150Tolerancja OTWÓRZ M0151

Wartości domyślne:Tolerancja ZAMKNIJ = 0.0 %Tolerancja OTWÓRZ = 100.0 %Zakresy nastaw: (w procentach zakresu nastawy)Tolerancja ZAMKNIJ = 0,0 – 5,0 %Tolerancja OTWÓRZ = 95 – 100,0 %

48


8.4.8. Ograniczanie zakresu nastawZakres nastawy w kierunku OTW. i/lub ZAMYK. może być ograniczony.

Zapobiega to najeżdżaniu na pozycje krańcowe OTW. i/lub ZAMYK. w trybie pracyregulacyjnej. Po dojechaniu do ustawionej wartości granicznej napęd zatrzymujesię.

Przy sterowaniu OTW. – ZAMYK. (rodzaj pracy LOKALNIE lub ZDALNIEOTW.-ZAMYK.) ograniczenie to nie jest aktywne. Dzięki temu można przesunąćarmaturę w położenie krańcowe za pomocą lokalnego panelu sterowania lub zdalnie.

Rysunek 38: Ograniczenie zakresu nastawy

[1] Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu za pomocą wartości za-danych

[2] Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu OTW. - ZAMYK.

Włączanie ograniczenia

Nastawy M0041Pozycjoner M0145

M0845Wartość domyślna: Funkcja nie aktywnaWartości nastawy:

Funkcja nie aktywna Ograniczenie wyłączone.

Funkcja aktywna Ograniczenie włączone.

Określanie granic nastawy

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Ogranicz. kontroli OTW M0162Ogranicz. kontroli ZAM. M0161

Wartości domyślne:Ogranicz. kontroli OTW = 100.0 %Ogranicz. kontroli ZAM. = 0.0 %Zakresy nastaw: 0,0 ... 100.0 % zakresu nastawy

8.4.9. Przełączanie pomiędzy sterowaniemOTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości zadanychW napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniemOTW-ZAMYK (ZDALNIE, OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartościzadanych (STEROWANIE WART. ZAD.).

Warunek Do przełączenia musi być dostępny i skonfigurowane wejście cyfrowe dla sygnałuTRYB .



Konfiguracja urządz. M0053

49


I/O interface M0139Sygn. wej. cyfrowe M0116

Przykład Użyć wejścia DIN1 do przełączania:

Parametr: Sygnał DIN 1 M0118Wartość nastawy: TRYB (oznaczenie w schemacie połączeń: MODE)

Informacja Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jestWysoki - aktywny lubNiski - aktywny. Domyśl-nym ustawieniem wejścia TRYB jest Niski - aktywny.

Przełączanie poprzez wejście cyfrowe MODE

Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Niski - aktywny:(ustawienie fabryczne)● Wejście TRYB = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście) = Sterowanie

WART.ZAD.:Napęd reaguje na sygnał wartości zadanej (np. 0/4 – 20 mA)

● Wejście TRYB =Wysoki poziom (standard: +24 V DC = ZDALNIE OTW./ZA-MYK.:Napęd reaguje na komendy ruchu OTW., STOP, ZAMYK.

8.4.10. Wejście zadanej wartości położeniaZadana wartość położenia jest z reguły prowadzona przez wejście AIN 1, możejednak odbywać się również przez wejście AIN 2.


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wej. analogowe M0389Sygnał AIN 1 M0135Sygnał AIN 2 M0138

Wartość domyślna AIN 1: Nastawa pozycji

8.4.11. Zakres wejścia zadanej wartości położenia


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wej. analogowe M0389Niski limit AIN 1 M0133Wysoki limit AIN 1 M0134Wartości domyślne:Niski limit AIN 1 = 0 mAWysoki limit AIN 1 = 20 mAWartości nastawy: 0 ... 20 mA

8.4.12. Praca Split-RangeW trybie pracy Split-Range wartość zadana E1 może zostać podzielona na maks.trzy regulatory położenia. Typowym przykładem jest rurociąg z obejściem (bypass).Napęd ustawczy na obejściu reaguje na dolny zakres (0 - 10 mA), napęd ustawczyna armaturze głównej na górny zakres (10 – 20 mA). Mogą być również ustawionewszystkie inne dowolne wartości.

8.5. Regulator procesowy— Opcja —

50


Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:● Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)● Potencjometr● Elektroniczny nadajnik położenia RWGPozostałe warunki trybu z regulatorem procesowym:● Regulator procesowy odblokowany i aktywny.● Tryb pracy ZDALNY (preselektor = położenie Zdalna obsługa).

Właściwości Poniższy rysunek pokazuje sposób działania regulatora procesowego:

Regulator procesowy [2] otrzymuje zadaną wartość procesową E7 i rzeczywistąwartość procesową E4 (np. z czujnika). Z obu tych wartości oblicza on zadaną wartośćpołożenia E1 dla pozycjonera [3]. Pozycjoner [3] porównuje wartość zadaną zrzeczywistą wartością położenia E2 armatury i przekazuje komendy pracy (OTW. -ZAMYK.) napędowi ustawczemu.

Rysunek 39: Działanie regulatora procesowego

[1] Sterownik napędu ustawczego AUMATIC[2] Regulator procesowy[3] Pozycjoner[4] Napęd ustawczy[5] Nadajnik położenia, np. RWG/MWG[6] Czujnik[7] ArmaturaE1 Zadana wartość położenia [wewnętrzna)E2 Rzeczywista wartość położeniaE4 Rzeczywista wartość procesowaE7 Zadana wartość procesowa

Zastosowanie Za pomocą regulatora procesowego wykonuje się regulacje ciśnienia, przepływu,wzgl. strumienia objętości, poziomu napełnienia lub temperatury.

51


8.5.1. Aktywacja regulatora procesowego


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212


Funkcja nie aktywna Funkcja <Regulator procesowy> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Regulator procesowy> włączona.

8.5.2. Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowegoDo optymalnego dopasowania zachowania regulacyjnego regulatora procesowegodo konkretnych zastosowań służą 3 typy regulatorów.

Nastawy M0041Regulator procesu M0742

M0887Wartość domyślna:Wartości nastawy:Regulator P reaguje bezpośrednio (tzn, nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną iwzmacnia sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną) proporcjonalnie do ustawionegowzmocnienia. Ustawiany parametr: Proport. gain Kp M0744

Rysunek 40: Odpowiedź skokowa regulatora P

Zastosowanie regulatoraP

Do niekrytycznych regulacji, w których można zaakceptować trwałe odchyłkiregulacyjne w razie wstąpienia usterek, np. układy regulacji ciśnienia, przepływu,poziomu napełnienia i temperatury.

Regulator PI składa się ze współczynnika regulatora P, który reaguje bezpośrednio(tzn. nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną oraz współczynnika I, który integrujeczasowo sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną). Dzięki tej dodatkowej stałej czasowejwspółczynnika I wartość wyjściowa uzyskuje wolniej zadany stan (tzn. obwód regulacjistaje się bardziej bierny), jednakże dokładność regulacji zwiększa się (mniejszaodchyłka regulacyjna). Parametr do ustawiania stałej czasowej:Reset time Ti M0745

Rysunek 41: Odpowiedź skokowa regulatora PI

Zastosowanie regulatoraPI

Szybkie obwody regulacji, które nie zezwalają na trwałe odchyłki regulacyjne, np.układy regulacji ciśnienia, temperatury i regulacje proporcjonalne.

Regulator PID zawiera w porównaniu z regulatorem PI dodatkowy jeszczewspółczynnik D, który uwzględnia zmianę odchyłki regulacyjnej (szybkość zmiany).Współczynnik D reaguje bardzo szybko na zmiany, reagując dużymi amplitudami

52


nawet na małe różnice regulacyjne. Parametr do ustawiania współczynnika D: Ratetime Td M0746

Rysunek 42: Odpowiedź skokowa regulatora PID

Zastosowanie regulatoraPID

Do precyzyjnych i wysoko dynamicznych regulacji, które nie dopuszczają trwałychodchyłek regulacyjnych.

8.5.3. Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej)

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Setpoint source M0743

Wartość domyślna: I/O interface

Wartości nastawy:I/O interface Zadana wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub AIN

2) interfejsu I/O.

Internal setpoint Zadana wartość procesowa jest generowana wewnętrznie przez sterownik napęduustawczego. Parametr Internal setpoint 1 M0749 / Internal setpoint 2 M0750

Informacja Aby użyć wewnętrznej wartości zadanej 2, musi być skonfigurowane wejście cyfrowe.

8.5.4. Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Beh. setpoint failure M0747

Wartość domyślna: Internal setpoint 1Wartości nastawy:

Internal setpoint 1 W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza nawewnętrzną wartość zadaną 1. Parametr Internal setpoint 1 M0749

Internal setpoint 2 W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza nawewnętrzną wartość zadaną 2. Parametr Internal setpoint 2 M0750

Failure behaviour W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej aktywowane jest zachowanieawaryjne. Parametr Zachowanie w awarii M0378

8.5.5. Praca inwersyjnaStandardowo armatura jest otwierana przez napęd regulacyjny, gdy rzeczywistawartość procesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa. Zależnie od procesumoże być jednak konieczne, że armatura zamyka się, jeżeli rzeczywista wartośćprocesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa.W takim przypadku regulatorprocesowy jest przełączany przez parametry na pracę inwersyjną.

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Inverse operation M0748


Funkcja nie aktywna Praca inwersyjna wyłączona.

53


Funkcja aktywna Praca inwersyjna włączona.

8.5.6. Wewnętrzna zadana wartość procesowaZa pomocą tego parametru można ustawić wewnętrzną zadaną wartość procesową.Wewnętrzną zadaną wartość procesową stosuje się, jeżeli:● parametr Setpoint source M0743 jest ustawiony na wartość Internal setpoint

albo● parametr Beh. setpoint failure M0747 jest ustawiony na wartość Internal setpoint

1 lub Internal setpoint 2 .Nastawy M0041Regulator procesu M0742Internal setpoint 1 M0749Internal setpoint 2 M0750

Wartość domyślna: 50.0 %Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %

8.5.7. Procedura konfiguracji

Nastawa regulatora procesowego zależy w dużym stopniu od obszaru zastosowaniaregulatora. W większości zastosowań wystarczy regulator PI.

Sposób postępowania 1. Stosować w funkcji regulatora P, tzn. ustawić parametry w następujący sposób:- Wzmocnienie proporcjonalne Kp = 1- Czas wyregulowania Tn = 1 000 s- Czas różniczkowania Tv = 0- Wzmocnienie różniczkowania Vv = 0

2. Wzmocnienie proporcjonalne Kp podwoić do czau, aż obwód regulacyjny zaczniewibrować.

3. Zredukować wzmocnienie proporcjonalne Kp na 60 % ustawionej wartości.4. Zmniejszyć czas wyregulowania Tn, aż różnica regulacyjna będzie równa zeru.

8.5.8. Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego KpWspółczynnik P zmienia w razie wystąpienia różnicy regulacyjnej bezpośrednio (tzn.nieinercyjnie) wielkość parametrową proporcjonalnie do różnicy regulacyjnej.

Jeżeli nawet mała odchyłka regulacyjna wymaga dużej zmiany położenia armatury,należy zwiększyć wzmocnienie proporcjonalne Kp.

Informacja Jeżeli reakcja jest zbyt gwałtowna (przeregulowanie), należy zmniejszyć tę wartość.Jeżeli reakcja jest zbyt słaba, należy zwiększyć tę wartość.

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Proport. gain Kp M0744

Wartość domyślna: 1.0Zakres nastawczy: 0,1 ... 10.0

8.5.9. Ustawianie czasu wyregulowania TnCzas wyregulowania określa współczynnik I regulatora. Im system jest bardziejbierny, tym większa wartość powinna być tu ustawiona.

Informacja ● W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tn.● W przypadku zbyt biernych reakcji należy zmniejszyć wartość Tn.● Wartość początkowa przy szybkich procesach (np. ciśnienie): 10● Wartość początkowa przy wolnych procesach (np. temperatura): 1000

Nastawy M0041Regulator procesu M0742

54


Reset time Ti M0745Wartość domyślna: 1000 s (sekundy)Zakres nastawczy: 1 ... 1000 s

8.5.10. Ustawianie czasu różniczkowania TvCzas różniczkowania określa współczynnik D regulatora. Zazwyczaj nie jest tukonieczna nastawa (= 0), gdyż napęd wraz z armaturą – z powodu czasuprzesterowania – nie reaguje gwałtownie na nagłą różnicę regulacyjną.

Informacja ● W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tv.● Wartość początkowa dla napędów ustawczych: 0

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Rate time Td M0746

Wartość domyślna: 0 s (sekundy)Zakres nastawczy: 1 ... 100 s

8.5.11. Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej)

Nastawy M0041Regulator procesu M0742Actual value source M0756

Wartość domyślna: I/O interface

Wartości nastawy:I/O interface Rzeczywista wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub

AIN 2) interfejsu I/O.

8.6. Praca taktująca

— Opcja —

Warunki Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:● MWG (wersja Non-Intrusive)● Potencjometr● Elektroniczny nadajnik położenia RWG

Właściwości ● W trybie pracy taktującej można przedłużyć czas przesterowania w zakresachczęściowych lub w pełnym zakresie nastawczym.

● Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.

55


Rysunek 43: Praca taktująca

[1] Odcinek taktu OTW.[2] Odcinek taktu ZAMYK.P1 Początek taktuP2 Koniec taktut1 Czas przesterowania w trybie normalnymt2 Czas przesterowania w trybie pracy taktującejt3 Czas ruchut4 Czas pauzy

8.6.1. Aktywacja trybu pracy taktującej

Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212Funkcja taktująca ZAM. M0156Funkcja taktująca OTW. M0206


Funkcja nie aktywna Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.

8.6.2. Tryb pracy taktującej

Tryb pracy taktującej można uaktywnić dla trybu pracy Lokalnie i /lub Zdalnie.

Nastawy M0041Funkcja taktująca M0142Rodz. pracy taktującej ZAMKNIJ M0157Rodz. pracy taktującej OTWÓRZ M0207

Wartość domyślna:Wyłączone Oba kierunki

Wartości nastawy:Wyłączone Tryb pracy taktującej jest wył.

56


Zdalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus

Lokalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: LOKALNY, Service

Zdalne i lokalne Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus,LOKALNY, Service

Informacja Generator impulsów można zmostkować w <Tryb pracy awaryjnej>.

8.6.3. Początek i koniec cykluPoczątek i koniec cyklu można ustawiać oddzielnie dla obu kierunków.

Nastawy M0041Funkcja taktująca M0142Koniec cyklu ZAMKNIJ M0152Początek cyklu ZAMKNIJ M0153Początek cyklu OTWÓRZ M0154Koniec cyklu OTWÓRZ M0155

Wartości domyślne:Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0.0 %Początek cyklu ZAMKNIJ = 100.0 %Początek cyklu OTWÓRZ = 0.0 %Koniec cyklu OTWÓRZ = 100.0 %Zakresy nastaw:Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0,0 – 99,9 %Początek cyklu ZAMKNIJ = 0,1 – 100,0 %Początek cyklu OTWÓRZ = 0,0 – 99,9 %Koniec cyklu OTWÓRZ = 0,1 – 100,0 %

8.6.4. Czasy pracy i przerwyCzasy pracy i przerwy można ustawiać oddzielnie dla kierunków OTW i ZAMYK.

Nastawy M0041Funkcja taktująca M0142Czas pracy ZAMKNIJ M0163Czas przerwy ZAMKNIJ M0164Czas pracy OTWÓRZ M0165Czas przerwy OTWÓRZ M0166

Wartości domyślne: 5,0 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)

Zakresy nastaw: 1 ... 1 – 800 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)

8.7. Funkcja Bypass

— Opcja —

Zastosowanie Funkcja Bypass jest stosowana np. w przewodach sieci ciepłowniczej. W przypadkuwysokiego ciśnienia w przewodach nie można uruchomić zasuwy głównej armatury,w związku z czym przed włączeniem konieczne jest wyrównanie ciśnienia przezarmaturę obejściową (bypass).

Warunki ● Funkcja <Zachowanie AWARJNE> jest zwolniona i włączona.Sposób działania Dwa człony sterujące – główna armatura i armatura obejściowa (bypass) – są

włączane przez sygnały wyzwalające i sprzężone ze sobą. Komenda ruchu możebyć wykonana tylko wtedy, gdy jeden napęd wyda drugiemu napędowi sygnałwyzwalający. Wyzwolenie zależy od położenia krańcowego. Gwarantuje to, żemożliwe jest wykonanie tylko następujących komend ruchu:● Główna armatura może przesuwać się tylko w kierunku OTW. lub ZAMYK., je-

żeli armatura obejściowa znajduje się w położeniu krańcowym OTW.

57


● Armatura obejściowa (bypass) może przesuwać się tylko w kierunku ZAMYK.,jeżeli główna armatura znajduje się w położeniu krańcowym ZAMYK.W kierunkuOTW. armatura może przesuwać się zawsze.

