multiprzetwornik PM71- w sieciach trójfazowych-systemy pomiarowe
-
Upload
pawel-michalek -
Category
Documents
-
view
220 -
download
0
Transcript of multiprzetwornik PM71- w sieciach trójfazowych-systemy pomiarowe
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
1/37
1
LABORATORIUM METROLOGII
Wydzia Telekomunikacji, Informatyki i Elektrotechniki
Zakad Metrologii i Podstaw Elektrotechniki
wiczenie nr
Sprawdzanie przydatnoci multiprzetwornikaPM710 do pomiaru wielkoci fizycznych w sieciach
trjfazowych
Cel wiczenia
Celem wiczenia jest zapoznanie studenta z metrologicznymi cechami
multiprzetwornika PM710 firmy Schneider, oraz jego wykorzystanie w
monitorowaniu sieci trjfazowych.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
2/37
2
2. Wprowadzenie teoretyczne
2.1. Pomiary prbkujce
Prbkowanie sygnau wejciowego (pomiar jego wartoci chwilowej u(ti)) odbywa siw dyskretnych punktach oddalonych od siebie o sta odlego nazywan krokiem lub
okresem prbkowania Tp = ti - ti-1. Zadaniem prbkowania jest umoliwienie jak
najwierniejszego odwzorowania badanego sygnau.
Okres prbkowania Tpmusi bytak dobrany, aby spenia poniszy warunek
nT
T
p
=
gdzie n jest cakowitliczbprbek.
Bardzo wanym elementem procesu prbkowania jest okrelenie minimalnej
czstotliwoci prbkowania, ktra pozwala na odtworzenie sygnau wejciowego na
podstawie otrzymanych prbek. Poniej zamieszczono przykad obrazujcy jaki wpyw na
otrzymany wynik ma zy dobr czstotliwoci prbkowania.
Rys.2.1.Prbkowanie sygnau analogowego z okresem prbkowania rwnym Tp
(2.1)
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
3/37
3
Na powyszym rysunku widzimy dwa przebiegi sinusoidalne. Badany sygna
oznaczono kolorem niebieskim. Ze wzgldu na zbyt ma czstotliwo prbkowania
odwzorowany sygna (kolor szary) po przetworzeniu jest rwnie sinusoidalny, ale o
czstotliwoci 7 razy mniejszej. Jest to spowodowane nakadaniem si widm sygnau po
prbkowaniu (ang. aliasing). Aby badany sygna by poprawnie odtworzony przy doborze
czstotliwoci prbkowania, naley posugiwa si twierdzeniem Whittakera-Nyquista-
Kotelnikova-Shannona, ktre mwi, e przebieg jest cakowicie okrelony przez prbki
pobierane z czstotliwocico najmniej dwukrotnie wikszod maksymalnej czstotliwoci
wystpujcej w widmie prbkowanego sygnau. W praktyce czsto stosuje si znacznie
wiksze czstotliwoci impulsw prbkujcych, uzyskujc w ten sposb tzw.
nadprbkowanie sygnau.
2.2. Struktury ukadw pomiarowych
Na rysunku nr 2.3 przedstawiono przykadow struktur trjfazowego ukadu
pomiarowego z siedmioma przetwornikami A/C.
Rys.2.2.Prbkowanie sygnau sinusoidalnego o nieprawidowo dobranej czstotliwociprbkowania (czstotliwoprbkowania za maa).
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
4/37
4
Na powyszym rysunku przedstawiono struktur trjfazowego ukadu pomiarowego
wyposaonego w siedem kondycjonerw napicia i prdu, siedem ukadw prbkujco-
pamitajcych (P-P), siedem przetwornikw analogowo-cyfrowych (A/C), mikrokontroler
(uC) i powielacze czstotliwoci. Ukad wyposaony jest w cztery analogowe wejcia
prdowe: i(t)1
, i(t)2
, i(t)3
, i(t)N
, i trzy analogowe wejcia napiciowe: u(t)1
, u(t)2
, u(t)3
.
Poniszy opis zasady dziaania oraz przeksztacejest analogiczny dla kadej fazy.
Rys.2.3.Schemat ukadu pomiarowego wyposaonego w siedem przetwornikw A/C.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
5/37
5
Kondycjoner napicia lub prdu ma za zadanie dostosowa rzeczywist warto
napicia lub prdu do poziomu dopuszczalnego na wejciu ukadu P-P. W celu sprowadzenia
napicia do poziomu nadajcego si do prbkowania mona wykorzysta przekadnik
napicia lub skompensowany dzielnik napicia. Rol kondycjonera prdu moe peni
przekadnik prdowy, bocznik lub ukad LEM.
