深信服运维安全管理系统 堡垒机 OSM-1000 V3.0 白皮书·±信服运维安全管理系统...第三方的代维人员？ ... 就一个信息化程度很高的网络信息系统而言，其针对传统的信息安全问题防护，
最新世代安全 控制器（FS1A - IDEC Corporation · 2015-05-13 · en954-1 安全類別4...
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最新世代安全 安全可以透過構建達成的時代。 繼傳統的8種邏輯模式機種， 24種邏輯模式機種最新上市。 可對應更多的安全系統。 FS1A-C01S型 FS1A-C11S型 對應 國際安全 標準 對應各種最新國際安全標準 適用於各種功能安全標 準以及國內外各種標準 SafetyOne 的安全功能滿足以下性能要求。 EN954-1 安全類別4 IEC61508 安全完整性等級3 (S1L3) ISO13849-1 PLe ISO IEC EN ANSI/RIA ANSI SEMI NFPA 節省成本 削減總體成本。 簡化系統配線 1台SafetyOne具備7台以上安全繼電器模組之功能。 比較構成模式切換時（FS1A-C11S型、104種邏輯）的回路。 只要簡單選擇邏輯即可設置。 無需記憶程式。 SafetyOne無需編輯程式，僅需用開關選擇8種模式或24種模式邏輯中的一個。 SafetyOne連結安全輸入輸出機器，已獲得國際安全標準認證，可立即使用。 安全PLC及 安全控制器 ●安全PLC ●編輯程式必需工具 ●軟體製作與除錯 ●軟體的第三方機構認證（時間與成本） 軟體 （程式，功能模組） 簡化複雜的 申請資料的 製作以及 申請手續 簡化複雜的 申請資料的 製作以及 申請手續 導入前 導入後 模式採取選擇型簡化設計 無需輔助工具 無需編輯程式及除錯，削減設計工數 無需軟體認證 僅需選擇模式，可立 即使用！！ 內置8種模式（FS1A-C01S型）或24種模式（FS1A-C11S型） 的安全回路邏輯，透過設置主體的DIP開關，即可簡單地構建 對應各種裝置的安全回路。內置安全回路的軟體已取得國際 安全標準認證，大幅削減安全系統標準認證作業的勞力、時 間。只需直接連接緊急停止用按鈕開關、促動開關、安全開 關、安全光幕等各種安全機器，就能構建多種安全回路。 無需 編輯程式 使用安全繼電器模組時 7台安全繼電器模組 14台安全接觸器 1台FS1A 8台安全接觸器 不僅構成複雜，還不能確 保模式選擇開關互鎖。因 此，殘留不能滿足安全性 能的風險。 大幅削減機器及配線成本， 而且安全性能也得以確保。 內置24種邏輯模式 內置8種邏輯模式 緊急停止 用按鈕 開關 促動開關 選擇開關 安全 開關 安全 開關 使用SafetyOne時 對應 ISO13849-1 PLe! 對應 ISO13849-1 PLe! Before After ∗ FS1A-C11S 型產品未內置 FS1A-01S 型的 8 種模式邏輯。 2015 年 2 月 28 日起終止銷售 代替機種 FS1A-C11S 818 02/03/2015
Transcript of 最新世代安全 控制器（FS1A - IDEC Corporation · 2015-05-13 · en954-1 安全類別4...
最新世代安全 控制器（FS1A型）安全可以透過構建達成的時代。 建構安全回路時，利用內置取得國際安全標準認證的軟體的安全控制器即可。
繼傳統的8種邏輯模式機種， 24種邏輯模式機種最新上市。 可對應更多的安全系統。
FS1A-C01S型FS1A-C11S型
對應 國際安全標準
對應各種最新國際安全標準適用於各種功能安全標準以及國內外各種標準
SafetyOne的安全功能滿足以下性能要求。
EN954-1 安全類別4
IEC61508 安全完整性等級3 (S1L3)
ISO13849-1 PLe
ISO IEC EN ANSI/RIA
ANSI SEMI NFPA
節省成本
削減總體成本。簡化系統配線1台SafetyOne具備7台以上安全繼電器模組之功能。比較構成模式切換時（FS1A-C11S型、104種邏輯）的回路。
只要簡單選擇邏輯即可設置。 無需記憶程式。SafetyOne無需編輯程式，僅需用開關選擇8種模式或24種模式邏輯中的一個。SafetyOne連結安全輸入輸出機器，已獲得國際安全標準認證，可立即使用。
安全PLC及 安全控制器
●安全PLC ●編輯程式必需工具●軟體製作與除錯●軟體的第三方機構認證（時間與成本）
軟體 （程式，功能模組）
簡化複雜的申請資料的製作以及申請手續
簡化複雜的申請資料的製作以及申請手續
導入前 導入後
模式採取選擇型簡化設計
無需輔助工具
無需編輯程式及除錯，削減設計工數
無需軟體認證
僅需選擇模式，可立即使用！！
內置8種模式（FS1A-C01S型）或24種模式（FS1A-C11S型）的安全回路邏輯，透過設置主體的DIP開關，即可簡單地構建對應各種裝置的安全回路。內置安全回路的軟體已取得國際安全標準認證，大幅削減安全系統標準認證作業的勞力、時間。只需直接連接緊急停止用按鈕開關、促動開關、安全開關、安全光幕等各種安全機器，就能構建多種安全回路。
無需 編輯程式
使用安全繼電器模組時
7台安全繼電器模組 14台安全接觸器
1台FS1A8台安全接觸器
不僅構成複雜，還不能確
保模式選擇開關互鎖。因
此，殘留不能滿足安全性
能的風險。
大幅削減機器及配線成本，而且安全性能也得以確保。
內置24種邏輯模式 內置8種邏輯模式
緊急停止 用按鈕 開關
促動開關
選擇開關
安全 開關
安全 開關
使用SafetyOne時
對應 ISO13849-1 PLe!對應 ISO13849-1 PLe!
Before
After
∗ FS1A-C11S型產品未內置 FS1A-01S型的 8種模式邏輯。
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
81802/03/2015
最新世代安全 控制器（FS1A型）安全可以透過構建達成的時代。 建構安全回路時，利用內置取得國際安全標準認證的軟體的安全控制器即可。
具備監視輸出功能
安全繼電器模組7台以上的功能
對應安全輸出4系統
內置安全光幕暫時無效化功能
對應模式切換應用程式
具備電磁線圈驅動輸出
FS1A-C11S型
FS1A-C11S型
尺寸小型化
集各種功能於一身。實現了小型化。
安全光幕
暫時無效化指示燈
暫時無效化感測器
危險區域側
加工物
安全輸入
電磁線圈 驅動輸出
監視訊號
錯誤訊號
安全輸出
PLC
緊急停止用按鈕 開關
XA1E型，XW1E型XN1E型，HA1B型HA1E型，HW1B型HW1E型
安全開關 HS6B型，HS5B型，HS5D型
電磁式安全開關（彈簧鎖定型） HS6E型，HS5E型 HS1E型，HS1L型
雙手操作開關
安全繼電器模組HR1S型
安全控制器 FS1A型
非接觸式安全開關 HS7A型
促動開關／手握式促動開關 HE1B型，HE2B型，HE3B型， HE5B型，HE1G型，HE1G-L型，HE2G型
安全光幕 （PNP型）
SE4B型
安全雷射掃描器（PNP型）
感測器（暫時無效化顯示用）（PNP型） SA1E型
全方位解決方案
可連接各種IDEC安全輸入機器。可提供最佳安全回路系統解決方案！
指示燈（暫時無效化顯示用） HW1P-5Q7型
積層警示燈 LD6A型
安全繼電器隔離柵EB3N型
緊急停止用按鈕開關
選擇開關
促動開關
安全輸出1
安全輸出2
安全光幕
安全開關
緊急停止用按鈕開關
促動開關
選擇開關
安全開關
安全輸出2
安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出3
邏輯103
邏輯104
對應雙手操作輸入 FS1A-C11S型
雙手操作開關
緊急停止用按鈕開關
安全光幕（PNP型）
安全開關
安全輸出1
安全輸出2
邏輯12A
一體型一體型
72mm
114.5mm
113.5mm
819
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
02/03/2015 02/03/2015
820
可對應安全類別3
可對應安全類別4
108 FS1A-C11S
14d FS1A-C11S
11b FS1A-C11S
12C FS1A-C11S
102 FS1A-C11S
11C FS1A-C11S
11A FS1A-C11S
12A FS1A-C11S
13d FS1A-C11S
13C FS1A-C11S
13b FS1A-C11S
13A FS1A-C11S
103 FS1A-C11S
13d FS1A-C11S
13C FS1A-C11S
13b FS1A-C11S
103 FS1A-C11S
11d FS1A-C11S
12C FS1A-C11S
12b FS1A-C11S
102 FS1A-C11S
11C FS1A-C11S
11A FS1A-C11S
101 FS1A-C11S
FS1A-C01S008
FS1A-C01S007
FS1A-C01S005
FS1A-C01S001
FS1A-C01S002
FS1A-C01S003
FS1A-C01S004
FS1A-C01S006
輸出系統 輸入機器1 輸入機器2 輸入機器3 邏輯編號
FS1A型號
1系統 需要模式切換
需要模式切換
需要模式切換
無需模式切換
無需模式切換
無需模式切換 使用安全光幕
使用其他機器
使用其他機器
使用其他機器
使用其他機器
使用其他機器
使用安全光幕
使用安全光幕
使用安全光幕
使用安全光幕
使用雙手操作輸入機器
使用NO/NC接點機器
使用NO/NC接點機器
使用FS1A的暫時無效化功能
不使用FS1A的暫時無效化功能
使用FS1A的暫時無效化功能
不使用FS1A的暫時無效化功能
不使用FS1A的暫時無效化功能
不使用FS1A的暫時無效化功能
不使用FS1A的暫時無效化功能
107 FS1A-C11S
106 FS1A-C11S
105 FS1A-C11S
106 FS1A-C11S
105 FS1A-C11S
108 FS1A-C11S
14b FS1A-C11S
14C FS1A-C11S
14b FS1A-C11S
14A FS1A-C11S
104 FS1A-C11S
2個同動作的雙重化安全輸出（ ）
2系統2個不同動作的雙重化安全輸出（ ）
4系統4個不同動作的單重化安全輸出（ ）
FS1A邏輯選擇表【1】S
TAR
T
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015
821
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
對應各種裝置的邏輯 101 ● ● ● 826頁
對應具有開口部裝置的邏輯 11A ● ● ● 826頁
對應使用雙重化NO/NC接點輸入之裝置的邏輯 11b ● ● ● 827頁
對應具有開口部裝置的邏輯 11C ● ● ● 827頁
對應具有開口部裝置，並具備暫時無效化功能的邏輯 11d ● ● ● ● 827頁
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯 102 ● ● ● 828頁
對應使用雙手操作輸入機器之裝置的邏輯 12A ● ● ● ● 828頁
可構成對應各種裝置的OR回路的邏輯 12b ● ● ● 829頁
可構成對應具有開口部裝置的OR回路的邏輯 12C ● ● ● 829頁
對應具有開口部裝置的部分控制邏輯 12d ● ● ● ● 829頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 103 ● ● ● ● ● 830頁
對應有效切換安全輸入機器的邏輯 13A ● ● ● ● 830頁
可構成對應有效切換安全輸入機器的OR回路的邏輯 13b ● ● ● ● ● 831頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 13C ● ● ● ● ● 831頁
對應有效切換安全輸入機器的邏輯 13d ● ● ● ● ● 831頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 104 ● ● ● ● 832頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 14A ● ● ● ● 832頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 14b ● ● ● ● 833頁
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 14C ● ● ● ● 833頁
具有開口部的裝置中，對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 14d ● ● ● ● ● 833頁
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯 105 ● ● ● 834頁
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯 106 ● ● ● 834頁
對應各種裝置的部分停止邏輯 107 ● ● 835頁
具有開口部的裝置中，對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯 108 ● ● ● ● ● 835頁
FS1A邏輯選擇表【2】
對應全球標準 對應功能安全標準等各種國際安全標準對應各種最新國際安全標準。
適用標準
ISO 13849-1、10218-1、13851（FS1A-C11S型）
IEC 61508、62061、61496-1、60204-1、61131-2、61000-6-2、61000-6-4
EN 954-1、13849-1、62061、61496-1、60204-1、61131-2、61000-6-2、61000-6-4
ANSI/RIA R15.06
ANSI B11.19
SEMI S2
NFPA 79
UL UL508、CSA22.2No.142
∗ SafetyOne的安全功能為單體可完全滿足IEC61508的安全完整性等級3，ISO13849-1的PLe以及EN954-1的安全類別3或4的要求。
邏輯名稱 邏輯 No 參閱頁
對應各種裝置的泛用型邏輯 001 ● ● 822頁
