RS 232C - praktyczne programowanie. Od Pascala i C++ do Delphi i Buildera. Wydanie III
CZUJNIK WIZYJNY ZFV - TEMA · Kolorowy czujnik ZFV jest również wyposażony w interfejsy USB i...
Transcript of CZUJNIK WIZYJNY ZFV - TEMA · Kolorowy czujnik ZFV jest również wyposażony w interfejsy USB i...
Advanced Industrial Automation
» N a s k a l e k a z d e g o s y s t e m u , u n i w e r s a l n y w s t o s o w a n i u
» I n t u i c y j n y w u z y c i u
» P rz y j a z ny czu j n i k ko l o row y
CZUJNIK WIZYJNY ZFV E a s y v i s i o n – Te a c h & G o
Wersje kolorowe i czarno-białe w ofercie Najmłodszym członkiem rodziny ZFV jest kolorowy
czujnik ZFV. Zastąpienie nim konwencjonalnego czujnika
monochromatycznego rozszerza zakres zastosowań i
zwiększa stabilność pomiaru kontrolnego. Dzięki funkcji
automatycznego filtra kolorów kontrast obrazu osiąga wartość
optymalną, co sprawia, że kontrole są bardziej niezawodne.
W sumie dostępnych jest siedem filtrów kolorów — ten,
który zapewnia najbardziej odpowiedni kontrast, może zostać
wybrany automatycznie, co oszczędza wysiłek analizowania
parametrów ustawień kolorów.
Prawdziwy czujnik wizyjny typu “Easy vision — Teach & Go”
Czujnik wizyjny ZFV firmy Omron to innowacyjny system
przetwarzania obrazu zamknięty w formacie
niewielkiego czujnika. To, co czyni ten czujnik tak
szczególnym, jest łatwość użycia. Dzięki koncepcji
“Teach & Go” można w zaledwie kilku krokach
skonfigurować procedurę kontrolną, korzystając ze
zintegrowanego, kolorowego ekranu LCD o wysokiej
rozdzielczości i prostego systemu menu czujnika. Ekran
umożliwia bieżące wyświetlanie obrazu podczas
konfiguracji i obsługi oraz prezentację informacji
zwrotnych w trakcie procesu kontrolnego, a duży wybór
metod pomiarowych daje możliwość wykonania
wszystkich operacji od prostego wykrywania obecności
obiektu po zaawansowane rozpoznawanie wzorców.
Advanced Industrial Automation
Określ wielkość i położenie obszaru kontrolnego
Target - Teach - Go!
Wybierz narzędzie
pomiarowe
Przejdź do menu Teach & Go —
Naucz i uruchom
Intuicyjny interfejs użytkownika
Interfejs użytkownika czujnika ZFV jest inteligentny! Parametry
można ustawiać przy użyciu kilku przycisków i zintegrowanego
kolorowego monitora LCD. Menu i ikony operacyjne prowadzą
użytkownika przez nieskomplikowany proces konfiguracji.
W trakcie pracy na ekranie LCD są wyświetlane w czasie
rzeczywistym wyniki i obrazy. Nie trzeba łączyć się z
komputerem zewnętrznym, aby skonfigurować czujnik,
dokonać konserwacji lub uzyskać podgląd działania — czujnik
ZFV bez przerwy przekazuje obrazy w czasie rzeczywistym.
Czujnik ZFV podaje natychmiast informacje zwrotne —
na miejscu i dokładnie wtedy, kiedy ich potrzeba.
Korzyści: łatwa obsługa bez specjalistycznej wiedzy,
minimalny czas przestoju podczas konfiguracji i konserwacji.
Konfiguracja w kilka minut
Kontrola szerokości
Narzędzie Width dokonuje pomiaru obiektu,
w tym przypadku etykiety, aby sprawdzić,
czy nie jest ona zagięta lub ucięta.
Szeroki zakres funkcji: koncepcja “jeden czujnik do wszystkiego” Zależnie od wersji kontrolera czujnik ZFV jest wyposażony nawet w 8 różnych narzędzi — w danej chwili można wybrać
jedno z nich. Te zaawansowane narzędzia oferuje niedrogi czujnik z bardzo intuicyjnym interfejsem użytkownika.
