multiprzetwornik PM71- w sieciach trójfazowych-systemy pomiarowe

download multiprzetwornik PM71- w sieciach trójfazowych-systemy pomiarowe

of 37

Transcript of multiprzetwornik PM71- w sieciach trójfazowych-systemy pomiarowe

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    1/37

    1

    LABORATORIUM METROLOGII

    Wydzia Telekomunikacji, Informatyki i Elektrotechniki

    Zakad Metrologii i Podstaw Elektrotechniki

    wiczenie nr

    Sprawdzanie przydatnoci multiprzetwornikaPM710 do pomiaru wielkoci fizycznych w sieciach

    trjfazowych

    Cel wiczenia

    Celem wiczenia jest zapoznanie studenta z metrologicznymi cechami

    multiprzetwornika PM710 firmy Schneider, oraz jego wykorzystanie w

    monitorowaniu sieci trjfazowych.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    2/37

    2

    2. Wprowadzenie teoretyczne

    2.1. Pomiary prbkujce

    Prbkowanie sygnau wejciowego (pomiar jego wartoci chwilowej u(ti)) odbywa siw dyskretnych punktach oddalonych od siebie o sta odlego nazywan krokiem lub

    okresem prbkowania Tp = ti - ti-1. Zadaniem prbkowania jest umoliwienie jak

    najwierniejszego odwzorowania badanego sygnau.

    Okres prbkowania Tpmusi bytak dobrany, aby spenia poniszy warunek

    nT

    T

    p

    =

    gdzie n jest cakowitliczbprbek.

    Bardzo wanym elementem procesu prbkowania jest okrelenie minimalnej

    czstotliwoci prbkowania, ktra pozwala na odtworzenie sygnau wejciowego na

    podstawie otrzymanych prbek. Poniej zamieszczono przykad obrazujcy jaki wpyw na

    otrzymany wynik ma zy dobr czstotliwoci prbkowania.

    Rys.2.1.Prbkowanie sygnau analogowego z okresem prbkowania rwnym Tp

    (2.1)

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    3/37

    3

    Na powyszym rysunku widzimy dwa przebiegi sinusoidalne. Badany sygna

    oznaczono kolorem niebieskim. Ze wzgldu na zbyt ma czstotliwo prbkowania

    odwzorowany sygna (kolor szary) po przetworzeniu jest rwnie sinusoidalny, ale o

    czstotliwoci 7 razy mniejszej. Jest to spowodowane nakadaniem si widm sygnau po

    prbkowaniu (ang. aliasing). Aby badany sygna by poprawnie odtworzony przy doborze

    czstotliwoci prbkowania, naley posugiwa si twierdzeniem Whittakera-Nyquista-

    Kotelnikova-Shannona, ktre mwi, e przebieg jest cakowicie okrelony przez prbki

    pobierane z czstotliwocico najmniej dwukrotnie wikszod maksymalnej czstotliwoci

    wystpujcej w widmie prbkowanego sygnau. W praktyce czsto stosuje si znacznie

    wiksze czstotliwoci impulsw prbkujcych, uzyskujc w ten sposb tzw.

    nadprbkowanie sygnau.

    2.2. Struktury ukadw pomiarowych

    Na rysunku nr 2.3 przedstawiono przykadow struktur trjfazowego ukadu

    pomiarowego z siedmioma przetwornikami A/C.

    Rys.2.2.Prbkowanie sygnau sinusoidalnego o nieprawidowo dobranej czstotliwociprbkowania (czstotliwoprbkowania za maa).

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    4/37

    4

    Na powyszym rysunku przedstawiono struktur trjfazowego ukadu pomiarowego

    wyposaonego w siedem kondycjonerw napicia i prdu, siedem ukadw prbkujco-

    pamitajcych (P-P), siedem przetwornikw analogowo-cyfrowych (A/C), mikrokontroler

    (uC) i powielacze czstotliwoci. Ukad wyposaony jest w cztery analogowe wejcia

    prdowe: i(t)1

    , i(t)2

    , i(t)3

    , i(t)N

    , i trzy analogowe wejcia napiciowe: u(t)1

    , u(t)2

    , u(t)3

    .

    Poniszy opis zasady dziaania oraz przeksztacejest analogiczny dla kadej fazy.

    Rys.2.3.Schemat ukadu pomiarowego wyposaonego w siedem przetwornikw A/C.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    5/37

    5

    Kondycjoner napicia lub prdu ma za zadanie dostosowa rzeczywist warto

    napicia lub prdu do poziomu dopuszczalnego na wejciu ukadu P-P. W celu sprowadzenia

    napicia do poziomu nadajcego si do prbkowania mona wykorzysta przekadnik

    napicia lub skompensowany dzielnik napicia. Rol kondycjonera prdu moe peni

    przekadnik prdowy, bocznik lub ukad LEM.