對應雙重化NO/NC接點輸入的泛用型邏輯 002 ● ● ● 822頁
對應具有開口部裝置的泛用型邏輯 003 ● ● ● 823頁
對應具有開口部裝置，並具備暫時無效化功能的邏輯 004 ● ● ● ● 823頁
對應無法規定接點間同步時間機器的泛用型邏輯 005 ● ● ● 824頁
對應有效的切換安全輸入機器的邏輯 006 ● ● ● ● 824頁
對應各種裝置的部分停止1邏輯 007 ● ● 825頁
對應各種裝置的部分停止2邏輯 008 ● ● 825頁
FS1A
-C01
S型
FS1A
-C11
S型
安全開關·
緊急停止用按鈕開關
促動開關·
手握式促動開關
模式切換
安全光幕連接
暫時無效化功能
NO/NC接點機器
雙手操作開關
輸出1系統
輸出2系統
輸出4系統
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015 02/03/2015
822
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C01S型LOGIC 001
對應各種裝置的 泛用型邏輯
輸出系統：12個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯001是對應工作機械及機器人等各種裝置的安全防護對策的邏輯。其可使用於緊急停止用按鈕開關、安全開關等雙重化直接開路機器。
FS1A-C01S型
安全開關
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
安全輸出1
邏輯001
安全輸出2
緊急停止用按鈕開關
保持
觸發器
自我保持
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入 控制啟動
=2k+1
保持
EDM
保持
EDM
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
Control
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
&
• 連接範例 • 邏輯圖
FS1A-C01S型LOGIC 002
對應雙重化NO/NC接點輸入的泛用型邏輯輸出系統：1
2個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯002是對應半導體製造裝置及食品包裝機械等使用的非接觸式安全開關的NO/NC接點的邏輯。可同時使用非接觸式安全開關或安全開關等雙重化NO/NC接點機器，以及緊急停止用按鈕開關、安全開關等雙重化直接開路機器。
• DIP開關與 LED顯示
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
O2
Y1
Y2
Y3
雙重化NO/NC輸入
保持
自我保持
保持
EDM
保持
EDM
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
安全輸出1
安全輸出2
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
雙重化直接開路輸入
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
O1
雙重化直接開路輸入
雙重化NO/NC輸入
雙重化NO/NC輸入
雙重化NO/NC輸入
=2k+1
&
觸發器
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
• 邏輯圖• 連接範例
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
非接觸式安全開關（1NC＋1NO型）
安全輸出1
邏輯002
安全輸出2緊急停止用按鈕開關
• DIP開關與 LED顯示
內置 8種邏輯模式
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015
® FS1A型 安全控制器
823
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
憑藉暫時無效化功能，可提升生產性能
透過暫時無效化功能，可在檢出人員侵入時停止裝置，或在搬入物品時將安全光幕暫時無效化，提高裝置的生產效率。只需將安全光幕、暫時無效化感測器及暫時無效化指示燈與SafetyOne直接連接，便能使用暫時無效化功能（∗1）。在暫時無效化狀態下，對應的安全半導體輸出OFF訊號被保留。在非暫時無效化狀態下，在對安全半導體輸出或雙重化開路機器中的任一個進行操作時，SafetyOne便會直接遮斷安全輸出。
FS1A-C01S型LOGIC 004
對應具有開口部裝置， 並具備暫時無效化功能的邏輯
輸出系統：12個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯004是針對邏輯003的雙重化半導體輸出，追加了暫時無效化功能。也可同時使用緊急停止用按鈕開關、安全開關等雙重化直接開路機器。
FS1A-C01S型LOGIC 003
對應具有開口部裝置的泛用型邏輯輸出系統：1
2個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯003是對應使用於機器人或運送線的安全光幕及安全雷射掃描器等雙重化半導體輸出裝置的泛用型邏輯。其不僅可用於半導體輸出，也可同時使用於緊急停止用按鈕開關、安全開關等雙重化直接開路機器。
憑藉安全光幕可提高安全性能
透過國際標準IEC61496系列所規定的安全光幕的連接，可提高運送線及加工機械的生產性能。無需設置防護柵即可確保安全性能。
X0, X1
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
Y0O1Y1
T14, X14
T15, X15
X16
X17
X2, X3
O2 Y2Y3
雙重化安全輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
Control 控制啟動
雙重化直接開路輸入
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
保持
EDM
安全輸出1
安全輸出2
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
雙重化安全輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
=2k+1
&
• 邏輯圖
• 連接範例
安全光幕（PNP型）
安全開關
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
安全輸出1
邏輯003
安全輸出2緊急停止用按鈕開關
• DIP開關與 LED顯示
註 : 設置安全光幕及暫時無效化感測器時，請參閱 TS B62046（JIS）及 IEC TS 62046等技術資料，使其能夠滿足安全性能，正確設置。
∗1: 安全光幕、暫時無效化感測器、暫時無效化指示燈等產品，請使用符合各國所規定條件之法規以及安全類別要求的產品，若使用不相符的產品，則無法確保其安全性能，相當危險。
X0, X1
X2, X3
X4, X5
X6, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
安全輸入1
安全輸入4
安全輸入3
暫時無效化輸入2
安全輸入2
暫時無效化輸入1
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
暫時無效化輸入
暫時無效化輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
保持
觸發器
自我保持
Y0
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
Control 控制啟動
保持
EDM
保持
EDM
安全輸入
暫時無效化
暫時無效化輸入
安全輸入
暫時無效化
暫時無效化輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
=2k+1
&
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
• 邏輯圖• 連接範例
暫時無效化指示燈
安全光幕（PNP型）
安全光幕（PNP型）
暫時無效化感測器（PNP型）
暫時無效化感測器（PNP型）
請必須將兩個暫時無效化感測器光軸的交點設置到危險區域側。
暫時無效化感測器
危險區域側
加工物
（∗）
安全光幕
暫時無效化指示燈
安全輸出1
安全輸出2
緊急停止用按鈕開關
邏輯004
• DIP開關與 LED顯示
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015 02/03/2015
824
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C01S型LOGIC 005
對應無法規定接點間同步時間機器的泛用型邏輯輸出系統：1
2個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯005是對應工作機械及機器人等各種裝置之安全防護對策的邏輯。其作為雙重化連動輸入，因將雙重化輸入的兩個輸入狀態的輸入監視異常檢出時間設定為“∞（無限）”，所以輸入時間差別較大時亦可使用。
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
安全輸出1
邏輯005
安全輸出2
安全開關
緊急停止用按鈕開關
保持
觸發器
自我保持
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
保持
EDM
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
=2k+1
&
• 邏輯圖• 連接範例
FS1A-C01S型LOGIC 006
對應有效切換安全輸入機器的邏輯輸出系統：1
2個同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯006是在對機器人、工作機械、半導體製造裝置等進行示範、教導操作時，透過切換對應安全機器，從而實現安全作業的模式切換邏輯。使用模式切換開關，可選擇雙重化直接開路輸入及雙重化連動輸入等有效的輸入方式。與常時有效的雙重化直接開路輸入
進行組合，輕鬆實現模式切換回路。
• DIP開關與 LED顯示
憑藉模式切換，確保安全性
裝置不僅要在正常運轉時進行自動作業，還要在示範、教
導及檢查等維護作業時進行非正常運轉，此時作業員將防
護柵門打開進行作業，也伴隨著危險。透過將模式切換為
安全回路，可保證作業員安全的前提下進行作業。例如，
可將設置在防護柵門上的安全開關等互鎖機器切換到手握
式促動開關或手提式人機介面等促動開關。
憑藉促動開關，確保安全性能
透過操作備有促動開關的手持式操作機器上的操作按鈕，
按壓到指定位置並呈保持狀態時，容許機械以及機器人進
行手動運轉。
在手動運轉時，若機械突然發生不可預期的動作時，不論
手是鬆開促動開關，或是更用力握緊，促動開關的回路都
會被遮斷，使手動運轉停止。
相對於緊急停止用按鈕開關是在由作業員本身的意志下緊
急停止機械操作，促動開關是為了保護對機械不可預期動
作感到驚訝的作業員，避開其無意識的操作所產生之危
險，所設置之開關。
示範（維護）模式時 （裝置運轉中）
註 : 電磁式安全開關請務必使用彈簧鎖定型。 使用電磁線圈鎖定型時，請勿使用 FS1A型主體的電磁線圈輸出，請單獨準備電磁線圈輸出。
安全輸入1T0, X0, X1
示範模式
自動模式
雙重化連動輸入
模式選擇輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化開路輸入
雙重化直接開路輸入
保持
自我保持
保持
自我保持
保持
自我保持
控制啟動Control
Y0
保持
EDM
保持
EDM
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
T2, X2, T3, X3安全輸入2
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
>=1
&
&
&
&
觸發器
觸發器
觸發器
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
• 邏輯圖
• 連接範例
安全開關
選擇開關
示範模式自動模式
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
安全輸出1
安全輸出2
緊急停止用按鈕開關
邏輯006促動開關
自動（運轉）模式時 （裝置運轉中）
緊急停止用按鈕開關
安全開關
示範模式自動模式
選擇開關
電磁式安全開關（彈簧鎖定型）
安全輸出1
安全輸出2
邏輯006促動開關
• DIP開關與 LED顯示
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015
® FS1A型 安全控制器
825
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
FS1A-C01S型LOGIC 007
對應各種裝置的部分停止1邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯007是對應工作機械、半導體製造裝置以及食品包裝機械等，由安全輸出而停止的機器對各相應裝置進行安全保護的邏輯。2台機器不能同時停止，或是無需停止時，可透過4點安全輸出便進行2系統的控制。
憑藉部分停止，可確保安全性能並提高生產率
在部分停止邏輯中，2系統的輸出控制可獨立運行。由此可大幅消減全體停止後再啟動時的工數。
保持
觸發器
自我保持
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入3
啟動輸入4
外部設備監控2
外部設備監控1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持監控輸入
監控輸入X13
X12啟動輸入1
啟動輸入2
Control 控制啟動
Control 控制啟動