Obydwie wersje, monochromatyczna i kolorowa, posiadają w zasadzie te same funkcje kontrolne, z tym że kolorowy
czujnik ZFV wykorzystuje dodatkowe informacje dostarczane przez barwy występujące w obrazie. Narzędzia kontrolne to:
Rozpoznawanie wzorców
Narzędzie sprawdzania, czy symbol został
nadrukowany na opakowaniu i czy jest
kompletny. “Nauczona” cecha jest użyta
jako odniesienie.
Sprawdzanie kolorów
Narzędzie Hue sprawdza różnice koloru
na jednobarwnym obiekcie. Nasadka o
niewłaściwym kolorze zostanie odrzucona.
Jasność: sprawdzanie obiektu przez badanie
średniej jasności i różnic jasności.
Szerokość: pomiar szerokości obiektu przy
użyciu narzędzia wykrywania krawędzi.
Znak (tekst): sprawdzanie jednego znaku
i obecności ciągu znaków.
Odcień: sprawdzanie różnicy między kolorem
zmierzonym a wzorcowym (tylko w wersji
kolorowej).
Zliczanie (liczba): określanie liczby krawędzi
obiektów za pomocą funkcji licznika
krawędzi.
Wzór (kształt): rozpoznawanie obiektów na
podstawie różnicy wzoru i jego obecności.
Obszar (rozmiar): sprawdzanie obiektu na
podstawie jego rozmiaru (liczby pikseli).
Położenie: sprawdzanie położenia obiektu
przy użyciu narzędzia wykrywania krawędzi.
Advanced Industrial Automation
Znak
To narzędzie sprawdza, czy na etykiecie został
całkowicie wydrukowany kod partii, kod daty
lub kod produktu.
Różnica może tkwić w kolorze Wersja monochromatyczna czujnika ZFV będzie idealnym
rozwiązaniem w przypadku wszystkich prostych zadań
kontroli wizyjnej pod warunkiem, że kolory obiektów generują
odpowiedni kontrast obrazu. W przeciwnym razie należy użyć
kolorowego czujnika ZFV. Ponieważ czujnik rejestruje obraz
kolorowy, używa on informacji o kolorach jako “wirtualnego
trzeciego wymiaru”, dzięki czemu kontrola stała się bardziej
stabilna i niezawodna.
Właściwa prezentacja kolorów Czujnik ZFV dzięki automatycznej funkcji filtra kolorów jest
w stanie obserwować i kontrolować obiekty wielobarwne
niewidoczne dla czujnika czarno-białego. Korzystając z siedmiu
zintegrowanych filtrów kolorów i funkcji wyboru koloru można
uzyskać właściwy kontrast lub wyodrębnić z obrazu tylko
pożądany kolor — dzięki wykorzystaniu informacji o
kolorze uzyskuje się po prostu lepszy obraz.
Obraz widziany przez czujnik czarno-biały
To jest obraz widziany przez czujnik monochromatyczny wykorzystujący
światło czerwone. W zależności od koloru obiektu lub kombinacji
kolorów obiektu kontrast obrazu może być bardzo słaby.
Obraz widziany przez kolorowy czujnik ZFV
Czujnik ZFV rejestruje kolorowy obraz, wprowadza filtr kolorów
i przetwarza obraz wynikowy. Kontrast obrazu zostaje znacznie
podwyższony.
Rozbudowywanie do własnych potrzeb Jednemu kontrolerowi można przypisać jedno zadanie
kontrolne — lecz czujnik ZFV świetnie się sprawdza w układach
rozbudowanych; aby rozszerzyć funkcje czujnika, wystarczy po
prostu dodać kontrolery, podłączając je do wspólnej magistrali
komunikacyjnej. Można połączyć ze sobą do pięciu kontrolerów
przy użyciu prostego systemu zatrzaskowego i w ten sposób
prowadzić wiele równoczesnych operacji kontrolnych na
badanym obiekcie. Istnieje również możliwość dodania innych
modułów opcjonalnych, np. modułu zapisu danych (DSU) do
rejestrowania danych. Ma to na celu rozszerzenie możliwości
w zakresie komunikacji i przechowywania danych.
Korzyści: oszczędności inwestycyjne, gdyż czujnik będzie
rozbudowywany tylko w granicach wymagań użytkownika.
Advanced Industrial Automation
Na styku prostoty i zaawansowania Wszystkie ustawienia dotyczące maksymalnie 8 konfiguracji
są przechowywane w pamięci wewnętrznej czujnika. Jeśli to
nie wystarczy lub jeśli istnieje potrzeba zarejestrowania albo
przesłania wyników i ustawień, wystarczy po prostu do wersji
czarno-białej lub kolorowej podłączyć opcjonalny moduł
zapisu danych.
