Nie wiesz jak zacz budow pierwszego robota? Zacznij od naszego kursu skadania wiatoluba.Jest to najprostszy robot, ktrego zadaniem jest podanie w stron rda najsilniejszego wiata. W praktyce zbudujesz pojazd, ktrym bdziesz mg sterowa za pomoc zwyczajnej latarki!Ze wzgldu na spore problemy pocztkujcych zwizane z budow tzw. Waldemara wiatoluba, postanowiem zaktualizowa informacje ze starego artykuu (znajdujcego si pod tym samym adresem), poprawi bdy w nim zawarte, wzbogaci tre o wiksz liczb zdj i schematw. Dodatkowo zamieciem FAQ obejmujce najczciej pojawiajce si pytania.Sprawd >> Filtr Alfa Beta od teorii do praktyki #1Do wszystkich czytajcych mam du prob zanim napiszecie post z opisem problemu, jeszcze raz starannie przeanalizujcie ten tekst. Na 90%, odpowied na dany problem zostaa ju udzielona w samym artykule lub na forum, dlatego pamitaj, aby uywa wyszukiwark. Przypominam rwnie, e nie jest to kurs podstaw elektroniki!W przypadku pyta, prosz take skierowa swoj uwag na FAQ dla zielonych! ycz miej lektury, Damian Nowak (Nawyk) ZaczynamyCelem artykuu jest agodne wprowadzenie w wiat robotyki. Nawet najobszerniejsza wiedza teoretyczna nie wystarczy do budowy zaawansowanych robotw, jeli nie zdobdziemy chocia minimum dowiadczenia i nie poznamy czysto praktycznych problemw (czsto pomijanych w najrniejszych lekturach). Aby zdoby owo dowiadczenie, zbudujemy naszego pierwszego robota! Jego zadaniem bdzie podanie w kierunku rda wiata (np. latarki w zaciemnionym pokoju), a do budowy wykorzystamy zaledwie gar podzespow. Od razu uspokajam Waldemara wiatoluba nie trzeba programowa, prawidowo zoony i zasilony powinien zadziaa natychmiast po uruchomieniu. NarzdziaAby zacz budowa roboty, musimy zaopatrzy si w najpotrzebniejsze narzdzia. Bez nich nawet nie mamy co marzy o karierze robotyka! Lutownica- dla elektronika jest tym, czym piec dla piekarza.Kwestia wyboru lutownicy bya wielokrotnie poruszana na forum:tutaj, tutaj, tutaj,tutaj, czy chociaby tutaj. Podsumowujc odradzam lutownice transformatorowe, zdecydowanym faworytem s lutownice kolbowe. Na pocztek w zupenoci wystarcz tanie kolbwki typu grzaki za ok. 40z, jeli natomiast planujecie i w kierunku robotyki/elektroniki i finanse Was nie ograniczaj, kupcie stacj lutownicz. Ja z czystym sumieniem mog poleci Xytronic 369.

Lutownica transformatorowa.

Lutownica kolbowa.

Stacja lutownicza.

Multimetr- nawet nie prbujcie rozwizywa problemw bez tego przyrzdu. Przydaje si zawsze, gdy trzeba zmierzy spadek napicia na wybranym podzespole, rezystancj bliej nieokrelonego opornika, szuka zwar albo pozna np. maksymalny prd pobierany przez silniki. Na pocztek w zupenoci wystarczy tania chiszczyzna (ok. 20z), nie bdzie te takiego miernika szkoda, jeli w trakcie opanowywania podstaw pomiarw go uszkodzicie.

Przykadowy multimetrCyna nie naley tej sprawy bagatelizowa. Obecnie standardem s oowiowe spoiwa lutownicze z rdzeniem zawierajcym topnik, dlatego wystrzegam przed kombinowaniem i prb oszczdzania. Sama cyna nie wystarczy, rczne doprawianie jej kalafoni na dusz met nie ma sensu. Polecam firm Cynel. Jaka rednica drutu? Na pocztek wystarczy fi=1mm (koszt ok. 2z za fiolk), chocia ciesz atwiej si lutuje drobne, gsto rozmieszczone elementy.

Fiolka cyny.Odsysacz do cyny wana sprawa, jeli bierzemy pod uwag moliwo popenienia bdu i ch korekty (a to prdzej czy pniej kademu si przytrafi). Do pierwszych prb polecam najtaszy. Ja korzystam od kilku lat z popularnego OD-25 i regularnie czyszczony/smarowany spisuje si znakomicie. Odsysacza uywa si w bardzo prosty sposb nacigamy tok, grzejemy niechciane czenie lutownic, a spoiwo osignie posta pynn, a nastpnie przykadamy do spoiwa odsysacz i naciskamy guzik (pojawia si podcinienie, ktre zasysa spoiwo do rodka urzdzenia).