    W kondycjonerze nastpuje przetworzenie:

    ( ) ( )tutu u

    ( ) ( )tuti i

    gdzie: u(t), i(t)- chwilowe wartoci napicia i prdu na wejciu dowolnej fazy ukadu pomiarowego, uu(t), ui(t)-obnione wartoci sygnaw wejciowych po kondycjonowaniu.

    Nastpnym elementem jest ukad prbkujco-pamietajcy. Prbkowanie napicia i

    prdu odbywa siw nchwilach czasowych Tpw okresie Tnapicia sieciowego. Stosowania

    ukadw P-P nie wymagaj przetworniki A/C typu flash lub przetworniki wykorzystujce

    metodkompensacji wagowej.

    W ukadzie P-P nastpuje przetworzenie:

    ( )juu tutu

    ( ) jii tutu

    gdzie: uu(t), ui(t)- obnione wartoci sygnaw wejciowych po kondycjonowaniu, uu(tj), ui(tj)- cigichwilowych prbek analogowych.

    Prbki z ukadw P-P do postaci cyfrowej przetwarzane s w przetwornikach

    analogowo-cyfrowych i przesyane do mikroprocesora.

    W ukadzie P-P nastpuje przetworzenie:

    jujutNtu

    jijitNtu

    gdzie: uu(tj), ui(tj)- cigi chwilowych prbek analogowych,Nu(tj),Ni(tj)- cyfrowy kod.

    Zadaniem mikroprocesora jest wykonanie operacji matematycznych, ktrych

    wynikiem s wartoci mierzonych wielkoci. Mikroprocesor wykorzystuje do oblicze

    ponisze zalenoci

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    6/37

    6

    ( )=

    =n

    j

    ju tNn

    U1

    21

    ( )==

    n

    jji tNnI 1

    21

    ( ) ( )=

    =n

    j

    jiju tNtNn

    P1

    1

    Ostatnim elementem w ukadzie pomiarowym jest powielacz czstotliwoci o

    wspczynniku powielania M. Powielacz zastosowany jest w celu prawidowego podziau

    okresu napicia mierzonego na cakowit liczbn przedziaw. Warunek ten powinien by

    speniony dla najwyszych harmonicznych wystpujcych w napiciu lub prdzie

    wejciowym lub dla najwyszych harmonicznych wymaganych przez normy.

    Istnieje rwniemoliwozbudowania ukadu pomiarowego wyposaonego w jeden

    przetwornik A/C. Budowa jednofazowego ukadu znajduje siponiej.

    Zastosowanie jednego przetwornika A/C wymaga wprowadzenia do obwodu

    multipleksera, ktry naprzemiennie podaje prbki uu(tj) i ui(tj) do przetwornika. W takim

    przypadku szybko przetwornika powinna by co najmniej dwukrotnie wiksza od

    przetwornika zastosowanego w ukadzie z rysunku nr 2.3, natomiast wykorzystanie takiego

    rozwizania w ukadzie trjfazowym wymaga nawet siedmiokrotnie wikszej czstotliwoci

    przetwarzania.

    (2.2)

    (2.3)

    (2.4)

    Rys.2.4.Schemat ukadu pomiarowego wyposaonego w jeden przetwornik A/C i multiplekser.Zaczerpnito z [1].

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    7/37

    7

    2.2.1. Ukad prbkujco-pamitajcy

    Na poniszym rysunku przestawiono strukturukadu prbkujco-pamietajcego P-P.

    Prbkowanie napicia i prdu odbywa si w n chwilach czasowych Tpw okresie T

    napicia sieciowego. Proces przetwarzania w ukadzie P-P skada siz dwch faz. Pierwsza

    faza, czyli prbkowanie, polega na podaniu impulsu sterujcego na przecznik P, ktrego

    zamknicie umoliwia adowanie kondensatora C. Czas trwania impulsu jest rwny czasowi

    prbkowania. W drugiej fazie - pamitania przecznik zostaje otwarty i wartonapicia na

    zaciskach kondensatora dostpna jest na wyjciu ukadu jako napicie u(tj). Dugotrwania

    drugiej fazy zwana jest czasem pamitania (Rys.2.6).

    Po ponownym zamkniciu przecznika P nastpuje ponowne adowanie kondensatora

    C do wartoci u(tj+1). Zsumowany czas prbkowania i pamitania nazywany jest okresem

    prbkowania Tp, natomiast jego odwrotnoczstotliwociprbkowaniafp.

    Rys.2.5.Struktura ukadu P-P. Zaczerpnito z [2].

    Rys.2.6.Przebiegi napina wejciu i wyjciu ukadu P-P w funkcji czasu. Zaczerpnito z [2].

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    8/37

    8

    Wzmacniacz W1 z rysunku 2.5 powinien mie dostatecznie du rezystancj

    wejciow, aby nie obcia rda sygnau wejciowego i du wydajno prdow, aby

    mg bardzo szybko adowakondensator C. Wzmacniacz W2charakteryzowapowinien si

    bardzo du rezystancj wejciow, aby nie rozadowywa kondensatora oraz nisk

    rezystancjwyjciow.

