Seria MCD3000 - hapka.pl · MCD3132 247 530 396 270 IP21 Kompakt (C21) MCD3185 364 850 430 280 IP20...

MG.15.A4.49 – VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 1

Seria MCD3000

Rozdział 0.0 BEZPIECZEŃSTWO........................................................ 2Rozdział 1.0 SZYBKIE URUCHOMIENIE............................................. 3Rozdział 2.0 OPIS ................................................................................ 4Rozdział 3.0 INSTALACJA ................................................................... 6

3.1. Instalacja mechaniczna .................................... 63.2. Wentylacja ......................................................... 63.3. Rozplanowanie Montażowe ............................. 73.4. Podłączenie Standardowe ............................... 83.5. Podłączenie „BY-PASS” .................................... 83.6. Stałoprądowe Hamowanie (D.C.Brake) ........... 83.7. Podłączenie wewnątrz obwodu w trójkąt ......... 93.8. Zasilanie – Napięcie Sterowania ..................... 93.9. Podłączenie Zdalnego Sterowania .................. 93.10. Termistory Silnika .......................................... 103.11. Przykłady Zdalnego Sterowania .................. 103.12. Komunikacja Szeregowa .............................. 12

Rozdział 4.0 PROGRAMOWANIE ...................................................... 164.1. Procedura Programowania ............................ 174.2. Programowalne Funkcje ................................. 17

Rozdział 5.0 STEROWANIE ............................................................... 285.1. Sterowanie Lokalnym Panelem ...................... 285.2. Zdalne Sterowanie .......................................... 295.3. Komunikacja Szeregowa ................................ 295.4. Opóźnienie Ponownego Uruchomienia ......... 295.5. Drugi Zestaw Parametrów .............................. 295.6. Model Termiczny Silnika ................................. 295.7. Testy Przed Uruchomieniem .......................... 295.8. Sterowanie Po Utracie Zasilania .................... 29

Rozdział 6.0 SPECYFIKACJA ............................................................ 306.1. Podstawowe Dane Techniczne ...................... 306.2. Prąd Znamionowy ........................................... 316.3. Szczegółowy Montaż Przewodów Zasilania .. 326.4. Bezpieczniki Półprzewodnikowe .................... 326.5. Wymiary i Waga .............................................. 33

Rozdział 7.0 ZALECENIA PROJEKTOWE ......................................... 347.1. Redukcja Napięcia Rozruchu ......................... 347.2. Typy Sterowania Softstartu ............................. 357.3. Zasada Sterowania MCD3000 ....................... 367.4. Ustalenie Parametrów Pracy Softstartu ......... 367.5. Wybór Modelu ................................................. 377.6. Typowe Zastosowania .................................... 387.7. Poprawa Współczynnika Mocy ...................... 397.8. Stycznik Sieciowy ........................................... 407.9. Łagodne Hamowanie ..................................... 41

Rozdział 8.0 PROCEDURY WYKRYWANIA AWARII .......................... 428.1. Kody Awarii ..................................................... 428.2. Rejestr Awarii .................................................. 448.3. Podstawowe Błędy ......................................... 458.4. Procedury Testowe i Pomiarowe .................... 46

MG.15.A4.49 – VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss2

Seria MCD3000

BEZPIECZEŃSTWONapięcie softstartu jest niebezpieczneilekroć urządzenie jest podłączone dozasilania. Nieprawidłowa instalacja silni-ka lub softstartu grozi uszkodzeniem

urządzenia, poważnym zranieniem lub śmierciąosób. Należy bezwzględnie przestrzegać zasad po-danych w niniejszych Zaleceniach Projektowych, jakrównież przepisów bezpieczeństwa i regulacji praw-nych obowiązujących w danym kraju.

■■■■■ Zasady bezpieczeństwa1. Przed przystąpieniem do jakichkolwiek na-

praw softstart musi być odłączony od napię-cia zasilania.

2. Przycisk [STOP] na panelu kontrolnym nieodłącza urządzenia od zasilania i tym samymnie może być używany jako wyłącznik bez-pieczeństwa.

Na użytkowniku lub uprawnionym elek-tryku spoczywa odpowiedzialność zazapewnienie właściwego uziemienia iochrony zgodnie z obowiązującymi kra-

jowymi i lokalnymi przepisami.

■■■■■ Ostrzeżenie przed przypadkowym urucho-

mieniem urządzenia1. Gdy softstart jest podłączony do zasilania,

silnik może być zatrzymany za pomocą roz-kazu cyfrowego, rozkazu z magistrali, warto-ścią zadaną lub lokalnym wyłącznikiem. Jeśliwzględy bezpieczeństwa wymagają zabezpie-czenia przed przypadkowym uruchomieniem,funkcje stopu nie są wystarczające.

2. Zatrzymany silnik może się uruchomićw przypadku awarii układu elektronicznegosoftstartu, lub też funkcja Auto Reset softstar-tu była aktywna i wystąpiło chwilowe uszko-dzenie sieci zasilającej lub instalacji silnika.

■■■■■ Stosowane symbole w instrukcji

Podczas czytania niniejszych Zaleceń Projek-towych można napotkać szereg symboli graficz-nych o specjalnym znaczeniu. Są to następują-ce symbole:

Wskazuje coś, na co czytelnik powinienzwrócić szczególną uwagę

Wskazuje ogólne ostrzeżenie

Wskazuje na ostrzeżenie przed niebez-piecznym napięciem

■■■■■ Unikanie awarii softstartu

Należy przeczytać i prześledzić wszystkie in-strukcje w niniejszych Zaleceniach Projekto-wych. Dodatkowo należy zapoznać się ze spe-cjalnymi uwagami jak poniżej:1. Nie podłączać kondensatorów na wyjściu so-

ftstartu w celu poprawienia współczynnikamocy. Jeśli jest to konieczne, to należy tegodokonać po stronie zasilania softstartu.

2. Nie doprowadzać napięć do wejść sterują-cych softstartu. Wejścia są aktywne na 24VDC i muszą być sterowane z odrębnego ukła-du.

3. W przypadku zainstalowania softstartuw obudowie bez wentylacji, musi on praco-wać w układzie „BY-PASS”, aby zapobiecnadmiernemu nagrzewaniu się urządzenia.

4. Jeżeli softstart pracuje w układzie „BY-PAS”,to należy zapewnić zgodność faz podłącza-jąc prawidłowo zaciski: B1-T1, L2-T2, B3-T3.

5. Jeśli softstart korzysta z funkcji stałoprądo-wego hamowania (D.C.Brake), to należyużyć tak stycznika do tego przeznaczone-go, aby zapewnił połączenie tylko dwóchzacisków wyjściowych softstartu T2-T3 wmomencie hamowania. Nieprawidłowe pod-łączenie lub złe zaprogramowanie groziuszkodzeniem softstartu.

Elektrostatyczne środki ostrożności;Elektrostatyczne wyładowanie (ESD).Wiele urządzeń elektronicznych jest czu-łych na wyładowania elektrostatyczne.

Napięcia są niewielkie i niewyczuwalne, ale mogąskrócić żywotność urządzenia, wpłynąć na jegoosiągi lub całkowicie zniszczyć jego czułe podze-społy. Przy wykonywaniu czynności serwisowychnależy używać odpowiednich narzędzi zapobiega-jących powstawaniu możliwych uszkodzeń od wy-ładowań elektrostatycznych.


Seria MCD3000

SZYBKIE URUCHOMIENIE

W celu realizacji podstawowego sterowania start/stop, należy wykonać tylko trzy kroki:

1. Zainstalować MCD3000.2. Zaprogramować MCD3000.3. Uruchomić napęd.

MCD3000 posiada wiele innych cech, które pozwa-lają użytkownikowi na szczególne wykorzystanieich w zależności od potrzeb. Aby dowiedzieć się onich więcej należy przeczytać niniejsze ZaleceniaProjektowe.

■■■■■ Instalacja MCD3000

Zamontowanie, okablowanie i ustawie-nie parametrów softstartu musi być wy-konane przez odpowiednio przeszkolo-ny personel.

1. Zweryfikować, czy wartości znamionoweMCD3000 są poprawne dla aplikacji.

2. Zainstalować MCD3000 (opisano w jednymz rozdziałów Zaleceń Projektowych).

3. Podłączyć zasilanie, silnika, termistora silni-ka (jeśli jest) i napięć sterujących, co poka-zuje schemat poniżej.

Napięcie na softstarcie jest niebez-pieczne w momencie gdy urządzeniepodłączone jest do zasilania. Upewnićsię, że softstart jest prawidłowo pod-łączony do instalacji i spełnione są

wszystkie warunki bezpieczeństwa, zanim załączysię zasilanie.

4. Załączyć zasilanie.

■■■■■ Programowanie MCD3000W prostych aplikacjach, wystarczy w softstar-cie MCD3000 ustawić prąd znamionowy podłą-czonego silnika (FLC - Full Load Current).Zaprogramowanie wartości prądu FLC silnika wMCD3000 wykonuje się w następujący sposób:1. Wejść w tryb programowania przez naciśnię-

cie przycisku [MENU/CANCEL] znajdujące-go się na Lokalnym Panelu Sterowania. Nawyświetlaczu pojawi się numer pierwszegoprogramowalnego parametru, Par.1 MotorFLC.

2. Nacisnąć przycisk [CHANGE DATA/OK], abywyświetlić zaprogramowaną wartość. Wybra-na wartość jest przygotowana do zmiany.

3. Użyć przycisku [+/-] do nastawienia żąda-nej wartości prądu FLC silnika.

4. Jeśli wartość jest poprawna wcisnąć [CHAN-GE DATA/OK], aby ją zachować. (Przycisnąć[MENU/CANCEL], aby powrócić do numeruwybranego parametru bez zapisania nowejwartości).

5. Powrót do normalnego trybu pracy softstar-tu poprzez wciśnięcie przycisku [MENU/CANCEL].

■■■■■ Uruchomienie silnikaZaprogramowana wartość prądu FLC pozwalana uruchomienie silnika poprzez wciśnięcie napanelu softstartu przycisku [START].Inne zwykle używane funkcje, które mogą byćużyteczne w sytuacji szybkiego uruchomieniato:• Par. 5 Soft Stop (Parametr opisany w dalszej

części instrukcji),• Par. 2 Current Limit (Parametr opisany w dal-

szej części instrukcji).Jeśli jest wymagana zmiana nastawy tych pa-rametrów, to postępujemy w ten sam sposób,jak to opisano dla Par 1. Motor FLC.


Seria MCD3000

OPIS

Softstart MCD3000 firmy Danfoss posiada udosko-nalony system elektroniczny do rozruchu silnikówelektrycznych. Wykonuje on cztery główne funkcje:

1. Rozruch.2. Zatrzymanie: uwzględniając obie funkcje

zatrzymania: łagodne zatrzymanie (wydłużo-ny czas zatrzymania) oraz stałoprądowe ha-mowanie (zredukowany czas zatrzymania).

3. Zabezpieczenie elektroniczne silnika.4. Monitorowanie pracy napędu.

Modele softstartu MCD3007-3132 posiadają sto-pień ochrony obudowy IP21 oraz mają lokalny pa-nel sterowania zawierający przyciski startu, stopu iresetu. Mogą być montowane na ścianie lub in-stalowane w szafie sterowniczej.Modele softstartu MCD3185 – 3800 posiadają sto-pień ochrony obudowy IP20 i muszą być monto-wane w szafie sterowniczej lub w innej obudowie.Softstarty MCD3000 są kompletne i nie potrzebujądodatkowych modułów do zwiększenia ich funk-cjonalności.Automatyczna detekcja i kalibracja napięcia i czę-stotliwości zasilania eliminują potrzeby stosowaniaspecjalnego osprzętu.

Softstarty MCD3000 są dostępne dla dwóch mak-symalnych napięć znamionowych:

• 200 V AC � 525 V AC• 200 V AC � 690 V AC

W układzie mocy w celu dostarczenia pełnych prze-biegów sinusoidalnych na wszystkie trzy fazy za-stosowane są układy przeciwstawnie podłączo-nych tyrystorów, . MCD3000 może być stosowanyz lub bez stycznika sieciowego, jeśli pozwalają nato lokalne przepisy prawne.

■■■■■ Kod zamówieniowy

Model Prąd znamionowy [A] Wymiary [mm] Stopień ochrony

MCD3000 AC53a 3-30:50-10 Wysokość Szerokość Głębokość Obudowa

MCD3007 20 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)

MCD3015 34 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3018 39 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3022 47 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3030 68 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3037 86 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3045 93 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3055 121 530 132 270 IP21 Bookstyle (B21)MCD3075 138 530 264 270 IP21 Kompakt (C21)MCD3090 196 530 264 270 IP21 Kompakt (C21)MCD3110 231 530 264 270 IP21 Kompakt (C21)MCD3132 247 530 396 270 IP21 Kompakt (C21)MCD3185 364 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3220 430 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3300 546 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3315 630 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3400 775 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3500 897 850 430 280 IP20 Kompakt (C20)MCD3600 1153 1000 560 315 IP20 Kompakt (C20)MCD3700 1403 1000 560 315 IP20 Kompakt (C20)MCD3800 1564 1000 560 315 IP20 Kompakt (C20)


Seria MCD3000

Funkcje Nastawiane

parametry

Rozruch

• Ograniczenie prądowe 2

• Prąd rozruchowy 3 & 4

• Początkowy moment rozruchowy 16

Zatrzymanie

• Łagodny STOP softstartu 5

• Praca z pompą 17

• Stałoprądowe hamowanie DC 18 & 19

Zabezpieczenia

• Przeciążenie silnika 6

• Asymetria faz 7, 12 & 31

• Ograniczenie podprądowe 8, 13 & 32

• Natychmiastowe zadziałanie

przeciążenia 9, 14 & 33

• Zmiana kolejności faz 11

• Opóźnienie ponownego uruchomienia 15

• Termistor silnika -

• Test obwodów mocy -

• Zwarcie SCR’ów -

• Ochrona przed przegrzaniem -

• Częstotliwość zasilania -

• Błędy komunikacji RS485 24

Interfejs

• Lokalny panel sterowania 20

• Wejścia dwustanowe 20

• Komunikacja szeregowa RS485 22, 23 & 24

• Programowanie wyjść przekaźników 36, 37 & 38

Inne

• Zabezpieczenie hasłem 46, 47 & 48

• Drugi zestaw parametrów 25 – 33

• Rejestr awarii 45

• Nastawa minimalnego

i maksymalnego prądu 34 & 35

• Automatyczny reset 39, 40, 41 & 42

• Wyświetlenie prądu -

• Wyświetlenie temperatury silnika -

• Ustawienie parametrów domyślnych 49

■■■■■ Funkcje ■■■■■ Schemat elektryczny


Seria MCD3000

INSTALACJA

3.1. Instalacja mechaniczna

Modele softstartu MCD3007-3132 posiadają sto-pień ochrony obudowy IP21 i mogą być montowa-ne na ścianie lub instalowane wewnątrz szafy ste-rowniczej.Mogą być one montowane obok siebie bez pozo-stawienia wolnej przestrzeni.

Modele softstartu MCD3185 – 3800 posiadają sto-pień ochrony obudowy IP20 i powinny być monto-wane w szafie sterowniczej lub odpowiednich po-mieszczeniach rozdzielczych. Te modele wymagająpozostawienia wolnej przestrzeni 100 mm pomię-dzy urządzeniami z każdej strony.

UWAGA!

Nie montować ich bezpośrednio na słoń-cu lub w pobliżu elementów emitujących

ciepło.

3.2. WentylacjaMCD3000 chłodzony jest za pomocą cyrkulacjipowietrza. Dlatego powietrze potrzebuje swobod-nie przepływać powyżej i poniżej softstartu. Wy-stępują wentylatorowe straty mocy około 4,5 W/A.Jeśli softstart zamontowany jest w szafie sterowni-czej lub w innej obudowie, to należy zapewnićwystarczający przepływ powietrza przez obudowęw celu ograniczenia wzrostu temperatury. Tabelaponiżej przedstawia wymagany przepływ powie-trza dla wybranego prądu silnika.

Prąd Straty Wymagany przepływ

silnika wentylacyjne powietrza w [m3/min]

w [A] w [W] wzrost 5°C wzrost 10°C

10 45 0.5 0.2

20 90 0.9 0.5

30 135 1.4 0.7

40 180 1.8 0.9

50 225 2.3 1.1

75 338 3.4 1.7

100 450 4.5 2.3

125 563 5.6 2.8

150 675 6.8 3.4

175 788 7.9 3.9

200 900 9.0 4.5

250 1125 11.3 5.6

300 1350 13.5 6.8

350 1575 15.8 7.9

400 1800 18.0 9.0

450 2025 20.3 10.1

500 2250 22.5 11.3

550 2475 24.8 12.4

600 2700 27.0 13.5

UWAGA!Jeżeli w obudowie razem z MCD3000 znaj-duje się inne źródło ciepła, to musi być onouwzględniane przy obliczaniu przepływu

powietrza.

UWAGA!Jeżeli MCD3000 zamontowany jest w obu-dowie bez wentylacji, to należy zaprojekto-wać układ do pracy „BY-PASS”, aby unik-

nąć wydzielania się ciepła z pracującego softstartu.


Seria MCD3000

3.3. Rozplanowanie Montażowe


Seria MCD3000

Użyj kabli zgodnych z lokalnymi prze-pisami

3.4. Standardowe podłączenie zasilaniaNapięcie zasilające należy podłączyć do wejścio-wych zacisków L1, L2 i L3 softstartu, natomiastzaciski silnika muszą być podłączone do wyjścio-wych zacisków T1, T2 i T3 softstartu.

