Komputer polowy MiCOM C264 - alo.home.pl STACYJNA SN/C264/c264_opis... · C 264-PL-FT OPIS...

MiCOM C264Opis funkcjonalny

Komputer polowy

C 264-PL-FT OPIS FUNKCJONALNY

MiCOM C264/C264C

Strona 3/43

SPIS TREŚCI

1. ZAKRES DOKUMENTU 7

1.1 Cechy oprogramowania 7

2. KOMUNIKACJA WEWNĄTRZ URZĄDZENIA 9

2.1 Sprawdzanie stanu wejść 9

2.2 Sprawdzanie wyjść 9

2.3 Cecha czasu 9

3. ZARZĄDZANIE MICOM C264/C264C 9

3.1 Zarządzanie trybem 10

3.1.1 Zarządzanie trybem działania 10

3.1.2 Zarządzanie trybem redundancji 10

3.2 Zarządzanie bazami danych 10

3.3 Autotesty 10

3.4 Zarządzanie czasem 10

3.4.1 Zewnętrzny zegar 12

3.4.2 Ramka synchronizacji z SCADA Gateway 12

3.4.3 Zegar systemowy zarządzający czasem (master) 12

3.4.4 Ustawienie czasu przez uŜytkownika 12

4. KOMUNIKACJA 12

4.1 Szyna systemu telesterowania 13

4.2 Szyna stacyjna 14

4.3 Szyna niŜszego poziomu 14

4.4 PROTOKÓŁ S-BUS 16

4.4.1 Wymiana danych poprzez UCA2 16

4.4.2 UCA2 Common Class 16

4.4.3 UCA2 Sterowania 16

5. BEZPOŚREDNI DOSTĘP DO PROCESU 17

5.1 Wejścia dwustanowe (DI) 17

5.2 Wejścia analogowe (AI) 17

5.3 Akwizycja danych z liczników (CT) 17

C264-PL-FT OPIS FUNKCJONALNY

MiCOM C264/C264C

Strona 4/43

5.4 Pomiary cyfrowe (DM) 17

5.5 Cyfrowe wyjścia (DO) 17

6. DANE PROCESOWE 18

6.1 Dwustanowe wejścia procesowe 18

6.1.1 Akwizycja wejść dwustanowych 18

6.1.2 Definicja wejść dwustanowych 18

1.1.3 Status procesowego pojedynczego punktu (SP) 18

6.1.4 Status procesowego podwójnego punktu (DP) 19

6.1.5 Grupa procesowa 20

6.2 Wielopunktowa grupa procesowa 20

6.3 Procesowe wejście pomiarowe 21

6.3.1 Analogowe 21

6.3.2 Analogowe poprzez kartę CT/VT 22

6.3.3 Pomiary cyfrowe 22

6.4 Wejście akumulacyjne 23

7. SEKWENCJE STEROWANIA 23

7.1 Rodzaje sekwencji sterowania 23

1.2 Sprawdzanie sekwencji sterowania 23

7.3 Moduły operacyjne 24

7.4 Blokady 24

7.5 Sterowniczy Bypass 25

7.6 Sekwencja sterownicza WN 25

7.6.1 Sterowanie wyłącznikiem 25

7.6.2 Sterowanie odłącznikami 25

7.6.3 Sekwencja sterownicza dla przełącznika zaczepów 25

8. AUTOMATYKI 25

8.1 Wbudowane funkcje automatyki 25

8.1.1 Synchrocheck 26

8.1.2 SPZ 27

8.1.3 Nadzór obwodu wyłączania wyłącznika 29

8.1.4 Regulacja napięcia transformatora (TVR) 29

8.2 Szybka konfigurowalna automatyka (PLC) 31


MiCOM C264/C264C

Strona 5/43

8.2.1 Wejścia logiki PSL 34

8.2.2 Liczniki czasu 34

8.2.3 Programowalne bramki 36

8.3 Wolna konfigurowalna automatyka (PSL) 37

9. INTERFEJS UśYTKOWNIKA 38

9.1 Panel przedni 38

9.2 Diody LED 39

9.3 Lokalny panel wizualizacji i sterowania 39

9.4 Przycisk Lokalne/Zdalne (R/L) 39

9.5 Łącze szeregowe 40

10. REJESTRACJA 40

10.1 Przechowywanie trwałych rejestracji 40

10.1.1 Przechowywanie danych nastawczych 40

10.1.2 Rejestracje zakłóceń z urządzeń IED 40

10.1.3 Wolna lub szybka rejestracja kształtu przebiegu 40

10.1.4 Szybka rejestracja kształtu przebiegów analogowych 41

10.1.5 Wolna rejestracja przebiegów analogowych (SWC) 42

10.2 Semi trwałe przechowywanie danych 42

10.3 Nietrwałe przechowywanie danych 42

10.3.1 Zdarzenia 42

10.3.2 Funkcje Alarmów 43


MiCOM C264/C264C

Strona 6/43

CZYSTA STRONA


MiCOM C264/C264C

Strona 7/43

1. ZAKRES DOKUMENTU

Ten dokument jest rozdziałem pełnej dokumentacji technicznej MiCOM C264/C264C, w którym opisano jego podstawowe funkcje. Opis sprzętu jest przedstawiony w osobnym rozdziale „SPRZĘT”. Dane techniczne przedstawiono w rozdziale „DANE TECHNICZNE”

1.1 Cechy oprogramowania

Komputery MICOM C264/C264C naleŜą do nowej rodziny modułowego sprzętu, oprogramowania. Wszystkie funkcje są konfigurowalne zgodnie z wymaganiami uŜytkownika. Komputery MiCOM C264/C264C posiadają następujące funkcje:

• Bezpośredni nadzór nad polem stacji elektroenergetycznej poprzez: cyfrowe wejścia/wyjścia dwustanowe, wejścia analogowe współpracujące z przetwornikami, wejścia analogowe współpracujące z przekładnikami,

• Bezpośredni interfejs uŜytkownika (wizualizacja poprzez wyświetlacz graficzny)

• Moduły sterowania obiektami rozdzielni

• Komunikację z IED, urządzeniami zainstalowanymi w sieci Ethernet oraz RTU

• Moduły automatyki konfigurowalne przez uŜytkownika

• Rejestrację zdarzeń, alarmy, wyświetlanie pomiarów, drukowanie raportów i archiwizację

• Zaawansowane wewnętrzne zarządzanie bazą danych, z funkcjami samokontroli i synchronizacji


MiCOM C264/C264C

Strona 8/43

Computer Kernel

Embedded Automation(basic+ AR, Synchrocheck+ AVR)Configurable Automation(Fast PSL / Sequential PLC)

TelecontrolInterface

UCA261850

T-BUS S-BUS

RTU, SCADA PACiS System, UCA2 IED

HumanInterface

(LCD)

RTC

Printing

SynchronsationTime tagging

I/O boardsLegacy Gateway

L-Bus

IED

DI DOAI Direct Current/VoltageAO DCAI Alternate Current/Voltage

ArchivesCT, Disturb

SOEAlarms

RYSUNEK 1. CECHY OPROGRAMOWANIA

Poszczególne moduły oprogramowania współpracują z: • Kartami wejść/wyjść (DI, DO, DC, AI)

• Kartami pomiarów analogowych (z CT/VT - opcja)

• Funkcjami automatyki (wbudowane, PLC, PSL)

• Komunikacją z T-Bus, S-Bus i L-Bus (patrz rozdział „KOMUNIKACJA”)

• RTC (Zegar czasu rzeczywistego), funkcje zarządzanie czasem; synchronizacja, dołączanie cechy czasu (patrz rozdział „ZARZĄDZANIE CZASEM”)

• Komunikacją z:

− Lokalny interfejsem uŜytkownika (LCD, panel przedni)

− Lokalną drukarką (lokalna sekwencja zdarzeń - SOE)


MiCOM C264/C264C

Strona 9/43

2. KOMUNIKACJA WEWNĄTRZ URZĄDZENIA

W urządzeniu MiCOM C264 i C264C moŜe być zainstalowane kilkanaście róŜnych kart np. wejść/wyjść akwizycji pomiarów, itp..

2.1 Sprawdzanie stanu wejść

Dane wejściowe napływające z fizycznych kart MiCOM C264 lub z róŜnych komunikacyjnych portów są okresowo sprawdzane. Nieprawidłowy status tych informacji jest wewnętrznie kontrolowany poprzez:

• Autodiagnostykę (autotesty kart: DI,AI),

• Brak obecności w systemie (DI,AI, utrata komunikacji z zdalnych IED)

• Redundancję informacji (DI)

• Wartości spoza zakresu (AI, nasycenie się przetworników)

• Otwarta pętla pomiarowa (AI dla 4-20 mA)

2.2 Sprawdzanie wyjść

Płyta wyjść okresowo sprawdzana w jej logicznej części. Kiedy logiczny obwód testowy nie podaje właściwej informacji, oznacza to, Ŝe płyta jest uszkodzona. Sterowanie na tą płytę lub na rozłączone połączenie do IED jest bezpośrednio odrzucane.