    Na rysunku nr 2.6 wyrniamy dodatkowo czas akwizycji (czas przyjcia prbki).

    Jego dugozaley od dokadnoci odwzorowania sygnau wejciowego. Mona go skraca

    poprzez stosowanie kondensatora o mniejszej pojemnoci, jednak wpywa to niekorzystnie na

    spadek napicia na nim. Czas apertury, czyli czas przejcia od fazy prbkowania do fazy

    pamitania orazczas ustalenia, czyli czas trwania oscylacji w pocztkowej fazie pamitania.

    4.2.2. Wybrane przetworniki analogowo-cyfrowe

    Zadaniem przetwornikw analogowo-cyfrowych A/C (ang. A/D analog to digital lub

    ADC analog to digital converter) jest przeprowadzenie operacji prbkowania (nie zawsze),

    kwantowania i kodowania sygnau analogowego.

    Najczciej stosowanym kryterium klasyfikujcym przetworniki analogowo-cyfrowe

    jest podzia wedug zasady przetwarzania. Wyrniamy dwie zasadnicze grupyprzetwornikw:

    Przetworniki bezporednie - porwnuj bezporednio wielko analogow z sygnaem

    wzorcowym sterowanym cyfrowo, w wyniku czego powstaje sygna cyfrowy, zawierajcy

    informacjpomiarowo wielkoci analogowej. Zaliczamy do nich:

    1. Ukady porwnania bezporedniego: rwnolegego i szeregowego.

    2. Ukady kompensacyjne:

    - metody kompensacji wagowej,- metody kompensacji rwnomiernej,- nadne (ledzce) przetworniki A/C.

    Przetworniki porednie - przeksztacaj wstpnie wielko analogow w inn wielko

    fizyczn (czas lub czstotliwo), ktra nastpnie jest bezporednio przetwarzana w sygna

    cyfrowy. Sto:

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    9/37

    9

    1. Metoda czasowa:

    - z pojedynczym, podwjnym, potrjnym i poczwrnym cakowaniem.2. Metoda czstotliwociowa:

    - z przetwarzaniem napiciowo-czstotliwociowym,- z rwnowaeniem adunku,- delta-sigma,- z modulacjszerokoci impulsu TDM.

    2.2.2.1. Ukad kompensacyjny (zerowy): metoda kompensacji wagowej i rwnomiernej

    Metoda ta polega na kompensowaniu napicia wejciowego UX, poprzez jego

    waenie przy pomocy malejcych kwantw (1/2UR, 1/4UR, ...) napicia kompensujcego

    UK. Wagi kwantw odpowiadajpozycjom kolejnych bitw. Skompensowanie napicia UX

    wymaga tylko n (liczba bitw) porwna. W praktyce jednak dokadno odwzorowania

    determinowana jest przez rozdzielczoprzetwornika.

    Rys.2.7.Schemat budowy przetwornika dziaajcego na zasadzie kompensacji wagowej. Zaczerpnito z [2]

    Rys.4.8.Wykres przebiegw czasowych w metodzie kompensacji wagowej. Zaczerpnito z [2]

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    10/37

    10

    Przetworniki A/C tego typu charakteryzujsiistnieniem ptli sprzenia zwrotnego,

    w ktrej znajduje siprzetwornik C/A wytwarzajcy napicie kompensujce UK.

    Wyrniamy dwie gwne metody wytwarzania napicia kompensujcego. W

    przypadku metody wagowej kolejne przyrosty napicia UK odpowiadaj wagom

    poszczeglnych bitw kodu dwjkowego, natomiast przy kompensacji rwnomiernej

    przyrosty te sjednakowe i odpowiadajwadze najmniej znaczcego bitu.

    Podstawowe parametry

    - Dua szybkoprzetwarzania od 1s do 50s,- Dobra dokadno,- Rozdzielczood 8 do 16 bitw,- Krtki czas apertury.

    2.2.2.2. Metoda czstotliwociowa: z rwnowaeniem adunku

    Metoda przetwarzania w opisywanym ukadzie polega na dostarczaniu do integratora

    porcji adunku z tak czstotliwoci, aby rwnoway prd wywoany napiciemwejciowym UX. Napicie UX jest cakowane w integratorze do postaci UI, te z kolei jest

    porwnywane na komparatorze z napiciem odniesienia UR2. W chwili zrwnania obu napi

    na wyjciu komparatora pojawia siimpuls, ktry ksztatowany jest w ukadzie formujcym.

