Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee
description
Transcript of Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee
Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee
Piotr Nikiel
Czym jest lokalizacja ?
Czym lokalizacja w sieci bezprzewodowej różni się od pracy z GPS ?
Jakie są najistotniejsze trudności?
Wprowadzenie
Zdefiniowanie pojęć, wskazania pożądanych cech, charakterystyka sieci ZigBee
Omówienie, analiza i porównanie istniejących metod lokalizacji
Autorski projekt systemu lokalizacji w ZigBee
Pomiary autorskiego systemu, ich interpretacja i wnioski
Cele i motywacja
Pośrednie – z przeliczeniem RSSI na odległość i zastosowaniem metod CL, WCL bądź triangulacji
Bezpośrednie – z wyznaczeniem RSSIi dopasowaniem wzorca
Z pomiarem kąta nadejścia sygnału Z pomiarem czasu przelotu Z zastosowaniem sprzętowego akceleratora
lokalizacji
Omówione metody
Rozproszony system składający się z koordynatora i urządzeń końcowych
Nowoczesna platforma oprogramowania: BitCloud
Wbudowany graficzny interfejs użytkownika UML do projektowania i dokumentacji
systemu
Autorski projekt
Zdjęcia wykonanego systemu
Urządzenie koordynatora posiada nowoczesny graficzny interfejs użytkownika do prezentacji danych i sterowania systemem.
Jest to istotny walor użytkowy stworzonego systemu.
Interfejs użytkownika
◦ Zbadano osiągi RF modułów radiowych (w szczególności moc nadawczą i zysk odbiorczy) w zależności od projektu obwodu drukowanego i sposobu montażu
◦ Wyznaczono kierunkową charakterystykę anten i porównano z charakterystyką podaną przez producenta
◦ Dokonano pomiaru propagacji sygnału w długim korytarzu w różnych orientacjach i odległościach modułów
Badania i pomiary
Eksperyment: pomiar mocy w wąskim korytarzu
Wyniki eksperymentu
64 128 192 256
-95
-90
-85
-80
-75
-70
-65
04590135180225270315
Odległość między nadajnikiem a odbiornikiem [cm]Z
mie
rzon
a m
oc s
yg
nału
[d
Bm
]
Projekt oraz implementacja systemu były pomyślne – sprzęt oraz oprogramowanie spełnia wymagania
Napotkano poważne problemy których źródłem jest charakterystyka kierunkowa anten
Rezultaty i wnioski
Dziękuję za uwagę.