W kondycjonerze nastpuje przetworzenie:
( ) ( )tutu u
( ) ( )tuti i
gdzie: u(t), i(t)- chwilowe wartoci napicia i prdu na wejciu dowolnej fazy ukadu pomiarowego, uu(t), ui(t)-obnione wartoci sygnaw wejciowych po kondycjonowaniu.
Nastpnym elementem jest ukad prbkujco-pamietajcy. Prbkowanie napicia i
prdu odbywa siw nchwilach czasowych Tpw okresie Tnapicia sieciowego. Stosowania
ukadw P-P nie wymagaj przetworniki A/C typu flash lub przetworniki wykorzystujce
metodkompensacji wagowej.
W ukadzie P-P nastpuje przetworzenie:
( )juu tutu
( ) jii tutu
gdzie: uu(t), ui(t)- obnione wartoci sygnaw wejciowych po kondycjonowaniu, uu(tj), ui(tj)- cigichwilowych prbek analogowych.
Prbki z ukadw P-P do postaci cyfrowej przetwarzane s w przetwornikach
analogowo-cyfrowych i przesyane do mikroprocesora.
W ukadzie P-P nastpuje przetworzenie:
jujutNtu
jijitNtu
gdzie: uu(tj), ui(tj)- cigi chwilowych prbek analogowych,Nu(tj),Ni(tj)- cyfrowy kod.
Zadaniem mikroprocesora jest wykonanie operacji matematycznych, ktrych
wynikiem s wartoci mierzonych wielkoci. Mikroprocesor wykorzystuje do oblicze
ponisze zalenoci
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
6/37
6
( )=
=n
j
ju tNn
U1
21
( )==
n
jji tNnI 1
21
( ) ( )=
=n
j
jiju tNtNn
P1
1
Ostatnim elementem w ukadzie pomiarowym jest powielacz czstotliwoci o
wspczynniku powielania M. Powielacz zastosowany jest w celu prawidowego podziau
okresu napicia mierzonego na cakowit liczbn przedziaw. Warunek ten powinien by
speniony dla najwyszych harmonicznych wystpujcych w napiciu lub prdzie
wejciowym lub dla najwyszych harmonicznych wymaganych przez normy.
Istnieje rwniemoliwozbudowania ukadu pomiarowego wyposaonego w jeden
przetwornik A/C. Budowa jednofazowego ukadu znajduje siponiej.
Zastosowanie jednego przetwornika A/C wymaga wprowadzenia do obwodu
multipleksera, ktry naprzemiennie podaje prbki uu(tj) i ui(tj) do przetwornika. W takim
przypadku szybko przetwornika powinna by co najmniej dwukrotnie wiksza od
przetwornika zastosowanego w ukadzie z rysunku nr 2.3, natomiast wykorzystanie takiego
rozwizania w ukadzie trjfazowym wymaga nawet siedmiokrotnie wikszej czstotliwoci
przetwarzania.
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Rys.2.4.Schemat ukadu pomiarowego wyposaonego w jeden przetwornik A/C i multiplekser.Zaczerpnito z [1].
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
7/37
7
2.2.1. Ukad prbkujco-pamitajcy
Na poniszym rysunku przestawiono strukturukadu prbkujco-pamietajcego P-P.
Prbkowanie napicia i prdu odbywa si w n chwilach czasowych Tpw okresie T
napicia sieciowego. Proces przetwarzania w ukadzie P-P skada siz dwch faz. Pierwsza
faza, czyli prbkowanie, polega na podaniu impulsu sterujcego na przecznik P, ktrego
zamknicie umoliwia adowanie kondensatora C. Czas trwania impulsu jest rwny czasowi
prbkowania. W drugiej fazie - pamitania przecznik zostaje otwarty i wartonapicia na
zaciskach kondensatora dostpna jest na wyjciu ukadu jako napicie u(tj). Dugotrwania
drugiej fazy zwana jest czasem pamitania (Rys.2.6).
Po ponownym zamkniciu przecznika P nastpuje ponowne adowanie kondensatora
C do wartoci u(tj+1). Zsumowany czas prbkowania i pamitania nazywany jest okresem
prbkowania Tp, natomiast jego odwrotnoczstotliwociprbkowaniafp.
Rys.2.5.Struktura ukadu P-P. Zaczerpnito z [2].
Rys.2.6.Przebiegi napina wejciu i wyjciu ukadu P-P w funkcji czasu. Zaczerpnito z [2].
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
8/37
8
Wzmacniacz W1 z rysunku 2.5 powinien mie dostatecznie du rezystancj
wejciow, aby nie obcia rda sygnau wejciowego i du wydajno prdow, aby
mg bardzo szybko adowakondensator C. Wzmacniacz W2charakteryzowapowinien si
bardzo du rezystancj wejciow, aby nie rozadowywa kondensatora oraz nisk
rezystancjwyjciow.
Na rysunku nr 2.6 wyrniamy dodatkowo czas akwizycji (czas przyjcia prbki).
