PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d...

9
31 prasy krawędziowe www.maqstock.pl PRASY KRAW%DZIOWE CNC NARGESA Prasy krawħdziowe Nargesa najnowszej generacji, wyprodukowane ze stali spawanej i stabilizowanej, co zapewnia zwiħkszonČ wytrzymaųoƑđ na deformacjħ. Nowa generacja pras krawħdziowych Nargesa CNC umoǏliwia wysokČ jakoƑđ giħcia blach, jednoczeƑnie zapewniajČc efektywnoƑđ i precyzje. Wyprodukowane z ulepszonČ konstrukcjČ i nowym sterowaniem CNC dziħki czemu mogČ sobie poradziđ z kaǏdym rodzajem giħcia blachy. Sterowanie CNC posiada duǏe moǏliwoƑci, a przy tym prostČ i intuicyjnČ obsųugħ wszystkich funkcji. Sterownik wyposaǏony jest w kolorowy ekran doty- kowy o wysokiej rozdzielczoƑci i wydajny mikropro- cesor pozwalajČcy na wykonanie obliczeŷ algorytmu najbardziej skomplikowanych giħđ w ciČgu uųamków sekund, aby zapewniđ maksymalnČ wydajnoƑđ prasy. PoƑród elementów wyposaǏenia prasy krawħdzio- wej NARGESA CNC trzeba wyróǏniđ: x Elektroniczne sterowanie ciƑnieniem w celu za- pewnienia wymaganej optymalnej siųy nacisku dla kaǏdej operacji giħcia x Kompensator elektroniczny ugiħcia konstrukcji, który zwiħksza maksymalnČ dokųadnoƑđ giħcia przy róǏnych dųugoƑciach blachy x Enkoder optyczny z dok ų adno Ƒ ci Č mikrometryczn Č , któ- ry zapewnia precyzyjne ustawienie osi pionowej gi ħ cia x Doskonaųy system elektronicznej kompensacji temperatury oleju hydraulicznego, kontrolowanej przez sterownik, który zapewnia maksymalnČ po- wtarzalnoƑđ giħcia przy róǏnych temperaturach x System hydrauliczny z samokontrolČ bezpieczeŷ- stwa usytuowany w jednym bloku w górnej czħ- Ƒci maszyny z moǏliwoƑciČ kontroli bezpoƑredniej wszystkich dziaųajČcych komponentów, x Wbudowany ukų ad hydrauliczny, który napħdza pio- nowy ruch belki gų ównej zapewnia dokų adnoƑđ do 0,01 mm x Tylny zderzak pozycjonujČcy blachħ napħdzany przez serwomotor i prowadzony na Ƒrubach ku- lowych o maksymalnej dokųadnoƑci, pozwala na zmniejszenie bųħdu osi X i R poniǏej 0,05 mm z do- datkowČ moǏliwoƑciČ rħcznej regulacji MP1400CNC MP2003CNC MP3003CNC

Transcript of PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d...

Page 1: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

31prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

PRASY KRAW DZIOWE CNC NARGESA

Prasy kraw dziowe Nargesa najnowszej generacji, wyprodukowane ze stali spawanej i stabilizowanej, co zapewnia zwi kszon wytrzyma o na deformacj .

Nowa generacja pras kraw dziowych Nargesa CNC umo liwia wysok jako gi cia blach, jednocze nie zapewniaj c efektywno i precyzje.

Wyprodukowane z ulepszon konstrukcj i nowym sterowaniem CNC dzi ki czemu mog sobie poradzi z ka dym rodzajem gi cia blachy.

Sterowanie CNC posiada du e mo liwo ci, a przy tym prost i intuicyjn obs ug wszystkich funkcji. Sterownik wyposa ony jest w kolorowy ekran doty-kowy o wysokiej rozdzielczo ci i wydajny mikropro-cesor pozwalaj cy na wykonanie oblicze algorytmu najbardziej skomplikowanych gi w ci gu u amków sekund, aby zapewni maksymaln wydajno prasy.

