CPX-FB36 BES C 2016-11a 8024079z1 · 2020. 8. 2. · CP CompactPerformance CP *Q l Œ CP @A(3ƒ...
Transcript of CPX-FB36 BES C 2016-11a 8024079z1 · 2020. 8. 2. · CP CompactPerformance CP *Q l Œ CP @A(3ƒ...
���
����EtherNet/IPModbus TCP
����� 2 ��
8024079zh 1611a[8067481]
CPX ��
��� CPX-FB36
��������
IFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� de..........................................
�� zh 1611a....................................
CPX-FB36-ZH.................................
��� 8024079..................................
�(Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)��: http://www.festo.com���: [email protected]
�� �����������,�������������。� �������������。�������� �、 ��!�"��� ��#��$��。
��������
II Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON®,�%&����'�#()���&�。
��������
IIIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
!�+�� VIII...........................................................
��"�� IX.........................................................
��,���( ��-)� X..........................................
#. X.................................................................
�� ���"�� XI...................................................
����$�"�� XII...................................................
1. � 1-1.........................................................
1.1 #������"�� 1-3.......................................
1.1.1 %�&�/� 1-4.......................................
1.1.2 '0�� 1-4...........................................
1.2 DIL�1#��! 1-6...............................................
1.2.1 2�����() 1-6.....................................
1.2.2 DIL�1#�3" 1-7........................................
1.2.3 �!�DIL�1# 1-7.........................................
1.2.4 �!�4*5������ 1-8...............................
1.2.5 �!#+*5�,-678 1-9.............................
1.2.6 �!�IP�9� 1-10..........................................
1.3 %�� 1-11.....................................................
1.3.1 ���"�� 1-11.......................................
1.3.2 %�:5���.;/$ 1-13...............................
1.3.3 0�1 1-14.............................................
1.3.4 ��%� 1-15.............................................
1.3.5 �!�IP�9� 1-16..........................................
1.3.6 2<����! 1-20.......................................
1.4 ��%(34 1-21.................................................
1.5 CPX�5��=6 1-22...........................................
��������
IV Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2. � �� 2-1.....................................................
2.1 EtherNet/IP��� 2-3..............................................
2.1.1 “Multicast”-7> 2-3.....................................
2.1.2 “QuickConnect” 2-5......................................
2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR) 2-8.........................
2.2 ModbusTCP��� 2-10..............................................
2.3 #�&'�CPX-FB36���� 2-11.....................................
2.3.1 &'�?�8� 2-11.......................................
2.3.2 %(6 2-12.............................................
2.3.3 9@)*:A 2-12.........................................
2.4 ����;�<= 2-16.............................................
2.4.1 ;�<=B(EDS���) 2-16.............................
3. � 3-1.........................................................
3.1 "! 3-3.........................................................
3.1.1 ���EDS���+*"! 3-4.................................
3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"! 3-11................
3.1.3 ���CPX-FMT�+*"! 3-16.................................
3.1.4 “Remote�Controller”*5��"! 3-20......................
3.1.5 C>“Listen�only” % 3-21................................
3.2 D,�! 3-22.....................................................
3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF] 3-23............................
3.2.2 D,�!BC 3-25.........................................
3.2.3 (,"!,-+*D,�! 3-26.............................
3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�! 3-26....................
3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�! 3-26.........................
3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A 3-27.....
3.3 “Fail�safe�mode”��“Idle�mode”��-J�F� 3-28...............
3.4 �.#.K 3-29...................................................
3.5 CPX�5��&'�GHIL 3-30.....................................
3.6 JKM;/= 3-31.................................................
��������
VFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4. �� 4-1.........................................................
4.1 #+B5 4-3.....................................................
4.2 (,�LED�L�M+*#+ 4-4......................................
4.2.1 CPX� ��LED�L�M 4-6...................................
4.2.2 �� ���LED�L�M 4-9.................................
4.3 (,:AN#+ 4-12...............................................
4.4 (,�I/O�#+%�+*#+ 4-13.....................................
4.5 (,�EtherNet/IP�+*#+ 4-14......................................
4.6 (,�Modbus�TCP�#+ 4-15.........................................
4.7 N0OO�(“Fail�safe”) 4-16.......................................
A. ����� A-1...................................................
A.1 PQ,- A-3.....................................................
B. CPX�������� B-1...........................................
B.1 9�3" B-3.....................................................
B.1.1 M;/= B-4.............................................
B.1.2 ,P1*Q B-5...........................................
B.1.3 *R1*Q B-9...........................................
B.1.4 PQ*Q B-10.............................................
B.2 9��+ B-12.....................................................
