Opis poleceń w języku drabinkowym
-
Upload
ciara-white -
Category
Documents
-
view
23 -
download
0
description
Transcript of Opis poleceń w języku drabinkowym
Opis poleceń w języku drabinkowym
Polecenia bitowe
Typ stykuSymbol
Siemens GE Fanuc
Styk normalnie otwarty
I0.0 1I
Styk normalnie zamknięty
I0.2 3I
Opis poleceń w języku drabinkowym
Polecenia bitowe
Typ cewki Symbol
Siemens GE Fanuc
Przydzielenie wyjścia
Q0.0 2Q
Ustawienie wyjścia Q0.2 3Q
Zerowanie wyjścia Q0.2 3Q
S S
R R
Opis poleceń w języku drabinkowym
Polecenia bitowe -przykłady
S
Przycisk_2 Wyjście_3
Przycisk_3 Wyjście_1
Przycisk_1 Wyjście_2
R
Przycisk_2 Wyjście_3
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
Opis poleceń w języku drabinkowym
Funkcja AND
Przycisk_1 Wyjście_2Przycisk_2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Funkcja OR
Przycisk_1 Wyjście_2
Przycisk_2
Opis poleceń w języku drabinkowym
Funkcja XOR
Przycisk_1 Wyjście_2
Przycisk_2
Przycisk_2
Przycisk_1
Opis poleceń w języku drabinkowym
Polecenia bitowe – wykrywanie zbocza
Typ cewki Symbol
Siemens GE Fanuc
Wykrywanie zbocza rosnącego
M0.0 2M
Wykrywanie zbocza malejącego
M0.2 3M
P
N
Opis poleceń w języku drabinkowym
Polecenia bitowe – wykrywanie zbocza
P
I0.0 Q0.0M0.0
1I 1M
1M 1Q
Siemens
GE Fanuc
1
0
Wykres stanu sygnału
I
M
Q
Czas cyklu
Zbocze rosnące Zbocze malejące
Opis poleceń w języku drabinkowym
Przykład wykorzystania wykrywania zbocza w on/off wyjścia
Siemens GE Fanuc
P
I0.0 Q0.0M0.0 M1.0
S
P
I0.0 Q0.0M0.1 M1.0
R
Q0.0 M1.0
1I 1M
1I 3M
2Q 2M
3M 2Q2M
R
1M 2Q2M
S
Opis poleceń w języku drabinkowym
Przykład wykorzystania wykrywania zbocza
Przycisk Q0.0
Liczba1
ADD_I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Liczba11
Przycisk Q0.0
Liczba1
ADD_I
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Liczba11
P
Marker