Po ród elementów wyposa enia prasy kraw dzio-wej NARGESA CNC trzeba wyró ni :

Elektroniczne sterowanie ci nieniem w celu za-

pewnienia wymaganej optymalnej si y nacisku dla

ka dej operacji gi cia

Kompensator elektroniczny ugi cia konstrukcji,

który zwi ksza maksymaln dok adno gi cia

przy ró nych d ugo ciach blachy

Enkoder optyczny z dok adno ci mikrometryczn , któ-

ry zapewnia precyzyjne ustawienie osi pionowej gi cia

Doskona y system elektronicznej kompensacji

temperatury oleju hydraulicznego, kontrolowanej

przez sterownik, który zapewnia maksymaln po-

wtarzalno gi cia przy ró nych temperaturach

System hydrauliczny z samokontrol bezpiecze -

stwa usytuowany w jednym bloku w górnej cz -

ci maszyny z mo liwo ci kontroli bezpo redniej

wszystkich dzia aj cych komponentów,

Wbudowany uk ad hydrauliczny, który nap dza pio-

nowy ruch belki g ównej zapewnia dok adno do

0,01 mm

Tylny zderzak pozycjonuj cy blach nap dzany

przez serwomotor i prowadzony na rubach ku-

lowych o maksymalnej dok adno ci, pozwala na

zmniejszenie b du osi X i R poni ej 0,05 mm z do-

datkow mo liwo ci r cznej regulacji

MP

14

00

CN

CM

P2

00

3C

NC

MP

30

03

CN

C

Page 2: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

32 prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

Prasy kraw dziowe Nargesa CNC zosta y zaprojek-

towane do pracy w sieci bezprzewodowej poprzez

pod czenie sieciowe 10/100 Mbit, aby umo liwi

pe n kontrol , sterowanie, analiz b dów i zdaln

aktualizacj pr dzej wymienionych parametrów.

PARAMETRY TECHNICZNE

MO

DE

L

Mo

c si

lnik

a

Za

sila

nie

3-f

azo

we

Na

cisk

Du

go g

ici

a c

ako

wit

a

Du

go g

ici

a p

om

ied

zy

kolu

mn

am

i

Pr

dko

do

bie

gow

a

Pr

dko

po

dn

osz

en

ia t

oka

Pre

dko

pra

cy

Sko

k s

tem

pla

Po

suw

ma

xym

aln

y z

de

rza

ka

Wyc

ici

e g

ard

a

Wy

mia

ry

Wa

ga

kW V tony/kN mm mm mm/s mm/s mm/s mm mm mm mm kg

MP-1400 4 380 40/400 1455 1255 29,8 29,8 9,3 115 600 185 1966x1520x2035 2900

MP-2003 5,5 380 60/600 2500 2100 24,6 38,4 6,1 120 600 230 2720x1200x2350 5800

MP-3003 9,5 380 120/1200 3125 2700 26,8 43,4 6,7 160 600 320 3720x1630x2800 9100

Kompensator elektroniczny temperatury oleju

hydraulicznego

Podpory przednie suwane na prowadnicach linio-

wych kulowych do optymalnego zaparcia blachy.

Os ony boczne otwierane z czujnikami elektronicz-

nymi

System barier laserowych wysokiej cz stotliwo ci

odporny na silne wiat o zewn trzne.