Jego dugozaley od dokadnoci odwzorowania sygnau wejciowego. Mona go skraca
poprzez stosowanie kondensatora o mniejszej pojemnoci, jednak wpywa to niekorzystnie na
spadek napicia na nim. Czas apertury, czyli czas przejcia od fazy prbkowania do fazy
pamitania orazczas ustalenia, czyli czas trwania oscylacji w pocztkowej fazie pamitania.
4.2.2. Wybrane przetworniki analogowo-cyfrowe
Zadaniem przetwornikw analogowo-cyfrowych A/C (ang. A/D analog to digital lub
ADC analog to digital converter) jest przeprowadzenie operacji prbkowania (nie zawsze),
kwantowania i kodowania sygnau analogowego.
Najczciej stosowanym kryterium klasyfikujcym przetworniki analogowo-cyfrowe
jest podzia wedug zasady przetwarzania. Wyrniamy dwie zasadnicze grupyprzetwornikw:
Przetworniki bezporednie - porwnuj bezporednio wielko analogow z sygnaem
wzorcowym sterowanym cyfrowo, w wyniku czego powstaje sygna cyfrowy, zawierajcy
informacjpomiarowo wielkoci analogowej. Zaliczamy do nich:
1. Ukady porwnania bezporedniego: rwnolegego i szeregowego.
2. Ukady kompensacyjne:
- metody kompensacji wagowej,- metody kompensacji rwnomiernej,- nadne (ledzce) przetworniki A/C.
Przetworniki porednie - przeksztacaj wstpnie wielko analogow w inn wielko
fizyczn (czas lub czstotliwo), ktra nastpnie jest bezporednio przetwarzana w sygna
cyfrowy. Sto:
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
9/37
9
1. Metoda czasowa:
- z pojedynczym, podwjnym, potrjnym i poczwrnym cakowaniem.2. Metoda czstotliwociowa:
- z przetwarzaniem napiciowo-czstotliwociowym,- z rwnowaeniem adunku,- delta-sigma,- z modulacjszerokoci impulsu TDM.
2.2.2.1. Ukad kompensacyjny (zerowy): metoda kompensacji wagowej i rwnomiernej
Metoda ta polega na kompensowaniu napicia wejciowego UX, poprzez jego
waenie przy pomocy malejcych kwantw (1/2UR, 1/4UR, ...) napicia kompensujcego
UK. Wagi kwantw odpowiadajpozycjom kolejnych bitw. Skompensowanie napicia UX
wymaga tylko n (liczba bitw) porwna. W praktyce jednak dokadno odwzorowania
determinowana jest przez rozdzielczoprzetwornika.
Rys.2.7.Schemat budowy przetwornika dziaajcego na zasadzie kompensacji wagowej. Zaczerpnito z [2]
Rys.4.8.Wykres przebiegw czasowych w metodzie kompensacji wagowej. Zaczerpnito z [2]
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
10/37
10
Przetworniki A/C tego typu charakteryzujsiistnieniem ptli sprzenia zwrotnego,
w ktrej znajduje siprzetwornik C/A wytwarzajcy napicie kompensujce UK.
Wyrniamy dwie gwne metody wytwarzania napicia kompensujcego. W
przypadku metody wagowej kolejne przyrosty napicia UK odpowiadaj wagom
poszczeglnych bitw kodu dwjkowego, natomiast przy kompensacji rwnomiernej
przyrosty te sjednakowe i odpowiadajwadze najmniej znaczcego bitu.
Podstawowe parametry
- Dua szybkoprzetwarzania od 1s do 50s,- Dobra dokadno,- Rozdzielczood 8 do 16 bitw,- Krtki czas apertury.
2.2.2.2. Metoda czstotliwociowa: z rwnowaeniem adunku
Metoda przetwarzania w opisywanym ukadzie polega na dostarczaniu do integratora
porcji adunku z tak czstotliwoci, aby rwnoway prd wywoany napiciemwejciowym UX. Napicie UX jest cakowane w integratorze do postaci UI, te z kolei jest
porwnywane na komparatorze z napiciem odniesienia UR2. W chwili zrwnania obu napi
na wyjciu komparatora pojawia siimpuls, ktry ksztatowany jest w ukadzie formujcym.
Ukad ten generuje impuls o staej szerokoci tR, ktry dostarcza do integratora impuls
adunku o wartoci
2R
tUQ RR
=
Rys.2.9.Schemat budowy przetwornika dziaajcego na zasadzie rwnowaenia adunku. Zaczerpnito z [2]
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
11/37
11
Po zakoczeniu trwania impulsu proces rozpoczyna si na nowo. Rozpoczyna si ponowne
narastanie napicia na wyjciu integratora i po czasie txdochodzi do przekroczenia poziomu
UR2. Ukad wyjciowy odwzorowuje czas wymagany miedzy kolejnymi impulsami
dostarczanymi do integratora.
