Rexroth变频器 - Robert Bosch GmbH...2015/05/12 · 175 100 199 2 398 432 448 6.5 204 6.5 M6 8.8...

Rexroth变频器

The Drive & Control Company

Fv系列

版本05简易手册

R912004817

Bosch Rexroth AG

更改过程

出版颁发日期备注

DOK-RCON02-FV*********-IN01-ZH-P 2013 年 6 月第一版

DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P 2014 年 2 月增加了新功能

DOK-RCON02-FV*********-IN03-ZH-P 2014 年 7 月增加了编码器适配器



关于此文档

该《简易手册》基于产品《使用手册》,《使用手册》包含产品的详细数据。在未通读产品《使用手册》中的安全相关章节内容以及产品标准供货所附《安全说明》前, 请勿操作该产品。

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www.boschrexroth.com/fv

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RS-e33bb6b630945a4d0a6846a5018ae8cb-5-zh-CN-6

目录

页数

1 结构安装................................................................................................. 11.1 目视检查................................................................................................. 11.2 环境条件................................................................................................. 11.3 安装条件 ................................................................................................ 21.4 外型尺寸................................................................................................. 3

2 电气安装................................................................................................. 72.1 电缆规格................................................................................................. 72.2 主回路端子............................................................................................ 122.3 控制信号端口的连接............................................................................... 13

3 设置参数............................................................................................... 223.1 操作面板............................................................................................... 223.2 启动...................................................................................................... 223.3 操作指导............................................................................................... 243.4 参数列表............................................................................................... 25

4 故障指示............................................................................................... 45

Bosch Rexroth AG目录

DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P I

Bosch Rexroth AG

II DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

1 结构安装

1.1 目视检查

打开变频器包装后, 请进行目视检查以下项目:● 供货型号是否正确

● 设备是否有损坏

● 运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕

如果发现任何上述问题, 请联系 Bosch Rexroth 分销商。

1.2 环境条件

为了保证变频器正常运行, 变频器的安装环境必须符合下表所列数据。

额定环境温度 -10...40 °C (无需降额)降额/环境温度必须降额使用①(40...50 °C)额定海拔高度 ≤ 1,000 m (无需降额)降额/海拔高度 1 % / 100 m (1,000...4,000 m)相对湿度 ≤ 90 %防护等级 IP 20 (控制柜内安装)①: 参见《使用手册》“9.3: 电气数据的降额”。表格 1-1: 环境条件

Bosch Rexroth AG结构安装

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1.3 安装条件

由于变频器尺寸不同, 安装条件取决于不同外型尺寸的额定值。为了避免影响设备的散热, 必须垂直安装变频器。为了达到理想的散热效果, 必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。

插图 1-1: 安装条件

● 上图所示变频器为机箱 1。上述最小安装距离适用于机箱 1 至机箱 7。● Fv 左、右无散热孔, 可实现零距离并排安装。

● 如果将一个变频器安装在另一个之上, 需确保变频器进气口温度不超过上限值(参见第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 )。如果超过上限, 建议在变频器之间安装隔板, 阻止上升热空气的直接流动。


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1.4 外型尺寸

机箱Fv

机型

尺寸[mm] 螺钉

规格

净重

[kg]B b T t H h h1 d D L1

1

0K400K751K50

125 75 122 1.5 275 300 315 5.5 127 5.5 M52.7

2K20 2.8

24K00

150 100 157 1.5 330 365 380 6.5 162 6.5 M64.8

5K507K50

4.9

311K0

175 100 199 2 398 432 448 6.5 204 6.5 M68.8

15K0 9.0

418K522K0

225 125 227 3.5 440 482 500 9 232 9 M8 16.5

530K037K0

250 150 251.5 3.5 525 567 585 9 256.5 9 M8 22.0

645K0

325 200 265 3.5 650 690 712.5 9 270 9 M837.0

55K0 39.0

775K0

450 300 302.5 4 700 754 779 11 307 11 M1056.7

90K0 58.0

表格 1-2: 尺寸


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插图 1-2: 机箱 1, 2, 3


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插图 1-3: 机箱 4, 5


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插图 1-4: 机箱 6, 7


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2 电气安装

2.1 电缆规格

2.1.1 主回路接线

除美国/加拿大外国际通用电缆规格

● 根据 IEC 60364-5-52 标准, 只能使用 90 ℃或以上的 XLPE 或 EPR 绝缘铜芯电缆。

● 建议输出侧使用屏蔽电缆连接电机。

● 规格基于 3P 380 VAC 供电电压。

Fv机型

熔断器

主回路电缆安装方式 PE

B1 B2 E 扭矩 / 螺钉电缆

规格扭矩 / 螺钉

[A] [mm2] [mm2] [mm2] [Nm / lb-in] (Mx) [mm2] [Nm / lb-in] (Mx)0K40 6 1.5 1.5 1.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)0K75 10 1.5 1.5 1.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)1K50 10 1.5 1.5 1.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)2K20 16 1.5 1.5 1.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)4K00 20 2.5 2.5 2.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)5K50 25 4 4 2.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)7K50 25 4 4 2.5 1.7 / 15 (M4) 10 1.7 / 15 (M4)11K0 40 6 6 6 2.7 / 24 (M5) 10 2.0 / 18 (M5)15K0 50 10 10 10 2.7 / 24 (M5) 10 2.0 / 18 (M5)18K5 63 25 25 16 2.5 / 22 (M6) 16 2.5 / 22 (M6)22K0 80 25 25 16 2.5 / 22 (M6) 16 2.5 / 22 (M6)30K0 100 25 – 25 2.5 / 22 (M6) 16 2.5 / 22 (M6)37K0 125 25 – 25 2.5 / 22 (M6) 16 2.5 / 22 (M6)45K0 160 50 – 50 8 / 71 (M8) 25 8 / 71 (M8)55K0 160 50 – 50 8 / 71 (M8) 25 8 / 71 (M8)

75K0 200 95 /2*50 – 70 /

2*3515...20 /

133...177 (M10)50

15...20 /133...177 (M10)

90K0 250 95 /2*50 – 95 /

2*5015...20 /

133...177 (M10)50

15...20 /133...177 (M10)

表格 2-1: 除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸

Bosch Rexroth AG电气安装

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“–”表示如果需要使用 B2 安装方式, 请选择 105℃或以上的电缆, 电缆规格与 B1 方式下的规格相同。


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美国/加拿大电缆规格

● 根据 UL 508C 标准只能使用 75 ℃或以上的铜芯电缆。

● 建议输出侧使用屏蔽电缆连接电机。

● 规格基于 3P 380 VAC 供电电压。

● 连接 PE 端子的电缆应安装合适尺寸且通过 UL 认证的压接端子!