2.3 Cecha czasu

Wszystkie fizyczne wejścia posiadają cechę czasu z rozdzielczością 1ms. Wszystkie wewnętrzne stany logiczne mają równieŜ rozdzielczość wynoszącą 1ms.

Akwizycja wielkości analogowych jest równieŜ z cechą czasu jest przeprowadzana z wielokrotnością 100ms. Dotyczy to prądów oraz napięć. PowyŜsze pomiary bazują na podstawowej harmonicznej (50/60Hz).

3. ZARZĄDZANIE MICOM C264/C264C

Komputer zarządza jego trybem konfiguracja (baza danych) oraz czasem.


MiCOM C264/C264C

Strona 10/43

3.1 Zarządzanie trybem

3.1.1 Zarządzanie trybem działania

Dostępne są następujące tryby działania:

• Operacyjny: urządzenie pracuje prawidłowo (wszystkie jego funkcje są wykonywane)

• Test: komputer pracuje, ale nie są wysyłane sygnały na płytę wyjść dwustanowych

• Gotowość: Komputer pracuje, transmituje dane do systemu nadrzędnego, ale sterowania są odrzucane (ten tryb jest wykorzystywany do połączenia z komputerem zarządzającym redundancją)

• Obsługa: uŜytkownik wymusza taki tryb, jeśli przełącza go pomiędzy bazami danych

• Uszkodzenie: komputer wykrył uszkodzenie, poprzez autotest. Pracuje, lecz nie wykonuje działań na zewnątrz

• Zatrzymanie: urządzenie jest wyłączone z obsługi

3.1.2 Zarządzanie trybem redundancji

Zarządzanie redundancją jest realizowane poprzez zastosowanie dwóch identycznych komputerów z tym samym sprzętem i bazami danych. AŜeby uniknąć konfliktów jeden komputer jest masterem a drugi stanowi rezerwę. W czasie pracy jeden działa drugi jest w trybie Gotowości. Komputer pracujący w trybie Gotowości kontroluje Mastera poprzez bezpośrednie połączenie pomiędzy nimi. Jeśli Master się uszkodzi, wówczas jego funkcje przejmuje ten, który pracuje w trybie Gotowości.

3.2 Zarządzanie bazami danych

MiCOM Cx64 uŜywa strukturalnych baz danych, w których przechowuje jego dane aplikacyjne. Struktura baza danych jest generowana przez narzędzie PACIS SCE (Edytor konfiguracji systemu).

Komputer przechowuje dwie róŜne bazy danych: bieŜącą oraz rezerwową z inną wersją bazy danych. Baza rezerwowa moŜe być pobrana z systemu podczas normalnej pracy komputera przy wykorzystaniu narzędzia PACIS SMT (Narzędzie zarządzania systemem).

Sterowanie przełączaniem bazy danych z SMT pozwala zmienić bieŜącą bazę danych. Restart komputera pozwala pobrać nową strukturę danych..

3.3 Autotesty

Podczas uruchomienia oraz w przerwaniach komputer wykonuje serię autotestów mających na celu wykrycie nieprawidłowości:

• W sprzęcie

• Oprogramowaniu

• Bazie danych

• Akwizycji i wyj ść

3.4 Zarządzanie czasem

Komputer posiada zegar czasu rzeczywistego, który moŜe mieć odchylenie w odmierzanym czasie. UŜytkownik powinien synchronizować urządzenie.


MiCOM C264/C264C

Strona 11/43

Synchronizacja moŜe być zrealizowana na trzy sposoby:

• Sygnał IRIG-B

• Ramkę synchronizacji z urządzenia SCADA gateway (T-Bus)

• Ramkę synchronizacji z systemu nadrzędnego (S-Bus)

Kiedy komputer jest synchronizowany wszystkie zdarzenia i pomiary mają informację (atrybut), Ŝe komputer był synchronizowany. Jeśli nie będzie synchronizacji, atrybut zdarzeń i pomiarów będzie jednoznacznie informował, Ŝe czas moŜe być nieprawidłowy (brak synchronizacji).

Organizację zarządzania czasem przedstawiono na następującym rysunku:

External clock

Whichsynchronises

UCA2/ IEC 61850equipment

Which synchronisesthrough station bus

IEDs

Which synchronisesthrough legacy bus

Synchronisation signal

SCADA

Which synchronisesthrough SCADA bus

System MasterClock

Operatortime setting

RYSUNEK 1. ZARZĄDZANIE CZASEM


MiCOM C264/C264C

Strona 12/43

3.4.1 Zewnętrzny zegar

Urządzenie zewnętrznego zegara (specjalne urządzenie lub karta PCI) otrzymuje sygnał synchronizacji poprzez jeden z kilku moŜliwych protokołów (GPS, DCF77, itd…) i następnie wysyłają do MiCOM C264/C264C poprzez standardowe wejście IRIG-B.

3.4.2 Ramka synchronizacji z SCADA Gateway

Sposób synchronizacji z systemu SCADA zaleŜy od zastosowanego protokołu. Ramka synchronizująca jest bezpośrednio wysyłana do MiCOM C264/C264C poprzez łącze komunikacyjne.

3.4.3 Zegar systemowy zarządzający czasem (master)

W przypadku wykorzystywania MiCOM C264/C264C w cyfrowym systemie nadzoru, synchronizacja czasu moŜe być przeprowadzana przez protokół sieci Ethernet. Zegar nadrzędny moŜe być zaimplementowany w kaŜdym urządzeniu przyłączonym do sieci Ethernet głównie w:

• Komputerze MiCOM

• Komputerze OI PACiS

• Komputerze Gateway PACiS

3.4.4 Ustawienie czasu przez uŜytkownika

UŜytkownik moŜe zmienić czas i datę w MiCOM C264/C264C poprzez lokalny interfejs uŜytkownika.

4. KOMUNIKACJA

MiCOM C264/ C264C zapewnia trzy róŜne typy komunikacji:

• Szynę systemu telesterowania (T-Bus),

• Szynę stacyjną (S-Bus),

• Szynę niŜszego poziomu (L-Bus).


MiCOM C264/C264C

Strona 13/43

Computer Kernel

TelecontrolInterface

UCA261850

T-BUS S-BUS

RTU, SCADA PACiS System, UCA2 IED

I/O boardsLegacy Gateway

L-Bus

IED

FIGURE 2 COMMUNICATIONS

4.1 Szyna systemu telesterowania

W tym systemie MiCOM C264/C264C jest urządzeniem typu slave a stosowany protokół ma charakter master/slave..

Ta szyna jest opcjonalna.

Protokoły:

• IEC 60870-5-101 (T101),

• IEC 60870-5-104 (T104),

• ModBus MODICOM

Urządzenia przyłączone do tej szyny:

• SCADA or RTU,

• Urządzenie poprzez Modem

Łącza:

• RS 232

• RS422

• RS485

• Ethernet 10 lub 100 Mbps

Warstwa fizyczna:

• Skrętka standard połączenia RJ45


MiCOM C264/C264C

Strona 14/43

• Światłowód (wielomodowy lub jednomodowy)

Liczba komunikacyjnych łączy: 2 z dwoma róŜnymi protokołami i zakresem przesyłanych danych lub ten sam zakres danych i protokół dla realizacji funkcji redundancji.

4.2 Szyna stacyjna

MiCOM C264/C264C występuje w niej głównie jako serwer lub moŜe być takŜe klientem innego C264 lub UCA2 IED.

Ta szyna jest opcjonalna.

Protokoły:

• UCA2,

• IEC 61850

Urządzenia przyłączone do tej szyny:

• Urządzenia systemu PACiS (OI, SMT, PACiS Gateway)

• Inne MiCOM C264/C264C

• Urządzenia typu IED z UCA2/IEC 61850

Łącze: Ethernet 10 lub 100 Mbps

Warstwa fizyczna:

• Skrętka (RJ45)

• Światłowód (wielodomowy lub jednomodowy)

Liczba łączy komunikacyjnych: jedno (dodatkowa karta łącza Ethernet MiCOM C264/C264C moŜe być podłączona w obudowie dla osiągnięcia redundancji lub podwójnej sieci).

4.3 Szyna niŜszego poziomu

MiCOM C264/C264C występuje jako master.

Protokoły:

• IEC 60870-5-103 (T103),

• ModBus MODICOM,

• DNP3

Urządzenia podłączone do szyny: Cyfrowe urządzenia typu IED (cyfrowe przekaźniki zabezpieczeniowe, itp.)