3.5. Podłączenie „BY-PASS”

Stycznik „By-Pass” może być użyty do mostkowa-nia softstartu podczas jego pracy. W tym celuwbudowano dodatkowo wewnątrz softstartuMCD3000 zaciski, które są odseparowane od za-silania. Dzięki tym zaciskom możliwe jest zapew-nienie przez softstart MCD3000 pełnego zabezpie-czenia termicznego silnika oraz funkcje monitoro-wania prądu, kiedy stycznik „By-Pass” zostaniezałączony,.Wyjście przekaźnika C lub wyjście przekaźnika Amoże być zaprogramowane do sterowania stycz-nika „By-Pass”.Par. 36 Przekaźnik A – Wartość funkcji = 1 (Praca)Par. 38 Przekaźnik C – Wartość funkcji = 0 (Praca)

Nieprawidłowe podłączenie zaciskówstycznika (B1-T1, L2-T2, B3-T3) spowo-duje utratę podstawowego zabezpie-czenia prądowego systemu, co mo-

że doprowadzić do uszkodzenia silnika.

Nieprawidłowe podłączenie zaciskówstycznika (B1-T1, L2-T2, B3-T3) możewywołać międzyfazowe zwarcie i spowo-dować ciężkie uszkodzenie urządzenia.

3.6. Hamowanie Stałoprądowe (D.C.Brake)

Jeżeli zostanie zastosowana funkcja stałoprądowe-go hamowania, to stycznik do tego przeznaczonymusi zwierać wyjściowe zaciski softstartu T2-T3w czasie operacji hamowania. Stycznik ten jest ste-rowany wyjściem przekaźnika C softstartu, którymusi być zaprogramowany na operację hamowa-nia prądem stałym. Patrz odpowiednie ustawienieparametrów:

• Par. 18 i 19 dla ustawień stałoprądowego ha-mowania,

• Par. 38 Przekaźnik C – Wartość funkcji = 1.

Moduł mocy softstartu MCD3000 możebyć uszkodzony, jeśli zestyki mocystycznika przeznaczonego do hamo-wania prądem stałym będą zwarte przy

nie aktywnej funkcji hamowania DC lub gdy zesty-ki mocy stycznika będą zwierały zaciski softstartuT1-T2 lub T1-T3.


Seria MCD3000

3.7. Podłączenie zasilania – podłączenie we-wnątrz obwodu w trójkąt

Modele MCD3185 – MCD3800 mogą być podłą-czone wewnątrz obwodu silnika skonfigurowane-go w trójkąt, jeżeli posiadają opcjonalny skonfigu-rowany, zestaw do podłączenia w trójkąt.Softstarty podłączone wewnątrz obwodu silnika wtrójkąt sterują tylko prądem fazowym i przez to mogąbyć zastosowane do większych silników niż byłobyto możliwe przy typowym podłączeniu linii zasila-jącej. Patrz rozdział Specyfikacja w tej instrukcji wcelu sprawdzenia wartości prądów znamionowychprzy podłączeniu do obwodu w trójkąt.

UWAGA!Aby było możliwe podłączenie softsta-ru wewnątrz obwodu silnika w trójkątoba końce wszystkich trzech uzwojeńsilnika muszą być dostępne.

Kiedy wykorzystujemy zestaw do pod-łączenia w trójkąt napięcie pozostajepodłączone do jednego końca uzwojeńsilnika nawet kiedy softstart nie pracuje

lub jest w trybie wyłączenia na skutek awarii. Stycz-nik sieciowy lub inny wyłącznik muszą być zastoso-wane, aby całkowicie odizolować silnik.

W celu zmiany konfiguracji MCD 3000 do podłą-czenia wewnątrz układu w trójkąt należy zastoso-wać odpowiednio jeden z poniższych zestawów.Możliwość wewnętrznego podłączenia sotstartu wtrójkąt zwiększa jego funkcjonalność i jest całko-wicie automatyczna. Nie są wymagane żadne re-gulacje i ustawienia użytkownika.

Typ MCD3000 Zestaw do podłączenia wewnątrz obwodu w trójkąt

MCD3185 175G3043MCD3220 175G3044MCD3300 175G3045MCD3315 175G3046MCD3400 175G3047MCD3500 175G3048MCD3600 175G3049MCD3700 175G3050MCD3800 175G3051

3.8. Zasilanie Napięcia SterowaniaNapięcie musi być podłączone do zacisków na-pięć sterowania softstartu. Napięcie sterowaniamoże być:230 V AC lub 400 V AC dla CV4110 V AC lub 230 V AC dla CV2

dla CV4:

Model MCD3000 Maksymalnie VA

MCD3007~MCD3022 10VAMCD3030~MCD3055 17VAMCD3075~MCD3110 23VAMCD3132~MCD3500 40VAMCD3600~MCD3800 55VA

Poniższe zakresy napięciowe autotransformatorówsą dostępne jako opcjonalne wyposażenie i mogąbyć zamontowane wewnątrz softstartu MCD3000,dla aplikacji, w których inne napięcia sterowaniamuszą być użyte.

Odłączenie napięcia sterowania od so-ftstartu MCD3000 zeruje zabezpiecze-nie przeciążeniowe silnika.

3.9. Podłączenie Zdalnego Sterowania

Softstart MCD3000 może być sterowany za pomo-cą przycisków lokalnego panelu lub sygnałów nawejściach cyfrowych. Przełączanie pomiędzy lokal-nym lub zdalnym rodzajem sterowania odbywa siępoprzez przycisk [LOCAL/REMOTE]. MCD3000posiada cztery wejścia sterowania. Elementy styko-we stosowane do sterowania tymi wejściami powin-ny być dobrane do zasilania niskim napięciem, ni-skim prądem (zestyki pozłacane lub podobne).

Obwody zatrzymania (Stop) i zerowania(Reset) muszą być zamknięte w MCD3000,aby możliwe było jego uruchomienie, gdy

występuje zdalny rodzaj sterowania.

Przykład sterowania przyciskami


Seria MCD3000

Przykład sterowania dwuprzewodowego.

Nie podawać napięcia na wejścia zdal-nego sterowania. Wejścia są aktywne na-pięciem 24V DC i muszą być sterowanez odizolowanego galwanicznie układu.

Wejście Par. Set decyduje, który z dwóch zesta-wów parametrów w MCD3000 jest aktywny. Załą-czanie softstartu do pracy powoduje sprawdzeniestanu wejścia Par. Set. Przy przerwanym połącze-niu aktywny jest pierwszy zestaw parametrów (par.1 – 9), natomiast przy zamkniętym połączeniu soft-start uaktywnia drugi zestaw parametrów (par. 25do 33).

MCD3000 posiada trzy wyjścia przekaźnikowe:

Wszystkie wyjścia są programowalne. Patrz Par. 36,37 & 38 – funkcje wyjść przekaźnikowych.

3.10. Termistory SilnikaJeżeli silnik posiada termistory, to należy je bez-pośrednio podłączyć do softstartu. W przypadkuosiągnięcia przez nie rezystancji powyżej ok. 2,8k�, softstart wyłączy się sygnalizując alarm.Jeżeli termistory nie są podłączone do softstar-tu, to należy zewrzeć zaciski termistorowe soft-startu.

3.11. Przykłady Zdalnego Sterowania

Przykład 1. Podstawowa instalacja, w której silnikjest sterowany z lokalnego panelu softstartu.

Uwagi:MCD3000 musi być ustawiony na lokalne sterowa-nie. Dokonujemy tego poprzez przyciśnięcie przy-cisku [LOCAL/REMOTE] służącego do przełącza-nia pomiędzy lokalnym i zdalnym trybem sterowa-nia.


Seria MCD3000

Przykład 2. MCD3000 jest zasilany poprzez stycz-nik sieciowy i jest sterowany dwuprzewodowo: sy-gnał START/STOP oraz przycisk RESET.

Uwagi:1. MCD3000 musi być ustawiony na zdalne

sterowanie. Dokonujemy tego poprzez przy-ciśnięcie przycisku [LOCAL/REMOTE] służą-cego do przełączenia pomiędzy lokalnym izdalnym trybem sterowania.

2. Przekaźnik A musi być zaprogramowany nafunkcję Stycznika Sieciowego. Zobacz Par.36 – Przekaźnik A - funkcje.

Przykład 3. Softstart MCD3000 pracuje ze styczni-kiem w układzie „BY-PASS” i jest sterowany zdalnie.

Uwagi:1. MCD3000 musi być ustawiony na zdalne

sterowanie. Dokonujemy tego poprzez przy-ciśnięcie przycisku [LOCAL/REMOTE] służą-cego do przełączenia pomiędzy lokalnym izdalnym trybem sterowania.

2. Przekaźnik C musi być zaprogramowany nafunkcję PRACA. Zobacz Par. 38 – Przekaź-nik C - funkcje.


Seria MCD3000

Przykład 4. Softstart MCD3000 jest sterowany trój-przewodowo

Uwagi:1. MCD3000 musi być ustawiony na zdalne ste-

rowanie. Dokonujemy tego poprzez przyci-śnięcie przycisku [LOCAL/REMOTE] służą-cego do przełączenia pomiędzy lokalnym izdalnym trybem sterowania.

3.12. Komunikacja SzeregowaMSD3000 posiada możliwość sterowania za pomo-cą komunikacji szeregowej poprzez RS-485.

UWAGA!Kable komunikacyjne RS-485 nie powinnyznajdować się w odległości mniejszej niż300 mm od kabli napięcia zasilania. Tam,

gdzie nie da się uniknąć pożądanej odległości,należy zastosować kable ekranowane w celu re-dukcji indukujących się zakłóceń.Dane transmitowane zarówno z jak i do softstartumuszą być 8-bitowe, w kodzie ASCII bez bitu pa-rzystości oraz z jednym bitem stopu.Prędkość transmisji jest ustawiana w Par. 22 – Ko-munikacja RS-485 (Serial Communications) – Pręd-kość transmisji (Baud Rate).Softstart MCD3000 może być zaprogramowany dosamoczynnego wyłączenia w przypadku błędukomunikacji z RS-485. Realizuję się to przez na-stawę parametru Par. 24 – Komunikacja szerego-wa - Czas przerwy RS485 (Serial Communications- RS485 Time Out.Adres softstartu ustawia się w parametrze Par. 23Komunikacja szeregowa – Adres (Serial Communi-cations - Satellite Address).

UWAGA!

Adres Slave musi być dwucyfrowy, adresymniejsze od 10 musza być poprzedzonecyfrą zero (0)

UWAGA!Jeśli sofstart MCD3000 nie ma skonfiguro-wanego określonego adresu Slave, żadnaodpowiedź nie będzie otrzymywana przezMastera.

UWAGA!Odpowiedź na żądanie Mastera może za-jąć MCD3000 do 250 ms. Czas przerwy wMasterze powinien być ustawiony odpo-wiednio.

UWAGA!

Adres i prędkość transmisji mogą być rów-nież zmieniane za pomocą komunikacji sze-regowej. Zachowanie komunikacji szerego-

wej nie będzie zakłócone przez zmianę tych para-metrów aż bieżący tryb Programowania za pomocąMagistrali Szeregowej zostanie przerwany przezMastera. Urządzenie Master musi być tak zaprogra-mowane, aby zmiana tych parametrów nie powo-dowała problemów w komunikacji.


Seria MCD3000

Szczegóły opisu fragmentów komunikatu stosowa-nych w komunikacji z MCD3000 są pokazane wponiższej tabeli. Fragmenty komunikatu mogą byćłączone w kompletny komunikat opisany w następ-nych sekcjach.

Typ Fragmentu Ciąg znaków ASCII lub

Komunikatu (Ciąg

znaków szesnastkowo)

Wysłanie adresu EOT [nn] [lrc] ENQ lub(04h [nn] [lrc] 05h)

Wysłanie Rozkazu STX [ccc] [lrc] ETX lubWysłanie Żądania (02h [ccc] [lrc] 03h)Odczyt ParametrówZapis ParametrówOtrzymanie danych STX [dddd] [lrc] ETX lub

(02h [dddd] [lrc] 03h)Otrzymanie Statusu STX [ssss] [lrc] ETX lub

(02h [ssss] [lrc] 03h)Numer Parametru DC1 [pppp] [lrc] ETX

(011h [pppp] [lrc] 03h)Wartość Parametru DC2 [vvvv] [lrc] ETX

(012h [vvvv] [lrc] 03h)ACK ACK lub (06h)NAK NAK lub (15h)ERR BEL (07h)

nn = dwubajtowa liczba ASCII zawierająca adressofstartu gdzie każda cyfra dziesiętna jest repre-zentowana przez n.lrc = dwubajtowa kontrola wzdłużna w kodzieszesnastkowym.ccc = trzybajtowy rozkaz w kodzie ASCII gdziekażdy znak jest reprezentowana przez c.dddd = czterobajtowa liczba ASCII zawierającawartość prądu i temperatury gdzie każda cyfra dzie-siętna jest reprezentowana przez d.ssss = czterobajtowa liczba ASCII. Pierwsze dwabajty mają wartość zero w kodzie ASCII. Ostatniedwa bajty zawierają dane statusowe w kodzie szes-nastkowym.pppp = czterobajtowa liczba ASCII zawierającanumer parametru gdzie każda cyfra dziesiętna jestreprezentowana przez p.vvvv = czterobajtowa liczba ASCII zawierającawartość parametru gdzie każda cyfra dziesiętna jestreprezentowana przez v.

■■■■■ Komunikacja szeregowa - rozkazyRozkazy mogą być wysłane do MCD3000 z wyko-rzystaniem następującego formatu:

Rozkaz ASCII Komentarz

Start B10 Inicjuje startStop B12 Inicjuje stopReset B14 Kasowanie alarmuZatrzymanie B16 Inicjuje natychmiastowe

wybiegiem odcięcie napięcia odsilnika. Jakikolwiek Stop lub Hamowanie DC jest ignorowane.

■■■■■ Komunikacja szeregowa – odczyt statusuStatus sofstartu może być odczytany przez MCD3000z wykorzystaniem następującego formatu:

��

�� !�"��"#�"��$�� !�"��"#�"��$�� %� !�"��"#�"��$�� & "##��#��

�� '� (��

"��"#)�� *� !�"��"#�"��$�� +� &��+��,"�

��

��-� &��*��,"�� #�� )��./0� ��1�� 2�$��"��"��3��./0� ��1�� 2�$��"��#�4��./0� ��1��%� &��./0� ��1�� &�"��5��./0� ��1��'� 6�78��./0� ��1��*� !�"��"#�"��$��./0� ��1��+� !�"��"#�"��$��

��1�� %�

./0� ��1��-� !�"��"#�"��$��9�� +� .�)�� $��: ';*�< ��=$>�� ;� ��=$>��

�%**��!��3��)��2��#�# �7��&�"�� " �#��"�� "��?��%��&�"�>5��@��)� ��3��'��A#)��"�*��"> 3�� 4B�"��3��+��2)�� 3�� 4��"�-��.��$��"��5��;��!$�� =� ��) �#�C��2=#�)�$#��&�"�� "��)��#��


Seria MCD3000

�� &�� 3��)�D�

��$�� 4B�'�=��7�� "��"��>�#)�A �//��)�3�� 4B��E��#)�3��D� 4B�CCCC�A�

@�)�� %� ��"�3��" �� 4��) ��3��)��"�� 3�� F�& ��)� 4��3�� 3��)��$�� 4B�'�=��7�� "��"��>�#)�A �//��)�3�� 4B��F��9#$��"�D��"#��*F�

■■■■■ Komunikacja szeregowa – wczytanie nastaw

parametrów z MCD3000Nastawy parametrów mogą być wczytane zMCD3000 w dowolnym czasie z wykorzystaniemnastępującego formatu:

Odczyt parametrów ASCII KomentarzOdczytywanie P10 Odczyt wartościparametrów parametrów

z MCD3000

■■■■■ Komunikacja szeregowa – ładowanie nastawparametrów do MCD3000

Zmiany parametrów mogą być ładowane doMCD3000 tylko wtedy, kiedy jest on w stanie stoptzn. nie jest w trybie rozruchu, pracy, zatrzymywa-nia lub awarii. Użyj następującego formatu do za-ładowania parametrów:

Zapis parametrów ASCII Komentarz

Zapisywanie P12 Załadowanie warparametrów tości parametrów

do MCD3000

Kiedy MCD3000 otrzymuje rozkaz Załadowania Pa-rametrów wchodzi on w tryb Programowania zapomocą Magistrali Szeregowej. Kiedy MCD3000jest w trybie Programowania za pomocą MagistraliSzeregowej, przyciski sterowania lokalnego i wej-ścia cyfrowe nie działają, rozkaz startu z magistraliszeregowej jest niedostępny i wyświetlacz nume-ryczny miga pokazując „SP”Kiedy rozkaz Załadowania Parametrów jest prze-rwany przez Mastera lub na skutek błędu lub naskutek przekroczenia czasu przerwy, parametry sązapisywane do pamięci EEPROM i MCD3000 wy-chodzi z trybu Programowania za pomocą Magi-strali Szeregowej.

UWAGA!Tryb Programowania za pomocą MagistraliSzeregowej może spowodować czas prze-rwy po 500 ms, jeśli nie będzie aktywności

na magistrali szeregowej.

UWAGA!Następujące parametry nie mogą byćzmieniane, Par. 43, 44, 45, 46 & 49. Jeśliwartości tych parametrów są załadowane

do MCD3000 nie będzie żadnego efektu i nie poja-wi się żaden błąd.

