www.festo.com

Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS

Perfekcyjnie zintegrowany!

Bardzo prosta integracjaNapęd CMMT-AS w połączeniu z systemami sterowania CPX-E zapewnia optymalne działanie w wielu branżach, od montażu i techniki manipulacji po systemy pakowania i przemysł elektro-niczny. Integracja napędu CMMT-AS jest prosta i szybka we wszystkich zastosowaniach, dzięki możliwości podłączenia sterowników PLC wszystkich znanych producentów bezpośrednio do magistrali Fieldbus.

Gotowość do działania w mgnieniu okaParametryzacja i programowanie za pomocą oprogramowania Festo Automation Suite jest proste.

Wystarczy tylko pięć kroków, aby uruchomić za pomocą kreatora uruchomienia kompletny system napędowy.

Jeden przewód – mniejsze wymagania dla przestrzeni zabudowySilnik serwo EMMT-AS jest połączony z napędem CMMT-AS za pomocą rozwiązania jedno-kablowego (OCP – One Cable Plug) co upraszcza instalację i oszczędza przestrzeń zabudowy. Napęd CMMT-AS jest systemem otwartym, który umożliwia zastosowanie ekonomicznych silników serwo oraz prostego okablowania i techniki przyłą-czeniowej – jest rozwiązaniem, które szczególnie powinno zainteresować firmy przemysłu elektronicznego i montażu małych części.

Nowe napędy serwo CMMT-AS i silniki serwo EMMT-AS mają wiele zalet: ogromne możliwości łączenia sprzętu i oprogramowania, dużą wydajność, inteligentne projektowanie i prostą obsługę. Dodatkowe korzyści to dynamiczny ruch i precyzyjne pozycjonowanie punkt do punktu oraz interpolacja. Inną ważną zaletą jest niezwykle proste i szybkie uruchomienie kompletnego systemu.

• Idealne rozwiązanie w połączeniu ze sterownikiem CPX-E lub sterownikami innych dostawców

• Szybkie uruchomienie kompletnego systemu napędowego w 3 minuty

• Zaawansowana technika serwo CMMT-AS lub ekonomiczna wersja podstawowa CMMT-ST w jednej platformie oprogramowania

• Zoptymalizowana obsługa, diagnostyka i tworzenie kopii zapasowych danych

• Obudowa i przyłącza zoptymalizowane dla szaf sterujących

Najważniejsze informacje

Po prostu bardzo

funkcjonalny!

2 Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS – Zastrzega się możliwość zmian – 2019/02

Przegląd – od systemu mechanicznego do sterownika

Proste uruchomienie: Festo Automation SuiteFesto Automation Suite jest idealnym narzędziem do parametryzacji i programowania kompletnego systemu napędowego. Oprogramowanie umożliwia znalezienie oraz bezpieczne i bezbłędne zainstalowanie dodatków i rozszerzeń odpowiednich dla danego urządzenia w przypadku komponentów mechanicznych oraz sterowania. Jest również bardzo wygodne w użyciu, gdyż zapewnia bezpośredni dostęp do informacji o urządzeniu oraz instrukcji obsługi.

Zaledwie kilka kroków, kliknięć i gotowe!Dzięki wbudowanemu kreatorowi uruchomienia wystarczy pięć kroków, aby przygotować do pracy kompletny system. Znacznie uproszczona integracja napędu serwo CMMT-AS z programem sterującym z CPX-E-CEC wymaga jedynie dwóch kliknięć zamiast stu – oprogramowanie Festo Automation Suite wykonuje w tle resztę zadań.

Wbudowane programowanie sterownika z technologią CODESYS może być wykorzystane do sterowania ruchem i funkcji robota.

A może w chmurze?Zdecyduj się na wdrożenie automatyzacji przyszłości dzięki odpowiednim rozwiązaniom Festo w chmurze.