Łącze:

• RS 232,

• RS485

Fizyczna warstwa:

• Skrętka (RJ45)

• Światłowód (wielomodowy)


MiCOM C264/C264C

Strona 15/43

Liczba łączy komunikacyjnych: do czterech w dwóch róŜnych protokołach.


MiCOM C264/C264C

Strona 16/43

4.4 PROTOKÓŁ S-BUS

Jako serwer stacyjny MICOM C264 dostarcza jego bazy danych. MoŜe być równieŜ klientem zabezpieczeń na szynie S-BUS lub innego komputera..

MICOM C264 moŜe być klientem zabezpieczeniowych i pomiarowych IED na szynie S-BUS dostarczając im specyficznych funkcji. Jest klientem dla innych komputerów systemu PACIS dostarczając dane dla:

• Rozproszonej automatyki (specyficzne sterowanie, automatyka regulacji napięcia, SCO),

• RTU/funkcje akwizycji.

4.4.1 Wymiana danych poprzez UCA2

MICOM C264 zbiera i wysyła dane na sieć UCA2 Ethernet uŜywając dwóch mechanizmów:

• UCA2 RAPORT

• UCA2 GOOSE

UCA2 RAPORT jest specyficzny dla wymiany pomiędzy serwerem a klientem i dostarcza:

• Wartości danych

• Dane stanów i atrybuty jakości (waŜność i kilka rodzajów stanów niewaŜności)

• Cecha czasu ostatniej zmienionej wartości danej

• Cecha czasu atrybutu jakości (serwer był synchronizowany lub nie w chwili przyjścia zdarzenia)

Jakość danych definiuje czy dane są waŜne lub kolka rodzajów niewaŜności danych: nieznana, kiedy sieć jest rozłączona, niezdefiniowana....

RAPORTY są wysyłane/otrzymywane z ich RFI (Reason For Inclusion): okresowo, spontanicznie stan/zmiana wartości lub następujące sterowania…

UCA2 GOOSE jest krótką informacją wysyłaną do wszystkich urządzeń szyny S-BUS, zawierającą jedynie wartość danej.

4.4.2 UCA2 Common Class

MICOM C264 wymienia dane uŜywając UCA2 Common Class.

Rodzaj informacji (UCA2 Class)

UCA2 Class

Status pojedynczego punktu Sygnalizacja pojedynczego punktu (SI) Status podwójnego punktu Sygnalizacja podwójnego punktu (SIT) Wskaźnik połoŜenia zaczepu Analogowe wejście (AI) Wartości pomiarowe (AI, WYE, DELTA) Pojedynczy/Podwójny licznik Akumulator (Accl) Pojedynczy punkt sterowniczy Wyjście dwustanowe (BO) Podwójny punkt sterowniczy Podwójne wyjście dwustanowe (DCO) Select Before Operate (SBO) Select Before Operate (SBO, SBOCF) Sterowanie krokiem regulacji Wyjście analogowe (AO) Ustaw sterowanie (CF) Konfiguracja (CF)

TABELA 1 ZARZĄDZANIE DANYMI

4.4.3 UCA2 Sterowania

MICOM C264 dostarcza Common Class do sterowania poprzez wykorzystanie BO, DCO, i SBO.


MiCOM C264/C264C

Strona 17/43

5. BEZPOŚREDNI DOSTĘP DO PROCESU

MiCOM C264/C264C zawiera cyfrowe i analogowe wejścia, liczniki, cyfrowe pomiary, pomiary analogowe, bezpośrednie pomiary analogowe. W zaleŜności od typu do wejść przypisane są parametry konfiguracyjne, filtracja i wyzwalanie.

5.1 Wejścia dwustanowe (DI)

Akwizycja sygnałów binarnych jest realizowana poprzez karty 16 wejść dwustanowych (DI) lub 8 wejść dwustanowych (DI) i 4 wyjść dwustanowych (DO).

5.2 Wejścia analogowe (AI)

Akwizycja napięć i prądów sygnałów DC jest realizowana poprzez karty z 4 wejściami analogowymi (AI).

Zbieranie informacji o prądach i napięciach AC bezpośrednio z przekładników jest realizowane poprzez kartę wejść analogowych CT/VT.

5.3 Akwizycja danych z liczników (CT)

Liczniki podłączone są do tych samych kart, co wejścia dwustanowe. (DI). Są dwa typy liczników SCT (Pojedynczy licznik) i DCT (Podwójny licznik).

Ten interfejs pozwala na zebranie informacji przekazywanej w formie impulsów dostarczanych z liczników energii o parametrach proporcjonalnych do pobranej energii.

Wartości zgromadzone z liczników energii są przechowywane w pamięci nieulotnej.

Częstotliwość impulsów powinna być nie większa niŜ 60Hz

5.4 Pomiary cyfrowe (DM)

Pomiary cyfrowe są realizowane na tych samych kartach, co wejścia dwustanowe (DI).

Interfejsem, który pozwala na zbieranie informacji o pomiarach cyfrowych, jest cyfrowa wartość zakodowana na N wejściach dwustanowych. KaŜde wejście dwustanowe reprezentuje bit wartości.

Pomiary cyfrowe są uŜywane do pomiarów procesowych oraz do sygnalizacji przełącznika zaczepu transformatorów.

5.5 Cyfrowe wyjścia (DO)

W MiCOM C264 występują dwa typy wyjść:

• Wyjścia do realizacji sterowania: karta 8 wejść dwustanowych (DI) i 4 wyjść dwustanowych (DO).

• Wyjścia sygnalizacyjne: karta 10 wyjść dwustanowych (DO).

Ten interfejs wykorzystuje między innymi automatyka przełączania napięcia.

Istnieje kilka typów kart wyjść dwustanowych: przekaźniki mogą mieć pojedynczy kontakt normalnie otwarty (NO) lub podwójny (2NO lub NO/NC).


MiCOM C264/C264C

Strona 18/43

6. DANE PROCESOWE

MiCOM C264/C264C moŜe być terminalem pola integrującym wejścia dwustanowe i wejścia analogowe. Są one zbierane z:

• Kart wejść/wyjść,

• Z wewnętrznych informacji MiCOM C264/C264C (Systemowe wejście, automatyka)

• Komunikacyjnej akwizycji (urządzenia typu IED lub inne komputery przyłączone do siecią L-BUS lub S-BUS)

6.1 Dwustanowe wejścia procesowe

6.1.1 Akwizycja wejść dwustanowych

PowyŜsze informacje są otrzymywane z:

• Wewnętrznych zabezpieczeń i wejść dwustanowych bazy danych: alarmy, sygnały, progi, itp …

• Automatyk i skonfigurowane jako wejścia dwustanowe w bazie danych.

• Urządzeń typu IED i skonfigurowane jako wejścia dwustanowe w bazie danych: wejścia dwustanowe, wewnętrzne sygnalizacje IED, itp…

• Wewnętrznych funkcji komputera

Jeśli te dane nie zawierają cechy czasu nadanej przez IED, MiCOMC264/C264C dodaje cechę czasu. Czas wystąpienia zmiany stanu jest wówczas czasem otrzymania informacji. PowyŜsza cecha musi być uaktywniona podczas konfiguracji bazy danych.

6.1.2 Definicja wejść dwustanowych

Istnieje pięć typów wejść dwustanowych (BI): • Pojedynczy punkt (SP): utworzony przez pojedyncze wejście dwustanowe (BI)

• Podwójny punkt (DP): określony na podstawie dwóch wejść dwustanowych (BI)

• Wielopunkt (MP): określony na podstawie N wejść dwustanowych (BI)

• Systemowe wejście (SI): informacja odniesiona do systemu, konfigurowalnych i wbudowanych automatyk lub procesów elektrycznych, lecz bez moŜliwości akwizycyjnych

• Grupowe: logiczna kombinacja wejść dwustanowych

SP, DP i MP są zdobyte poprzez kartę wejść dwustanowych lub z urządzeń IED przyłączonych do łącza szeregowego.

Przez konfigurację, wejścia dwustanowe mogą być transmitowane przy uŜyciu dwóch trybów: • Bazującym na trybie raportów: wyświetlenie wydrukowanie i archiwizacja

• Bazującym na trybie GOOSE: dla potrzeb urządzeń dołączonych do sieci Ethernet UCA2/IEC 61850

6.1.3 Status procesowego pojedynczego punktu (SP)

Pojedyncze punkty są przetwarzane poprzez wstępną obróbkę (filtracja), w celu potwierdzenia ich stanu.


MiCOM C264/C264C

Strona 19/43

Wybór tych SP i czasu filtracji dokonuje się poprzez konfigurację MiCOM C264/C264C. Jeśli nastąpi zmiana stanu przed tym czasem obie zmiany stanu są pomijane.

Taki sposób obróbki sygnału jest nazywany ciągłą filtracją.