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3 保持
EDM
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
=2k+1
=2k+1
&
&
&
&安全開關A
緊急停止用按鈕開關
安全開關B
安全輸出1
安全輸出2
電磁式安全開關A（彈簧鎖定型）
電磁式安全開關B（彈簧鎖定型）
邏輯007
• 邏輯圖• 連接範例
• DIP開關與 LED顯示
FS1A-C01S型LOGIC 008
對應各種裝置的部分停止2邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯008與邏輯007一樣具有部分停止控制能力，也可透過4點安全輸出控制2系統。相對於邏輯007的個別控制，邏輯008可實現連動控制。
註 : 電磁式安全開關請務必使用彈簧鎖定型。 使用電磁線圈鎖定型時，請勿使用 FS1A型主體的電磁線圈輸出，請單獨準備電磁線圈輸出。
保持
觸發器
自我保持
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入3
啟動輸入4
外部設備監控2
外部設備監控1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
保持
EDM
保持
EDM
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持監控輸入
監控輸入X13
X12啟動輸入1
啟動輸入2
Control 控制啟動
Control 控制啟動
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
=2k+1
=2k+1
&
&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出1
安全輸出2
安全開關A
電磁式安全開關A（彈簧鎖定型）
安全開關B
電磁式安全開關B（彈簧鎖定型）
緊急停止用按鈕開關 邏輯008
• 邏輯圖• 連接範例
• DIP開關與 LED顯示
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
02/03/2015 02/03/2015
826
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C11S型LOGIC 101
對應各種裝置的 邏輯
輸出系統：22個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯101是對應工作機械及機器人等各種裝置的安全防護對策的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入和4點雙重化連動輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型
內置24種邏輯模式• 邏輯圖• 連接範例
安全輸出2
安全輸出1
邏輯101
安全開關
緊急停止用按鈕開關
• DIP開關與 LED顯示
FS1A-C11S型LOGIC 11A
對應具有開口部裝置的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯11A是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器時的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入和4點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
• 邏輯圖• 連接範例
安全輸出1
安全輸出2
邏輯11A
安全光幕（PNP型）
安全開關
緊急停止用按鈕開關
• DIP開關與 LED顯示 =2k+1
保持
觸發器
自我保持
Y0
X0, X1
X2, X3
X4, X5
X6, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
X16
X17
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
T15, X15
外部設備監控2
T14, X14
外部設備監控1
&
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入
EDM
Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
自我保持回路1雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
=2k+1
保持
觸發器
自我保持
Y0
T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
EDM
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
EDM
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
保持
EDM
安全輸出
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
自我保持回路1
&
（附帶OFF 延遲計時器）
12/15/2014
® FS1A型 安全控制器
827
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
FS1A-C11S型LOGIC 11b
對應使用雙重化NO/NC接點輸入之裝置的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯11b是對應半導體製造裝置及食品包裝機械等裝置的安全防護對策，使用雙重化NO/NC接點機器時的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入和4點雙重化NO/NC接點輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 11d
對應具有開口部裝置，並具備暫時無效化功能的邏輯
輸出系統：22個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯11d是對應機器人及運送線等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器和輸出啟動相應安全機器的安全功能暫時無效化功能訊號（以下稱暫時無效化訊號）機器的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入，2點雙重化安全輸入，2點（2個訊號為1點）暫時無效化訊號（暫時無效化感測器或暫時無效化指示燈）輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
Y0T0, X0, T1, X1
T2, X2, T3, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
雙重化NO/NC輸入
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
安全輸出1
安全輸出2
監控輸入
監控輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
外部設備監控輸入
EDM
外部設備監控輸入EDM
Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
自我保持回路1
=2k+1
&雙重化NO/NC輸入
雙重化NO/NC輸入
雙重化NO/NC輸入
FS1A-C11S型LOGIC 11C
對應具有開口部裝置的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯11C是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器時的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接4點雙重化直接開路輸入和2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
邏輯圖• 連接範例•
DIP開關與 LED顯示•
安全輸出1
安全輸出2
邏輯11b安全開關
非接觸式安全開關
緊急停止用按鈕開關
邏輯圖• 連接範例•
安全開關
安全光幕（PNP型）
安全輸出1
安全輸出2
邏輯11C緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
邏輯圖• 連接範例•
安全光幕（PNP型）
暫時無效化感測器（PNP型） 暫時無效化
指示燈
安全輸出1
安全輸出2
安全光幕（PNP型）
暫時無效化感測器（PNP型）
邏輯11d緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
保持
觸發器
自我保持
Y0
X0, X1
X2, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
&
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
自己保持回路1
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
=2k+1
=2k+1
X0, X1
X2, X3
X4, X5
X6, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
安全輸入1
安全輸入4
安全輸入3
暫時無效化輸入2
安全輸入2
暫時無效化輸入1
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
暫時無效化輸入
暫時無效化輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
保持
觸發器
自我保持
Y0Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
安全輸入 暫時無效化暫時無效化 輸入
(∞)
自己保持回路1
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入&
安全輸入 暫時無效化暫時無效化 輸入
(∞)
828
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C11S型LOGIC 102
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯102是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器時的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入和3點雙重化安全輸入。
邏輯圖• 連接範例•
安全光幕（PNP型）
安全開關
安全輸出2
安全輸出1
邏輯102緊急停止用按鈕開關
=2k+1
Y0Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
T0, X0, T1, X1安全輸入1
X6, X7
X10, X11
X12, X13
X16
X17
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入
EDM
自我保持回路2
EDM
自我保持回路1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
控制啟動Control
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持T2, X2, T3, X3安全輸入2
T4, X4, T5, X5
安全輸入3
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
保持
EDM
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
外部設備監控輸入
&
&& 安全輸出
（附帶OFF 延遲計時器）
DIP開關與 LED顯示•
FS1A-C11S型LOGIC 12A
對應使用雙手操作輸入機器之裝置的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯12A是對應工作機械等裝置的安全防護，使用雙手操作輸入機器時的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入，1點（2個安全輸入為1點）雙手操作輸入，2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
邏輯圖• 連接範例•
雙手操作開關
安全光幕（PNP型）
安全開關
安全輸出1
安全輸出2
邏輯12A
緊急停止用按鈕開關
=2k+1
保持
觸發器
自我保持
Y0
X0, X1
X2, X3
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
Control
雙重化NO/NC輸入
雙重化NO/NC輸入
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
雙手操作輸入
Type C
安全輸入1
安全輸入2
自我保持回路1
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
&
&
控制啟動DIP開關與 LED顯示•
® FS1A型 安全控制器
829
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
FS1A-C11S型LOGIC 12C
可構成對應具有開口部裝置的OR回路的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯12C是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器，構成OR回路的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接4點雙重化直接開路輸入和2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 12b