■■■■■ Komunikacja szeregowa – obliczanie sumykontrolnej(LRC)

Każdy ciąg znaków rozkazu wysyłanych do i zMCD3000 zawiera sumę kontrolną. Stosowana jestforma kontroli wzdłużnej (LRC) w kodzie szesnast-kowym ASCII. Jest to 8-mio bitowa liczba binarnaprzedstawiona i przesyłana jako dwuznakowy tekstw kodzie szesnastkowym ASCII

Obliczanie sumy kontrolnej LRC:

1. Zsumuj wszystkie bajty ASCII2. Oblicz resztę z dzielenia przez 256 (Mod 256)3. Uzupełnienie do dwóch4. Konwersja na ASCII


Seria MCD3000

Dla przykładu ciąg znaków rozkazu (Start):

ASCII STX B 1 0lub 02h 42h 31h 30h

ASCII Hex BinarnieSTX 02h 0000 0010B 42h 0100 00101 31h 0011 00010 30h 0011 0000

A5h 1010 0101 SUM (1)A5h 1010 0101 MOD 256 (2)5Ah 0101 1010 Uzupełnienie do 101h 0101 1011 + 1 =5Bh 0101 1011 Uzupełnienie do 2 (3)

ASCII 5 B Konwersja na ASCII (4)lub 35h 42h Suma kontrolna LRC

Kompletny ciąg znaków rozkazu wygląda nastę-pująco:

ASCII STX B 1 0 5 B ETX

lub 02h 42h 31h 30h 35h 42h 03h

W celu weryfikacji otrzymanego komunikatu za-wierającego LRC należy:

1. Przekształcić ostatnie dwa bajty komunikatuz ASCII na kod binarny

2. Przesunąć w lewo 4 bity z drugiego do ostat-niego bajtu.

3. Dodać do ostatniego bajtu, aby otrzymać bi-narnie LRC.

4. Usunąć ostatnie dwa bajty z komunikatu.5. Dodać pozostałe bajty komunikatu.6. Dodać binarnie LRC.7. Zaokrąglić do jednego bajtu.8. Wynik powinien być zerem.

Odpowiedź lub bajty statusu są wysyłane zMCD3000 jako ciąg znaków ASCII.

STX [d1]h [d2]h [d3]h [d4]h LRC1 LRC2 ETXd1 = 30hd2 = 30hd3 = 30h plus wyższy półbajt bajtu statusu przesu-niętego w prawo o cztery miejsca binarnie.d4 = 30h plus niższy półbajt bajtu statusu.

Na przykład bajt statusu = 1Fh, mamy odpowiedź:STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX


Seria MCD3000

Nr Nazwa parametru

1 Motor FLC Znamionowy prąd silnika2 Current Limit Ograniczenie prądowe3 Current Ramp - Initial Current Prąd rozruchu – prąd początkowy4 Current Ramp - Ramp Time Czas narastania prądu rozruchowego5 Soft Stop Ramp Time Czas hamowania wybiegiem6 Motor Thermal Capacity Dopuszczalna temperatura silnika7 Phase Imbalance Sensitivity Czułość niesymetrii faz8 Undercurrent Trip Point Punkt wyłączenia podprądowego9 Instantaneous Overload Trip Point Punkt wyłączenia nagłego przeciążenia

10 Excess Start Time Protection Zabezpieczenie wydłużenia czasu rozruchu11 Phase Rotation Protection Zabezpieczenie zmiany kolejności faz12 Phase Imbalance Protection Delay Opóźnienie zabezpieczenia niesymetrii faz13 Undercurrent Protection Delay Opóźnienie zabezpieczenia podprądowego14 Instantaneous Overload Protection Delay Opóźnienie zabezpieczenia nagłego przeciążenia15 Restart Delay Opóźnienie ponownego uruchomienia16 Torque Boost Początkowy moment impulsowy17 Soft Stop Profile Profil zatrzymania softstartu18 D.C.Brake - Brake Time Czas stałoprądowego hamowania19 D.C.Brake - Brake Torque Hamowanie DC – Moment hamujący20 Local / Remote Mode Rodzaj sterowania: Lokalne / Zdalne21 Current Offset Prąd niezrównoważenia22 Serial Communication - Baud Rate Komunikacja szeregowa – Prędkość transmisji23 Serial Communication - Satellite Address Komunikacja szeregowa – Adres24 Serial Communication - RS485 Time Out Komunikacja szeregowa – Czas przerwy RS48525 Motor FLC 1) Znamionowy prąd silnika26 Current Limit 1) Ograniczenie prądowe27 Current Ramp - Initial Current 1) Prąd rozruchu – prąd początkowy28 Current Ramp - Ramp Time 1) Czas narastania prądu rozruchowego29 Soft Stop Ramp Time 1) Czas hamowania wybiegiem30 Motor Thermal Capacity 1) Dopuszczalna temperatura silnika31 Phase Imbalance Sensitivity 1) Czułość niesymetrii faz32 Undercurrent Trip Point 1) Punkt wyłączenia podprądowego33 Instantaneous Overload Trip Point 1) Punkt bezzwłocznego wyłączenia przeciążenia34 Low Current Flag Set Point Wskaźnik stanu niskiego prądu35 High Current Flag Set Point Wskaźnik stanu wysokiego prądu36 Relay A - Function Assignment Przekaźnik A – Przypisanie funkcji37 Relay B - Function Assignment Przekaźnik B – Przypisanie funkcji38 Relay C - Function Assignment Przekaźnik C – Przypisanie funkcji39 Automatic Reset - Trip Types Automatyczny reset – Typ wyłączenia40 Automatic Reset - Number Of Resets Automatyczny reset – Ilość resetów41 Automatic Reset - Reset Delay Group 1&2 Automatyczny reset – Opóźnienie resetu grup 1&242 Automatic Reset - Reset Delay Group 3 Automatyczny reset – Opóźnienie resetu grupy 345 Trip Log Rejestr awarii46 Password Hasło47 Change Password Zmiana hasła48 Parameter Lock Zablokowanie parametrów49 Load Default Parameter Settings Ustawienie parametrów domyślnych50 Under Frequency Protection Delay Opóźnienie zabezpieczenia niskiej częstotliwości51 Phase Imbalance Protection Enable Uaktywnienie zabezpieczenia niesymetrii faz52 Undercurrent Protection Enable Uaktywnienie zabezpieczenia podprądowego53 Expanded Supply Frequency Window Powiększenie zakresu częstotliwości zasilania

1) Drugi zestaw parametrów* Nastawa fabryczna

PROGRAMOWANIE


Seria MCD3000

4.1. Procedura Programowania

Nastawa parametrów odbywa się poprzez Lokal-ny Panel Sterowania. Jest to możliwe tylko przyzatrzymanym napędzie. Podczas programowaniaMCD3000 zapalone są trzy diody świecące znaj-dujące się po prawej stronie wyświetlacza nume-rycznego.

Algorytm nastaw parametrów:

�� !�� "��#$% &'� �%()�

9#4��3��"�� 5��=��5��#��)��)��)��#��)��7��#4��3�� 3�� )��

��*�� G5#B��"#��HIJDK��3��"��>��3�#��)��7�� 7�� >�5��#��)��

�� +�'�,�� 9��B�H�,A.L0J�A@AJ6<K��3��#4��3�� 4��)�� 4��)��7��#4��3��

�� G5#��"#��HIJDK�"��>�"#B�3�=�")��"#B�� 4B��)�� 5�� 4��

�� 9��3��"��? �� 4�� )��)��3�5#��B�H�,A.L0��A@AJ6<K��

�� 9��3�� )��)��=�"�"��? �� 4��3�5#��B��"#��H�0.GJ�A.�0�K��

�"#��"#�� 5��)��#�" �$#�� M�

�� !�� "��+��#$% &'� �%()�

@A<�

./0�

4.2. Programowalne Funkcje

1 Znamionowy prąd silnika

Wartość:

(Zależy od modelu) Amps *Zależy od Modelu

Funkcja:

Kalibruje MCD3000 na znamionowy prąd silnika

Opis wyboru:

Ustaw wartość odpowiadającą wartości prąduznamionowego silnika (FLC) zgodnie z tabliczkąznamionową silnika.2 Ograniczenie prądowe

2 Ograniczenie prądowe

Wartość:

100% - 500% FLC Silnika *350%

Funkcja:

Pozwala ustawić wymagany limit prądu rozrucho-wego.

Opis wyboru:

Ograniczenie prądowe powinno być dobrane tak,aby silnik rozpędzał się łatwo do pełnej prędkości.

UWAGA!Prąd rozruchowy musi być na tyle duży abysilnik mógł wytworzyć wystarczający mo-ment w celu rozpędzenia podłączonegoobciążenia. Wartość minimalna prądu uza-

leżniona jest od konstrukcji silnika oraz od momen-tu obciążenia.

3 Prąd rozruchu – Prąd początkowy

Wartość:

10% - 550% FLC Silnika *350%

Funkcja:

Ustawia wartość początkowego prądu rozrucho-wego dla krzywej narastania prądowego. Patrz rów-nież parametr 4.

Opis wyboru:

Patrz parametr 4.


Seria MCD3000

4 Czas narastania prądu rozruchowego

Wartość:

1 – 30 sekund *1 sekunda

Funkcja:

Ustawia czas narastania dla krzywej narastania prą-du rozruchowego.Opis wyboru:

Narastanie prądu rozruchowego modyfikuje Ogra-niczenie Prądowe przez dodanie wydłużonego cza-su rozpędzania.

Narastanie prądu rozruchowego może być użytew dwóch przypadkach:

1. Dla aplikacji, gdzie warunki rozruchowezmieniają się pomiędzy uruchomieniami so-ftstartu, narastanie prądu dostarcza optymal-ny start softstartu niezależnie od obciążeniasilnika np. dla przenośnika, który może star-tować z lub bez obciążenia.W tych warunkach należy dokonać poniż-szych ustawień:

• Ustawić parametr 2 Current Limit tak, abysilnik mógł rozpędzić się do prędkości zna-mionowej przy pełnym obciążeniu.

• Ustawić parametr 3 Current Ramp – InitialCurrent tak, aby silnik mógł rozpędzać siębez obciążenia.

• Ustawić parametr 4 Current Ramp – RampTime w zależności od warunków startu (Bar-dzo krótki czas narastania spowoduje popły-nięcie większego niż potrzebny prądu roz-ruchowego przy starcie bez obciążenia. Bar-dzo długi czas może spowodować opóźnie-nie przy starcie z obciążeniem).

2. W przypadku zasilania z generatora, gdziestopniowy wzrost prądu jest pożądany przezdopuszczenie większego czasu dla regula-cji generatora, któremu odpowiada powięk-szenie się obciążenia.W tym celu należy dokonać następującychustawień:

• Ustawić parametr 2 Current Limit .• Ustawić parametr 3 Current Ramp – Initial

Current o poziom niżej niż Current Limit.• Ustawić parametr 4 Current Ramp – Ramp

Time dla osiągnięcia pożądanego stopnio-wego wzrostu prądu rozruchowego.

5 Czas łagodnego zatrzymania

Wartość:

0 – 100 sekund *0 sekund (Wyłączone)

Funkcja:

Ustaw czas łagodnego zatrzymania. Funkcja łagod-nego zatrzymania wydłuża czas zatrzymania silni-ka, przez kontrolowane obniżanie napięcia wyjścio-wego softstartu po inicjacji stopu.

Opis wyboru:

Ustaw czas zatrzymania dla optymalizacji charak-terystyki zatrzymania dla obciążenia.Funkcja łagodnego zatrzymania posiada dwa ro-dzaje: standardowy i zaawansowany dla sterowa-nia pompą. Tryb sterowania pompą może zapew-nić lepsze osiągi w niektórych aplikacjach pompo-wych. Patrz Par. 17 Soft Stop Profile.

UWAGA!Funkcja zatrzymania MCD3000 automa-tycznie określa krok obniżania napięciawyjściowego bez ingerencji użytkownika.

UWAGA!Łagodne zatrzymanie i stałoprądowe ha-mowanie nie mogą być użyte jednocze-śnie. Ustawienie wartości czasu łagodne-go zatrzymania większej niż 0 spowoduje

nadanie Par. 18 D.C.Brake – Brake Time wartości0, a Par. 38 Przekaźnik C – Function Assignmentwartości OFF.

6 Pojemność cieplna silnika

Wartość:

5 – 120 sekund *10 sekundFunkcja:

Kalibruje model termiczny silnika w MCD3000 dladopuszczalnej temperatury podłączonego silnika.Pojemność cieplna silnika jest definiowana jakodługość czasu, podczas którego silnik może utrzy-mać wartość bezpośredniego prądu rozruchu (Di-rect-On-Line Current).

Opis wyboru:

Fabryczna nastawa jest odpowiednia dla wieluaplikacji. Wybór wartości dla dopuszczalnej tem-peratury silnika można dobrać na dwa sposoby:


Seria MCD3000

1. Dobranie na podstawie czasu bezpośrednie-go rozruchu silnika (DOL time) według da-nych technicznych silnika. Pozwala to nawykorzystanie pełnej pojemności cieplnejpodłączonego silnika. Silnik będzie mógłpracować z maksymalną wydajnością pod-czas rozruchu oraz przy przeciążeniu.Jest to idealne, przy rozruchu obciążeń owysokiej bezwładności lub w aplikacjach, ta-kich jak napęd piły taśmowej, który musi pra-cować przy wysokim przeciążeniu.

UWAGA!Dopuszczalna wartość prądu DOL dlaMCD3000 wynosi 600% w stosunku doznamionowego prądu silnika. Aktualnawartość prądu DOL jest przeliczana w celu

obliczenia Pojemności Cieplnej Silnika (MTC) wgponiższego wzoru:

2. Dobór według sposobu obciążenia. Pojem-ność cieplna silnika może być bezpiecznieustawiona zgodnie z publikowaną wartościąlimitu czasu DOL silnika, jednakże niektórerodzaje obciążenia nie potrzebują tej warto-ści przy rozruchu lub przy przeciążeniach wczasie pracy. W takich przypadkach ustawie-nie dopuszczalnej pojemności cieplnej silni-ka powinno zapewnić wcześniejsze ostrze-żenie o nieprawidłowych warunkach pracy.Aby ustawić dopuszczalną pojemność ciepl-ną silnika na podstawie sposobu obciążenia,należy odczytywać temperaturę silnika z wy-świetlacza MCD3000 przy kolejnych cyklachzatrzymania i restartowania napędu dopókiMCD300 nie przeliczy temperatury. Ustawie-nie Pojemności Cieplnej Silnika (czasu w par.6) można uznać za zakończone, jeśli tempe-ratura przy końcu kolejnego cyklu restartu bę-dzie wynosiła w przybliżeniu ok. 80%.

7 Czułość niesymetrii faz

Wartość:

1 – 10 *5 (Normalna czułość)1 – 4 = Powiększona czułość5 = Normalna czułość6 – 10 = Zmniejszona czułość

Funkcja:

Ustaw czułość zabezpieczenia niesymetrii faz.

Opis wyboru:

SilnikaDOLxCzas600%

(%)walemzatrzymanyprzysilnikaPrąd 2MTC )(

6)(Par.=

Reguluje punkt wyłączenia dostosowany do tole-rancji niesymetrii faz. Nastawa fabryczna jest nor-malnie akceptowana ale może być regulowana wcelu dostosowania do indywidualnych warunków.Czas reakcji na zabezpieczenie niesymetrii faz tak-że może być nastawiony w Par. 12 Opóźnienie

zabezpieczenia nierówności faz.

UWAGA!Punkt wyłączenia niesymetrii faz mazmniejszoną czułość o 50% podczas roz-

ruchu i zatrzymywania.

8 Punkt wyłączenia podprądowego

Wartość:

15% – 100% *20%Funkcja:

Ustaw minimalną wartość prądu dozwoloną w cza-sie pracy.

Opis wyboru:

Jeśli zaprogramowana wartość powoduje zatrzy-manie napędu przy wykryciu bardzo niskiego prą-du, to należy wartość tą ustawić w zakresie: powy-żej prądu magnesującego silnika i poniżej prąduznamionowego.Zabezpieczenie podprądowe zadziała poniżej prą-du magnesującego, zazwyczaj poniżej 25%.Czas reakcji na zabezpieczenie podprądowe tak-że może być ustawiony w Par. 13 Opóźnienie za-bezpieczenia podprądowego.Zabezpieczenie podprądowe nie jest aktywne pod-czas rozruchu i zatrzymywania napędu.

9 Punkt wyłączenia nagłego przeciążenia

Wartość

80% – 550% FLC Silnika *400%

Funkcja:

Ustaw punkt wyłączenia dla zabezpieczenia przednagłym przeciążeniem.

Opis wyboru:

Punkt wyłączenia nagłego przeciążenia powinienbyć ustawiony na wartość przy której silnik zacznieutykać wskutek przeciążenia.Czas reakcji na wyłączenie nagłego przeciążeniatakże może być ustawiony w Par. 14 Opóźnieniezabezpieczenia nagłego przeciążenia.Zabezpieczenie wyłączenia nagłego przeciążenianie jest aktywne podczas rozruchu i zatrzymywa-nia napędu.