Rysunek 44: Sposób działania

Tabela 5: Reakcja głównej armatury na położenie armatury obejściowej (bypass)

Główna armaturaArmatura obejściowa (bypass)Zwolnienie(możliwe komendy ruchu)

Wysyła sygnał wyzwalającyBypass Sync OUT

Położenie

W kierunku OTW. i ZAMYK.Wysoki poziom (High)(standard: +24 V DC)

Pozycja krańcowa OTW.

Nie jest możliwy ruch1)Niski poziom (Low)(0 V DC, wzgl. otwarte wej-ście)

Inne położenie niż pozycjakrańcowa OTW.

W przypadku komendy ruchu pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brak wyzwolenia).1)

Tabela 6: Reakcja armatury obejściowej (bypass) na położenie głównej armatury

Armatura obejściowa (by-pass)

Główna armatura

Zwolnienie(możliwe komendy ruchu)

Wysyła sygnał wyzwalającyBypass Sync OUT

Położenie

WkierunkuOTW. lub ZAMYK.Wysoki poziom (High)(standard: +24 V DC)

Pozycja krańcowa ZAMYK.

Tylko w kierunku OTW1)Niski poziom (Low)(0 V DC, wzgl. otwarte wej-ście)

Inne położenie niż pozycjakrańcowa ZAMYK.

W przypadku komendy ruchu w kierunku ZAMYK. pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brakwyzwolenia).

1)

Zachowanie awaryjne Dla zachowania awaryjnego funkcji Bypass obowiązują te same właściwości jak dlafunkcji <Zachowanie AWARYJNE> z następującymi odchyłkami:

W sytuacji awaryjnej oba sterowniki odbierają jednocześnie sygnał AWARYJNY.Tym sygnałem uruchamiana jest operacja awaryjna specjalnie zdefiniowana dlafunkcji Bypass. (Dlatego w funkcji <Zachowanie AWARYJNE> parametr EMCYoperacje M0204 jest niedostępny).

Przebieg operacji awaryjnej1. Najpierw uruchamiana jest armatura obejściowa (bypass).2. Po całkowitym otwarciu armatury obejściowej zamykana jest główna armatura.3. Po zamknięciu głównej armatury zamykana jest armatura obejściowa.

58


Konfiguracja wejść cyfrowych

Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6) bądź wyższy.


Przykład Wejście DIN5 używać dla sygnału :

Wejście DIN6 używać dla sygnału EMERGENCY :

Wartości nastawy:● Sygnał DIN 5 M0122 =

(oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC IN)● Sygnał DIN 6 M0121 = EMERGENCY

(oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA/EMERGENCY)


Konfiguracja wyjść cyfrowych


Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wyj. cyfrowe M0110

Przykład Użyć wyjścia DOUT6 dla sygnału :

Parametr: Sygnał DOUT 6 M0111Wartość nastawy: (oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC OUT)

8.7.1. Aktywacja funkcji Bypass




Funkcja nie aktywna Funkcja Bypass wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja Bypass włączona.

8.7.2. Konfiguracja aplikacji Bypass

Napędy ustawcze dla obu członów sterujących (armatur) należy skonfigurowaćodpowiednio do ich zastosowania (główna armatura lub armatura obejściowa).

Nastawy M0041By-pass function M0942By-pass application M0943

Wartość domyślna: Main valveWartości nastawy:

Main valve Napęd ustawczy dla głównej armatury.

By-pass valve Napęd ustawczy dla armatury obejściowej (Bypass).

59


9. Funkcje zabezpieczająceDefinicja Funkcje zabezpieczające są wyzwalane przez określone zdarzenia i prowadzą do

zdefiniowanej operacji sterownika lub napędu.Wyzwolenie operacji zabezpieczającejmoże nastąpić ręcznie (na przykład przez naciśnięcie wyłącznika Stop AWARYJNY).Zazwyczaj jednak operacja zabezpieczająca jest wyzwalana automatycznie przezkomunikat awaryjny funkcji monitorującej (na przykład zanik sygnału).

9.1. Czas blokady ruchu nawrotnego

Zastosowanie Zapobieganie niedozwolonym stanom roboczym, jak na przykład: Komenda ruchuw kierunku OTW., napęd przesuwa się jednak jeszcze wskutek ruchu bezwładnegow kierunku ZAMYK.

Właściwości Czas blokady ruchu nawrotnego (czas przerwy między dwiema komendami wprzeciwnym kierunku) zapobiega po wyłączeniu silnika przez zdefiniowany okresponownemu uruchomieniu w przeciwnym kierunku.

Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania


Konfiguracja urządz. M0053Aparatura łączeniowa M0173Revers. prevent. time M0174

Wartość domyślna: 0,3 s sekundZakres nastawczy: 0,1 ... 30,0 s sekund

9.2. Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału

Właściwości Za pomocą funkcji Zachowanie awaryjne można określić, jak zareaguje sterownikAC w przypadku zaniku sygnału lub wadliwego sygnału.

9.2.1. Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału


Nastawy M0041Zachowanie w awarii M0378Zachowanie w awarii M0379

Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnałWartości nastawy:

Pierwszy dobry sygnał <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane tylko wtedy, gdy zaniknie nadzorowanysygnał (opadające zbocze sygnału).

Ustawienie to zapewnia, że przy braku sygnału napęd nie uruchamia po włączeniu(Pierwszy dobry sygnał).

Natychmiast aktywny <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane natychmiast, gdy brakuje nadzorowanegosygnału (brak sygnału).

Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:

Po włączeniu napęd może natychmiast ruszyć z miejsca!Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.→ Zapewnić, aby sygnał ustawiony pod parametrem Źródło błędu M0385 , był

dostępny przy włączeniu.→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektor

w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) lub 0 (WYŁ.).

9.2.2. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego

Nastawy M0041Zachowanie w awarii M0378

60

Sterownik napędu ustawczegoFunkcje zabezpieczające AC 01.2

Źródło błędu M0385Wartość domyślna: I/O interface

Wartości nastawy:I/O interface W razie zaniku wartości zadanych wyzwalane jest zachowanie awaryjne.

Monitorowanie zależy od ustawionego zakresu wartości zadanych, np.:● Wartość zadana = 4 – 20 mA, E1 mniejsze niż 3,7 mA = zanik sygnału● Wartość zadana = 10 – 20 mA, E1 mniejsze niż 9,7 mA = zanik sygnałuDla zakresu wartości zadanych 0 – 20 mA nie jest możliwe monitorowanie.

9.2.3. Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnałuZa pomocą operacji zabezpieczającej określa się, jaką operację wykona napęd powyzwoleniu zachowania awaryjnego.

Nastawy M0041Zachowanie w awarii M0378Oper. w przyp. awarii M0384

Wartość domyślna: STOPWartości nastawy:

STOP Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.

ZAMKNIJ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.

OTWÓRZ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.

Idź do pozycji Napęd przesuwa się do zadanego położenia. Warunki:● Funkcja <Pozycjoner> jest włączona.● Parametr Źródło błędu M0385 jest ustawiony na I/O interface

Wykonaj ostatnią operację Napęd wykonuje ostatnią komendę ruchu, dopiero potem jest zatrzymywany.

Zachowanie w zależności od położenia preselektora

Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego najeżdżana jest zadana pozycja. Jeżelipotem napęd przesunie się do innej pozycji (np. w trybie ręcznym), próbuje onwykonać operację zabezpieczającą, dopóki preselektor znajduje się w położeniuZdalna obsługa (ZDALNIE).

Informacja Aby w trybie pracy z kołem ręcznym zapobiec ponownemu najechaniu na pozycjębezpieczną, preselektor należy przestawić w położenieObsługa lokalna (LOKALNIE)lub 0 (WYŁ.), zanim koło ręczne zostanie uruchomione.

9.2.4. Określanie pozycji bezpiecznej

Jeżeli ustawiona jest operacja zabezpieczająca Idź do pozycji napęd przesuwa siędo podanej tu pozycji bezpiecznej.


Nastawy M0041Zachowanie w awarii M0378Pozycja bezpiczna M0387

Wartość domyślna: 50.0 %Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)

9.2.5. Ustawianie czasu wyzwolenia

Operacja zabezpieczająca jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,prowadzi bezpośrednio do operacji zabezpieczającej.


61

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Funkcje zabezpieczające

Nastawy M0041Zachowanie w awarii M0378Opóźnienie M0386

Wartość domyślna: 3,0 sZakres nastawczy: 0,0 ... 1 – 800,0 s sekund

9.3. Zachowanie awaryjne

Zastosowanie Za pomocą zachowania awaryjnego można określić, jak reaguje napęd np. w sytuacjiawaryjnej.

Właściwości ● Funkcja <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalana przez sygnał AWARYJNY.● Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa

się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcoweOTW. lub położeniekrańcowe ZAMYK.).

● Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne innekomendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).

● Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego należy ewent. ponownie wydać binarnekomendy ruchu (poprzez wejścia cyfrowe).

● Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) zostaną natychmiast ponowniewykonane.

Warunek Dla funkcji Zachowanie awaryjnemusi być dostępne i skonfigurowanewejście cyfrowedla sygnału EMERGENCY .




Przykład Użyć wejścia DIN6 dla sygnału EMERGENCY :

Parametr: Sygnał DIN 4 M0118Wartość nastawy: EMERGENCY (oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA)

Informacja Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jestWysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Zewzględów bezpieczeństwa wejście dla sygnału EMERGENCY jest zazwyczaj Niski- aktywny ustawione.

Wykonywanie operacji AWARYJNEJ poprzez wejście cyfrowe

Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Niski - aktywny:● Wejście EMERGENCY = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)

Operacja AWARYJNA jest wyzwalana● Wejście EMERGENCY =Wysoki poziom (standard: +24 V DC)

Bez operacji AWARYJNEJ

9.3.1. Aktywacja zachowania AWARYJNEGO


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212EMERGENCY - zachowanie M0589


Funkcja nie aktywna Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> wyłączona.

62


Funkcja aktywna Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> włączona.

Przy aktywnym zachowaniu AWARYJNYM:

Napęd może się uruchomić wskutek sygnału AWARYJNEGO!Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.→ Podczas uruchamiania i prac przeglądowych: Przestawić preselektor w położenie

0 (WYŁ.). Sterowanie silnika można przerwać wyłącznie w tym położeniu prese-lektora.

→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektorw położenie 0 (WYŁ.).

9.3.2. Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198EMCY - zachowanie M0203

Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnałWartości nastawy:

Pierwszy dobry sygnał <Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane, jeżeli sygnał AWARYJNY zmieni się zwysokiego na niski. Przykład: w przypadku zmiany wejścia binarnego AWARYJNEGOz +24 V DC na 0 V. Zapobiega to sytuacji, gdy przy włączeniu sterownika AC i brakusygnału AWARYJNEGO wyzwalane jest natychmiast <zachowanie AWARYJNE>.

Natychmiast aktywny <Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane w przypadku niskiego poziomu sygnałuAWARYJNEGO. Przy tym ustawieniu, przed włączeniem sterownika AC sygnałAWARYJNY musi mieć wysoki poziom, gdyż w przeciwnym razie <zachowanieAWARYJNE> zostanie wyzwolone natychmiast po włączeniu.

Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:

Po włączeniu napęd może natychmiast ruszyć z miejsca!Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektor

w położenie 0 (WYŁ.).

9.3.3. Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO

Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198Źródło błędu EMCY M0591

Wartość domyślna: I/O interfejs

Wartości nastawy:I/O interfejs Sygnał AWARYJNY jest dostępny jako sygnał binarny (standard: +24 V DC) na

wejściu cyfrowym. Przy zaniku sygnału AWARYJNEGOwyzwalane jest zachowanieAWARYJNE.

Active interface Przy zaniku aktywnego interfejsu wyzwalane jest zachowanie AWARYJNE. Tzn.przy zmianie źródła komend zmienia się źródło wyzwalania sygnału AWARYJNEGO.

9.3.4. Tryb pracy dla zachowania awaryjnego

Zachowanie AWARYJNE można włączyć dla trybu pracy Zdalnie i/lub Lokalnie.

Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198

63


EMCY tryb pracy M0202Wartość domyślna: Tylko ZDALNYWartości nastawy:

Tylko ZDALNY Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,Fieldbus

ZDALNY i LOKALNY Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,Fieldbus, LOKALNY, Service

Informacja W trybie pracy Wył. (położenie preselektora 0) nie jest wykonywane zachowanieAWARYJNE.

9.3.5. Operacja AWARYJNAZa pomocą operacji AWARYJNEJ określa się, jaką operację wykona napęd powyzwoleniu zachowania AWARYJNEGO.

Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198EMCY operacje M0204

Wartość domyślna: STOPWartości nastawy:

STOP Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.

ZAMKNIJ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.

OTWÓRZ Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.

Idź do pozycji EMCY Napęd przesuwa się do zadanego położenia.

9.3.6. Pozycja AWARYJNA

Jeżeli ustawiona jest operacja AWARYJNA, Idź do pozycji EMCY napęd przesuwasię do podanej tu pozycji AWARYJNEJ.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198EMCY pozycja M0232Wartość domyślna: 0.0 %Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)

9.3.7. Mostkowanie wyłącznika momentu obrotowegoJeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowaniewyłącznika momentu obrotowego podczas tego ruchu.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198By-pass moment obr. M0199

Wartość domyślna: Off

Wartości nastawy:Off Bez mostkowania wyłącznika momentu obrotowego.

On Sygnały wyłącznika momentu obrotowego w napędzie są mostkowane.

9.3.8. Mostkowanie ochrony silnikaJeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowanieochrony silnika podczas tego ruchu.

64



Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198Termiczny by-pass M0200

Wartość domyślna: OffWartości nastawy:

Off Bez mostkowania ochrony silnika.

On Sygnały wyłączników termicznych lub termistorów uzwojenia silnika są mostkowane.

Informacja Wnapędach z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym nie jest możliwemostkowanieochrony silnika.

9.3.9. Mostkowanie pracy taktującejJeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowaniepracy taktującej podczas tego ruchu.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198Bypass funkcji taktującej M0201


Off Bez mostkowania pracy taktującej.

On Praca taktująca jest mostkowana.

9.3.10. Mostkowanie profilu ruchuJeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowanieustawionego profilu ruchu (zachowania podczas ruchu) podczas tego ruchu.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198Bypass operat. profile M0596


Off Bez mostkowania profilu ruchu.

On Profil ruchu jest mostkowany.

9.3.11. Mostkowanie funkcji InterlockJeżeli funkcja Interlock jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczas ruchuAWARYJNEGO, dzięki czemu nie będzie konieczna komenda wyzwalająca ruchAWARYJNY.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198By-pass Interlock M0668


Off Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Interlock jest aktywna również podczasruchu AWARYJNEGO.

On Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Interlock jest wyłączona podczas ruchuAWARYJNEGO.

65


9.3.12. Mostkowanie funkcji Lokalny stopJeżeli funkcja Lokalny stop jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczasruchu AWARYJNEGO, aby zapobiec przerwaniu ruchu AWARYJNEGO poprzeznaciśnięcie przycisku STOP.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198By-pass Lokalny STOP M0668


Off Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Lokalny stop jest aktywna równieżpodczas ruchu AWARYJNEGO.

On Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Lokalny stop jest wyłączona podczasruchu AWARYJNEGO.

9.3.13. Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGOOperacja AWARYJNA jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,prowadzi bezpośrednio do ruchu AWARYJNEGO.


Nastawy M0041EMCY - zachowanie M0198Delay time M0804

Wartość domyślna: 00:01,00 min : sZakres nastawczy: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s

9.4. Zwolnienie lokalnego panelu sterowania

— Opcja —

Zastosowanie ● Ochrona przed nieautoryzowaną obsługą poprzez lokalny panel sterowania● Ochrona przed nieautoryzowaną parametryzacją poprzez lokalny panel stero-

waniaWłaściwości Funkcje preselektora LOKALNIE i/lub WYŁ. można zwolnić bądź zablokować.

Warunek Dla funkcji Zwolnienie lokalnego panelu sterowania musi być dostępne wejściecyfrowe dla sygnałuWłącz LOKALNE i skonfigurowane.




Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnałuWłącz LOKALNE :

Parametr: Sygnał DIN 5 M0122Wartość nastawy:Włącz LOKALNE (oznaczenie w schemacie połączeń:Zwolnienie trybu LOKALNIE)


66


Zwolnienie / blokada lokalnego panelu sterowania poprzez wejście cyfrowe

Zachowanie sterujące w przypadku kodowaniaWysoki - aktywny:● WejścieWłącz LOKALNE =Wysoki poziom (standard: +24 V DC):

Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.● WejścieWłącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):

Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.

9.4.1. Aktywacja funkcji zwolnienia


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212M0631


Funkcja nie aktywna Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> włączona.

9.4.2. Działanie funkcji zwolnienia

Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.


Nastawy M0041Sterowanie lokalne M0075Zezwolenie LOKALNE M0628

Wartość domyślna: Preselektor LOKALNEWartości nastawy:

Preselektor LOKALNE Blokada lub zwolnienie jest skuteczne tylko w trybie pracy LOKALNIE (preselektorw pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługa zapomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:Nieaktywny.