Fv机型

熔断器主回路电缆 PE

电缆规格扭矩 / 螺钉电缆规格扭矩 / 螺钉

[A] [AWG] [Nm / lb-in] (Mx) [AWG] [Nm / lb-in] (Mx)0K40 6 14 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)0K75 6 14 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)1K50 10 14 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)2K20 15 14 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)4K00 20 12 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)5K50 30 10 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)7K50 40 10 1.7 / 15 (M4) 8 1.7 / 15 (M4)11K0 50 6 2.7 / 24 (M5) 8 2.0 / 18 (M5)15K0 60 4 2.7 / 24 (M5) 8 2.0 / 18 (M5)18K5 80 4 2.5 / 22 (M6) 8 2.5 / 22 (M6)22K0 80 4 2.5 / 22 (M6) 8 2.5 / 22 (M6)30K0 100 2 2.5 / 22 (M6) 8 2.5 / 22 (M6)37K0 125 2 2.5 / 22 (M6) 6 2.5 / 22 (M6)45K0 150 1/0 8 / 71 (M8) 6 8 / 71 (M8)55K0 175 1/0 8 / 71 (M8) 6 8 / 71 (M8)

75K0 225 4/015...20 /

133...177 (M10)4

15...20 /133...177 (M10)

90K0 250 4/015...20 /

133...177 (M10)4

15...20 /133...177 (M10)

表格 2-2: 美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸


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2.1.2 控制回路接线

以下要求适用于控制回路接线:● 带有线头套管的软性电缆

● 电缆截面积: 0.3...0.75 mm2

● 电缆长度: 最长 20 m● 模拟输入端子±10 V, VR1, VR2, VR3, +I 以及 GND: 使用屏蔽电缆

● 模拟输入端子+I 和 GND: 为了消除外部干扰，请在变频器的+I 和 GND 端子上连接一个 22 nF 的电容(50 V)和铁氧体磁环。


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2.1.3 电气连接概要

插图 2-1: 标准接线图


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2.2 主回路端子

下表描述了变频器主回路连接端子的图标和功能。

端子描述

L1, L2, L3 主回路电源输入端子

U, V, W 变频器输出端子

PB 外接制动电阻预留端子(仅适用于 0K40...15K0 机型)P1, (+) 直流电抗器输入端子或直流正母线输出端子

(-) 直流负母线输出端子

接地端子

表格 2-3: 主回路端子说明

变频器的主回路端子位置和顺序因机型尺寸不同有可能不同。连接端子具体位置和顺序，如下图所示:

0K40...15K0

插图 2-2: 主回路端子_机箱 1, 2, 3

18K5...90K0

插图 2-3: 主回路端子_机箱 4, 5, 6, 7


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2.3 控制信号端口的连接

2.3.1 跳线说明

插图 2-4: 跳线说明

上图所示为出厂位置。

2.3.2 输入端子 NPN/PNP 模式选择跳线 SW1

插图 2-5: NPN/PNP 跳线 SW1

跳线的出厂设置为 NPN 模式(跳线触点在位置 1-3, 4-6)。

跳线 SW1 可以选择:1. 内部 24 V 电源输入或者外部 24 V 电源输入

2. PNP 模式输入有效时，连接到 24 V 输入有效；NPN 模式输入有效时，连接到 0 V输入有效

模式与信号输入:跳线 SW1 能够切换共发射极(0 V 公共点)和共集电极(+24 V 公共点)输入模式。而且，可分别对应外部+24 V 电源，提高了信号输入模式的自由度。


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2.3.3 编码器跳线选择

出厂位置: 1-2插图 2-6: 编码器跳线 JP5

跳线 JP5 位置选择编码器供电电源:位置 1-2: 选择编码器电源 PGP2 输出 5 V 电压。

位置 2-3: 选择编码器电源 PGP2 输出 12 V 电压。

编码器电源编码器信号

Fv 端子接线参考

电源选择电压编码器信号线其他连接

内部供电

PGP1 (+24 V)A, B A-, B-

Fv 端子与编码器信号线之间需接编码器适配器

接线 1A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- 接线 2

PGP2 (+12 V)A, B A-, B- 接线 3A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- 接线 4

PGP2 (+5 V)A, B A-, B- A+, B+接至 PGP2 接线 5A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- − 接线 6

外部供电

+24 VA, B A-, B-

Fv 端子与编码器信号线之间需接编码器适配器

接线 7A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- 接线 8

+12 VA, B A-, B- 接线 9A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- 接线 10

+5 VA, B A-, B- A+, B+接至外部电源接线 11A+, A-, B+, B- A+, A-, B+, B- − 接线 12

表格 2-4: 编码器接线说明


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插图 2-7: 编码器接线 1 至 6


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插图 2-8: 编码器接线 7 至 12


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2.3.4 编码器适配器

编码器适配器功能

当编码器采用 12 V 或 24 V 供电时，无论采用内部或外部电源，均需外接编码器适配器以提高速度采样精度。

编码器适配器尺寸

插图 2-9: 编码器适配器尺寸


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编码器适配器端子

插图 2-10: 编码器适配器 IN 和 OUT 端子

IN (用于连接电机编码器信号)PGP2 A COM B PGP1

OUT (用于连接变频器 CPU 板)PGP2 A+ A- COM B+ B- PGP1

表格 2-5: 编码器适配器 IN 和 OUT 端子说明

开关拨至底部(默认设置) 支持 24 V 电源, 对应 PGP1-COM开关拨至顶部支持 12 V 电源, 对应 PGP2-COM插图 2-11: 编码器适配器 DIP 端子


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2.3.5 控制端子(描述/功能)

控制端子示意图

插图 2-12: 控制端子_1

插图 2-13: 控制端子_2

插图 2-14: 控制回路端子_3


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控制端子说明

端子信号功能说明信号要求

开关量输入信号

FWD 正转/停止信号具体见 b1.02, E0.00 光电耦合隔离输入

24 VDC 8 mA取决于 NPN/PNP 跳线 SW1的位置

REV 反转/停止信号

X1...X8 多段速指令“闭”有效，参见E0.01...E0.08

SC 开关量公共端与 GND 隔离

模拟输入信号

±10V 速度指令电源端子速度指令电源±10 V(允许最大电流 10 mA)