Kolorowy czujnik ZFV jest również wyposażony w interfejsy USB
i RS-232C umożliwiające podłączenie do komputera osobistego
i łatwe przesyłanie danych i wyników. W tym roku będzie
dostępne oprogramowanie do zdalnego konfigurowania
i konserwacji czujnika.
Duży wybór głowic czujników Do czujnika ZFV oferowanych jest sześć regulowanych głowic
detekcyjnych. Funkcja regulacji ostrości eliminuje konieczność
zmiany głowicy w przypadku różnych rozmiarów obiektów.
Głowice posiadają stopień ochrony IP65 lub IP67, który
umożliwia ich instalację w trudnych warunkach.
Natężenie i kierunek światła można wyregulować ręcznie lub
je wyłączyć, jeśli bardziej odpowiednie jest zewnętrzne źródło
światła. Wybór głowic detekcyjnych jest obecnie większy niż
kiedykolwiek, a szerokość pola widzenia wzrosła do 150 mm.
Dzięki temu można badać nawet duże obiekty, co wcześniej
nie było możliwe. Korzyści: minimalny koszt inwestycji dzięki
koncepcji “jeden czujnik do wszystkiego”.
ZFV-SR10/SC10
Pole widzenia:
5–9 mm
ZFV-SR50
Pole widzenia:
10–50 mm ZFV-SC50
Pole widzenia:
10–50 mm
ZFV-SC90
Pole widzenia:
50–90 mm
ZFV-SC150
Pole widzenia:
90–150 mm
2 Inteligentne czujniki wizyjne
Dane techniczne � seria czarno-bia a ZFV
G owice czujnika
Wzmacniacze
Parametr ZFV-SR10 (w skie pole widzenia) ZFV-SR50 (szerokie pole widzenia)Ustawienie odleg o ci (L) 34 � 49 mm 38 � 194 mmPole widzenia (poziom × pion) 5 × 4,6 mm � 9 × 8,3 mm 10 × 9,2 mm � 50 × 46 mmZale no mi dzy ustawieniem odleg o ci a polem widzenia
wiat o naprowadzaj ce Na wyposa eniu (ca y obszar wykrywania, rodek obszaru)Wbudowany obiektyw Ogniskowa f 15,65 Ogniskowa f 13,47O wietlenie obiektu wiat o pulsuj ceZród o wiat a Osiem czerwonych LEDElement wykrywaj cy Uk ad CCD 1/3 cala; skanowanie cz cioweMigawka Elektroniczna; czasy otwarcia: 1/1000�1/4000Napi cie zasilania 15 V DC (pobierane ze wzmacniacza) Pobór pr du Ok. 200 mAOdporno na wibracje (zniszczenie) 10 � 150 Hz, z pojedyncz amplitud 0,35 mm, 10 razy, ka dorazowo w kierunkach X, Y i Z, przez 8 minOdporno na uderzenie (zniszczenie) 150 m/s2, 3 razy, ka dorazowo w 6 kierunkach (góra/dó , lewo/prawo, przód/ty )Sposób pod czenia Za czonym kablem; standardowa d ugo 2 mStopie ochrony IEC 60529, IP65
Parametr Modele jednofunkcyjne Modele standardoweZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25
Wyj cie NPN PNP NPN PNPZadane kryteria wykrywania Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT) Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT), obszar (AREA),
szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR)
Obszar uczenia Prostok tny, pojedynczyWielko obszaru uczenia • Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT): dowolny obszar prostok tny (maks. 256 × 256)
• obszar (AREA), szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): dowolny obszar prostok tny (maks. pe ny ekran)
Strefa wykrywania Pe ny ekranRozdzielczo Maks. 468 w poziomie × 432 w pionie (H × V)Wybór banku pami ci Mo liwy dla 8 bankówCzas odpowiedzi Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT): wysoka szybko : 4 ms, standardowa: 8 ms, du a dok adno : 12 ms
(bez u ycia skanowania cz ciowego)Obszar (AREA), szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): 128 × 128: maks. 15 ms
Inne funkcje Prze czanie wyj cia steruj cego: ON dla OK lub ON dla NGON delay / OFF delay (opó nienie w czenia/wy czenia), za czenie czasowe, tryb �ECO�
Sygna y wyj ciowe (1) Wyj cie steruj ce (OUTPUT), (2) Wyj cie sygnalizuj ce (ENABLE), (3) Wyj cie b du (ERROR)Sygna y wej ciowe (1) Wej cie pomiaru wyzwalanego (TRIG) lub wej cie pomiaru ci g ego (TRIG), prze czane przy u yciu menu
(2) Wej cia wyboru banków (BANK1 do BANK3)(3) Uczenie (TEACH) przy obiekcie nieruchomym lub przy obiekcie ruchomym, prze czane przy u yciu menu
Interfejs g owicy czujnika Interfejs cyfrowyWy wietlacz obrazu Kompaktowy wy wietlacz LCD z matryc TFT 1,8 cala (rozdzielczo ekranu: 557 × 234 punkty)Wska niki • Wska nik wyników pomiaru (OUTPUT) • Wska nik trybu pracy (RUN)Interfejs roboczy • Klawisze kursora (w gór , w dó , w lewo, w prawo) • Klawisz ustawie (SET) • Klawisz wyj cia (ESC)
• Prze czanie tryby pracy (prze cznik suwakowy) • Prze czanie menu (prze cznik suwakowy)• Klawisz prze cznika uczenie / wy wietlanie (TEACH / VIEW)
Napi cie zasilania 20,4 � 26,4 V DC (z uwzgl dnieniem pulsacji)Pobór pr du Maks. 600 mA (z pod czon g owic czujnika)Stopie ochrony IEC 60529, IP20
49 mm
Ustawienie odległości (L)
34 mm
5 mm 9 mmPole widzenia (poziom) 10 mm
187 mm
31 mm
50 mm
Ustawienie odległości (L)
Pole widzenia (poziom)
1Seria czarno-bia a / kolorowa ZFV
Inteligentne czujniki wizyjne
Seria czarno-bia a / kolorowa ZFV
Informacje dotycz ce zamawiania
Modele serii czarno-bia ej ZFVZestawy: g owica czujnika + wzmacniacz
G owice czujnika
Modele z serii kolorowej ZFVG owice czujnika
Wzmacniacze z serii czarno-bia ej ZFV Wzmacniacze z serii kolorowej ZFV
Akcesoria z serii czarno-bia ej / kolorowej ZFV (zamawiane oddzielnie)Modu y zapisu danych
Modu Controller Link ( cze kontrolera)
Przed u acz kabla g owicy czujnika
Ramka mocowania panelu
Typ NPN PNPW skie pole widzenia / jednofunkcyjny ZFV-R1010 ZFV-R1015W skie pole widzenia / standardowy ZFV-R1020 ZFV-R1025Szerokie pole widzenia / jednofunkcyjny ZFV-R5010 ZFV-R5015Szerokie pole widzenia / standardowy ZFV-R5020 ZFV-R5025
Wygl d Typ Ustawienie odleg o ci Strefa wykrywania ModelW skie pole widzenia 34 � 49 mm (zmienne) 5 × 4,6 mm � 9 × 8,3 mm (zmienna) ZFV-SR10
Szerokie pole widzenia 38 � 194 mm (zmienne) 10 × 9,2 mm � 50 × 46 mm (zmienna) ZFV-SR50
Wygl d Typ Ustawienie odleg o ci Strefa wykrywania ModelW skie pole widzenia 34 � 49 mm (zmienne) 5 × 4,6 mm � 9 × 8,3 mm (zmienna) ZFV-SC10Standardowe pole widzenia 31 � 187 mm (zmienne) 10 × 9,2 mm � 50 × 46 mm (zmienna) ZFV-SC50Szerokie pole widzenia 66 � 141 mm (zmienne) 50 × 46 mm � 90 × 83 mm (zmienna) ZFV-SC90Bardzo szerokie pole widzenia 114 � 226 mm (zmienne) 90 × 83 mm � 150 × 138 mm (zmienna) ZFV-SC150
Wygl d Typ Zasilanie Typ wyj cia
Model
Jedno-funkcyjne
24 V DC NPN ZFV-A10PNP ZFV-A15
Standard-owe
NPN ZFV-A20PNP ZFV-A25
Wygl d Zasilanie Typ wyj cia Model
24 V DC
NPN ZFV-CA40
PNP ZFV-CA45
Wygl d Zasilanie Typ wyj cia Model
24 V DCNPN ZS-DSU11
PNP ZS-DSU41
Wygl d ModelZS-XCN
D ugo przewodu Model3 m ZFV-XC3B *1
*1. W ofercie jest tak e elastyczny przewód przemys owy ZFV-XC3BR.8 m ZFV-XC8B
Wygl d
Model ZS-XOM1 ZS-XPM2
Pierwszy modu Modu y dodatkowe (rozszerzenia)
Seria czarno-biała / kolorowa ZFV8
2 Inteligentne czujniki wizyjne
Dane techniczne � seria czarno-bia a ZFV
G owice czujnika
Wzmacniacze
Parametr ZFV-SR10 (w skie pole widzenia) ZFV-SR50 (szerokie pole widzenia)Ustawienie odleg o ci (L) 34 � 49 mm 38 � 194 mmPole widzenia (poziom × pion) 5 × 4,6 mm � 9 × 8,3 mm 10 × 9,2 mm � 50 × 46 mmZale no mi dzy ustawieniem odleg o ci a polem widzenia