B.2.1 9��+�R��S B-12...................................
B.2.2 ,-15 B-13.............................................
B.2.3 9��+�T B-14.........................................
B.3 2</S�U�9�3" B-20........................................
��������
VI Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C. CPX-FB36���EtherNet/IP��� C-1..................................
C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2 C-3.....................................
C.2 ���!�2 C-8.................................................
C.2.1 “Device�Level�Ring�Object” C-8............................
C.2.2 “QoS�Object” C-9........................................
C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object” C-10.............................
C.2.4 “Ethernet�Link�Object” C-12................................
C.3 I/O� %�2 C-13.................................................
C.3.1 “Assembly�Object” C-13...................................
C.4 @A,-�#+�2 C-18...........................................
C.4.1 “Identity�Object” C-18.....................................
C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5 C-20...........
C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object” C-23.........................
C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object” C-24..............................
C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object” C-26........................
C.4.6 “Generic�Parameter�Object” C-28............................
C.4.7 “W�D,” C-31.........................................
C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D, C-36.............................
C.4.9 “Configuration�Array�Object” C-42...........................
C.4.10 “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5 C-42..
C.4.11 “ISDU�Access�Object” C-43.................................
C.5 �T C-45.........................................................
C.5.1 W�-X� C-45...........................................
C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�! C-47............
��������
VIIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D. CPX-FB36���Modbus�TCP��� D-1..................................
D.1 Modbus�TCP��2/$ D-3.........................................
D.2 L��9� D-3...................................................
D.3 CPX�:AY>(T�A) D-4.........................................
D.4 ,E,-(T�B���D) D-6........................................
D.4.1 M;/=�CPX-FB36 D-6....................................
D.4.2 U*Q D-7.............................................
D.4.3 UF*Q D-10.............................................
D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB D-15..........................
D.4.5 #+,-�VW(#+PX) D-19...........................
D.4.6 IO�#+%��,-VW D-20.................................
D.5 #+IZK(T�C���E) D-21.......................................
D.6 ModbusTCP��2(T�F) D-23.......................................
D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T D-24............................
E. ����� E-1...................................................
��������
VIII Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
!"�#
�� ��Y4M;/=,����Festo�����CPX�*Q5U5�;65���'ZK�7FPQ�G�。
V[�CPX�5�,M;/=��'�����$8�(,�EtherNet/IP���Modbus�TCP���+*(Y。
CPX�5���4\���:
– '��9]�!�+��;:��[^",T\:'&��_`\[6,a�]-b-cd�;2^;_e`ab。
– '��:A���,��c7+*�fSF,�gd*'�h<=���� �S��JS。
– 'PQ>ij�:A���
– �V[��T���
� ?kL+�e@l。
� A�"�h��9�f�CmC�,��GgZW��B����+、�n、�h�()�+。
��������
IXFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�$%�&