Na podstawie powyszego schematu i opisu mona napisa
( ) rrx titti =+ 21 ( ) rR
rx
X tR
Utt
R
U=+
21
Natomiast czstotliwoimpulsw jest proporcjonalna do napicia przetwarzanego UX
R
X
rrx
xU
U
tR
R
ttf =
+=
11
1
2
Podstawowe parametry:
- Rozdzielczodo 12 bitw,- Szybkoprzetwarzania 1s 100s,- Liniowa charakterystyka przetwarzania (rzdu 0,01% do nawet 0,002%),- Czstotliwociowy sygna wyjciowy moe byw prosty sposb uredniony.
2.2.2.3. Metoda czstotliwociowa: delta-sigma
Przetwornik delta-sigma jest ulepszon wersj przetwornika z rwnowaeniem
adunku, opisanego powyej. Waciwoci przetwornika z rwnowaeniem adunku poprawia
sipoprzez synchronizacje impulsw wyjciowych komparatora oraz czasu trwania okresu
cakowania Tigeneratorem zegarowym o czstotliwoci pracyfC.
Rys.2.10.Wykres przebiegw czasowych w metodzie rwnowaenia adunku. Zaczerpnito z [2]
(2.5)
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
12/37
12
W przetworniku delta-sigma zastosowano modulator, ktry wytwarza strumiebitw.
Jego rednia warto reprezentuje poziom sygnau wejciowego. Na dokadno
odwzorowania sygnau wejciowego ma wpyw czstotliwo prbkowania, ktr to
determinuje iloci impulsw wytworzonego strumienia bitw. Dlatego w przetwornikach
delta-sigma stosuje sinadprbkowanie. Dodatkowo zwikszenie czstotliwoci prbkowania
zmniejsza wartoszumw przetwarzania - podnosi stosunek sygnau do szumu SNR.
Podstawowe parametry:
- Rozdzielczodo 24 bitw,- Wolna metoda przetwarzania,- Liniowa charakterystyka przetwarzania,- Czstotliwoprbkowania wielokrotnie przekracza czstotliwoNyquista,-
Dua wartowspczynnika SNR nawet do 120dB.
Rys.2.11.Schemat budowy przetwornika delta-sigma. Zaczerpnito z [2]
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
13/37
13
3. Opis stanowiska laboratoryjnego
Na poniszym rysunku zamieszczono zdjcie przedstawiajce stanowisko dydaktyczne
przeznaczone do pomiarw wielkoci fizycznych wystpujcych w sieciach trjfazowych za
pomocmultiprzetwornika.
Rys.3.1.Stanowisko dydaktyczne do pomiarw parametrw odbiornikw trjfazowych zasilanych z siecielektroenergetycznej niskiego napicia z wykorzystaniem multiprzetwornika
3.1. Budowa tablicy dydaktycznej
Tablica pomiarowa wyposaona jest w nastpujce elementy:
- multiprzetwornik firmy Schneider model PM710MG z wyprowadzonymi zaciskamiprdowymi,
- cztery rodzaje obcie: wietlwka kompaktowa, rezystor liniowy, kondensatorelektrolityczny i dioda prostownicza,
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
14/37
14
- wycznik nadmiarowoprdowy, wycznik multiprzetwornika oraz bezpiecznikitopikowe dla multiprzetwornika 250mA.
Na poniszym rysunku zamieszczono pytczoowtablicy pomiarowej zabudowanej
na stanowisku laboratoryjnym.
Rys.3.2.Tablica pomiarowa
W zaprojektowanym stanowisku laboratoryjnym zastosowany zosta
multiprzetwornika firmy Schneider model PM710MG.
Rys.3.3.Multiprzetwornik PM710MG firmy Schneider.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
15/37
15
Miernik PM710MG przeznaczony jest do pomiaru wielkoci, wystpujcych w
sieciach trjfazowych. Mierzy on wielkoci, takie jak skuteczna wartonapicia i prdu, moc
czynna, bierna i pozorna. Wielkoci te mogbypodawane jako wartoci rednie (za czas 15
minut), maksymalne i minimalne. Ponadto zastosowany przyrzd zlicza zuyt energi
elektryczn oraz mierzy inne wielkoci elektryczne: cos, czstotliwo, czy wspczynnik
znieksztacenieliniowych (THD) w prdzie i napiciu.
Wedug producenta miernik wyposaony jest w 16 bitowy przetwornik analogowo-
cyfrowy. Prbkuje z szybkoci32 prbek na okres, czyli jego czstotliwoprzetwarzania to
1600Hz. Dziki temu moliwy jest pomiar wartoci RMS do 15 harmonicznej. Za pomoc
interfejsu RS485 (protok MODBUS) omawiany multiprzetwornik mona poczy z
komputerem. Ze wzgldw zwizanych z polityk prywatnoci firmy Schneider schemat
blokowy oraz sposb przetwarzania analogowo-cyfrowego nie jest publikowany. Mona si
tylko domyla, e PM710 prawdopodobnie wyposaony jest w przetwornik typu delta-
sigma, o czym moe wiadczyszybkoprzetwarzania i dodua rozdzielczo.