SP moŜe posiadać następujące wartości stanu:

Status (Raport) Goose Logika *

RESET 01 Fałsz

USTAWIENIE 10 Prawda

DWUSTABILNY 11 NiewaŜny

USZKODZONY 11 NiewaŜny

NIEZNANY 11 NiewaŜny

ZAKAZANY 11 NiewaŜny

WYMUSZONY RESET 11 Fałsz

WYMUSZONE USTAWIENIE

10 Prawda

ZASTĄPIONY RESET 11 Fałsz

ZASTĄPIONE USTAWIENIE

10 Prawda

* Stan logiczny jest uŜywany przez wszystkie automatyki (blokady, PSL, PLC, i wbudowane funkcje)

6.1.4 Status procesowego podwójnego punktu (DP)

Wstępne przetwarzanie (filtracja) dla niektórych DP jest stosowana w celu wyeliminowania tzw. stanu pośredniego poprzez filtrację w zadanym oknie, aŜeby uniknąć transmisji stanów pośrednich.

Taki rodzaj filtracji nazywa się ruchową filtracją

DP moŜe posiadać następujące wartości stanu:

Status (Raport) Goose Logika

USZKODZONY 11 Fałsz

OTWARTY 10 Prawda

ZAMKNI ĘTY 01 Fałsz

NIEZDEFINIOWANY 11 NiewaŜny

DWUSTABILNY 11 NiewaŜny

USZKODZONY 11 NiewaŜny

NIEZNANY 11 NiewaŜny

ZAKAZANY 11 NiewaŜny

WYMUSZONY USZKODZONY

11 Fałsz

WYMUSZONY OTWARTY

11 Fałsz

WYMUSZONY 10 Prawda


MiCOM C264/C264C

Strona 20/43

ZAMKNI ĘTY

ZASTĄPIONY USZKODZONY

11 Fałsz

ZASTĄPIONY OTWARTY

11 Fałsz

ZASTĄPIONY ZAMKNI ĘTY

10 Prawda

DPS jest zwykle uŜywany do kontrolowania stanu połoŜenia wyłącznika. Z płyty zbierającej dane są dwa stany: otwarty i zamknięty. Występują następujące pozycje łącznika:

Zestyk zamknięcia Zestyk otwarcia Stan DPS

0 0 Czas trwania stanu poniŜej czasu filtracji, stan: waŜny w ruchu. Z punktu widzenia raportu, nie ma transmisji tego stanu.

Po czasie filtracji: stan niewaŜny Uszkodzenie

0 1 OTWARTY

1 0 ZAMKNIĘTY

1 1 NIEZDEFINIOWANY po filtracji

6.1.5 Grupa procesowa

Grupa jest kombinacją logiczną (OR lub AND lub NOR lub NAND) wejść dwustanowych (BI) lub grup.

Komponentami grupy mogą być: SP, DP (bezpośrednio lub poprzez IED), SI, Grupa. Dany komponent moŜe naleŜeć do kilku grup.

Grupa występuje w procesie jako SP. Jest znakowana cechą czasu.

6.2 Wielopunktowa grupa procesowa

Wielopunktowa grupa przetwarzana N wejść dwustanowych. To jest rodzaj “1 wśród N” wejść binarnych (BI). Dla tych wejść przeprowadzana jest równieŜ filtracja. PO czasie filtracji, stan NIEZDEFINIOWANY przedstawia przypadek niekoherencji pomiędzy wejściami

MP moŜe posiadać następujące wartości stanu:

Status Goose Logika

STAN1 do STAN N Prawda

NIEZDEFINIOWANY Fałsz

DWUSTABILNY NiewaŜny

USZKODZENIE NiewaŜny

NIEZNANY NiewaŜny

ZAKAZANY NiewaŜny


MiCOM C264/C264C

Strona 21/43

WYMUSZONY STAN1 do WYMUSZONY STAN N

Fałsz

ZASTĄPIONY STAN1 do ZASTĄPIONY STAN N

Prawda

N jest ustalonym podczas konfiguracji MiCOM C264/C264C od 2 do 32. Nie ma mechanizmu transmisji typu GOOSE.

6.3 Procesowe wejście pomiarowe

Wielkościami pomiarowymi mogą być: Analogowe Pomiary lub Cyfrowe Pomiary. Analogowe pomiary są zbierane z łączy komunikacyjnych lub z kart (AIU200 dla DC lub TIU200 dla AC). Cyfrowe pomiary są otrzymywane z wejść dwustanowych.

6.3.1 Analogowe

Na wielkościach analogowych (DC) jest przeprowadzana następująca obróbka: • Filtracja

• Skalowanie,

• Detekcja progów,

• Ręczny zakaz,

• Zastąpienie,

• Wymuszanie.

:

Status Znaczenie

VALID

USZKODZENIE Karty AI, DI uszkodzone

ZASTĄPIONE Operator ustawia wartość jako waŜny stan

WYMUSZONE Automatyczne zatwierdzenie stanu i skonfigurowanej wartości, kiedy karta AI jest w stanie niewaŜna (invalid).

ZAKAZANE Operator ustawia stan niewaŜna (invalid)

NIEZNANE Wartość mierzona (MV) są zbierane przez łącze komunikacyjne a łącze jest przerwane

NASYCONE MV jest poza zakresem

NIEZDEFINIOWANA MV jest cyfrowym pomiarem z nieprawidłowym kodem lub obliczenia doprowadzają do błędu

OTWARTY OBWÓD MV jest DC 4-20 mA z wartością poniŜej 4mA

POWYśEJ[1..3] Jeden z 3 wartości powyŜej był odrzucony

PONIśEJ[1..3] Jeden z 3 wartości poniŜej był odrzucony


MiCOM C264/C264C

Strona 22/43

Pomiarowe wartości i ich stany są transmitowane poprzez sieć Ethernet UCA2/IEC61850 do bazy klient-serwer, uŜywając jedynie mechanizmu raportu na UCA2 i klasy AI, WYE i DELTA.

Mierzone wartości mogą być transmitowane w zadanym okresie, na zmianę (%wartości znamionowej) i zmianę stanu. Okresowa transmisja jest oparta na wielokrotności 100 (szybka) lub 500 ms (wolna).

6.3.2 Analogowe poprzez kartę CT/VT

MiCOM C264/C264C wylicza następujące wielkości otrzymane bezpośrednio z przekładników (prądowych i napięciowych) i je transmituje:

• Wartości RMS, prądy i napięcia

• Moc czynna, bierna i pozorna

• Współczynnik mocy

• Częstotliwość sieci

• Kąty fazowe

• Zawartość harmonicznych (%THD) w napięciu i (%TDD) w prądzie do 15 harmonicznej

• Największą wartość z 3 faz

• Składowe symetryczne (Id, Ii, Io, Vd, Vi, Vo)

JeŜeli jest wybrana dodatkowa opcja synchrocheck, następujące wielkości MV są wyliczane:

• Poślizg częstotliwości

• RóŜnica amplitud, faz

• Warunki napięciowe funkcji synchrocheck

Maksymalna częstotliwość próbkowania wynosi 96 próbek/okres.

6.3.3 Pomiary cyfrowe

DM jest pomiarem pochodzącym z wejść dwustanowych. Jest wykorzystywany na przykład dla celu wizualizacji przełącznika zaczepów transformatora

Akwizycja pomiarów cyfrowych definiuje specjalny stan dwustabilny.

Kodowanie jest następujące:


MiCOM C264/C264C

Strona 23/43

1. BCD (Binary Coded Decimal)

2. Binary

3. Gray

4. Decimal

5. 1 z N

6.4 Wejście akumulacyjne

Akumulator przechowuje w pamięci nieulotnej jego bieŜącą wartość. Zakumulowane wartości są przesyłane do wewnętrznych obliczeń lub wysyłane do systemu nadrzędnego (klasy Accl w UCA2).

Wejścia dwustanowe są uŜywane do liczenia pulsów. Pojedynczy licznik jest oparty na jednym wejściu dwustanowym a podwójny licznik na dwóch komplementarnych wejściach dwustanowych.

7. SEKWENCJE STEROWANIA

Sekwencje sterowania są podstawową funkcję wbudowaną w moduły (przełączenie, przekaźnik, funkcja). Jeśli MiCOM otrzyma rozkaz sterowania, wysyłane jest zwrotnie potwierdzenie. Po sprawdzeniu sekwencji sterowania przesłanego rozkazu (protokół lun DO) następuje sterowanie i sprawdzenie prawidłowości wykonania poprzez protokół lub wejście dwustanowe.

7.1 Rodzaje sekwencji sterowania

Sterujące sekwencje otrzymują trzy rodzaje danych sterujących z wyborem, wykonaniem i odblokowaniem. Rozkaz sterowania moŜe mieć normalne lub nienormalne przerwanie z pozytywnym lub negatywnym potwierdzeniem do operatora lub do MiCOM.