    Ukad ten generuje impuls o staej szerokoci tR, ktry dostarcza do integratora impuls

    adunku o wartoci

    2R

    tUQ RR

    =

    Rys.2.9.Schemat budowy przetwornika dziaajcego na zasadzie rwnowaenia adunku. Zaczerpnito z [2]

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    11/37

    11

    Po zakoczeniu trwania impulsu proces rozpoczyna si na nowo. Rozpoczyna si ponowne

    narastanie napicia na wyjciu integratora i po czasie txdochodzi do przekroczenia poziomu

    UR2. Ukad wyjciowy odwzorowuje czas wymagany miedzy kolejnymi impulsami

    dostarczanymi do integratora.

    Na podstawie powyszego schematu i opisu mona napisa

    ( ) rrx titti =+ 21 ( ) rR

    rx

    X tR

    Utt

    R

    U=+

    21

    Natomiast czstotliwoimpulsw jest proporcjonalna do napicia przetwarzanego UX

    R

    X

    rrx

    xU

    U

    tR

    R

    ttf =

    +=

    11

    1

    2

    Podstawowe parametry:

    - Rozdzielczodo 12 bitw,- Szybkoprzetwarzania 1s 100s,- Liniowa charakterystyka przetwarzania (rzdu 0,01% do nawet 0,002%),- Czstotliwociowy sygna wyjciowy moe byw prosty sposb uredniony.

    2.2.2.3. Metoda czstotliwociowa: delta-sigma

    Przetwornik delta-sigma jest ulepszon wersj przetwornika z rwnowaeniem

    adunku, opisanego powyej. Waciwoci przetwornika z rwnowaeniem adunku poprawia

    sipoprzez synchronizacje impulsw wyjciowych komparatora oraz czasu trwania okresu

    cakowania Tigeneratorem zegarowym o czstotliwoci pracyfC.

    Rys.2.10.Wykres przebiegw czasowych w metodzie rwnowaenia adunku. Zaczerpnito z [2]

    (2.5)

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    12/37

    12

    W przetworniku delta-sigma zastosowano modulator, ktry wytwarza strumiebitw.

    Jego rednia warto reprezentuje poziom sygnau wejciowego. Na dokadno

    odwzorowania sygnau wejciowego ma wpyw czstotliwo prbkowania, ktr to

    determinuje iloci impulsw wytworzonego strumienia bitw. Dlatego w przetwornikach

    delta-sigma stosuje sinadprbkowanie. Dodatkowo zwikszenie czstotliwoci prbkowania

    zmniejsza wartoszumw przetwarzania - podnosi stosunek sygnau do szumu SNR.

    Podstawowe parametry:

    - Rozdzielczodo 24 bitw,- Wolna metoda przetwarzania,- Liniowa charakterystyka przetwarzania,- Czstotliwoprbkowania wielokrotnie przekracza czstotliwoNyquista,-

    Dua wartowspczynnika SNR nawet do 120dB.

    Rys.2.11.Schemat budowy przetwornika delta-sigma. Zaczerpnito z [2]

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    13/37

    13

    3. Opis stanowiska laboratoryjnego

    Na poniszym rysunku zamieszczono zdjcie przedstawiajce stanowisko dydaktyczne

    przeznaczone do pomiarw wielkoci fizycznych wystpujcych w sieciach trjfazowych za

    pomocmultiprzetwornika.

    Rys.3.1.Stanowisko dydaktyczne do pomiarw parametrw odbiornikw trjfazowych zasilanych z siecielektroenergetycznej niskiego napicia z wykorzystaniem multiprzetwornika

    3.1. Budowa tablicy dydaktycznej

    Tablica pomiarowa wyposaona jest w nastpujce elementy:

    - multiprzetwornik firmy Schneider model PM710MG z wyprowadzonymi zaciskamiprdowymi,

    - cztery rodzaje obcie: wietlwka kompaktowa, rezystor liniowy, kondensatorelektrolityczny i dioda prostownicza,

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    14/37

    14

    - wycznik nadmiarowoprdowy, wycznik multiprzetwornika oraz bezpiecznikitopikowe dla multiprzetwornika 250mA.

    Na poniszym rysunku zamieszczono pytczoowtablicy pomiarowej zabudowanej

    na stanowisku laboratoryjnym.

    Rys.3.2.Tablica pomiarowa

    W zaprojektowanym stanowisku laboratoryjnym zastosowany zosta

    multiprzetwornika firmy Schneider model PM710MG.

    Rys.3.3.Multiprzetwornik PM710MG firmy Schneider.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    15/37

    15

    Miernik PM710MG przeznaczony jest do pomiaru wielkoci, wystpujcych w

    sieciach trjfazowych. Mierzy on wielkoci, takie jak skuteczna wartonapicia i prdu, moc

    czynna, bierna i pozorna. Wielkoci te mogbypodawane jako wartoci rednie (za czas 15

    minut), maksymalne i minimalne. Ponadto zastosowany przyrzd zlicza zuyt energi

    elektryczn oraz mierzy inne wielkoci elektryczne: cos, czstotliwo, czy wspczynnik

    znieksztacenieliniowych (THD) w prdzie i napiciu.