Preselek. LOKAL+WYŁ. Blokada lub zwolnienie jest skuteczne w trybie pracy LOKALNIE i WYŁ. (pozycjepreselektoraObsługa lokalna i 0). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługaza pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:Nieaktywny.

W razie awarii magistrali lokalny panel sterowania jest blokowany, gdyż nie występujesygnał zwalniający.

9.5. Priorytet ZDALNIE

— Opcja —

Właściwości Za pomocą sygnału sterującego ZDALNEMU sterowaniu można przydzielićpierwszeństwo przed obsługą napędu poprzez lokalny panel sterowania (niezależnieod położenia preselektora).

Funkcja ta korzysta z tego samego sygnału wejściowego co funkcja <Zwolnienielokalnego panelu sterowania>.

Zastosowanie Brak możliwości przełączania preselektorem LOKALNIE.

Warunek Dla funkcji <Priorytet ZDALNIE> musi być dostępne wejście cyfrowe dla sygnałuWłącz LOKALNE i skonfigurowane.

67





Przykład Użyć wejścia DIN 5 dla sygnałuWłącz LOKALNE :

Parametr: Sygnał DIN 5 M0122Wartość nastawy:Włącz LOKALNE (nazwa schematu połączeń: ZwolnienieLOKALNIE)


Priorytet ZDALNIE za pomocą wejścia cyfrowego

Zachowanie sterujące w przypadku kodowaniaWysoki - aktywny:● WejścieWłącz LOKALNE =Wysoki poziom (standard: +24 V DC):

Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.● WejścieWłącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):

Priorytet ZDALNIE: Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zabloko-wana.

9.5.1. Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE




Funkcja nie aktywna Funkcja <Priorytet ZDALNIE> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Priorytet ZDALNIE> włączona.

9.5.2. Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE

Za pomocą tej funkcji określa się, jaka funkcja preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)wymaga dodatkowego sygnału zwalniającego.


Nastawy M0041Sterowanie lokalne M0075Priorytet ZDALNE M0773

Wartość domyślna: Preselektor LOKALNEWartości nastawy:

Preselektor LOKALNE Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE(preselektor w pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie ma sygnału zwalniającego,obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd może byćsterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu (menuS0001)symbol .

Preselek. LOKAL+WYŁ. Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE iWYŁ. (preselektor w pozycji Obsługa lokalna i 0). Jeżeli nie ma sygnałuzwalniającego, obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd

68


może być sterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu(menu S0001) symbol .

9.6. Interlock (zwolnienie komend ruchu)

— Opcja —

Właściwości ● Komenda ruchu jest wykonywana tylko wtedy, gdy występuje dodatkowy sygnałwyzwalający komendę ruchu.

● Zwolnienie komend ruchu OTW. i ZAMYK.można włączać lub wyłączać oddziel-nie.

● Zwolnienie można ustawić dla różnych trybów pracy.Warunek Dla funkcji Interlock musi być dostępny i skonfigurowany jeden i/lub dwa wejścia

cyfrowe dla sygnałów Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE .




Przykład Użyć wejścia DIN 5 w celu zwolnienia komend ruchu w kierunku OTW.:

Parametr: Sygnał DIN 5 M0122Wartość nastawy: Interlock CLOSE (oznaczenie w schemacie połączeń:Interlock ZAMYK.)


Zwolnienie / blokada komend ruchu poprzez wejście cyfrowe

Zachowanie sterujące w przypadku kodowaniaWysoki - aktywny:● Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE = Niski poziom (0 V DC lub

otwarte wejście):Zwolnienie komendy ruchu

● Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE =Wysoki poziom (standard:+24 V DC):Komenda ruchu zablokowana.

9.6.1. Aktywacja Interlock


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212M0663Wartość domyślna: Funkcja nie aktywnaWartości nastawy:

Funkcja nie aktywna Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> włączona.

9.6.2. Tryb pracy dla funkcji Interlock

Dodatkowy sygnał wyzwalający można uaktywnić dla różnych trybów pracy.

Nastawy M0041Interlock M0664

69


Oper. mode Interlock M0665Wartość domyślna:Wyłączone Oba kierunki

Wartości nastawy:Wyłączone Interlock jest wył.

Zdalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus

Lokalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: LOKALNY, Service

Zdalne i lokalne Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus, LOKALNY,Service

9.6.3. Zachowanie Interlock (kierunek ruchu)Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje komendy ruchu (OTW., ZAMYK.)wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.


Nastawy M0041Interlock M0664Running dir. Interlock M0666Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ

Wartości nastawy:OTWÓRZ Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku OTW.

ZAMKNIJ Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku ZAMYK.

OTWÓRZ i ZAMKNIJ Sygnał wyzwalający jest konieczny dla komend ruchu w kierunku OTW. i ZAMYK.

9.7. Lokalny stop

— Opcja —

Właściwości ● Za pomocą funkcji Lokalny stop można zatrzymać zdalny ruch lokalnym przyci-skiem STOP.

● Wszystkie komendy ruchu są przerywane.

Informacja Po zwolnieniu przycisku STOP ewentualna komenda ruchu staje się natychmiastponownie aktywna.

9.7.1. Zachowanie


Nastawy M0041Sterowanie lokalne M0075Lokalny STOP M0627Wartość domyślna: OffWartości nastawy:

Off Przycisk STOP może przerwać ruch tylko w trybie pracy LOKALNY (preselektor =położenie Obsługa lokalna).

Przeł. LOKAL+ZDALNE Przycisk STOP przerywa ruch w trybach pracy LOKALNY, ZDALNY, ZDALNY II,EMERGENCY i Service .

Informacja W trybie pracy Nieaktywny przerwanie NIE jest możliwe.

9.8. Funkcja STOP awaryjny

— Opcja —Warunki Na przyłączu elektrycznym bądź poza nim znajduje się przycisk STOP awaryjny

(zatrzaskowy).

70


Właściwości ● W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika(styczniki lub tyrystory) za pomocą przycisku STOP awaryjny. Ewent. komendyruchu z samozatrzymaniem są resetowane.

● Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stopRysunek 45: Przycisk STOP awaryjny (zatrzaskowy) na przyłączu elektrycznym

Informacja ● Przycisk STOP awaryjny służy wyłącznie do uruchamiania w sytuacji awaryjnejPrzed pracami przeglądowymi należy wyłączyć główne zasilanie sterownikaAC i zabezpieczyć przed ponownym włączeniem.

● Przycisk STOP awaryjny nie jest przewidziany dla wersji ACEXC, lecz tylkosterownika AC w wersji zabezpieczonej przed wpływami atmosferycznymi.

Komendy ruchu

Po odblokowaniu przycisku STOP awaryjny ewentualna komenda ruchu nie jestnatychmiast aktywowana, lecz dopiero po potwierdzeniu przez obsługującego izresetowaniu stanu zatrzymania awaryjnego.

Potwierdzenie przeprowadza się:● lokalnie przyciskiem RESET w położeniu preselektora Obsługa lokalna (LO-

KALNIE).● zdalnie za pomocą wejścia cyfrowego. Przyporządkowanie: RESET

9.9. Test PVST

— Opcja —

Właściwości Test PVST (ang. Partial Valve Stroke Test) służy do kontroli działania sterownika inapędu.W ramach testu sprawdza się drożność zaworu poprzez częściowe otwieraniebądź zamykanie w ciągu ustawionego czasu bez wstrzymywania procesu. Popomyślnym teście sterownik przesuwa napęd z powrotem do pozycji wyjściowej.

Warunki ● Nadajnik położenia w napędzie ustawczym.● Funkcja <Pozycjoner> aktywna.● Jeżeli napęd znajduje się w bezpiecznym stanie (wyzwolonym przez zachowanie

ochronne), test nie jest przeprowadzany.● Test można przeprowadzić tylko w trybie OTW. - ZAMYK. W sterowaniu za

pomocą wartości zadanych (praca regulacyjna) test nie jest możliwy.Dla funkcji PVST musi być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe dla sygnałuExecute PVST .




Przykład Użyć wejścia DIN6 dla sygnału Execute PVST :

71


Parametr: Sygnał DIN 4 M0118Wartość nastawy: Execute PVST (oznaczenie w schemacie połączeń: ESD)

Informacja Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jestWysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Zewzględów bezpieczeństwa wejście dla sygnału Execute PVST jest zazwyczaj Niski- aktywny ustawione.

Wykonywanie testu PVST poprzez wejście cyfrowe

Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Niski - aktywny:● Wejście Execute PVST = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)

bez testu● Wejście Execute PVST =Wysoki poziom (standard: +24 V DC)

Test jest wyzwalany

Ręczne wykonywanie testu PVST za pomocą przycisków lokalnego panelusterowania


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222

M0850Napęd musi się znajdować w pozycji wyjściowej. Pozycja wyjściowa zależy odustawień następujących parametrów: PVST behaviour M0853, PVST stroke M0854

9.9.1. Aktywacja testu PVST




Funkcja nie aktywna Funkcja <PVST> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <PVST> włączona.

9.9.2. Tryb pracy dla testu PVST


Nastawy M0041PVST M0852PVST operation mode M0889

Wartość domyślna: StrokeWartości nastawy:

Stroke Test PVST na bazie skoku; ruch w zakresie zdefiniowanego skoku (skok PVST).

Czas pracy Test PVST na bazie czasu pracy; ruch w zakresie zdefiniowanego czasu (czas pracyPVST).

9.9.3. Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST

Test można przeprowadzić w kierunku OTW. lub ZAMYK.

Nastawy M0041PVST M0852PVST behaviour M0853

72


Wartość domyślna: OTWÓRZ

Wartości nastawy:OTWÓRZ Test poprzez ruch w kierunku otwierania.

ZAMKNIJ Test poprzez ruch w kierunku zamykania.

9.9.4. Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST

Skok zaworu wynosi zazwyczaj od 10 do 15%. Długość skoku częściowego zależyod uwarunkowań procesowych i wymaganego stopnia pokrycia z diagnozą.

Nastawy M0041PVST M0852PVST stroke M0854

Wartość domyślna: 10.0 %Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %

9.9.5. Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST

Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji, jeżeli w ciągu ustawionego czasu niezostał w całości przeprowadzony.

Nastawy M0041PVST M0852PVST monitoring M0855

Wartość domyślna: 01:00,0 min:s (1 minuta)Zakres nastawczy: 00:01,0 ... 05:00,0 min:s (minuty:sekundy)

9.9.6. Ustawianie czas pracy dla testu PVST

Nastawy M0041PVST M0852PVST operating time M0890

Wartość domyślna: 2,0 sZakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)

9.9.7. Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST

Czas oczekiwania podczas testu PVST aż do powrotu do pozycji wyjściowej.

Nastawy M0041PVST M0852PVST reverse time M0891

Wartość domyślna: 2,0 sZakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)

9.9.8. Funkcja przypomnienia testu PVST

Przy aktywnej funkcji generowany jest komunikat, jeżeli w ciągu określonego okresuprzypominania nie przeprowadzono testu PVST.

Aktywacja funkcji przypomnienia


Nastawy M0041PVST M0852PVST reminder M0892

Wartość domyślna: OTWÓRZ

Wartości nastawy:Funkcja nie aktywna Funkcja przypomnienia wyłączona.

73


Funkcja aktywna Funkcja przypomnienia włączona.

Ustawianie czasu przypomnienia

Nastawy M0041PVST M0852PVST reminder period M0893

Wartość domyślna: 0 dZakres nastawczy: 0 ... 65535 d (dni)

74


10. Funkcje monitorująceDefinicja Funkcjemonitorujące zgłaszają ostrzeżenie lub błąd, jeżeli określona wartość znajduje

się poza dopuszczalnym zakresem. Błędy z reguły prowadzą do wyłączenia napędu.

10.1. Monitorowanie momentu obrotowegoMonitorowanie momentu obrotowego posiada następujące funkcje:● Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniemmomentu obrotowego

(prowadzi do wyłączenia)● Ostrzeżeniemomentu obrotowego przed zadziałaniem ochrony przeciążeniowej

(tylko w połączeniu z elektroniczną jednostką sterującą w napędzie ustaw-czym)(tylko w połączeniu z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia w na-pędzie ustawczym)

Ochrona przeciążeniowaJeżeli ochrona przeciążeniowa zadziała (moment obrotowy jest wyższy niż ustawionymoment wyłączający), napęd zatrzymuje się.

Sterownik wydaje komunikat awaryjny, jeżeli:● nastąpi przekroczenie momentu obrotowegomiędzy położeniami krańcowymi● nastąpi przekroczenie momentu obrotowego w położeniach krańcowych i

ustawiony jest rodzaj wyłączania wyłącznikiem krańcowymKomunikat awaryjny wyświetlany jest na ekranie:● Wskaźnik stanu: S0007 Błąd lub S0011 Awaria

- Detale: Błąd momentu ZAM. lub Błąd momentu OTW.Przed kontynuowaniem pracy należy potwierdzić błąd:

1. poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.- W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku OTW.- W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku ZAMYK.

2. albo gdy istniejący moment obrotowy jest po wyzwoleniu ponownie mniejszyniż ustawiony moment wyłączający:- przyciskiemRESETw pozycji preselektoraObsługa lokalna (LOKALNIE).

Ustawienie momentów wyłączających ochrony przeciążeniowej odbywa się, wzależności od wersji, za pomocą przełączników w napędzie ustawczym albo zapomocą parametrów oprogramowania w sterowniku. Konfiguracja - patrz rozdział<Wyłącznik momentu obrotowego>.

Ostrzeżenie momentu obrotowego

Warunki Napęd z elektroniczną jednostką sterującą (MWG), nadajnikiem położenia i czujnikiemciśnienia.

Ostrzeżenie momentu obrotowego można zastosować np. do samomonitorowania,wzgl. do konserwacji prewencyjnej.

Nastawy M0041Wyłącznik momentowy M0013Otrzeż. moment ZAM M0769Otrzeż. moment OTW M0768

Wartość domyślna: 80 %Zakres nastawczy: 20 ... 100 % ustawionego momentu znamionowego

Po przekroczeniu ustawionych wartości granicznych napęd nie jest zatrzymywany,jednakże sterownik generuje ostrzeżenie.● Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją

- Detale: lub

75

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Funkcje monitorujące

Zwłoka w rozruchuZa pomocą funkcji zwłoki w rozruchu wyłączane jest na ustawiony (krótki) czasmonitorowanie momentu obrotowego. W tym czasie można użyć pełnego momentuobrotowego napędu, aby np. uwolnić napęd z zablokowanego położenia krańcowegolub zakleszczonej pozycji.

Uszkodzenia armatury wskutek za wysokiego momentu obrotowego!→ Stosować zwłokę w rozruchu tylko w porozumieniu z producentem armatury.

Nastawy M0041Wyłącznik momentowy M0013Moment by-pass M0092


Funkcja aktywna Zwłoka w rozruchu jest włączona.

Funkcja nie aktywna Zwłoka w rozruchu jest wyłączona.

Czas trwania zwłoki w rozruchu

Podczas ustawionego tu okresu funkcja monitorowania momentu obrotowego jestwyłączona.

Nastawy M0041Wyłącznik momentowy M0013Moment by-pass [s] M0205

Wartość domyślna: 0,0 sZakres nastawczy: 0,0 ... 5,0 s sekund

10.2. Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury)Ochronę napędu przed przegrzaniem i działaniem zbyt wysokich temperatur zapewniatermistor PTC lub wyłącznik termiczny w uzwojeniu silnika. Ochrona silnika zadziała,jeżeli zostanie osiągnięta maksymalnie dopuszczalna temperatura uzwojenia.

Napęd zatrzymuje się i wydaje następujące komunikaty awaryjne:● LED 3 (zadziałała ochrona silnika) świeci się na lokalnym panelu sterowania.● Wskaźnik stanu: S0007 Błąd lub S0011 Awaria

- Detale: Błąd termikaPrzed dalszą pracą silnik musi przestygnąć.

Potem następuje, zależnie od ustawionych parametrów, automatyczny resetkomunikatu awaryjnego lub komunikat awaryjny musi zostać potwierdzony.

W celu potwierdzenia należy nacisnąć przycisk RESET w pozycji preselektoraObsługa lokalna (LOKALNIE).Dodatkowo sterownik AC sprawdza cyklicznie (1 raz dziennie) monitorowanie ochronysilnika pod kątem jego funkcjonowania. Jeżeli kontrola wypadnie nieprawidłowo,sterownik wydaje komunikat awaryjny: Ochrona silnika - uszkodzona

Zachowanie ochrony silnika


Konfiguracja urządz. M0053Napęd M0168Rodzaj ochrony silnika M0169

Wartości domyślne:Napędy bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego Ex =Wył. termiczny: AUTONapędy z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex =Wył. termiczny: RESET

76

Sterownik napędu ustawczegoFunkcje monitorujące AC 01.2

Wartości nastawy:Wył. termiczny: AUTO Automatyczny reset po przestudzeniu silnika.