W poniszych tabelach zamieszczono dane techniczne multiprzetwornika PM710.
Tab.3.1.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
16/37
16
Tab.3.2.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG
Tab.3.3.Dane techniczne multiprzetwornika PM710MG
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
17/37
17
Na rysunku nr 3.2 widzimy rozmieszczenie elementw, w ktre wyposaona zostaa
tablica pomiarowa. W lewym grnym rogu znajduje si wycznik nadmiarowo-prdowy
S303 B6 firmy Legrand, po zaczeniu ktrego na zaciskach L1, L2, L3 pojawi sinapicie
sieciowe. Zacisk neutralny poczony jest z punktem neutralnym sieci.
Podwietlany wycznik zabudowany obok analizatora suy do jego zaczania
Multiprzetwornik zasilony jest z osobnego obwodu napiciem fazowym 230V i
zabezpieczony dwoma bezpiecznikami topikowymi o wartoci 250mA.
Wyjcia pomiarowe napiciowe sna stae poczone z zaciskami L1, L2, L3, N tak,
aby po zaczeniu zasilania mierzywartoci napirda.
Multiprzetwornik poczony jest z komputerem poprzez konwerter AVTMOD03 RS-
485/USB.
Widzimy rwnie, e kady element obcienia ma swoje wasne, autonomiczne
zaciski. Dziki temu istnieje moliwokonfiguracji wielu obcie. Mogto byobcienia
symetryczne lub niesymetryczne, liniowe lub nieliniowe, o rnym charakterze. Istnieje
rwnie moliwo podczenia zewntrznego obcienia duej mocy z zastosowaniem
przekadnikw prdowych. W multiprzetworniku mona zaprogramowawartoprzekadni
prdowej lub napiciowej tak, aby wywietla rzeczywiste wartoci mierzonych wielkoci.
3.2. Dobr obcie
Na tablicy pomiarowej (Rys.3.2) obwdk zaznaczono trzy czony obcienia.
Wszystkie czony zbudowane s jednakowo. Posiadaj elementy o charakterze
rezystancyjnym, pojemnociowym i indukcyjnym. Dodatkowo w kadym czonie obcienia
umieszczono diody prostownicze, ktrych zadaniem jest odksztacanie prdu pobieranego zsieci. Obcienie mona budowa za pomoc przewodw, czc wyprowadzone zaciski
Rys.3.4a.Konwerter AVTMOD03 . Wyjcia Ai B podczane sdo multiprzetwornika
Rys.3.4b.Konwerter AVTMOD03 . Widoczny
interfejs USB typu B
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
18/37
18
laboratoryjne. Cao zamknita jest w obudowie, ktrej konstrukcj stanowi ktowniki
stalowe pokryte pytami z poliwglanu.
Stanowisko laboratoryjne zbudowane jest w celu wykonywania pomiarw za pomoc
multiprzetwornika wyposaonego w przetwornik analogowo-cyfrowy oraz za pomoc
tradycyjnych miernikw analogowych. Obcienia dobrane s w taki sposb, aby mc
zaobserwowa rnic w wynikach otrzymywanych za pomoc analizatora i miernikw
wskazwkowych.
Mierniki analogowe bardzo dobrze radz sobie z pomiarami przebiegw
sinusoidalnych. Skalowane sone tak, aby podawawyniki skutecznych wartoci mierzonych
wielkoci. Jeli natomiast przebieg jest mocno odksztacony, wyniki sprzekamywane.
Wprowadzenie w obwd obcienia elementw nieliniowych, takich jak wietlwka czy
dioda prostownicza, ma za zadanie odksztaciprzebieg prdu pobieranego z sieci. Prcz tego
w tablicy pomiarowej umieszczono rezystory wykonane z drutu oporowego nawinitego na
korpus izolacyjny. Dziki nim mona sprawdzi, czy wyniki w obu metodach pomiarowych
s zblione. Przesunicie fazowe midzy prdem i napiciem zapewniaj kondensatory
elektrolityczne.
3.2.1. Parametry elementw obcienia
Rezystory
Podstawowym elementem stanowicym obcienie jest rezystor drutowy. Rezystancja
kadego z opornikw wynosi okoo 312. Na poniszym rysunku przestawiono zdjcie
jednego z opornikw.
Umieszczenie obcienia rezystancyjnego daje moliwobudowy prostych liniowych
symetrycznych lub niesymetrycznych obcie. Wskazania miernikw powinny by prawie
jednakowe.