wiat o naprowadzaj ce Na wyposa eniu (ca y obszar wykrywania, rodek obszaru)Wbudowany obiektyw Ogniskowa f 15,65 Ogniskowa f 13,47O wietlenie obiektu wiat o pulsuj ceZród o wiat a Osiem czerwonych LEDElement wykrywaj cy Uk ad CCD 1/3 cala; skanowanie cz cioweMigawka Elektroniczna; czasy otwarcia: 1/1000�1/4000Napi cie zasilania 15 V DC (pobierane ze wzmacniacza) Pobór pr du Ok. 200 mAOdporno na wibracje (zniszczenie) 10 � 150 Hz, z pojedyncz amplitud 0,35 mm, 10 razy, ka dorazowo w kierunkach X, Y i Z, przez 8 minOdporno na uderzenie (zniszczenie) 150 m/s2, 3 razy, ka dorazowo w 6 kierunkach (góra/dó , lewo/prawo, przód/ty )Sposób pod czenia Za czonym kablem; standardowa d ugo 2 mStopie ochrony IEC 60529, IP65
Parametr Modele jednofunkcyjne Modele standardoweZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25
Wyj cie NPN PNP NPN PNPZadane kryteria wykrywania Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT) Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT), obszar (AREA),
szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR)
Obszar uczenia Prostok tny, pojedynczyWielko obszaru uczenia • Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT): dowolny obszar prostok tny (maks. 256 × 256)
• obszar (AREA), szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): dowolny obszar prostok tny (maks. pe ny ekran)
Strefa wykrywania Pe ny ekranRozdzielczo Maks. 468 w poziomie × 432 w pionie (H × V)Wybór banku pami ci Mo liwy dla 8 bankówCzas odpowiedzi Wzorzec (PTRN), jasno (BRGT): wysoka szybko : 4 ms, standardowa: 8 ms, du a dok adno : 12 ms
(bez u ycia skanowania cz ciowego)Obszar (AREA), szeroko (WID), po o enie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): 128 × 128: maks. 15 ms
Inne funkcje Prze czanie wyj cia steruj cego: ON dla OK lub ON dla NGON delay / OFF delay (opó nienie w czenia/wy czenia), za czenie czasowe, tryb �ECO�
Sygna y wyj ciowe (1) Wyj cie steruj ce (OUTPUT), (2) Wyj cie sygnalizuj ce (ENABLE), (3) Wyj cie b du (ERROR)Sygna y wej ciowe (1) Wej cie pomiaru wyzwalanego (TRIG) lub wej cie pomiaru ci g ego (TRIG), prze czane przy u yciu menu
(2) Wej cia wyboru banków (BANK1 do BANK3)(3) Uczenie (TEACH) przy obiekcie nieruchomym lub przy obiekcie ruchomym, prze czane przy u yciu menu
Interfejs g owicy czujnika Interfejs cyfrowyWy wietlacz obrazu Kompaktowy wy wietlacz LCD z matryc TFT 1,8 cala (rozdzielczo ekranu: 557 × 234 punkty)Wska niki • Wska nik wyników pomiaru (OUTPUT) • Wska nik trybu pracy (RUN)Interfejs roboczy • Klawisze kursora (w gór , w dó , w lewo, w prawo) • Klawisz ustawie (SET) • Klawisz wyj cia (ESC)
• Prze czanie tryby pracy (prze cznik suwakowy) • Prze czanie menu (prze cznik suwakowy)• Klawisz prze cznika uczenie / wy wietlanie (TEACH / VIEW)
Napi cie zasilania 20,4 � 26,4 V DC (z uwzgl dnieniem pulsacji)Pobór pr du Maks. 600 mA (z pod czon g owic czujnika)Stopie ochrony IEC 60529, IP20
49 mm
Ustawienie odległości (L)
34 mm
5 mm 9 mmPole widzenia (poziom) 10 mm
187 mm
31 mm
50 mm
Ustawienie odległości (L)
Pole widzenia (poziom)
Inteligentne czujniki wizyjne 9
3Seria czarno-bia a / kolorowa ZFV
Dane techniczne � seria kolorowa ZFVG owice czujnika
Uwaga: W ofercie dost pnych jest wi cej g owic kolorowych. Aby uzyska informacje o pe nej gamie g owic ZFV-SC, nale y skontaktowaz przedstawicielem firmy Omron.