Seria MCD3000

10 Zabezpieczenie przed przekroczeniem

czasu rozruchu

Wartość

0 – 255 sekund *20 sekundFunkcja:

Ustaw maksymalny dopuszczalny czas rozruchu.Opis wyboru:

Należy wybrać wartość większą niż normalny czasrozruchu silnika. MCD3000 wyłączy się jeśli czasrozruchu przekroczy wartość ustawioną. Oznaczato, że warunki aplikacyjne się zmieniły lub silnikzostał przeciążony. Funkcja ta służy również dozabezpieczenia softstartu przed rozpoczęciem pra-cy poza jego znamionowymi warunkami rozruchu.Ustawienie wartości 0 wyłącza to zabezpieczenie.

UWAGA!

Należy się upewnić czy ustawiona wartośćnie wykracza poza znamionowe parame-try pracy MCD3000.

11 Zabezpieczenie zmiany kolejności faz

Wartość:

0 – 2 *0 (Off – Wyłączone)

0 = Off (Zezwolenie lewych i prawych obrotów)1 = Tylko obroty w lewo2 = Tylko obroty w prawo

Funkcja:

Wybierz dopuszczalną sekwencję zmiany kolejno-ści faz doprowadzonego zasilania.

Opis wyboru:

Dla poprawności działania MCD3000 kolejność faznie ma znaczenia. Funkcja ta pozwala ograniczyćwirowanie silnika tylko w jednym kierunku. Należywybrać to zabezpieczenie zgodnie z wymagania-mi aplikacyjnymi.

12 Opóźnienie zabezpieczenia niesymetrii

faz

Wartość:

3 – 254 *3 sekundy

Funkcja:

Opóźnia wyłączenie softstartu w przypadku wykry-cia nierówności faz większej niż ustawiono w para-metrze: Czułość niesymetrii faz (Par. 7 oraz Par. 31).

Opis wyboru:

Ustaw odpowiednią wartość w celu uniknięcianiepotrzebnego wyłączenia softstartu w przypad-ku tymczasowej niesymetrii faz.

13 Opóźnienie zabezpieczenia

podprądowego

Wartość:

0 – 60 sekund *5 sekund

Funkcja:

Opóźnia wyłączenie softstartu w przypadku wykry-cia prądu silnika mniejszego niż wartość ustawio-na w parametrze Punkt wyłączenia podprądowe-go (Par. 8 oraz Par. 32).

Opis wyboru:

Ustaw odpowiednią wartość w celu uniknięcianiepotrzebnego wyłączenia softstartu w przypad-ku sytuacji tymczasowo niskiego prądu.Zabezpieczenie podprądowe nie jest aktywne pod-czas rozruchu i zatrzymywania napędu.

14 Opóźnienie zabezpieczenia nagłego

przeciążenia

Wartość:


Funkcja:

Opóźnia wyłączenie softstartu w przypadku wykry-cia prądu silnika większego niż wartość prądu usta-wiona w parametrze Punkt nagłego przeciążenia(Par. 9 oraz Par. 33).

Opis wyboru:

Ustaw odpowiednią wartość w celu uniknięcianiepotrzebnego wyłączenia softstartu w przypad-ku sytuacji tymczasowo wysokiego prądu.

15 Opóźnienie ponownego uruchomienia

Wartość:

0 – 254 jednostek *1 jednostka (10 sekund)

Funkcja:

Ustaw minimalny czas pomiędzy końcem zatrzy-mania napędu, a początkiem ponownego rozru-chu.

Opis wyboru:

Wartość należy dostosować do danego procesutechnologicznego. Ustawienie wartości zero za-pewnia minimalne opóźnienie ponownego rozru-chu równe 1 sekundzie. Na okres zadziałania funk-cji Opóźnienia Ponownego Uruchomienia zostaje


Seria MCD3000

zapalona dioda LED po prawej stronie wyświetla-cza numerycznego softstartu co oznacza, że silniknie może być uruchomiony.

16 Wzmocnienie momentu

Wartość:

0 – 3 *0 (Off – Wyłączone)0 = Off (Wyłączone)1 = Zwiększenie momentu2 = Kontrola momentu3 = Zwiększenie & kontrola momentu

Funkcja:

Uaktywnia funkcję wzmocnienia momentu.

Opis wyboru:

Funkcja zwiększenia momentu pozwala na uzyska-nie dodatkowego momentu na początku rozruchu.Zwiększenie momentu może być zastosowane dlaaplikacji wymagających na początku wysokiegomomentu rozruchowego a później przyspieszają-cych swobodnie z mniejszym momentem

UWAGA!Funkcja zwiększenia momentu zapewnia szyb-kie narastanie momentu. Zapewnia, że napę-dzane obciążenie i napęd mogą poradzić so-bie z wysokim momentem rozruchowym.

Kontrola momentu zapewnia bardziej liniowe na-rastanie momentu podczas rozruchu.

17 Profil łagodnego zatrzymania

Wartość:

0 – 3 *0 (Tryb Standardowy)0 = Tryb standardowy1 = Sterowanie pompą (tryb 1)2 = Sterowanie pompą (tryb 2)3 = Sterowanie pompą (tryb 3)Funkcja:

Wybiera profil łagodnego zatrzymania się silnika.

Opis wyboru:

Domyślną nastawą softstartu jest tryb standardo-wy rodzaj i jest odpowiedni dla wielu instalacji.W trybie standardowym zmniejszenie prędkościsilnika jest monitorowane i operacja łagodnegozatrzymania jest automatycznie regulowana, abyzoptymalizować operację zatrzymania.Dodatkowo oprócz trybu standardowego są do-stępne trzy specjalizowane tryby sterowania pom-pą. Te tryby zapewniają alternatywny algorytmsterowania, który może dostarczyć lepsze osiągiw porównaniu z trybem standardowym dla indy-widualnych silników i charakterystyk hydraulicz-nych aplikacji.

Funkcja stałoprądowego hamowania skracaczas zatrzymania silnika przez doprowadzenie

prądu stałego do zacisków silnika po podaniurozkazu STOP. Do realizacji tej funkcji potrzeb-ny jest stycznik, który powinien zwierać zaciski

wyjściowe softstartu T2 i T3, jak jest to pokaza-ne na poniższym schemacie elektrycznym.Oprócz tego należy ustawić następujące para-

metry w softstarcie MCD3000:• Par 18. D.C.Brake – Brake Time• Par 19. D.C.Brake – Brake Torque• Par 38. Przekaźnik C –Funkcja DC brake

Moduł mocy softstartu MCD3000 możezostać uszkodzony, jeśli zestyki mocystycznika przeznaczonego do hamo-wania prądem stałym będą zwarte przy

nie aktywnej funkcji hamowania DC. Upewnij się,że stycznik hamowania DC jest sterowany przezwyjście przekaźnika C i Par. 38 Przekaźnik C – Funk-cje jest ustawiony na sterowanie stycznikiem sta-łoprądowego hamowania.

Moduł mocy softstartu MCD3000 możezostać uszkodzony, jeśli stycznik hamo-wania stałoprądowego jest nieprawidło-wo podłączony między zaciskami T1-T2lub T1-T3

18 Czas stałoprądowego hamowania

Wartość:

0 – 10 sekund *0 sekund (Off)

Funkcja:

Ustaw czas operacji hamowania prądem stałym.

Opis wyboru:

Należy ustawić żądany czas hamowania. Wartość0 oznacza, że funkcja hamowania stałoprądowe-go jest nieaktywna.


Seria MCD3000

UWAGA!Wyjście przekaźnika C softstartu musi byćzaprogramowane na sterowanie styczni-kiem stałoprądowego hamowania żeby

zapewnić poprawną funkcję zwierania zestyków.Patrz Par. 38 Przekaźnik C – Funkcje

UWAGA!

Funkcje: stałoprądowe hamowanie i łagod-ne zatrzymanie nie mogą być użyte jedno-cześnie. Ustawienie wartości czasu hamo-

wania prądem stałym większej niż 0 spowoduje wPar. 5 Czas łagodnego zatrzymania i Par. 29 Czasłagodnego zatrzymania (drugi zestaw parametrów)ustawienie wartości na 0 sekund.

UWAGA!

Podczas aktywnej funkcji hamowania prą-dem stałym na wyświetlaczu MCD3000pokażą się litery ‘br’ jak przedstawiono

poniżej

19 Hamowanie DC – Moment hamujący

Wartość:

30% – 100% Momentu hamującego *30%

Funkcja:

Ustaw poziom hamowania stałoprądowego jako[%] maksymalnego momentu hamującego.

Opis wyboru:

Ustaw żądaną wartość.

UWAGA!

Dla dużej bezwładności obciążenia więk-szy moment hamujący jest dostępny przyużyciu funkcji „Łagodnego Hamowania”

opisanej w rozdziale „Zalecenia projektowe” tejinstrukcji

20 Rodzaj sterowania: Lokalne / Zdalne

Wartość:

0 – 3 *0 (Przycisk [LOKAL/REMOTE] aktywny)

0 = Przycisk [Lokal/Remote] zawsze aktywny1 = Przycisk [Lokal/Remote] jest tylko aktyw-ny przy zatrzymanym silniku.2 = Tylko lokalne sterowanie (przyciski na pa-nelu softstartu są aktywne, zdalne sterowanie zapomocą wejść cyfrowych jest nieaktywne).

3 = Tylko zdalne sterowanie, (przyciski na pa-nelu softstartu są nieaktywne, zdalne sterowanieza pomocą wejść cyfrowych jest aktywne).

Funkcja:

Określa, kiedy przyciski na panelu softstartu orazzdalne sterowanie przy pomocy wejść cyfrowychjest aktywne. Również, kiedy i czy przycisk [Local/Remote] może być użyty do przełączania międzysterowaniem lokalnym i zdalnym.Opis wyboru:

Wybrać w zależności od potrzeb.

21 Wzmocnienie prądu

Wartość:

85% – 115% *100%Funkcja:

Ta funkcja dodaje wzmocnienie do obwodówmonitorujących prąd w softstarcie MCD3000. Ob-wody te są fabrycznie kalibrowane z dokładnością±5%. Wzmocnienie może być użyte do dopaso-wania odczytu prądu przez MCD3000 z zewnętrz-nym systemem monitorowania prądu.

UWAGA!Ta nastawa wywiera wpływ na wszystkiefunkcje związane z prądem np. prąd od-czytu, przeciążenie silnika i wszystkie inne

funkcje zabezpieczeń związane z prądem orazwyjścia prądowe

Opis wyboru:

Wzmocnienie powinno być nastawione wedługponiższego wzoru:

np.

22 Komunikacja szeregowa – Prędkość

transmisji

Wartość:

1 – 5 *4 (9600 baud)1 = 1200 baud2 = 2400 baud3 = 4800 baud4 = 9600 baud5 = 19200 baud

Funkcja:

Ustala prędkość transmisji w komunikacji szere-gowej.

murząrządzemzewnetrznyinnymzmierzonyPrądMCD3000przezwskazanyPrąd

)21.(prądueWzmocnieni

=Parnie

A

A

46

48%104 =


Seria MCD3000

Opis wyboru:

Ustawić odpowiednią wartość.

23 Komunikacja szeregowa – Adres

Wartość:

1 – 99 *20

Funkcja:

Ustala adres softstartu w komunikacji szeregowej.Opis wyboru:

Ustawić unikalny numer odpowiedniego adresuurządzenia.

24 Komunikacja szeregowa – Czas

przerwy RS485

Wartość:

0 – 100 sekund *0 sekund (Off)

Funkcja:

Ustala maksymalną wartość czasu przerwy w ko-munikacji RS485.

Opis wyboru:

Wybrać ten parametr, jeśli jest to wymagane. Wy-łączenie powinno nastąpić w przypadku błędu wkomunikacji RS485 z MCD3000.Wartość 0 sekund pozwala MCD3000 kontynuowaćoperację bez regularnej aktywności RS485.

UWAGA!W przypadku wyłączenia na skutek błęduw komunikacji szeregowej, MCD3000 niemoże być zresetowany dopóki nie zosta-

nie wznowiona komunikacja.Jeśli komunikacja RS485 nie może być szybkoustabilizowana i tymczasowo jest potrzebne stero-wanie lokalne, należy Par. 24 Serial Communica-tions – RS485 Time Out ustawić na wartość 0 se-kund.

MCD300 zawiera dwa zestawy parametrów ste-

rowania silnikiem. Parametry od nr 25 do nr 33zdefiniowane jako drugi zestaw parametrów, od-powiadają pierwszemu zestawowi parametrów,

parametry od nr 1 do 9. W rozdziale 5 tej instruk-cji zostało szczegółowo opisane uaktywnieniedrugiego zestawu parametrów.

25 Znamionowy prąd silnika

(Drugi zestaw parametrów)

Wartość:

(Zależy od modelu) Amps *Zależy od Modelu

Zobacz Par. 1 dla Funkcji i Opisu wyboru.

26 Ograniczenie prądowe


Wartość:

100% - 500% FLC Silnika *350%


27 Prąd rozruchu – Prąd początkowy


Wartość:

10% - 550% FLC Silnika *350%


28 Czas narastania prądu rozruchu


Wartość:

1 – 30 sekund *1 sekunda


29 Czas hamowania wybiegiem


Wartość:

0 – 100 sekund *0 sekund (Wyłączone)


30 Pojemność cieplna silnika


Wartość:



31 Czułość niesymetrii faz


Wartość:

1 – 10 *5 (Normalna czułość)

1-4 = Zwiększona czułość5 = Normalna czułość6-10 = Zmniejszona czułość



Seria MCD3000

32 Punkt wyłączenia podprądowego


Wartość:

15% – 100% *20%


33 Punkt wyłączenia nagłego przeciążenia


Wartość

80% – 550% FLC Silnika *400%


34 Wskaźnik stanu niskiego prądu

Wartość:

1 – 100% FLC Silnika *50% FLC Silnika

Funkcja:

Ustala wartość prądu, po którym funkcja wskaźni-ka stanu niskiego prądu będzie aktywna. (Funkcjata zadziała tylko wtedy, kiedy silnik pracuje).Wyjście przekaźnika B może być zaprogramowa-ne do wskazania stanu niskiego prądu. Stan tegoprzekaźnika się zmieni, gdy prąd silnika będzieponiżej nastawionej wartości.Zobacz Par. 37 dla Przekaźnika B – Funkcje.

Opis wyboru:


35 Wskaźnik stanu wysokiego prądu

Wartość:

59 – 550% FLC Silnika *105% FLC Silnika

Funkcja:

Ustala wartość prądu, po którym funkcja wskaźni-ka stanu wysokiego prądu będzie aktywna. (Funk-cja ta zadziała tylko wtedy, kiedy silnik pracuje).Wyjście przekaźnika B może być zaprogramowa-ne do wskazania stanu wysokiego prądu. Stan tegoprzekaźnika się zmieni, gdy prąd silnika będziepowyżej nastawionej wartości.

Zobacz Par. 37 dla Przekaźnika B – Funkcje.Opis wyboru:


36 Przekaźnik A – Funkcje

Wartość:

0 – 3 *0 (Stycznik sieciowy)

0 = Stycznik sieciowy1 = Praca2 = Wskaźnik stanu wysokiego prądu (patrz Par.35)3 = Wskaźnik stanu niskiego prądu (patrz Par. 34)

Funkcja:

Ustala funkcjonalność wyjścia przekaźnika A.

Opis wyboru:


37 Przekaźnik B – Funkcje

Wartość:

0 – 4 *0 (Alarm)

0 = Alarm1 = Załączenie wyjścia2 = Wskaźnik stanu wysokiego prądu (patrz Par.35)3 = Wskaźnik stanu niskiego prądu (patrz Par. 34)4 = Stycznik sieciowyFunkcja:

Ustala funkcjonalność wyjścia przekaźnika B.

Opis wyboru:

Zobacz Par. 36.

38 Przekaźnik C – Funkcje

Wartość:

0 – 2 *0 (Praca)

0 = Praca


Seria MCD3000

1 = Sterowanie stycznikiem hamowania prą-dem stałym (D.C. Brake)2 = Off (Brak działania)Funkcja:

Ustala funkcjonalność wyjścia przekaźnika C.Opis wyboru:

Wybranie wartości 1 (Sterowanie stycznikiem sta-łoprądowego hamowania) jest możliwe tylko, kie-dy używamy funkcji hamowania prądem stałym iwcześniej ustawimy Par. 18 Czas hamowania prą-dem stałym.

UWAGA!

W celu zredukowania stanów awaryjnychurządzenia, gdy wartość funkcji przekaź-nika C została nieodpowiednio nastawio-

na, MCD3000 automatycznie wybiera wartość 2(Off) w następujących przypadkach:

• Jeśli jest zaprogramowany czas łagodnegozatrzymania softstartu, gdy Par. 38 jest usta-wiony na wartość 1 (sterowanie stycznikiemstałoprądowego hamowania)

• Kiedy Par. 18 Czas stałoprądowego hamo-wania jest ustawiony na 0 sekund.Kiedy Par. 18 Czas hamowania stałoprądo-wego jest zmieniony na 0 sekund.

Funkcja automatycznego resetu pozwala wybrać

typ wyłączenia awaryjnego, automatycznie ka-sowanego. Na automatyczny reset wywierająwpływ trzy nastawy:

• Typ włączenia• Liczba resetów• Opóźnienie resetu

Jeżeli rozkaz Startu jest ciągle aktywnypo zresetowaniu alarmu silnik możeponownie wystartować. Należy podjąćwszelkie kroki bezpieczeństwa, aby

obsługa osobowa mogła uniknąć ryzyka w raziewystąpienia takiego przypadku.