VR1

频率指令

模拟电压频率给定 1输入电压范围: -10...10 V输入阻抗: 100 kΩ分辨率: 1/2000

VR2 模拟电压频率给定 2 输入电压范围: 0...10 V输入阻抗: 100 kΩ分辨率: 1/2000

VR3 模拟电压频率给定 3

+I 模拟电流频率给定

输入电流范围: 0...20 mA输入阻抗: 165 Ω分辨率: 1/1000

GND 模拟公共端与 COM 隔离 −开关量输出信号

OUT1-CME 开路集电极输出 1 可编程定义为多功能的开关量输出，见 E1.00,E1.01

开路集电极输出，最大工作电压: +24 VDC，最大允许电流: 50 mAOUT2-CME 开路集电极输出 2

DO-COM 脉冲输出可编程定义的多功能脉冲输出信号，见 E1.16

光电隔离开路集电极输出，输出频率范围由 E1.17 决定，最高 50 kHz，最大工作电压: 24 VDC

Ta继电器 1 输出

可编程定义的多功能继电器输出，具体见 E5.04Ta-Tb 常开

Tb-Tc 常闭

(Tb 为公共端)

接点额定容量

250 VAC 3 A 或更小

30 VDC 3 A 或更小

Tc

Tb 继电器 1 输出公共端


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端子信号功能说明信号要求

Pa继电器 2 输出

可编程定义的多功能继电器输出，具体见 E1.02Pa-Pb 常开

Pb-Pc 常闭

(Pb 为公共端)

接点额定容量

250 VAC 3 A 或更小

30 VDC 3 A 或更小

Pc

Pb 继电器 2 输出公共端

+24 V DC 24 V 电源正极 COM 为负极 –模拟输出信号

FM1-GND 多功能模拟输出 1

可编程定义的多功能模拟输出，见 E1.10, E1.12,E1.13, E1.15 以及E5.05...E5.12 具体说明

可由 JP3, JP4 选择 FM1,FM2 输出电压信号或者输出电流信号

FM1 电压信号范围:-10...10 VFM2 电压信号范围: 0...10 V电流信号范围: 0...20 mA

FM2-GND 多功能模拟输出 2

编码器信号

PGP1-COM +24 V 电源编码器供电电源 1需接编码器适配器

最大输出电流: 100 mA

PGP2-COMJP5: 2−3

+12 V 电源编码器供电电源 2需接编码器适配器


PGP2−COMJP5: 1−2(默认)

+5 V 电源编码器供电电源 2需接编码器适配器


A+编码器信号 A

参见插图 2-6 "编码器跳线 JP5" 第 14 页

差动输入时编码器电源电压支持+5 V, +12 V 和+24 V采用+12 V, +24 V 给编码器供电时需外接编码器适配器

最高输入频率: 200kHz

A-B+

编码器信号 BB-

表格 2-6: 控制回路端子说明

在接通变频器电源之前，必须将端子挡板和机箱前面盖安装到位。


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3 设置参数

3.1 操作面板

操作面板在参数设置过程中起到导航、数据输入和修改的作用, 同时能够显示所有参数和参数值。操作面板及操作功能如下图所示。

插图 3-1: Fv 操作面板

3.2 启动

变频器标准启动程序如下图所示。

● 白色背景框: 启动前检查所有项目已正确操作

● 浅灰色背景框: 启动(下文中有具体描述)● 深灰色背景框: 防止损坏, 启动后按描述操作

Bosch Rexroth AG设置参数

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插图 3-2: 启动程序


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3.3 操作指导

插图 3-3: 操作模式说明

插图 3-4: 操作面板操作举例


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3.4 参数列表

3.4.1 参数列表中参数属性符号说明

属性说明

◇ 该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中, 均可更改。

◆ 该参数的设定值在变频器处于运行状态时, 不可更改。

◎ 该参数的数值是实际计算值、检测值或记录值, 不可更改。

表格 3-1: 参数属性及说明

功能码/参数: 表示为 bx.xx, Sx.xx, Ex.xx, Hx.xx。功能码/参数值: 表示为[bx.xx], [Sx.xx], [Ex.xx], [Hx.xx]。出厂设置: 表示 50 Hz 初始化时对应的出厂值。

3.4.2 功能参数简表

b 类: 基本权限

b0 组: 系统参数

功能码名称设置范围最小

单位出厂设置属性

b0.00 用户密码 0...65,535 1 0 ◇

b0.01 LCD 语言选择 0: 中文; 1: 英文 1 0 ◇

b0.02 参数恢复出厂设置0: 无操作

1: 恢复出厂设置1 0 ◆

b0.03 参数拷贝

0: 无操作

1: 控制板至操作面板

2: 操作面板至控制板

1 0 ◆

b0.04 变频器输入电源电压设定 380...480 V 1 380 ◆

b0.05 载波频率 1.0...15.0 kHz 0.1 根据机型设定

◇

b0.06 载波频率自动调整 0: 禁止; 1: 使能 1 1 ◆

b0.07 液晶背光模式选择0: 节电模式

1: 常亮模式1 0 ◇

b0.08 运行监视显示内容设定0...17

1 0 ◇

b0.09 停机监视显示内容设定 1 2 ◇

b0.10 用户自定义比例系数 0.1...1,000.0 % 0.1 100.0 ◇


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单位出厂设置属性

b0.11 权限设定

0: 基本权限

1: 标准权限

2: 扩展权限

3: 高级权限

1 0 ◇

b0.12 散热器温度 25...100 ℃ 1 检测值 ◎

b0.13 累计运行时间 0...65,535 小时 1 0 ◎

b0.14 软件版本号只读 − − ◎

b0.15 保留 0, 1 1 0 ◆

参数 b0.08 和 b0.09 设置范围:0: 输出频率; 1: 输出转速; 2: 设定频率; 3: 设定转速; 4: 输出电压

5: 输出电流; 6: 输出功率; 7: 直流母线电压; 8: 转矩电流

9: 励磁电流; 10: 用户自定义设定值; 11: 用户自定义输出值

12: 转矩给定; 13: 开关量输入端子状态; 14: 码盘速度反馈

15: 转矩极限设定值; 16: 速度极限设定值; 17: 多监视量显示

b0.02, b0.03: 操作结束后自动设置为 0。


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b1 组: 基本参数

基本功能参数


单位

出厂

设置属性

b1.00 频率设定方式

0: 操作面板电位器给定

1: 操作面板数字设定

2: 外部模拟给定

3: 脉冲频率给定

4: 外部 UP/DOWN 端子设定

5: 通讯给定

1 0 ◆

b1.01数字设定频率

保存选择

0: 掉电不保存, 停机不保存

1: 掉电不保存, 停机保存

2: 掉电保存, 停机不保存

3: 掉电保存, 停机保存

1 0 ◆

b1.02 运行操作

0: 操作面板输入运行命令

1: 外部端子输入运行命令

2: 通讯输入运行命令

1 0 ◆

b1.03 控制方式

0: V/F 控制(V/F)1: 无速度传感器矢量控制(SVC)2: 有速度传感器矢量控制(FOC)