Koncepcja instalacji i sterowania wzajemnie na siebie oddziałowują. Oznacza to, że uzyskanie optymalnej komunikacji pomiędzy nimi wymaga połączenia poszczególnych architektur w sieć w sposób przemyślany. Sprzęt oraz oprogramowanie, od systemu mechanicznego aż po sterowanie, współpracują ze sobą w sposób zoptymalizowany, na platformie automatyzacji Festo.

Szeroki zakres systemów mechanicznych oferuje rozwiązanie dla praktycznie każdego rodzaju ruchu. Mechaniczne systemy tego typu mogą być rozbudowane o optymalnie zintegrowane systemy napędów serwo z silnikami i najnowocześniejszymi sterownikami. Oprogramowanie Festo Automation Suite zapewnia szybkie i perfekcyjne uruchomienie wszystkich komponentów sprzętowych.

2019/02 – Zastrzega się możliwość zmian – Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS 3

Silnik serwo EMMT-AS o mocy do 2,6 kW oraz rozwiązanie jednokablowe oszczędzające przestrzeń zabudowy. Kolejne wersje są w trakcie opracowywania.

Twój najnowocześniejszy system napędowy serwoNapęd serwo CMMT-AS o mocy do 2,5 kW dla realizacji przemieszczeń punkt do punktu oraz interpolacji. Opracowywane są kolejne wersje oraz stopnie mocy wyjściowej.

Silnik serwoSilniki serwo o dużej dynamice z enkoderem jednoobrotowym lub wieloobrotowym:• EMMS / E-AS: mocny silnik

dla zadań dynamicznego pozycjonowania

• EMMB-AS: ekonomiczny i kompaktowy dla prostych zadań pozycjonowania

Jedna seria silników serwo i liniowych systemów mechanicznych dla praktycznie każdego rodzaju ruchu

Mechaniczne napędy• Precyzyjne napędy ze śrubą

z dokładnością powtarzalności do ±20 μm

• Dynamiczne napędy z paskiem zębatym do 10 m/s i skokach do 8,5 m

• Niezwykle precyzyjne i mocne jednostki mini ±15 μm

• Napęd elektryczny o sile posuwu do 17 kN

4 Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS – Zastrzega się możliwość zmian – 2019/02

Przegląd – od systemu mechanicznego do sterownika

Pełna integracjaKoncepcja elastycznych układów sterowania zaimplementowana jest w platformie automatyzacji Festo. Znakiem rozpoznawczym platformy jest doskonała i pełna komunikacja miedzy sterownikiem, napędem serwo i systemem mechanicznym.

Integracja systemu z urządzeniem innego dostawcy? Żaden problem.Napęd serwo CMMT-AS można zintegrować bezpośrednio z układem sterowania innego dostawcy. Napęd CMMT-AS będzie zachowywał się tak, jak gdyby był napędem dostawcy sterownika. Identyczne działanie oznacza, że napęd CMMT-AS nie wymaga specjalistycznej wiedzy na temat jego obsługi. Kompletny system napędowy obejmuje doskonale zintegrowane komponenty: sterownik działający w pętli zamkniętej, silnik i system mechaniczny.

Warunek wstępny: Protokoły oparte na EtherNet np. PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, EtherCAT® lub Modbus. Dostępne są bloki funkcjonalne dla rożnych producentów np. Festo, Siemens, Rockwell, Beckhoff oraz Omron.

Niezależny układ sterowania nadrzędnego z EtherCAT MasterTo jest niezależny system sterowania PLC oraz sterownik ruchu dla modułowych oraz kompaktowych koncepcji maszyn wymagających obsługi w czasie rzeczywistym.

Systemy napędowe Festo do zintegrowanych koncepcji sterowaniaSystemy innych producentów można również w prosty sposób bezpośrednio podłączyć – z pełnym zakresem funkcji.

CPX-E od Festo dla małych i średnich linii produkcyjnych lub podsystemówSterownik CPX-E z Festo jest dedykowany do kompaktowych lub modułowych rozwiązań automatyzacji. Mogą one sterować niezależnymi mniejszymi i średnimi liniami produkcyjnymi lub podsystemami.

