Statyka kratownicy stalowej o 2 różnych przekrojach prętów...
Transcript of Statyka kratownicy stalowej o 2 różnych przekrojach prętów...
Statyka kratownicy stalowej o 2 różnych przekrojach prętów, obciążonej siłami
ORIGIN 1:= - ustawienie sposobu numeracji wierszy i kolumn macierzy
E 208GPa:= - moduł Younga stali
αt 1.2 105−
⋅:= - współczynnik rozszerzalności termicznej stali
g1 4mm:= g2 3mm:= ρ 7800kg
m3:=
D1 70mm:= D2 50mm:=
A1 π g1⋅ D1 g1−( )⋅:= - Pole powierzchni przekroju elementów 1...6 A1 8.294 cm2⋅=
A2 π g2⋅ D2 g2−( )⋅:= - Pole powierzchni przekroju elementów 8...19 A2 4.430 cm2⋅=
Parametry pomocnicze:
Lss 2:= - Liczba stopni swobody węzła
Le 19:= - Liczba elementów
Lw 11:= - Liczba węzłów
Lr Lss Lw⋅:= - Liczba równań
KoLr Lr, 0:= Deklaracja globalnej macierzy sztywności i wypełnienie jej zerami
Funkcja LBM - Lokuj Blok Macierzy, używana przy agregacji macierzy sztywności i wektora obciążeń termicznych
LBM (A, B, w, k) ZNACZENIE PARAMETRÓW: A - nazwa macierzy B - nazwa bloku w - numer wiersza, od którego zostanie wprowadzony blokk - numer kolumny, od której zostanie wprowadzony blokUWAGA: Macierz B zostanie ulokowana w większej macierzy A,poczynając od elementu usytuowanego w wierszu o numerze "w"i kolumnie o numerze "k".
LBM A B, w, k, ( )
Aw i+ k j+, B1 i+ 1 j+, ←
j 0 cols B( ) 1−..∈for
i 0 rows B( ) 1−..∈for
A
:=
Współrzędne węzłów kratownicy Numery węzłów początkowych (Wp) i końcowych (Wk) elementów
Przekroje elementów
X
6−
4.5−
2−
3−
0
0
0
3
4.5
2
6
m:= Y
0
2.5
20
9
5
10
5
10
3
5
2.5
20
9
0
m:=
Wp
1
2
4
5
8
9
1
3
7
4
7
10
2
3
4
6
5
8
9
:= Wk
2
4
5
8
9
11
3
7
8
7
10
11
3
4
6
8
6
10
10
:= A
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
:=
Pętla po wszystkich elementach kratownicy
e 1 Le..:=
Rysunek elementów kratownicy pozwala kontrolować poprawność wprowadzonych danych
Exe
X Wpe( )X Wke( )
:= Eye
Y Wpe( )Y Wke( )
:= Ex, Ey - współrzędne węzłów elementów kratownicy
6− 5− 4− 3− 2− 1− 0 1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ey1
Ey2
Ey3
Ey4
Ey5
Ey6
Ey7
Ey8
Ey9
Ey10
Ey11
Ey12
Ey13
Ey14
Ey15
Ey17
Ex1 Ex2, Ex3, Ex4, Ex5, Ex6, Ex7, Ex8, Ex9, Ex10, Ex11, Ex12, Ex13, Ex14, Ex15, Ex17,
Macierze sztywności elementów kratownicy
Lxe X Wke( ) X Wpe( )−:= Lye Y Wke( ) Y Wpe( )−:= Le Lxe( )2 Lye( )2+:=
JeE Ae⋅
Le( )3Lxe( )2
Lxe Lye⋅
Lxe Lye⋅
Lye( )2
⋅:=
Lx
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1.5001.500
3.000
3.000
1.500
1.500
4.000
2.000
3.000
3.000
2.000
4.000
2.500
-1.000
3.000
3.000
0.000
-1.000
-2.500
m= Ly
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2.5002.500
5.000
-5.000
-2.500
-2.500
2.222
1.111
1.667
-1.667
-1.111
-2.222
-0.278
2.778
0.000
0.000
-5.000
-2.778
-0.278
m= L
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2.9152.915
5.831
5.831
2.915
2.915
4.576
2.288
3.432
3.432
2.288
4.576
2.515
2.952
3.000
3.000
5.000
2.952
2.515
m=
Objętość (V) i masa (G) kratownicy V
e
Ae Le⋅( )∑:= V 0.038 m3⋅= G ρ V⋅ 297.820kg=:=