Wzmacniacze
Parametr ZFV-SC10 (w skie pole widzenia) ZFV-SC50 (szerokie pole widzenia)Ustawienie odleg o ci (L) 34 � 49 mm (zmienne) 31 � 187 mm (zmienne)Pole widzenia (poziom × pion) 5 × 4,6 mm � 9 × 8,3 mm (zmienne) 10 × 9,2 mm � 50 × 46 mm (zmienne)Zale no mi dzy ustawieniem odleg o ci a polem widzenia
Wbudowany obiektyw Ogniskowa f: 15,65 Ogniskowa f: 13,47O wietlenie obiektu wiat o pulsuj ceZród o wiat a Osiem bia ych LED Trzydzie ci sze bia ych LEDKlasa lasera *1
*1. Stosowane normy: IEC 60825-1: 1993, +A1: 1997, +A2: 2001, EN 60825-1: 1994, +A1: 2002, +A2: 2001
Klasa 1 Klasa 2Interfejs o wietlenia zewn trznego Nie TakElement wykrywaj cy Uk ad CCD 1/3 calaMigawka Elektroniczna, czasy otwarcia: 1/500�1/8000Napi cie zasilania 15 V DC (pobierane ze wzmacniacza) Pobór pr du Ok. 200 mA Ok. 350 mA (15 V: ok. 150 mA,
48 V: ok. 200 mA, wraz z pr dem,gdy pod czone jest wiat o zewn trzne)
Odporno na wibracje (zniszczenie) 10 � 150 Hz, z pojedyncz amplitud 0,35 mm, 10 razy, ka dorazowo w kierunkach X, Y i Z, przez 8 minOdporno na uderzenie (zniszczenie) 150 m/s2, 3 razy, ka dorazowo w 6 kierunkach (góra/dó , lewo/prawo, przód/ty )Sposób pod czenia Za czonym kablem, standardowa d ugo 2 mStopie ochrony IEC 60529, IP65 IEC 60529, IP65 *2
*2. Je eli wymagany jest stopie ochrony IP67, nale y skonsultowa si z przedstawicielem firmy Omron.
Parametr ZFV-CA40 ZFV-CA45Wyj cie Typu NPN z otwartym kolektorem, 30 V DC, maks. 50 mA,
napi cie szcz tkowe maks. 1,2 VTypu PNP z otwartym kolektorem, maks. 50 mA, napi cie szcz tkowe maks. 1,2 V
Szeregowe We/Wy USB2.0 1 port, pe na szybko (12 Mb/s) MINI-BRS-232C 1 port, maks. 115 200 b/s
Zadane kryteria wykrywania Wzorzec (PATTERN), jasno (BRIGHT), obszar (AREA), szeroko (WIDTH), po o enie (POSITION), zliczenia (COUNT), badanie koloru (HUE)
Wielko obszaru uczenia � Wzorzec (PATTERN), jasno (BRIGHT): dowolny obszar prostok tny (maks. 256 × 256)� Obszar (AREA), szeroko (WIDTH), po o enie (POSITION), zliczenia (COUNT),
badanie koloru (HUE): dowolny obszar prostok tny (maks. pe ny ekran)Strefa wykrywania Pe ny ekranRozdzielczo Maks. 468 w poziomie × 432 w pionieWybór banku pami ci Mo liwy dla 8 bankówCykl wej ciowy obrazu 13 ms (tryb standardowy), 8 ms (tryb FAST), 5 ms (tryb MAX)Inne funkcje Prze czanie wyj cia steruj cego: ON dla OK lub ON dla NG, ON delay / OFF delay (opó nienie w czenia/
wy czenia), za czenie czasowe, tryb "ECO"czenie z
modu emZS-DSU
Wyzwalacz zapisu obrazu Zapisuje obrazy typu NG lub wszystkie obrazyCz sto próbkowania Cykl pomiarowy czujnik ZFV *1
*1. Jest to cz sto próbkowania przy zapisie obrazów. Aby zapisywa tylko dane pomiarowe, nale y skorzysta z modu u ZS-DSU.