Niedostępny w przypadku wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym ACExC01.2

Wartość domyślna:Wył. termiczny: RESET

Wył. termiczny: RESET Ręczny reset.

Po przestudzeniu silnika błąd należy zresetować za pomocą przycisku RESET nalokalnym panelu sterowania.

Ewentualnie należy dodatkowo zresetować ręcznie termiczny przekaźnik prąduprzeciążeniowego.W tym celu zdjąć pokrywę z tyłu sterownika AC i nacisnąć przyciskReset na przekaźniku.

10.3. Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika)Funkcja ta monitoruje dopuszczalny tryb pracy (np. S2 - 15 min) napędu.

Dodatkowo sterownik monitoruje przekraczanie● dopuszczalnej liczby rozruchów silnika (cykle łączeniowe) na godzinę● dopuszczalnego czasu pracy silnika (czas włączenia) na godzinęPrzy przekroczeniu ustawionych wartości napęd nie jest zatrzymywany, ale wydawanesą ostrzeżenia.● Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008

- Detale:Wrn ED liczba cykli● Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008

- Detale:Wrn ED czas pracyOstrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli dopuszczalna liczba rozruchów/h,wzgl. dopuszczalny czas pracy/h spadną ponownie poniżej maksymalnej wartości.

Liczba przekroczeń (ostrzeżenia) oraz liczba rozruchów silnika i czasy pracy silnikasą protokołowane w liczniku parametrów roboczych.

Diagnoza M0022Dane operacyjne M0177Dane operacyjne M0188

ED ostrzeżenie 1 M0325 zawiera sumę ostrzeżeń dotyczących czasu włączenia(ED)

ED ostrzeżenie 2 M0326 zawiera maksymalny czas trwania ostrzeżenia ED

Przykład: Sterownik AC zgłasza z powodu przekroczenia ustawionej liczby rozruchów/h lubustawionego czasu pracy/h łącznie 4 ostrzeżenia ED: dwa razy przez okres 5 min.,jednokrotnie przez okres 10 min., jednokrotnie przez okres 17 min. Następnie licznikiparametrów roboczych zawierają następujące wartości:

ED ostrzeżenie 1 M0325 = 37 min. = suma wszystkich czasów (5+5+10+17 min.)

ED ostrzeżenie 2 M0326 = 17 min. = najdłuższy czas

Rysunek 46: Przykład

[1] Czas pracy/h[2] Rozruchy/h[3] Ostrzeżenie czasu włączenia (ED)

Aktywacja monitorowania czasu włączenia


77


Nastawy M0041On time monitoring M0355On time monitoring M0358


Funkcja nie aktywna Funkcja <Monitorowanie ED> wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja <Monitorowanie ED> włączona.

Ustawianie dopuszczalnej liczby rozruchów/h

Nastawy M0041On time monitoring M0355Dop. uruchomienia/h M0357

Wartość domyślna: 1 200Zakres nastawczy: 1 ... 1 800 Rozruchy/h

Ustawianie dopuszczalnego czasu pracy/h

Nastawy M0041Pozycjoner M0145Dop. czas pracy/h M0356

Wartość domyślna: 15Zakres nastawczy: 10 ... 60 minut

10.4. Monitorowanie czasu przesterowaniaFunkcja ta służy do nadzoru czasu przesterowania napędu. Jeżeli napęd potrzebujewięcej czasu niż ustawiony do przejechania od położenia krańcowego OTW. dopołożenia krańcowego ZAMYK., generowane jest ostrzeżenie (napęd nie jestzatrzymywany):● Wskaźnik stanu S0005 Ostrzeżenia

- Detale: Ostrzeżenie czas pracyOstrzeżenie jest automatycznie usuwane, jeżeli wykonywana jest nowa komendaruchu.

Jeżeli napęd przesuwa się z położenia pośredniego do położenia krańcowego,ustawiony czas kontroli całego suwu jest odpowiednio przeliczany na wykonywanyjeszcze suw częściowy.

Włączanie trybu pracy


Nastawy M0041Monitoring czasu pracy M0568Rodzaj pracy M0569

Wartość domyślna:Wyłączone

Wartości nastawy:Wyłączone Monitorowanie czasu przesterowania jest wyłączone.

Ręczne Monitorowanie czasu przesterowania jest włączone. Dopuszczalny czasprzesterowania jest ustawiany za pomocą parametru Dop. czas pracy M0570 .

Ręczne ustawianie dopuszczalnego czasu przesterowania


Nastawy M0041Monitoring czasu pracy M0568

78


Dop. czas pracy M0570Wartość domyślna: 10Zakres nastawczy: 0 ... 3600 sekund (od 0 sekund do 1 minut)

10.5. Kontrola reakcjiSterownik AUMATIC kontroluje, czy napęd przesuwa się po komendzie ruchu.

Jeżeli w ciągu ustawionego czasu reakcji nie stwierdzono żadnej reakcji wałuwyjściowego napędu, w zależności od ustawienia wydawane jest ostrzeżenie albokomunikat awaryjny.● Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją

- Detale: Brak reakcji● Wskaźnik stanu: S0007 Błąd lub S0011 Awaria

- Detale: Błąd brak reakcjiW przypadku komunikatu awaryjnego przed kontynuowaniem należy potwierdzićbłąd. Potwierdzenie przeprowadza się:● przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).W przypadku ruchu z położenia pośredniego kontrola reagowania następuje tylkowtedy, gdy napęd wyposażony jest w sygnał zwrotny położenia.

Aktywacja wyłączania przy błędzie czasu reakcjiWymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Nastawy M0041Czujnik reakcji M0632Otrzeżenie temp. sterownika M0633

Wartość domyślna: No cut-offWartości nastawy:

No cut-off Czujnik reakcji wydaje tylko ostrzeżenie.

Odcięcie Czujnik reakcji wydaje komunikat awaryjny, napęd zatrzymuje się.

Ustawianie czasu reakcji

Nastawy M0041Czujnik reakcji M0632Czas reakcji M0634

Wartość domyślna: 15Zakres nastawczy: 15 ... 300 sekund (od 0 sekund do 30 minut)

10.6. Czujnik ruchu

— Opcja —

Warunki Nadajnik położenia w napędzie ustawczym

Właściwości Czujnik ruchu sprawdza, czy napęd przesuwa się także bez komendy ruchu (np. wtrybie obsługi ręcznej lub nieaktywnej funkcji samozatrzymania).

Sterownik rozpoznaje ruch, jeżeli napęd przesunie się w zakresie ustawionego czasurejestracji o więcej niż ustawiona różnica drogi. Sterownik zgłasza wtedy: Przyłączeobraca się

Informacja Parametry czujnika ruchu mają także wpływ na monitorowanie reakcji.

10.6.1. Aktywacja czujnika ruchu


Nastawy M0041

79


Czujnik ruchu M0676Czujnik ruchu M0675

Wartość domyślna: Funkcja aktywnaWartości nastawy:

Funkcja nie aktywna Monitorowanie wyłączone.

Funkcja aktywna Monitorowanie włączone.

10.6.2. Czas detekcji dt


Nastawy M0041Czujnik ruchu M0676Detect. time dt M0677Detect. time dt (MWG) M0681

Zakres nastawczy:Detect. time dt w przypadku potencjometru / RWG w napędzie, ustawienie w in %

Detect. time dt (MWG) w przypadku MWG w napędzie, ustawienie w ms

10.6.3. Różnica drogi dx


Nastawy M0041Czujnik ruchu M0676Travel diff. dx M0678Travel diff. dx (MWG) M0679

Zakres nastawczy:Travel diff. dx w przypadku potencjometru / RWG w napędzie

Travel diff. dx (MWG) w przypadku MWG w napędzie

10.6.4. Czas opóźnienia

Czas opóźnienia komunikatu: Praca ręcznaWymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Nastawy M0041Czujnik ruchu M0676

M0764Wartość domyślna: 1,000 s (sekund)Zakres nastawczy: 0,001 ... 65,535 s

10.7. Monitorowanie zasilania elektronikiSterownik AUMATIC monitoruje następujące napięcia i zgłasza ostrzeżenie (patrzrozdział Komunikaty awaryjne):● napięcie pomocnicze 24 V DC, np. do zasilania wejść sterujących● napięcie 24 V AC do uruchamiania styczników nawrotnych, do zasilania wyłącz-

ników termicznych i grzałek w napędzie, do wytwarzania napięcia pomocniczego115 V AC na potrzeby klienta (opcja)

● wewnętrzne zasilanie 24 V DC komponentów elektronicznych (w sterowniku iw napędzie)

● zewnętrzne zasilanie 24 V DC układów elektroniki (opcja)

10.8. Monitoring temperatury

Właściwości Sterownik AUMATICmonitoruje różne temperatury, o ile w urządzeniach wbudowanesą odpowiednie czujniki.

80


Jeżeli zostaną przekroczone określone górne i dolne granice temperatury, sterownikwysyła ostrzeżenie lub komunikat awaryjny.

Warunki ● dla temperatury w jednostce sterującej napędu: dodatkowo MWG (elektroma-gnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)

● dla temperatury silnika: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w silniku● dla temperatury komory przekładni: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w

przekładni

Wskazywanie aktualnych temperatur urządzeńWymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Diagnoza M0022Status urządzenia M0592Temperatura urządzenia M0524

Wskaźniki:T Sterownika Wskaźnik aktualnej temperatury w obudowie sterownika.

T Bloku sterowania Wskaźnik aktualnej temperatury w jednostce sterującej napędu (obudowa napędu).

T Silnika Wskaźnik aktualnej temperatury w uzwojeniu silnika. Dalsze informacje, patrz<Monitoring ochrony silnika (monitoring termiczny)>

T Przekładni Wskaźnik aktualnej temperatury w komorze przekładni napędu.

10.9. Kontrola podzespołów

Warunki ● Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2● Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym

Właściwości Sterownik kontroluje, czy podzespoły wbudowane w napęd ustawczy lub sterowanieodpowiadają wymaganej wersji.

Jeżeli zostały wbudowane niewłaściwe podzespoły, sterownik wydaje ostrzeżenielub komunikat awaryjny.

Więcej informacji na temat tych komunikatów, patrz rozdział <Komunikaty awaryjnei ostrzeżenia>.

10.10. Monitorowanie zaniku fazy

Warunki Monitorowanie zaniku fazy obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądutrójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałymmonitorowanie zaniku fazy nie jest możliwe.

Właściwości Sterownik AUMATIC kontroluje fazę L2. Jeżeli faza L2 zanika na określony czas,sterownik AUMATIC zachowuje zdolność zgłaszania i wydaje komunikat awaryjny.Ponieważ sterownik AUMATIC zasilany jest fazami L1 i L3, nie mogą być onemonitorowane. Przy zaniku fazy L1 lub L3 sterownik AUMATIC nie działa i napędjest zatrzymany.

Informacja Jeżeli faza L2 zanika podczas pracy silnika, nie prowadzi to koniecznie do natych-miastowego zatrzymania napędu. Przyczyną tego jest fakt, że pracujący silnik samwytwarza brakującą fazę. Jednakże powoduje to redukcję wyjściowego momentuobrotowego silnika. Jeżeli moment jest wystarczający do włączenia armatury, dopieroprzy wyłączeniu (np. w położeniu krańcowym) rozpoznawany jest brak fazy L2 i wy-dawany komunikat awaryjny Błąd fazy .

Konfiguracja czasu zadziałania


Konfiguracja urządz. M0053Monitoring faz M0170Czas reakcji M0172

Wartość domyślna: 10,0 s

81


Zakres nastawczy: 1,0 – 300,0 s

Informacja Zakłócenia napięcia zasilania (np. przerwy w zasilaniu) nie prowadzą w ustawionymtu czasie zadziałania do wydania komunikatu awaryjnego.

10.11. Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów

Warunki Detekcja kolejności faz obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądutrójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałym niejest możliwa detekcja kolejności faz.

Właściwości Zamiana miejscami dwóch dowolnych przewodów zewnętrznych w sieci prądutrójfazowego powoduje zmianę kierunku obrotów. Jeżeli fazy L1, L2, L3 zostanąpodłączone w niewłaściwej kolejności, sterownik AUMATIC wykrywa i koryguje takibłąd. Zapobiega to ruchowi napędu w niewłaściwym kierunku.

Aktywacja detekcji kolejności faz i korekty kierunku obrotów

Konfiguracja urządz. M0053Monitoring faz M0170Regulacja obrotów M0171


Funkcja aktywna Funkcja <Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów> jest aktywna.

Funkcja nie aktywna Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów są wyłączone.

82


11. Aktywacja i odblokowanie funkcji11.1. Aktywacja

Za pomocą menu Aktywacja M0212 można włączać (aktywować) lub wyłączać(dezaktywować) funkcje.

Wymagana poziom dostępu użytkownika do włączania / wyłączania: Specjalista (4)bądź wyższy.


Informacja Niektóre funkcje wymagają odblokowania. Tylko odblokowane funkcje są widocznei mogą być aktywowane bądź dezaktywowane.

Wymagane odblokowanieMenuFunkcjanieM0589EMERGENCY - zachowanienieM0156Funkcja taktująca ZAM.nieM0206Funkcja taktująca OTW.takM0158PozycjonernieM0294Profil pracytakM0741nieM0573BluetoothtakM0631takM0770takM0790takM0663takM0796takM0851takM0941

11.2. OdblokowanieZa pomocą menu ODBLOKOWAĆ? M0179 można odblokować lub zablokowaćfunkcje opcjonalne.

Menu jest widoczne na ekranie od poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) .

Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178ODBLOKOWAĆ? M0179

Menu przy poziomie dostępu użytkownikaFunkcjaAUMA (6)Specjalista (4)M0209M0217PozycjonerM0338M0219PID aktywacjaM0630M0629M0771M0772M0789M0791M0661M0662M0797M0798M0856M0857M0940M0939

Informacja Powyżej poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) wymagane jest dodatkowehasło (powiązane z numerem fabrycznym) do odblokowania funkcji. Hasło do odblo-kowania funkcji może być utworzone i przydzielone tylko przez serwis AUMA.

83

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Aktywacja i odblokowanie funkcji

12. Funkcje serwisoweOpisane tu funkcje mogą być zmieniane tylko przez serwis AUMA bądź odpowiednioautoryzowany i przeszkolony personel.

Punkt menu Funkcje serwisowe jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony jest poziomdostępu użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.

12.1. Kierunek obrotów

Właściwości Za pomocą tej funkcji możliwa jest zmiana kierunku obrotów w napędach z silnikiemindukcyjnym trójfazowym.

Kierunek obrotów wskazuje, w jakim kierunku obraca się wałek napędowy wokółwłasnej osi. Patrząc na górną część napędu. Rozróżnia się przy tym obrótprawoskrętny (zgodnie z ruchemwskazówek zegara) i obrót lewoskrętny (przeciwniedo ruchu wskazówek zegara).

Informacja ● Przy przestawieniu z zamykania prawoskrętnego na zamykanie lewoskrętnelub odwrotnie zmieniamy jest tylko kierunek obrotów silnika. Przestawieniewymaga jeszcze innych działań:- Nazwa schematu połączeń jest podana na tabliczce znamionowej sterow-

nika AUMATIC. W przypadku zmiany należy zamówić w firmie AUMAnową tabliczkę znamionową z nowym numerem schematu połączeń.

- Numer schematu połączeń napędu jest zapisany w elektronicznym pasz-porcie urządzenia (parametr Schemat elektr. napędu M0060). Po przesta-wieniu paszport należy zmienić na nową nazwę.

- Przymocowany do sterownika napęd musi być przystosowany do ustawio-nego tu kierunku obrotów. Późniejsze przestawienie z zamykania prawo-skrętnego na zamykanie lewoskrętne jest możliwe przy użyciu zestawuprzezbrojeniowego firmy AUMA.

Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania

Nastawa kierunku obrotów za pomocą parametrów jest dostępna tylko w napędachz elektroniczną jednostką sterującą / MWG (wersja Non-Intrusive).

Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwego kierunku obrotów!→ Wsilnikach indukcyjnych trójfazowych kierunek obrotów napędu musi odpowia-

dać kierunkowi obrotów armatury.


Konfiguracja urządz. M0053Napęd M0168Kierunek zamykania M0176

Wartość domyślna: PrawoobrotowyWartości nastawy:

Prawoobrotowy Silnik jest sterowany przez prawoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U1,L2-U2, L3-U3 (zamykanie prawoobrotowe).

Lewoobrotowy Silnik jest sterowany przez lewoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U3, L2-U2,L3-U1. (zamykanie lewoobrotowe).

12.2. Ustawienia fabryczneUstawienia fabryczne odpowiadają stanowi sterownika AUMATIC w momenciedostawy.

Przy przezbrojeniu sterownika, np. przez serwis AUMA, można utworzyć noweustawienia fabryczne w celu dostosowania zmienionej konfiguracji.

Możliwe jest przywrócenie starych ustawień fabrycznych.