Mimo, że nie jest to potrzebne w dalczych obliczeniach, można pokazać bloki J macierzy sztywności wszystkich elementów
J115662.9
26104.8
26104.8
43508.0
kNm
⋅= J215662.9
26104.8
26104.8
43508.0
kNm
⋅= J37831.4
13052.4
13052.4
21754.0
kNm
⋅=
J47831.4
13052.4−
13052.4−
21754.0
kNm
⋅= J515662.9
26104.8−
26104.8−
43508.0
kNm
⋅= J615662.9
26104.8−
26104.8−
43508.0
kNm
⋅=
J715386.5
8548.1
8548.1
4748.9
kNm
⋅= J830773.1
17096.2
17096.2
9497.9
kNm
⋅= J920515.4
11397.4
11397.4
6331.9
kNm
⋅=
J1020515.4
11397.4−
11397.4−
6331.9
kNm
⋅= J1130773.1
17096.2−
17096.2−
9497.9
kNm
⋅= J1215386.5
8548.1−
8548.1−
4748.9
kNm
⋅=
J1336182.5
4020.3−
4020.3−
446.7
kNm
⋅= J143580.6
9946.0−
9946.0−
27627.9
kNm
⋅= J1530712.2
0.0
0.0
0.0
kNm
⋅=
J1630712.2
0.0
0.0
0.0
kNm
⋅= J170.0
0.0
0.0
18427.3
kNm
⋅= J183580.6
9946.0
9946.0
27627.9
kNm
⋅=
Agregacja, czyli dodawanie bloków macierzy sztywności elementów do macierzy globalnej
ne Lss Wpe⋅ 1−:= ke Lss Wke⋅ 1−:= <--- numery stopni swobody węzłów początkowych (ne) i końcowych (ke)
K
e
LBM Ko Je, ne, ne, ( ) LBM Ko Je, ke, ke, ( )+ LBM Ko Je, ne, ke, ( )− LBM Ko Je, ke, ne, ( )−( )∑:=
K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
31049.4 34652.9 -15662.9 -26104.8 -15386.5 -8548.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.034652.9 48256.9 -26104.8 -43508.0 -8548.1 -4748.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-15662.9 -26104.8 67508.3 48189.3 -36182.5 4020.3 -15662.9 -26104.8 0.0 0.0 0.0 0.0
-26104.8 -43508.0 48189.3 87462.6 4020.3 -446.7 -26104.8 -43508.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-15386.5 -8548.1 -36182.5 4020.3 85922.7 11677.9 -3580.6 9946.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-8548.1 -4748.9 4020.3 -446.7 11677.9 42321.4 9946.0 -27627.9 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 -15662.9 -26104.8 -3580.6 9946.0 78302.5 17813.7 -7831.4 -13052.4 -30712.2 0.0
0.0 0.0 -26104.8 -43508.0 9946.0 -27627.9 17813.7 99221.8 -13052.4 -21754.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -7831.4 -13052.4 15662.9 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -13052.4 -21754.0 0.0 61935.3 0.0 -18427.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -30712.2 0.0 0.0 0.0 61424.4 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -18427.3 0.0 18427.3
0.0 0.0 0.0 0.0 -30773.1 -17096.2 -20515.4 11397.4 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 -17096.2 -9497.9 11397.4 -6331.9 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -7831.4 13052.4 -30712.2 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 13052.4 -21754.0 0.0 ...
kNm
⋅=
Globalna macierz sztywności K bez uwzględnienia warunków brzegowych jest osobliwa tzn. |K|=0
Aby obliczyć wyznacznik macierzy, której elementy nie są liczbami bezwymiarowymimusimy macierz pomnożyć przez odwrotność jednostek aby doprowadzić elementy dopostaci bezwymiarowej - to jest wymóg MatCada.
Zamiast zera wyznacznik może być "bardzo małą" liczbą ze względu na niedostatecznądokładność wyrazów macierzy sztywności.
