ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z...

11
Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych Projekt jest wspólfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Spolecznego 1 ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z odbiornikiem polączonym w trójkąt 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z rozplywem prądów, rozkladem napięć i poborem mocy w obwodach trójfazowych polączonych w trójkąt: - symetrycznych - niesymetrycznych Zapoznanie się ze sposobem obliczeń pomiarów wykorzystywanym w obwodach trójfazowych w oparciu o wykonane pomiary. Zapoznanie się z poszczególnymi typami wykresów wektorowych dla obwodów trójfazowych Symulacja cyfrowa odbiornika symetrycznego i niesymetrycznego w ukladnie 3 przewodowym Badanie zjawisk zachodzących w obwodzie w przypadku zwarć i przerw w fazach odbiornika Sprawdzanie praw Kirchhoffa Obliczanie rozplywów prądów i napięć Pomiar mocy żnymi metodami, określenie wspólczynnika mocy obwodu trójfazowego 2. Wprowadzenie teoretyczne Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w każdej fazie znajduje się polączenie dwóch lub więcej z tych elementów, (szeregowe polączenie RC, RL, RLC), o różnych wartościach. Badanie obwodów skojarzonych w trójkąt przeprowadzimy w ukladzie pomiarowym przedstawiony jest na rys 1. Rys. 1. Obwód trójfazowy polączony w trójkąt

Transcript of ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z...

Page 1: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 1

ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z odbiornikiem połączonym w trójkąt

1. Cel ćwiczenia

♦ Zapoznanie się z rozpływem prądów, rozkładem napięć i poborem mocy w obwodach trójfazowych połączonych w trójkąt: − symetrycznych − niesymetrycznych

♦ Zapoznanie się ze sposobem obliczeń pomiarów wykorzystywanym w obwodach trójfazowych w oparciu o wykonane pomiary.

♦ Zapoznanie się z poszczególnymi typami wykresów wektorowych dla obwodów trójfazowych

♦ Symulacja cyfrowa odbiornika symetrycznego i niesymetrycznego w układnie 3 przewodowym

♦ Badanie zjawisk zachodzących w obwodzie w przypadku zwarć i przerw w fazach odbiornika

♦ Sprawdzanie praw Kirchhoffa ♦ Obliczanie rozpływów prądów i napięć ♦ Pomiar mocy różnymi metodami, określenie współczynnika mocy obwodu

trójfazowego 2. Wprowadzenie teoretyczne Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w każdej fazie znajduje się połączenie dwóch lub więcej z tych elementów, (szeregowe połączenie RC, RL, RLC), o różnych wartościach. Badanie obwodów skojarzonych w trójkąt przeprowadzimy w układzie pomiarowym przedstawiony jest na rys 1.

Rys. 1. Obwód trójfazowy połączony w trójkąt

Page 2: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 2

Podczas wykonywania tej części ćwiczenia należy zwrócić uwagę na następujące aspekty zagadnienia: • obciążenie symetryczne • obciążenie niesymetryczne • przerwa w jednej z faz odbiornika • zwarcie w jednej z faz odbiornika Badanie obwodów trójfazowych skojarzonych w trójkąt przeprowadzamy w układach pomiarowych na rys 2 i 3.

Rys. 2. Obwód trójfazowy połączony w trójkąt – moc mierzona dwoma watomierzami (układ

Aarona)

Rys. 3. Układ do pomiaru mocy biernej w linii trójprzewodowej dla odbiornika symetrycznego za pomocą jednego watomierza

Page 3: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 3

3. Program komputerowy do symulacji obwodów trójfazow ych Do badań symulacyjnych obwodów trójfazowych gwiazda-gwiazda użyty będzie program komputerowy dostępny na stronie WWW Laboratorium: http://wikidyd.iem.pw.edu.pl/index.cgi/LWO/LWO_cw3 Jest to program napisany w Javie, uruchamiany bezpośrednio z przeglądarki internetowej bez potrzeby instalacji w komputerze studenta. Do działania wymagana jest jedynie obecność darmowej maszyny wirtualnej Javy (jre). W razie braku maszyny wirtualnej na komputerze zostanie wyświetlony odpowiedni komunikat z propozycją jej pobrania i zainstalowania. Rysunek 4 przedstawia główne okno programu do symulacji obwodów trójfazowych gwiazda-gwiazda.