可構成對應各種裝置的OR回路的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯12b是對應工作機械及機器人等各種裝置的安全防護對策，構成OR回路的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接4點雙重化直接開路輸入和2點雙重化連動輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 12d
對應具有開口部裝置的部分控制邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4邏輯12d是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器，構成部分控制的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接1點雙重化直接開路輸入、1點雙重化安全輸入和3點雙重化連動輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
=2k+1
Y0
T4, X4, T5, X5
T6, X6, T7, X7
X10, X11
T2, X2, T3, X3
T0, X0, T1, X1
X12
X13
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入3
安全輸入2
安全輸入1
安全輸入5
安全輸入4
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入 Control 控制啟動
保持
EDM
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入 保持
EDM
安全輸出
雙重化直接開路輸入
自我保持回路1
雙重化連動輸入
雙重化安全輸入
X16
X17
控制輸入1
控制輸入2
監控輸入
監控輸入
保持
觸發器
自我保持 &&
&安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
邏輯圖• 連接範例•
安全開關
安全輸出1
安全輸出2
邏輯12d
安全光幕（PNP型）
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
邏輯圖• 連接範例•
>=1
=2k+1
安全輸入1T0, X0, X1,T1
雙重化直接開路輸入
保持
觸發器
自我保持
控制啟動Control
Y0
保持
EDM
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
X2, X3安全輸入2
T4, X4, T5, X5
X6, X7
T14, X14
T15, X15
X16
X17
安全輸入4
安全輸入3
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
自我保持回路1雙重化直接開路輸入
保持
EDM
安全輸出
雙重化直接開路輸入
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
安全輸入6
安全輸入5
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化直接開路輸入
& &
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出1
安全輸出2
邏輯12C
安全光幕（PNP型）
安全開關
暫時無效化指示燈
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
>=1
=2k+1
安全輸入1T0, X0, T1, X1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
控制啟動Control
Y0
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入2
T4, X4, T5, X5
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
安全輸入6
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控2
外部設備監控1
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
自我保持回路1
>=1
雙重化直接開路輸入
保持
EDM
安全輸出
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
T2, X2, T3, X3
T6, X6, T7, X7
保持
觸發器
自我保持&
邏輯圖• 連接範例•
促動開關
安全開關
邏輯12b
安全輸出1
安全輸出2
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
830
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C11S型LOGIC 103
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯103是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接1點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、3點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。
連接範例• 邏輯圖•
選擇開關
安全光幕
安全開關
安全輸出1
安全輸出2
邏輯103緊急停止用按鈕開關
促動開關
邏輯 LED顯示•
FS1A-C11S型LOGIC 13A
對應有效切換安全輸入機器的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯13A是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和3點雙重化連動輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
連接範例• 邏輯圖•
緊急停止用按鈕開關
選擇開關
安全開關
安全輸出1
安全輸出2
邏輯13A
促動開關
>=1安全輸入1T0, X0, X1
示範模式
自動模式
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
控制啟動Control
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入6T12, X12T13, X13
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
自我保持回路1
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
模式選擇輸入Ⅱ
保持
觸發器
自我保持
自我保持回路2
Y0Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
自我保持回路3
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
&
&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
DIP開關與 LED顯示•
>=1
安全輸入2T2, X2T3, X3
示範模式
自動模式
雙重化直接開路輸入
Y2Y3
Y0
Y1
安全輸出1
安全輸出2 X10, X11安全輸入5
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入1T0,X0,X1
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
自我保持回路2
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入
保持
觸發器
自我保持
外部設備監控輸入EDM
保持
EDM
保持
觸發器
自我保持
自我保持回路1
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸入6T12, X12T13, X13
自我保持回路3
雙重化安全輸入 &
&
&
&
模式選擇輸入Ⅱ
® FS1A型 安全控制器
831
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
邏輯圖• 連接範例•
FS1A-C11S型LOGIC 13b
可構成對應有效切換安全輸入機器的OR回路的邏輯
輸出系統：22個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯13b是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。自動（運轉）模式時可構成OR回路。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 13C
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯13C是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 13d
對應有效切換安全輸入機器的邏輯輸出系統：2
2個不同動作的雙重化安全輸出
安全類別
4工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯13d是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式，而且在示範模式中可切換到示範1和示範2兩種模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。可連接1點雙重化直接開路輸入、2點模式選擇輸入、2點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲計時器。
安全輸出1
安全輸出2
安全光幕（PNP型）
選擇開關
促動開關
緊急停止用按鈕開關 邏輯13d
>=1 >=1
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
安全輸入2T2, X2, X3
安全輸入1T0, X0, X1
安全輸入5X10, X11啟動輸入1
X16
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14外部設備監控輸入EDM
雙重化連動輸入
雙重化連動輸入 Y0
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2保持
EDM
保持
EDM安全輸出
模式選擇輸入
模式選擇輸入
啟動輸入2X17
監控輸入
監控輸入
保持
觸發器自我保持
保持
觸發器自我保持
雙重化直接開路輸入
保持
觸發器自我保持
外部設備監控輸入EDM
安全輸入6T12, X12T13, X13
示範1
示範2
控制啟動Control
雙重化安全輸入
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
&
& &
&安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式
自動模式
DIP開關與 LED顯示•
連接範例• 邏輯圖•
邏輯13b
安全輸出2
安全輸出1
促動開關
選擇開關
安全開關
安全光幕（PNP型）
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
安全輸入1T0, X0, X1
示範模式
自動模式
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
Y0
保持
EDM
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入6T12, X12T13, X13
安全輸入5X10, X11
安全輸入4 X6, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路1
保持
EDM
安全輸出
Control
模式選擇輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入>=1
>=1&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
控制啟動
邏輯圖• 連接範例•
安全輸出1
安全輸出2
促動開關
選擇開關
安全光幕（PNP型）
安全開關
邏輯13C緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
安全輸入1T0, X0, X1
雙重化連動輸入
模式選擇輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
Y0
保持
EDM
Y1
Y2Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入6 X12, X13
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T15, X15
外部設備監控1
T14, X14
監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
外部設備監控輸入EDM
保持
EDM
安全輸出
保持
觸發器自我保持
保持
觸發器自我保持
保持
觸發器自我保持
保持
觸發器自我保持
控制啟動Control
安全輸入5T10, X10T11, X11
雙重化開直接路輸入
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路4