39 Automatyczny reset – Opóźnienie

resetu grupy 3

Wartość:

0 – 3 *0 (Off)

0 = Off (Wyłączone)1 = Automatyczny reset 1-szej grupy awarii.2 = Automatyczny reset 1 i 2 grupy awarii.3 = Automatyczny reset 1,2 i 3 grupy awarii.

Funkcja:

Wybrać, który typ awarii będzie automatycznie re-setowany - kasowany.

Opis wyboru:

Trzy grupy awarii mogą być automatycznie zrese-towane.

Grupa Typ awarii

1 Asymetria faz, Brak fazy zasilania2 Stan podprądowy, Nagłe przeciążenie3 Przeciążenie prądowe, Termistor silnika

40 Automatyczny reset – liczba resetów

Wartość:

1 – 5 Resetów (Zerowań) *1 Reset

Funkcja:

Ustala ilość prób resetu podczas awarii zanimnastąpi trwałe wyłączenie i będzie potrzebny ręcz-ny reset.Opis wyboru:

Ustaw odpowiednią, maksymalną liczbę resetów.Kiedy wystąpi alarm licznik resetów MCD3000 bę-dzie powiększany o jeden aż osiągnie zaprogra-mowaną wartość liczby resetów. Po tym zdarzeniunależy ręcznie zresetować urządzenie.Liczba resetów będzie pomniejszana o jeden (dominimum) po każdym poprawnym cyklu start/stop.


resetu grup 1&2

Wartość:


Funkcja:

Ustala opóźnienie załączenia automatycznego

resetu dla alarmów Grupy 1 i Grupy 2.

Opis wyboru:



resetu grupy 3

Wartość:

5 – 60 minut *5 minut

Funkcja:

Ustala opóźnienie załączenia automatycznego re-setu dla alarmów Grupy 3.

Opis wyboru:



Seria MCD3000

45 Rejestr awarii

Wartość:

Tylko do odczytu *Brak wyboru

Funkcja:

Wyświetla rejestr awarii. Funkcja ta zapisuje przy-czyny ostatnich 8 zdarzeń awarii.Opis wyboru:

Należy użyć przycisku [+/-] do przeglądania reje-stru awarii. Opis tej funkcji został zamieszczonyw rozdziale 8 wyjaśniający szczegółowo kody awa-rii i relacje między błędami.

46 Hasło

Wartość:

0 – 999 *0

Funkcja:

Wpisanie poprawnego hasła pozwoli na dwie rze-czy:

1. Jeśli nastawy parametrów są w bieżącymstanie tylko do odczytu (Par. 48 Zablokowa-nie parametrów), to poprawne wpisanie nu-meru hasła pozwoli na ich odblokowanieuaktywniając nastawę Read/Write (Czytaj/Pisz). Po skończeniu programowania soft-startu należy ponownie zablokować parame-try wprowadzając je w stan tylko do odczytu(Read Only).

2. Dostęp do numerów parametrów 47, 48 i 49.Te parametry pozwalają użytkownikowi na:

• Zmianę numeru hasła.• Zmianę stanu parametrów pomiędzy: Czy-

taj/Pisz i Tylko do Odczytu, a zatem zapew-niają kontrolę nad nieautoryzowanymi zmia-nami w nastawach parametrów.

• Ustawienie domyślnych fabrycznych nastawparametrów.

Opis wyboru:

Wprowadź aktualny numer hasła. Jeżeli zapomnia-łeś numer hasła, to należy się skontaktować zprzedstawicielstwem Danfoss.

47 Zmiana hasła

Wartość:

0 – 999 *0Funkcja:

Ustala numer hasła.

Opis wyboru:

Ustala i zapisuje numer hasła w zależności od po-trzeb.

48 Zablokowanie parametrów

Wartość:

0 – 1 *0 (Czytaj/Pisz)0 = Read/Write (Czytaj/Pisz)1 = Read Only (Tylko do Odczytu)

Funkcja:

Pozwala na zabezpieczenie nastaw programuprzez ograniczenie funkcjonalności Trybu Progra-mowania do Tylko do Odczytu.

Opis wyboru:


UWAGA!

Kiedy blokada zmiany parametrów zosta-nie zmieniona z Read/Write na Read Onlyto nowa nastawa będzie aktywna gdy tyl-

ko wyjdziesz z trybu programowania.

49 Ustawienie parametrów domyślnych

Wartość:

0 – 100 *0

50 = Załadowanie domyślnych parametrów.

Funkcja:

Zeruje wszystkie wartości parametrów do nastawfabrycznych.Opis wyboru:


50 Opóźnienie zabezpieczenia niskiej

częstotliwości

Wartość:

0 – 60 s *0 s

Funkcja:

Opóźnia wyłączenie spowodowane wykryciem ni-skiej częstotliwości zasilania, kiedy silnik pracuje<48 Hz (50 Hz zasilanie),<58 Hz (60 Hz zasilanie).

UWAGA!

Jeśli częstotliwość zasilania spadnie poni-żej 45Hz (50 Hz zasilanie) lub 55Hz (60 Hzzasilanie) MCD3000 wyłączy się natych-

miast bez względu na ustawione opóźnienie.

Opis wyboru:

Ustaw wartość, która umożliwi pracę w skrajnych,ale chwilowych warunkach zbyt niskiej częstotliwo-ści zasilania.


Seria MCD3000

51 Załączenie zabezpieczenia

niesymetrii faz

Wartość:

0 – 1 * 0 (Załączone)0 = Załączone1 = Wyłączone

Funkcja:

Aktywuje lub wyłącza zabezpieczenie nierównościfaz.Opis wyboru:

Ustawić w zależności od potrzeb.

52 Załączenie zabezpieczenia

podprądowego

Wartość:

0 – 1 *0 (Załączone)0 = Załączone1 = Wyłączone

Funkcja:

Aktywuje lub wyłącza zabezpieczenie podprądowe.

Opis wyboru:

Ustawić w zależności od potrzeb.

53 Powiększenie zakresu częstotliwości

zasilania

Wartość:

0 – 1 *00 = Normale (50Hz zakres: 48Hz- 52Hz, 60Hzzakres 58Hz – 62Hz)1 = Rozszerzone (50Hz zakres: 47Hz- 52Hz, 60Hzzakres 57Hz – 62Hz)

Funkcja:

Rozszerza zakres częstotliwości zasilania pozwa-lając softstartowi MCD3000 na obniżenie dolnejgranicy o 1 Hz. To rozszerzenie pozwala na przy-stosowanie się do zasilania z sieci, w której wystę-pują długoterminowe sytuacje spadku częstotliwo-ści zasilającej.

Opis wyboru:

Zastosuj rozszerzenie, jeżeli jest to konieczne.


Seria MCD3000

STEROWANIE

Gdy tylko softstart MCD3000 zostanie zainstalowa-ny, podłączony i zaprogramowany według wcze-śniejszych instrukcji przedstawionych w tej instruk-cji dopiero wtedy może być uruchomiony.

5.1. Sterowanie Lokalnym PanelemLokalny Panel Sterowania może być użyty do ste-rowania MCD3000, gdy jest on w trybie sterowa-nia lokalnego.

1. Cyfrowy wyświetlacz.W czasie pracy wyświetlany jest prąd silnika(Amps) lub temperatura silnika (%) przeliczo-na przez MCD3000 z modelu termicznegosilnika. Wartość wyświetlana jest oznaczo-na przez diodę świecącą LED po prawej stro-nie wyświetlacza i można je zmieniać uży-wając przycisków [+/-].W przypadku awarii softstartu (TRIP) nawyświetlaczu pojawi się kod awarii. W roz-dziale 8.0 podane są kody poszczególnychbłędów.

UWAGA!Jeżeli prąd silnika przekroczy prąd mak-symalny, to zostanie to pokazane na wy-świetlaczu w postaci linii przerywanej.

1. Stan diod świecących LED softstartu.• START: Napięcie zostaje podane do silnika.• RUN: Napięcie znamionowe jest obecne na

silniku.• TRIP: Softstart został wyłączony.

REMOTE: MCD3000 jest w trybie sterowa-nia zdalnego. Lokalne przyciski [START],[STOP], [RESET] są nie aktywne.

3. Przyciski sterowania.Mogą być używane tylko, gdy MCD3000 jestw trybie sterowania lokalnego. Do przełącza-nia pomiędzy sterowaniem lokalnym i zdal-nym wykorzystuje się przycisk [LOKAL/RE-MOTE].

UWAGA!

Par. 20 Rodzaj sterowania: Lokal/Remotemoże być wybrany w celu zablokowaniaktóregoś z rodzaju sterowania: lokalnego

lub zdalnego. Jeśli przycisk [LOKAL/REMOTE] jestużyty w próbie przełączenia do zablokowanego try-bu, to na wyświetlaczu pojawi się napis ‘OFF’.Także operowanie przyciskiem [LOKAL/REMOTE]może być ograniczone jeśli silnik jest zatrzymany.W tym przypadku wciśnięcie przycisku [LOKAL/REMOTE] spowoduje pojawienie się na wyświe-tlaczu ‘OFF’.

UWAGA!Kiedy napięcie sterowania zastaje załączo-ne, MCD3000 może być w każdym trybiesterowania: lokalnym lub zdalnym, w za-

leżności od stanu przy jakim został wyłączony.Nastawą fabryczną jest tryb lokalnego sterowania.


Seria MCD3000

UWAGA!Jednoczesne wciśnięcie przycisków:[STOP] i [RESET] spowoduje natychmia-stowe odłączenie napięcia od silnika i jego

zatrzymanie wybiegiem. Wszystkie nastawy związa-ne z łagodnym zatrzymaniem silnika lub hamowa-niem stałoprądowym zostaną zignorowane.

4. Przyciski programowaniaNależy przeczytać Rozdział 4 – Programo-wanie.

5. Stan diod świecących LED wejść zdalnegosterowania.Pokazują stan załączeń obwodów wejśćcyfrowych (dwustanowych) MCD3000.

UWAGA!W momencie podania napięcia sterujące-go na softstart, wszystkie diody świecąceLED i segmenty wyświetlacza cyfrowego

będą zapalone na około 1 sekundę w celu przete-stowania ich działania.

5.2. Zdalne Sterowanie

Zaciski cyfrowe wejść sterowania MCD3000 sąaktywne, kiedy softstart jest w trybie sterowaniazdalnego. Należy zapoznać się z rozdziałem 3.0niniejszej instrukcji, gdzie dokładnie opisano opcjeukładów zdalnego sterowania.

5.3. Komunikacja SzeregowaKomunikacja poprzez łącze szeregowe RS485może być używana zarówno przy sterowaniu zdal-nym jak i lokalnym. Programowanie MCD3000 jestrównież możliwe za pomocą komunikacji szerego-wej. W rozdziale 3.0 niniejszej instrukcji są szcze-gółowo opisane funkcje komunikacji szeregowej.

5.4. Opóźnienie Ponownego Uruchomienia

Par. 15 Opóźnienie ponownego uruchomienia usta-la minimalny czas pomiędzy końcem zatrzymanianapędu, a początkiem ponownego rozruchu. Naokres, kiedy ta funkcja jest aktywna zostaje zapa-lona (pulsuje) dioda świecąca po prawej stroniewyświetlacza numerycznego softstartu, co ozna-cza, że silnik nie może być uruchomiony.

5.5. Drugi Zestaw Parametrów

MCD3000 posiada dwa zestawy parametrów:• Pierwszy zestaw parametrów: Par. 1 – 9.• Drugi zestaw parametrów: Par. 25 – 33.

Jeśli softstart będąc w stanie wyłączenia zostałzałączony do pracy, to następuje sprawdzeniewejścia cyfrowego służącego do wyboru zestawuparametrów (Par. Set). Otwarty obwód oznacza,aktywny pierwszy zestaw parametrów, natomiast

zamknięty, że drugi zestaw parametrów jest w uży-ciu.

UWAGA!

Jeżeli zostanie podany sygnał START pod-czas, gdy softstart jest w fazie zatrzymaniasilnika (łagodne zatrzymanie lub stałoprą-

dowe hamowanie), to MCD3000 ponownie urucho-mi silnik bez kontroli wejścia cyfrowego Par. Set.

5.6. Model Termiczny SilnikaMCD3000 posiada model termiczny silnika, napodstawie którego działa zabezpieczenie przecią-żenia silnika. Temperatura silnika jest ciągle przeli-czana przez mikroprocesor, który używa zaawan-sowanego modelu matematycznego dokładnieodzwierciedlającego generowanie i rozpraszaniesię ciepła silnika podczas wszystkich stanów ste-rowania, t.j. rozruch, praca, zatrzymanie.Ponieważ model termiczny silnika jest ciągle przeli-czany, to eliminuje on potrzeby zabezpieczeń ukła-dów takich jak: wydłużenie czasu rozruchu, ogra-niczenie ilości rozruchów na godzinę itp.Aktualny stan modelu termicznego silnika jest poka-zany na wyświetlaczu numerycznym, gdyMCD3000 nie jest w trybie programowania. Nale-ży użyć przycisków [+/-] w celu zmiany wyświetla-nia parametrów na wyświetlaczu numerycznym.Temperatura silnika jest pokazana w [%] w stosun-ku do maksymalnej temperatury. Wyłączenie naskutek przeciążenia wystąpi przy 105%.

5.7. Testy przed-uruchomieniemPo otrzymaniu rozkazu START-u, MCD3000 steru-je stycznikiem sieciowym (jeśli jest tak zaprogra-mowany) po czym wykonuje szereg testów przedpodaniem napięcia na zaciski silnika i zaciski ste-rowania oraz załączeniem wyjść przekaźnikowych(jeśli są zaprogramowane).

5.8. Sterowanie Po Utracie ZasilaniaKiedy napięcie zasilające i sterowania zastaje za-łączone, MCD3000 może być w każdym trybie ste-rowania: lokalnym lub zdalnym, w zależności odstanu przy jakim został wyłączony. Jeśli softstartbył w trybie zdalnego sterowania, to zostają spraw-dzone stany wejść zdalnego sterowania i jeśli jestaktywny sygnał START, to nastąpi rozruch silnika.Jeśli softstart był w trybie lokalnego sterowania, tosilnik będzie ponownie uruchomiony dopiero powciśnięciu przycisku [START].

28

27 Par.

Set


Seria MCD3000

SPECYFIKACJA

6.1. Podstawowe Dane Techniczne

Zasilanie (L1, L2, L3):

Napięcie zasilania MCD3000 – T5................................................................................. 3 x 200 VAC – 525 VAC........................................................................... 3 x 200 VAC – 440 VAC (Wewnętrzne Podłączenie w Trójkąt)Napięcie zasilania MCD3000 – T7................................................................................ 3 x 200 VAC – 690 VAC............................................................................ 3 x 200 VAC – 440 VAC (Wewnętrzne Podłączenie w TrójkątCzęstotliwość zasilania (przy starcie) ................................................................ 50Hz (± 2Hz) / 60Hz (± 2Hz)Częstotliwość zasilania (podczas rozruchu) ................. >45Hz (50Hz zasilania) lub >55Hz (60Hz zasilania)Częstotliwość zasilania (podczas pracy) ....................... >48Hz (50Hz zasilania) lub >58Hz (60Hz zasilania)Napięcie sterowania elektroniki ........................................ 230 VAC (+10%/-15%) lub 400 VAC (+10%/-15%)

Sterownie wejściami cyfrowymi:

Start (Zaciski 15 i 16) ....................................................... Normalnie rozwarte, Aktywne na 24 VDC, ok. 8 mAStop (Zaciski 17 i 18) ........................................................... Normalnie zwarte, Aktywne na 24 VDC, ok. 8 mAReset (Zaciski 25 i 26) ........................................................ Normalnie zwarte, Aktywne na 24 VDC, ok. 8 mAParametr Set (Zaciski 27 i 28) ......................................... Normalnie rozwarte, Aktywne na 24 VDC, ok. 8 mA

Wyjścia przekaźnikowe:

Prog. wyjście A1) (Zaciski 13 i 14) ........... Normalnie rozwarte, 5A @ 250 VAC/360 VA, 5A @ 30 VDC rezyst.Prog. wyjście B2) (Zaciski 21, 22 i 24) ................ Przełączalne, 5A @ 250 VAC/360 VA, 5A @ 30 VDC rezyst.Wyjście C3) (Zaciski 33 i 34) ..................... Normalnie rozwarte, 5A @ 250 VAC/360 VA, 5A @ 30 VDC rezyst

1)Funkcje do zaprogramowania: Stycznik sieciowy, Praca, Wskaźnik stanu wysokiego/niskiego prądu2) Funkcje do zaprogramowania: Alarm, Załączenie wyjścia, Wskaźnik stanu wysokiego/niskiego prądu,Stycznik sieciowy3) Funkcje do zaprogramowania: Praca, Stałoprądowe hamowanie, Brak działania

Parametry zewnętrzne:

Stopień ochrony MCD3007 do MCD3132 ................................................................................................... IP21Stopień ochrony MCD3185 do MCD3800 ................................................................................................... IP20Temperatura pracy .......................................................................................................................... -5°C/ +60°CZnamionowy prąd zwarcia (z bezpiecznikiem półprzewodnikowym)..................................................... 100kANapięcie znamionowe izolacji (udar) ...................................................... 2 KV linia do ziemi, 1 kV linia do liniiZnamionowy impuls przeciwnapięciowy (stan nieustalony) ..................................................................... 2 kVStopień zanieczyszczenia ..................................................................................... Stopień zanieczyszczenia 3Wyładowanie elektrostatyczne ............... 4 kV wyładowanie między stykami, 8 kV wyładowanie w powietrzuKlasa urządzenia ...................................................................................................................................... Klasa AElektromagnetyczne pole częstotliwości radiowej ........................................ 0,15 MHz – 80 MHz: 140 dBmV....................................................................................................................................... 80 MHz – 1 GHz: 10V/mTen produkt został zaprojektowany dla urządzenia klasy A. Używanie tego produktu w środowiskumieszkalnym może spowodować emisję zakłóceń radiowych. Użytkownik może zażądać dodatkowychurządzeń zmniejszających emisję tych zakłóceń.