K1mkN
⋅ 8.234 1052
×=
Globalny wektor sił węzłowychRzutowanie siły w węźle 5 na osie globalnego układu współrzędnych
pLr 0:=Fx5 5− kN sin 50deg( )⋅ 3.830− kN⋅=:=
Fy5 5− kN cos 50deg( )⋅ 3.214− kN⋅=:=
Siła pozioma w węźle 8Fx8 6− kN:=
Wstawianie sił do wektora "prawej strony"
p9 Fx5:= p10 Fy5:= p15 Fx8:=
p
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0.0000.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-3.830
-3.214
0.000
0.000
0.000
0.000
-6.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
kN=
Kopiowanie Macierzy K i wektora p przed modyfikacją uwzględniającą warunki brzegowe
Ko K:= po p:=
Uwzględnienie warunków brzegowych
Lwb 4:= - liczba warunków brzegowych
s
1
2
21
22
:= - globalne numery przemieszczeń węzłówblokowanych na podporach
i 1 Lr..:= j 1 Lwb..:=
Kosj i, 0:= zerowanie wierszy
Koi sj, 0:= zerowanie kolumn - nie jest konieczne!
wstawianie jedności na przekątnąmacierzy sztywności
Kosj sj, 1kNm
:=
po sj( ) 0:= zerowanie wartości w wektorze "prawej strony"
Ko
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 67508.3 48189.3 -36182.5 4020.3 -15662.9 -26104.8 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 48189.3 87462.6 4020.3 -446.7 -26104.8 -43508.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 -36182.5 4020.3 85922.7 11677.9 -3580.6 9946.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 4020.3 -446.7 11677.9 42321.4 9946.0 -27627.9 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 -15662.9 -26104.8 -3580.6 9946.0 78302.5 17813.7 -7831.4 -13052.4 -30712.2
0.0 0.0 -26104.8 -43508.0 9946.0 -27627.9 17813.7 99221.8 -13052.4 -21754.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -7831.4 -13052.4 15662.9 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -13052.4 -21754.0 0.0 61935.3 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -30712.2 0.0 0.0 0.0 61424.4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -18427.3 ...
kNm
⋅=
Ko 1⋅mkN
1.029 1082
×= - wyznacznik macierzy Ko jest zawsze większy od zera, |Ko|> 0
poT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.830 -3.214 0.000 0.000 0.000 0.000 ...kN⋅=
Rozwiązanie układu równań: u lsolve Ko po, ( ):=
u - wektor przemieszczeń węzłowych
uT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 0.0000 0.0000 -0.1611 -0.0324 -0.1641 -0.0596 -0.2682 -0.0971 -0.5849 -0.1277 -0.3318 -0.1277 ...mm⋅=
Rysunek przemieszczeń kratownicy pozwala kontrolować poprawność otrzymanych wyników
skala 1000:=Dxe Exe skala
u 2 Wpe⋅ 1−( )u 2 Wke⋅ 1−( )
⋅+:= Dye Eye skalau 2 Wpe⋅( )u 2 Wke⋅( )
⋅+:=
6− 5− 4− 3− 2− 1− 0 1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ey1
Ey2
Ey3
Ey4
Ey5
Ey6
Dy1
Dy2
Dy3
Dy4
Dy5
Dy6
Dy7
Dy8
Dy9
Dy10
Ex1 Ex2, Ex3, Ex4, Ex5, Ex6, Dx1, Dx2, Dx3, Dx4, Dx5, Dx6, Dx7, Dx8, Dx9, Dx10,
Obliczenie reakcji podpór
r K u⋅ p−:=
rT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 6.402 7.299 -0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.000 0.000 0.000 -0.000 ...kN⋅=
Obliczenie sił wewnętrznych
NeE Ae⋅
Le( )2u2 Wke⋅ 1− u2 Wpe⋅ 1−−( ) Lxe⋅ u2 Wke⋅ u2 Wpe⋅−( ) Lye⋅+
⋅:=
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 208−
6−
4−
2−
0
2
4
NekN
e
N
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
-6.546-6.546
-5.596
1.848
3.814
3.814
-3.471
-3.471
-3.471
1.676
1.676
1.676
0
0
-1.954
-1.954
0-15-2.292·10-15-1.48·10
kN⋅=
Obliczenie naprężeńσe E
Le( )2u2 Wke⋅ 1− u2 Wpe⋅ 1−−( ) Lxe⋅ u2 Wke⋅ u2 Wpe⋅−( ) Lye⋅+
⋅:=
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2010−
8−
6−
4−
2−
0
2
4
6
8
σeMPa
e
σ
1
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
-7.892-7.892
-6.748
2.229
4.599
4.599
-7.837
-7.837
-7.837
3.784
3.784
3.784
0.000
0.000
-4.411
-4.411
-0.000
-0.000
-0.000
MPa⋅=