Kondensatory
Drugim elementem biernym jest kondensator polipropylenowy stosowany na napicie
do 500V o pojemnoci okoo 12F.
Wiemy, e wprowadzenie kondensatora w obwd obcienia powoduje przesunicie
fazowe midzy prdem i napiciem. W przypadku idealnym, zgodnie z I rozdziaem, prd
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
19/37
19
wyprzedza napicie o 90. Jeli pojawi si w obwodzie dodatkowa rezystancja, kt
przesunicia fazowego maleje.
wietlwka
Kolejnym elementem stanowicym obcienie jest popularna wietlwka
kompaktowa. Wedug producenta moc zastosowanej wietlwki to 20W, co stanowi
ekwiwalent 89W lampy arowej. Strumiewietlny osiga warto1220lm.
Zastosowanie wietlwki jako obcienia nie jest przypadkowe. rda wiata tego
typu charakteryzuj si nieliniowoci, czego skutkiem jest pobieranie z sieci prdu
odksztaconego. Wedug [3] w rozkadzie prdu przepywajcego przez wietlwki na
harmoniczne dominuje zawsze 3 harmoniczna. Wprowadzenie elektronicznego ukadu
zaponowego i kompensatora wspczynnika mocy skutkuje wzrostem harmonicznych
wyszych rzdw. W trakcie pomiaru wskazania tradycyjnych analogowych miernikw
powinny odbiegaod wskazaanalizatora PM710.
Dioda prostownicza
Dioda prostownicza umieszczona w obwodzie obcienia bdzie zmienia ksztat
prdu pobieranego z sieci. Przy szeregowym poczeniu diody z rezystorem w idealnym
przypadku prd pobierany z sieci bdzie prdem jednopowkowym. Skuteczna warto
prdu zmierzonego amperomierzem elektrodynamicznym bdzie przekamana. Dziki
zastosowaniu analizatora wyznaczy bdzie mona skuteczn warto natenia prdu,
wyznaczy warto harmonicznych prdu i porwna otrzymany wynik z wartoci prdu
przepywajcego przez rezystor bez diody prostowniczej.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
20/37
20
4. Przebieg wiczenia
Na poniszym rysunku przedstawiono zdjcie wykonanej tablicy pomiarowej.
Rys.4.1.Tablica pomiarowa
W ramach wiczenia dydaktycznego poczy naley 4 rne ukady obcie. Ze
wzgldu na to, e odbiorniki umieszczone w tablicy pomiarowej zostay zaprojektowane na
napicia fazowe 230V, ukady obciemuszbypoczone w ukadzie tzw. gwiazdy!
4.1. Sprawdzenie portu COM
Przed przystpieniem do pracy z programem Lumel Proces naley sprawdzi port
komunikacyjny COM, pod ktrym zainstalowany zosta konwerter AVTMOD03. W tym celu
naley prawym przyciskiem myszy klikn na ikonMj komputer i z rozwijanego menu
wypraWaciwoci(Rys.4.2).
Rys.4.2
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
21/37
21
Po wykonaniu tej operacji otworzy si okno Waciwoci systemu, w ktrym, w
zakadce SprztwybieramyMenader urzdze(Rys.4.3).
Rys.4.3
W oknie Menader urzdzesprawdzamy port komunikacyjny COM odpowiadajcy
naszemu urzdzeniu i zapisujemy jego wartow protokole pomiarowym (w poniszym
przypadku konwerter AVTMOD03 zosta zainstalowany pod portem COM3) (Rys.4.4).
Rys.4.4
4.2. Uruchomienie programu Lumel Proces
Program Lumel Proces wczamy klikajc na pulpicie ikonLumel Proces(Rys.4.5).
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
22/37
22
Rys.4.5.
Przy wyczonym multiprzetworniku pojawi sialarm o braku odpowiedzi (Rys.4.6.),
Rys.4.6.
ktry naley zamkn. Jeli nie uruchomi sipodprogram odnoszcy sido wiczenia, naley
wej w Plik wybra Otwrz i wybra na dysku C:\Lumel Proces\Pomiary parametrw
3fazowych(Rys.4.7) i potwierdziOK.
Rys.4.7.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
23/37
23
4.3. Sprawdzenie komunikacji
Czynno sprawdzenia komunikacji wykonujemy po zbudowaniu ukadu
pomiarowego, sprawdzeniu go przez prowadzcego zajcia, zaczeniu multiprzetwornika i
podaniu napicia.
Naley pamita aby przed podaniem napicia zaczy multiprzetwornik i zasilacz
ukadu chodzenia!