Standardowe AprobatyC ......................................................................................................................................................... CISPR – 11UL1) .............................................................................................................................................................. UL508C-UL1) ............................................................................................................................................ CSA 22.2 Nr14CE ................................................................................................................................................. IEC 60947-4-2

1) Należy użyć bezpieczników półprzewodnikowych. Nie dotyczy modeli MCD3600-MCD3800


Seria MCD3000

6.2. Prąd Znamionowy

Warunki znamionowe przy pracy ciągłej (bez BY-PASS),

Temperatura otoczenia 40°C, <1000 m *

Model 3,0 x FLC 4,0 x FLC 4,5 x FLC

AC53a 3.0-30 : 50-10 AC53a 4.0-20 : 50-10 AC53a 4.5-30 : 50-10MCD3007 20A 16A 14AMCD3015 34A 28A 25AMCD3018 39A 33A 29AMCD3022 47A 40A 35AMCD3030 68A 54A 48AMCD3037 86A 70A 61AMCD3045 93A 76A 65AMCD3055 121A 100A 86AMCD3075 138A 110A 97AMCD3090 196A 159A 138AMCD3110 231A 188A 163AMCD3132 247A 198A 174AMCD3185 364A (546A IDC1) 299A (448A IDC1) 255A (382A IDC1)MCD3220 430A (645A IDC1) 353A (529A IDC1) 302A (453A IDC1)MCD3300 546A (819A IDC1) 455A (682A IDC1) 383A (574A IDC1)MCD3315 630A (945A IDC1) 530A (795A IDC1) 442A (663A IDC1)MCD3400 775A (1162A IDC1) 666A (999A IDC1) 545A (817A IDC1)MCD3500 897A (1345A IDC1) 782A (1173A IDC1) 632A (948A IDC1)MCD3600 1153A (1729A IDC1) 958A (1437A IDC1) 826A (1239A IDC1)MCD3700 1403A (2104A IDC1) 1186A (1779A IDC1) 1013A (1519A IDC1)MCD3800 1564A (2346A IDC1) 1348A (2022A IDC1) 1139A (1708A IDC1)

Warunki znamionowe przy pracy BY-PASS, Temperatura otoczenia 40°C, <1000 m *

Model 3,0 x FLC 4,0 x FLC 4,5 x FLC

AC53b 3.0-30 : 330 AC53b 4.0-20 : 340 AC53b 4.5-30 : 330MCD3007 21A 18A 15AMCD3015 35A 32A 27AMCD3018 41A 39A 33AMCD3022 50A 49A 40AMCD3030 69A 57A 49AMCD3037 88A 73A 63AMCD3045 96A 81A 69AMCD3055 125A 107A 91AMCD3075 141A 115A 100AMCD3090 202A 168A 144AMCD3110 238A 199A 171AMCD3132 254A 206A 179AMCD3185 364A (546A IDC1) 307A (460A IDC1) 201A (391A IDC1)MCD3220 430A (645A IDC1) 362A (543A IDC1) 307A (460A IDC1)MCD3300 546A (819A IDC1) 470A (705A IDC1) 392A (588A IDC1)MCD3315 630A (945A IDC1) 551A (826A IDC1) 455A (682A IDC1)MCD3400 775A (1662A IDC1) 702A (1053A IDC1) 566A (849A IDC1)MCD3500 897A (1345A IDC1) 833A (1249A IDC1) 661A (991A IDC1)MCD3600 1153A (1729A IDC1) 1049A (1573A IDC1) 887A (1330A IDC1)MCD3700 1403A (2104A IDC1) 1328A (1992A IDC1) 1106A (1659A IDC1)MCD3800 1570A (2355A IDC1) 1534A (2301A IDC1) 1257A (1885A IDC1)

1) Inside Delta Connection (Podłączenie Wewnętrz Obwodu w Trójkąt)* Dla temperatury otoczenia i wysokości innej niż podana należy skontaktować się z Danfoss


Seria MCD3000

6.3. Szczegółowy Montaż Przewodów Zasilania

6.4. Bezpieczniki Półprzewodnikowe

Model Bezpiecznik 400V Bezpiecznik 525V Bezpiecznik 690V I2t

Bussman Bussman Bussman

MCD3007 170M1315 170M1314 170M1314 1150MCD3015 170M1318 170M1317 170M1317 8000MCD3018 170M1319 170M1317 170M1317 10500MCD3022 170M1319 170M1318 170M1318 15000MCD3030 170M1319 170M1319 170M2616 15000MCD3037 170M1322 170M1320 170M1320 51200MCD3045 170M1322 170M1321 170M1321 80000MCD3055 170M1322 170M1322 170M1322 97000MCD3075 170M2621 170M1322 170M1322 97000MCD3090 170M3021 170M3021 170M3020 245000MCD3110 170M3023 170M1323 170M3023 414000MCD3132 170M3023 170M1323 170M3023 414000MCD3185 170M6011 170M5012 170M4145 238000MCD3220 170M6012 170M4016 170M6011 320000MCD3300 170M6014 170M6014 170M4018 781000MCD3315 170M5017 170M6015 170M6014 1200000MCD3400 170M6019 170M6018 170M6017 2532000MCD3500 170M6021 170M6020 170M6151 4500000MCD3600 170M6021 170M6020 170M6151 4500000MCD3700 170M6021 170M6021 2 x 170M5018 6480000MCD3800 170M6021 170M6021 2 x 170M5018 13000000


Seria MCD3000

6.5. Wymiary i Waga

Obudowa IP 21

MCD Model A [mm] B [mm] C [mm] a [mm] b [mm] Masa [kg]

MCD3007 530 132 270 512 90 11MCD3015 530 132 270 512 90 11MCD3018 530 132 270 512 90 11MCD3022 530 132 270 512 90 11MCD3030 530 132 270 512 90 11,5MCD3037 530 132 270 512 90 11,5MCD3045 530 132 270 512 90 11,5MCD3055 530 132 270 512 90 11,5MCD3075 530 264 270 512 222 19,5MCD3090 530 264 270 512 222 19,5MCD3110 530 264 270 512 222 19,5MCD3132 530 396 270 512 354 27

Obudowa IP 20

MCD Model A [mm] B [mm] C [mm] a [mm] b [mm] Masa [kg]

MCD3185 850 430 280 828 370 49,5MCD3220 850 430 280 828 370 49,5MCD3300 850 430 280 828 370 49,5MCD3315 850 430 280 828 370 49,5MCD3400 850 430 280 828 370 49,5MCD3500 850 430 280 828 370 49,5MCD3600 850 560 315 978 500 105MCD3700 850 560 315 978 500 105MCD3800 850 560 315 978 500 105

MCD3007 – MCD3132 MCD3185 – MCD3800


Seria MCD3000

ZALECENIA PROJEKTOWE

Ten rozdział dostarcza danych pomocnych przydoborze i zastosowaniu softstartów.

7.1. Redukcja Napięcia RozruchuRozruch silników indukcyjnych poprzez bezpośred-nie zasilanie napięciem znamionowym powodujepowstanie dużego początkowego prądu rozrucho-wego LRC (Locked Rotor Current), który wytwarzapoczątkowy moment rozruchowy LRT (LockedRotor Torque). Gdy silnik przyspiesza maleje prąd,natomiast moment wzrasta do wartości momentukrytycznego, po czym maleje przy znamionowejprędkości obrotowej silnika. Obie te wielkości i ichukształtowanie zależą od konstrukcji silnika i sąprzedstawione na poniższym wykresie.

Silniki z niemal identyczną charakterystyką pręd-kościową często zmieniają swe właściwości w wa-runkach początkowych. Zakres prądu rozruchowe-go może zawierać się od 500% do 900% prąduznamionowego silnika, natomiast moment silnikaod 70% do około 230% momentu znamionowegosilnika FLT (Full Load Torque). Charakterystyka prą-du i momentu przy znamionowym napięciu silnikaustawiają granice, dla których może być dokony-wane zmniejszanie napięcia początkowego. Dlainstalacji, w których istotne jest zmniejszenie prą-du rozruchowego lub zwiększenie momentu roz-ruchowego, bardzo ważne jest zapewnienie, że sil-nik ma charakterystyki z niskim LRC i wysokim LRT.Kiedy zmniejszamy napięcie startowe, momentrozruchowy silnika będzie się zmniejszał zgodniez poniższym wzorem:

TST – Moment rozruchowyIST – Prąd rozruchowyLRC – Początkowy prąd rozruchowyLRT – Początkowy moment rozruchowy

2

×=LRC

ILRTT

ST

ST

Prąd początkowy może być zmniejszony jedyniedo punktu gdzie wynikowy moment jeszcze prze-wyższa moment wymagany przez obciążenie. Poni-żej tego punktu silnik przestaje przyspieszać i układsilnik/obciążenie nie osiągnie pełnej prędkości.Najczęściej używane sposoby rozruch poprzezzmniejszenie napięcia to:

• Rozruch Gwiazda/Trójkąt• Autotransformator• Rezystory rozruchowe• Softstarty

Rozruch Gwiazda/Trójkąt jest najtańszą metodązmniejszenia napięcia, lecz jego możliwości sąograniczone. Dwa najbardziej znaczące ogranicze-nia to:

1. Nie mamy żadnej kontroli nad poziomemredukcji wartości prądu i momentu, są oneustalone przy jednej trzeciej pełnego pozio-mu napięcia.

2. W warunkach normalnych występuje bardzoduży prąd i moment do czasu przejściaz gwiazdy w trójkąt. Wpływa to na mecha-niczny i elektryczny stres silnika, który wkonsekwencji może doprowadzić do uszko-dzenia urządzenia. Występuje tu także stanprzejściowy polegający na tym, że w momen-cie przełączenia silnik pracuje jako prądni-ca generując napięcie o amplitudzie takiejjak napięcie zasilania. To napięcie występu-je nawet gdy silnik jest przełączany na układtrójkąta i może być przesunięte w fazie. Wy-nikiem tego jest prąd do dwóch razy więk-szy od początkowego prądu rozruchowegoi moment do czterech razy większy od po-czątkowego momentu rozruchowego.

Autotransformator oferuje większą kontrolę niżmetoda Gwiazda/Trójkąt, jakkolwiek zmiana napię-cia odbywa się tu skokowo. Ograniczenia tej me-tody to:

1. Moment przejściowy występuje przy prze-łączaniu między napięciami.

2. Ograniczona możliwość zmiany napięcia li-mituje zdolność dokładnej regulacji prądurozruchowego.

3. Wysoka cena autotransformatorów jest od-powiednia dla częstych i ciężkich warunkówrozruchowych

4. Nie możemy zapewnić efektywnegozmniejszania napięcia dla obciążeń, żezmiennymi warunkami rozruchu. Na przykładprzenośnik taśmowy może zaczynać pracęzaładowany lub nie załadowany. Rozruch zapomocą autotransformatora może byćoptymalizowany tylko dla jednego warunku.


Seria MCD3000

Rozruch poprzez rezystory rozruchowe zapewniawiększą kontrolę nad tym procesem niż rozruchgwiazda/trójkąt. Jednak charakterystyka tej meto-dy wprowadza następujące ograniczenia efek-tywności rozruchu:

1. Trudny do optymalizacji start, ponieważ war-tość rezystancji musi być obliczona podczasprodukcji i nie można jej zmienić łatwo wpóźniejszym okresie.

2. Słaba efektywność przy częstych rozru-chach, ponieważ wartość rezystancji zmie-nia się wraz ze zmianą temperatury rezysto-ra podczas rozruchu. Z tego powodu wyma-gany jest długi okres chłodzenia międzyrozruchami.

3. Niedogodności przy tzw. ciężkich lub długichrozruchach z powodu zmiany wartości re-zystancji wraz ze zmianą temperatury rezy-stora.

4. Brak zapewnienia efektywnej zmiany reduk-cji napięcia dla rozruchów ze zmiennymiwarunkami obciążenia.

Softstarty są najbardziej zaawansowanymi urzą-dzeniami redukującymi napięcie rozruchu. Oferu-ją one najlepszą kontrolę nad prądem i momen-tem jak również zaawansowane funkcje ochronysilnika i interfejs użytkownika.Najważniejsze zalety softstartów to:

1. Prosta i elastyczna kontrola nad wartościa-mi prądu i momentu rozruchowego.

2. Płynna charakterystyka regulacji napięcia iprądu.

3. Możliwość częstych rozruchów.4. Zdolność wytrzymywania zmiennych warun-

ków rozruchowych.5. Sterowanie łagodnym zatrzymaniem z wy-

dłużeniem czasu zatrzymania silnika.6. Kontrola zatrzymania redukująca czasy za-

trzymania silnika.

7.2. Typy Sterowania SoftstartuTermin „softstart” znajduje zastosowanie w szero-kim zakresie technologii. Technologie te przypisa-ne są do rozruchu silników, jednak występująznaczne różnice w zastosowanych metodach ste-rowania i wynikających z tego korzyściach.Softstarty możemy przypisać do następującychkategorii zastosowań:

• Sterowanie momentem• Sterowanie z otwartą pętlą napięcia• Sterowanie z zamkniętą pętlą napięcia• Sterowanie z zamkniętą pętlą prądu

Sterowanie momentem zapewnia redukcję tylkomomentu rozruchowego. W zależności od modeluzapewniają tylko kontrolę jedno lub dwu fazową.

Skutkiem tego jest brak kontroli nad prądem roz-ruchowym, który występuje w bardziej zaawanso-wanych rozwiązaniach softstartów. Jedno fazowekontrolery momentu muszą być używane wraz zestycznikiem i zabezpieczeniem przeciążenia silni-ka. Są one odpowiednie dla niewymagającychaplikacji z małą lub średnią liczbą rozruchów.Sterowanie trójfazowe powinno być używana dlaaplikacji z dużą liczbą rozruchów lub aplikacji z wy-soką bezwładnością obciążenia, ponieważ jedno-fazowe kontrolery podnoszą temperaturę silnikapodczas startu. Dzieje się tak, ponieważ prawiepełny prąd przy znamionowym napięciu przepły-wa przez uzwojenia silnika i nie może być kontro-lowany przez kontroler jednofazowy. Ten przepływprądu dla okresów dłuższych niż rozruch bezpo-średni podnosi temperaturę silnika.Dwufazowe kontrolery momentu muszą być uży-wane z zabezpieczeniem przeciążeniowym, alemogą także startować i zatrzymywać silnik bez uży-cia stycznika, jakkolwiek napięcie jest obecne nasilniku nawet, kiedy nie pracuje. Jeżeli instalujemyaplikację używając tego urządzenia, to ważne jest,aby zapewnić odpowiednie środki bezpieczeństwazgodne z lokalnymi przepisami.

Kontrolery z otwartą pętlą napięcia kontrolująwszystkie trzy fazy i zapewniają korzyści elektrycz-ne i mechaniczne normalnie oferowane w softstar-tach. Te systemy kontrolują napięcia zasilające sil-nik w pożądany sposób, ale nie otrzymujemy sy-gnału sprzężenia zwrotnego prądu rozruchu. Kon-trola procesu rozruchu jest prowadzona przez użyt-kownika poprzez zmianę parametrów takich jak,początkowe napięcie, czas rozruchu i podwójnyczas rozruchu. Dostępna jest także funkcja łagod-nego zatrzymania, która zwykle wydłuża czasy za-trzymania silnika.Kontrolery z otwartą pętlą napięcia muszą być uży-wane z zabezpieczeniem przeciążenia silnika i w ra-zie potrzeby wraz ze stycznikiem sieciowym. Jak ztego wynika są to pojedyncze urządzenia, któremusimy zintegrować z innymi elementami abyskompletować pełny układ softstartu.

Kontrolery z zamkniętą pętlą napięcia są modyfi-kacją kontrolerów otwartej pętli napięcia. Otrzymująsygnał sprzężenia zwrotnego o prądzie rozrucho-wym silnika i używają go zatrzymania narastanianapięcia rozruchowego, gdy wartość prądu rozru-chowego przekroczy limit, jaki został zaprogramo-wany przez użytkownika. Nastawy użytkownika sątakie same jak dla kontrolerów z otwartą pętlą na-pięcia, lecz dodatkowo posiadają nastawę limituprądu.

Informacje o prądzie silnika są często użytecznedla podstawowych funkcji zabezpieczeń działają-


Seria MCD3000

cych w oparciu o prąd. Należą do nich zabezpie-czenia: przeciążeniowe, podprądowe, niesymetriafaz, elektroniczne przeciążenie itp. Te systemy skła-dają się na kompletny softstart silnika zapewniająckontrolę nad startem i stopem silnika oraz jegozabezpieczeniem.

Kontrolery z zamkniętą pętlą prądu są najbardziejzaawansowane z softstartów. Odwrotnie niż wsystemach bazujących na napięciu, technologiazamkniętej pętli prądowej używa prądu jako pod-stawowego sygnału odniesienia. Przewagą tegorozwiązania jest dokładna kontrola prądu rozruchuoraz łatwość jego nastawy. Wiele z nastaw użyt-kownika wymaganych przez systemy z zamkniętąpętlą napięcia mogą być automatycznie wykona-ne przez systemy bazujące na prądzie.