雙重化安全輸入
>=1
&
&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式自動模式
832
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C11S型LOGIC 104
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯104是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。僅安全輸出1-2附帶OFF延遲計時器。
>=1
安全輸入1T0, X0, X1
Y0
Y1
Y2
Y3
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12
直接監控輸入
監控輸入
外部設備監控輸入EDM
EDM
保持
觸發器
自我保持
控制啟動Control
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化開路輸入
安全輸出1-1
安全輸出2
安全輸出3
安全輸出1-2模式選擇輸入
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路4
保持
EDM
安全輸出
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
EDM
EDM
保持
EDM
保持
EDM
自我保持回路1
保持
EDM
保持
觸發器
自我保持&
&
& &
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出
安全輸出
示範模式
自動模式
連接範例• 邏輯圖•
安全輸出2
安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出3
選擇開關
安全開關
邏輯104緊急停止用按鈕開關
促動開關
DIP開關與 LED顯示•
FS1A-C11S型LOGIC 14A
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯14A是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。安全輸出1-2和安全輸出2-2附帶OFF延遲計時器。
連接範例• 邏輯圖•
安全輸入1T0, X0, X1
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
Y0
Y1
Y2
Y3
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備T15, X15監控4
外部設備監控3
T14, X14
監控輸入
監控輸入
EDM
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
控制啟動Control
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12EDM
EDM
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
保持
EDM
安全輸出1-1
安全輸出2-1
安全輸出1-2
安全輸出2-2
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路1
模式選擇輸入
雙重化連動輸入
保持
EDM
安全輸出
&
&
&
&
>=1
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式
自動模式
促動開關
選擇開關
安全開關
安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出2-1
安全輸出2-2
邏輯14A緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
® FS1A型 安全控制器
833
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
FS1A-C11S型LOGIC 14b
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯14b是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。僅安全輸出1-2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 14C
對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯14C是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。僅安全輸出2-2附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 14d
具有開口部的裝置中，對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯
輸出系統：44個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯14d是維護時在危險區域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。僅安全輸出3-2附帶OFF延遲計時器。
安全輸入1T0, X0, X1
Y2
Y3
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入3T4, X4T5, X5
外部設備監控2
T13, X13
安全輸入4T6, X6T7, X7
啟動輸入1X16
監控輸入
外部設備監控1
T12, X12EDM
EDM
保持
觸發器自我保持
保持
觸發器自我保持
啟動輸入2X17 監控輸入 控制啟動Control
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
保持
EDM
安全輸出
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14EDM
EDM
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
安全輸出1-1Y0
安全輸出2
安全輸出1-2Y1
安全輸出3
模式選擇輸入
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路1保持
EDM
安全輸出
保持
觸發器自我保持
>=1
&
&&
&
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式自動模式
>=1 Y0
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出3-1
監控輸入
監控輸入
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
Control
EDM
安全輸出2
安全輸出3-2
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
模式選擇輸入
保持
EDM
安全輸出
保持
觸發器
自我保持保持
EDM
EDM
保持
EDM
EDM
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
EDM
保持
EDM
安全輸出保持
觸發器
自我保持
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路4雙重化安全輸入
安全輸入1T0, X0, X1
安全輸入2T2, X2T3, X3
安全輸入5T10, X10
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14
&& &
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式自動模式
控制啟動
連接範例• 邏輯圖•
示範安全訊號
選擇開關
安全開關
安全輸出2-1
安全輸出2-2
安全輸出3
安全輸出1
邏輯14C緊急停止用按鈕開關
促動開關
DIP開關與 LED顯示•
連接範例• 邏輯圖•
安全輸出1
安全輸出2
安全輸出3-1
安全輸出3-2
邏輯14d
安全開關
選擇開關
促動開關
安全光幕（PNP型）
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
連接範例• 邏輯圖•
安全輸出3安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出2
邏輯14b
促動開關
選擇開關
安全開關
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
>=1安全輸入1T0, X0, X1
Y1
Y2
Y3
Y0安全輸入2
T2, X2T3, X3
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12
監控輸入
監控輸入
EDM
EDM
保持
觸發器
自我保持
Control
保持
EDM
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14
EDM
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
安全輸出2-1
安全輸出3
安全輸出2-2
安全輸出1
模式選擇輸入
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路1保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
安全輸出&
&
&
&
&
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
示範模式
自動模式
控制啟動
834
® FS1A型 安全控制器
FS1A-C11S型LOGIC 105
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3邏輯105是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器時的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接5點雙重化安全輸入。僅安全輸出4附帶OFF延遲計時器。
FS1A-C11S型LOGIC 106
對應具有開口部裝置的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3邏輯106是對應工作機械及機器人等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導體輸出的安全機器時的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接5點雙重化安全輸入。僅安全輸出4附帶OFF延遲計時器。
Y0
X0, X1
X2, X3
X4, X5
X6, X7
X10, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控4
外部設備監控3
監控輸入
EDM
EDM
T13, X13
T12, X12外部設備監控1
外部設備監控2
外部設備監控輸入EDM
EDM
安全輸出3
安全輸出4
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出
Control 控制啟動監控輸入
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路4
自我保持回路5
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
&
&
&
&
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
連接範例• 邏輯圖•
安全輸出1
安全輸出2
安全輸出3
安全輸出4
安全光幕（PNP型）
邏輯105緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
安全輸出1
安全輸出2
安全輸出3
安全輸出4
安全光幕（PNP型）
緊急停止用按鈕開關
邏輯106
連接範例• 邏輯圖•
Y0
X0, X1
X2, X3
X4, X5
X6, X7
X10, X11
T14, X14
T15, X15
X16
X17
Y1
Y2
Y3
安全輸出1
安全輸出2
安全輸入1
安全輸入5
安全輸入4
安全輸入3
安全輸入2
啟動輸入1
啟動輸入2
外部設備監控4
外部設備監控3
監控輸入
監控輸入
EDM
EDM
T13, X13
T12, X12外部設備監控1
外部設備監控2
外部設備監控輸入EDM
EDM
安全輸出3
安全輸出4
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持
Control 控制啟動
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
保持
觸發器
自我保持
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
自我保持回路4
自我保持回路5
保持
觸發器
自我保持
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入
雙重化安全輸入&
&
&
&
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
DIP開關與 LED顯示•
® FS1A型 安全控制器
835
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
FS1A-C11S型LOGIC 107
對應各種裝置的部分停止邏輯輸出系統：4