Liczba zapisanych obrazów Do 128 obrazów w seriiLiczba pod czonych modu ów
Maks. 15 (ZFV: maks. 5 modu ów)
Funkcja zewn trznego banku pami ci
Dane ustawienia modu u wzmacniacza mog by przechowywane na karcie pami ci w bankach danychOdczyt banków jest mo liwy dzi ki prze czaniu banków
Sygna y wyj ciowe (1) Wyj cie steruj ce (OUTPUT) (2) Wyj cie sygnalizuj ce (ENABLE) (3) Wyj cie b du (ERROR)Sygna y wej ciowe (1) Wej cie pomiaru synchronizowanego (TRIG) / wej cie pomiaru ci g ego (TRIG); prze czane przy u yciu
menu(2) Wej cie wyboru banku (BANK1�3)(3) Uczenie obiektu w spoczynku (TEACH) / uczenie obiektu w ruchu (TEACH); prze czane przy u yciu menu
Interfejs g owicy czujnika Interfejs cyfrowyWy wietlacz obrazu Wy wietlacz LCD z matryc TFT 1,8 cala (rozdzielczo ekranu: 557 × 234)Wska niki � Wska nik wyników pomiaru (OUTPUT, kolor: pomara czowy) � Wska nik trybu pracy (RUN, kolor: zielony)
� Wska nik b du (ERR, kolor: czerwony) � Wska nik gotowo ci (READY, kolor: niebieski)Interfejs roboczy � Klawisze kursora (w gór , w dó , w lewo, w prawo) � Klawisz ustawie (SET) � Klawisz wyj cia (ESC)
� Prze czanie tryby pracy (prze cznik suwakowy) � Prze czanie menu (prze cznik suwakowy)� Klawisz prze cznika uczenie/wy wietlanie (TEACH / VIEW) � Klawisze funkcyjne (A�D, 4 wej cia)
Napi cie zasilania 20,4 � 26,4 V DC (z uwzgl dnieniem pulsacji)Pobór pr du Maks. 800 mA (z pod czon g owic czujnika)Stopie ochrony IEC 60529, IP20
Pole widzenia Pion
Poziom
49 mm
Ustawienie odległości (L)
34 mm
5 mm 9 mmPole widzenia (poziom) 10 mm
187 mm
31 mm
50 mm
Ustawienie odległości (L)
Pole widzenia (poziom)
4 Inteligentne czujniki wizyjne
Wymiary (mm)
W ofercie jest wi cej g owic kolorowych. Aby uzyska informacje o pe nej gamie g owic ZFV-SC, nale y skontaktowa z przedstawicielem firmy Omron.
Wzmacniacze
20±0,1
23,30
33,6
324,5 4,5
4,5
4,5 32
5,617,900,80
67,90
8,50
18,7 34
30,1
0
33
Złącze
4
6,36
30
306,36
3420
33,6
1/4-20UNC
Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku.
Pokrętło regulacji ostrości
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 5,8; długość standardowa 2 m
Oś optyczna
Głębokość 6
Dwa, M4 głębokość 6
Dwa, M4
Wymiary otworów montażowych
Ø 1
2,8
G owice czujnika ZFV-SR10ZFV-SC10ZFV-SR50
5,6
9,8
8,5Ø 6,2
6,36
6,36 3
5
8626,5
8
35,2
35,5
20±0,1
30,1
34
3426,5
39 52,5
52,5
30,3
1/4-UNC34
38,9
20
Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku.