1 0 ◆

b1.04 数字设定频率 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 50.00 ◇

b1.05 最高频率 50.00...400.00 Hz 0.01 50.00 ◆

b1.06 上限频率 [b1.07]...[b1.05] Hz 0.01 50.00 ◇

b1.07 下限频率 0.00...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

b1.08操作面板控制

运转方向0: 正转; 1: 反转 1 0 ◇


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 27/51

加减速时间及方式设定


单位

出厂

设置属性

b1.09 加速时间 1 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

b1.10 减速时间 1 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

b1.11 加减速曲线方式 0: 直线; 1: S 曲线 1 0 ◆

b1.12S 曲线上升起始段

圆弧时间

0.0...40.0 %(加速时间 1, [b1.09])

0.1 20.0 ◆

b1.13S 曲线上升结束段

圆弧时间

0.0...40.0 %(加速时间 1, [b1.09])

0.1 20.0 ◆

b1.14S 曲线下降起始段

圆弧时间

0.0...40.0 %(减速时间 1, [b1.10])

0.1 20.0 ◆

b1.15S 曲线下降结束段

圆弧时间

0.0...40.0 %(减速时间 1, [b1.10])

0.1 20.0 ◆

起停参数


单位

出厂

设置属性

b1.16 起动模式选择

0: 起动频率起动 11: 起动频率起动 22: 转速捕获起动

1 0 ◆

b1.17 起动频率 0.00...15.00 Hz 0.01 0.50 ◆

b1.18 起动频率保持时间 0.0...10.0 s 0.1 0.0 ◆

b1.19 停机模式选择0: 减速停机

1: 自由停机1 0 ◆


28/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

直流制动


单位

出厂

设置属性

b1.20 起动直流制动时间0.0...20.0 s (0.0 代表起动直流制动不动作) 0.1 0.0 ◆

b1.21 停机直流制动开始频率 0.00...10.00 Hz 0.01 0.00 ◆

b1.22 停机直流制动时间0.0...20.0 s (0.0 代表停机直流制动不动作) 0.1 0.0 ◆

b1.23 直流制动电流0.0...150.0 %(变频器额定电流)

0.1 0.0 ◆

S 类: 标准权限

S0 组: V/F 控制


单位

出厂

设置属性

S0.00 V/F 曲线模式

0: 直线

1: 平方曲线

2: 自定义多点曲线

1 0 ◆

S0.01 V/F 频率点 1 0.00...[S0.03] Hz 0.01 0.00 ◆

S0.02 V/F 电压点 10.0...120.0 %(电机额定电压, [S2.03])

0.1 0.0 ◆

S0.03 V/F 频率点 2 [S0.01]...[S0.05] Hz 0.01 0.00 ◆

S0.04 V/F 电压点 20.0...120.0 %(电机额定电压, [S2.03])

0.1 0.0 ◆

S0.05 V/F 频率点 3 [S0.03]...[b1.05] Hz 0.01 0.00 ◆

S0.06 V/F 电压点 30.0...120.0%(电机额定电压, [S2.03])

0.1 0.0 ◆

S0.07 转差补偿 0.00...10.00 Hz 0.01 0.00 ◆

S0.08 转矩提升

0.0...20.0 % (变频器额定电压)● 0.0 %: 自动转矩提升

● 0.1...20.0 %: 手动转矩提升

0.1 0.1 ◆

S0.09自动稳压

功能选择

0: 不动作

1: 一直有效

2: 减速停机过程中关闭自动稳压

1 0 ◆

S0.10 振荡抑制增益 0.0...3.0 (0.0: 无效) 0.1 0.3 ◇


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 29/51

S1 组: 矢量控制


单位

出厂

设置属性

S1.00 速度环比例增益 0.000...10.000 0.001 1.000 ◆

S1.01 速度环积分时间0.000...10.000 s(0.000 代表不作用)

0.001 1.000 ◆

S1.02 转矩限定 0.0...200.0 % (电机额定电流) 0.1 150.0 ◆

S1.03 转差补偿增益 50.0...250.0 % 0.1 100.0 ◆

S1.04 转矩控制选择0: 端子使能控制

1: 一直有效1 0 ◆

S1.05 转矩控制给定选择0: +I; 1: VR12: 数字给定; 3: 通讯给定

1 0 ◆

S1.06 数字设定转矩 0.0...200.0 % 0.1 100.0 ◇

S2 组: 电机及编码器参数

电机铭牌参数


单位

出厂

设置属性

S2.00 电机额定频率 8.00...400.00 Hz 0.01 50.00 ◆

S2.01 电机额定转速 1...24,000 rpm 1 1,440 ◆

S2.02 电机额定功率 0.4...1,000.0 kW 0.1 根据机型设定

◆

S2.03 电机额定电压 0...900 V 1 根据机型设定

◆

S2.04 电机额定电流 0.1...1,000.0 A 0.1 根据机型设定

◆


30/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

电机参数及整定


单位

出厂

设置属性

S2.05 定子电阻 0.00...50.00 % 0.01 根据机型设定

◆

S2.06 转子电阻 0.00...50.00 % 0.01 根据机型设定

◆

S2.07 漏感抗 0.00...50.00 % 0.01 根据机型设定

◆

S2.08 互感抗 0.0...2,000.0 % 0.1 根据机型设定

◆

S2.09 空载电流 0.0...1,000.0 A 0.1 根据机型设定

◆

S2.10 参数自整定选择

0: 无操作

1: 完全整定

2: 静止整定

警告: 使用该功能前, 必须断开电机负载。

注: 整定结束后自动恢复为 0

1 0 ◆

S2.11 保留 0, 1 1 0 ◆

编码器参数


单位

出厂

设置属性

S2.12脉冲编码器每转

脉冲数选择1...20,000 1 1,024 ◆

S2.13 PG 方向取反 0: 不动作; 1: 动作 1 0 ◆

S2.14 PG 异常检测幅度0.0...1,000.0 rpm(0.0 rpm: 禁止断线保护)