Rys. 4. Główne okno programu do symulacji obwodów trójfazowych gwiazda-trójkąt

Na głównym oknie programu wyróżnić można: 1. Panel przycisków, w którym umieszczone są przyciski wywołujące akcje

A. Oblicz – przycisk uruchamia obliczenia. Program oblicza wszystkie prądy i napięcia w obwodzie. Wyniki prezentowane są w postaci algebraicznej lub wykładniczej, w zależności od wyboru w pozycji 6.

B. Wykres wekt. – przycisk służy do wykreślania wykresu wektorowego. C. Wykres – przycisk służy do wykreślania wykresu czasowego. Możliwe jest

grupowanie wykresów dla każdej fazy oddzielnie bądź w sposób niestandardowy. D. Pomiar mocy – wywoływany jest panel pozwalający wykonać pomiary mocy

różnymi metodami. 2. Schemat obwodu z narysowanymi w sposób symboliczny wszystkimi elementami.

1

2

4 3

5

A B C D

Page 4: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 4

3. Przycisk do ustawiania parametrów źródeł na symetryczne z założeniem niezmienności wymuszenia w fazie A.

4. Przycisk do ustawiania parametrów odbiornika na symetryczny, powoduje ustawienie we wszystkich fazach odbiornika impedancji równej impedancji fazy A.

5. Przełącznik formatu liczb zespolonych Klikni ęcie na schemacie obwodu na wypisane wartości elementów pozwala na zmianę w postaci numerycznej (rysunek 5) lub graficznej przy pomocy myszy jak to pokazano na rysunku 6.

Rys. 5. Panel do zmiany wartości wymuszenia – wartości wpisywane są z klawiatury

Rys. 6. Panel do zmiany wartości wymuszenia – wartości ustawiane są przy pomocy

myszy poprzez kliknięcie i przeciągnięcie końców strzałek napięć na wykresie wektorowym.

Page 5: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 5

Klikni ęcie na wartości elementów obciążenia pozwala na wpisanie nowych wartości obciążenia każdej fazy w postaci impedancji zespolonej lub ustawiając wartości rezystancji, indukcyjności i pojemności, a program obliczy samodzielnie impedancję biorąc daną częstotliwość obciążenia. Pole wyboru ‘Tylko Z’ w panelu edycji odbiornika decyduje o tym, czy impedancję odbiornika wprowadza się bezpośrednio w postaci zespolonej, czy też jako oddzielne wartości rezystancji, indukcyjności i pojemności wraz z częstotliwością. Wartości R, L oraz C można wprowadzać w formacie "inżynierskim" - dozwolone są np. zapisy '2e3' lub '50m'. Niewprowadzenie wartości R, L lub C oznaczać będzie, że w danej fazie nie ma danego elementu. UWAGA: Liczby zespolone w formacie algebraicznym należy wpisywać w kolejności współczynnik i liczba j, np. 0.3j lub 1-3j.

Rys. 6. Panel do zmiany wartości obciążenia

Rysunek 7 przedstawia panel po naciśnięciu przycisku Oblicz. Program oblicza wszystkie wartości zespolone prądów, napięć oraz mocy. Wyniki prezentowane są w formie algebraicznej lub wykładniczej. Rysunek 8 przedstawia okno pojawiające się po wciśnięciu przycisku `Wykres wekt.` z wykreślonym wykresem wektorowym dla badanego obwodu. Poszczególne pola wyboru odpowiadają opisanym wektorom - aby usunąć wektor z wykresu, należy odznaczyć odpowiednie pole. Przyciski Zoom in i Zoom out odpowiednio powiększają i pomniejszają wykres. Kursor służy do pomiaru długości wektorów. Pojedyncze kliknięcie ustawia początek układu współrzędnych kursora w żądanym punkcie.

Page 6: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 6

Rys. 7. Panel z obliczonymi wartościami prądów, napięć i mocy w obwodzie

Rys. 8. Okno prezentujące wykres wektorowy

Rysunek 9 przedstawia okno wykresu czasowego pojawiające się po naciśnięciu na przycisk ‘Wykres`. Poszczególne pola wyboru odpowiadają opisanym wektorom - aby usunąć wektor

Page 7: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 7

z wykresu, należy odznaczyć odpowiednie pole. Z rozwijanej listy można wybrać jeden z zaprogramowanych widoków: • grupowanie sygnałów według faz - na jednym wykresie znajdą się sygnały należące do

jednej fazy, • grupowanie sygnałów według typów - na jednym wykresie znajdą się sygnały

jednakowego typu, • niestandardowy - jeden wykres, na którym można wyświetlić dowolne sygnały.