84

Sterownik napędu ustawczegoFunkcje serwisowe AC 01.2

Tworzenie nowych ustawień fabrycznych

Wymagany poziom dostępu użytkownika: Serwis (5) lub wyższy.

Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Wczytaj nastawy fabryczne M0225

Generuje nowe ustawienia fabryczne poprzez przejęcie aktualnych ustawień.

Przywracanie ustawień fabrycznych


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Przywróć nastawy fabryczne M0226

Przywraca aktualne ustawienia do stanu ustawień fabrycznych.

12.3. Wczytywanie języków

W przypadku zmiany tekstu lub gdy dostępny jest nowy język ekranowy, zzewnętrznego nośnika danych (karta SD) można zaktualizować plik językowy.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Wczytaj język M0227

12.4. Eksport danychPrzy eksporcie danych są one zapisywane z urządzenia na zewnętrzny nośnik danych(karta pamięci SD).

Eksport danych

Kompletny eksport wszystkich danych (parametry, dane operacyjne i protokółzdarzeń).

Dane operacyjne dotyczą urządzenia.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Export wszystkich danych M0223

Eksport parametrów

Eksport wszystkich parametrów. W tym przypadku nie są przenoszone daneoperacyjne.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Export wszystkich parametrów M0297

Eksport protokołu zdarzeń


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Export raportu zdarzeń M0298

85

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Funkcje serwisowe

12.5. Import danychPrzy imporcie danych są one przenoszone z zewnętrznego nośnika danych (kartapamięci SD) na sterownik.

Import parametrów

Import wszystkich parametrów. Dane operacyjne nie są nadpisywane.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Improtuj wszystkie parametry M0311

12.6. Przejmowanie istniejącej konfiguracjiW przypadku przezbrojenia sterownika podzespoły są wymieniane na nowepodzespoły o zmienionej funkcjonalności.

Przykład: wymiana zasilacza sieciowego (inne napięcie).

Jeżeli sterownik wykryje podczas uruchamiania zmieniony podzespół, generowanyjest następujący komunikat awaryjny: Błąd w konfiguracji

Przejmowanie aktualnej istniejącej konfiguracji

Przejęcie nowej istniejącej konfiguracji jako konfiguracji zadanej


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Akceptuj aktual. konfig. M0590

12.7. Aktualizacja oprogramowania sprzętowegoAktualizacja oprogramowania sprzętowego jest konieczna w następującychprzypadkach:● doposażenie w nowe funkcje● usuwanie usterekAktualizację oprogramowania sprzętowego można przeprowadzić w następującysposób:

1. poprzez łącze Bluetooth za pomocą programu AUMA Toolsuite poprzez laptopalub PDA

2. poprzez kartę SD (slot na karty lokalnego panelu sterowania)

Wersja oprogramowania sprzętowegoWersję oprogramowania sprzętowego można wyświetlić w następującym menu:

Dane urządzenia M0021Wersja M0062Firmware M0077

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego poprzez kartę SD

Menu Update Firmware jest wyświetlane tylko wtedy, gdy karta SD została włożonaw slot na karty lokalnego panelu sterowania.


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje serwisowe M0222Update Firmware M0564

12.8. Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth)AUMACDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi sterownikanapędu ustawczego AUMA AC 01.2.

86

Sterownik napędu ustawczegoFunkcje serwisowe AC 01.2

Łączność między komputerem (PC, laptop, PDA) i sterownikiem napędu ustawczegonawiązywana jest bezprzewodowo poprzez łącze Bluetooth.

Aktywacja Bluetooth


Konfiguracja urządz. M0053Funkcje aplikacji M0178Aktywacja M0212Bluetooth M0573


Funkcja nie aktywna Funkcja wyłączona.

Funkcja aktywna Funkcja włączona. Przy aktywnym połączeniu świeci się niebieska dioda LED nalokalnym panelu sterowania.

Adresy i etykieta urządzenia


Diagnoza M0022Bluetooth M0244Etykieta urządzenia M0423Bluetooth - Adres M0422Bluetooth Adr. Partner M0576

87

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Funkcje serwisowe

13. DiagnozaDiagnoza zawiera informacje (wskaźniki ekranowe, komunikaty, protokoły i krzywecharakterystyczne) służące pomocą podczas uruchamiania, konserwacji lub usuwaniausterek.

13.1. Elektroniczny paszport urządzeniaElektroniczny paszport urządzenia informuje o danych zamówienia (ważne przykontaktowaniu się z fabryką).

Dane urządzenia M0021Identyfikacja M0026Wersja M0062

Informacje o oznaczeniu urządzenia można zmienić, posiadając odpowiednieuprawnienia dostępu (poziom dostępu użytkownika).

Tabela 7: Informacje o oznaczeniu urządzenia

Identyfikacja M0026Poziom dostępuużytkownika doprzeprowadze-nia zmian

OpisInformacjewyświetlane na ekranie

Serwis (5)Nazwa sterownika AUMATICOpis urządzenia M0072Specjalista (4)Kod identyfikacyjny urządzenia w in-

stalacji (np. oznaczenie KKS)Etykieta urządzenia M0070

Specjalista (4)Nazwa projektu urządzeniaNazwa projektu M0068MenuInformacje umożliwiające identyfika-

cję sterownika AUMATICSterownik M0028

Serwis (5)Numer komisyjny (numer zamówie-nia) sterownika AUMATIC

Nr kom. sterownika M0055

Serwis (5)Numer fabryczny sterownika AUMA-TIC

Nr fab. sterownika M0056

Serwis (5)Numer schematu połączeń sterowni-ka AUMATIC

Schemat elektryczny M0059

Serwis (5)Data produkcji sterownikaData wyprodukowania M0063MenuInformacje umożliwiające identyfika-

cję napęduNapęd M0029

Serwis (5)Numer komisyjny napęduNr komisyjny napędu M0057Serwis (5)Numer fabryczny napęduNr fabryczny napędu M0220Serwis (5)Numer schematu połączeń napęduSchemat elektr. napędu M0060

Tabela 8: Informacje o wersji wykonania urządzenia

Wersja M0062OpisInformacjewyświetlane na ekranieWersja oprogramowania sprzętowegoFirmware M0077Wersja językowaJęzyk M0565Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania aktualnejwersji plików obrazowych aktualnych podzespołów(widoczne tylko dla użytkowników z poziomem dostępuAUMA (6))

Firmware szczegóły M0515

Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania numerówartykułów poszczególnych podzespołów (widoczne tylkodla użytkowników z poziomem dostępu AUMA (6))

Części nr art. M0684

13.2. Dane operacyjneDane operacyjne informują np. o czasie pracy, częstości załączeń, liczbie błędówmomentu obrotowego itd.

Analiza informacji pozwala uzyskać cenne wskazówki dotyczące optymalizacjieksploatacji napędu i armatury. Umiejętne wykorzystanie tych informacji wydłuża

88

Sterownik napędu ustawczegoDiagnoza AC 01.2

żywotność napędu i armatury, np. poprzez odpowiednią konfigurację parametrów.W razie usterki zapisane dane operacyjne umożliwiają szybkie diagnozowanie błędów.

Wyświetlanie danych operacyjnych

Istnieją dwa liczniki - licznik cyklu życia i resetowalny licznik.

Diagnoza M0022Dane operacyjne M0177Dane operacyjne razem M0183Dane operacyjne M0188

Opis wskaźników ekranowych:Dane operacyjne razem = licznik cyklu życia

Dane operacyjne = licznik resetowalny do 0

Tabela 9: Dane operacyjne

OpisInformacjewyświetlane na ekranieCzas pracy silnikaCzas pracy silnikaLiczba rozruchów silnika (cykle łączeniowe)Liczba uruchomień silnikaLiczba błędów termicznych (ochrona silnika)Błąd termikaLiczba błędówmomentu obrotowego w kierunku zamy-kania

Błąd momentówki ZAM.

Liczba błędów momentu obrotowego w kierunkuotwierania

Błąd momentówki OTW.

Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanychprzez wyłącznik krańcowy

Błąd krańcówki ZAM.

Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanychprzez wyłącznik krańcowy

Błąd krańcówki OTW.

Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanychprzez wyłącznik momentu obrotowego

Moment zamk. ZAM.

Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanychprzez wyłącznik momentu obrotowego

Moment zamk. OTW.

Suma wszystkich okresów, w których pojawiło sięostrzeżenie dotyczące czasu włączenia (ED)

ED ostrzeżenie 1

Maksymalny czas trwania ostrzeżenia dotyczącegoczasu włączenia (ED)

ED ostrzeżenie 2

Liczba wszystkich startów systemowych sterownikaAUMATIC

System starts

Resetowanie danych operacyjnych


Diagnoza M0022Dane operacyjne M0177Kasuj dane operacyjne M0197

Zebrane dane operacyjne można w tym menu usunąć.

13.3. Raport zdarzeńRaport zdarzeń służy do zapisywania operacji systemowych i komunikatów stanu.Raport zdarzeń można wyeksportować na wewnętrzną kartę pamięci SD bądźodczytać za pomocą programu AUMA CDT. Pozwala to np. śledzić wcześniejsząpracę napędu i armatury.

Informacja Zdarzenia są protokołowane z datownikiem, dlatego też należy prawidłowo ustawićdatę i godzinę (parametr Data i czas M0221).

89

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Diagnoza

Filtr zdarzeń systemowych

Sterownik AUMATIC protokołuje zdarzenia systemowe, jak np. komendy ruchu lubzmiany w ustawieniach parametrów. Za pomocą filtra definiuje się, jakie zdarzeniasystemowe są zapisywane w raporcie zdarzeń.


Diagnoza M0022Raport zdarzeń M0195System filtrów systemowych M0334

Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jestczarny punkt za wartością.

Protokołowane zdarzenie:Komendy Protokołowane są wszystkie komendy ruchu, które uznano za prawidłowe i wykonano.

W raporcie zapisywane jest też źródło komendy.

Parametryzacja Protokołowane są wszystkie zmiany w ustawieniach parametrów. Zapisywana jestzarówno stara, jak i nowa wartość.

Aktywacje procesów Protokołowana jest aktywacja określonej funkcji.

Zdarzenia systemowe Zapisywane są wszystkie ważne zdarzenia systemowe. Są to: starty systemu, zmianadaty, pobieranie danych, zmiana filtra zdarzeń, resetowanie danych operacyjnych iwłączanie napięcia sieciowego.

Filtr zdarzeń dotyczących komunikatów stanu

Sterownik AUMATIC protokołuje komunikaty stanu, jak np. błędy, ostrzeżenia lubnapęd w położeniu krańcowym ZAMYK./OTW. Za pomocą filtra definiuje się, jakiekomunikaty stanu są zapisywane w raporcie zdarzeń.


Diagnoza M0022Raport zdarzeń M0195System filtrowania zdarzeń M0333

Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jestczarny punkt za wartością.

Protokołowane zdarzenie:Wybierane tu zdarzenia są opisane w rozdziale <Komunikaty awaryjne i ostrzeżenia>.

Rozmiar pliku raportu zdarzeń

Rozmiar pliku raportu zdarzeń można zmienić, aby - zależnie od potrzeb -zaprotokołować mniej lub więcej zdarzeń. Jeżeli plik jest zapełniony, nadpisywanesą najstarsze zdarzenia, dzięki czemu dostępne są zawsze ostatnie i aktualnezdarzenia.


Diagnoza M0022Raport zdarzeń M0195Wielkość danych M0330

Wartość domyślna: 64 [k]Zakres nastawczy: 1 ... 1 024 [k]Przy rozmiarze pliku 1 024 k możliwy jest zapis co najmniej 10 000 zdarzeń.

Informacja Niektóre zdarzenia są zapamiętywane w obszarze niemożliwym do nadpisania. Sąto np. zmiany parametrów, aktywacje funkcji i określone funkcje specjalne.

90


Liczba zdarzeń w schowku

Zdarzenie są najpierw tymczasowo przechowywane w schowku (pamięci RAM). Ztego schowka są one przenoszone do protokołu zdarzeń po upływie ustawionegocyklu protokołowania. Można tu zaprogramować liczbę zdarzeń przechowywanychw schowku.

Informacja W razie zaniku napięcia zdarzenia przechowywane w schowku zostaną utracone.


Diagnoza M0022Raport zdarzeń M0195Wielkość buforu M0332

Wartość domyślna: 50Zakres nastawczy: 10 ... 100

Interwał zapisu w pamięci

Raport zdarzeń jest aktualizowany i zapisywany w zaprogramowanym cyklu. Cyklten (interwał zapisu w pamięci) można skrócić lub wydłużyć.


Diagnoza M0022Raport zdarzeń M0195Odstęp zapisu M0331

Wartość domyślna: 50 000Zakres nastawczy: 1 000 ... 65 535 [ms]

13.4. Interfejs diagnozowaniaWymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Diagnoza M0022Interfejs M0239

Za pomocą menu można sprawdzić następujące stany:

ZnaczenieID menuParametrWskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałówwejściowych.

M0245Warunki DIN

Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściuanalogowym 1.

M0246Warunki AIN 1

Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściuanalogowym 2.

M0583Warunki AIN 2

Wskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałówwyjściowych.

M0247Warunki DOUT

Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściuanalogowym 1.

M0248Warunki AOUT 1

Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściuanalogowym 2.

M0584Warunki AOUT 2

Status interfejsuM0730

Diagnoza wejść cyfrowych

Na wejściach cyfrowych (DIN) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie istan sygnału na wejściu.

Tabela 10: Objaśnienie symboli

Stan na wejściuSygnał (komenda)KodowanieSymbolNiski poziom = 0 V lub otwarte wejścienieaktywnywysokoaktyw-

ny

91


Stan na wejściuSygnał (komenda)KodowanieSymbolWysoki poziom = standard +24 V DCaktywnywysokoaktyw-

nyWysoki poziom = standard: +24 V DCnieaktywnyniskoaktywnyNiski poziom = 0 V lub otwarte wejścieaktywnyniskoaktywny

Rysunek 47: Przykład DIN 4 i DIN 5

● Konfiguracja:- DIN 4: Komenda ruchu OTW.- DIN 5: Komenda ruchu dla zachowania awaryjnego

● Kodowanie:- DIN 4:Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)- DIN 5: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)

● Stan sygnału na wejściu:- DIN 4: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)

Niski poziom = 0 V = brak komendy ruchu w kierunku OTW.- DIN 5: aktywny (trójkąt jest czarny)

Niski poziom = 0 V = dostępna komenda ruchu AWARYJNEGO

Diagnoza wyjść cyfrowych

Na wyjściach cyfrowych (DOUT) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie istan sygnału na wyjściu.

Tabela 11: Objaśnienie symboli

Stan na wyjściu (przekaźnik)Sygnał (komunikat)KodowanieSymbolniski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)nieaktywnywysokoaktyw-

nyniski = 1 (przekaźnik uruchomiony)aktywnywysokoaktyw-

nyniski = 1 (przekaźnik uruchomiony)aktywnyniskoaktywnyNiski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)nieaktywnyniskoaktywny

Rysunek 48: Przykład DOUT 1 i DOUT 2

● Konfiguracja:- DOUT 1: Komunikat - wystąpił błąd- DOUT 2: Komunikat - osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.

● Kodowanie:- DOUT 1: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)- DOUT 2:Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)

92


● Stan sygnału na wyjściu:- DOUT 1: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)

Niski poziom = 0 V = brak komunikatu (nie występuje błąd)- DOUT 2: aktywny (trójkąt jest czarny)

Niski poziom = 0 V = komunikat (osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.)

13.5. Diagnoza łącza BluetoothMenu jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Bluetooth M0573 .Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Diagnoza M0022Bluetooth M0244

Za pomocą funkcji diagnozowania można sprawdzić następujące stany:

ZnaczenieID menuParametrEtykieta urządzenia do identyfikacji napędu (np. KKSoznaczenie - Elektrownia)(można zmienić od poziomu dostępu użytkownikaSpecjalista (4) )

M0223Etykieta urządzenia

Bluetooth - Adres (BD_ADDR) dla sterownikaM0222Bluetooth - AdresBluetooth Adres (BD_ADDR) dla Bluetooth PartnersM0576Bluetooth Adr. Partner

13.6. Diagnoza potencjometru nadajnika położeniaMenu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany potencjometr.

Wymagany poziom dostępu użytkownika: Użytkownik (1) lub wyższy.

Diagnoza M0022M0831


ZnaczenieID menuParametrLow limit setting of potentiometer signal range (monito-ring the potentiometer span)

M0832Low limit Uspan

M0833no textM0999PotiEndposOpenRawvno textM1001PotiEndposCLOSERawv

M1005

13.7. Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWGMenu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany elektronicznynadajnik położenia (RWG).


Diagnoza M0022M0996


ZnaczenieID menuParametrno textM1010RwgWirebreakno textM0997RwgEndposOpenRawvno textM0998RwgEndposCloseRawv

M1000

13.8. Diagnoza nadajnika położenia MWGMenu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowanyelektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).


