SPR Z Ę T

DRONY DLA GEODETY NR 1 (265) CZERWIEC 2017

14

Drony senseFly: zobacz niewidoczne

Dokładność na miarę potrzebOd stycznia bieżącego roku spółka TPI jest wyłącznym przedstawicielem senseFly – szwajcarskiego producenta UAV, który jako pierwszy wypuścił na rynek komercyjny dro-na do zastosowań pomiarowych. Ich najnowsza propozycja to płatowiec eBee Plus.

W ostatnich latach sense­Fly został włączony do grupy Parrot – produ-

centa elektroniki użytkowej – jako gałąź zajmująca sięprodukcją sprzętu dla profe-sjonalistów. Umożliwiło toszwajcarskiej firmie rozwójzarówno platform UAV, jaki dedykowanych do nich sen-sorów pomiarowych.

W październiku 2016 roku (podczas międzynarodowych targów Intergeo w Hamburgu) senseFly zaprezentował swo-ją nową platformę do foto-grametrii lotniczej o nazwie eBee Plus (fot. obok). Jest to niewielkich rozmiarów dron o rozpiętości skrzydeł 110 cmoraz masie startowej nieprze-kraczającej 1,5 kg. Cechy tesprawiają, że podczas nalotu, który może trwać nawet go-dzinę, pozyskamy zobrazo-wania dla kilku kilometrówkwadratowych terenu.

Cały sprzęt przetranspor-tujemy wygodnie w samo-chodzie lub w plecaku. Sam proces przygotowania do lo-tu sprowadza się do „przycze-pienia” skrzydeł do kadłuba i umieszczenia baterii. Plat-forma sprawdzi się w  każ-

dych warunkach, czy to na polach, czy w trudno dostęp-nych górach.

D ron eBee Plus posiada kil-ka wyjątkowych cech. Należy do nich możli-

wość wybrania trybu lotu (w zależności od wymaganej dokładności) oraz wersji plat-formy (w tym m.in. zamiesz-czonych na niej sensorów).

Dron został wyposażony w profesjonalny odbiornik GNSS pozwalający na wyko-nanie misji fotogrametrycz-nej w trzech trybach: lau-tonomicznym, lPPK, lRTK. W przypadku wersji eBee Plus PPK/RTK nie musimy już tra-cić czasu na rozmieszczanie fotopunktów w obszarze na-lotu. Ponadto nie potrzebuje-my własnego odbiornika ba-zowego GNSS. Jako źródło poprawek możemy wykorzys­tać sieć stacji referencyjnych (np. TPI NETpro). Dotyczy to zarówno poprawek czasu rze-czywistego do lotu w trybie RTK, jak i danych statycz-nych do misji wykonanych w trybie PPK.

Wielkim atutem jest też możliwość zastosowania sze-

15DRONY DLA GEODETY NR 1 (265) CZERWIEC 2017

rokiej gamy sensorów. W ze-szłym roku senseFly, poza roz-wojem platform UAV, stworzył dwie unikatowe kamery prze-znaczone dla dronów: RGB S.O.D.A oraz Sequoia. S.O.D.A (Sensor Optimized for Drone Applications) to pierwsza ka-mera zaprojektowana specjal-nie do wykorzystania w bez-załogowcach. Zastosowane rozwiązania techniczne (ma-tryca 20 Mpx, globalna prze-słona) pozwalają na wykony-wanie perfekcyjnych zdjęć nawet w gorszych warunkach oświetleniowych. Na platformie eBee może-my również zamonto-wać kamerę termalną, dzięki której wykona-my naloty inspekcyjne w celu określenie po-tencjalnych uszkodzeń infrastruktury.

D rugim sensorem wypuszczonym w zeszłym roku

na rynek przez firmę sense Fly we współpra-cy z grupą Parrota jest kamera multispektral-na Sequoia. Również ona została zaprojek-towana specjalnie do

wykorzystania w dronach. Ka-mera ta rejestruje zdjęcia RGB w rozdzielczości 16 Mpx oraz w 4 kanałach multispektral-nych (Red, Green, NIR, Red Edge), dzięki czemu możemy zobaczyć na zdjęciach to, cze-go gołym okiem nie widać.

Ciekawostką w przypad-ku tej kamery jest obecność czujnika oświetlenia. Dzięki niemu dla każdego zdjęcia są zapisywane informacje o kie-runku i sile promieni, co po-zwala uniknąć kalibracji ka-mery, a rejestrowane dane są

bardziej szczegółowe. Tego typu zobrazowania i uzys­kane na ich podstawie mate-riały – np. mapy określające współczynnik NDVI – można wykorzystać m.in. w ochro-nie środowiska, w rolnictwie precyzyjnym czy w branży ubezpieczeniowej do szaco-wania szkód w uprawach.

U zupełnieniem platformy lotniczej jest zaawan-sowane oprogramowa-

nie eMotion w wersji 3 (fot. powyżej). To narzędzie do

planowania, wykony-wania i  zarządzania misjami lotniczymi zarówno płatowców (eBee, eBee SQ, eBee Plus), jak i koptera Al-bris. Program pozwala na zaplanowanie mi-sji powierzchniowych i liniowych z wykorzy-staniem każdej dostęp-nej platform senseFly. Naloty można wyko-nywać z uwzględnie-niem ukształtowania terenu, dzięki czemu są one bezpieczniej-sze, a wynikowy ma-teriał jest lepszej jako-ści. Terenowa wielkość

piksela pozostaje dzięki temu zawsze taka sama, niezależ-nie od tego, jak bardzo zróż-nicowany wysokościowo bę-dzie teren.

Oprogramowanie wraz z  umieszczonymi w dronie czujnikami umożliwia pełną automatyzację misji od star-tu „z ręki”, poprzez nalot, do lądowania. Aby ten ostatni etap lotu został zrealizowany w najbardziej delikatny spo-sób, użytkownik musi tylko w  czasie planowania misji określić kierunek, w którym eBee ma lądować, a resztę wykonana dron. Sam wybie-rze najlepszą ścieżką podejś­cia poprzez określenie siły i kierunku wiatru oraz (dzię-ki dodatkowej kamerze anali-zującej wysokość lotu) będzie obniżał trajektorię, uwzględ-niając ukształtowanie i po-krycie terenu. Wykorzystanie tych technologii eliminuje najczęstsze przyczyny wy-padków.

Wszystkie opisane platformy można przetestować osobiś cie po uprzednim kontakcie z naj-bliższym biurem regionalnym firmy TPI Sp. z o.o.

Artur MalczewskiTPI Sp. z o.o.eBee Plus w walizie transportowej