0.1 0.0 ◆

S2.15 PG 异常检测时间 0.1...10.0 s 0.1 1.0 ◆


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 31/51

S3 组: 运行参数

点动参数


单位

出厂

设置属性

S3.00 点动运行频率设定 0.00...[b1.05] Hz 0.01 5.00 ◆

S3.01 点动加速时间 0.1...3,600.0 s 0.1 5.0 ◇

S3.02 点动减速时间 0.1...3,600.0 s 0.1 5.0 ◇

跳跃频率


单位

出厂

设置属性

S3.03 跳跃频率 1 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◆

S3.04 跳跃频率 2 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◆

S3.05 跳跃频率 3 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◆

S3.06 跳跃频率范围 0.00...30.00 Hz 0.01 0.00 ◆

停电再起动


单位

出厂

设置属性

S3.07 停电再起动功能 0: 禁止; 1: 允许 1 0 ◆

S3.08 停电再起动等待时间 0.1...10.0 s 0.1 1.0 ◆


32/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

S3 组其它参数


单位

出厂

设置属性

S3.09 正反转死区时间 0.0...3600.0 s 0.1 4.0 ◆

S3.10 下垂控制 0.00...10.00 Hz 0.01 0.00 ◆

S3.11 UP/DOWN 设定速率 0.01...100.00 Hz/s 0.01 0.08 ◇

S3.12 制动斩波器动作点 600...785 V 1 770 ◆

S3.13 制动占空比 0...100 % 1 100 ◆

S3.14 旋转方向控制

0: 方向一致

1: 方向取反

2: 禁止反转

1 0 ◆

S3.15 Stop 键停机功能选择0: 仅对键盘控制有效

1: 对所有控制都有效1 1 ◆

S3.16 风扇控制选择0: 根据温度控制

1: 一直运转1 0 ◇


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 33/51

E 类: 扩展权限

E0 组: 模拟与数字输入端子

多功能开关量输入端子


单位

出厂

设置属性

E0.00二线/三线式

运转控制

0: 正转/停止, 反转/停止

1: 正转/反转, 运转/停止

2: 三线式控制 13: 三线式控制 2

1 0 ◆

E0.01 X1 端子功能

0...29

1 0 ◆

E0.02 X2 端子功能 1 0 ◆

E0.03 X3 端子功能 1 0 ◆

E0.04 X4 端子功能 1 0 ◆

E0.05 X5 端子功能 1 0 ◆

E0.06 X6 端子功能 1 0 ◆

E0.07 X7 端子功能 1 0 ◆

E0.08 X8 端子功能 1 0 ◆

参数 E0.01...0.08 设置范围:0: 无操作(允许复选)1: 多段速控制端子 1; 2: 多段速控制端子 23: 多段速控制端子 3; 4: 多段速控制端子 45: 加/减速时间端子 1; 6: 加/减速时间端子 27: 三线运转控制; 8: 自由停车使能

9: 频率递增 UP 指令; 10: 频率递减 DOWN 指令

11: 外部端子频率设定清零; 12: 保留

13: 停机直流制动使能; 14: 操作面板控制与外部端子控制切换

15: 简易 PLC 禁止; 16: 简易 PLC 暂停

17: 速度/转矩切换控制; 18: VR1 模拟给定与+I 模拟给定互相切换

19: 外部故障常开触点输入; 20: 外部故障常闭触点输入

21: 外部复位 Reset 输入; 22: 通讯控制使能

23: VR1 设定力矩极限功能使能; 24: VR2 设定力矩极限功能使能

25: 正转点动; 26: 反转点动; 27: 过程 PID 禁止

28: VR1 设定速度极限功能使能; 29: VR2 设定速度极限功能使能


34/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

模拟输入端子


单位

出厂

设置属性

E0.09 模拟给定频率来源选择 0...7 1 0 ◆

E0.10 VR1 通道放大倍数 k1 0.00...10.00 0.01 1.00 ◆

E0.11 VR2 通道放大倍数 k2 0.00...10.00 0.01 1.00 ◆

E0.12 +I 通道放大倍数 k3 0.00...10.00 0.01 1.00 ◆

E0.13 频率给定曲线选择 0...31 1 0 ◆

E0.14 模拟通道滤波时间 0.000...2.000 s 0.001 0.100 ◆

E0.15 最高输入脉冲频率 1.0...50.0 kHz 0.1 20.0 ◆

E0.16 曲线 1 最小给定 0.0 %...[E0.18] 0.1 0.0 ◆

E0.17 曲线 1 最小给定对应频率 0.00...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◆

E0.18 曲线 1 最大给定 [E0.16]...100.0 % 0.1 100.0 ◆

E0.19 曲线 1 最大给定对应频率 0.00...[b1.06] Hz 0.01 50.00 ◆

E0.20 曲线 2 最小给定 0.0 %...[E0.22] 0.1 0.0 ◆

E0.21 曲线 2 最小给定对应频率 0.00...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◆

E0.22 曲线 2 最大给定 [E0.20]...100.0% 0.1 100.0 ◆

E0.23 曲线 2 最大给定对应频率 0.00...[b1.06] Hz 0.01 50.00 ◆

E0.24 -10 至+10 V 模拟给定正反转死区控制量

0.0...30.0 % 0.1 0.0 ◆

参数 E0.09 设置范围:0: k1×VR11: k2×VR22: k3×(+I)3: k1×VR1+k2×VR24: k1×VR1+k3×(+I)5: k2×VR2+k3×(+I)6: k1×VR1（仅对-10 至 10 V 正反转控制有效）

7: k4×VR3

参数 E0.13 设置范围:bit4: VR3 给定频率特性曲线(0: 曲线 1; 1: 曲线 2)bit3: 脉冲给定频率特性曲线(0: 曲线 1; 1: 曲线 2)bit2: +I 给定频率特性曲线(0: 曲线 1; 1: 曲线 2)bit1: VR2 给定频率特性曲线(0: 曲线 1; 1: 曲线 2)bit0: VR1 给定频率特性曲线(0: 曲线 1; 1: 曲线 2)


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 35/51

E1 组: 模拟与数字输出端子

多功能开关量输出端子


单位

出厂

设置属性

E1.00 开路集电极输出 OUT10...14

1 1 ◆

E1.01 开路集电极输出 OUT2 1 1 ◆

E1.02 继电器 Pa, Pb, Pc 输出选项 1 1 ◆

E1.03 频率到达检出宽度0.0...20.0 %(最高频率, [b1.05])