4個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3邏輯107是對應工作機械及機器人等各種裝置的安全防護對策的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接5點雙重化直接開路輸入。安全輸出1-2和2-2附帶OFF延遲計時器。
=2k+1
保持
觸發器
自我保持
安全輸入1T0, X0T1, X1
安全輸入5T10, X10T11, X11
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
安全輸入2T2, X2T3, X3
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14
雙重化直接開路輸入
EDM
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
觸發器
自我保持監控輸入
監控輸入
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
自我保持回路1
自我保持回路2
自我保持回路3
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12
外部設備監控輸入EDM
EDM
Y0
Y1
Y2
Y3
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
保持
EDM
安全輸出
保持
EDM
安全輸出1-1
安全輸出2-1
安全輸出1-2
安全輸出2-2
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
Control
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
&&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
控制啟動
連接範例• 邏輯圖•
安全開關
邏輯107安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出2-1
安全輸出2-2
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
FS1A-C11S型LOGIC 108
具有開口部的裝置中，對應有效切換安全輸入機器的部分停止邏輯
輸出系統：44個不同動作的單重化安全輸出
安全類別
3工作機械及機器人等透過防護門（防護柵）與危險源隔離。邏輯108是維護時在危險領域內啟動機器的同時，在進行作業時可透過選擇開關等切換到示範（維護）模式和自動（運轉）模式的邏輯。安全輸出為單輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。安全輸出1-2和2-2附帶OFF延遲計時器。
>=1安全輸入1T0, X0, X1
模式選擇輸入
Y0
Y1
Y2
Y3
安全輸出1-1
安全輸出2-1
監控輸入
監控輸入
EDM
保持
觸發器
自我保持
Control
保持
EDM
安全輸出
EDM
安全輸出1-2
安全輸出2-2
雙重化連動輸入
雙重化直接開路輸入
雙重化直接開路輸入
保持
觸發器
自我保持
自我保持回路2
EDM
保持
EDM
保持
EDM
保持
觸發器
自我保持
自我保持回路1
自我保持回路3
自我保持回路4
EDM
保持
觸發器
自我保持
保持
EDM
安全輸出
雙重化安全輸入安全輸入5T10, X10
安全輸入4T6, X6T7, X7
安全輸入3T4, X4T5, X5
安全輸入2T2, X2T3, X3
外部設備監控4
T15, X15
外部設備監控3
T14, X14
啟動輸入1X16
啟動輸入2X17
外部設備監控2
T13, X13
外部設備監控1
T12, X12
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
外部設備監控輸入
&
&
&
&
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
安全輸出（附帶OFF 延遲計時器）
控制啟動
示範模式自動模式
連接範例• 邏輯圖•
安全輸出1-1
安全輸出1-2
安全輸出2-1
安全輸出2-2
邏輯108
安全光幕（PNP型）
促動開關
選擇開關
安全開關
緊急停止用按鈕開關
DIP開關與 LED顯示•
836
®FS1A型 安全控制器® TYPE FS1A SAFETY CONTROLLER
無需編輯程式。構建安全系統僅需選擇邏輯即可。
❏型號• 主機
品名 型號（訂購型號） 銷售單位
SafetyOneFS1A-C01S 1個
FS1A-C11S 1個
• 附属配件• 輸入用連接器（FS9Z-CN01型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1個• 輸出用連接器（FS9Z-CN02型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1個• 尼龍扎帶（FS9Z-MT01型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3條• 設定工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1個• 使用說明書（日文、英文） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .各 1冊
• 配件（另售）
品名 型號（訂購型號） 銷售單位
輸入用連接器 FS9Z-CN01 1個
輸出用連接器 FS9Z-CN02 1個
接線工具
FS9Z-SD01 1個
尼龍扎帶 *FS9Z-MT01 1條
35mm寬 DIN軌道 （鋁製 1m） BAA1000 1個
固定金屬夾
BNL6 1個
註 : 詳細內容請瀏覽本公司首頁（http://www.idec.com/japan/）上的用戶手冊。※尼龍扎帶：主機保護蓋上鎖用。
• TÜV認證IEC61508 Part1-7、EN954-1、ISO13849-1、 ISO13851（FS1A-C11S型）、IEC/EN62061、IEC/EN61496-1、IEC/EN61000-6-2、IEC/EN61000-6-4
• UL認證UL508、 CSA C22.2 No.142
• 適用標準IEC/EN60204-1、IEC/EN61131-2、NFPA79、 ANSI/RIA R15.06、ISO10218-1、ANSI B11.19、 SEMI S2 0706
❏一般規格• 使用環境
安全回路 邏輯選擇方式
動作周圍溫度 － 10∼＋ 55˚C（無結冰）
使用相對溼度 10∼ 95%（無結露）
儲存溫度 － 40∼＋ 70˚C（無結冰）
儲存相對溼度 10∼ 95%（無結露）
污染等級 2（IEC/EN60664-1）
保護構造 IP20（IEC/EN60529）
耐腐蝕性 無腐蝕性氣體
海拔高度 0∼ 2,000m（動作時）、0∼ 3,000m（運輸時）
耐振動性
振動： 5∼ 8.4Hz 單振幅 3.5mm 8.4∼ 150Hz 加速度 9.8m/s2﹝XYZ各方向 2小時﹞（IEC/EN60028-2-6）
顛簸： 加速度 98m/s2 16ms﹝XYZ各方向 1000次﹞ （IEC/EN60028-2-29）
抗衝擊性 147m/s2 11ms﹝XYZ各方向 3次﹞（IEC/EN60028-2-27）
連接器插拔次數 最多 50次
設定開關操作次數 最多 100次（每 1極）
Enter按鈕操作次數 最多 1000次
框體材質 變性聚氧化二甲基苯（m-PPE）
重量（約） 330g
• 電氣特性
額定動作電壓 24V DC
電壓範圍 20.4∼ 28.8V DC
功率（最大） 48W（電源電壓 24V 全部輸入輸出 ON時，含輸出負載）
容許瞬斷時間 最短 10ms（額定電源電壓時）
響應時間ON-OFF：40ms以下（註 1）/100ms以下（註 2）OFF-ON：100ms以下（註 3）
啟動時間（註 4） 6s以下
耐電壓充電部－ FE之間：500V AC．1分鐘框體－ FE之間 ：500V AC．1分鐘
絕緣電阻充電部－ FE之間：10MΩ 以上（500V DC 高阻表）框體－ FE之間 ：10MΩ 以上（500V DC 高阻表）
耐突波雜訊性 （雜訊模擬）
電源端子 ：±1kV 50ns、1μs直接連結輸入輸出端子：±2kV 50ns、1μs耦合夾連接
電源突入電流 25A以下
接地 D種接地（第 3類接地）
連接錯誤的後果極性相反 ：無損壞，但不運轉不正確的電壓：可能造成永久性損壞
註 1: 安全輸入 OFF或是發生輸入監視異常時，安全輸出 OFF所需時間。 （OFF延遲計時器設定為即斷時）
註 2: 發生除輸入監視異常之外的異常（如內部回路異常等），檢出到邏輯或計時器設定開關變動時，安全輸出 OFF所需時間。（不受 OFF延時計時值設定的影響）
註 3: 自動啟動時，從安全輸入 ON到安全輸出 ON所需時間。 手動啟動時，從啟動輸入到安全輸出啟動所需時間。 控制啟動時，從啟動輸入經 OFF→ ON→ OFF過程到安全輸出 ON所需時間（ON狀態請保持在 0.1s∼ 5s之間）。
註 4: 從接通電源到進入動作狀態所需時間。
• 內置 8種模式（FS1A-C01S型）或 24種模式（FS1A-C11S型）的安全回路邏輯。僅需使用主體的 DIP開關選擇邏輯即可構成對應各種機械的系統。
• 可對應模式切換及部分停止、全體停止等各種安全系統。• 一個安全控制器即可實現對應緊急停止用按鈕開關到安全光幕等各種安全輸入。
• 可監視輸出安全輸入輸出狀態，SafetyOne的出錯信息。• SafetyOne具備電磁線圈驅動輸出。可減少PLC端的輸出數量。• 可完全滿足 IEC61508系列的安全完整性等級 3，ISO13849-1的 PLe以及 EN954-1安全類別 4的要求。
FS1A-C01S型（8種邏輯模式）
FS1A-C11S型（24種邏輯模式）
2015年 2月 28日起終止銷售代替機種 FS1A-C11S
2015年 2月 28日起終止銷售
03/03/2015
® FS1A型 安全控制器
837
Flush Silhouette
開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
安全輸入規格 ❏
驅動端子規格• （T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T10, T11, T12, T13, T14, T15）
額定驅動電壓 電源電壓
最低驅動電壓 電源電壓－ 2.0V
驅動點數 14
最大驅動電流 20mA/1點（28.8V DC時）（註 1）
註 1: 為診斷安全機器及輸入回路，會從安全輸入驅動端子輸出安全確認訊號（突波訊號）。配線方法和診斷功能會根據設定的邏輯而變化。（詳情請參照用戶手冊“第 5章 邏輯”。但，基本規格無變化。）
接收端子規格• （X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7, X10, X11, X12, X13, X14, X15）
額定輸入電壓 24V DC
輸入 ON電壓 15.0∼ 28.8V DC
輸入 OFF電壓 開路或 0 V∼ 5.0V DC
輸入點數 14
輸入電流 10mA/1點（額定電源電壓時）
輸入方式 沉型輸入（PNP輸出用）Type 1（IEC61131-2）
配線規格•
配線長（註 2） 100m以下（每個輸入的總配線長度）
配線容許電阻 300Ω以下
註 2: 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne與連接的機器間配線長超過 30m時，請使用屏蔽電纜。
• 接收端子內部回路 • 接收端子動作範圍
Xn內部回路
2.2kΩ
V−
電壓（V）28.8
ON區域
OFF區域
1 6 10 12電流（mA）
遷移區域
24
15
5
啟動輸入規格 ❏
額定輸入電壓 24V DC
輸入 ON電壓 15.0∼ 28.8V DC
輸入 OFF電壓 開路或 0V∼ 5.0V DC
輸入點數 2（X16、X17）
輸入電流 5mA/1點（額定電源電壓時）
輸入方式 沉型輸入（PNP輸出用）Type 1（IEC61131-2）
配線長（註） 100m以下（每個輸入的總配線長度）
配線容許電阻 300Ω以下
註 : 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne與連接的機器間配線長超過 30m時，請使用屏蔽電纜。
• 啟動輸入內部回路 • 啟動輸入動作範圍
28.8ON區域
OFF區域
0.5 3 5 6電流（mA）
遷移區域
24
15
5
X16, X17內部回路
4.7kΩ
V−
電壓（V）
安全輸出規格 ❏
輸出方式 源型輸出（N channel MOSFET）
額定輸出電壓 電源電壓
最低輸出電壓 電源電壓－ 2.0V
輸出點數 4（Y0, Y1, Y2, Y3）
最大輸出電流
每 1點 500mA以下
合計 1A以下
洩漏電流 0.1mA以下
容許電感性負載（註1） L/R=25ms
容許電容負載 1μF以下
配線長（註 2） 100m以下（每個輸出的總配線長度）
註 1: 連接電感性負載時，請連接二極體等保護元件。註 2: 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne與連接的機器間配線長超過 30m時，
請使用屏蔽電纜。
安全輸出內部回路•
內部回路
OFF週期：約40ms
OFF時間：約400µs
ON
Y0∼Y3
V−
V＋
OFF
邏輯回路
SafetyOne的安全輸出為半導體輸出。為確認輸出回路的 OFF功能，在輸出 ON狀態下，以一定間隔輸出短幅 OFF檢出訊號。安全輸出的動作規格根據設定的邏輯而變化動作規格。詳情請參照用戶手冊“第 5章 邏輯”。但，基本規格無變化。根據連接機器的響應速度會出現對 OFF檢出訊號產生反應，請注意。監控輸出以及電磁線圈／指示燈輸出時不會輸出檢出訊號。
監控輸出規格 ❏
輸出方式 源型輸出（N channel MOSFET）
額定輸出電壓 電源電壓
最低輸出電壓 電源電壓－ 2.0V
輸出點數 11（Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,Y12,Y13,Y14,Y15,Y16）