2019/02 – Zastrzega się możliwość zmian – Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS 5

Niezależne, sieciowe lub zintegrowane rozwiązania napędu FestoPlatforma Automatyzacji Festo oferuje możliwość realizacji wielu koncepcji dla Twojego systemu napędowego. Zarówno

a. koncepcja niezależnego sterownika zapewniająca większą modułowość i swobodę w realizacji zadań automatyzacji produkcji,

b. idealne połączenie komunikacyjne systemów sterowania Festo w standardowych koncepcjach systemów sterowania, czy

c. perfekcyjna, bezproblemowa integracja z systemem sterowania w Twojej firmie za pomocą protokołów Ethernet

jest możliwa do zrealizowania.

Opracujemy dla Ciebie idealne rozwiązanie.

A może w chmurze?Zdecyduj się na wdrożenie automatyzacji przyszłości dzięki odpowiednim rozwiązaniom Festo w chmurze.

6 Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS – Zastrzega się możliwość zmian – 2019/02

Najważniejsze cechy napędu serwo CMMT-AS

Komunikacja oparta na sieci Ethernet• Jeden napęd serwo dla wielu magistrali Fieldbus• Prosta integracja z rozwiązaniami automatyzacji

ze sterownikami firm Siemens, Rockwell, Beckhoff i innych

Panel operatorski CDSB• Element sterowania z ekranem dotykowym i interfejsem USB• Prosta, pełnotekstowa diagnostyka i konfiguracja

sterownika CMMT-AS• Idealne rozwiązanie do tworzenia kopii zapasowych

parametrów oraz oprogramowania sprzętowego• Jeden panel CDSB może być używany dla obsługi kilku

napędów CMMT-AS. Przykładowo, w przypadku kilku urządzeń tego samego typu, te same parametry można wgrać do kilku napędów CMMT-AS.

Zwarta konstrukcja• Wszystkie przyłącza i panel operatorski CDSB są w przedniej i górnej

części sterownika CMMT-AS.• Kompaktowy i zoptymalizowany radiator zapewnia odpowiednie

chłodzenie.

Interfejs enkodera• Standardy: ENDAT2.1/2.2 (rozwiązanie jednokablowe), HIPERFACE,

SIN/COS, Nikon, Inkrementalny• Wejście dla drugiego enkodera

– Dla dwukanałowych rozwiązań związanych z bezpieczeństwem z redundantnym systemem pomiarowym

– Dla większej dokładności pozycjonowania napędu– Dla specjalnych zastosowań (np. funkcji latająca piła)– Synchronizacja Master-Slave napędów– Napęd CMMT-AS z opcją emulacji enkodera – zmniejszenie

kosztów, dzięki brakowi konieczności zastosowania dodatkowego enkodera

– Standardy: ENDAT 2.1/2.2, HIPERFACE, SIN/COS, Nikon, Inkrementalny

Nowoczesny, kompaktowy napęd serwo CMMT-AS, zoptymalizowany pod względem ceny oraz gabarytów, jest integralną częścią platformy automatyzacji Festo. Napęd CMMT-AS, który może być stosowany do realizacji przemieszczeń punkt do punktu oraz interpolacji, można bezproblemowo, z uniknięciem błędów uruchomić dosłownie w kilka minut przy pomocy Festo Automation Suite! Sterownik z pętlą zamkniętą jest odpowiedni dla różnych systemów magistral opartych na sieci Ethernet i może być bezproblemowo zintegrowany z systemem sterowania różnych producentów.

Złącze silnikaSilnik serwo EMMT-AS jest podłączony rozwiązaniem jednokablowym (OCP).

Pozostałe silniki serwo Festo podłączane są w oparciu o standardową technikę dwu-kablową.