0.1 5.0 ◇

E1.04 频率检出电平 FDT10.0...100.0 %(最高频率, [b1.05])

0.1 90.0 ◇

E1.05 频率检出电平 FDT1 宽度0.0...100.0 %(最高频率, [b1.05])

0.1 5.0 ◇

E1.06 频率检出电平 FDT20.0...100.0 %(最高频率, [b1.05])

0.1 50.0 ◇

E1.07 频率检出电平 FDT2 宽度0.0...100.0 %(最高频率, [b1.05])

0.1 5.0 ◇

E1.08 变频器过载预报警 1 水平设定20.0...100.0 %(变频器额定电流)

0.1 100.0 ◇

E1.09 电机过载预报警水平设定100.0...250.0 %(电机额定电流)

0.1 100.0 ◇

参数 E1.00...E1.02 设置范围:0: 变频器运行准备好; 1: 变频器运行中信号; 2: 直流制动指示

3: 变频器零速运行中; 4: 频率/速度到达信号

5: 频率水平检测信号 FDT1; 6: 频率水平检测信号 FDT27: 简易 PLC 阶段运转完成指示; 8: 欠压停机

9: 变频器过载预报警 1; 10: 电机过载预报警; 11: 过转矩

12: 变频器故障中; 13: 故障自动复位信号输出; 14: 变频器过载预报警 2


36/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

模拟量输出端子


单位

出厂

设置属性

E1.10 FM1 模拟输出选择

0: 运行频率/转速

1: 设定频率/转速

2: 输出电流

3: 转矩电流

4: 输出电压

5: 运行频率/转速(含转向)6: 设定频率/转速(含转向)7: 通讯给定值

1 0 ◇

E1.11 FM1 负增益设定 0.00...10.00 0.01 1.00 ◇

E1.12 FM1 正增益设定 0.00...10.00 0.01 1.00 ◇

E1.13 FM2 模拟输出选择

0: 运行频率/转速

1: 设定频率/转速

2: 输出电流

3: 转矩电流

4: 输出电压

5: 通讯给定值

1 1 ◇

E1.14 保留 0, 1 1 0 ◆

E1.15 FM2 增益设定 0.00...10.00 0.01 1.00 ◇

DO 脉冲输出


单位

出厂

设置属性

E1.16 脉冲输出功能选择

0: 输出频率

1: 输出电压

2: 输出电流

3: 编码器脉冲

1 0 ◇

E1.17 最高输出脉冲频率 1.0...50.0 kHz 0.1 10.0 ◇


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 37/51

E2 组：多段速与简易 PLC

加减速时间


单位

出厂

设置属性

E2.00 加速时间 2 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

E2.01 减速时间 2 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

E2.02 加速时间 3 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

E2.03 减速时间 3 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

E2.04 加速时间 4 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

E2.05 减速时间 4 0.1...3,600.0 s 0.1 10.0 ◇

多段频率


单位

出厂

设置属性

E2.06 多段频率 1 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.07 多段频率 2 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.08 多段频率 3 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.09 多段频率 4 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.10 多段频率 5 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.11 多段频率 6 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.12 多段频率 7 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.13 多段频率 8 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.14 多段频率 9 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.15 多段频率 10 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.16 多段频率 11 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.17 多段频率 12 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.18 多段频率 13 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.19 多段频率 14 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇

E2.20 多段频率 15 [b1.07]...[b1.06] Hz 0.01 0.00 ◇


38/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

简易 PLC


单位

出厂

设置属性

E2.21 简易 PLC 运行模式0: 不动作; 1: 模式 12: 模式 2; 3: 模式 3

1 0 ◆

E2.22 PLC 时间倍数 1...60 1 1 ◆

E2.23 阶段 1 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.24 阶段 1 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.25 阶段 2 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.26 阶段 2 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.27 阶段 3 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.28 阶段 3 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.29 阶段 4 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.30 阶段 4 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.31 阶段 5 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.32 阶段 5 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.33 阶段 6 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.34 阶段 6 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.35 阶段 7 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.36 阶段 7 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.37 阶段 8 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.38 阶段 8 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.39 阶段 9 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.40 阶段 9 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.41 阶段 10 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.42 阶段 10 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.43 阶段 11 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.44 阶段 11 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.45 阶段 12 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.46 阶段 12 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.47 阶段 13 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.48 阶段 13 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.49 阶段 14 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.50 阶段 14 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆

E2.51 阶段 15 动作选择 0...31 1 0 ◆

E2.52 阶段 15 运行时间 0.0...5,000.0 s 0.1 0.0 ◆


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 39/51

E3 组: PID 功能参数


单位

出厂

设置属性

E3.00 PID 控制模式选择

0: 不选择 PID1: 模拟信号输入+模拟信号反馈

2: 模拟数字设定+模拟信号反馈

3: 模拟信号输入+PG 反馈

4: 转速数字设定+PG 反馈

1 0 ◆

E3.01 模拟数字设定 0.00...10.00 V 0.01 0.00 ◇

E3.02 转速数字设定 0...24,000 rpm 1 0 ◇

E3.03模拟信号反馈

通道选择

0: +I 正动作; 1: +I 反动作

2: VR1 正动作; 3: VR1 反动作



1 0 ◆

E3.04 P：比例增益 0.000...10.000 0.001 1.500 ◇

E3.05 Ti：积分时间0.00...100.00 s(0.00 代表无积分)

0.01 0.00 ◇

E3.06 Td：微分时间0.00...100.00 s(0.00 代表无微分)

0.01 0.00 ◇

E3.07 T：采样周期 0.01...100.00 s 0.01 0.50 ◇

E3.08 偏差极限 0.0...20.0 % (闭环给定值) 0.1 2.0 ◇

E3.09 PID 调节方式选择

0: 频率到达上下限时, 停止积分调节

1: 频率到达上下限时, 继续积分调节

1 0 ◇

E3.10 PID 输出动作选择 0: 正动作; 1: 反动作 1 0 ◆

E3.11 PID 前馈控制选择 0: 禁止; 1: 使能 1 0 ◆

E3.12 PID 前馈限定 0.0...100.0% 0.1 10.0 ◆

E3.13 PID 模拟信号给定通道选择

0: +I; 1: VR12: VR2; 3: VR3

1 1 ◆

E3.14 PID 前馈限定偏置 0.0...50.0% 0.1 0.0 ◆


40/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

E4 组: 保护与故障参数

保护参数


单位

出厂

设置属性

E4.00 软件过压保护点 790...820 V 1 810 ◆

E4.01 失速过电压功能使能0: 禁止

1: 使能1 0 ◆

E4.02 失速过电压防止水平120.0...150.0 %(变频器额定电压峰值)