    Wedug producenta miernik wyposaony jest w 16 bitowy przetwornik analogowo-

    cyfrowy. Prbkuje z szybkoci32 prbek na okres, czyli jego czstotliwoprzetwarzania to

    1600Hz. Dziki temu moliwy jest pomiar wartoci RMS do 15 harmonicznej. Za pomoc

    interfejsu RS485 (protok MODBUS) omawiany multiprzetwornik mona poczy z

    komputerem. Ze wzgldw zwizanych z polityk prywatnoci firmy Schneider schemat

    blokowy oraz sposb przetwarzania analogowo-cyfrowego nie jest publikowany. Mona si

    tylko domyla, e PM710 prawdopodobnie wyposaony jest w przetwornik typu delta-

    sigma, o czym moe wiadczyszybkoprzetwarzania i dodua rozdzielczo.

    W poniszych tabelach zamieszczono dane techniczne multiprzetwornika PM710.

    Tab.3.1.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    16/37

    16

    Tab.3.2.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG

    Tab.3.3.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    17/37

    17

    Na rysunku nr 3.2 widzimy rozmieszczenie elementw, w ktre wyposaona zostaa

    tablica pomiarowa. W lewym grnym rogu znajduje si wycznik nadmiarowo-prdowy

    S303 B6 firmy Legrand, po zaczeniu ktrego na zaciskach L1, L2, L3 pojawi sinapicie

    sieciowe. Zacisk neutralny poczony jest z punktem neutralnym sieci.

    Podwietlany wycznik zabudowany obok analizatora suy do jego zaczania

    Multiprzetwornik zasilony jest z osobnego obwodu napiciem fazowym 230V i

    zabezpieczony dwoma bezpiecznikami topikowymi o wartoci 250mA.

    Wyjcia pomiarowe napiciowe sna stae poczone z zaciskami L1, L2, L3, N tak,

    aby po zaczeniu zasilania mierzywartoci napirda.

    Multiprzetwornik poczony jest z komputerem poprzez konwerter AVTMOD03 RS-

    485/USB.

    Widzimy rwnie, e kady element obcienia ma swoje wasne, autonomiczne

    zaciski. Dziki temu istnieje moliwokonfiguracji wielu obcie. Mogto byobcienia

    symetryczne lub niesymetryczne, liniowe lub nieliniowe, o rnym charakterze. Istnieje

    rwnie moliwo podczenia zewntrznego obcienia duej mocy z zastosowaniem

    przekadnikw prdowych. W multiprzetworniku mona zaprogramowawartoprzekadni

    prdowej lub napiciowej tak, aby wywietla rzeczywiste wartoci mierzonych wielkoci.

    3.2. Dobr obcie

    Na tablicy pomiarowej (Rys.3.2) obwdk zaznaczono trzy czony obcienia.

    Wszystkie czony zbudowane s jednakowo. Posiadaj elementy o charakterze

    rezystancyjnym, pojemnociowym i indukcyjnym. Dodatkowo w kadym czonie obcienia

    umieszczono diody prostownicze, ktrych zadaniem jest odksztacanie prdu pobieranego zsieci. Obcienie mona budowa za pomoc przewodw, czc wyprowadzone zaciski

    Rys.3.4a.Konwerter AVTMOD03 . Wyjcia Ai B podczane sdo multiprzetwornika

    Rys.3.4b.Konwerter AVTMOD03 . Widoczny

    interfejs USB typu B

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    18/37

    18

    laboratoryjne. Cao zamknita jest w obudowie, ktrej konstrukcj stanowi ktowniki

    stalowe pokryte pytami z poliwglanu.

    Stanowisko laboratoryjne zbudowane jest w celu wykonywania pomiarw za pomoc

    multiprzetwornika wyposaonego w przetwornik analogowo-cyfrowy oraz za pomoc

    tradycyjnych miernikw analogowych. Obcienia dobrane s w taki sposb, aby mc

    zaobserwowa rnic w wynikach otrzymywanych za pomoc analizatora i miernikw

    wskazwkowych.

    Mierniki analogowe bardzo dobrze radz sobie z pomiarami przebiegw

    sinusoidalnych. Skalowane sone tak, aby podawawyniki skutecznych wartoci mierzonych

    wielkoci. Jeli natomiast przebieg jest mocno odksztacony, wyniki sprzekamywane.

    Wprowadzenie w obwd obcienia elementw nieliniowych, takich jak wietlwka czy

    dioda prostownicza, ma za zadanie odksztaciprzebieg prdu pobieranego z sieci. Prcz tego

    w tablicy pomiarowej umieszczono rezystory wykonane z drutu oporowego nawinitego na

    korpus izolacyjny. Dziki nim mona sprawdzi, czy wyniki w obu metodach pomiarowych

    s zblione. Przesunicie fazowe midzy prdem i napiciem zapewniaj kondensatory

    elektrolityczne.