2019/02 – Zastrzega się możliwość zmian – Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS 7

Filtr sieciowy• Filtr sieciowy jest zintegrowany

jako standard• Zapewnia niezawodne

działanie napędu CMMT-AS w przypadku niskiej kompatybilności elektromagnetycznej

• Skraca czas montażu i oszczędza przestrzeń zabudowy w szafce sterującej oraz eliminuje konieczność stosowania zewnętrznych dodatkowych filtrów sieciowych

Funkcja automatycznego strojenia nastaw pętli regulacyjnych• Umożliwia proste uruchamianie

ruchów obrotowych i liniowych• Napęd CMMT-AS

automatycznie optymalizuje nastawy regulatorów w przypadku silników oraz napędów mechanicznych Festo

• Może być również wykorzystana do uruchamiania systemów mechanicznych innych dostawców

Pośredni obwód łączący• Energia hamowania zwracana do obwodu pośredniego• Proste i ekonomiczne wykorzystanie energii hamowania• Lepsza efektywność energetyczna

Zintegrowane bezpieczeństwo i niezawodność• Standardowe funkcje bezpieczeństwa:

– STO: Safe Torque Off (SIL3/Kat. 4, PL e)– SS1: Safe Stop 1 (typ c) przy zastosowaniu odpowiedniego

zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa i odpowiednich obwodów

– SBC: Safe Brake Control (SIL3/Kat. 3, PL e)– Wyjścia diagnostyczne STA i SBA dla sygnału zwrotnego aktywnej

funkcji bezpieczeństwa• Przygotowywane są dodatkowe funkcje bezpieczeństwa np. SS2

(Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safely Limited Speed) czy SSR (Safe Speed Range)

• Standardowe funkcje bezpieczeństwa STO, SS1, SBC można stosować bez konieczności konfigurowania ich z poziomu oprogramowania

Elementy funkcjonalne• Prosta integracja z systemami sterowania firm Siemens, Rockwell,

Beckhoff i innych• Szybka konfiguracja komunikacji i realizacji przemieszczeń punkt

do punktu oraz interpolacji za pomocą standardowych profili komunikacyjnych np. PROFIdrive i CiA402

• Wygodny dostęp do typowych funkcji PLC, np. edytor E-Camming, napędy NC, obiekty technologiczne i modele kinematyczne

Zestawy parametrówOptymalne parametry dla zoptymalizowanych czasów cykli oraz niezawodności procesu• Możliwość zdefiniowania trzech zestawów parametrów nastaw pętli

regulacyjnych dla zaawansowanych zastosowań• Możliwość zmiany zestawu parametrów w trakcie pracy• Proste aktywowanie wybranego zestawu parametrów dla danej

sekwencji pracy maszyny• Zawsze prawidłowe nastawy pętli regulacyjnych nawet przy

zmiennych obciążeniach

0

v

t

STO

0

vs

t

SS1 STO

Mv

tSBC

8 Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS – Zastrzega się możliwość zmian – 2019/02

Kompaktowy i wydajny napęd serwo CMMT-AS

Kompaktowy, prosty w montażu i podłączaniu• Wszystkie przyłącza oraz panel operatorski CDSB są w przedniej

i górnej części napędu serwo CMMT-AS.• Łatwy i wygodny dostęp do przyłączy• Wszystkie przyłącza są w przedniej i górnej części co oszczędza

przestrzeń zabudowy w szafce sterującej• Uproszczona instalacja jest mniej czasochłonna• Dzięki niezwykle kompaktowej konstrukcji jest jednym

z najmniejszych napędów na rynku w porównaniu do rozwiązań konkurencji

• Unikalna gęstość zabudowy dzięki braku konieczności zapewnienia odstępów pomiędzy sterownikami

• Wyjątkowo wysoki stosunek wymiarów gabarytowych do mocy wyjściowej dzięki zoptymalizowanym gabarytowo radiatorowi oraz umiejscowieniu przyłączy

• Niezwykle efektywne chłodzenie mimo dużej gęstości zabudowy

Napęd serwo CMMT-AS jest jednym z najmniejszych napędów na rynku, ale mimo niezwykle kompaktowej konstrukcji jest bardzo wydajny we wszystkich wielkościach. Napędy serwo CMMT-AS mogą być montowane jeden przy drugim bez żadnego odstępu. Inteligentna konstrukcja ma wspólną koncepcję przyłączy oraz działania dla wszystkich wielkości, co ogromnie upraszcza montaż i obsługę. Ponadto zoptymalizowany radiator zapewnia odpowiednie chłodzenie.