Przykadowy odsysacz do cyny.Cki boczne do odcinania kocwek przylutowanych elementw. W wikszoci przypadkw (mae rednice wyprowadze) mona je zastpi porzdnymi noyczkami.

Cki boczne.Hotglue pistolet klejowy z wkadami uniwersalnymi idealny do czenia przernych elementw na szybko. Wkad uniwersalny trzyma si niemal kadego materiau, moe suy jako wypenienie (klejone powierzchnie nie musz do siebie przylega) oraz bardzo szybko wie (proces mona przyspieszy schadzajc naniesiony klej np. zimnym nadmuchem z suszarki).

Pistolet klejowy.Ukad napdowy silniki oraz koaKwestia wyboru i konstruowania napdu jest chyba najwaniejsz i najbardziej czasochonn czci budowy tego robota. Naley wiedzie, e same silniki nie wystarcz! Potrzebna nam jest przekadnia mechaniczna, ktra zredukuje obroty na korzy momentu obrotowego. Bez zastosowania przekadni, w najlepszym wypadku, robot zacznie si bardzo wolno rozpdza do bardzo duych prdkoci. Przy czym najczciej w ogle nie ruszy z miejsca (koa bd si obraca tylko, kiedy bdziemy trzyma go w powietrzu). Pomysw na rozwizanie tego problemu jest bardzo duo polecam przejrzenie dziau konstrukcjepocztkujcych, mona tam znale ciekawe, niskobudetowe inspiracje. Naley zwrci szczegln uwag na maksymalny prd pobierany przez silniki przy zasilaniu ok. 5V jeli jest wikszy ni 600mA, to istnieje szansa na spalenie ukadu L293D, ktry bdziemy uywa. Gorco polecam jednak zakup dwch serw modelarskich. Dobrym wyborem s mikroserwa HXT900 (hextronic), bardzo popularne na Allegro. Kosztuj ok. 15z/sztuk. Inna moliwo to zakup silnikw ze zintegrowan przekadni w rnych sklepach (sprawd katalog firm). Zawsze warto rozglda si rwnie na Allegro pod hasem silnik DC z przekadni itp.

Mikroserwo z akcesoriamiKupienie serw to nie wszystko naley je nieco przerobi. W innym artykule bardzo szczegowo opisaem jak tego dokona: Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej Kompendium. Interesuje nas punkt II.1 (Zdejmowanie blokady i obsuga jako zwyky silnik DC z przekadni), podpunkt Przerabianie mikroserw. Kwesti wyboru k pozostawiam Waszej pomysowoci. Jeli chodzi o sposb poruszania si robota, to bdzie podobny, jak w czogu (co w rodzaju napdu rnicowego). Potrzebujemy koo podporowe, aby robot si nie przewraca zachcam do wyprawy do sklepu np. Leroy Merlin i odwiedzenia dziau meblowego. Mona tam dosta za ok. 2-3z kka/kulki podobne, jak te zaprezentowane na poniszych zdjciach.

Koo obrotowe.

Podpora

Potrzebne podzespoy elektroniczne Pytka uniwersalna PDU-21 Ukad L293D lub L293DNE naley zwrci uwag na literk D w nazwie oznacza zintegrowane diody zabezpieczajce przed przepiciami.

Pytka uniwersalna.

Ukad L293D.

Podstawka DIP16 ochroni nasz cenny ukad L293D przed przegrzaniem podczas lutowania i pozwoli pniej bez blu uy go rwnie do innych projektw. Dwa fototranzystory 5mm w przeroczystej obudowie dostpne. Przeroczysta obudowa sugeruje dziaanie w pamie wiata widzialnego (np. latarka). Mona zastosowa fototranzystory w czarnych/granatowych obudowach, ale wwczas robot bdzie czulszy na wiato z diody IR (wieccej w pamie podczerwieni).

Podstawka DIP.

Fototranzystor.

Dwa rezystory 100kOhm 0,25W 5%. Jest to opcja dla robota dziaajcego w niemal cakowitych ciemnociach. UWAGA! Warto zaopatrzy si w kilka innych wartoci rezystorw z zakresu 10kOhm 100kOhm (np. 47kOhm, 22kOhm), eby pniej wybra wersj, przy ktrej praca robota najbardziej nam odpowiada. Jedna listwa goldpin 140, jeli jako napd wybralimy przerobione serwa modelarskie.

Rezystory.

Listwa goldpinw.

Koszyk na baterie, polecam zamykany z wcznikiem i miejscem na 3xAA. Kawaki przewodw. Kolorowe przewody skutecznie mona zastpi przewodami z zabawek albo rozebran tzw. skrtk komputerow.

Koszyk na baterie.

Przewody.

Komplet elementw elektronicznych dostpny jest w sklepieBotland>> Zestaw wiatolub > Temat trawienia i wykonywania pytek by ju dokadnie omawiany na forum np.: tutaj, tutaj lub tutaj.