7.3. Zasada Sterowania MCD3000Softstarty MCD3000 zapewniają kontrolę wszyst-kich trzech faz zasilających silnik. Należą do grupykontrolerów z zamkniętą pętlą prądu wykorzystu-jących stałe algorytmy kontroli prądu w celu za-pewnienia najlepszej kontroli rozruchu.

7.4. Ustalenie Parametrów Pracy Softstartu

Maksymalny prąd znamionowy softstartu jest ob-liczony tak aby temperatura złącza końcówek mocy(SCR) nie przekroczyła 125oC. Ma na nią wpływpięć parametrów: prąd silnika, prąd rozruchu, czastrwania rozruchu, ilość rozruchów na godzinę, czaswyłączenia. Pełny dobór softstartu musi uwzględ-niać wszystkie te parametry. Prąd znamionowysoftstartu nie jest wystarczający do opisania jegomożliwości.Szczegóły dopasowania parametrów pracy soft-startu opisuje IEC947-4-2 w kategorii AC53. Wy-różniamy dwie kategorie AC53:

1. AC53a: dla softstartów bez użycia styczni-ków „BY-PASS”.Na przykład, poniższy kod AC53a opisujewarunki zasilania prądem znamionowym 256A i prądem rozruchowym 4.5 x FLC przez 30sekund, startując 10 razy na godzinę gdziesilnik pracuje przez 70% każdego cyklu dzia-łania. (Cykl działania = 60 minut / ilość star-tów na godzinę)

• Prąd znamionowy softstartu: maksymalnyprąd znamionowy silnika (FLC) podłączone-go do softstartu zapewniającego parametryoperacyjne wyspecyfikowane w pozostałychpozycjach kodu AC53a.

• Prąd rozruchu: maksymalny prąd rozruchu,który pojawi się podczas startu.

• Czas rozruchu: czas potrzebny silnikowi doosiągnięcia pełnej prędkości.

• Cykl pracy: procent czasu pracy softstartuw każdym cyklu operacyjnym.

• Ilość rozruchów na godzinę: liczba opera-cyjnych cykli na godzinę.

2. AC53b: dla softstartów używających stycz-ników „BY-PASS”.Na przykład, poniższy kod AC53b opisujesoftstart, który pracuje z „BY-PASSem”, jestzdolny zasilać prądem o wartości 145 A i prą-dem rozruchowym 4.5 x FLC przez 30 se-kund z minimalną wartością 570 sekund mię-dzy końcem jednego rozruchu i początkiemnastępnego.

Reasumując, softstart ma możliwość wyboru kilkuprądów znamionowych. Prądy te zależą od prądurozruchowego i wymagań aplikacyjnych.W celu porównania prądów znamionowych różnychsoftstartów, bardzo ważne jest zapewnienie, abyparametry operacyjne były identyczne.


Seria MCD3000

7.5. Wybór Modelu

UWAGA!Aby w pełni zrozumieć ważność wyborumodelu softstartu trzeba posiadać funda-mentalną wiedzę na temat instalacji i ob-

sługi softstartów. Należy przeczytać poprzednipunkt rozdziału Zaleceń Projektowych.

Wybór modelu może być przeprowadzony na dwasposoby. Najbardziej stosownym jest wybór uza-leżniony od indywidualnych potrzeb aplikacyjnych.Wsparcie techniczne jest również dostępne u lo-kalnego dostawcy.

Standardowa procedura wyboru modelu.Ta metoda znajduje zastosowanie dla typowychaplikacji przemysłowych, które działają w granicachstandardowych parametrów znamionowychMCD3000: 10 rozruchów na godzinę, 50% cyklupracy, 40oC, <1000 metrów.

1. Należy używać poniższej tabeli, aby określićtypowy prąd rozruchowy wymagany dlaobciążenia silnika.

2. Należy odnieść się do tabel prądów zna-mionowych w rozdziale 6.0 Zaleceń Projek-towych i używać typowych prądów rozrucho-wych dla serii MCD3000 o prądzie znamio-nowym FLC większym albo równym prądo-wi znamionowemu FLC silnika.

Rodzaj aplikacji Typowy prąd

rozruchowy

Ogólne i wodne

Mieszalnik 4.0 x FLCPompa odśrodkowa 3.5 x FLCSprężarka śrubowa (nieobciążona) 3.0 x FLCSprężarka tłokowa (nieobciążona) 4.0 x FLCPrzenośnik 4.0 x FLCWentylator (wilgoć) 3.5 x FLCWentylator (brak wilgoci) 4.5 x FLCMieszarka 4.5 x FLCPompa wyporowa 4.0 x FLCPompa głębinowa 3.0 x FLC

Przemysł metalowy i górniczy

Przenośnik taśmowy 4.5 x FLCKolektor pyłowy 3.5 x FLCSzlifierka 3.0 x FLCMłyn młotkowy 4.5 x FLCKruszarka 4.0 x FLCPrzenośnik wałkowy 3.5 x FLCMłyn walcowy 4.5 x FLCOczyszczarka bębnowa 4.0 x FLCWyciągarka drutu 5.0 x FLC

Przemysł spożywczy

Zmywarka butelek 3.0 x FLC

Wirówka 4.0 x FLCSuszarka 4.5 x FLCMłynek 4.5 x FLCWózek paletowy 4.5 x FLCSeparator 4.5 x FLCKrajalnica 3.0 x FLC

Przemysł papierowy

Suszarka 4.5 x FLCRozcierarka 4.5 x FLCRozdrabniacz 4.5 x FLC

Przemysł petrochemiczny

Młyn kulowy 4.5 x FLCWirówka 4.0 x FLCWytłaczarka 5.0 x FLCPrzenośnik ślimakowy 1.0 x FLC

Transport

Młyn kulowy 4.5 x FLCSzlifierka 3.5 x FLCPrzenośnik materiałowy 4.0 x FLCWózek paletowy 4.5 x FLCPrasa 3.5 x FLCMłyn walcowy 4.5 x FLCStół obrotowy 4.0 x FLC

Przemysł drzewny

Piła taśmowa 4.5 x FLCDłuto pneumatyczne 4.5 x FLCPiła tarczowa 3.5 x FLCOkorywarka 3.5 x FLCObrzynarka 3.5 x FLCSiłownik hydrauliczny 3.5 x FLCStrugarka 0.5 x FLCSzlifierka 4.0 x FLC

UWAGA!

Powyższe prądy rozruchowe są odpowied-nie dla większości aplikacji. Jakkolwiek,wymagania dotyczące momentu rozrucho-

wego i obciążenia silników i maszyn zmieniają się.Dla większej dokładności należy użyć zaawanso-wanego sposobu wyboru modelu.

UWAGA!Dla aplikacji pracujących poza standardo-wymi parametrami znamionowymiMCD3000: 10 rozruchów na godzinę, 50%

cykl pracy, 400C, <1000 metrów, należy poradzićsię u miejscowego dostawcy.


Seria MCD3000

Zaawansowana procedura wyboru modelu.Ta metoda używa danych znamionowych silnikai obciążenia do określenia wymaganego prądurozruchowego i zakłada, że softstart MCD3000będzie pracował w granicach standardowych pa-rametrów znamionowych: 10 rozruchów na godzi-nę 50% cykl pracy, 400C, <1000 metrów.Zaawansowana procedura wyboru modelu powin-na być stosowana w sytuacji, gdy zastosowanietypowych nastaw w standardowym modelu niezagwarantuje poprawności działania aplikacji. Za-awansowana procedura wyboru modelu jest po-lecana dla aplikacji o dużej bezwładności i instala-cji wykorzystujących duże silniki, gdzie warunkirozruchowe mogą zmieniać się w bardzo szero-kim zakresie.

1. Oblicz wymagany moment rozruchowy jakoprocent momentu znamionowego obciąże-nia silnika (FLT).Ogólnie dostawca maszyny powinien dostar-czyć dane odnośnie zapewnienia wymaga-nego momentu rozruchowego swojej maszy-ny. Jeśli dane te nie będą dostarczane jakowartość procentowa znamionowego mo-mentu obciążenia FLT silnika, to należy do-konać konwersji.

Znamionowy moment obciążenia silnikamoże być obliczony z:

2. Oblicz minimalny prąd rozruchowy wymaga-ny przez silnik, aby mógł wygenerować wy-magany moment obliczony powyżej:

IST – Minimalny wymagany prąd rozruchowyLRC – Początkowy prąd rozruchowy silnikaLRT – Początkowy moment rozruchowy silnikaTST – Wymagany moment rozruchowy

3. Należy odnieść się do tabeli prądów zna-mionowych w rozdziale 6.0 Zaleceń Projek-towych Wybrać kolumnę z wartościami prą-du rozruchowego, która jest większa niż wy-magany prąd rozruchowy obliczony powy-żej. Użyć tej kolumny, aby wybrać modelMCD3000 o prądzie znamionowym (FLC)większym albo równym od prądu podanegona tabliczce znamionowej silnika.

7.6. Typowe ZastosowaniaSoftstarty serii MCD3000 oferują dużo korzyści wewszystkich aplikacjach wykorzystujących rozruchsilników. Typowe zalety tego rodzaju zastosowańprzedstawione są w poniższej tabeli.

• Zminimalizowanie hydraulicz-nych uderzeń w rurociągu pod-czas rozruchów i zatrzymań.

• Zmniejszenie prądu rozrucho-wego.

• Zminimalizowanie mechanicz-nych naprężeń na wale silnika

• Zabezpieczenie podprądowezapobiega uszkodzeniom przyzablokowaniu rury lub w sytu-acji niskiego ciśnienia wody.

• Automatyczny reset zapewniaciągłą pracę bezzałogowychstacji pomp.

• Zabezpieczenie przed zmianąkolejności faz zapobiegauszkodzeniu przy nieprawidło-wym kierunku wirowania pom-py.

• Zabezpieczenie przed nagłymprzeciążeniem chroni pompęprzed uszkodzeniem przy za-ssaniu odpadów.

• Kontrolowany łagodny rozruchbez mechanicznych wstrząsównp. butelki na przenośniku nieprzewracają się.

• Kontrolowane łagodne zatrzy-manie bez mechanicznychwstrząsów. Funkcja łagodnegozatrzymania

• Optymalny łagodny rozruch na-wet przy zmiennych warunkachobciążenia np. rozruch podajni-ka węgla obciążonego lub nie-obciążonego.

• Wydłużona wytrzymałość me-chaniczna.

• Tani w utrzymaniu.

• Płynna charakterystyka mo-mentu eliminuje mechanicznenaprężenia.

• Zmniejszenie czasu rozruchuw stosunku do metody gwiaz-da/trójkąt.

• Zmniejszenie czasów hamowa-nia (stałoprądowe i łagodnezatrzymanie).

Pompy

Aplikacja Zalety

Przenośniktaśmowy

Wirówki


Seria MCD3000

• Brak szarpnięć przy ruszaniui eliminacja kołysania orczykówzwiększają komfort narciarzy.

• Zmniejszenie prądu rozrucho-wego umożliwia zasilenie du-żych silników z miękkiej sieci.

• Płynna charakterystyka przy-spieszenia niezależna od obcią-żenia.

• Zabezpieczenie przed zmianąkolejności faz zapobiega przedpracą w przeciwnym kierunkuruchu.

• Redukcja mechanicznychwstrząsów wydłuża żywotnośćsprężarki i silnika.

• Ograniczony prąd rozruchupozwala dużym sprężarkomstartować przy ograniczonychwarunkach zasilania.

• Zabezpieczenie przed zmianąkolejności faz zapobiega przednieprawidłowym kierunkiemwirowania.

• Zabezpieczenie przed nagłymprzeciążeniem chroni urządze-nie przed zniszczeniem.

• Redukcja mechanicznychwstrząsów wydłuża żywotnośćwentylatora.

• Ograniczony prąd rozruchupozwala dużym wentylatoromstartować przy ograniczonychwarunkach zasilania.

• Zabezpieczenie przed zmianąkolejności faz zapobiega przednieprawidłowym kierunkiemwirowania.

• Łagodne wirowanie podczasrozruchu zmniejsza naprężeniamechaniczne.


Wyciąginarciarskie

Sprężarki

Wentylatory

Mieszadła

• Możliwość szybkiego zatrzyma-nia silnika skraca czas wymia-ny piły taśmowej.

• Wydłużenie żywotności piły ta-śmowej przez eliminację szar-pań momentu przy rozruchu.

• Możliwość dokładnego usta-wienia w linii piły, dzięki powol-nemu przyspieszeniu.

• Maksymalna zdolność prze-ciążeniowa umożliwia przejścieprzez aktualne obciążenie robo-cze. Model termiczny podłączo-nego silnika jest na bieżącoprzeliczany i MCD3000 wyłączysilnik tylko jeśli jest to absolut-nie konieczne.


• Zabezpieczenie przed nagłymprzeciążeniem zapobiega me-chanicznym uszkodzeniom wprzypadku zakleszczenia.

• Skrócenie czasów zatrzymaniaprzez użycie odpowiednichfunkcji hamowania.

• Maksymalna zdolność prze-ciążeniowa. Model termicznypodłączonego silnika jest nabieżąco przeliczany i MCD3000wyłączy silnik spod napięcia,jeśli zostaną przekroczone war-tości graniczne.

• Maksymalna zdolność do roz-ruchu umożliwia start kruszarkinie całkiem opróżnionej, którazostała zatrzymana. Model ter-miczny podłączonego silnikajest na bieżąco przeliczany iMCD3000 dostarczy odpowied-ni moment rozruchowy przezmożliwie maksymalny czas.

Piłytaśmowe

Dłuta

pneumatyczne

Kruszarki

7.7. Poprawa Współczynnika MocyJeżeli softstart pracuje ze statyczną korekcja współ-czynnika mocy, to musi być ona zainstalowana postronie zasilania softstartu.

Zastosowanie korekcji współczynnikamocy poprzez podłączenie do wyjściasoftstartu kondensatorów może dopro-wadzić do jego uszkodzenia.


Seria MCD3000

7.8. Stycznik SieciowySoftstarty serii MCD3000 mogą działać z albo bezstyczników sieciowych. Jeżeli instalujemyMCD3000 bez stycznika sieciowego, musimy sięupewnić, że instalacja spełnienia wymagania lokal-nych przepisów.Użycie styczników sieciowych lub podobnychrozłączników, zapewnia lepszą izolację elektrycz-ną niż dają tyrystory softstartu. Poprawia to poziombezpieczeństwa operatora.Używając styczników sieciowych eliminujemy teżpotencjalne zakłócenia napięcia zasilającego, któ-re może uszkodzić tyrystory softstartu, kiedy gdysą one wyłączone.Zakłócenia napięcia wynikają z rezonansu zasila-nia, który może się pojawiać przy zasilaniu ze źró-deł o dużej impedancji z korekcją współczynnikamocy. Używanie stycznika sieciowego jest w pełniuzasadnione w takich warunkach.Jeżeli użyto stycznika sieciowego i jednocześniefunkcji stałoprądowego hamowania lub łagodne-go zatrzymania, to stycznik nie może być otwartyaż do momentu zakończenia zatrzymania. SoftstartMCD3000 powinien być używany do bezpośred-niego sterowania stycznikiem sieciowym. Możemyzastosować programowalne wyście przekaźnika Alub B do funkcji sterowania stycznikiem sieciowym.Alternatywą dla stycznika sieciowego może byćstycznik lub wyłącznik silnikowy, który jest stero-wany przez styk normalnie zamknięty (NC) wyjściaprzekaźnikowego softstartu MCD3000 zaprogra-mowanego na ALARM.


Seria MCD3000

7.9. Łagodne HamowanieDodatkowo do funkcji stałoprądowego hamowa-nia, softstarty MCD3000 mogą być konfigurowanena „łagodne hamowanie”. Dostarcza ono większymoment podczas hamowania i mniejsze grzaniesilnika. Łagodne hamowanie powinno być stoso-wane dla aplikacji o wysokim momencie bez-władności, takich jak dłuto pneumatyczne, kruszar-ka, piły taśmowe itd. Do wykonania łagodnegohamowania używany jest stycznik zamieniającyfazy oraz czujnik obrotów. Kiedy wywołujemy funk-cję stop, odwracana jest faza napięcia zasilające-go softstart i silnik „łagodnie startuje” lecz w prze-

ciwnym kierunku i w ten sposób powstaje momenthamujący. Czujnik obrotów jest używany do zakoń-czenia procesu hamowania i sygnalizuje, kiedy sil-nik jest już zatrzymany. Drugi zestaw parametrówMCD3000 (Par. 25-33) może być używany do kon-trolowania momentu hamującego niezależnie odparametrów startowych. Jest to realizowane przezustawienia parametrów startowych używając pierw-szego zestawu parametrów (Par. 1-9) i parametrówhamowania używając drugiego zestawu parame-trów (Par. 25-33). Zwarcie wejścia cyfrowego Par.Set, po podaniu komendy stop, aktywuje drugizestaw parametrów.

Schemat Łagodnego Hamowania


Seria MCD3000

PROCEDURY

WYKRYWANIA AWARII

Softstarty MCD3000 posiadają szeroki zakres funk-cji zabezpieczeń. Błędy identyfikowane przez tesystemy są wyświetlane w postaci kodu awarii nawyświetlaczu lokalnego panelu sterowania. Roz-dział ten przedstawia kody awarii i postępowaniepodczas wystąpienia komunikatu o błędzie. Pro-cedury postępowania dla błędów nie identyfikowa-nych przez kod awarii są szczegółowo opisanew podrozdziale 8.3.