W programie Lumel Proces wybieramy zakadkMierzone wielkoci. W przypadku
prawidowej komunikacji skuteczne wartoci napifazowych U1, U2 i U3 bdoscylowa
w granicach 230V (Rys.4.8)
Rys.4.8
Jeli zamiast wartoci liczbowych s inne naley w Opcje\Ustawienie portuustawi
port COM zgodnie z odczytanym w punkcie 4.1 a reszt wartoci ustawi zgodnie z
rysunkiem 4.9.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
24/37
24
Rys.4.9
Jeli po zatwierdzeniu tego nic sinie zmieni naley wejw Opcje, zaznaczyTryb
Edycji, nastpnie wej w Edycje\Edytuj obiekty. Pojawi si okno (Rys.4.10) zaznaczamy
PM710, wybieramy u gry okna Waciwoci i wpisujemy dane zgodnie z rys. 4.11 (port
COM podajemy odczytany z punktu 4.1).
Rys.4.10
Rys.4.11
Wprowadzone zmiany potwierdzamy przyciskiem OK i zamykamy Studio projektu,
wyczytryb Edycji .
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
25/37
25
4.4. Przygotowanie zmiennej do rejestracji
Podprogram RAPORT suy do generowania raportw dla wybranych zmiennych
rejestrowanych w trakcie realizacji pomiarw. Prowadzcy wskae zmienn, dla ktrej po
wykonaniu wiczenia naley wygenerowaraport.
W tym celu naley uruchomipodprogram Raport znajdujcy siw menu Opcje, ktry
wywoa oknoRaport(Rys.4.12).
Rys.4.12
W oknie Raport w menu Plik wybieramy ciek. Pojawi si okno Przegldanie
w poszukiwaniu folderu, w ktrym wybieramy katalog Pomiary parametrw 3fazowych
znajdujcy si na dysku C w folderze Lumel Proces. Po wprowadzeniu cieki program
powrci do oknaRaport.
Kolejnczynnocijaknaley wykonaw ustawieniu raportu jest przejcie na Tryb
konfiguracjiznajdujcy siw Opcje(Rys.4.13), otworzy siokno Konfiguracji Raportw.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
26/37
26
Rys.4.13
Nastpnie w biaym polu naley przycisn prawy przycisk myszy i wybraDodaj
grupraportw(Rys.4.14), otworzy siokno Grupa raportw gdzie wpisujemy nazwgrupy
raportw Wykresy.
Rys.4.14
Nastpnie lewym przyciskiem myszy podwietli grup raportw Wykresy, klikamy
prawy przycisk myszy i wybieramyDodaj raport(Rys.4.15).
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
27/37
27
Rys.4.15
Otworzy si okno Waciwoci raportu (Rys.4.16), w ktrym naley wprowadzi dane
dotyczce mierzonej wartoci, dla ktrej bdzie moliwe wygenerowanie raportu,
przykadowo:
Nazwa raportu : Napicie Skuteczne
Nazwa pliku raportu : Napicie Skuteczne
Katalog danych raportu: naley wybra folder Daneznajdujcy sina dysku C w katalogu
Lumel Proces, w folderze Pomiary parametrw 3fazowych (C:\Lumel Proces\Pomiary
parametrw 3fazowych\Dane).
Rys.4.16
W ten sposb powstanie raport (Rys.4.17) o nazwie Napicie skuteczne. Nastpnie
podwietlamy w drzewku raport Napicie skuteczne i wybieramyEdytuj szablon.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
28/37
28
Rys.4.17
Po wykonaniu powyszych czynnoci otworzy si okno Edycja szablonu raportu
(Rys.4.18), jako Typ raportu wybieramy wykres, a w pole Nagwek raportu wpisujemy
Przebieg napicia.
Rys.4.18
Teraz wybieramy zakadk Parametry raportu. Wprowadzenie zmiennej polega na
przyciniciu w polu ID prawego przycisku myszy i wyborze opcji Zmienne Nastpnie
wybieramy zmiennodpowiadajcnapiciu.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
29/37
29
Po wprowadzeniu powyszych danych pojawi si kolejna zakadka Wykres, gdzie
ustawiamy inkrementacjrwn1s (Rys.4.19).
Rys.4.19
W sposb ten sam sposb ustawi moemy raporty odnoszce si do wykresw
wszystkich zmiennych.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
30/37
30
4.5. Pomiary z obcieniem rezystancyjnym
Przed wykonywaniem pomiarw w kadym z ukadw naley w protokole
pomiarowym zapisa czas rozpoczcia pomiaru! Jest to niezbdne do prawidowego
wygenerowania raportu.
Obcienia w pierwszym ukadzie pomiarowym stanow 3 rezystory nawojowe
poczone w gwiazd. Na poniszym rysunku przedstawiono schemat ukadu pomiarowego
Rys.4.20.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjnym
Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia naley zamieci w
poniszych tabelach
Tab.4.1. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym
Pomiary miernikami analogowymi
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[mA] I2[mA] I3[mA] P1[W] P2[W] P3[W]
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[mA] I2[mA] I3[mA] P1[W] P2[W] P3[W]
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
31/37
31
Tab.4.2. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym
Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Moc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3
4.6. Pomiary z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym
Obcienie w drugim ukadzie pomiarowym stanow3 rezystory nawojowe poczonew gwiazd. Dodatkowo do kadego rezystora naley doczyrwnolegle kondensator.