Poprzez konfigurację narzędziem PACiS SCE sekwencja sterowania moŜe być wykonywana w następujących trybach: • Bezpośrednie wykonanie: Wykonanie

• SBO: Wybór a potem wykonanie

• Kilka SBO: Wybór kilka wykonań i dopiero odblokowanie

7.2 Sprawdzanie sekwencji sterowania

Otrzymując sterowanie sekwencja sterowania wykonuje skonfigurowane sprawdzanie:

Operacyjne warunki:

• MiCOM C264/C264C jest w trybie zarządzania (Operacyjny, Test, Obsługa.),

• Urządzenia IED są podłączone

• Tryb sterowania (Zdalny/Lokalny),

• Tryb sterowania polem

• Tryb SBMC

• Wyjątkowość sterowania (Uniqueness of control)


MiCOM C264/C264C

Strona 24/43

Warunki modułów (załączenie transformatora, wewnętrzne lub funkcje IED…)

• Pozycja waŜny

• Automatyka juŜ uruchomiona (SPZ, synchrocheck, …)

• Równania blokad (stacyjnych, polowych, lokalnych modułu)

Warunki wykonania

• Opóźnienia potwierdzeniach, osiągnięta końcowa pozycja

7.3 Moduły operacyjne

Ta sekwencja sterowania otrzymuje prośbę z róŜnych punktów sterowania:

• Automatyk wyŜszego poziomu jak SPZ

• Lokalne sterowanie z panelu MICOM C264

• Sterowanie ze SCADA poprzez łącze komunikacyjne TBUS w MICOM C264

• Z szyny stacyjnej (inne komputery rozproszonej automatyki, OI PACIS, PACIS Gateway)

AŜeby uniknąć konfliktów pomiędzy punktami sterowania zdefiniowano tryby pracy lokalny i zdalny. Przełącznik Zdalny/Lokalny moŜe być sprzętowy lub programowy (przechowywany w nieulotnej pamięci).

Funkcja SBMC (Site Based Maintenance Control) jest takŜe formą przełącznika, który pozwala na sterowanie z jednego miejsca, nawet, jeśli ustawiono sterowanie w tryb Zdalne..

7.4 Blokady

Wykonywanie operacji łączeniowych łącznikami na rozdzielni (wyłącznik, Tradycyjny odłącznik, Uziemnik, uziemiacz) jest bezpośrednio powiązane z ich naturą oraz otoczeniem.

Przy sterowaniu tymi łącznikami muszą być spełnione pewne warunki. Te warunki, nazywane blokadami, są definiowane poprzez logiczne równania przez MiCOM C264/C264C.

Zadaniem funkcji blokad jest uniemoŜliwienie wykonania sterowania, które moŜe zakłócić warunki działania urządzenia (np. zdolność wyłączenia, załączenia, izolacji...) lub warunki działania rozdzielni.

Niektóre równania blokad rozdzielni dotyczą takŜe operacji otwarcia łączników zgodnie z topologią i odpowiednich wcześniej ustalonych reguł.

Blokady mogą być realizowane zarówno w oparciu o dane pochodzące z pola, które kontroluje MICOM C264 lub dane z innych komputerów przyłączonych do szyny SBUS. PowyŜszy mechanizm jest oparty na tzw. fast GOOSE


MiCOM C264/C264C

Strona 25/43

7.5 Sterowniczy Bypass

Jak opisano powyŜej, stosowane są róŜne formy weryfikacji sekwencji sterowniczych podczas definiowania konfiguracji systemu.

UŜywając odpowiednich praw uŜytkownik lub automatyka moŜe ominąć skonfigurowaną weryfikację. Wtedy wysyłany jest szczególna sekwencja sterownicza.

7.6 Sekwencja sterownicza WN

7.6.1 Sterowanie wyłącznikiem

Sterowanie wyłącznikami moŜe być realizowane na kilka sposobów:

• Sterowanie trójfazowe lub jednofazowe

• Synchronizowane lub niezsynchronizowane, z zewnętrznym lub wewnętrznym synchrocheckiem.

• Z lub bez SPZ

Dla trójfazowego wyłącznika kaŜda faza przez DPS jest traktowana oddzielnie i sterowanie odbywa się globalnie poprzez pojedyncze (grupę) sterowanie i globalny stan połoŜenia DPS. Osobne sterowanie kaŜdą z faz jest teŜ moŜliwe.

7.6.2 Sterowanie odłącznikami

Sekwencja sterowania odłącznikami jest identyczna jak dla pojedynczego niezsychronizowanego wyłącznika..

7.6.3 Sekwencja sterownicza dla przełącznika zaczepów

Pozycja przełącznika zaczepów transformatora jest ustalona poprzez logikę TPI (Tap Position Indication). TPI moŜe być pomiarem cyfrowym (jak zostało to wcześniej opisane) lub pomiarem analogowym (z analogowego wejścia DC).

Przełącznik zaczepów transformatora jest traktowany jako urządzenie z sekwencją wielosterowania SBO. Sekwencja ta jest przyłączona do regulatora napięcia, który uzaleŜnia jego sterowanie do góry i na dół od kontroli napięcia po stronie wtórnej.

8. AUTOMATYKI

MiCOM C264/C264C dostarcza trzy róŜne sposoby realizacji funkcji automatyki:

• Wbudowane w aplikacje

• Utworzone w logice programowalnej

• Utworzone w programowalnym logicznym kontrolerze.

Wybór realizacji zaleŜy od czasu związanego z działaniem automatyki oraz jej złoŜonością.

8.1 Wbudowane funkcje automatyki

Wewnątrz MiCOM C264/C264C wbudowano pięć funkcji automatyk, które mogą być wykorzystane przez uŜytkownika:

• SPZ


MiCOM C264/C264C

Strona 26/43

• Synchrocheck

• Nadzór obwodu wyłączania

• Regulacja napięcia transformatora

8.1.1 Synchrocheck

Funkcja synchrocheck w MiCOM C264/C264C jest zaprojektowana do kontroli dwóch napięć, odpowiedniego kąta fazowego, częstotliwości oraz amplitudy, w celu uniknięcia połączenia dwóch niezsynchronizowanych systemów.

Napięcie mierzone jest bezpośrednio z przekładników napięciowych za pośrednictwem karty CT/VT.

Funkcje synchrocheck mogą pracować w następujących układach:

• Automatyczna i ręczna blokada na obu obecnych napięciach i teście delta (róŜnica pomiędzy napięciami),

• Automatyczne i ręczne łączenie sieci przy obecności obu napięć i teście delta,

• Automatyczne i ręczne połączenie sieci w oparciu o kontrolę obecności jedynie napięcia linii,

• Automatyczne i ręczne połączenie sieci w oparciu o kontrolę obecności jedynie napięcia na szynach,

• Automatyczne i ręczne łączenie sieci w oparciu o kontrolę braku obecność jednego napięcia,

• Automatyczne i ręczne łączenie sieci w oparciu o kontrolę braku obecności obu napięć.


MiCOM C264/C264C

Strona 27/43

RYSUNEK 3 : SPRAWDZENIE WARUNKÓW SYNCHRONIZACJI

Moduł wartości dwóch napięć (Vlinii i Vszyn) musi być powyŜej lub poniŜej nastawionych progów, aŜeby umoŜliwi ć załączenie wyłącznika.

MoŜliwa jest kontrola następujących napięć:

• V linii i Vszyn dla łączenia sieci

• V linii i Vszyn dla blokowania łączenia sieci

• V linii i nie(Vszyn)

• nie(Vlinii) i Vszyn

• nie(Vlinii) i nie(Vszyn)

dla warunku Vline i Vbusbar PRAWDA występuje jeśli mierzone napięcia są powyŜej progu V>, a dla warunku nie(Vline) i nie(Vbusbar) PRAWDA występuje, jeśli mierzone wartości są poniŜej progu V<.

Wybór warunków kontroli napięć jest realizowany podczas fazy konfiguracji.

8.1.2 SPZ

80-90% zwarć w sieci elektroenergetycznej jest przemijających. Kiedy występuje zwarcie, wyłącznik się otwiera, eliminując je w ten sposób.


MiCOM C264/C264C

Strona 28/43

Funkcja SPZ jest uŜywana do zamknięcia wyłącznika po nastawionym czasie, w ciągu którego występują warunki do zgaszenia łuku elektrycznego (czas przerwy beznapięciowej oraz czas blokady jest definiowany na etapie konfiguracji urządzenia).

RYSUNEK 4 : LOGIKA SPZ

JeŜeli okaŜe się, ze zwarcie jest trwałe, SPZ realizuje zadaną ilość cykli SPZ a następnie pozostawia wyłącznik otwarty (liczba cykli SPZ – do 4 – jest definiowana na etapie konfiguracji urządzenia).