Elektroniczny system mu ngu kontrolowany przez

sterownik

O wietlenie LED strefy pracy

Po czenie LAN poprzez Ethernet 10/100 Mbit

Wej cia USB 2.0 i VGA do aktualizacji i backupu

wszystkich komponentów

Interfejs graÞ czny na ekranie dotykowym 10” o wy-

sokiej rozdzielczo ci, wieloj zykowy

Oprogramowanie zainstalowany w sterowniku CNC

z pe n bibliotek stempli i matryc PROMECAM

z tworzeniem, modyÞ kowaniem i edycj programów

gi cia w trybie numerycznym z mo liwo ci powi k-

szenia o dodatkowe modu y oprogramowania

Oprogramowanie do PC do systemu windows

z symulacj gi cia i optymalizatorem CNC z pro-

gramowaniem graÞ cznym 2D sekwencji gi cia,

wyposa ony w kompletn bibliotek stempli

i matryc PROMECAM

Wszystkie elementy prasy zosta y zaprojektowane

i przemy lane w celu zapewnienia maksymalnej wy-

dajno ci podczas pracy.

WYPOSA ENIE

STANDARDOWE

Kontrola automatyczna osi pionowej gi cia (o Y)

Zderzak na prowadnicach kulowych BOSCH REXROTH

i nap dzany poprzez serwomotor ESA (o X)

Sterowanie manualne osi pionowych zderzaka (o R)

i osi poprzecznej (o Z) z regulacj prostopad o ci

System mocowania narz dzi PROMECAM segmen-

towy

System EURO PROMECAM z prowadnic do monta-

u matryc

Stempel dostarczany z maszyn typu PROMECAM

ref. PS135.85.R08, ulepszany indukcyjnie na kraw dzi

gn cej

Matryca typu PROMECAM ref. M460.R ulepszana

cieplnie powierzchniowo i szlifowana

Sterowanie numeryczne ESA S630

Sterowanie elektroniczne adaptacyjne ci nienia

Kompensacja elektroniczna ugi cia korpusu

Enkoder optyczny GIVI MEASURE z dok adno ci

pomiaru do 0,005 mm

Agregat hydrauliczny z elektrozaworami redun-

dancyjnymi 24V

Page 3: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

33prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

KONSTRUKCJA

Zwarty korpus spawany stabilizowany

i obrabiany precyzyjnie. Zaprojektowany,

aby wyeliminowa wszelkiego rodzaju

napr enia.

STEMPEL I MATRYCA DOSTARCZANE Z PRAS

Kraw dziarki NARGESA s wyposa one seryjnie

w stempel PS.135.85.R08 typu PROMECAM

i matryc M.460R

Typ materia u: C45

Wytrzyma o mechaniczna: 560-710 N/mm2

Twardo : 54-60HRC

D ugo MP1400CNC: 823 + 415 mm

D ugo MP2003CNC: 835 + 835 + 835 mm

D ugo MP3003CNC: 835 + 835 + 835 + 415 + 200 mm

PROSTOPAD O

STEMPLA

Mechaniczny system regulacji prostopad o ci pozwala

na osi gni cie du ej precyzji.

Page 4: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

34 prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

WYCI CIE

GARD A

Wyci cie gard a w prasie kraw dziowej pozwala na

wykonywanie skomplikowanych elementów umo li-

wiaj c dost p z obydwu stron.

O WIETLENIE

LED

Prasy s wyposa one w listwy ledowe do o wietlenia

strefy gi cia, aby zapewni najlepsze warunki pracy.

AGREGAT

HYDRAULICZNY

Scentralizowany uk ad hydrauliczny w jednym blo-

ku pozwala na lepsze utrzymanie i kontrol . Uk ad

w pe ni samokontrolowany i redundancyjny. Do-

st pne s informacje o ci nieniu pracy w ka dym

momencie oraz wizualizacja optyczna stanu elektro-

zaworów i czujników.

Poza zaworem ci nienia ograniczaj cym, zaworem bez-

piecze stwa, elektrozaworami podnoszenia i opusz-

czania uk ad hydrauliczny wyposa ony jest w dwa

serwozawory proporcjonalne, jeden przeznaczony do

dynamicznej regulacji ci nienia (serwozawór E1) i drugi

przeznaczony do kontroli pr dko ci osi pionowej gi cia

(serwozawór D1), aby zapewni maksymaln precyzj

pracy w ka dym momencie. Elektrozawory zasilane

na 24V z diodami wskazuj cymi ich stan i doposa o-

ne w czujniki indukcyjne pozycji z wska nikiem LED

do kontroli bezpiecze stwa.