    3.2.1. Parametry elementw obcienia

    Rezystory

    Podstawowym elementem stanowicym obcienie jest rezystor drutowy. Rezystancja

    kadego z opornikw wynosi okoo 312. Na poniszym rysunku przestawiono zdjcie

    jednego z opornikw.

    Umieszczenie obcienia rezystancyjnego daje moliwobudowy prostych liniowych

    symetrycznych lub niesymetrycznych obcie. Wskazania miernikw powinny by prawie

    jednakowe.

    Kondensatory

    Drugim elementem biernym jest kondensator polipropylenowy stosowany na napicie

    do 500V o pojemnoci okoo 12F.

    Wiemy, e wprowadzenie kondensatora w obwd obcienia powoduje przesunicie

    fazowe midzy prdem i napiciem. W przypadku idealnym, zgodnie z I rozdziaem, prd

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    19/37

    19

    wyprzedza napicie o 90. Jeli pojawi si w obwodzie dodatkowa rezystancja, kt

    przesunicia fazowego maleje.

    wietlwka

    Kolejnym elementem stanowicym obcienie jest popularna wietlwka

    kompaktowa. Wedug producenta moc zastosowanej wietlwki to 20W, co stanowi

    ekwiwalent 89W lampy arowej. Strumiewietlny osiga warto1220lm.

    Zastosowanie wietlwki jako obcienia nie jest przypadkowe. rda wiata tego

    typu charakteryzuj si nieliniowoci, czego skutkiem jest pobieranie z sieci prdu

    odksztaconego. Wedug [3] w rozkadzie prdu przepywajcego przez wietlwki na

    harmoniczne dominuje zawsze 3 harmoniczna. Wprowadzenie elektronicznego ukadu

    zaponowego i kompensatora wspczynnika mocy skutkuje wzrostem harmonicznych

    wyszych rzdw. W trakcie pomiaru wskazania tradycyjnych analogowych miernikw

    powinny odbiegaod wskazaanalizatora PM710.

    Dioda prostownicza

    Dioda prostownicza umieszczona w obwodzie obcienia bdzie zmienia ksztat

    prdu pobieranego z sieci. Przy szeregowym poczeniu diody z rezystorem w idealnym

    przypadku prd pobierany z sieci bdzie prdem jednopowkowym. Skuteczna warto

    prdu zmierzonego amperomierzem elektrodynamicznym bdzie przekamana. Dziki

    zastosowaniu analizatora wyznaczy bdzie mona skuteczn warto natenia prdu,

    wyznaczy warto harmonicznych prdu i porwna otrzymany wynik z wartoci prdu

    przepywajcego przez rezystor bez diody prostowniczej.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    20/37

    20

    4. Przebieg wiczenia

    Na poniszym rysunku przedstawiono zdjcie wykonanej tablicy pomiarowej.

    Rys.4.1.Tablica pomiarowa

    W ramach wiczenia dydaktycznego poczy naley 4 rne ukady obcie. Ze

    wzgldu na to, e odbiorniki umieszczone w tablicy pomiarowej zostay zaprojektowane na

    napicia fazowe 230V, ukady obciemuszbypoczone w ukadzie tzw. gwiazdy!

    4.1. Sprawdzenie portu COM

    Przed przystpieniem do pracy z programem Lumel Proces naley sprawdzi port

    komunikacyjny COM, pod ktrym zainstalowany zosta konwerter AVTMOD03. W tym celu

    naley prawym przyciskiem myszy klikn na ikonMj komputer i z rozwijanego menu

    wypraWaciwoci(Rys.4.2).

    Rys.4.2

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    21/37

    21

    Po wykonaniu tej operacji otworzy si okno Waciwoci systemu, w ktrym, w

    zakadce SprztwybieramyMenader urzdze(Rys.4.3).

    Rys.4.3

    W oknie Menader urzdzesprawdzamy port komunikacyjny COM odpowiadajcy

    naszemu urzdzeniu i zapisujemy jego wartow protokole pomiarowym (w poniszym

    przypadku konwerter AVTMOD03 zosta zainstalowany pod portem COM3) (Rys.4.4).

    Rys.4.4

    4.2. Uruchomienie programu Lumel Proces

    Program Lumel Proces wczamy klikajc na pulpicie ikonLumel Proces(Rys.4.5).

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    22/37

    22

    Rys.4.5.

    Przy wyczonym multiprzetworniku pojawi sialarm o braku odpowiedzi (Rys.4.6.),

    Rys.4.6.

    ktry naley zamkn. Jeli nie uruchomi sipodprogram odnoszcy sido wiczenia, naley

    wej w Plik wybra Otwrz i wybra na dysku C:\Lumel Proces\Pomiary parametrw

    3fazowych(Rys.4.7) i potwierdziOK.