93


Diagnoza M0022M1006


ZnaczenieID menuParametrM1007Zakres MinM1012Zakres Max

no textM1011EndposPosOPENno textM1008EndposPosCLOSED

M1009

13.9. Diagnoza pozycjoneraWymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.

Diagnoza M0022M0996

MenuM0996 jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Pozycjoner M0158.


ZnaczenieID menuParametrNastawa nadajnika położenia przy zachowaniu adapta-cyjnym

M0626Zachowanie adaptacyjne

M0622Nastawa pozycjiM0623M0624M0625M1002M1003M1004

13.10. Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi

Warunki ● Napęd ustawczy z elektroniczną jednostką sterującą● Napęd ustawczy z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia● Sterownik napędu ustawczego AC 01.2 (wersja Non-Intrusive) od wersji opro-

gramowania sprzętowego 02.03.01Właściwości Wizualizacja zapotrzebowania na moment obrotowy w całym zakresie nastawy

(rozdzielczość 0,1%).

Sterownik rejestruje ciągle podczas każdego ruchu występujące momenty obrotowe.

Zastosowanie Porównując dwie krzywe charakterystyczne (aktualną linię z zapisaną linią), możnaokreślić zużycie w armaturze lub napędzie ustawczym.

Krzywej charakterystycznej przyporządkowane są następujące informacje:● numer komisyjny● numer fabryczny● data zapisu● znamionowy moment obrotowy w kierunku OTW./ZAMYK.● ustawiony moment wyłączający w kierunku OTW./ZAMYK.● identyfikator urządzenia (20 znaków)

Wyświetlanie krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi

Diagnoza M0022Krzywe M0313Moment obr. - Droga M0546

94


Na ekranie wyświetlane są 3 krzywe charakterystyczne, każda z dwoma wykresami(kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).

Każda krzywama swoją nazwę (np. _REF 1_), strzałka wskazuje wykres określonegokierunku ruchu.

Przyciskami Góra ▲ Dół ▼ można przełączać między wykresami.

Rysunek 49: Przykład krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi

- - - ustawiony moment wyłączający

Wyświetlane krzywe charakterystyczne przedstawiają zapisane wcześniej wykresy.

Procedura rejestracji krzywych charakterystycznych

1. Kasowanie krzywej (czyszczenie schowka)2. Zmiana nazwy krzywej3. Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)4. Zapis krzywej

Kasowanie krzywej

Za pomocą tego parametru dane są usuwane ze schowka (pamięci RAM).


Diagnoza M0022Krzywe M0313Kasowanie krzywych M0656

Po wyczyszczeniu schowka można zapisać nowe krzywe charakterystyczne.

Zmiana nazwy krzywej

Każdą z trzech krzywych charakterystycznych można oznaczyć dodatkowo przyużyciu 20 cyfr.


Diagnoza M0022Krzywe M0313Tag moment-droga 1 M0658Tag moment -droga 2 M0659Tag moment -droga 3 M0660

Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)

W celu rejestracji krzywej przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna(LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE) i uruchomić komendy ruchu.

Zapis krzywej

3 krzywe charakterystyczne można zapisać w pamięci.

Każda krzywa składa się z dwóch wykresów (kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).

Przy zapisie dane ze schowka (pamięci RAM) są przesyłane do pamięci stałej (ROM).


Diagnoza M0022Krzywe M0313Zapisz krzywą 2 M0653

95


Zapisz krzywą 3 M0654Kasowanie krzywych M0656

13.11. Czas pracy - pozycja silnika (histogram)

Warunki ● Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2Właściwości Cały zakres nastawy (0–100 %) do rejestracji czasu pracy silnika jest podzielony na

20 segmentów. Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznikw postaci paska. Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiłazmiana.

Zastosowanie Po histogramie czasu pracy - pozycji silnika można rozpoznać, w jakim zakresienastawy przesuwa się głównie napęd ustawczy. Pozwala to odpowiedniozaprojektować armaturę.

Wskazywanie czasu pracy - pozycji silnika

Diagnoza M0022Histogramy M0712Czas pracy silnika-poz. M0713

Rysunek 50: Przykład histogramu czasu pracy - pozycji silnika

Histogramowi przyporządkowane są następujące informacje (wywoływane przyciskamiDetale)● Starting date:.● Zapisywanie daty:.● Skalowanie:.

13.12. Czas pracy - temperatura silnika (histogram)

Warunki ● Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym● Czujnik temperatury w silniku (opcja)

Właściwości Temperatura silnika jest podzielona na następujące zakresy (segmenty): < od –20°Cdo –10°C, > od –10°C do 0°C, > od 0°C do 10°C, ..., od 120°C do 130°C, > od 130°Cdo 140°C, > 140°C.

Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.

Zastosowanie Po histogramie można rozpoznać, w jakich warunkach (temperaturach) pracowałprzeważnie silnik napędu ustawczego.

Wskazywanie czasu pracy - temperatury silnika

Diagnoza M0022Histogramy M0712Czas pracy silnika-temp. M0715

Rysunek 51: Przykład histogramu czasu pracy - temperatury silnika

Histogramowi przyporządkowane są następujące informacje (wywoływane przyciskamiDetale).

96


● Starting date:.● Zapisywanie daty:.● Skalowanie:.

13.13. Czas pracy - moment obrotowy silnika (histogram)

Warunki Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym

Właściwości Skala momentów obrotowych dla obu kierunków ruchu (OTW./ZAMYK.) jestpodzielona na następujące zakresy (segmenty):

0 – 30 %

30 – 110 % (8 segmentów każdy o szerokości 10%)

powyżej 110 %

Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.

Zastosowanie Po histogramie czasu pracy - momentu obrotowego silnika można rozpoznać, jakbył obciążony napęd w całym swoim cyklu życia.

Wskazywanie czasu pracy - momentu obrotowego silnika

Diagnoza M0022Histogramy M0712

M0830Rysunek 52: Przykład histogramu czasu pracy - momentu obrotowego silnika

Histogramowi przyporządkowane są następujące informacje (wywoływane przyciskamiDetale).● Starting date:.● Zapisywanie daty:.● Skalowanie:.

97


14. Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)Za pomocą funkcji symulacji personel może symulować podczas serwisowania luburuchamiania zachowanie robocze i awaryjne napędu bądź sterownika AUMATICw celu przetestowania łączy i prawidłowego reagowania układu sterowania.

14.1. Sygnały napędowe

Za pomocą symulacji sygnałów napędowych można przetestować na przykładzachowanie alarmowe sterownika AUMATIC w stosunku do układu sterowania bezpodłączania napędu.


Diagnoza M0022Symulacja M0023Sygnały z napędu M0024Wartości symulacyjne:

Położenie OTWÓRZ Osiągnięto pozycję krańcową OTW.

Położenie ZAMKNIJ Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.

Błąd momentu OTW. Osiągnięto moment obrotowy w kierunku OTW.

Błąd momentu ZAM. Osiągnięto moment obrotowy w kierunku ZAMYK.

Błąd termika Zadziałała ochrona silnika (błąd termiczny)

Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .Pierścień na ekranie wskazuje aktywną symulację.

14.2. Sygnały interfejsu

Za pomocą symulacji sygnałów interfejsu można przetestować na przykładzachowanie alarmowe sterownika w stosunku do układu sterowania.


Diagnoza M0022Symulacja M0023Signały DOUT M0025Signały AOUT 1 M0413Signały AOUT 2 M0585

Sygnały do symulacji wejść cyfrowych:Wyświetlane są tylko zajęte wyjścia.

Cyfra 1, 2, 3, ... oznacza wyjście cyfrowe.

Przykład: 1 BłądWyjście cyfrowe 1 (parametr Sygnał DOUT 1 M0109) zgłasza komunikat Błąd .Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .Trójkąty wskazują aktywację:

Trójkąt skierowany do góry: Wyjście jest zakodowane na sygnał wysokoaktywny (High)Wysokoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)Wysokoaktywny (napięcie nie jest podłączone)

Trójkąt skierowany w dół: Wyjście jest zakodowane na sygnał niskoaktywny (Low)Niskoaktywny (napięcie nie jest podłączone)Niskoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)

Sygnały do symulacji wejść analogowych:Signały AOUT 1 Symulacja sygnału wyjściowego Aktualna pozycja, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA

Signały AOUT 2 Symulacja sygnału wyjściowego Moment obrotowy, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA

98

Sterownik napędu ustawczegoSymulacja (funkcja kontrolno-testowa) AC 01.2

15. Usuwanie usterek

15.1. Bezpieczniki pierwotneWymiana bezpieczników pierwotnych wymaga otwarcia sterownika AUMATIC. Patrzinstrukcja obsługi napędu.

15.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia

Błędy przerywają lub uniemożliwiają zasilanie elektryczne napędu. W razie błęduwyświetlacz świeci się na czerwono.

Ostrzeżenia nie mają żadnego wpływu na zasilanie elektryczne napędu. Mają onejedynie charakter informacyjny.

Sygnalizacja zbiorcza zawiera dalsze komunikaty. Można je wyświetlić przyciskiemDetale.

Tabela 12: Błędy i ostrzeżenia wskazywane na ekranie

W przypadku wyświetlanej wartości > 0:Opis/przyczynaWskaźnik na ekranieNacisnąć przycisk Detale.Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.

Sygnalizacja zbiorcza 02:Wskazuje liczbę oczekujących ostrzeżeń.

Ostrzeżenia S0005

Nacisnąć przycisk Detale.Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowościZDALNIE i kontrola działania>.

Sygnalizacja zbiorcza 04:Wskazuje liczbę oczekujących komunikatów.

Nie gotowy ZDALNY S0006

Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćlistę szczegółowych komunikatów.Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.

Sygnalizacja zbiorcza 03:Wskazuje liczbę występujących błędów.Napęd nie może być sterowany.

Błąd S0007

Nacisnąć przycisk Detale.Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.

Sygnalizacja zbiorcza 07:Komunikat wg zalecenia NAMUR 107Napęd pracuje poza zakresem normalnychwarunków roboczych.

Poza specyfikacją S0008

Nacisnąć przycisk Detale.Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowościZDALNIE i kontrola działania>.

Sygnalizacja zbiorcza 08:Komunikat wg zalecenia NAMUR 107Przeprowadzane są prace przy napędzie, sy-gnały wyjściowe są tymczasowo nieaktywne.

Kontrola funkcji S0009

Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćlistę szczegółowych komunikatów.

Sygnalizacja zbiorcza 09:Komunikat wg zalecenia NAMUR 107Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwa-cji.

Wymagany przegląd S0010

Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćlistę szczegółowych komunikatów.Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.

Sygnalizacja zbiorcza 10:Komunikat wg zalecenia NAMUR 107Awaria działania napędu, sygnały wyjściowesą nieaktywne.

Awaria S0011

Tabela 13: Ostrzeżenia

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranieNacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćpojedyncze komunikaty.Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-katy>.

Sygnalizacja zbiorcza 06:Możliwa przyczyna:Ustawiona konfiguracja nie jest prawidłowa.Urządzenie może dalej pracować z ogranicze-niami.

Ostrzeżenie konfiguracyjne

Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćpojedyncze komunikaty.Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-katy>.

Sygnalizacja zbiorcza 15:Ostrzeżenia wydawane przez urządzenieUrządzenie może dalej pracować z ogranicze-niami.

Ostrzeżenie wewnętrzne

Sprawdzić sygnały:● Wartość zadana E1● Wartość rzeczywista E2● Procesowa wartość rzeczywista E4

Zachowanie awaryjne jest aktywne, ponieważwymagane wartości zadane i rzeczywiste sąnieprawidłowe.

Failure behav. active

Sprawdzić parametr Otrzeż. moment OTWM0768, ewent. ponownie ustawić.

Przekroczono wartość graniczną ostrzeżeniamomentu obrotowego OTW.

99

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Usuwanie usterek

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranieSprawdzić parametr Otrzeż. moment ZAMM0769, ewent. ponownie ustawić.

Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia- moment obrotowy ZAMK.

● Sprawdzić zachowanie regulacyjne napę-du.

● Sprawdzić parametr Dop. czas pracy/hM0356, ewent. ponownie ustawić.

Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia /maks. czas pracy/h.

Wrn ED czas pracy

● Sprawdzić zachowanie regulacyjne napę-du.

● Sprawdzić parametr Dop. uruchomienia/hM0357, ewent. ponownie ustawić.

Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia /maks. liczbę rozruchów silnika (cykli łączenio-wych).

Wrn ED liczba cykli

Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeliwykonywana jest nowa komenda ruchu.● Sprawdzić armaturę.● Sprawdzić parametr Dop. czas pracy

M0570.

Ustawiony czas (parametr Dop. czas pracyM0570) został przekroczony. Ustawiony czaspracy został przekroczony podczas przejeż-dżania całego zakresu nastawy od pozycjikrańcowej OTW. do pozycji krańcowej ZAMK.

Ostrzeżenie czas pracy

● Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.● Sprawdzić parametr Czas reakcji M0634.

Brak reakcji napędu na komendy ruchu wciągu ustawionego czasu reagowania.

Brak reakcji

Sprawdzić zasilanie napięciem 24 V DC.Zasilanie zewnętrzne 24 V DC sterownika niezawiera się w zakresie granicznym napięćzasilania.

24 V DC zewnętrzne

● Ustawić czas.● Wymienić baterię guzikową.

Zegar czasu rzeczywistego (RTC) nie zostałjeszcze ustawiony.

RTC nie ustawiony

Zmierzyć/zmniejszyć temperaturę otoczenia.Temperatura w obudowie sterownika za wyso-ka.

Otrzeżenie temp. sterownika

Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu.Temperatura w uzwojeniu silnika za wysoka.Otrzeżenie temp. silnikaSprawdzić/skorygować specyfikację napędu.Temperatura w komorze przekładni napędu

za wysoka.Otrzeżenie temp. przekładni

Sprawdzić/naprawić światłowód.Wadliwy optyczny sygnał odbiorczy (brak lubniedostateczny poziom odbioru Rx) albo błądformatu RS-485.

Ostrzeżenie LWL

Ostrzeżenie - światłowód nie jest podłączony.Sprawdzić/naprawić światłowód.Ostrzeżenie: Osiągnięto rezerwę systemu

światłowodowego (krytyczny, ale jeszcze do-puszczalny poziom odbioru Rx).

Wrn FOC budget

Sprawdzić okablowanie.Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogo-wego 1

Wrn input AIN 1

Sprawdzić okablowanie.Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogo-wego 2

Wrn input AIN 2

Sprawdzić sygnał wartości zadanej.Ostrzeżenie: zanik sygnału pozycji zadanejnapęduMożliwe przyczyny:Sygnał wejściowy dla zadanej wartości = 0(zanik sygnału)

Ostrzeżenie pozycja nastawy

Tabela 14: Brak gotowości ZDALNIE i kontrola działania

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranie● Sprawdzić komendy ruchu (wysłać tylko

jedną komendę ruchu).● Ustawić parametr Pozycjoner na Funkcja

aktywna.● Sprawdzić wartość zadaną.Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćpojedyncze komunikaty.Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-katy>.

Sygnalizacja zbiorcza 13:Możliwe przyczyny:● kilka komend ruchu (np. jednocześnie

OTW. i ZAMK. albo jednocześnie OTW. iSterowanie WART.ZAD.)

● aktywna wartość zadana i pozycjoner niejest aktywny

● w przypadku łącza Fieldbus: wartość zada-na jest większa niż 100,0 %

Niewłaściwe polecenie urucho-mienia

Sprawdzić wejście interfejsu I/O.Napęd jest uruchamiany poprzez łącze I/O(równoległe)

I/O interface

100

Sterownik napędu ustawczegoUsuwanie usterek AC 01.2

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranieSprawdzić sygnał Interlock.Interlock jest aktywny.InterlockUruchomić pracę elektryczną.Aktywny jest tryb ręczny.Kółko ręczne aktywneUstawić preselektor w położeniu ZDALNIE.Preselektor nie jest w pozycji ZDALNIE.Zwolnić przycisk STOP.Lokalny STOP jest aktywny.

Naciśnięty jest przycisk STOP na lokalnympanelu sterowania.

Lokalny STOP

● Odblokować wyłącznik STOP awaryjny.● Zresetować stan zatrzymania awaryjnego

komendą Reset.

Naciśnięto wyłącznik STOP awaryjny. Zasila-nie elektryczne sterowania silnika (stycznikilub tyrystory) jest przerwane.

EMCY stop aktywny

Zakończyć oprogramowanie serwisowe.Praca poprzez łącze serwisowe (Bluetooth) ioprogramowanie serwisowe AUMA CDT.

Service aktywny

● Określić przyczynę sygnału awaryjnego.● Sprawdzić źródło uruchomienia.● Doprowadzić dowejścia awaryjnego napię-

cie +24 V DC.

Tryb pracy AWARIA jest aktywny (wysłanosygnał awaryjny).Napięcie na wejściu awaryjnym wynosi 0 V.

EMCY zachowanie aktywne

Tabela 15: Błędy

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranieNacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćpojedyncze komunikaty.Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-katy>.