Page 5: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

35prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

WYDAJNO

WYDAJNO

Pr dko pracy Pr dko dobiegu Pr dko powrotu

MP-1400 9,3 29,8 29,8

MP-2003 6,1 38,4 24,6

MP-3003 6,7 43,4 26,8

Zastosowanie mu ngu elektronicznego po czone-

go z oprogramowaniem maszyny, pozwala sterow-

nikowi prasy kontrolowa w ka dym momencie ak-

tywacj mu ngu wobec wymiaru zamontowanego

stempla i grubo ci gi tej blachy.

ZDERZAK TYLNY

POZYCJONUJ CY

Zderzak wyposa ony w serwomotor ESA i prowadni-

ce kulowe BOSCH REXROTH pozwalaj ce na pozycjo-

nowanie automatyczne osi X i R z dok adno ci do

0,05 mm. Dodatkowo wyposa ony w regulacj ma-

nualn osi Z, która pozwala na swobodne ustawienie

szpilek zderzaka prowadzonych na prowadnicy linio-

wej systemem kulowym.

Prostopad o szpilek zderzaka wobec belki górnej

jest zrealizowana za pomoc mikrometrów, aby za-

gwarantowa maksymaln dok adno . Poza tym

umieszczony zosta mechaniczny system kompensa-

cji ugi cia osi Z, aby poprawi odchylenia.

Pr dko pozycjonowania: 565 mm/sek

Serwomotor 1Nm przy 5000 obr/min

Posuw zderzaka 600 mm

BARIERY LASEROWE

System barier zainstalowany w prasach kraw dzio-

wych jest doposa ony w prowadnice milimetrowe,

aby u atwi regulacj pionow i umo liwi demon-

ta w celu wymiany narz dzi (stempli i matryc).

Uk ad jest wyposa ony w dwa nadajniki i dwa od-

biorniki laserowe wysokiej cz stotliwo ci kontrolo-

wane elektronicznie, na które nie wp ywa mocne

wiat o zewn trzne, co zapewnia prawid ow prac

w ka dych warunkach.

Przy wykonywaniu gi bardziej z o onych, takich jak

gi cie blachy z bocznymi zagi ciami, bariery mo na

dezaktywowa na panelu sterowniczym, co spowo-

duje tylko wolniejsz prac prasy.

Page 6: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

36 prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

SYSTEM MOCOWANIA

PROMECAM

System mocowania stempli typu PROMECAM z uchwy-

tami segmentowymi, regulowany za pomoc rub.

System EURO PROMECAM z pomoc prowadnicy po-

zwala na szybk wymian matryc bez potrzeby u ywa-

nia dodatkowych narz dzi.

PRECYZJA

GI CIA

Aby uzyska maksymaln dok adno gi cia w pra-

sach zosta zamontowany enkoder optyczny o wy-

sokiej rozdzielczo ci GIVI MESURE (z dok adno ci

0,005 mm) odpowiedzialny za kontrol pozycji pio-

nowej osi gi cia (o Y), co przek ada si na maksy-

maln niezawodno w ka dej operacji.

Po czony z kontrol pr dko ci opuszczania gwaran-

tuje precyzj osi pionowej belki do wykonywania

gi z b dem pozycjonowania poni ej 0,01 mm.

RAMIONA

PODPOROWE

Podpory frontowe przesuwane na prowadnicach

liniowych i kulowych pozwalaj na optymalne pod-

trzymanie blachy do gi cia i s ca kowicie regulowa-

ne manualnie pionowo i poziomo.