最大輸出電流
每 1點 20mA以下
合計 220mA以下
洩漏電流 0.1mA以下
配線長（註） 100m以下（每個輸出的總配線長度）
註 : 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne與連接的機器間配線長超過 30m時，請使用屏蔽電纜。
監控輸出內部回路•
內部回路
Yn
V−
V＋
邏輯回路
監控輸出會根據設定的邏輯而變。詳情請參照用戶手冊“第 5章 邏輯”。但，基本規格無變化。請切勿將監控輸出作為安全輸出使用。以免本產品以及週邊機器發生故障時危害系統安全性能。
838
® FS1A型 安全控制器
電磁線圈／指示燈輸出規格 ❏
輸出方式 源型輸出（N channel MOSFET）額定輸出電壓 電源電壓
最低輸出電壓 電源電壓－ 2.0V輸出點數 2（Y17, Y20）最大輸出電流
每 1點 500mA以下合計 500mA以下
洩漏電流 0.1mA以下容許電感性負載（註 1） L/R=25ms配線長（註 2） 100m以下（每個輸出的總配線長度）
註 1: 連接電感性負載時，請連接二極體等保護元件。註 2: 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne與連接的機器間配線長超過 30m時，
請使用屏蔽電纜。
電磁線圈／指示燈輸出內部回路•
內部回路
Y17, Y20
V-
V＋
邏輯回路
電磁線圈／指示燈的動作規格輸出根據設定的邏輯而變。詳情請參照用戶手冊“第 5章 邏輯”。但，基本規格無變化。請切勿將電磁線圈／指示燈輸出作為安全輸出使用。以免本產品以及週邊機器發生故障時危害系統安全性能。
顯示規格 ❏
① ②
③
④ ⑤
①邏輯 LED②錯誤顯示 LED③計時器 LED④輸入 LED⑤輸出 LED
邏輯 LED ①•
型號 顯示 狀態 內容
FS1A-C01S型
1,2,3,4,5,6,7,8
點亮 選擇的邏輯編號（動作狀態或保護狀態）
閃爍 選擇的邏輯編號（設定狀態）
FS1A-C11S型
1,2,3,4,5,6,7,8A, b, C, d
點亮選擇的邏輯編號（動作狀態或保護狀態）（邏輯 14A時：4→ A→ 4 → A→ 4→ · · ·）
閃爍選擇的邏輯編號（設定狀態）（ 邏輯 14A時：4→ A→熄滅→ 4→ A→熄滅→ 4→ · · ·）
共通
E 閃爍 邏輯設定異常（未選擇邏輯或選擇了複數個邏輯）（註）
隨機 點亮／閃爍 初始化處理中（初始化狀態）
熄滅 熄滅 發生異常時（停止狀態）
註 : FS1A-C01S型的邏輯設定選擇複數個時，顯示錯誤。設定 FS1A-C11S型邏輯時，選擇開關 1到 8中的任意一個，或開關 1到4中的任意一個以及選擇 A,b,C,d（5到 8）中的任意一個均正確的，但，選擇開關 1到 4中的 2個或選擇 A,b,C,d（5到 8）4個中的任意 2個或 3個以上為不正確。
錯誤顯示 LED ②•
型號 顯示 狀態 內容
FS1A-C01S型／FS1A-C11S型
1 點亮 輸入監視異常（保護狀態）
2 點亮 安全輸入配線或是安全輸入回路異常
3 點亮 啟動輸入配線或是啟動輸入回路異常
4 點亮 安全輸出配線或是安全輸出回路異常
5 點亮暫時無效化指示燈（斷線） （FS1A-C01S型：僅限邏輯 4） （S1A-C11S型：僅限邏輯 11d）
6 點亮 供電電源或是內部電源回路異常
7 點亮 內部回路異常、供電電源或是內部電源回路異常
9 點亮 雜訊濾波器異常
C點亮 正在設定邏輯或計時器（設定狀態）
閃爍 邏輯或計時器設定有效（註 1）（設定狀態）隨機 點亮／閃爍 初始化處理中（初始化狀態）
熄滅 熄滅 正常動作（動作狀態）
註 1: 按下 Enter按鈕 1至 5秒內閃爍。閃爍時放開按鈕，則完成設定。（若持續按下 5秒以上，會從閃爍狀態變為點亮狀態，此時即使放開按鈕設定也已經無效。）
計時器 LED ③•
型號 顯示點 狀態 內容
FS1A-C01S型／FS1A-C11S型
0 點亮 OFF延遲計時器未設定（安全輸出立即斷開）.1 點亮 OFF延遲計時器設定 0.1秒.5 點亮 OFF延遲計時器設定 0.5秒1 點亮 OFF延遲計時器設定 1秒2 點亮 OFF延遲計時器設定 2秒5 點亮 OFF延遲計時器設定 5秒15 點亮 OFF延遲計時器設定 15秒30 點亮 OFF延遲計時器設定 30秒
各 LED 閃爍 設定狀態中選擇的 OFF延遲計時值隨機 點亮／閃爍 正在初始化處理中
熄滅 熄滅 未選擇 OFF延遲計時值或處於停止狀態
輸入 LED ④： SAFE-IN（X0∼ X15）、START-IN（X16, X17）•
型號 顯示點 狀態 內容
FS1A-C01S型
X0∼ X15點亮 輸入 ON狀態熄滅 輸入 OFF狀態，停止或設定狀態閃爍 輸入監視異常
X16, X17點亮 輸入 ON狀態熄滅 輸入 OFF狀態，停止或設定狀態
FS1A-C11S型
X0∼ X15
點亮 輸入 ON狀態熄滅 輸入 OFF狀態，停止或設定狀態
閃爍發生輸入異常（發生部位閃爍，異常內容透過錯誤顯示 LED顯示）
X16, X17
點亮 輸入 ON狀態熄滅 輸入 OFF狀態，停止或設定狀態
閃爍發生輸入異常（發生部位閃爍，異常內容透過錯誤顯示 LED顯示）
輸出 LED ⑤： SAFE-OUT（Y0∼ Y3）、SOLENOID-OUT（Y17, Y20）•
型號 顯示點 狀態 內容
FS1A-C01S型
Y0∼ Y3點亮 輸出 ON狀態熄滅 輸出 OFF狀態閃爍 OFF延遲計時器動作中
Y17,Y20點亮 輸出 ON狀態熄滅 輸出 OFF狀態
FS1A-C11S型
Y0∼ Y3
點亮 輸出 ON狀態熄滅 輸出 OFF狀態
閃爍OFF延遲計時器動作中或出現輸出異常（ 發生部位閃爍，異常內容透過錯誤顯示 LED顯示）
Y17,Y20
點亮 輸出 ON狀態熄滅 輸出 OFF狀態
閃爍發生輸出異常（ 發生部位閃爍，異常內容透過錯誤顯示 LED顯示）
設定開關規格 ❏
①邏輯設定開關②計時器設定開關③Enter按鈕
③
① ②① ②
③
• FS1A-C01S型 • FS1A-C11S型
邏輯設定開關①邏輯設定用 8聯式 DIP開關。
FS1A-C01S型• 選擇 1到 8號開關（邏輯 001，002，003，004，005，006，
007，008）的任意一個，即可啟動一個 SafetyOne內置邏輯的。
FS1A-C11S型• 選擇 1到 8號開關的任意一個（邏輯 101，102，103，104，
105，106，107，108時 )或 1到 4號開關的任意一個，且選擇 A、b、C、d的任意一個（邏輯 11A，11b，11C，11d，12A，12b，12C，12d，13A，13b，13C，13d，14A，14b，14C，14d時），即可啟動一個 SafetyOne內置邏輯。各邏輯的詳情請參照用戶手冊“第 5章 邏輯”。開關向上扳為開啟狀態。不可重複選擇多個。
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839
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開關／指示燈
（圓孔）
電氣控制箱
開關／指示燈
（方孔）
表面安裝指示燈
LUMIFALED照明裝置
組合式
數字顯示器
安全元件 1
安全元件 2
端子台
繼電器／計時器／
插座
回路保護器
電源供應器
PLC/SmartRelay
人機介面
感測器
防爆電控設備
各種資料
一覽
緊急停止用按鈕開關
ø16XA一體型
ø16XA
ø16H6
ø22XW
ø22YW
ø22HW
ø30XN
ø30HN
EMO SEMI
保護罩
停止用開關
一覽
促動開關
HE1B
HE2B
HE3B
HE5B
HE2G
HE1G-L
HE1G
促動器
一覽 安全繼電器模組
HR1S-AC
HR1S-AF
HR1S-AK
一覽安全控制器FS1A
計時器設定開關②
OFF延遲計時器設定用 8聯式 DIP開關。選擇 1到 8號開關的任意一個，即可設定相應的 SafetyOne輸出 OFF控制延遲時間。開關向上扳為開啟狀態。不可重複選擇。
開關設定 開關編號 內容
0 1 OFF延遲計時器未設定（安全輸出立即斷開）
.1 2 OFF延遲計時器設定 0.1秒
.5 3 OFF延遲計時器設定 0.5秒
1 4 OFF延遲計時器設定 1秒
2 5 OFF延遲計時器設定 2秒
5 6 OFF延遲計時器設定 05秒
15 7 OFF延遲計時器設定 15秒
30 8 OFF延遲計時器設定 30秒
Enter按鈕③
使設定生效的按鈕。設定狀態時，各設定開關位於正常設定狀態（FS1A-C01型呈未選擇或未重複選擇狀態、FS1A-C11S型呈未選擇或未錯誤重複選擇狀態），此時在一定時間內按下此按鈕即可使設定有效化。Enter按鈕按下後 1到 5秒，錯誤顯示 LED會顯示閃爍。閃爍時放開按鈕，則完成設定。（若持續按下 5秒以上，會從閃爍狀態變為點亮狀態，此時即使放開按鈕設定也已經無效。注意 : 請使用 SafetyOne附帶的設定工具進行設定開關及 Enter按鈕的操作。
連接器規格 ❏
輸入用連接器•
端子名稱 端子編號 用途
Y0 A1 安全輸出端子 0
Y2 A2 安全輸出端子 2
Y4 A3 監控輸出端子 4
Y6 A4 監控輸出端子 6
Y10 A5 監控輸出端子 10
Y12 A6 監控輸出端子 12
Y14 A7 監控輸出端子 14
Y16 A8 監控輸出端子 16
Y20 A9電磁線圈／指示燈輸出端子 20
V＋ A10 電源 24V DC
FE A11 功能接地端子
Y1 B1 安全輸出端子 1
Y3 B2 安全輸出端子 3
Y5 B3 監控輸出端子 5
Y7 B4 監控輸出端子 7
Y11 B5 監控輸出端子 11
Y13 B6 監控輸出端子 13
Y15 B7 監控輸出端子 15
Y17 B8電磁線圈／指示燈輸出端子 17
NC B9 空端子
V- B10 電源 0V DC
FE B11 功能接地端子
輸出用連接器•
端子名稱 端子編號 用途
T0 A1 安全輸入驅動端子 0
T1 A2 安全輸入驅動端子 1
T2 A3 安全輸入驅動端子 2
T3 A4 安全輸入驅動端子 3
T4 A5 安全輸入驅動端子 4
T5 A6 安全輸入驅動端子 5
T6 A7 安全輸入驅動端子 6
T7 A8 安全輸入驅動端子 7
T10 A9 安全輸入驅動端子 10
T11 A10 安全輸入驅動端子 11
T12 A11 安全輸入驅動端子 12
T13 A12 安全輸入驅動端子 13
T14 A13 安全輸入驅動端子 14
T15 A14 安全輸入驅動端子 15
X16 A15 啟動輸入端子 16
X0 B1 安全輸入接收端子 0
X1 B2 安全輸入接收端子 1
X2 B3 安全輸入接收端子 2
X3 B4 安全輸入接收端子 3
X4 B5 安全輸入接收端子 4
X5 B6 安全輸入接收端子 5
X6 B7 安全輸入接收端子 6
X7 B8 安全輸入接收端子 7
X10 B9 安全輸入接收端子 10
X11 B10 安全輸入接收端子 11
X12 B11 安全輸入接收端子 12
X13 B12 安全輸入接收端子 13
X14 B13 安全輸入接收端子 14
X15 B14 安全輸入接收端子 15
X17 B15 啟動輸入端子 17
註 1: 壓接式連接器的規格請洽 Tycoelectronics公司。
適用連接器：˙耦合夾型（30極）
FS9Z-CN01型（IDEC製）2-1871940-5（TYCOELECTRONICS製）
˙壓接式（30極）（註1）2-1871946-5（TYCOELECTRONICS製）
適用連接器：˙耦合夾型（22極）
FS9Z-CN02型（IDEC製）2-1871940-1（TYCOELECTRONICS製）˙壓接式（22極）（註1）
2-1871946-1（TYCOELECTRONICS製）
840
® FS1A型 安全控制器
邏輯回路的功能／圖示標誌／內容 ❏
分類 功能名稱 標誌 內容
輸入功能
雙重化直接開路輸入 雙重化直接開路輸入
該功能用於連接具備緊急停止用按鈕開關、安全開關等雙重化直接開路動作機構的安全機器。在 2個輸入狀態不同時，超過輸入監視異常檢出時間（0.5s），則檢出錯誤。
雙重化連動輸入 雙重化連動輸入
該功能用於連接具備促動開關等雙重化連動動作機構的安全機器。兩個輸入之間的連動被監控，但連動時間為∞。
雙重化 NO/NC輸入 雙重化NO/NC輸入
該功能用於連接具備非接觸式安全開關等雙重化 NO/NC接點機構的安全機器。根據整體系統構成可對應的安全性能（安全類別等）各異。
雙重化安全輸入 雙重化安全輸入
該功能用於連接具備安全光幕，安全雷射掃描器等雙重化半導體輸出（PNP輸出）的安全機器或緊急停止用按鈕開關及安全開關等安全機器。
模式選擇輸入 模式選擇輸入
該功能用於連接具備模式選擇開關等模式選擇功能的機器。
模式選擇輸入 模式選擇輸入Ⅱ
該功能用於連接具備模式選擇開關等模式選擇功能的模式選擇機器。只要輸入切換在 3秒內完成，則功能維持輸出前的狀態。
暫時無效化輸入 暫時無效化輸入 該功能用於連接暫時無效化感測器或限動開關等機器。
監控輸入 監控輸入 該功能用於連接啟動輸入用開關或感測器。
外部設備監控輸入監控外部設備輸入EDM 該功能用於監視 SafetyOne控制的外部機器。透過與連接器，安全
繼電器等的 NC接點連接，進行外部機器的異常診斷。
邏輯演算功能
邏輯與 該功能用於處理複數個輸入的邏輯與（AND）。
邏輯或 該功能用於處理複數個輸入的邏輯或（OR）。
邏輯非 該功能用於處理複數個輸入的邏輯非（XOR）。
自我保持
保持
觸發器
自我保持 該功能用於處理輸入的自我保持。
暫時無效化
安全輸入
暫時無效化輸入
暫時無效化 該功能為所連接的安全機器附加暫時無效化功能。
暫時無效化
安全輸入
暫時無效化輸入 （∞）
暫時無效化Ⅱ 該功能為所連接的安全機器附加暫時無效化功能。（∞）表示無暫時無效化時間的限制。
控制啟動 控制啟動 該功能為所連接的啟動輸入機器的動作確認功能。
雙手操作輸入雙手操作輸入
安全輸入1
安全輸入2TypeⅢC
該功能為附加雙手操作輸入功能。對應 Type C。
輸出功能
安全輸出
保持
EDM
安全輸出 該功能用於控制安全輸出。
附帶計時器安全輸出
保持
EDM
安全輸出（附帶 OFF延遲計時器） 該功能用於控制附帶 OFF延遲計時器的安全輸出。
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外形尺寸圖（mm） ❏
113.