Pakiet napędów serwo w dwóch wielkościach i 5 stopniach mocy od 0,35 do 2,5 kW

2019/02 – Zastrzega się możliwość zmian – Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS 9

Perspektywa na przyszłość: kompletna seria napędów serwo CMMT-AS• Początek 2020 roku: napęd serwo CMMT-AS w 4 wielkościach

i 10 stopniach mocy do 12 kW• Od połowy 2019 roku: podstawowy i niezwykle ekonomiczny

sterownik serwo CMMT-ST do prostych zadań pozycjonowania i sterowania ruchem wymagających małej mocy– Jeszcze bardziej kompaktowe– W znacznie bardziej przystępnej cenie– Ta sama koncepcja przyłączy i komunikacji– Te same standardowe funkcje bezpieczeństwa– Platforma identyczna jak napęd CMMT-AS– Moc ograniczona do 0,3 kW, napięcie zasilania 24 ... 48 V

Rozwiązanie jednokablowe (OCP) oszczędza przestrzeń zabudowy i znacznie zmniejsza nakład pracy przy montażu. Silnik serwo jest podłączony do zasilania, sygnałów enkodera i hamulca tylko jednym kablem. Upraszcza to okablowanie i wymianę.

• Rozwiązanie jednokablowe może przesyłać dużą moc elektryczną

• Wytrzymałe i trwałe rozwiązanie dla zastosowań o dużej dynamice pracy np. do aplikacji robotycznych

• Długie kable powyżej 50 m• Długości kabli do 100 m

z ulepszoną ochroną przed zakłóceniami

10 Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS – Zastrzega się możliwość zmian – 2019/02

Przegląd silników serwo

Synchroniczny silnik serwo prądu przemiennego do wymagających zastosowań o dużej dynamice pracy charakteryzuje się wyjątkowo niskim momentem bezwładności. Zapewnia to szybką reakcję i wysoką dokładność w zadaniach pozycjonowania. „Elektroniczna tabliczka znamionowa” zawiera wszystkie ważne dane silnika. Napęd serwo CMMT-AS może odczytywać dane z tabliczki znamionowej i automatycznie ustawić parametry dla danego silnika serwo. Dzięki temu uruchomienie jest proste i całkowicie niezawodne.

• Trzy wielkości 60/80/100 o mocy do 2,6 kW/9,8 Nm

• Enkoder absolutny jednoobrotowy lub wieloobrotowy

• Z lub bez hamulca• Stopień ochrony IP67:

dla całej obudowy i techniki przyłączeniowej (w tym wtyczki)

• Stopień ochrony IP40: dla wałka, opcjonalnie IP65 z pierścieniem uszczelniającym

• Zintegrowany w silniku czujnik temperatury, odporność na zakłócenia i cyfrowa transmisja za pomocą protokołu enkodera

• Gładka, lakierowana powierzchnia odporna na zabrudzenia i łatwa do czyszczenia

Silnik serwo EMMT-AS

Festo oferuje rozwiązania z silnikami serwo dla wszystkich wymagań ruchu liniowego czy obrotowego w każdym zastosowaniu przemysłowym. Oferta silników Festo wypełnia zarówno potrzeby cenowe jak i maksymalnej wydajności.