0.1 130.0 ◆

E4.03 失速过电流防止水平20.0...200.0 %(变频器额定输出电流)

0.1 150.0 ◆

E4.04 电机过载保护方式

0: 不动作

1: 电机温度检测低速调整有效

2: 电机温度检测低速调整无效

1 1 ◇

E4.05 电机过载保护系数 50.0...110.0 % 0.1 100.0 ◇

E4.06 电机过热保护传感器类型

0: PTC 温度传感器

1: NTC 温度传感器1 0 ◆

E4.07 电机过热保护输入通道选择

0: 无效

1: VR12: VR23: VR3

1 0 ◇

E4.08 电机过热准位 0.0...10.0 V 0.1 2.0 ◆

E4.09 缺相保护

0: 输入输出缺相保护均动作

1: 仅输入缺相保护动作

2: 仅输出缺相保护动作

3: 输入输出缺相保护均不动作

1 0 ◇

E4.10 +I 断线动作选择(4...20 mA)

0: 无动作

1: 以上限频率运行(故障报警)2: 以下限频率运行(故障报警)3: 以断线前给定频率运行(故障报警)4: 停机(故障)

1 0 ◆


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 41/51

故障参数


单位

出厂

设置属性

E4.11 故障自动复位次数 0...3 (0: 无自动复位功能) 1 0 ◆

E4.12 复位间隔时间 2...60 s 1 10 ◆

E4.13 最近一次故障类型

0...261 0 ◎

E4.14 前一次故障类型 1 0 ◎

E4.15 前二次故障类型 1 0 ◎

E4.16 故障记录清除

0: 无操作

1: 清除故障记录

注: 操作结束后自动设置为 01 0 ◆

参数 E4.13...E4.15 设置范围:0: 无故障记录; 1: 恒速中过流(O.C.-1); 2: 加速中过流(O.C.-2)3: 减速中过流(O.C.-3); 4: 恒速中过压(O.E.-1)5: 加速中过压(O.E.-2); 6: 减速中过压(O.E.-3)7: 变频器过载(O.L.-1); 8: 电机过载(O.L.-2)9: CPU 读写故障(R.E.); 10: 操作面板读写故障(KEY-)11: 外部设备故障(E.-St); 12: 通讯故障(R.S.)13: 电路断线故障(C.F.); 14: 码盘测速故障(PULS)15: 电机过热(M.O.H.); 16: 电磁干扰故障(CPU-)17: 短路故障(S.C.); 18: 保留; 19: L1, L2, L3 输入缺相(IPH.L)20: U, V, W 输出缺相(OPH.L); 21: 变频器过热(C.O.H.)22: 参数设定故障(PRSE); 23: 参数自整定故障(TUNE)24: 变频器过载预报警 2 (O.L.-3)25: 电流断线报警(B.W.A)26: 电流断线故障(B.W.F)


42/51 DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

E5 组: 扩展参数


单位

出厂

设置属性

E5.00 VR3 通道放大倍数 k4 0.00...10.00 0.01 1.00 ◆

E5.01 脉冲输入滤波时间 0...9 1 0 ◆

E5.02 保留 0, 1 1 0 ◆

E5.03 保留 0, 1 1 0 ◆

E5.04 继电器 Ta, Tb, Tc 输出选项 0...14 1 12 ◆

E5.05 FM1 输出下限 0.0 %...[E5.07] 0.1 0.0 ◇

E5.06 FM1 输出下限对应输出 0.00...10.00 V 0.01 0.00 ◇

E5.07 FM1 输出上限 [E5.05]...100.0 % 0.1 100.0 ◇

E5.08 FM1 输出上限对应输出 0.00...10.00 V 0.01 10.00 ◇

E5.09 FM2 输出下限 0.0 %...[E5.11] 0.1 0.0 ◇

E5.10 FM2 输出下限对应输出 0.00...10.00 V 0.01 0.00 ◇

E5.11 FM2 输出上限 [E5.09]...100.0 % 0.1 100.0 ◇

E5.12 FM2 输出上限对应输出 0.00...10.00 V 0.01 10.00 ◇

E5.13 变频器过载预报警 1 延迟时间 0.0...20.0 s 0.1 2.0 ◆

E5.14 保留 0, 1 1 0 ◆

E5.15 保留 0, 1 1 0 ◆

参数 E5.04 设置范围:0: 变频器运行准备好; 1: 变频器运行中信号; 2: 直流制动指示

3: 变频器零速运行中; 4: 频率/速度到达信号

5: 频率水平检测信号 FDT1; 6: 频率水平检测信号 FDT27: 简易 PLC 阶段运转完成指示; 8: 欠压停机

9: 变频器过载预报警 1; 10: 电机过载预报警; 11: 过转矩

12: 变频器故障中; 13: 故障自动复位信号输出; 14: 变频器过载预报警 2


DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 43/51

H 类: 高级权限

H0 组: 通讯参数


单位

出厂

设置

属性

H0.00通讯协议

选择

0: ModBus 协议

1: PROFIBUS 协议1 0 ◆

H0.01波特率

选择

0: 1,200 bps; 1: 2,400 bps; 2: 4,800 bps3: 9,600 bps; 4: 19,200 bps; 5: 38,400 bps6: 保留; 7: 内部数据采集

1 3 ◆

H0.02 数据格式

0: N, 8, 2(1 位起始位, 8 位数据位, 2 位停止位, 无校验)1: E, 8, 1(1 位起始位, 8 位数据位, 1 位停止位, 偶校验)2: O, 8, 1(1 位起始位, 8 位数据位, 1 位停止位, 奇校验)

1 0 ◆

H0.03 本机地址ModBus: 0...247 (0 为广播地址)PROFIBUS: 0...126 (0 为无效)

1 0 ◆

H0.04PZD4,PZD3设定

0...255 1 0 ◆


0...255 1 0 ◆


0...255 1 0 ◆


0...255 1 0 ◆

H0.08通讯断线

检出时间0.0...60.0 s (0.0 s: 无效) 0.1 10.0 ◆

H0.09通讯断线

动作选择

0: 停机

1: 继续运行1 0 ◆

H0.10 保留 0...65,535 1 0 ◆


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4 故障指示

故障

序号

故障名称

及代码可能原因解决方案

1恒速中

过电流

(O.C.-1)