    Rys.4.7.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    23/37

    23

    4.3. Sprawdzenie komunikacji

    Czynno sprawdzenia komunikacji wykonujemy po zbudowaniu ukadu

    pomiarowego, sprawdzeniu go przez prowadzcego zajcia, zaczeniu multiprzetwornika i

    podaniu napicia.

    Naley pamita aby przed podaniem napicia zaczy multiprzetwornik i zasilacz

    ukadu chodzenia!

    W programie Lumel Proces wybieramy zakadkMierzone wielkoci. W przypadku

    prawidowej komunikacji skuteczne wartoci napifazowych U1, U2 i U3 bdoscylowa

    w granicach 230V (Rys.4.8)

    Rys.4.8

    Jeli zamiast wartoci liczbowych s inne naley w Opcje\Ustawienie portuustawi

    port COM zgodnie z odczytanym w punkcie 4.1 a reszt wartoci ustawi zgodnie z

    rysunkiem 4.9.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    24/37

    24

    Rys.4.9

    Jeli po zatwierdzeniu tego nic sinie zmieni naley wejw Opcje, zaznaczyTryb

    Edycji, nastpnie wej w Edycje\Edytuj obiekty. Pojawi si okno (Rys.4.10) zaznaczamy

    PM710, wybieramy u gry okna Waciwoci i wpisujemy dane zgodnie z rys. 4.11 (port

    COM podajemy odczytany z punktu 4.1).

    Rys.4.10

    Rys.4.11

    Wprowadzone zmiany potwierdzamy przyciskiem OK i zamykamy Studio projektu,

    wyczytryb Edycji .

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    25/37

    25

    4.4. Przygotowanie zmiennej do rejestracji

    Podprogram RAPORT suy do generowania raportw dla wybranych zmiennych

    rejestrowanych w trakcie realizacji pomiarw. Prowadzcy wskae zmienn, dla ktrej po

    wykonaniu wiczenia naley wygenerowaraport.

    W tym celu naley uruchomipodprogram Raport znajdujcy siw menu Opcje, ktry

    wywoa oknoRaport(Rys.4.12).

    Rys.4.12

    W oknie Raport w menu Plik wybieramy ciek. Pojawi si okno Przegldanie

    w poszukiwaniu folderu, w ktrym wybieramy katalog Pomiary parametrw 3fazowych

    znajdujcy si na dysku C w folderze Lumel Proces. Po wprowadzeniu cieki program

    powrci do oknaRaport.

    Kolejnczynnocijaknaley wykonaw ustawieniu raportu jest przejcie na Tryb

    konfiguracjiznajdujcy siw Opcje(Rys.4.13), otworzy siokno Konfiguracji Raportw.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    26/37

    26

    Rys.4.13

    Nastpnie w biaym polu naley przycisn prawy przycisk myszy i wybraDodaj

    grupraportw(Rys.4.14), otworzy siokno Grupa raportw gdzie wpisujemy nazwgrupy

    raportw Wykresy.

    Rys.4.14

    Nastpnie lewym przyciskiem myszy podwietli grup raportw Wykresy, klikamy

    prawy przycisk myszy i wybieramyDodaj raport(Rys.4.15).

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    27/37

    27

    Rys.4.15

    Otworzy si okno Waciwoci raportu (Rys.4.16), w ktrym naley wprowadzi dane

    dotyczce mierzonej wartoci, dla ktrej bdzie moliwe wygenerowanie raportu,

    przykadowo:

    Nazwa raportu : Napicie Skuteczne

    Nazwa pliku raportu : Napicie Skuteczne

    Katalog danych raportu: naley wybra folder Daneznajdujcy sina dysku C w katalogu

    Lumel Proces, w folderze Pomiary parametrw 3fazowych (C:\Lumel Proces\Pomiary

    parametrw 3fazowych\Dane).

    Rys.4.16

    W ten sposb powstanie raport (Rys.4.17) o nazwie Napicie skuteczne. Nastpnie

    podwietlamy w drzewku raport Napicie skuteczne i wybieramyEdytuj szablon.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    28/37

    28

    Rys.4.17

    Po wykonaniu powyszych czynnoci otworzy si okno Edycja szablonu raportu

    (Rys.4.18), jako Typ raportu wybieramy wykres, a w pole Nagwek raportu wpisujemy

    Przebieg napicia.

    Rys.4.18

    Teraz wybieramy zakadk Parametry raportu. Wprowadzenie zmiennej polega na

    przyciniciu w polu ID prawego przycisku myszy i wyborze opcji Zmienne Nastpnie

    wybieramy zmiennodpowiadajcnapiciu.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    29/37

    29

    Po wprowadzeniu powyszych danych pojawi si kolejna zakadka Wykres, gdzie

    ustawiamy inkrementacjrwn1s (Rys.4.19).

