rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy …...a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...

Katedra Systemów Automatyki

rdzeń: Automatyka i robotyka

strumień: Systemy automatyki

email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki

mailto:[email protected]

PRACOWNICY

email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki

Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG

Nauczyciele akademiccy: dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG – zastępca kierownika Katedry dr inż. Krzysztof Cisowski dr inż. Piotr Fiertek dr inż. Piotr Kaczmarek dr inż. Michał Meller dr inż. Stanisław Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki, mgr inż. Marcin Ciołek mgr inż. Marcin Pazio

Pracownicy inżynieryjno – techniczni i administracyjni: mgr Marta Nowakowska - Sekretariat mgr inż. Włodzimierz Sakwiński

Doktoranci: mgr inż. Damian Chojnacki mgr inż. Adam Lasota


DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ

email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa

Automatyka Robotyka

sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne

autonomiczne roboty mobilne

roboty inspekcyjne

• modelowanie cyfrowe

• identyfikacja procesów

• projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania

• sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów

• nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych

• automatyka budynkowa


CZEGO UCZYMY?


semestr 5 g.

tyg.

sem. 5

w ć l p ects E

1. Język angielski 2 2 2

2. Zasady przedsiębiorczości i zarządzania 2 1 1 2

3. Podstawy robotyki 1 1 1

4. Przetworniki wielkości nieelektrycznych 1 1 1

5. Sterowanie analogowe 2 2 2

6. Sztuczna inteligencja w automatyce 1 1 1

7. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 2

8. Języki modelowania i symulacji 4 2 2 5 1

9. Mechatronika 2 2 3 1

10. Organizacja systemów komputerowych 2 2 4 1

11. Pneumatyka i hydraulika w automatyce 3 1 2 4

12. Algorytmy obliczeniowe 2 1 1 2

13. Podstawy sieci komputerowych 1 1 1

razem 25 12 2 10 1 30 3



semestr 6 g.

tyg.

w ć l p ects E

1. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 2

2. Programowanie w asemblerze 2 1 1 2

3. Mechatronika 2 1 1 3

4. Organizacja systemów komputerowych 1 1 1

5. Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym 3 2 1 4

6. Podstawy systemów dyskretnych 3 2 1 4 1

7. Technika bezprzewodowa w automatyce 3 2 1 3

8. Techniki programowania w systemach wbudowanych 2 1 1 3 1

9. Automatyka inteligentnych budynków 4 2 1 1 5 1

10. Wielodostępne struktury danych 3 1 1 1 3

razem 25 11 1 9 4 30 3



semestr 7 g.

tyg.

profil dyplomowania - systemy automatyki w ć l p ects E

1. Procesory sygnałowe i logika programowana 3 2 1 4 1

2. Roboty mobilne 3 2 1 3

3. Systemy nawigacyjne 3 2 1 3

4. Systemy wizyjne w automatyce 2 2 3 1

5. Seminarium dyplomowe inżynierskie 2 2 2

6. Projekt dyplomowy inżynierski 4 4 13 1

7. Praktyka 0 2

razem 17 8 0 3 6 30 3


NIE TYLKO TEORIA!


Budujemy roboty z klocków LEGO…

… i roboty antropomorficzne

(praca dyplomowa z 2008 roku)


Uczymy roboty


poruszać się wzdłuż linii,

grać w piłkę nożną

i szachy



Mamy ciekawe laboratoria



Realizujemy projekty grupowe i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych,

objęte systemem wynagrodzeń autorskich

jak np..:

1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave:

a. Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF

b. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej

c. Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych

2. systemy automatyki i sterowania dla firm:

a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA

b. System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty

c. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych – dla firmy AIC

…. i inne


CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI?


Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki.

Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie:

• układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących

• metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych,

• systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania,

• metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.


KOŁO NAUKOWE SKALP

Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktyczno-społeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach, jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki.

Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.

Zapraszamy na stronę internetową Koła www.skalppg.pl



Dołącz do nas - zapraszamy!


uruchom krótki filmik uruchom krótki filmik


rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy …...a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...

Documents

Transcript of rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy …...a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...