RYSUNEK 5 : POJEDYNCZY CYKL SPZ DLA ZWARCIA PRZEMIJAJĄCEGO


MiCOM C264/C264C

Strona 29/43

8.1.3 Nadzór obwodu wyłączania wyłącznika

Celem tej funkcji jest nadzór ciągłości obwodu wyłączania wyłącznika.

Dwie opcje są moŜliwe: 2 przewody lub cztery przewody. 2 przewodowa opcja pozwala na weryfikację ciągłości obwodu wyłączania jedynie, kiedy wyłącznik jest zamknięty. 4przewodowa opcja pozwala na kontrolę obwodu wyłączania w kaŜdej pozycji wyłącznika

Jeśli wył ącznik na sterowanie jednofazowe, konieczny jest nadzór kaŜdej fazy oddzielnie.

RYSUNEK 6 : NADZÓR OBWODU WYŁĄCZANIA

8.1.4 Regulacja napięcia transformatora (TVR)

Dla utrzymania odpowiedniego poziomu napięć na szynach rozdzielni niezbędne jest zastosowanie regulacji napięcia na transformatorze. Przełącznik zaczepów działający pod obciąŜeniem utrzymuje odpowiedni poziom napięcia poprzez wybór zaczepu transformatora.. Sygnał przełączenia jest wypracowywany poprzez funkcję regulatora napięcia transformatora, która kontroluje w sposób ciągły poziom napięć transformatora.


MiCOM C264/C264C

Strona 30/43

Silniki napędu OLTC otrzymują rozkaz, z modułu regulatora napięcia, „w górę” lub „w dół”. PowyŜszy rozkaz zmienia pozycję OLTC i napięcie na szynach dopasowuje się do wartości dopuszczalnych.

Volt

Time

T1 T2 T2

T0

Tap RAISE 1 Tap RAISE 2 Tap RAISE 3

RateMax

RYSUNEK 7 : REGULACJA NAPIĘCIA (TVR)

Moduł regulatora napięcia posiada takŜe kompensację napięcia zaleŜną od limitów, oraz nadzór nad jednym lub kilkoma transformatorami połączonymi równolegle.

Moduł regulatora napięcia dostarcza równieŜ:

• Czynny i bierny związek w odniesieniu do utrzymywania napięcia w końcowym połoŜeniu.

• Powrót, aŜeby ustawić odpowiednie napięcie, w stosunku do napięcia panującego na szynach, do których transformator będzie przyłączony

• Minimalizacja przepływu mocy biernej przy pracy równoległej transformatorów

W polu transformatora MiCOM C264/C264C zbiera następujące informacje:

• Prądy, napięcia, moc czynną i bierną

• Topologię łączników pola transformatora

• Stan OLTC

UŜytkownik moŜe ustawić w automatyce regulatora napięcia następujące parametry:

• Automatyka regulacji napięcia: załączona/wyłączona

• Pięć celów napięciowych (5 wprowadzonych predefiniowalnych wartości nastaw +/- 10%, rozdzielczość: 0.2 %).


MiCOM C264/C264C

Strona 31/43

Moduł regulatora napięcia wyświetla specyficzne dla automatyki alarmy i sygnalizacje::

• Alarm stacyjny lub sygnalizacja

− Powrót zał/odstawiony (definiowane na etapie konfiguracji)

− Cel nie osiągnięty

− Błąd zapisu sygnalizacji

• Alarm szynowy lub sygnalizacja

− Niewłaściwy poziom napięcia (róŜne wartości dla dwóch transformatorów połączonych równolegle)

− Za niskie napięcie lub za wysokie: Funkcja zablokowana

− Wyłącznik lub odłącznik w niewłaściwym połoŜeniu

• Alarmy transformatora lub sygnalizacje

− Nieoczekiwana pozycja przełącznika zaczepu

− Zadziałanie kryterium I >

− Pole wyłączone (brane jest pod uwagę zanik napięcia zasilania)

− Pole w trybie sterowania lokalnego

− Nieprawidłowe napięcia prądy, moc czynna, moc bierna, (jeśli skonfigurowano)

8.2 Szybka konfigurowalna automatyka (PLC)

MiCOM C264/C264C dostarcza moŜliwość zbudowania swojej logiki programowalnej (PSL) dla celów realizacji szybkich modułów automatyk. Programowalna logika składa się z bramek oraz członów czasowych.

Wejściami dla logiki programowalnej (PSL) są wyjścia dwustanowe, wejścia dwustanowe lub informacje z róŜnych szyn komunikacyjnych (T-BUS, L-BUS, S-BUS).


MiCOM C264/C264C

Strona 32/43

Bramki logiczne mogą być tworzone przy wykorzystaniu zakresu logicznych funkcji i mogą przyjmować kilka wejść.

Liczniki czasu są uŜywane zarówno do tworzenia opóźnienia czasowego albo/i do realizacji funkcji czasowych takich jak tworzenie impulsu o zadanym czasie trwania, itp.

Wyjściem w PSL są diody LED na panelu przednim, wyjścia przekaźnikowe na płycie MiCOM C264/C264C lub komendy wysyłane przez róŜne szyny komunikacyjne (T-BUS, L-BUS, S-BUS).

Wykonanie zawartej w PSL logiki generuje zdarzenie; logika jest wyliczana, jeśli zmieni się jej jakikolwiek stan wejściowy, np. stan wejścia dwustanowego. Wówczas wyliczana jest tylko ta część logiki, która jest powiązana z tym wejściem. Redukuje to czas związany z obsługą logiki PSL.

PowyŜszy system dostarcza uŜytkownikowi elastyczność w tworzeniu specyficznych dla danego uŜytkownika automatyk.

RYSUNEK 8 : SCHEMAT LOGIKI PROGRAMOWALNEJ

Przy rozpoczynaniu tworzenia logiki są dostępne następująca elementy:

• Elementy zabezpieczeniowe,

• Fabryczny schemat logiczny (domyślna konfiguracja).

Elementami dostępnymi podczas edycji logiki są:

• Bramki logiczne:

− "AND",


MiCOM C264/C264C

Strona 33/43

RYSUNEK 9 : BRAMKA LOGICZNA AND W LOGICE PSL

− "OR",

RYSUNEK 10 : BRAMKA LOGICZNA „OR” W LOGICE PSL

− "AND" i negacja,

RYSUNEK 11 : BRAMKA LOGICZNA “AND” Z NEGACJĄ W LOGICE PSL

• Warunki wyjść przekaźnikowych: opóźnione, zatrzaśnięte do skasowania,

• Warunki diod LED: konfigurowane z zatrzaskiem lub bez,

• Człony opóźniające.


MiCOM C264/C264C

Strona 34/43

8.2.1 Wejścia logiki PSL

Dane wejściowe pochodzą z:

• Wejść dwustanowych: przypisanie tych wejść jest dokonywane przez uŜytkownika. KaŜde wejście moŜe być przyłączone do więcej niŜ jednego elementu MiCOM C264 lub równania logiki.

• Elementów nastaw, które są definiowane w MiCOM C264/C264C przy uŜyciu narzędzia PACiS SCE.

8.2.2 Liczniki czasu

8.2.2.1 Opóźnione zadziałanie (pick-up)

Kiedy sygnał wejściowy członu czasowego przechodzi ze stanu niskiego w wysoki, człon czasowy odmierza czas opóźnienia (nastawiony przez uŜytkownika) a następnie ustawia stan logiczny wysoki. Jeśli wejście przejdzie w stan niski, wówczas licznik czasowy się resetuje ustawiając stan logiczny niski (w przypadku, gdy czas licznika nie odmierzył się do końca, wówczas stan pozostaje niski)..

RYSUNEK 12 : LICZNIK CZASU OPÓŹNIONE POBUDZENIE (PICK-UP)


MiCOM C264/C264C

Strona 35/43

8.2.2.2 Opóźniony odpad (Drop-off)

Kiedy wejście sygnału przejdzie w stan wysoki, stan wyjścia zmienia się natychmiast równieŜ w stan wysoki. Kiedy stan wejścia przejdzie w stan niski, następuje odmierzanie nastawionego czasu a następnie, po jego odmierzeniu, przechodzi w stan niski. JeŜeli w trakcie odmierzania czasu zmieni się stan na wejściu na wysoki, następuje resetowanie licznika czasu i na wyjściu pozostaje stan wysoki..

RYSUNEK 13 : LICZNIK CZASU Z OPÓŹNIONYM ODPADEM

8.2.2.3 Generowanie impulsu o nastawionym minimalnym czasie trwania (Dwell)

Kiedy wejście przejdzie w stan wysoki następuje bezzwłoczne przejście wyjścia w stan wysoki na nastawiony czas. Jeśli wejście utrzymuje się w stanie wysokim dłuŜej niŜ nastawiony czas, stan wysoki na wyjście utrzymuje się tak długo jak jest stan wejścia jest wysoki.