1.运行中负载突变或异常 1.检查负载

2.电网电压低 2.检查输入电源

3P 380...480 VAC (-15% / +10%)3.电机的功率与变频器的功率不匹配

3.电机的功率必须与变频器的功率相匹配

4.惯量或负载过大 4.检查电机/变频器/负载的大小

5.有 PG 运行时, 编码器故障 5.检查编码器及其接线

2加速中

过电流

(O.C.-2)

1.起动频率设置过高 1.降低起动频率

2.负载转动惯量过大, 冲击负载过重

2.延长加速时间, 减小负载的突变

3.电机参数设置不正确3.正确设置电机参数, 或自整定电机参数(S2 组)

4.电机旋转中直接起动4.电机停止后再起动, 或使用转速捕获启动(b1 组)

5.加速时间过短 5.延长加速时间

6.电机的功率与变频器的功率不匹配



8.V/F 曲线设置不正确 8.调整 V/F 曲线设置, 调整转矩提升

3减速中

过电流

(O.C.-3)


2.负载转动惯量过大 2.使用合适的能耗制动组件

3.减速时间过短 3.延长减速时间




4恒速中

过电压

(O.E.-1)

1.加减速时间过短 1.延长加减速时间

2.输入电源异常 2.检查输入电源

3.负载转动惯量变化 3.使用合适的能耗制动组件

4.矢量控制时, 速度环参数设置不正确

4.调整速度环 PI 参数(S1 组)

5加速中

过电压

(O.E.-2)

1.加速时间过短 1.延长加速时间

2.输入电源异常 2.检查输入电源


Bosch Rexroth AG故障指示

DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P 45/51

故障

序号

故障名称


6减速中

过电压

(O.E.-3)

1.负载转动惯量过大 1.使用合适的能耗制动组件

2.减速时间过短 2.延长减速时间

7变频器

过载

(O.L.-1)

1.长时间负载过重

1.缩短过载时间, 降低负载

过载能力: 150 %额定电流 60 s, 180 %额定电流 10 s

2.V/F 曲线设置不正确 2.调整 V/F 曲线设置





6.电网电压过低 6.检查输入电源

7.加速时间过短 7.增加加速时间

8电机过载

(O.L.-2)

1.电机堵转 1.防止发生电机堵转

2.普通电机长时间低速重载运行

2.改为变频电机或提高运行频率

3.输入电源电压过低 3.检查输入电源

4.V/F 曲线设置不正确 4.调整 V/F 曲线设置、转矩提升量

5.电机堵转或负载突然变大 5.检查负载

6.电机过载保护系数设置不正确

6.调整电机过载保护系数(E4 组)

9CPU

读写故障

(R.E.)

控制板读写信息时出错或数据非法

寻求技术服务

10操作面板

读写故障

(KEY-)

操作面板读写信息时出错或数据非法

寻求技术服务

11外部设备

故障

(E.-St)

由外部端子输入信号触发的外部故障

检查外部故障端子状态, 检查相应故障原因

12通讯故障

(R.S.)1.设备连接有问题 1.检查设备通讯连线

2.波特率设置不正确 2.设置匹配的波特率


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故障

序号

故障名称


13电路断线

故障

(C.F.)电流检测通道异常寻求技术服务

14编码器

测速故障

(PULS)

1.编码器故障1.检查编码器机械与电气部分运行情况,检查电源及接线

2.编码器连接问题 2.更换编码器连接线缆

3.编码器参数设置不正确 3.确认变频器编码器相关功能码设置正确

15电机过热

(M.O.H.)

1.连续低速运行 1.选择专用电机

2.过载 2.缩短过载时间, 降低负载

3.温度传感器故障 3.更换温度传感器, 寻求技术服务

16电磁干扰

故障

(CPU-)CPU 受到外来干扰误动作排除周围环境干扰或其它电磁干扰

17短路故障

(S.C.)1.输出电流过大

1.检查是否存在电机及输出短路, 对地短路, 过载

2.功率元件故障 2.寻求技术服务

18 保留

19L1, L2, L3输入缺相

(IPH.L)

1.变频器电源端接线异常,漏接或断线

1.按操作规程检查电源接线, 排除漏接、断线

2.保险丝熔断 2.检查保险丝

3.输入电源三相严重不平衡 3.检查安装接线及输入电源电压

20U, V, W

输出缺相

(OPH.L)

1.变频器输出侧接线异常,漏接或断线

1.检查变频器输出侧接线, 排除漏接、断线

2.输出三相不平衡 2.检查电机

21变频器

过热

(C.O.H.)

1.变频器温度过高1.降低环境温度, 加强通风散热; 清理风道灰尘、棉絮等杂物; 检查风扇电源线是否接好, 风扇是否损坏

2.温度检测电路故障 2.寻求技术服务

22参数设定

故障

(PRSE)功能码参数设定不正确检查参数设定值

23参数自整定

故障

(TUNE)

1.电机(专用或普通)功率与变频器功率不匹配

1.检查是否为特种电机, 电机和变频器功率是否匹配

2.电机铭牌参数设定不正确 2.按电机铭牌参数重新设置

3.电机没有与变频器连接 3.检查电机线是否接好


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故障

序号

故障名称


24变频器过载

预报警 2(O.L.-3)

参考 E1.00...E1.02= 14 时的详细描述

缩短过载时间, 减小负载

25 电流断线报警(B.W.A)

+I 通道(4...20 mA)作频率给定时, 输入电流小于 4 mA 或输入断线

检查+I 输入是否断线或输入电流低于4 mA

26 电流断线故障(B.W.F)

+I 通道(4...20 mA)作频率给定时, 输入电流小于 4 mA 或输入断线

检查+I 输入是否断线或输入电流低于4 mA

-- 参数写保护故障(S.ERR)

1.变频器运行中, 仅停机状态下才能修改的参数被尝试修改

1.先停机, 再修改参数

2.连续按键过快 2.减小按键频率

3.密码保护 3.先输入密码, 再修改参数

表格 4-1: 故障类型及其解决方案


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Bosch Rexroth AG

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Bosch Rexroth AG

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笔记

Bosch Rexroth AG

The Drive & Control Company

博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司中国西安经济技术开发区尚稷路3999号邮编：710021 电话：400 887 6910传真：+86 (0)29 8655 5323 [email protected]

DOK-RCON02-FV*********-IN05-ZH-P

R912004817

mailto:[email protected]

http://www.boschrexroth.com/electrics

Rexroth变频器 - Robert Bosch GmbH...2015/05/12 · 175 100 199 2 398 432 448 6.5 204 6.5 M6 8.8...

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