Sygnalizacja zbiorcza 11:błąd w konfiguracji

Błąd w konfiguracji

Serwis AUMANacisnąć przycisk Detale, aby przeglądaćpojedyncze komunikaty.Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komuni-katy>.

Sygnalizacja zbiorcza 14:pojawił się błąd wewnętrzny.

Błąd wewnętrzny

Przeprowadzić jedną z następujących czynno-ści:● Wydać komendę ruchu w kierunku zamy-

kania.● Przestawić preselektor w położenieObsłu-

ga lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić ko-munikat awaryjny przyciskiem RESET.

Błąd momentu obrotowego w kierunku otwie-rania

Błąd momentu OTW.

Przeprowadzić jedną z następujących czynno-ści:● Wydać komendę ruchu w kierunku otwie-

rania.● Przestawić preselektor w położenieObsłu-

ga lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić ko-munikat awaryjny przyciskiem RESET.

Błąd momentu obrotowego w kierunku zamy-kania

Błąd momentu ZAM.

● Poczekać do przestudzenia.● Jeśli po schłodzeniu nadal wyświetlany

jest komunikat awaryjny:- Przestawić preselektor w położenie

Obsługa lokalna (LOKALNIE) i po-twierdzić komunikat awaryjny przyci-skiem RESET.

● Sprawdzić bezpieczniki.

Zadziałała ochrona silnika.Błąd termika

Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.Brak reakcji napędu na komendy ruchu wciągu ustawionego czasu reagowania.

Błąd brak reakcji

Skorygować kolejność podłączenia przewo-dów zewnętrznych L1, L2 i L3 poprzez zamia-nę dwóch faz.

Przewody zewnętrzne L1, L2 i L3 są podłączo-ne w nieprawidłowej kolejności.Tylko w przypadku podłączenia do sieci prądutrójfazowego.

Nieprawidłowa kolejność faz

101

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Usuwanie usterek

PomocOpis/przyczynaWskaźnik na ekranieSprawdzić / podłączyć fazy.● W przypadku podłączenia do sieci prądu

trójfazowego i wewnętrznego zasilaniaelektroniki napięciem 24 V DC: zanik fazy2.

● W przypadku podłączenia do sieci prądutrójfazowego lub przemiennego i zewnętrz-nego zasilania elektroniki napięciem 24 VDC: zanik fazy L1, L2 lub L3.

Błąd fazy

● Sprawdzić napięcie sieci.● Sprawdzić parametr Czas reakcji M0172,

ewent. wydłużyć czas.

Z powodu złej jakości sieci sterownik nie roz-poznaje kolejności faz (kolejność podłączeniaprzewodów zewnętrznych L1, L2 i L3) w ciąguustawionego czasu monitorowania.

Jakość zasilania

102

Sterownik napędu ustawczegoUsuwanie usterek AC 01.2

16. Załącznik16.1. Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT)

Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 12 przekaźnikówsygnalizacyjnych (wejść cyfrowych).

Tabela 16:

OpisKomunikat–Nie używanyOsiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza● dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik krańcowy) albo● dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik momentu obrotowego)

Położenie krańc. ZAM.

Osiągnięto pozycję krańcową OTW.Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza● dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik krańcowy) albo● dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik momentu obrotowego)

Położenie krańc. OTW.

Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK. albo położenie pośrednie(położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednichM0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku ZAMYK.

Położenie krańc. ZAM.migająca

Osiągnięto pozycję krańcową OTW. albo położenie pośrednie(położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednichM0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku OTW.

Położenie krańc. OTW. migają-ca

Zadana wartość położenia zawiera się w obrębie maks. odchyłki (zewnętrzna strefa nieczu-łości).

Pozycje osiągnięto

Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.Działa w kier. ZAMKNIJNapęd przesuwa się w kierunku otwierania.Działa w kier. OTWÓRZPreselektor znajduje się w położeniu LOKALNIE.Preselektor LOKALNEPreselektor znajduje się w położeniu ZDALNIE.Preselektor ZDALNEPreselektor znajduje się w położeniu WYŁ.Preselektor WYŁĄCZONEWyłącznik krańcowy w kierunku ZAMYK. aktywny.Drogówka ZAMKNIJWyłącznik krańcowy w kierunku OTW. aktywny.Drogówka OTWÓRZMoment obrotowy w kierunku ZAMYK. przekroczony.Momentówka ZAMKNIJMoment obrotowy w kierunku OTW. przekroczony.Momentówka OTWÓRZSygnalizacja zbiorcza 10:Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107Usterka działania napędu, sygnały wyjściowe są nieważne.

Uszkodzenie

Sygnalizacja zbiorcza 08:Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107Trwają prace przy napędzie, sygnały wyjściowe są tymczasowo nieważne.

Sprawdź funkcje

Sygnalizacja zbiorcza 07:Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107Za duża różnica między wartością zadaną a rzeczywistą (poza zakresem normalnych warun-ków pracy).

Poza specyfikacją

Sygnalizacja zbiorcza 09:Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwacji.

Wymaga konserwacji

Sygnalizacja zbiorcza 03:Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich błędów.

Błąd

Sygnalizacja zbiorcza 02:Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich ostrzeżeń.

Ostrzeżenie

Sygnalizacja zbiorcza 04:Zawiera wynik połączenia typu ALBO komunikatów grupy Nie gotowy ZDALNE.Napęd nie może uruchamiany ZDALNIE.Napęd może być obsługiwany wyłącznie z lokalnego panelu sterowania.

Nie gotowy ZDALNE

Napęd znajduje się w przerwie pracy taktującej.Pausa aktywnaNapęd znajduje się w obrębie ustawionego odcinka taktowania.Start pracy taktującej

103

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Załącznik

OpisKomunikatNapęd pracuje (człon napędzany jest w ruchu).Stały komunikat zbiorczy składający się z:● Działa LOKALNIE● Działa ZDALNIE● Działa z kołem ręcznym

Napęd pracuje

Człon napędzany przesuwa się wskutek lokalnej komendy ruchu.Działa LOKALNIECzłon napędzany przesuwa się wskutek zdalnej komendy ruchu.Działa ZDALNIECzłon napędzany przesuwa się bez elektrycznej komendy ruchu.Działa z kołem ręcznymNapęd znajduje się w położeniu pośrednim, tzn. nie jest w położeniu krańcowym OTW. aniw położeniu krańcowym ZAMYK.

W położeniu pośrednim

Osiągnięto położenie pośrednie 1.Położenie pośrednie 1Osiągnięto położenie pośrednie 2.Położenie pośrednie 2Osiągnięto położenie pośrednie 3.Położenie pośrednie 3Osiągnięto położenie pośrednie 4.Położenie pośrednie 4Osiągnięto położenie pośrednie 5.Położenie pośrednie 5Osiągnięto położenie pośrednie 6.Położenie pośrednie 6Osiągnięto położenie pośrednie 7.Położenie pośrednie 7Osiągnięto położenie pośrednie 8.Położenie pośrednie 8Na wejściu cyfrowym 1 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 1Na wejściu cyfrowym 2 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 2Na wejściu cyfrowym 3 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 3Na wejściu cyfrowym 4 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 4Na wejściu cyfrowym 5 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 5Na wejściu cyfrowym 6 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).Wejście DIN 6Tryb pracy Stop awaryjny jest aktywny (uruchomiono wyłącznik Stop awaryjny).EMCY stop aktywneBłąd momentu obrotowego w kierunku zamykania.Błąd momentu ZAM.Błąd momentu obrotowego w kierunku otwierania.Błąd momentu OTW.Błąd momentu obrotowego w kierunku ZAMYK. lub OTW.Błąd momentuZadziałała ochrona silnika.Błąd zabezp. termicznegoZanik fazy.Bład fazyTryb ręczny jest aktywny (włączone koło ręczne); komunikat opcjonalny.Test PVST jest aktywny.PVST activeNie przeprowadzono pomyślnie testu PVST.PVST errorTest PVST został przerwany, wzgl. nie można było go uruchomić. Pomoc: Wykonać RESETlub ponownie uruchomić test PVST.

PVST abort

Ten komunikat można skonfigurować (parametr Brak sygn. M0879) i zawiera kombinacjęnastępujących, również konfigurowalnych komunikatów:● Błąd (Cfg) M0880● Ostrzeżenie (Cfg) M0881● Nie gotowy ZDALNY (Cfg) M0882Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy ZDALNIE.Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy LOKALNIE.Interlock OTW. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunkuotwierania).Interlock ZAMYK. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunkuzamykania).Tryb pracy Interlock jest aktywny.Zwolnienie <funkcji Bypass> dla komendy ruchu armatury głównej lub obejściowej.Nastąpiła komenda ruchu bez wyzwolenia sygnałem. .

16.2. Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN)Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 10 wejść cyfrowych.

Wejścia są przystosowane do sygnałów binarnych (wartość standardowa na wejściu:+24 V DC) i mogą być używane na przykład do odbioru komend ruchu OTW., STOP,

104

Sterownik napędu ustawczegoZałącznik AC 01.2

ZAMYK., do sterowania położeniami pośrednimi lub generowania sygnałuAWARYJNEGO.

Konfiguracja wejść cyfrowych:Konfiguracja urządz. M0053I/O interface M0139Sygn. wej. cyfrowe M0116

Tabela 17:

OpisSygnałWolne wejścieNie używanyPrzełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości za-danych

TRYB

Komenda ruchu OTW.OTWÓRZKomenda ruchu ZAMYK.ZAMKNIJKomenda ruchu STOPSTOPResetowanie komunikatu awaryjnegoRESETPrzełączanie między interfejsem Fieldbus a interfejsem równoległymI/O interfaceKomenda ruchu OTW./ZAMYK. dla sterowania dwuprzewodowegoOTWÓRZ/ZAMKNIJKomenda ruchu dla zachowania awaryjnegoEMERGENCYKomenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 1Położenie pośrednie 1Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 2Położenie pośrednie 2Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 3Położenie pośrednie 3Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 4Położenie pośrednie 4Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 5Położenie pośrednie 5Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 6Położenie pośrednie 6Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 7Położenie pośrednie 7Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 8Położenie pośrednie 8Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 9Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 10Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 11Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 12Najedź na pozycję 1 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 1 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 2 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 2 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 3 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 3 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 4 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegaraNajedź na pozycję 4 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegaraPraca napędu zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegaraPraca napędu przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegaraSygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjnyWejście DIN 1Sygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjnyWejście DIN 2Sygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjnyWejście DIN 3Sygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjnyWejście DIN 4Zwolnienie funkcji preselektora (LOKALNIE/WYŁ.) na lokalnym panelu sterowaniaWłącz LOKALNEInterlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku otwieraniaInterlock OPENInterlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku zamykaniaInterlock CLOSEWewnętrzna wartość zadana PID

Zdalne II aktywacjaZdalne II OTWÓRZZdalne II ZAMKNIJZdalne II STOPExecute PVST

105

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Załącznik

OpisSygnałSygnał wyzwalający <funkcję bypass>.

106

Sterownik napędu ustawczegoZałącznik AC 01.2

Skorowidz hasełAAktualizacja oprogramowaniasprzętowego

86

Aktywacja / odblokowaniefunkcji

83

Aktywacja funkcji 83

BBezpieczniki 99Bezpieczniki pierwotne 99Bezpośrednie wywołanieprzez podanie kodu ID

14

Binarne sygnały wejściowe 104Bluetooth 86Bluetooth - diagnoza 93

CCDT 86Cykle łączeniowe 77Czas blokady ruchu nawrotne-go

60

Czas opóźnienia 48Czas pauzy 45Czas pracy 57 , 77Czas pracy (silnika) 96 , 96 , 97Czas pracy - moment obroto-wy silnika (histogram)

97

Czas pracy - pozycja silnika(histogram)

96

Czas pracy - temperatura sil-nika (histogram)

96

Czas przerwy 57Czas przesterowania, dopusz-czalny

78

Czas reakcji 79Czas reakcji, dopuszczalny 79Czas różniczkowania Tv 55Czas wyregulowania Tn 54Czas wyzwolenia (zachowa-nie AWARYJNE)

66

Czas wyzwolenia (zachowa-nie awaryjne)

61

Czas włączenia 77Czas zaniku 81Czujnik ruchu 79

DDane operacyjne 88Data 39Detekcja kolejności faz 82Diagnoza 88Dopuszczalne rozruchy/h 78Dyrektywy 7

EEkran (wskaźniki) 18Eksport danych 85Elektroniczny paszport urzą-dzenia

88

Elektronika - monitorowaniezasilania

80

FFormat daty 40Format liczby 40 , 40Formaty wyświetlania naekranie

40

Funkcja Bypass 57Funkcje aplikacyjne 42Funkcje monitorujące 75Funkcje preselektora 66Funkcje serwisowe 84Funkcje zabezpieczające 60

GGodzina 39

HHasło 15Histogram 96 , 96 , 97

IIdentyfikacja 10Import danych 86Interfejs (diagnoza) 91Interfejs diagnozowania 91Interlock 69Intrusive 11Istniejąca konfiguracja 86

JJednostka miary momentuobrotowego

40

Jednostka miary temperatury 41Język wyświetlany na ekranie 16

107

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Skorowidz haseł

KKierunek obrotów 82 , 84 , 84Kolor lampek sygnalizacyj-nych

25

Komunikat awaryjny - konfigu-rowalny

26

Komunikaty 26Komunikaty (analogowe) 27Komunikaty - konfigurowalne 26Komunikaty analogowe 27Komunikaty stanu - konfiguro-walne

26

Konfiguracja zadana 86Konfigurowalne komunikaty 26Koniec cyklu 57Konserwacja 7Kontrast 41Kontrola podzespołów 81Kontrola reakcji 79Korekta kierunku obrotów 82Krzywa charakterystycznamomentu obrotowego i drogi

94

Krzywe charakterystyczne 94Kwalifikacje pracowników 7

LLED (lampki sygnalizacyjne) 24Lampki sygnalizacyjne 24Lista wyboru przekaźników ilampek sygnalizacyjnych

103

Lokalna obsługa napędu 12Lokalny panel sterowania 12Lokalny stop 70

MMODE 49MWG (diagnoza) 93Moment obrotowy (histogram) 97Monitoring temperatury 80Monitorowanie czasu przeste-rowania

78

Monitorowanie momentu ob-rotowego

75

Monitorowanie temperatury 76Monitorowanie zaniku fazy 81Mostkowanie funkcji Interlock 65Mostkowanie funkcji Lokalnystop

66

Mostkowanie ochrony silnika 64Mostkowanie pracy taktującej 65Mostkowanie profilu ruchu 65Mostkowanie wyłącznika mo-mentu obrotowego

64

NNadajnik położenia (diagno-za)

93

Nastawa lokalna 13Nawigacja w menu 13Non-Intrusive 11Normy 7Numer komisyjny 10Numer zlecenia 10

OObsługa 12 , 30Obsługa lokalna 12Obsługa napędu, lokalna 12Obsługa napędu, zdalna 13Ochrona przeciążeniowa 75Ochrona silnika - monitorowa-nie

76

Odblokowanie funkcji 83Odchyłka regulacyjna 47Ograniczanie zakresu nastaw 49Operacja AWARYJNA 64Operacja zabezpieczająca 61Ostrzeżeniemomentu obroto-wego

75

PPVST 71Początek cyklu 57Podawanie hasła 15Potencjometr (diagnoza) 93Poziom użytkownika 15Pozycje - Wskaźnik na ekra-nie

21

Pozycje Multiport valve Posi-tionen - Wskaźnik na ekranie

21

Pozycjoner 45Pozycjoner (diagnoza) 94Położenia pośrednie 42Praca Split-Range 50Praca inwersyjna 53Praca przerywana Lokalnie 30Praca przerywana zdalnie 31Praca taktująca 55Praca urządzenia 7Priorytet ZDALNIE 67Profil ruchu 43Protokół kontrolny 10Przekaźnik sygnalizacyjny 26Przełączanie pomiędzy stero-waniemOTW-ZAMYKastero-waniem za pomocą wartościzadanych

49

108

Sterownik napędu ustawczegoSkorowidz haseł AC 01.2

RRWG (diagnoza) 93Raport zdarzeń 89Regulator procesowy 50Regulator procesowy źródławartości rzeczywistych

55

Regulator procesowy źródławartości zadanych

53

Rodzaj wyłączania dla poło-żeń krańcowych

34

Rozruchy silnika 77Ruch awaryjny 60 , 62Ruch bezwładny 47

SSTOP awaryjny 32Samozatrzymanie Lokalnie 30Samozatrzymanie zdalnie 31Schemat połączeń 10Serwis 33Sterowanie 10 , 31Sterowanie OTW-ZAMYK(Zdalnie OTW-ZAMYK)

49

Sterowanie dwuprzewodowe 45Sterowanie za pomocą warto-ści zadanych (SterowanieWART.ZAD.)