RYSUNEK 14 : LICZNIK TYPU DWELL


MiCOM C264/C264C

Strona 36/43

8.2.2.4 Generator impulsu

Kiedy sygnał wejściowy przechodzi w stan wysoki, wówczas stan wyjścia przechodzi bezzwłocznie w stan wysoki i utrzymuje się w tym stanie tylko przez nastawiony czas, bez względu na zmiany stanu wejścia.

8.2.2.5 Opóźnione zadziałanie/opóźniony odpad

Licznik czasu moŜe być ustawiony w celu realizacji obu funkcji: opóźnionego zadziałania i opóźnionego odpadu.

8.2.2.6 Przeźroczysty

Stan wyjścia sygnału odpowiada stanowi wejścia sygnału.

8.2.2.7 Zatrzask

Kiedy stan wejścia przechodzi w poziom wysoki następuje bezzwłoczne przepisanie tego stanu na wyjście i zatrzask tego stanu do momentu jego skasowania przez globalną komendę kasowania.

8.2.3 Programowalne bramki

Programowalne bramki wymagają określenia ilości wejść wyzwalających w polu „wejścia wyzwalające”, oraz ich konfiguracji:

Nieaktywna: jeśli przycisk jest aktywny, bramka jest nieaktywna. Wyjście bramki będzie ciągle w stanie niskim.

Bramka AND : Jeśli przycisk jest aktywny, bramka będzie pełniła funkcję logiczną AND.

Bramka OR : Jeśli przycisk jest aktywny, bramka będzie pełniła funkcję logiczną OR.

Bramka programowalna : Ten przycisk jest zawsze aktywny. Liczba wejść tej bramki jest określona w “wejścia do wyzwolenia”.

Zawsze aktywna : Jeśli przycisk jest aktywny, wówczas stan wyjścia jest zawsze wysoki.

Wyjście zanegowane : Jeśli przycisk jest aktywny, stan wyjściowy jest odwrócony.


MiCOM C264/C264C

Strona 37/43

8.3 Wolna konfigurowalna automatyka (PSL)

MiCOM C264/C264C umoŜliwia uŜytkownikowi w trakcie procesu konfiguracji stacji, zdefiniowanie specyficznych sekwencji sterowanicznych lub automatyk (np., SZR, SCO nadzór ciśnienia w rozdzielnicach, itp.).

Programowalna logika sterowania (PLC) lub konfigurowalna automatyka jest wprowadzona i zbudowana na logice projektowanej na komputerze roboczym. Jądro czasowe jest ulokowane na uruchomionym komputerze. Takie PLC daje moŜliwość realizacji niektórych zadań (sygnalizacja, sterowanie, itd.).

Narzędziem dla tworzenia logiki programowalnej jest zainstalowany na komputerze pakiet Soft Logic.

Pakiet Soft Logic, uruchamiany na komputerze roboczym, jest oprogramowaniem związanym z oprogramowaniem konfigurującym system. Jest ono uŜywane do tworzenia logicznych programów.

Jest ono zestawem narzędzi umoŜliwiających:

• Edycję

• Generowanie kodu

• Symulację

• Zarządzanie projektem

• Debagowanie

Pakiet Soft Logic ma oparcie w pięciu standardowych językach programowania zgodnych z IEC 1131-3:

• Funkcja sekwencyjnych grafów, SFC (GRAFCET)

• Funkcjonalne blokowe diagramy, FBD

• Diagramy drabinowe, LD

• Tekst strukturalny, ST

• Lista instrukcji, IL

Postać kodowa, generowana przez pakiet Soft Logic workbench, jest wysyłana do wybranego elementu systemu.

Control logicapplication

code

Targethardware

Soft Logicpackage

RYSUNEK 15 : KOMPUTER ROBOCZY I PROGRMOWANE URZĄDZENIE


MiCOM C264/C264C

Strona 38/43

9. INTERFEJS UśYTKOWNIKA

UŜytkownik otrzymuje informacje z MiCOM C264/C264 poprzez panel zewnętrzny czteroma drogami:

• Diody LED

− 5 zarezerwowanych dla wewnętrznych statusów MiCOM C264/C264C

− 12 konfigurowalne przez uŜytkownika dla dowolnych celów

• Panel wizualizacji i sterowania (opcjonalny)

− Wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD)

− Przyciski funkcyjne

• Przyciski funkcji Lokalny/Zdalny (L/R)

• Łącze szeregowe do obsługi urządzenia

9.1 Panel przedni

Panel przedni MiCOM C264/C264C jest wykonywany w dwóch wersjach:

• Prosty panel przedni FP z diodami LED, przyciskiem L/R i łączem szeregowym

• Graficzny panel przedni, z diodami LED, przyciskiem L/R, wyświetlaczem graficznym dla funkcji wizualizacji i sterowania, łączem szeregowym

RYSUNEK 16 : PANEL PRZEDNI MICOM C264C


MiCOM C264/C264C

Strona 39/43

Graficzny panel przedni moŜe być zamontowany w innym miejscu niŜ obudowa urządzenia w odległości mniejszej niŜ 5m. Do podłączenia panelu i obudowy MiCOM C264 musi być zastosowany specjalny kabel ekranowany.

9.2 Diody LED

Pięć diod prezentujących status urządzenia sygnalizuje jego informacje systemowe, takie jak: obecność zasilania, tryb działanie, itp.,

12 czerwonych diod są w pełni konfigurowalne poprzez narzędzie PACIS SCE.

Diody powyŜsze mogą prezentować następujące informacje (lub kombinację poniŜszych informacji):

• Stan wejścia,

• Stan wewnętrznej funkcji (Uruchomione sterowanie, SPZ, synchronizacja, tryb..),

• Dane z IED lub UCA2,

• Wynik z funkcji automatyki PSL lub ISAGRAF.

KaŜda dioda moŜe mieć 3 stany świecenia: ciągły, brak, pulsowanie.

Same diody nie zapamiętują stanu po zaświeceniu stąd mogą słuŜyć do wizualizacji aktualnego (zatrzaski powinny być zrealizowane poprzez logikę programowalną).

9.3 Lokalny panel wizualizacji i sterowania

Wyświetlacz ciekłokrystaliczny ma kilka rodzajów ekranów lub paneli rozdzielonych w na rwie grupy zabezpieczone przed wykonywaniem danej akcji poprzez dwa poziomy haseł. Pierwszy zestaw paneli są to panele pola oraz lity (alarmów, zdarzeń, itp).

Panele pola są graficzną reprezentacją urządzeń elektroenergetycznych: wyłączników, transformatorów, szyn zbiorczych, itp., oraz tekstowe informacje potrzebne do nadzoru i sterowania polem (pomiary, stan pola, stan wewnętrznych automatyk jak: SPZ, synchrocheck)

Panele list zawierają alarmy, zdarzenia, pomiary, statusy komputera..

Drugi zestaw paneli jest zorganizowany w postaci drzewa. Pozwalają one na dostęp do nastaw, raportów, specjalnych funkcji kontrolnych lub dane stacyjne.

Przyciski związane z graficznym wyświetlaczem pozwalają na:

• Nawigację pomiędzy panelami i ekranami,

• Wybór informacji,

• Wprowadzenie wartości lub znaków (równieŜ hasła)

• Wysłanie rozkazu sterowania (tryb pracy pola, załączenie wyłącznika, itp.)

9.4 Przycisk Lokalne/Zdalne (R/L)

Przycisk Lokalne/Zdalne zarządza trybem sterowania poprzez MiCOM C264/C264C:

• Lokalnym


MiCOM C264/C264C

Strona 40/43

• Zdalnym

9.5 Łącze szeregowe

Panel przedni zawiera łącze szeregowe RS232 ulokowane w dolnej części pod przykrywką.

Łącze szeregowe jest dedykowane do lokalnej obsługi urządzenia poprzez połączenie do komputera PC zawierającego oprogramowanie narzędziowe:

• Hyperterminal

• MICOM S1 (nastawa urządzeń typu IED zainstalowanych na szynie LBUS)

• ISAGRAF Workbench

• …

10. REJESTRACJA

W urządzeniu MICOM C264 występuje kilka rodzajów rejestracji.

10.1 Przechowywanie trwałych rejestracji

Są one zapisywane w pamięci typu flash disk

10.1.1 Przechowywanie danych nastawczych

Wszystkie parametry nastawcze mogą być modyfikowane poprzez panel przedni i są zapisywane w pamięci nieulotnej.

Lista informacji systemowych zarezerwowanych dla celów obsługi jest przechowywana w pamięci typu flash. Główne przypadki zakłóceń (sprzęt lub oprogramowanie) są wyświetlane na wyświetlaczu LCD.