Oszczędność przestrzeni zabudowy: rozwiązanie jednokablowe silnika EMMT-AS

2019/02 – Zastrzega się możliwość zmian – Napęd serwo CMMT-AS oraz silnik serwo EMMT-AS 11

Zaprojektowane do zadań dynamicznego pozycjonowania z ośmioma zakresami momentu obrotowego.

Ten kompaktowy i szczególnie ekonomiczny synchroniczny silnik serwo, dostępny w czterech stopniach mocy, jest idealny do prostych zadań pozycjonowania, przede wszystkim w przemyśle elektronicznym i montażu małych części oraz na stanowiskach testowych.

• Enkoder jednoobrotowy (standard)

• Enkoder wieloobrotowy (opcja)• Opcjonalny hamulec• Stopień ochrony

– IP65 dla obudowy silnika i przyłącza zasilanie/enkoder

– IP54 dla wałka bez pierścienia uszczelniającego i IP65 z pierścieniem uszczelniającym

• Enkoder jednoobrotowy, opcja: enkoder wieloobrotowy z baterią

• Opcjonalny hamulec• Kable silnika, hamulca

i enkodera ze zoptymalizowaną techniką przyłączeniową– 2,5 … 10 m– Opcja: wersje dedykowane

do aplikacji robotycznych• Stopień ochrony:

– IP65 dla obudowy silnika i przyłączy kabli

– IP50 dla wałka bez pierścienia uszczelniającego i IP54 z pierścieniem uszczelniającym

• Kompatybilność z wałkami i kołnierzami silników EMMT-AS

Silniki serwo EMMS/E-AS

Silniki serwo EMMB-AS

1359

54 p

l 201

9/02

– Z

astr

zega

się

moż

liwoś

ć w

prow

adza

nia

zmia

n

Maksymalna produktywność to kwestia ambicjiCzy zgadzasz się z tym stwierdzeniem? Chętnie pomożemy Ci osiągnąć ten cel wykorzystując nasze główne zalety: • Bezpieczeństwo • Efektywność • Prostota • Kompetencje

Jesteśmy inżynierami produktywności.

Odkryj nowy wymiar swojej firmy: www.festo.com/whyfesto

www.festo.com

Najważniejsze cechy napędu serwo CMMT-AS oraz silnika serwo EMMT-AS

Napęd serwo CMMT-AS o mocy od 0,35 do 2,5 kW z panelem operatorskim CDSB

Silniki serwo EMMT-AS, trzy wielkości 60/80/100

Silnik serwo z opcjonalnym wpustem na wale

Rozwiązanie jednokablowe w silniku EMMT-AS

Obrotowa wtyczka z regulowanym kątem

Ważne dane techniczne dotyczące napędu CMMT-AS i silnika EMMT-AS

Zastosowania Przemieszczenia punkt do punktu oraz interpolacja

Moc nominalna Zasilanie jednofazowe 230 V: 0,35/0,7 kWZasilanie trójfazowe 400 V: 0,8/1,2/2,5 kW

Nominalny moment 1,4 Nm/3,9 Nm/9,8 Nm

Komunikacja EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus

Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1, SBC, (SS2, SOS, SLS, SSR) *

Interfejs enkodera ENDAT2.1/2.2 (rozwiązanie jednokablowe), HIPERFACE, Nikon A/B- oraz SIN/COS, przyrostowy

Filtr sieciowy Zintegrowany

Możliwość łączenia pośrednich obwodów mocy

Tak

Dobór sprzętowy / ParametryzacjaProgramowanie

Positioning Drives / Festo Automation Suite (z kreatorem uruchomienia), Autotuning / CODESYS

Złącze silnika Rozwiązanie jednokablowe (OCP) silnika EMMT-AS z obrotową wtyczką (regulowany kąt 310°) Maks. długość kabla 50 m (100 m ze zoptymalizowaną ochroną przed zakłóceniami)

Opcje silnika Enkoder jednoobrotowy lub wieloobrotowy, hamulec, wpust na wale, uszczelnienie wałka

* w przygotowaniu

310°