49

Strefa nieczułości 47 , 47Sygnał, zanik 61Symulacja 98Szczelne zamykanie / całkowi-te otwieranie

48

TTabliczka znamionowa 10Temperatura (silnika) 96Temperatury urządzeń 81Test PVST 71Tolerancja położenia krańco-wego

48

Toolsuite 86Typ i seria 10

UUruchamianie 7Uruchamienie (wskaźniki naekranie)

18

Ustawienia fabryczne 84Ustawienia podstawowe 34Usuwanie usterek 99

109

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Skorowidz haseł

WWejścia cyfrowe 104Wejścia cyfrowe (diagnoza) 91Wejścia, cyfrowe 104Wersja oprogramowaniasprzętowego

86

Wewnętrzna zadana wartośćprocesowa

54

Wskazywanie pozycji pośred-nich za pomocą diod LED

24

Wskazówki bezpieczeństwa 7Wskazówki bezpieczeństwa/ ostrzeżenia

7

Wskaźnik awarii na ekranie 24Wskaźnik błędów na ekranie 22Wskaźnik kontroli funkcji naekranie

23

Wskaźnikmomentu obrotowe-go na ekranie

20

Wskaźnik na ekranie Brakgotowości ZDAL

22

Wskaźnik na ekranie Pozaspecyfikacją

23

Wskaźnik na ekranie Wyma-gana konserwacja

23

Wskaźnik pozycji armatury naekranie

19

Wskaźnik regulatora położe-nia na ekranie

21

Wskaźnik temperatury 81Wskaźnik usterki na ekranie 18Wskaźnik wartości rzeczywi-stej na ekranie

20

Wskaźnik wartości zadanejna ekranie

21

Wskaźniki 18Wskaźniki komend ruchu naekranie

20

Wskaźniki na ekranie 18Wskaźniki ostrzegawcze naekranie

22

Wyjścia cyfrowe (diagnoza) 91Wyjście analogowe 1 27Wyjście analogowe 1 - syn-chronizacja

28

Wyjście analogowe 1 - zakressygnałów

28

Wyjście analogowe 2 29Wyjście analogowe 2 - syn-chronizacja

29

Wyjście analogowe 2 - zakressygnałów

29

Wyjść cyfrowych 26Wymuszanie ZDALNEGOsterowania

67

Wyłączanie przez wyłącznikkrańcowy

34

Wyłączanie przez wyłącznikmomentu obrotowego

34

Wyłączanie przy błędzie cza-su reakcji

79

Wyłączanie w położeniachkrańcowych

34

Wyłącznik krańcowy 37Wyłącznikmomentuobrotowe-go

35 , 36

Wzmocnienie proporcjonalneKp

54

ZZachowanie Interlock 70Zachowanie adaptacyjne 46Zachowanie awaryjne 60 , 62Zachowanie regulacyjne (re-gulator procesowy)

52

Zadana wartość procesowa– zanik

53

Zanik sygnału 60 , 61Zanik sygnału zadanej warto-ści procesowej

53

Zanik zadanej wartości proce-sowej

53

Załącznik 103Zdalna obsługa napędu 13Zmiana hasła 16Zwolnienie komend ruchu 69Zwolnienie lokalnego panelusterowania

66

Zwłokamomentu obrotowego 76Zwłoka w rozruchu 76

ŚŚrodki ochronne 7

ŹŹródło wyzwalania (ruchuAWARYJNEGO)

63

Źródło wyzwolenia (ruchawaryjny)

60

110

Sterownik napędu ustawczegoSkorowidz haseł AC 01.2

Lista parametrów25 , 25 , 25 , 25, 25 , 49 , 52 ,

52 , 59 , 69 , 72, 80 , 91 , 93 ,

93 , 93 , 93 , 93, 94 , 94 , 94 ,

94 , 94 , 94 , 94, 94 , 94 , 99 ,100 , 100 , 101

00/4 mA (wart. początkowa) 29

220 mA (wart. końcowej) 2924 V DC zewnętrzne 100

AAkceptuj aktual. konfig. 86Aktualna pozycja 27Aparatura łączeniowa 60Awaria 99

BBluetooth - Adres 87 , 93Bluetooth Adr. Partner 87 , 93Brak reakcji 100Brak sygn. 26By-pass Interlock 65By-pass Lokalny STOP 66By-pass application 59By-pass moment obr. 64Bypass funkcji taktującej 65Bypass operat. profile 65Błąd 99Błąd brak reakcji 101Błąd fazy 102Błąd momentu OTW. 101Błąd momentu ZAM. 101Błąd termika 101Błąd w konfiguracji 101Błąd wewnętrzny 101

CCzas postoju 45Czas postoju 1 45Czas pracy OTWÓRZ 57Czas pracy ZAMKNIJ 57Czas przerwy OTWÓRZ 57Czas przerwy ZAMKNIJ 57Czas zwłoki 48Czujnik reakcji 79 , 79

DDane operacyjne razem 89Dane urządzenia 88Data i czas 39Delay time 66Detect. time dt 80Detect. time dt (MWG) 80Dioda sygn. 1 (lewa) 24Dioda sygn. 2 24Dioda sygn. 3 24Dioda sygn. 4 24Dioda sygn. 5 (prawa) 24Dop. czas pracy 79Dop. czas pracy/h 78Dop. uruchomienia/h 78Dostosowanie AOUT 1 28Dostosowanie AOUT 2 29

EED ostrzeżenie 1 77ED ostrzeżenie 2 77EMCY - zachowanie 63EMCY operacje 64EMCY pozycja 64EMCY stop aktywny 101EMCY tryb pracy 64EMCY zachowanie aktywne 101EMERGENCY - zachowanie 62EndposPosCLOSED 94EndposPosOPEN 94Etykieta urządzenia 87 , 93Export raportu zdarzeń 85Export wszystkich danych 85Export wszystkich parame-trów

85

FFailure behav. active 99Firmware 86Format cyfry 40Format czasu 40Funkcja taktująca OTW. 56Funkcja taktująca ZAM. 56

HHister. pozycjo. OTW. 48Hister. pozycjo. ZAM. 48Histereza 43Histereza 1 43

II/O interface 100Improtuj wszystkie parametry 86Interfejs 91

JJakość zasilania 102Jednostka mom. obr. 40Jednostka temp. 41Język 17

111

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Lista parametrów

KKasowanie krzywych 95Kasuj dane operacyjne 89Kierunek zamykania 84Kodowanie DOUT 1 26Koniec cyklu OTWÓRZ 57Koniec cyklu ZAMKNIJ 57Kontrola funkcji 99Krzywe 94 , 95 , 95 , 95Kółko ręczne aktywne 101

LLokalny STOP 70 , 101Low limit Uspan 93

MMoment by-pass 76Moment by-pass [s] 76Moment obr. - Droga 94Moment obrotowy 27Moment wył. OTWÓRZ 36Moment wył. ZAMKNIJ 36Monitoring czasu pracy 78 , 78Monitoring faz 81

NNastawa poz. OTW. 37Nastawa poz. ZAM. 37Nastawa pozycji 94Nie gotowy ZDALNY 99Nieczułość OTWÓRZ 47Nieczułość ZAMKNIJ 47Nieprawidłowa kolejność faz 101Niewłaściwepolecenie urucho-mienia

100

Niski limit AIN 1 50

OOdstęp zapisu 91Ogranicz. kontroli OTW 49Ogranicz. kontroli ZAM. 49On time monitoring 78Oper. mode Interlock 70Oper. w przyp. awarii 61Opóźnienie 62Ostrzeżenia 99Ostrzeżenie LWL 100Ostrzeżenie czas pracy 100Ostrzeżenie konfiguracyjne 99Ostrzeżenie pozycja nastawy 100Ostrzeżenie wewnętrzne 99Otrzeż. moment OTW 75Otrzeż. moment ZAM 75Otrzeżenie temp. przekładni 100Otrzeżenie temp. silnika 100Otrzeżenie temp. sterownika 79 , 100

PPVST behaviour 72PVST monitoring 73PVST operating time 73PVST operation mode 72PVST reminder 73PVST reminder period 74PVST reverse time 73PVST stroke 73Początek cyklu OTWÓRZ 57Początek cyklu ZAMKNIJ 57PotiEndposCLOSERawv 93PotiEndposOpenRawv 93Poz. krańcowa OTWÓRZ 34Poz. krańcowa ZAMKNIJ 34Poza specyfikacją 99Poza strefą nieczułości 48Pozycja bezpiczna 61Profil pracy 44Przywróć nastawy fabryczne 85Punkt obrotu 1 42

RRTC nie ustawiony 100Regulacja obrotów 82Revers. prevent. time 60Rodz. pracy taktującejOTWÓRZ

56

Rodz. pracy taktującej ZA-MKNIJ

56

Rodz. wyłączenia 34Rodzaj operacji 44Rodzaj operacji 1 44Rodzaj pracy 78Rodzaj sygnału 42Rodzaj sygnału 1 42Running dir. Interlock 70RwgEndposCloseRawv 93RwgEndposOpenRawv 93RwgWirebreak 93

SService aktywny 101Sygn. położeń pośrednich 24Sygn. wyj. analogowe 27 , 28 , 28 , 29

, 29 , 29Sygn. wyj. cyfrowe 26 , 26Sygnał AIN 1 50Sygnał AIN 2 50Sygnał AOUT 1 27Sygnał AOUT 2 29Sygnał DOUT 1 26 , 98System filtrowania zdarzeń 90System filtrów systemowych 90

112

Sterownik napędu ustawczegoLista parametrów AC 01.2

TTRYB 105Temperatura urządzenia 81Termiczny by-pass 65Tolerancja OTWÓRZ 48Tolerancja ZAMKNIJ 48Travel diff. dx 80Travel diff. dx (MWG) 80

UUpdate Firmware 86

WWarunki AIN 1 91Warunki AIN 2 91Warunki AOUT 1 91Warunki AOUT 2 91Warunki DIN 91Warunki DOUT 91Wczytaj język 85Wczytaj nastawy fabryczne 85Wejście AIN 1 28Wejście AIN 2 28Wejście zadanej wartości po-łożenia

50

Wersja 88Wielkość buforu 91Wielkość danych 90Wrn ED czas pracy 100Wrn ED liczba cykli 100Wrn FOC budget 100Wrn input AIN 1 100Wrn input AIN 2 100Wymagany przegląd 99Wysoki limit AIN 1 50Wyłącznik momentowy 36 , 75 , 76 , 76

ZZach. w ster. lokalnym 30Zach. w ster. zdalny II 31Zach. w ster. zdalnym 31Zachowanie w awarii 60Zadana wartość położenia -wejście

50

Zakres Max 94Zakres Min 94Zakres sygnału AOUT 1 28Zakres sygnału AOUT 2 29

ŹŹródło błędu 61Źródło błędu EMCY 63

113

Sterownik napędu ustawczegoAC 01.2 Lista parametrów

Europa

AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MüllheimDE 79373 MüllheimTel +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE 73747 OstfildernTel +49 711 34803 - [email protected]

Service-Center BayernDE 85386 EchingTel +49 81 65 9017- [email protected]

Service-Center KölnDE 50858 KölnTel +49 2234 2037 - [email protected]

Service-Center MagdeburgDE 39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - [email protected]

AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.AT 2512 TribuswinkelTel +43 2252 [email protected]

AUMA BENELUX B.V. B. A.BE 8800 RoeselareTel +32 51 24 24 [email protected]

ProStream Group Ltd.BG 1632 SofiaTel +359 2 [email protected]

OOO “Dunkan-Privod”BY 220004 MinskTel +375 29 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH 8965 BerikonTel +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.BoleslavTel +420 326 396 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK 2450 København SVTel +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES 28027 MadridTel +34 91 [email protected]

OY AUMATOR ABFI 02230 EspooTel +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR 95157 Taverny CedexTel +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GBClevedon, North Somerset BS21 6THTel +44 1275 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR 13673 Acharnai, AthensTel +30 210 [email protected]

APIS CENTAR d. o. o.HR 10437 BestovjeTel +385 1 6531 [email protected]

Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.HU 8800 NagykanizsaTel +36 93/[email protected]

Falkinn HFIS 108 ReykjavikTel +00354 540 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT 20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.LU Leiden (NL)Tel +31 71 581 40 [email protected]

NB Engineering ServicesMT ZBR 08 ZabbarTel + 356 2169 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL 2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 [email protected]

SIGUM A. S.NO 1338 SandvikaTel +47 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 [email protected]

INDUSTRAPT 2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 [email protected]

SAUTECHRO 011783 BucurestiTel +40 372 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 141402 Khimki, Moscow regionTel +7 495 221 64 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 125362 MoscowTel +7 495 787 78 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE 20039 MalmöTel +46 40 [email protected]

ELSO-b, s.r.o.SK 94901 NitraTel +421 905/[email protected]

Auma Endüstri Kontrol Sistemleri LimitedSirketiTR 06810 AnkaraTel +90 312 217 32 [email protected]

AUMA Technology Automations LtdUA 02099 KievTel +38 044 [email protected]

Afryka

Solution Technique Contrôle CommandeDZ Bir Mourad Rais, AlgiersTel +213 21 56 42 09/[email protected]

A.T.E.C.EG CairoTel +20 2 23599680 - [email protected]

SAMIREGMA 203000 CasablancaTel +212 5 22 40 09 [email protected]

MANZ INCORPORATED LTD.NG Port HarcourtTel [email protected]

114

AUMA - na całym świecie

AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA 1560 SpringsTel +27 11 [email protected]

Ameryka

AUMA Argentina Rep.OfficeAR Buenos AiresTel +54 11 4737 [email protected]

AUMA Automação do Brazil ltda.BR Sao PauloTel +55 11 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA L4N 8X1 Barrie, OntarioTel +1 705 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL 9500414 BuinTel +56 2 821 [email protected]

Ferrostaal de Colombia Ltda.CO Bogotá D.C.Tel +57 1 401 [email protected]

Transcontinental Trading Overseas SA.CU Ciudad HabanaTel +53 7 208 9603 / 208 [email protected]

AUMA Región Andina & CentroaméricaEC QuitoTel +593 2 245 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE Miraflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / [email protected]

Control Technologies LimitedTT Marabella, Trinidad, W.I.Tel + 1 868 658 1744/5011www.ctltech.com

AUMA ACTUATORS INC.US PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)[email protected]

SuplibarcaVE Maracaibo, Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 [email protected]

Azja

AUMA Actuators UAE Support OfficeAE 287 Abu DhabiTel +971 [email protected]

AUMA Actuators Middle EastBH 152 68 SalmabadTel +97 3 [email protected]

Mikuni (B) Sdn. Bhd.BN KA1189 Kuala BelaitTel + 673 3331269 / [email protected]

AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. BeijingBranchCN 100020 BeijingTel +86 10 8225 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 [email protected]

PT. Carakamas Inti AlamID 11460 JakartaTel +62 [email protected]

AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.IN 560 058 BangaloreTel +91 80 2839 [email protected]

ITG - Iranians Torque GeneratorIR 13998-34411 [email protected]

Trans-Jordan Electro Mechanical SuppliesJO 11133 AmmanTel +962 - 6 - [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP 211-0016 Kawasaki-shi, KanagawaTel +81-(0)[email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR153-702Gasan-dong,GeumChun-Gu,,SeoulTel +82 2 2624 [email protected]

Al-Arfaj Engineering Co WLLKW 22004 SalmiyahTel [email protected]

TOO “Armaturny Center”KZ 060005 AtyrauTel +7 7122 454 [email protected]

Network EngineeringLB 4501 7401 JBEIL, BeirutTel +961 9 [email protected]

AUMA Malaysia OfficeMY 70300 Seremban, Negeri SembilanTel +606 633 [email protected]

Mustafa Sultan Science & Industry Co LLCOM RuwiTel +968 24 [email protected]

FLOWTORK TECHNOLOGIESCORPORATIONPH 1550 Mandaluyong CityTel +63 2 532 [email protected]

M & C Group of CompaniesPK 54000 Cavalry Ground, Lahore CanttTel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 [email protected]

Petrogulf W.L.LQA DohaTel +974 [email protected]

AUMA Saudi Arabia Support OfficeSA 31952 Al KhobarTel + 966 5 5359 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG 569551 SingaporeTel +65 6 [email protected]

NETWORK ENGINEERINGSY Homs+963 31 231 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH 10120 Yannawa, BangkokTel +66 2 [email protected]

Top Advance Enterprises Ltd.TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 [email protected]

AUMA Vietnam Hanoi ROVN Hanoi+84 4 [email protected]

Australia

BARRON GJM Pty. Ltd.AU NSW 1570 ArtarmonTel +61 2 8437 [email protected]

115

AUMA - na całym świecie

AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362DE 79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Lokalny przedstawiciel:

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 00Fax +48 32 783 52 [email protected]

Y004.735/045/pl/3.13

Szczegółowe informacje dotyczące produktów firmy AUMA można znaleźć w Internecie pod adresem:

www.auma.com

Sterowniknapęduustawczego AUMATICAC01€¦ · Sterowanie → Równoległe ProfibusDP Modbus...

Documents

Transcript of Sterowniknapęduustawczego AUMATICAC01€¦ · Sterowanie → Równoległe ProfibusDP Modbus...