Page 7: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

37prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

BOCZNE OS ONY

OTWIERANE

Boczne os ony otwierane w postaci drzwi s wypo-

sa one w kontrol elektroniczn bezpiecze stwa,

która kontroluje i informuje u ytkownika na bie -

co wy wietlaj c komunikaty na ekranie. Mo liwo

otwarcia os on pozwala na wymian stempli i ma-

tryc kiedy jest to wymagane. Wykonane z blachy

i plexy, która pozwala na bezpieczny podgl d i kon-

trol gi cia z boku.

STEROWNIK CNC

Wydajny sterownik CNC ESA S630 o najwy szych mo -

liwo ciach procesowania danych, pozwala na kontro-

le do czterech osi w jakiejkolwiek kombinacji Y, X, R i Z,

aby zapewni operatorowi wykonanie najbardziej

skomplikowanych gi . Wyposa ony w pami ß ash do

5000 programów z kompletn bibliotek wewn trzn

stempli i matryc PROMECAM.

Sterowanie CNC jest punktem centralnym przeznaczo-

nym do zarz dzania wszystkimi systemami i uk adami

prasy.

Do innowacyjnych rozwi za zastosowanych w sterow-

niku nale y zaliczy :

Kontrola elektroniczna adaptacyjna ci nienia, któ-

ra kalkuluje moc potrzebn do wykonania ka dego

gi cia wyd u aj c ywotno narz dzi

Kompensacja elektroniczna ugi cia konstrukcji, któ-

ra wp ywa na zwi kszenie dok adno ci gi cia przy

ka dej d ugo ci gi tej blachy

System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-

peratury oleju hydraulicznego, kontrolowany przez

oprogramowanie co pozwala na osi gni cie maksy-

malnej powtarzalno ci gi cia w ró nych temperatu-

rach pracy

Kolorowy ekran dotykowy 10” o wysokiej rozdziel-

czo ci (1024x600 pikseli) skutecznie odpowiada na

operacje realizowane przez u ytkownika i przeka-

zuje informacje w sposób czytelny i szczegó owy.

Pozwala na edycj programów w trybie graÞ cznym

i numerycznym, je eli chodzi o edycj i dodawanie

nowych matryc i stempli w stworzonych bibliote-

kach

Sterownik nadzoruje sekwencj gi , kolizje gi ,

symulacje gi i roz o enie zaginanej blachy, tak jak

i wszystkie czujniki wej cia i wyj cia maszyny w spo-

sób intuicyjny

Przygotowany do u ytkowania w 20 j zykach zapew-

nia komfortow prac dla ka dego u ytkownika

Sterownik CNC ESA S630 pozwala prasom NARGESA na

prac w cieci LAN za pomoc wej cia Ethernet 10/100

Mbit, które umo liwia kontrol , sterowanie, aktualizacj

oprogramowania i diagnostyk w trybie zdalnym. Wypo-

sa ony w wej cia USB 2.0 i z cze VGA daj ce mo liwo

lokalnego aktualizowania oprogramowania, pod cze-

nie zewn trznych urz dze takich jak klawiatura, dyski

twarde zewn trzne, myszka i monitor zewn trzny.

Page 8: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

38 prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

Obliczanie rozwoju

blachy i sekwencji gi cia

Skomplikowane algorytmy obliczane przez sterownik

CNC pozwalaj w szybki i precyzyjny sposób na obli-

czenie ca ego rozwini cia blachy dla ka dego progra-

mu gi cia.

Dzi ki analizie sekwencji gi cia istnieje mo liwo wy-

boru najbardziej optymalnej opcji gi cia do wykonania

zaginanego detalu, gwarantuj c wygod u ytkowniko-

wi, który jednocze nie ma mo liwo podgl du gi cia

w symulatorze 2D demonstruj cym pozycj u o enia

materia u w maszynie dla ka dego gi cia.

