Prof. Krzysztof J. Kaliski

Systemy nadzorowania procesw dynamicznych sem. I Pytania zaliczeniowe

1. Nadzorowanie procesw dynamicznych. Charakterystyka oglna. 2. Sposoby rozwizywania problemu nadzorowania procesw dynamicznych. 3. Modelowanie dyskretne sterowanych ukadw mechanicznych. 4. Znaczenie problematyki nadzorowania procesw dynamicznych. Opis oglny. 5. Problem nadzorowania otwartych ukadw niestacjonarnych na przykadzie waenia

dynamicznego. 6. Problem nadzorowania ukadw stacjonarnych w dziedzinie czstotliwoci na przykadzie

zawieszenia i ruchu pojazdw. 7. Problemy nadzorowania drga w dynamice obrabiarek i procesw obrbkowych. 8. Sterowanie optymalne w ukadzie niestacjonarnym przy energetycznym wskaniku

jakoci wzgldem trajektorii ruchu zadanego. Opis matematyczny we wsprzdnych uoglnionych.

9. Nadzorowanie okresowych drga wymuszonych w dziedzinie czstotliwoci. Opis matematyczny we wsprzdnych uoglnionych.

10. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie niestacjonarnym o dziaaniu cigym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.

11. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie niestacjonarnym o dziaaniu cigym. Schemat blokowy.

12. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie niestacjonarnym o dziaaniu dyskretnym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.

13. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w liniowym ukadzie niestacjonarnym o dziaaniu dyskretnym. Schemat blokowy.

14. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w ukadzie nieliniowym o dziaaniu dyskretnym. Opis matematyczny we wsprzdnych stanu.

15. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaniku jakoci w ukadzie nieliniowym o dziaaniu dyskretnym. Schemat blokowy.

16. Drgania nieustalone pomostw wagi kolejowej. Model obliczeniowy, symulacje komputerowe.

17. Drgania nieustalone pomostw wagi kolejowej. Ocena skutecznoci nadzorowania. 18. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Wymagania stawiane maszynom

technologicznym. Przykad VMC FADAL 4020HT. 19. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Model obliczeniowy frezowania

czoowego. 20. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Sterowanie optymalne prdkoci

obrotow wrzeciona. 21. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Sterowanie programowe prdkoci

obrotow wrzeciona. 22. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Ocena skutecznoci nadzorowania. 23. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Badania dowiadczalne schemat

stanowiska badawczego. 24. Nadzorowanie drga narzdzie-przedmiot obrabiany. Komputerowe prognozowanie

rezultatw strategii nadzorowania.

Prof. Krzysztof J. Kaliski

25. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Poziomy sterowania. 26. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Metody nadzorowania ruchu. 27. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Kinematyka platformy. Bdy

pooenia. 28. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Dynamika platformy. 29. System nadzorowania ruchu 2-koowej platformy mobilnej. Energetyczny wskanik

jakoci. Sterowanie z wykorzystaniem regulatorw PID. 30. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Metody

minimalizacji poziomu drga. 31. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Sterowanie

modalne przy energetycznym wskaniku jakoci. 32. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Procedura

dostrajania parametrw modelu. Model nominalny robota IRb-6. 33. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Identyfikacja

parametrw modelu modalnego. 34. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Modyfikacja i

ocena zgodnoci modelu obliczeniowego. 35. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Schemat

nadzorowania drga. Prognozowanie skutecznoci w dziedzinie czasu. 36. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Prognozowanie

skutecznoci w dziedzinie czstotliwoci. 37. System nadzorowania drga ukadw nonych robotw przemysowych. Badania

dowiadczalne (schemat ideowy stanowiska, podstawowe charakterystyki). 38. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Nowoczesne tendencje, problemy i zakres obrbki szybkociowej. 39. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Modele mechanistyczne dynamiki skrawania. 40. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Sterowanie optymalne i optymalno-liniowe. 41. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Schemat procedury nadzorowania. 42. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Symptomy drga samowzbudnych typu chatter. 43. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Stanowisko badawcze i oprogramowanie. 44. System nadzorowania drga podczas frezowania szybkociowego ze zmienn prdkoci

obrotow wrzeciona. Programy zmiennej prdkoci obrotowej. 45. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Metody redukcji

drga w obrabiarkach. 46. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Optymalna

prdko obrotowa (warunek uoglniony i zmodyfikowany) 47. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Procedura

nadzorowania drga. 48. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Teoretyczna

analiza modalna. 49. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania

eksperymentalne stanowisko badawcze, aparatura, oprogramowanie.

Prof. Krzysztof J. Kaliski

50. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania eksperymentalne testy modalne.

51. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania eksperymentalne tworzenie mapy optymalnych prdkoci obrotowych.

52. System tworzenia mapy optymalnych prdkoci obrotowych wrzeciona. Badania eksperymentalne program bada, programowanie obrabiarki.