Poniszy rysunek przedstawia schemat poczeodbiornika 3-fazowego o charakterze
rezystancyjno-pojemnociowym
Rys.4.21.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
32/37
32
Podobnie jak wczeniej, w ukadzie pomiarowym umieszczono analogowe mierniki -
3 watomierze, 3 amperomierze i 3 woltomierze.
Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia zamieci naley w
poniszych tabelach
Tab.4.3. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjno-pojemnociowym
Pomiary miernikami analogowymi
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
Tab.4.4. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjno-pojemnociowym
Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Moc pozorna Moc biernaCakowity
wspczynnik mocyKt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos
4.7. Pomiary z obcieniem rezystancyjnym, z szeregowo doczondiodprostownicz
Obcienie w trzecim ukadzie pomiarowym stanow 3 rezystory nawojowe,
poczone szeregowo z diodami prostowniczymi.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
33/37
33
Rys.4.22.Schemat poczeukadu z obcieniem rezystancyjno-pojemnociowym
Podobnie jak wczeniej, w ukadzie pomiarowym umieszczono analogowe mierniki -
3 watomierze i 3 amperomierze.
Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz obliczenia zamieci naley w
poniszych tabelach
Tab.4.5. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym z szeregowo wczondiod
Pomiary miernikami analogowymi
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
34/37
34
Tab.4.6. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym z szeregowo wczondiod
Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Moc pozorna Moc biernaCakowity
wspczynnik mocyKt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos
4.8. Pomiary ze wietlwkami
Obcienie w czwartym ukadzie pomiarowym stanow 3 wietlwki kompaktowepoczone w gwiazd (rysunek poniej). Pomiary otrzymane miernikami analogowymi oraz
obliczenia zamiecinaley w poniszych tabelach.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
35/37
35
Tab.4.7. Wyniki pomiarw napi, prdw i mocy przy obcieniu rezystancyjnym z szeregowo wczondiod
Pomiary miernikami analogowymi
Napicia Natenie prdu Moc czynnaU1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
Pomiary uzyskane z multiprzetwornikaNapicia Natenie prdu Moc czynna
U1[V] U2[V] U3[V] I1[A] I2[A] I3[A] P1[W] P2[W] P3[W]
Tab.4.8. Wyniki pomiarw oraz obliczenia mocy pozornej, biernej i wspczynnika mocy przy obcieniurezystancyjnym z szeregowo wczondiod
Obliczenia na podstawie wskazamiernikw analogowychMoc pozorna Moc bierna Wspczynnik mocy Kt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos1 cos2 cos3 1 2 3
Pomiary uzyskane z multiprzetwornika
Moc pozorna Moc biernaCakowity
wspczynnik mocyKt fazowy
S1[VA] S2[VA] S3[VA] Q1[var] Q2[var] Q3[var] cos
4.9. Generowanie raportw
W celu wygenerowania raportu naley uruchomiz Opcji,Program Raport.
Wygenerowanie raportu wykonujemy poprzez zaznaczenie archiwizowanej zmiennej
(Rys.4.23) i wciniciu przycisku po prawej stronie Generuj raport (Rys.4.24).
Wygenerowany raport zapisujemy za pomoc funkcji Podgld/Drukuj (Rys.4.25). Raport
naley zapisa podwjnie jako pdf oraz html. Pliki html mona importowa do arkuszy
kalkulacyjnych. Przed wygenerowaniem raportu wprowadzamy interesujcy nas
interwa czasowy - zgodnie z zapisanymi, w protokole godzinami rozpoczcia pomiarw.
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
36/37
36
Rys.4.23
Rys.4.24
-
7/22/2019 multiprzetwornik PM71- w sieciach trjfazowych-systemy pomiarowe
37/37
Rys.4.25
W analogiczny sposb postpujemy podczas generowania wykresw. Zaznaczamy
archiwizowanzmienni wybieramy opcjWykres.
5. Literatura
[1] Jasik J. R., Wspomagane komputerowo prbkujce pomiary prdu, napicia, mocy ienergii, Instrukcja stanowiskowa, Politechnika Lubelska, Lublin 2008
[2] Strona Internetowa Politechniki Czstochowskiej InstytutMaszyn Cieplnych, Wydzia Inynierii Mechanicznej i Informatyki
[3] Hodyski G., Niebrzydowski J., Analiza odksztace prdw wywoywanych przezwyadowcze rdawiata oraz ich wpywu na stany pracy sieci zasilajcej, monografia