![EB > [ 9 Å G A ¥a ò * !% H d ; ) EB > % Ò z 7 E õ 8 % 0O · · êZ ß b # öZ ~ K # g G B EY 9 7 PA R w C Öa g© [ G å2 EY ~ 9 g G p Ìc P P EY % k ] S P Ò 7 í P Ð Â A öZ](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/5e755e2ede3f2e37c942de59/eb-9-g-a-a-h-d-eb-z-7-e-8-0-o-z-b-.jpg)
G lobal P ositioning S ystem
14
G G lobal lobal P P ositioning ositioning S S ystem ystem System Nawigacji Satelitarnej
description
G lobal P ositioning S ystem. System Nawigacji Satelitarnej. Czym jest GPS. Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i czasu Zaprojektowany przez Departament Obrony USA Działający w oparciu o satelity Sygnały GPS są wolne od opłat - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of G lobal P ositioning S ystem
GGloballobal P Positioningositioning S Systemystem
System Nawigacji Satelitarnej
Czym jest GPSCzym jest GPS
Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i czasuczasu
Zaprojektowany przez Departament Obrony Zaprojektowany przez Departament Obrony USAUSA
Działający w oparciu o satelityDziałający w oparciu o satelity Sygnały GPS są wolne od opłatSygnały GPS są wolne od opłat Z GPS może w tym samym czasie korzystać Z GPS może w tym samym czasie korzystać
nieograniczona liczba użytkownikównieograniczona liczba użytkowników
Trochę historiiTrochę historii
1957 – pierwsze badania nad nawigacją1957 – pierwsze badania nad nawigacją 1973 – DNSS (Defense Nawigation Satellite 1973 – DNSS (Defense Nawigation Satellite
System) - Obronny Nawigacyjny System System) - Obronny Nawigacyjny System Satelitarny Satelitarny
1979 – Navstar GPS (Navigational Satellite Time 1979 – Navstar GPS (Navigational Satellite Time and Ranging, Global Positioning System) - Układ and Ranging, Global Positioning System) - Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości Globalnego Systemu Pozycjonowania Odległości Globalnego Systemu Pozycjonowania
ZastosowaniaZastosowania
Wyznaczanie w czasie rzeczywistym pozycji Wyznaczanie w czasie rzeczywistym pozycji lądowych, morskich, lotniczych i lądowych, morskich, lotniczych i kosmicznychkosmicznych
Systemy informacji geograficznejSystemy informacji geograficznej Pomiary geodezyjnePomiary geodezyjne Wyznaczanie orientacjiWyznaczanie orientacji InneInne
Struktura systemu GPSStruktura systemu GPS
Segment kosmicznySegment kosmiczny
Segment nadzoruSegment nadzoru
Segment użytkownikówSegment użytkowników
Segment kosmicznySegment kosmiczny
24 satelity + 3 zapasowe24 satelity + 3 zapasowe Obieg w 12 hObieg w 12 h 6 orbit nachylonych pod 6 orbit nachylonych pod
kątem 55kątem 55°° do równika do równika Wysokość 20200 kmWysokość 20200 km Satelity wyposażone są Satelity wyposażone są
w zegary atomowew zegary atomowe
System nadzoruSystem nadzoru
Segment użytkownikówSegment użytkowników
Dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i Dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i czasuczasu
Ilość śledzonych satelitówIlość śledzonych satelitów Czas akwizycjiCzas akwizycji Czas reakwizycjiCzas reakwizycji Czułość odbiornikaCzułość odbiornika Stosunek sygnał/szumStosunek sygnał/szum Odporność na sygnały zakłócająceOdporność na sygnały zakłócające Odporność na warunki środowiskoweOdporność na warunki środowiskowe
Elementy wpływające na sygnał
BlokująceBlokujące LudzieLudzie BudynkiBudynki Gęsta pokrywa drzewGęsta pokrywa drzew Duże pojazdyDuże pojazdy Silne nadajnikiSilne nadajniki
OsłabiająceOsłabiające LiścieLiście PlastikPlastik SzkłoSzkło
Metoda pomiaruMetoda pomiaru
Pomiar odległości od satelitówPomiar odległości od satelitów
ΔΔt – odstep czasu w jakim sygnał radiowy t – odstep czasu w jakim sygnał radiowy pokonuję drogę od satelity do odbiornikapokonuję drogę od satelity do odbiornika
c – prędkość światłac – prędkość światła
d = d = ΔΔtt ∙cd
Dokładność pomiarówDokładność pomiarów
Czasu trwania pomiaruCzasu trwania pomiaru Klasy odbiornikaKlasy odbiornika Wzajemnego rozmieszczenia satelitówWzajemnego rozmieszczenia satelitów
trybtryb dokładnośćdokładnośćautonomicznyautonomiczny 10-15 m 10-15 m
z poprawkami różnicowymiz poprawkami różnicowymi Do 5 mDo 5 m
geodezyjnegeodezyjne milimetrymilimetry
Źródła poprawekŹródła poprawek Stacje systemu Stacje systemu
nadzorunadzoru Serwis satelitarny Serwis satelitarny
EGNOSEGNOS Własna stacja Własna stacja
referencyjnareferencyjna
Stacja referencyjna o stałych współrzędnych
Materiały źródłoweMateriały źródłowe
Dariusz Stepnowski - „ImpexGeo”Dariusz Stepnowski - „ImpexGeo” Bartłomiej Bojarski – „Jak po sznurku”Bartłomiej Bojarski – „Jak po sznurku” http://www.gps-navstar.webpark.plhttp://www.gps-navstar.webpark.pl http://www.wolinpn.pl/gora/sip/www_gps/http://www.wolinpn.pl/gora/sip/www_gps/
gps/tresc.htmgps/tresc.htm
![: G G H L : P B Yoctpk.com/upload/dokumenty/Слесарь по обсл. и ремонту ТЭУ и... · : G G H L : P B Y G Z b f _ g h \ Z g b _ j h ] j Z f f u h ^ ] h l h \](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/5f95316eff705041a706d19f/-g-g-h-l-p-b-oe-f-.jpg)
![cfos/ P]g @)%* · 1 cfos/ P]g @)%* cfos/ ;DaGwL sfg"gnfO{ ;+zf]wg / PsLs/0f ug{ ag]sf] P]g /fhkqdf k|sfzg ldlt @)%*.!@.!( ;+zf]wgx? M cfly{s cWofb]z, @)%(.)(.@@ cfly{s cWofb]z, @)^).)$.)!](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/5f09d85b7e708231d428c4a1/cfos-pg-1-cfos-pg-cfos-dagwl-sfggnfo-zfwg-psls0f-ug.jpg)
![e ' j k ' g p w ] b c g k h g ] h e l · e ' j k ' g p w ] b c g k h g ] h e l ... b. ...](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/60bce1febafffb2c07246412/e-j-k-g-p-w-b-c-g-k-h-g-h-e-l-e-j-k-g-p-w-b-c-g-k-h-g-h-e-l-.jpg)