Kursor służy do pomiarów na osi czasu - wartości czasu odpowiadające położeniu kursora mogą być wyświetlane jako jednostki czasu (gdzie 0 jest początkiem układu współrzędnych) lub jako stopnie kątowe (0 jest początkiem układu współrzędnych).

Rys. 9. Okno prezentujące wykres czasowy z grupowaniem według sygnałów

Rysunek 10 przedstawia panel do pomiaru mocy w obwodzie. Panel ten otwiera się po naciśnięciu na przycisk `Pomiar mocy`. W panelu przy użyciu listy rozwijanej należy wybrać metodę pomiaru mocy. W przypadku, gdy wybrana metoda nie jest poprawna dla danego typu obwodu, pojawi się odpowiedni komunikat i nieprawidłowo zmierzona wartość wyświetlona będzie kolorem czerwonym. Jeżeli wartość rzeczywistej mocy wydzielanej na odbiorniku różni się od mocy zmierzonej o więcej niż 0,2% - wartość zmierzona wyświetlana jest również kolorem czerwonym.

Page 8: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 8

a) b)

Rys. 10. Panel do pomiaru mocy w obwodzie: a) pomiar jednym watomierzem, b) pomiar w układzie Aarona

4. Program bada ń

Przy użyciu omówionego w instrukcji programu komputerowego należy przeprowadzić symulację obwodu trójfazowego gwiazda-trójkąt dla parametrów określonych przez prowadzącego. Wyniki pomiarów i obliczeń należy wpisać w tabele. Wykonać także wykresy wektorowe i czasowe.

Pomiary

Ef I1 I2 I3 I12 I23 I31 P1 P2 U12 U23 U31 V A A A A A A W W V V V a b c

Po otrzymaniu wyników w sprawozdaniu należy zamieścić obliczenia w tabeli.

Obliczenia Z12 Z23 Z31 ZAB ZBC ZCA P3f Q3f S3f cosϕ Ω Ω Ω Ω Ω Ω W var VA - a b c

Pomiar mocy czynnej i biernej w układach symetrycznych z odbiornikiem o charakterze:

1. rezystancyjnym

Page 9: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 9

2. czysto pojemnościowym 3. charakterze pojemnościowym 4. charakterze indukcyjnym

Pomiary Obliczenia

Odbiornik Uf Up If Ip Pw1 Pw2 Pw3 Podb Qodb

cos ϕ

z pom

z obl

z pom

z obl

1 2 3 4

Obciążenie dla punktu 1 Zamodelować obwód dla wartości obciążenia i zasilania, które należy przyjąć i wpisać w tabele.

Obciążenie dla punktu 2 Zamodelować obwód dla wartości obciążenia i zasilania, które należy przyjąć i wpisać w tabele.

Obciążenie dla punktu 3 Zamodelować obwód dla wartości obciążenia i zasilania, które należy przyjąć i wpisać w tabele.

1

Faza R fazE

AB BC CA

2

Faza C XC Z fazE

AB BC CA

3

Faza R C XC Z fazE

AB BC CA

Page 10: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 10

Obciążenie dla punktu 4 Zamodelować obwód dla wartości obciążenia i zasilania, które należy przyjąć i wpisać w tabele.

5. Opracowanie wyników Na podstawie pomiarów odbiorników trójfazowych połączonych w trójkąt należy wykonać wykresy wektorowe dla wszystkich badanych układów. Dla obwodu dla pomiaru mocy czynnej w układzie Aarona zaznaczyć położenie punktu pracy na rys. 11. W sprawozdaniu należy również zamieścić obliczenia i uzupełnić tabele. Moc czynną i bierną obliczyć kilkoma znanymi sposobami. W sprawozdaniu należy zamieścić własne wnioski i spostrzeżenia.

Rys. 11. Wykres względnych wskazań watomierzy w układzie Aarona dla różnych kątów fazowych odbiornika

4

Faza R L XL Z fazE

AB BC CA

Page 11: ĆWICZENIE 3 Badanie obwodów trójfazowych z …wikidyd.iem.pw.edu.pl/attachments/LWO(2f)LWO_cw3/LWO...Badany odbiornik trójfazowy jest utworzony z elementów R, L, C, gdzie w ka

Laboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych

Projekt jest współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 11

5. Literatura

1. S. Bolkowski, Teoria obwodów, WNT

2. S. Osowski, K. Siwek, M. Śmiałek, Teoria obwodów, OWPW, Warszawa, 2006

3. K. Mikołajuk, Podstawy analizy obwodów energoelektronicznych, PWN, Warszawa, 1998