5
120°0'
133.
5 鎖孔部
113.5109.5
122.
011
4.5
72.01.7
1.5
鎖孔部圖
使用注意事項
設置場所 ❏
將產品安裝於控制箱時，請確認設置環境是否符合產品規格將其安裝到保護構造為 IP54以上的箱內。請切勿在如下所述環境（場所）或是超出產品規格的環境下使用，以免導致觸電，火災，故障，錯誤動作。電• 感性機器熱源附近塵埃，鹽份，金屬粉塵等較多的場所•
有腐蝕性氣體，可燃性氣體的場所•
SafetyOne遭受直接振動或衝擊的場所•
出於方便維修及通風性的考量，請如下圖所示，將 SafetyOne與週邊安裝物品，發熱物體以及箱蓋面保持充足距離。此外，請在周圍溫度在－ 10∼＋ 55˚C的環境下使用。
面板，天花板等
約40mm（註3）
約40mm（註3）
20mm以上（註1）
約20mm（註2）
約80mm（註4）
註 1: 請考慮保護蓋的開閉。（20mm以上）註 2: 請考慮安裝到 DIN軌道及通風性。（約 20mm左右）註 3: 請考慮與安全繼電器等安裝機器（發熱體）之間的距離。註 4: 請考慮輸入輸出用連接器連接電線的處理。（約 80mm左右）
設置方向 ❏
請務必將 SafetyOne按照圖 1所示垂直安裝。切勿如圖2所示向上，橫向或向下安裝。
圖 1.正確的安裝方向
向上 橫向 向下
圖 2.錯誤的安裝方向
安裝到 DIN軌道 ❏
請使用 35mm寬 DIN軌道按照以下順序進行安裝和拆卸本產品。適用的軌道有 BAA1000型（IDEC製）等。
安裝方法• 1. 用螺絲將 DIN軌道牢固固定在安裝板上。2. 如圖 3所示，將 SafetyOne主體上部朝上，溝槽部的上端卡到 DIN軌道上後，沿箭頭方向壓入。
3. 請使用金屬固定夾（另售）固定主體兩側。固定金屬夾有BNL6型（IDEC製）等。
拆卸方法• 1. 如圖 4所示，將一字螺絲起子插入 DIN軌道的卡鉤中。2. 向下按直到聽到軌道卡鉤發出卡嚓聲。3. 將主體往面前拉提向上帶出，將其從軌道上卸下。
35mm寬DIN軌道
35mm寬DIN軌道
DIN軌道卡鉤
圖3.安裝方法 圖4. 拆卸方法
BNL6固定金屬夾
842
® FS1A型 安全控制器
配線方法 ❏
本產品可使用耦合夾型（配件）和壓接式（註 1）2種連接器。請按照各種連接器的推薦配線方法進行配線。註 1：壓接式連接器的規格請洽 tycoelectronics公司。
連接到主體• 連接器與SafetyOne主體連接時，完全插到主體時會聽到啪嚓聲，並有卡住的感覺，請務必將連接器插入到主體內。拔出時，請將連接器上下端的鎖定部位完全壓下後再拔出。切勿在鎖定部位未完全壓下就強行拔出，以免鎖定部卡住，引起連接器或電線損壞。
適用電線／針型端子尺寸（耦合夾型） ❏
適用電線尺寸如下。
AWG#18∼ 24（推薦電線 UL1007）、裸露部分為（去除絕緣外層）：7.0±0.3mm。但是，對針型端子使用壓接時，端子部的尺寸須滿足以下條件。長邊：1.21mm (Max.)∼長邊：1.02mm (Min.)（下圖 "a"部）短邊：1.21mm (Max.)∼短邊：0.95mm (Min.)（下圖 "b"部）對應電線範圍： AWG#24
（推薦電線 UL1007）
a
b
電線 端子部位
針型端子
耦合夾型連接器的配線 ❏
連接器配線時，請先將連接器從產品主體上拔出後再實施。以免引起連接器及產品主體損壞。電線連線可使用接線工具（FS9Z-SD01﹝IDEC 製 ﹞、0-2040798-1﹝TYCOELECTRONICS 製 ﹞）或市售螺絲起子。但，為儘量避免對連接器底座及彈簧造成損傷及破損，推薦使用專用接線工具。再次連接時，只能使用相同線種、相同粗細的電線。
使用接線工具配線• 1. 將接線工具斜著插入連接器的工具插入槽，直到底部。
2. 將電線插入線材插入槽。（若為絞線，應擰若干圈防止鬆線。）
3. 保持電線插入狀態，拔出接線工具，配線結束。然後輕輕拉扯電線，確認其是否安裝正確。
4. 取出電線時，與配線時一樣用接線工具壓下彈簧後拔出電線。
使用市售螺絲起子配線• 請使用前端寬度 2.4mm以下的螺絲起子。使用市售螺絲起子配線可能引起連接器破損，作業時請注意。1. 將螺絲起子斜向插入連接器的工具插入槽，壓住彈簧。螺絲起子若過度插入可能損壞連接器，需充分注意。切勿從線材插入槽插入螺絲起子。
2. 保持上述狀態，將電線插入線材插入槽。（若為絞線，應擰若干圈防止鬆線。）
3. 保持電線插入，拔出螺絲起子，配線結束。然後輕輕拉扯電線，確認其是否安裝正確。
4. 取出電線時，與配線時一樣用螺絲起壓住彈簧後拔出電線。
1. 請切勿對本產品進行分解，修理和改造。以免損害產品的安全性能。進行裝卸，配線作業以及保養檢查時務必先切斷電源。以免導致觸電及火災。
2. 使用本產品前，請仔細閱讀附帶的使用說明書及用戶手冊（http://www.idec.com/japan/提供），在符合產品規格的環境下進行使用。切勿在超出產品規格的環境下使用，以免導致其安全性能受損。
3. 本產品的設置，配線與設定操作必須由 [安全責任人 ]實施，[安全責任人 ]指在機械的設計，設置，運用，保養，廢棄各個階段中，為確保安全而具有相應權限與責任的人。不具備專業知識的普通消費者不能使用本產品。
4. 安全責任人應在規定的定期功能檢查週期內確保本產品全部功能正常。
5. 請每天或定期進行本產品的動作確認。6. 請遵照使用說明書以及用戶手冊（http://www.idec.com/
japan/提供）進行安裝。安裝不慎可能導致掉落或故障。7. 請切勿將監控輸出及電磁線圈／指示燈輸出作為安全輸出使用，以免本產品以及週邊機器發生故障時危害系統安全性能。
8. 請切勿將啟動輸入及外部設備監控輸入做為安全輸入使用，以免本產品以及週邊機器發生故障時危害系統安全性能。
9. 本產品的使用應符合使用國的法律規定。10. 請在符合安全要求及使用用途的回路結構中使用安全輸入和安全輸出。
11. 請考慮包括本產品及與之相連的安全機器在內的構成系統的所有機器的響應時間後計算出安全距離。
12. 請將本產品與無法滿足 class2回路要求事項的機器以及配線分開。
13. 根據不同的系統組成，安全性能各異。14. 請使用滿足以下標準的電源。
• 符合本產品電源額定• 符合 IEC/ EN60950及 EN 50178等規定的 SELV或 PELV回路
• 具備 UL508或 UL1310定義的 class2回路的限制電壓電壓功能或同等功能
• 符合使用國的電氣安全及 EMC相關法規15. 為檢查接地故障，請將 V-端子（0V DC）接地後使用。16. 重新設定或更改設定時，務必確認各輸入輸出端的功能。17. 請實施防護對策，防止安全責任人以外的操作人員更改配線或設定。
18. 本產品為控制箱內組裝專用，不能設置在箱外。請保護構造在 IP54以上的箱內設置使用。
19. 請在型錄，用戶手冊所記載的環境下使用。在高溫，高溼，結露，腐蝕性氣體，過度振動衝擊的環境下使用可能導致觸電，火災，錯誤動作。
20. 請在污染等級 2的環境下使用本產品。（根據 IEC60664-1標準）
使用注意事項
安全注意事項
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21. 進行移動，搬運時請注意勿將本產品摔落。以免導致產品破損或故障。
22. 進行設置，配線作業時，注意切勿使碎屑粉末進入產品內部。以免引起火災或故障。
23. 出於方便維修及通風性的考慮，將本產品與週邊安裝物品，發熱物體及箱面保持充足距離。
24. 本產品使用 35mm寬 DIN軌道安裝時，請使用 BNL6金屬固定夾（另售）固定主體兩側。
25. 連接器接線請使用適合的線材或針型端子。26. 為確保其抗電磁輻射性能，請將 FE端子接地後使用。
27. 本產品與半導體輸出機器等使用不同電源時，請將 0V DC設為共通。
28. 輸入及輸出的配線，請將電源線與動力線分開。29. 過電流流過輸出端子時，在保護功能作用下輸出 OFF。但，若過電流長時間持續時，會引起內部的保護元件會燒斷，因此，推薦在各端子上插入額定 2倍左右的保險絲。
30. 在本產品電源線外側，請使用符合 IEC60127的保險絲。（適用於組裝了 SafetyOne的機器銷往歐洲時）
31. 本產品廢棄時，請遵照所在國的相關廢棄法律。32. 請將啟動開關安裝在危險區域以外，且能夠確認危險區域內沒有人存在的安全場所。
本產品的使用說明書、用戶手冊，請瀏覽本公司網頁（http://www.idec.com/japan/）。
安全注意事項