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 6,2; długość standardowa 2 m
Dwa, M4 głębokość 6
Dwa, M4 głębokość 6
Wymiary otworów montażowych
ZFV-SC50
3,904,30
4,61
10,80
1013
52,50
23,2
60
90
32,90
1824,20
Ø 11,7
52,5
9090
3,9
4,660
23,423,2
14,8
4,2
18
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 5,2; długość standardowa 2 m
Ø 11,7
R2
R2
R2
R2
ZFV-CA4@ ZFV-A@
Pe ne dane techniczne i informacje o dodatkowych modelach mo na znale w witrynie www.omron-industrial.comVision sensors - Cat.-No. Z205-E2-02A-X (ZFV Gray Scale Series) + E373-E2-01-X (ZFV Colour Series)
10 Seria czarno-biała / kolorowa ZFV
4 Inteligentne czujniki wizyjne
Wymiary (mm)
W ofercie jest wi cej g owic kolorowych. Aby uzyska informacje o pe nej gamie g owic ZFV-SC, nale y skontaktowa z przedstawicielem firmy Omron.
Wzmacniacze
20±0,1
23,30
33,6
324,5 4,5
4,5
4,5 32
5,617,900,80
67,90
8,50
18,7 34
30,1
0
33
Złącze
4
6,36
30
306,36
3420
33,6
1/4-20UNC
Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku.
Pokrętło regulacji ostrości
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 5,8; długość standardowa 2 m
Oś optyczna
Głębokość 6
Dwa, M4 głębokość 6
Dwa, M4
Wymiary otworów montażowych
Ø 1
2,8
G owice czujnika ZFV-SR10ZFV-SC10ZFV-SR50
5,6
9,8
8,5Ø 6,2
6,36
6,36 3
5
8626,5
8
35,2
35,5
20±0,1
30,1
34
3426,5
39 52,5
52,5
30,3
1/4-UNC34
38,9
20
Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku.
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 6,2; długość standardowa 2 m
Dwa, M4 głębokość 6
Dwa, M4 głębokość 6
Wymiary otworów montażowych
ZFV-SC50
3,904,30
4,61
10,80
1013
52,50
23,2
60
90
32,90
1824,20
Ø 11,7
52,5
9090
3,9
4,660
23,423,2
14,8
4,2
18
Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturęØ 5,2; długość standardowa 2 m
Ø 11,7
R2
R2
R2
R2
ZFV-CA4@ ZFV-A@
Pe ne dane techniczne i informacje o dodatkowych modelach mo na znale w witrynie www.omron-industrial.comVision sensors - Cat.-No. Z205-E2-02A-X (ZFV Gray Scale Series) + E373-E2-01-X (ZFV Colour Series)
11Inteligentne czujniki wizyjne
!
KPP_ZFV_Colour_01_PL
• Demonstracje “na zywo” • Sugestie zastosowania
Systemy sterowania • Programowane sterowniki logiczne • Panele operatorskie • Zdalne moduły We/Wy
Sterowniki i napędy• Kontrolery ruchu • Serwonapędy • Falowniki
Komponenty sterujące • Regulatory temperatury • Zasilacze • Przekaźniki czasowe • Liczniki • Przekaźniki programowalne • Cyfrowe wskaźniki panelowe • Przekaźniki elektromechaniczne • Przekaźniki monitorująco-kontrolne • Przekaźniki półprzewodnikowe • Wyłączniki krańcowe • Przyciski • Niskonapięciowa aparatura przełączająca
Czujniki i urządzenia bezpieczeństwa• Czujniki fotoelektryczne • Czujniki indukcyjne • Czujniki ciśnienia i pojemnościowe • Kable połączeniowe • Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokości • Systemy wizyjne • Sieci bezpieczeństwa • Czujniki bezpieczeństwa • Moduły bezpieczeństwa/moduły przekaźnikowe • Zamki bezpieczeństwa/zamki ryglujące
Autoryzowany dystrybutor:
Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.
OmrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com
Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at
Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be
Dania Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk
Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200www.omron.fi
Francja Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.omron.fr
Hiszpania Tel: +34 913 777 900 www.omron.es
Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl
Niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de
Norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no
Portugalia Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt
Republika Czeska Tel: +420 234 602 602 www.omron.cz
Rosja Tel: +7 495 745 26 64 www.omron-industrial.ru
Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch
Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se
Turcja Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr
Węgry Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu
Wielka Brytania Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.omron.co.uk
Włochy Tel: +39 02 326 81 www.omron.it
Bliski Wschód i AfrykaTel: +31 (0) 23 568 11 00www.omron-industrial.com
Inne przedstawicielstwa firmy Omronwww.omron-industrial.com
POlSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera “Cichego” 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www.omron.pl