10.1.2 Rejestracje zakłóceń z urządzeń IED

Jako master szyny L-BUS, MICOM C264 moŜe być skonfigurowany, aby pobierać i przechowywać rejestracje zakłóceń z urządzeń IED. MoŜe być przechowywany jeden plik rejestracji.

PowyŜsza cecha jest związana z automatycznym przesyłem rejestracji zakłóceń do systemu nadrzędnego. Urządzenia typu IED rejestrują przebieg w postaci pliku i zgłaszają gotowość przesłania. Jeśli odpowiednio skonfigurowano MiCOM C264, pobiera on rejestracje i ją przechowuje. Następnie rejestracja jest przesyłana na szynę S-BUS z informacją, z którego pola jest pobrana. Narzędzie PACIS SMT pobiera tą informację i zapisuje w postaci pliku na twardy dysk.

PowyŜsza funkcja automatycznego przesyłu rejestracji zakłóceń dotyczy rejestracji opisanych poniŜej.

10.1.3 Wolna lub szybka rejestracja kształtu przebiegu

Rejestracja kształtu przebiegu wielkości analogowych z przekładników jest moŜliwa, jeśli MiCOM C264/C264C jest wyposaŜony w kartę CT/Vti dotyczy dwóch rodzajów rejestracji:

• Szybka rejestracja kształtu wielkości analogowych, wielkości zapisywane są z maksymalną częstotliwością próbkowania

• Wolna rejestracja kształtu przebiegu wielkości analogowych; wielkości są zapisywane ze zredukowana częstotliwością próbkowania, ale w dłuŜszym okresie rejestracji.


MiCOM C264/C264C

Strona 41/43

Oba tryby mogą być uruchomione równocześnie, zarówno szybka jak i wolna rejestracja. Istnieje moŜliwość zapisu dwóch szybkich rejestracji oraz dwóch wolnych rejestracji równocześnie. Two fast or two slow recording can run also simultaneously.

Rejestracje są zapisywane w systemie w formacie COMTRADE 97.

10.1.4 Szybka rejestracja kształtu przebiegów analogowych

Wielkościami rejestrowanymi są wartości próbek prądów (4CT) oraz napięć (4VT) z przekładników i wybrane wejścia i wyjścia dwustanowe. Wybór wejść/wyjść jest dokonywany w fazie konfiguracji.

Rejestracja kształtu przebiegów dotyczy 8 wielkości analogowych oraz do 128 sygnałów dwustanowych.

Analogowe kanały zawierają do 47040 próbek dla kaŜdego kanału z częstotliwością próbkowania: 48 próbek na okres składowej podstawowej. Dla częstotliwości 60Hz oznacza to rejestrację 16 sekund przebiegu. UŜytkownik moŜe ustawić długość rejestracji (przed i po wyzwoleniu), zwiększając w ten sposób liczbę rejestracji. Stany wejść i wyjść są przechowywane wewnętrznie. Dodatkowym kanałem jest rejestracja czasu dla kaŜdej próbki..

Istnieje moŜliwość przesłania Szybkich rejestracji do zdalnego systemu poprzez porty komunikacyjne.

Liczba zapisywanych przebiegów zaleŜy od długości zapisu, jak pokazano poniŜej w tabeli..

Liczba rejestracji Liczba zapisanych okresów (dla 48 próbek/okres)

16 60

8 120

4 245

2 490

1 980

Dla kanałów dwustanowych, Wartości są przechowywane wewnętrznie. Dodatkowo jest równieŜ zapisywany kanał czasu.

Szybka rejestracja kształtu przebiegów analogowych moŜe być wyzwolona poprzez następujące zdarzenia, zdefiniowane przez uŜytkownika:

• Zmiana stanu wejścia dwustanowego (SP, DP, MP, SI lub grupa)

• Zmiana stanu wyjścia dwustanowego

• Przekroczenie przez sygnały analogowe nastawionego progu

• Na Ŝyczenie operatora


MiCOM C264/C264C

Strona 42/43

10.1.5 Wolna rejestracja przebiegów analogowych (SWC)

Wielkościami rejestrowanymi są wartości próbkowanych przebiegów analogowych (do 8) lub wartości wyliczone z przebiegów analogowych podłączonych do karty CT/VT, wartości wybranych wejść cyfrowych lub wyjść. MoŜna rejestrować do 32 kanałów wybranych wejść i wyjść dwustanowych. Wybór wejść/wyjść odbywa się w fazie konfiguracji.

Rejestracja kształtu przebiegów dotyczy 8 wielkości analogowych oraz do 128 sygnałów dwustanowych z moŜliwością odczytu ze zdalnego urządzenia.

Analogowe kanały zawierają do 184320 próbek dla kaŜdego kanału z częstotliwością próbkowania: 6 próbek na okres składowej podstawowej. Dla częstotliwości 60Hz oznacza to rejestrację 512 sekund przebiegu. UŜytkownik moŜe ustawić liczbę rejestrowanych przebiegów, co ma wpływ na czas rejestracji.

Rejestrator moŜe zarejestrować do 32 dwustanowych wybranych wejść i wyjść dwustanowych.

Istnieje moŜliwość przesłania wolnych rejestracji do zdalnego systemu poprzez porty komunikacyjne.

Liczba zapisywanych przebiegów zaleŜy od długości zapisu, jak pokazano poniŜej w tabeli..

Liczba rejestracji Czas rejestracji w sekundach

8 64 (1.1 minuty)

4 128 (2.2 minuty)

2 256 (4.3 minuty)

1 512 (8,5 minuty)

Czas trwania przebiegu jest ustawialny przez uŜytkownika w zakresie: od 1 do 512 sekund z krokiem co 1 sekunda

Wolna rejestracja kształtu przebiegów analogowych moŜe być wyzwolona poprzez następujące zdarzenia, zdefiniowane przez uŜytkownika:

• Zmiana stanu wejścia dwustanowego (SP, DP, MP, SI lub grupa)

• Zmiana stanu wyjścia dwustanowego

• Przekroczenie przez sygnały analogowe nastawionego progu

• Na Ŝyczenie operatora

• śądanie przez operatora

• Wyzwolenie szybkiej rejestracji kształtu przebiegu analogowego

10.2 Semi trwałe przechowywanie danych

Wszystkie akumulowane dane lub liczniki są przechowywane w pamięci typu SRAM podtrzymywanej przez akumulator. Brak zasilania przez 10 dni powoduje utratę tych danych.

10.3 Nietrwałe przechowywanie danych

10.3.1 Zdarzenia


MiCOM C264/C264C

Strona 43/43

Wszystkie zmiany danych lub zdarzeń deklarowanych w bazie konfiguracyjnej MiCOM C264/C264C są rejestrowane w buforze kołowym zawierającym 200 zdarzeń.

Odczyt zdarzeń jest moŜliwy z poziomu panela przedniego na LCD lub zdalnie, przez porty komunikacyjne. Wówczas mogą być wydrukowane na drukarce dołączonej do komputera systemu nadrzędnego.

Zdarzenia, kolejne konfiguracji MiCOM C264/C264C, mogą typowo zawierać opis MiCOM C264/C264C, datę wystąpienia z rozdzielczością 1ms, plus specyficzne informacje odnoszące się do powodu zdarzenia.

Zdarzenia mogą być utworzone poprzez:

• Zmianę stanu wejść dwustanowych (SP, DP, MP, SI, Grupy)

• Zmianę stanu pomiarów

• Zmianę stanu i wartości przełącznika zaczepów

• Sterowania lub potwierdzenia

10.3.2 Funkcje Alarmów

Alarmy są wizualizacją nieprawidłowości w kontrolowanym procesie elektrycznym lub w jego własnym systemie. W fazie konfiguracyjnej definiuje się, które zdarzenia mają generować sygnał alarmowy.

Sygnał alarm moŜe być generowany przez następujące zdarzenia:

• Stan wejścia dwustanowego (SP, DP, MP, SI, IED wejście, Grupa)

• Stan pomiarów

• Stan lub wartość TPI

• Stan liczników

Alarmy są przechowywane w buforze kołowym podobnie jak zdarzenia. Główną róŜnicą jest, Ŝe Alarmy mogą być potwierdzane przez operatora lub mogą być resetowane po ustaniu przyczyny.

Schneider Electric Energy Poland Sp. z o.o. Zakład Automatyki i Systemów Elektroenergetycznych 58-160 Świebodzice, ul. Strzegomska 23/27Tel. +48 (74) 854 84 10, Fax +48 (74) 854 86 98www.schneider-electric.comwww.schneider-electric.pl

Komputer polowy MiCOM C264 - alo.home.pl STACYJNA SN/C264/c264_opis... · C 264-PL-FT OPIS...

Documents

Transcript of Komputer polowy MiCOM C264 - alo.home.pl STACYJNA SN/C264/c264_opis... · C 264-PL-FT OPIS...