PB - gimatic.com file2-szczękowy chwytak kątowy Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne...
-
Upload
nguyennhan -
Category
Documents
-
view
216 -
download
0
Transcript of PB - gimatic.com file2-szczękowy chwytak kątowy Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne...
www.gimatic.com336
09
/20
18
PB
PB-0010 PB-0020
PB
PB-0010 PB-0020
2 ÷ 8 bar
5 ÷ 60 °C.
2 x 11° 2 x 7°
90 Ncm 400 Ncm
180 Ncm 800 Ncm
3 Hz 3 Hz
1.4 cm3 3.8 cm3
0.02 s 0.03 s
NO NO
100 g 350 g
2-jaw angular grippers
2-jaw pneumatic rocking gripper (series PB)• Double-acting, not self-centering motion.• Double attachment jaws, for contemporary upload and
download.• Lightweight.• Flat profile.• Simplicity and reliability.• Corrosion resistant.• FDA-H1 food-grade grease.
Medium Filtered, lubricated / non lubricated compressed air
Operating pressure range
Operating temperature range
Stroke
Gripping torque at 6 bar on each jaw
Total gripping torque at 6 bar
Maximum working frequency
Cycle air consumption
Closing time without load
Repetition accuracy
Weight
2-szczękowy chwytak kątowy
Medium Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze
Zakres ciśnienia roboczego
Zakres temperatury roboczej
Skok (±1°)
Moment obrotowy każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar
Całkowity moment obrotowyprzy ciśnieniu 6 bar
Maksymalna częstotliwość robocza
Zużycie powietrza na cykl
Czas zamykania bez obciążenia
Dokładność powtórzeń
Masa
2-szczękowy pneumatyczny chwytak wahliwy (seria PB)• Dwustronnego działania, brak samocentrowania.• Podwójne szczęki umożliwiające jednoczesne pobieranie i
odkładanie• Niewielka masa.• Profil płaski.• Prostota i niezawodność.• Odporność na korozję.• Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1.
www.gimatic.com 337
09
/20
18
PB
2-jaw angular grippers
Application exampleThe symmetrical rocking jaw with its particular double-lever shape, makes this gripper suitable for contemporary upload and download. It allows advantageous applications as simplicity, weight and speed.
Using of the gripperAs the gripper has a double acting motion, it can be used for either internal or external gripping applications. The gripping force is the same on both directions.
2-szczękowy chwytak kątowy
Przykład zastosowaniaSymetryczna szczęka wahliwa o szczególnym kształcie podwójnej dźwigni sprawia, że chwytak nadaje się do jednoczesnego pobierania i odkładania Jego zalety stanowią prostota budowy, niewielka masa i wysoka prędkość.
Zastosowanie chwytakaPonieważ chwytak jest dwustronnego działania, może być używany do chwytania zarówno od wewnątrz, jak i na zewnątrz.Siła uchwytu jest taka sama z obu stron.
www.gimatic.com338
09
/20
18
PB
PB-0010
2-jaw angular grippers
Mounting hole
Threaded hole for gripping tool
Rotation axis
Air connection
Dimensions (mm)
2-szczękowy chwytak kątowy
Wymiary (mm)
Otwór montażowy
Otwór gwintowany do montażu ramienia chwytającego
Oś obrotu
Przyłącze powietrza
(N°4) Ø5,5 mm
(N°2) M5
(N°2+2+2+2) M4x9 mm
www.gimatic.com 339
09
/20
18
PB
PB-0020
2-jaw angular grippers
Threaded hole for gripping tool
Dowel pin hole for gripping tool
Mounting hole
Air connection
Rotation axis
Dimensions (mm)
2-szczękowy chwytak kątowy
Wymiary (mm)
Otwór gwintowany do montażu ramienia chwytającego
Otwór kołka centrującego ramię chwytające
Otwór montażowy
Przyłącze powietrza
Oś obrotu
(N°2+2+2+2) M4x11 mm
(N°2+2+2+2) Ø3 H8x11 mm
(N°4) Ø5,5 mm
(N°2) M5
www.gimatic.com340
09
/20
18
PB
J = 250 t2 J = 1200 t2
PB-0010 PB-0020
F 50 N 100 N
Mx 1.2 Nm 5.5 Nm
My 1.2 Nm 5.5 Nm
Mz 1.2 Nm 5.5 Nm
2-jaw angular grippers
Safety loadsCheck the table for maximum permitted loads.Excessive forces or torques can demage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator.F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads.Static means motionless jaws.