Sterownik CNC na bie co analizuje obliczenia kolizji

materia u. Wskazuje ka dy b d kolizji w gi tym detalu

zarówno wobec ju wygi tych kraw dzi, jak i matryc

i stempli.

So ware do PC

Oprogramowanie sterownika CNC mo na zainsta-

lowa na ka dym komputerze z systemem opera-

cyjnym WINDOWS. Posiada ono ten sam interfejs,

który jest u yty w sterowniku CNC, co pozwala na

zoptymalizowanie czasu produkcyjnego, pozwalaj c

na eksportowanie programów i narz dzi z kompute-

ra do sterownika.

RODZAJE GI

Sterownik CNC nadzoruje ró ne rodzaje gi :

1. Gi cie w powietrzu - Jest to gi cie na matrycy,

w którym zaginana stemplem blacha nie docho-

dzi do najni szego punktu matrycy

2. Gi cie do kraw dzi - Jest to gi cie na matrycy

z dociskiem blachy, a osi gnie najni szy punkt

matrycy. K t gi cia jest wynikiem wykorzysta-

nych stempli i matryc

3. T oczenie - Pozwala na wykonanie gi blachy

w procesie przet aczania z ca kowitym doci ni -

ciem materia u

4. Gi cie ukowe - Pozwala na osi gni cie ró nych

promieni gi cia blachy niezale nie od u ywane-

go narz dzia

Page 9: PRASY KRAW DZIOWEmaqstock3.atthost24.pl/wp-content/uploads/2016/09/... · 2016-09-29 · ka Ïdej d sugo ci gi 'tej blachy x System elektroniczny kompensacji i kontroli tem-peratury

39prasy krawędziowe

www.maqstock.pl

AKCESORIA OPCJONALNE

GraÞ ka i obliczenia gi cia CNC

Modu so ware z symulacj gi cia optymalizowa-

nego przez sterownik z generowaniem graÞ ki 2D dla

ka dego programu gi cia.

O R automatyczna

O pionowa zderzaka wyposa ona w serwomotor

ESA z nast puj cymi charakterystykami:

Wysoka pr dko pozycjonowania: 130 mm/sek

Prowadnice liniowe kulowe

Serwomotor silnik 1Nm przy 5000 obr/min.

Posuw osi max. do 150 mm

Dok adno pozycjonowania 0,05 mm

Stemple i matryce niestandardowe

Do pras kraw dziowych NARGESA posiadamy szero-

ki asortyment stempli i matryc ró nego rodzaju, aby

zapewni u ytkownikowi jak najbardziej optymalne

rozwi zania podczas u ytkowania prasy.

TABELA DOBORU MATRYC ( podano nacisk w jednostce tony/metr )

V H RGrubo blachy i oraz V. H. R podano [mm] (wytrzyma o blachy 420-480 N/mm2)

0,5 0,8 1 1,2 1,5 1,8 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 15 20 25

4 2,6 0,7 4 10,5

6 3,9 0,9 2,5 6,5 10

8 5,2 1,5 2 5,5 8 11,5 18

10 6,5 1,7 4,1 6,5 9,5 14,5 21 26

12 7,8 2 5,5 8 12 17,5 21,5 33,5

16 10,4 2,7 6 9 13 16 25 36

20 13 3,4 7,5 10,5 13 20 29 52

26 18 4,2 8,5 10,5 16 23 41 64

30 20 5 14 19 34 54 77

35 23 6 17 30 46 66

42 27 6,7 15 26 40 58 103

45 29 7,5 23 36 52 91

50 32 8,5 21 32 46 82 128

60 39 10 27 39 69 107

70 45 12 33 59 92 132

80 52 14 29 52 80 116 180

90 48 15 46 71 103 160

100 65 17 41 64 93 144 256

110 71 19 59 84 131 233

120 78 20 54 77 120 213

140 91 24 66 103 183

170 110 29 55 85 151

200 130 35 72 128 200