    Rys.4.19

    W sposb ten sam sposb ustawi moemy raporty odnoszce si do wykresw

    wszystkich zmiennych.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    30/37

    30

    4.5. Pomiary z obcieniem rezystancyjnym

    Przed wykonywaniem pomiarw w kadym z ukadw naley w protokole

    pomiarowym zapisa czas rozpoczcia pomiaru! Jest to niezbdne do prawidowego

    wygenerowania raportu.

    Obcienia w pierwszym ukadzie pomiarowym stanow 3 rezystory nawojowe

    poczone w gwiazd. Na poniszym rysunku przedstawiono schemat ukadu pomiarowego

    Rys.4.20.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjnym

    Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia naley zamieci w

    poniszych tabelach

    Tab.4.1. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym

    Pomiary miernikami analogowymi

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[mA] I2[mA] I3[mA] P1[W] P2[W] P3[W]

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[mA] I2[mA] I3[mA] P1[W] P2[W] P3[W]

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    31/37

    31

    Tab.4.2. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym

    Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Moc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3

    4.6. Pomiary z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym

    Obcienie w drugim ukadzie pomiarowym stanow3 rezystory nawojowe poczonew gwiazd. Dodatkowo do kadego rezystora naley doczyrwnolegle kondensator.

    Poniszy rysunek przedstawia schemat poczeodbiornika 3-fazowego o charakterze

    rezystancyjno-pojemnociowym

    Rys.4.21.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    32/37

    32

    Podobnie jak wczeniej, w ukadzie pomiarowym umieszczono analogowe mierniki -

    3 watomierze, 3 amperomierze i 3 woltomierze.

    Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia zamieci naley w

    poniszych tabelach

    Tab.4.3. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjno-pojemnociowym

    Pomiary miernikami analogowymi

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

    Tab.4.4. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjno-pojemnociowym

    Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Moc pozorna Moc biernaCakowity

    wspczynnik mocyKt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos

    4.7. Pomiary z obcieniem rezystancyjnym, z szeregowo doczondiodprostownicz

    Obcienie w trzecim ukadzie pomiarowym stanow 3 rezystory nawojowe,

    poczone szeregowo z diodami prostowniczymi.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    33/37

    33

    Rys.4.22.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym

    Podobnie jak wczeniej, w ukadzie pomiarowym umieszczono analogowe mierniki -

    3 watomierze i 3 amperomierze.

    Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia zamieci naley w

    poniszych tabelach

    Tab.4.5. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym z szeregowo wczondiod

    Pomiary miernikami analogowymi

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    34/37

    34

    Tab.4.6. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym z szeregowo wczondiod

    Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Moc pozorna Moc biernaCakowity

    wspczynnik mocyKt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos

    4.8. Pomiary ze wietlwkami

    Obcienie w czwartym ukadzie pomiarowym stanow 3 wietlwki kompaktowepoczone w gwiazd (rysunek poniej). Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz

    obliczenia zamiecinaley w poniszych tabelach.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    35/37

    35

    Tab.4.7. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym z szeregowo wczondiod

    Pomiary miernikami analogowymi

    Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornikaNapicia Natenie prdu Moc czynna

    U1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]

    Tab.4.8. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym z szeregowo wczondiod

    Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3

    Pomiary uzyskane z multiprzetwornika

    Moc pozorna Moc biernaCakowity

    wspczynnik mocyKt fazowy

    S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos

    4.9. Generowanie raportw

    W celu wygenerowania raportu naley uruchomiz Opcji,Program Raport.

    Wygenerowanie raportu wykonujemy poprzez zaznaczenie archiwizowanej zmiennej

    (Rys.4.23) i wciniciu przycisku po prawej stronie Generuj raport (Rys.4.24).

    Wygenerowany raport zapisujemy za pomoc funkcji Podgld/Drukuj (Rys.4.25). Raport

    naley zapisa podwjnie jako pdf oraz html. Pliki html mona importowa do arkuszy

    kalkulacyjnych. Przed wygenerowaniem raportu wprowadzamy interesujcy nas

    interwa czasowy - zgodnie z zapisanymi, w protokole godzinami rozpoczcia pomiarw.

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    36/37

    36

    Rys.4.23

    Rys.4.24

  • 7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe

    37/37

    Rys.4.25

    W analogiczny sposb postpujemy podczas generowania wykresw. Zaznaczamy

    archiwizowanzmienni wybieramy opcjWykres.

    5. Literatura

    [1] Jasik J. R., Wspomagane komputerowo prbkujce pomiary prdu, napicia, mocy ienergii, Instrukcja stanowiskowa, Politechnika Lubelska, Lublin 2008

    [2] Strona Internetowa Politechniki Czstochowskiej InstytutMaszyn Cieplnych, Wydzia Inynierii Mechanicznej i Informatyki

    [3] Hodyski G., Niebrzydowski J., Analiza odksztace prdw wywoywanych przezwyadowcze rdawiata oraz ich wpywu na stany pracy sieci zasilajcej, monografia