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2020/04/22 1 今、不明なパラメータ , , F R ｘ方向の静止条件 0 c sin os 70 F R ｙ方向の静止条件 co sin 70 0 7 s F W R W x y N W 7 L W W F 7.0 cm R 3.2 cm 10.7cm 今、不明なパラメータ , , F R ｘ方向の静止条件 0 c sin os 70 F R ｙ方向の静止条件 cos sin 7 7 0 0 W R W F 回転の静止条件 7.0 sin 7 3.2 0 1 .7 0 0 7 W W F 0 10.7 3.2 7 1.6 7.0 0.940 7.0 3.2 7 10. in 7 s 70 F W W F W W 0 sin 0.342 c 0.342 1.56 os7 n 0 i 0 . s 5 R F F R W W 0 cos sin 70 0.940 0.85 7 7 2.3 cos R R F W F W W W まず、回転の静止条件からFとWの関係が直ちに、 と分かる。すると、Rの水平分力と、 Rの垂直分力もWで表せる。 5 6 W ' 4.7 cm 0.33 cm 7.0 cm F R ｘ方向の静止条件 cos 7 s 0 0 in R F ｙ方向の静止条件 cos sin 7 0 5 7 0 6 F W R W 回転の静止条件 0.3 7. 3 5 4. 0 sin 70 0 6 7 7 W W F 杖なし 杖あり 7 W 1 2 3 4
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今、不明なパラメータ
,,F R
ｘ方向の静止条件
0c sinos70F R
ｙ方向の静止条件
cosin 70 07sF WR W
x
y
N W
7LW W
F
7.0 cm
R
3.2 cm
10.7cm
今、不明なパラメータ
,,F R
ｘ方向の静止条件
0c sinos70F R
ｙ方向の静止条件
cossin 7 7 00 WR WF
回転の静止条件
7.0 sin 7 3.2 01 .70 07
WWF
0
10.7 3.2 71.6
7.0 0.940
7.0 3.27
10.in 7s 70
F W W
F WW
0
sin 0.342
c
0.342 1.56
os7 n
0
i0
.
s
5R F
F R
W W
0
cos
sin 70
0.940 0.85
7
7 2.3
cosR
R F
WF
W
W
W
まず、回転の静止条件からFとWの関係が直ちに、
と分かる。すると、Rの水平分力と、
Rの垂直分力もWで表せる。5
6W
'
4.7 cm
0.33 cm
7.0 cm
F R
ｘ方向の静止条件cos7 s0 0inRF
ｙ方向の静止条件
cossin 7 0570 6F WR W
回転の静止条件
0.37. 35
4.0 sin 70 067
7W W
F
杖なし杖あり
7
W
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3 4
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2020/04/22
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5
6W
4.7 cm
0.33 cm
7.0 cm
F R
ｘ方向の静止条件
0.63 cos70sin 0.22W WR
(0.63 )sinc 70 7 5 6 1. 8os 2W WR W W
回転の静止条件
54.7
60.33 0
4.70.63
7.0 0.9
7.0 sin 07
7
4
WF
F W W
W
杖あり
7
W ｙ方向の静止条件
2 2
1
0.22 1.28 1.3
0.22tan 9.8
1.28
W WR
体重60kg 杖なし 杖あり
股関節の負担 144 kg重 76 kg重
'
5
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