Napięcie softstartu jest niebezpiecznekiedykolwiek urządzenie jest podłączo-ne do sieci zasilającej. Praca przy urzą-dzeniu powinna być wykonywana przez

odpowiednio wykwalifikowany personel. Przedwykonywaniem jakiekolwiek zmian i napraw, nale-ży wyłączyć zasilanie od urządzenia i przestrzegaćwszystkich przepisów bezpieczeństwa

8.1. Kody AwariiKiedy uaktywnią się funkcje zabezpieczeń,MCD3000 wejdzie w stan awarii i wyświetlone zo-staną następujące informacje:

• Dioda świecąca LED awarii [TRIP] zostaniezapalona.

• Dioda świecąca LED dla kodu awarii [CODE]zostanie zapalona informując, że na wy-świetlaczu, pokazany jest kod awarii.

UWAGA!Możliwe jest oglądanie aktualnej tempera-tury silnika obliczanej przy wykorzystaniumodelu cieplnego silnika w MCD3000

przez używanie przycisków [+/-] do przewijaniawartości na wyświetlaczu numerycznym pomiędzyaktualnymi wartościami prądu [AMPS], tempera-tury [TEMP] i kodu awarii [CODE].

Kod awarii składa się z dwóch części.

Pierwsza cyfra wskazuje na numer awarii.(MCD3000 posiada możliwość zapamiętania ostat-nich ośmiu zdarzeń awaryjnych. Numer 1 odpo-wiada ostatniej awarii softstartu. Patrz podrozdział8.2 dla opisu Rejestru Awarii.

Druga cyfra wskazuje przyczynę awarii.

KOD PRZYCZYNA & POSTĘPOWANIE

Zwarcie tyrystora.

MCD3000 wykrył zwarcie tyrystora.• Przetestować MCD3000 używając

Testera Obwodów Mocy opisanegow ostatnim podrozdziale 8.4 ZaleceńProjektowych.

• Zwarcie tyrystora może być zrese-towane tylko przez odłączenie napię-cia sterowania.

Przekroczenie czasu rozruchuCzas rozruchu został wydłużony ponadwartość maksymalną zaprogramowanąw Par. 10 – Zabezpieczenie przed prze-kroczeniem czasu rozruchu.• Zidentyfikować i usunąć przyczynę,

od której silnik przyspiesza dłużej niżzwykle.

• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.

0

1


Seria MCD3000


PrzeciążenieSilnik jest w takich warunkach przecią-żenia, że jego temperatura przewyższawartość temperatury granicznej, którazostała zaprogramowana w Par. 6 – Do-puszczalna temperatura silnika.• Zidentyfikować i naprawić przyczy-

nę, od której silnik ulega przeciąże-niu.

• Odczekać aż silnik wystarczającoostygnie, aby mógł ponownie wystar-tować.

• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.W sytuacjach awaryjnych, gdzie nie-zbędny jest ponowny rozruch silnikai zabezpieczenie przeciążeniowe silnikaodgrywa drugorzędną rolę, zabezpie-czenie to może być kasowane przeztymczasowe odłączenie zasilania napię-cia sterowania.

Termistor silnika

Termistor w silniku wskazuje przekro-czenie dopuszczalnej temperatury.• Zidentyfikować i usunąć przyczynę,

od której silnik uległ przegrzaniu.• Odczekać aż silnik wystarczająco

ostygnie, aby mógł ponownie wy-startować.

• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.Jeśli silnik nie jest wyposażony w termi-story:• Upewnić się, czy wejściowe zaciski

do podłączenia termistora wMCD3000 są zwarte.

Asymetria fazNiesymetria faz prądu zasilającego prze-wyższa dopuszczalne granice zaprogra-mowane w Par. 7 - Czułość asymetrii faz.• Sprawdzić wartość napięcia zasila-

jącego.• Sprawdzić obwód połączeń silnika

i softstartu.• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.• Sprawdzić wartość prądów fazo-

wych.

Częstotliwość zasilania

Częstotliwość napięcia zasilania niemieści się w wymaganym zakresie(patrz rozdział 6.0)• Zidentyfikować i naprawić przy-

czynę, która powoduje zmianyczęstotliwości (utrata trzech faznapięcia zasilającego jest stanemrozpoznawalnym jako 0 Hz, comoże być przyczyną zadziałaniaawarii częstotliwości zasilania)


Zmiana kolejności fazNastąpiło wykrycie zmiany kolejno-ści faz przy ustawieniu Par. 11 – Za-bezpieczenie zmiany kolejności faz).• Sprawdzić kolejność faz.• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.

Nagłe przeciążenieWystąpiło przekroczenie wartościnagłego przeciążenia zaprogramo-wanej w Par. 9 – Punkt wyłączenianagłego przeciążenia.• Zidentyfikować i usunąć przyczynę,

od której silnik uległ przeciążeniu.• Zresetować MCD3000.• Ponownie uruchomić silnik.

Brak zasilania• Upewnić się, że obecne jest na-

pięcie na zaciskach wejściowychL1, L2, L3 softstartu MCD3000.

• Upewnić się, że silnik jest po-prawnie podłączony do zaciskówwyjściowych T1, T2, T3 softstar-tu MCD3000

• Przetestować moduły mocyMCD3000 używając Testera Ob-wodów Mocy opisanego w ostat-nim podrozdziale 8.4 ZaleceńProjektowych.

Wyłączenie podprądowe

Prąd obciążenia silnika spadł poni-żej wartości zaprogramowanej w Par.8 – Punkt wyłączenia podprądowego.• Zidentyfikować i usunąć przyczy-

nę, od której występuje sytuacjapodprądowa.



2

3

4

5

6

7

8

9


Seria MCD3000

Komunikacja RS485Komunikacja MCD3000 poprzez RS485jest nieaktywna dłużej niż czas zapro-gramowany w Par. 24 – Komunikacjaszeregowa – Czas przerwy RS485.• Zidentyfikować i usunąć przyczynę,

która powoduje błąd komunikacjiszeregowej RS485.

• Zresetować MCD3000.

EEPROM Odczyt/Zapis

MCD3000 nie posiada możliwości za-pisu/odczytu do wewnętrznej pamięciEEPROM.• Skontaktuj się z najbliższym serwi-

sem Danfoss.

Błąd przekroczenia prądu FLCMCD3000 wykrył, że silnik jest sterowa-ny trójprzewodowo przyciskami i że Par.1 Prąd znamionowy silnika FLC lub Par.25 Prąd znamionowy silnika FLC (drugisetup) zostały ustawione na wartość po-wyżej maksymalnej możliwości softstar-tu dla tego rodzaju sterowania. Zmniejszwartość prądu znamionowego FLC a na-stępnie zresetuj MCD3000. Zauważ, żeMCD3000 nie może być zresetowany do-póki nastawa FLC nie zostanie poprawio-na.

Przekroczenie temperatury softstartu

Nastąpiło przekroczenie dopuszczalnejtemperatury radiatora w softstarcie.• Upewnić się, że wszystkie wentyla-

tory działają.• Upewnić się, że wymiana powietrza

w obudowie softstartu jest popraw-na.

• Upewnić się, że powietrze chłodzą-ce MCD3000 ma temperaturę niższąniż powietrze wewnątrz obudowy.

• Zresetować i uruchomić ponownieMCD3000 po czasie zapewniającymwystudzenie radiatora.

Błąd podłaczenia silnika.

Upewnij się, że silnik jest prawidłowopodłączony do MCD3000.

8.2. Rejestr AwariiKiedy MCD3000 wchodzi w stan awarii (TRIP), przy-czyna tego stanu jest zapisywana w rejestrze awarii.MCD3000 rejestruje ostatnie osiem zdarzeń awarii.Każdy z nich ma przypisany numer. Ostatnia awariaposiada numer 1, natomiast najstarsza numer 8.

UWAGA!

Napięcie sterowania musi być aktywne,aby umożliwić przez MCD3000 rejestrowa-nie przyczyn awarii. Dlatego, awaria powo-

dowana przez lub powodująca utratę napięcia ste-rowania może nie być zarejestrowana.

W celu przejrzenia rejestru awarii należy:• Wejść w tryb programowania i przejść do

Par. 45 – Trip Log (Rejestr awarii).• Nacisnąć [CHANGE DATA/OK], aby zobaczyć

ostatnią awarię softstartu.• Użyć [+/-] do przewijania pomiędzy kolejnymi

pozycjami.

Można umieszczać tzw. „znacznik” w rejestrzeawarii, aby umożliwić łatwe identyfikowanie awarii,które nastąpiło po umieszczeniu „znacznika”.

Umieszczanie znacznika:• Wejść w tryb programowania i przejść do

Par. 45) – Trip Log (Rejestr awarii).• Naciśnij [CHANGE DATA/OK], aby obejrzeć

zarejestrowane awarie.• Podczas gdy równocześnie przytrzymujemy

przyciski [+], [-], nacisnąć [CHANGE DATA/OK].

Znacznik jest dodawany jako ostatnia awaria i jestwyświetlany jako litera „A” jak poniżej:

UWAGA!

Znaczniki nie mogą być umieszczane jedenpo drugim. Musi odbyć się co najmniej jed-

na awaria pomiędzy każdym znacznikiem.

Kod Przyczyna & Postępowanie

c

e

L

f

P


Seria MCD3000

Objaw Przyczyna & Postępowanie

• Brak lub nieprawidłowe napięciesterowania. Należy upewnić się, żezałączone jest odpowiednie napię-cie sterowania (zaciski A1, A2 i A3)

• MCD3000 jest w trybie progra-

mowania. Należy wyjść z trybuprogramowania.

• Przyciski lokalnego panelu ste-

rowania są nie aktywne. Jeśli pró-ba użycia przycisku START na lo-kalnym panelu sterowania nie po-wiodła się, należy upewnić się, żeMCD3000 pracuje w lokalnym try-bie sterowania. (Par. 20 – Rodzajsterowania: Lokalne/Zdalne).

• Zdalne wejścia cyfrowe są nieaktywne. Jeśli konieczne jest uży-cie zdalnych wejść cyfrowychMCD3000, należy upewnić się, żesoftstart pracuje w trybie zdalne-go sterowania. (Par. 20 – Rodzajsterowania: Lokalne/Zdalne).

• Brak zdalnego sygnału START.

Jeśli konieczne jest użycie zdalne-go wejścia do uruchomienia napę-du, należy upewnić się, że wszyst-kie podłączenia są poprawnie po-łączone i działają właściwie. Spraw-dzenie działania można dokonaćpoprzez używanie wejść zdalnegosterowania z jednoczesną obser-wacją diod świecących LED zdal-nego sterowania na softstarcie.Świecą one wtedy, gdy odpowied-ni obwód zdalnego sterowania jestzamknięty. Dodatkowo oprócz po-dania rozkazu START muszą byćzamknięte obwody wejść zdalne-go STOP i RESET softstartu.

• Funkcja opóźnienia ponownegouruchomienia jest aktywna. Ponow-ny rozruch nie może być zainicjowa-ny do upłynięcia czasu, który jest za-programowany w Par. 15 – Opóźnie-nie ponownego uruchomienia.

• Funkcja automatycznego resetujest aktywna. Jeśli nastąpiła awa-ria i funkcja Auto–Reset jest włą-czona (ON), to MCD3000 przej-dzie w tryb Auto–Reset. Następ-stwem tego jest włączenie opóź-nienia okresu resetu, podczas któ-rego rozruch nie może być wyko-nany bez konieczności resetowa-nia softstartu (Par. 39, 40, 41 i 42 –Automatyczny reset).

• Softstart pracuje. Zatrzymaj urzą-dzenie i spróbuj ponownie.

• Brak lub nieprawidłowe napięcie

sterowania. Upewnij się, że załą-czone jest odpowiednie napięciesterowania (zaciski A1, A2, A3).

• Tryb „Tylko do odczytu” jest ak-tywny. Należy ustawić Par. 48 – Za-blokowanie parametrów na Czytaj/Pisz.

• Nieprawidłowa procedura pro-

gramowania. Użytkownik progra-mujący nastawy musi je zapisaćużywając przycisku [CHANGEDATA/OK] przed przejściem donastępnego parametru.

• Poprawa współczynnika mocypoprzez kondensatory dołączo-ne do wyjścia softstartu. Należyusunąć wszystkie urządzenia po-prawiające współczynnik mocy do-łączone do wyjścia softstartu. Na-leży sprawdzić końcówki mocy so-ftstartu, czy nie są uszkodzone,używając testera obwodów mocyopisanego w ostatnim podrozdzia-le 8.4.

• Uszkodzone końcówki mocy so-

ftstartu. Należy sprawdzić końców-ki mocy softstartu testerem obwo-dów mocy opisanego w ostatnimpodrozdziale.

• Przepalone obwody softstartu.Należy sprawdzić obwody softstar-tu testerem obwodów mocy opisa-nego w ostatnim podrozdziale 8.4.

• Niewystarczający prąd rozrucho-wy. Sprawdź obciążenie. Pod-


Softstartnie dzia-ła

Softstartnie możeprzejśćdo trybuprogra-m o w a -nia

Brak moż-liwościzmianynastaw

DOLlub niekontro-lowanyrozruch

Silnik nieos iągap e ł n e jprędko-ści obro-towej


Seria MCD3000


• Bardzo małe silniki sterowaneprzez duże softstarty. Prąd ob-ciążenia bardzo małych silnikówczasami używanych do testowa-nia instalacji elektrycznej softstar-tu i może być zbyt mały do załą-czenia tyrystorów softstartu. Nale-ży dobrać silnik większej mocy.

• Przycisk [START] na Lokalnym Pa-nelu Sterowania jest wciśnięty.Zwolnij przycisk aby wrócić donormalnego trybu.

• Funkcja łagodnego zatrzymaniasoftstartu MCD3000 znaczącozmniejsza wyjściowe napięcie za-silające silnik, bez wykrywaniażadnych zmian w prędkości obro-towej silnika. Wskazuje to na braklub bardzo małe obciążenie, któ-re czyni nieefektywną kontrolęnapięcia, dopóki funkcja łagodne-go zatrzymania nie będzie zatrzy-mana.

Nierów-nomiernapraca sil-nika i wy-łączenie

Wyświe-tlacz MCD3000 poka-zuje „h”

Funkc jaSTOP soft-startu koń-czy się za-nim upły-nie ustalo-ny czas za-trzymania

8.4. Procedury Testowe i PomiaroweNastępujące testy i pomiary mogą być używanedo sprawdzania poprawnego działania softstartu.

WYKONANIE TESTÓW ROZRUCHOWYCH:Ta procedura sprawdza poprawność wykonywa-nych operacji MCD3000 podczas rozruchu.• Obliczanie spodziewanego prądu rozruchowe-

go przez pomnożenie Par. 1 FLC silnika z Par. 2– Ograniczenie prądowe lub, jeśli drugi zestawparametrów będzie testowany, to wtedy poprzezpomnożenie Par. 25 FLC silnika z Par. 26 –Ograniczenie prądowe.

• Zainicjowanie startu i zmierzenie aktualnegoprądu rozruchowego.

• Jeśli zmierzona wartość prądu rozruchowegoodpowiada wartości wyliczonej, softstart działaprawidłowo.

WYKONANIE TESTÓW W CZASIE PRACYTa procedura sprawdza poprawność wykonywa-nych operacji MCD3000 podczas pracy.

• Następuje pomiar napięcia na każdej fazie (L1–T1, L2–T2, L3–T3) softstartu. Zanik napięciaw przybliżeniu równy 2 VAC lub mniejszy ozna-cza, że urządzenie działa poprawnie.

TEST OBWODÓW MOCY:Ta procedura sprawdza: poprawność obwodówmocy MCD3000 zawierających tyrystory, przepa-lenie obwodów i płytki obwodu drukowanego.• Rozłączyć napięcie zasilające (L1, L2, L3) oraz

zasilanie napięcia sterowania od softstartu.• Rozłączyć kable łączące silnik z softstartem (T1,

T2, T3).• Upewnić się, że przepalone obwody pozostają

wetknięte podczas testów.• Używając miernika izolacji 500 VDC (mierniki

uniwersalne lub mierniki niskonapięciowe sąnieodpowiednie) należy zmierzyć rezystancjępomiędzy wejściem i wyjściem każdej z faz (L1–T1, L2–T2, L3–T3). Rezystancja powinna byćbliska 33 k�.

• Gdyby rezystancja mierzona poprzez tyrystorwynosiła poniżej 10k�, tyrystor powinien byćwymieniony.

• Gdyby rezystancja mierzona poprzez tyrystorbyła większa niż 33k�, prawdopodobnie nastą-piło uszkodzenie obwodów sterowania (PCB).

TEST KONTROLI WEJŚĆ:Ta procedura sprawdza poprawność obwodówpodłączonych do każdego ze zdalnych wejść cy-frowych. Chodzi tu o Start, Stop, Reset i Par. Set.• Używając woltomierza sprawdzić wszystkie

zdalne wejścia. Jeśli zmierzone napięcie wyno-si 24 VDC, gdy obwód jest zamknięty, to prze-łączniki sterowania są podłączone nieprawidło-wo lub są uszkodzone.


Seria MCD3000

Seria MCD3000 - hapka.pl · MCD3132 247 530 396 270 IP21 Kompakt (C21) MCD3185 364 850 430 280 IP20...

Documents

Transcript of Seria MCD3000 - hapka.pl · MCD3132 247 530 396 270 IP21 Kompakt (C21) MCD3185 364 850 430 280 IP20...