Speed adjustmentThe graphs show the maximum permitted moment of inertia on each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t).Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.
2-szczękowy chwytak kątowy
Bezpieczne obciążeniaMaksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela.Nadmierna siła lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi.F, Mx, My, Mz oznaczają maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne.Określenie „statyczne” oznacza nieruchome szczęki.
Regulacja prędkościPoniższe wykresy przedstawiają maksymalny dopuszczalny moment bezwładności każdego ramienia chwytającego (J) jako współczynnik czasu otwierania lub zamykania (t).Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości.
www.gimatic.com 341
09
/20
18
PB
PB-0010 PB-0020
A Ø4.5 mm Ø5.5 mm
B M5 M5
PB-0010 PB-0020
- Ø3x11 mm
M4x9 mm M4x11 mm
2-jaw angular grippers
Gripper fasteningThe gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, use two (PB-0010) or four (PB-0020) through holes (A). Allow room to mount the fittings on the air ports (B).
Gripping tool fasteningThe gripping tools must be as short and light as possible.They must be mounted using two screws (and two dowel pins too, on PB-0020).
Dowel pin holes (tolerance H8)
Threaded holes
2-szczękowy chwytak kątowy
Mocowanie chwytakaChwytak można zamocować przy użyciu części ruchomej lub nieruchomej. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie.Do zamocowania chwytaka należy użyć dwóch (PB-0010) lub czterech (PB-0020) otworów przelotowych (A).Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury do podłaczenia powietrza (B).
Mocowanie ramienia chwytającegoRamiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze.Należy je zamocować, używając dwóch śrub (oraz dwóch kołków ustalających w PB-0020).
Otwory kołków centrujących (tolerancja H8)
Otwory gwintowane
www.gimatic.com342
09
/20
18
PB
2-jaw angular grippers
CautionAvoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country.
MaintenanceGrease the gripper after 10 million cycles with:• BERULUB FG-H 2 EP
(Lubricant NSF H1 Registration No. 140486).The figure below shows the jaw backlash.
2-szczękowy chwytak kątowy
UwagaNależy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami.Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka.Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika.
KonserwacjaNasmarować chwytak po 10 milionach cykli, używając:• BERULUB FG-H 2 EP
(Smar NSF H1 nr rejestracji 140486).Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk.
www.gimatic.com 343
09
/20
18
PB
PB-0010 PB-0020
1 PB-0010-1 PB-0020-1 1
2 PB-0010-2 PB-0020-2 2
3 PB-0010-3 PB-0020-3 3
4 PB-0010-4 - 4
5 GUAR-039 (Ø1.78x6.07) GUAR-040P (20x13x2.5) 5
6 SPINA-002 (Ø3x20 mm DIN6325) SPINA-035 (Ø5x30 mm DIN6325) 6
2-jaw angular grippers
Gripper housing
Jaw
Piston
Spacer
Dynamic gasket
Dowel pin
Part list
2-szczękowy chwytak kątowy
Wykaz części
Obudowa chwytaka
Szczęka
Tłok
Element dystansowy
Uszczelka dynamiczna
Kołek centrujących
www.gimatic.com344
09
/20
18
PB
P
R
2-jaw angular grippers
Compressed air feedingThe compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied).
The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm.Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper.
The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements.
Pneumatic circuitPossible problems on a compressed air circuit:1- Pressure variation.2- Pressurizing whit empty cylinders.3- Sudden pressure black-out.4- Excessive speed of the jaws.
Possible solutions:1- Compressed air storage (A).2- Start-up valve (B).3- Safety valve (C).4- Flow controller (D).
2-szczękowy chwytak kątowy
Dopływ sprężonego powietrzaDopływ sprężonego powietrza umożliwiają przyłącza boczne (P i R) z armaturą i wężami (brak w zestawie).
Sprężone powietrze musi być filtrowane 5÷40 µm.Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka.
Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów.
Obwód pneumatycznyMożliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza:1- Zmiana ciśnienia.2- Zaciskanie bez podania sprężonego powietrza.3- Nagły brak ciśnienia.4- Nadmierna prędkość szczęk.
Możliwe rozwiązania:1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A).2- Zawór rozruchowy (B).3- Zawór bezpieczeństwa (C).4- Regulator przepływu (D).
www.gimatic.com 345
09
/20
18
PB
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
2-jaw angular grippers
Notes
2-szczękowy chwytak kątowy
Uwagi