POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ

Oddział Gliwice

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE

Tom 29, Nr 60

Gliwice 2016

RADA Witold GWojciechKrzysztoVladimir RedakcjRedaktoI zastępcII zastępSekretarZastępcaRedakto CzłonkoJerzy BaTadeusz SławomiKrzysztoEwa MajBohdan Andrzej NiniejszyMinister Wszystk Wersją p Adres rPolskie TOddział ul. Kona44-100 Gp. 184 tel. +48 fax +48 e-mail: e Nakład –Druk: Pracown

PROGRAGutkowski –h Gutowskiof Marcheler Zeman (Cz

cja: r naczelny: Eca redaktora pca redaktoraz redakcji: Ea sekretarza rr techniczny

owie redakajkowski Chmielniak

ir Kciuk of Magnucki jchrzak Mochnacki Seweryn

y numer zoststwa Nauki i

kie artykuły u

pierwotną (re

redakcji: TowarzystwoGliwice

arskiego 18A Gliwice

32 237 16 4632 237 13 09

ewa.opoka@p

– 500 egz.

nia Projektow

CopWsCrePeł

MOWA – przewodnici (Australiaek, Franck echy), Jarosl

Eugeniusz Śwnaczelnego:

a naczelnego:Ewa Opoka redakcji: Krz: Grzegorz G

cji:

tał dofinansoi Szkolnictwa

umieszczone

eferencyjną)

o Mechaniki

6, +48 32 239 polsl.pl

wa Zygzak

pyright: © 20szystkie artykułyeative Commonsłny tekst licencj

czący, Jorge a), Petr Ho

Morel (Frlav Zapoměl

witoński Arkadiusz M: Sławomir D

zysztof KawlGembalczyk

owany w rama Wyższego,

w niniejszym

jest wersja p

Teoretycznej

37 15 33

16 Polskie Toy w czasopiśms Uznanie autori dostępny jest

Ambrósio (oryl (Czechrancja), Jin(Czechy)

Mężyk Duda

ewski

mach umowy przeznaczon

m periodyku

papierowa.

j i Stosowane

owarzystwo Memie „Modelowanrstwa 3.0 Polskapod adresem ht

(Portugalia),hy), Janusz ndřich Petr

937/P-DUN/nych na dział

uzyskały dw

ej

echaniki Teorenie Inżynierskiea (CC BY 3.0). ttps://creativeco

Józef GiergKowal, W

ruška (Czec

/2016 ze środłalność upow

wie pozytywn

tycznej i Stos” są publikowa ommons.org/lice

giel, TadeuszWłodzimierz chy), Jerzy

dków wszechniającą

e recenzje.

sowanej Oddziaane na podstaw

enses/by/3.0/pl

z Glinka, Kurnik, Świder,

ą naukę.

ał Gliwice.wie licencji

l.

Spis treści:

1. Piotr Czajka, Piotr Frąckowiak 5

NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC

NEW SOLUTIONS OF GEAR DRIVE IN MECHANISM OF NC ROTARY TABLE

2. Rafał Hein 11

DYSKRETNO-CIĄGŁA METODA MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF DYNAMIC SYSTEMS MODELLING

3. Zenon Hendzel, Paweł Penar 21

ZASTOSOWANIE DWUOSOBOWEJ GRY RÓŻNICZKOWEJ O SUMIE ZEROWEJ DO STEROWANIA ELEMENTEM MECHATRONICZNYM

USE TWO-PERSON ZERO-SUM DIFFERENTIAL GAME IN CONTROL THE MECHATRONIC ELEMENT

4. Andrzej Icha 28

OBLICZENIA SYMBOLICZNE W PROBLEMIE WAHADŁA PODWÓJNEGO

SYMBOLIC COMPUTATIONS IN DOUBLE PENDULUM PROBLEM

5. Wojciech Kacalak, Zbigniew Budniak, Maciej Majewski 35

MODEL SYMULACYJNY ŻURAWIA SAMOJEZDNEGO Z ZAPEWNIENIEM JEGO STATECZNOŚCI

SIMULATION MODEL OF A MOBILE CRANE WITH ENSURING ITS STABILITY

6. Daniel B. Nycz 44

MODELOWANIE KOŃCÓWEK ODCINKA BARIERY SP-05/2 DO ZASTOSOWANIA W SYMULACJI TESTÓW ZDERZENIOWYCH

MODELLING OF ENDS OF SP-50/2 ROAD BARRIER SEGMENT FOR APPLICATION TO CRASH TESTS SIMULATIONS

7. Agnieszka Padewska, Piotr Szczepaniak, Andrzej Wawrzynek 52

PORÓWNANIE SIŁ AERODYNAMICZNYCH DZIAŁAJĄCYCH NA POŁOWĘ TORUSA I DWA WALCE O TEJ SAMEJ DŁUGOŚCI

COMPARISON OF AERODYNAMIC FORCES ACTING ON A HALF OF A TORUS AND TWO CYLINDERS OF THE SAME LENGHT

8. Piotr Pawełko, Bartłomiej Szymczak 58

BADANIA SYMULACYJNE INTERAKCJI UKŁADÓW MECHANICZNEGO Z HYDRAULICZNYM NA PRZYKŁADZIE ŻURAWIA PRZEŁADUNKOWEGO

SYMULATION OF INTERACTIONS BETWEEN MECHANICAL AND HYDRAULIC SYSTEM OF LOADER CRANE

9. Janusz Szmidla, Anna Jurczyńska 67

STATECZNOŚĆ NIEPRYZMATYCZNEJ KOLUMNY SMUKŁEJ PODDANEJ OBCIĄŻENIU SIŁĄ ŚLEDZĄCĄ SKIEROWANĄ DO BIEGUNA DODATNIEGO

STABILITY OF NON-PRISMATIC SLENDER COLUMN TO THE FOLLOWER FORCE DIRECTED TOWARDS THE POSITIVE POLE

10. Piotr Wodarski, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Andrzej Bieniek, Marek Gzik 74

WYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ W STAWIE RAMIENNYM Z WYKORZYSTANIEM PRZESTRZENNEGO MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY GÓRNEJ

DETERMINATION OF LOADS IN A UPPER LIMB USING A SPATIAL MATHEMATICAL MODEL

11. Jerzy Wołoszyn 80

MODELOWANIE TRANSPORTU CIEPŁA I MASY W RURZE GRUNTOWEGO WYMIENNIKA CIEPŁA

HEAT AND MASS TRANSPORT MODELING IN THE GROUND HEAT EXCHANGER PIPE