� �"���4?,A#+6�U6,opUFC�
iU。
� Aq��X[�IEC�60204-1/EN�60204-1��n��PELV�D=。
� ?k�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)�#��、=6��NE�(%9ab)���。
� ?k�#Fjk/��D4�E。
� A��()rs����%�,�GtY�l�%(34。
� A��%(34X[�l� %PQ。
� A?k�CPX�@A� �、Y��Hu�� ���%�T��Lv���+。
� ?k�CPX�5�9�w+��#��。
� p�CPX�5�i��o%;U,xmX��。
� q�'y! ��l�、"!j�@A,o�z+*�D,�!U,n>1E{IoU�%(JK{。
� ��^�+Xd*/��pF6|。
#+�{IoU�JK{oL3}�M+B5。N�'N0cd�~Od*/�""qF。
��������
X Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�'�()(+,-�) �
��h�gr%�,�P�s��7F�PQ ��,
+*D4,o���Qa�tu:
– s�@A、���v�M;@A��"、�、)*�#+
– �f�NR%��4��+
– �h��。
/
JvPQST?,A��Y'9��Festo�#.CUV@。
��������
XIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
0����$%�&
�� ��w����EtherNet/IP���Modbus�TCP���CPX-FB36�M;/=+*�、"!、D,�!、&'、WE�#+� �Y>。
CPX�5���$x��yVW/$X,ADY�CPX�@A� ��(��P.BE.CPX-SYS-…)。
#��Ethernet/IP��J�Y>,AHz:
��www.odva.org
#��Modbus�TCP��J�Y>,AHz:
��www.modbus.org
6M;/=(,�1{5�G=�&�!�(ODVA)��Z[:
#��CPX�5���4*5、�"、��&'B\��
�R�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
^|��CPX�*QY>AD]%*Q� �。
��������
XII Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
12�#3$%�&
�B3}
�� ���#��h���}?�>�~��B�"��。N"��(,_�`(_�,8�3),�ab���=����cJ�。%��B�"��63\�:
45...X�:d�eS!��#���,$��f���。
67...X�:d�eS!���,$��f���。
$%...X�:d�eS!��f���。
�",�����\���C3X�,D4FjkT���"��:
FjkT�:D4�}�>~OT���。
��������
XIIIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
F�Y>�g
�����c��F�Y>���C3。
8,
Y>:C�、P���z�Y>6�DhY>。
=�:�hYi�3��=�� 。
[^:�h���[�Y>。
90,:
� �X=X��!�"jH+*�4。
1. ,PSX�a�!�+jH+*�4。
– %X�X�����%� 。
��������
XIV Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� �������h �Q`�I�:
�;/<� =�
160d C3�+��,Pp(,���“d”��cJ�。
O0h ��+��,Pp(,���“h”��cJ�。
O ,P5-J�
AO *R1-J�
AI *R1-X�
BOOTP ��7F3"�IP�9��FA��(Boot-Protocol,DHCP��?8)。
M;/= C>F+�v�M; %。ps�Y�ktY %�*Q�,o�sz�>。
CEC Codesys�s�K,T\:CPX-CEC,�����CPX�5�+*s�、"!�&'。
CODESYS Controller�Development�System
CP Compact�Performance
CP�*Q �l�����CP�@A(3��@A)���*Q�A。
CPX-CP�%� ��p�����CP�*Q %t�CPX�5��%�。
CPX-FMT Festo�Maintenance�Tool,����CPX�5�+*"!�D,�!。
CPX�*Q �l�'���CPX�5���Y�U*Q�A:M;/=、I/O�*Q��>*Q(PQ*Q)。��",CPX�*QQ&kK�d*/�%��=U-X��-J�。CPX�*QW���CPX�5��U�。
Tab. 0/1: CPX� �Q`�I��-���1�C3
��������
XVFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�;/<� =�
CPX�5� r%��CPX�*QT��i�@A,�����UF*Q。
DA ,P5-J�
DI ,P5-X�
DHCP ��7F3"�IP�9��FA���(Dynamic�Host�Configuration�Protocol)。
DIL�1# ���.51#,r��1#/�T�,�(,N"1#/�+*�!。
E ,P5-X�
I/O�#+%� I/O����>����#+%�,��mS�CPX�5���C,-。
I/O�*Q ��=,P�*R5-X�-J���CPX�*Q�A。
I/O�Y� I/O�*Q�-X/-JY�;�&,EY�。
I/O ,P5�*R1-X�-J�。
EtherNet/IP �� %��������G�(Y��。
FEC s�Q,T\:CPX-FEC,��4:– 7'@As�(PLC,Stand�Alone�*5)– �Gs�(PLC,Remote�Controller�*5)– v�M;�<�G(Remote�I/O�*5)
�>*Q �=��>*Q�A,T\:CPX-CP�%�,s�*Q(CPX-FEC)���Codesys-Controller(CODESYS�s�K)�(CPX-CEC);�>*Q�&PQ*Q。
CPX-MMI ��&'�#. ��D4�G。
Modbus�TCP 7F�PQ����TCP/IP��(Y��。
Tab. 0/2: CPX� �Q`�I��-���2�C3
��������
XVI Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�;/<� =�
UFs��D CPX�5���CPX�*Q�UF*Q*n�%�。UF%�(UF/�%�)'�>�B��CPX�5��U�。
UF*Q �l�����CPX�5��UF*Q�A。�&d*/�%��=-J�(�4%�),T\:Uo。W���CPX�5��UF�。
:AN ��k�,W�OO���#+Y>��C-X�
PQ*Q ���>*Q
Tab. 0/3: CPX� �Q`�I��-���3�C3
��������
XVIIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
>?@ !A �B CD
ARRAY —1) — b���,-}!�VW
BOOL 1�Bit 0�&“�”,1�&“�” pq,-}!
BYTE 8�Bit 00h�…�FFh NP�
DWORD 32�Bit 00000000h�…�FFFFFFFFh NP�
DINT 32�Bit –2.147.483.648�…�2.147.483.647
�X���,(SignedDouble Integer)
INT 16�Bit –32,768�…�32,767 �X��,(SignedInteger)
Padded�EPATH �7�12�Byte D�� ��pq�
SINT 8�Bit –128�…�127 �X���,(SignedShort Integer)
STRING 8�Bit/PX — PX+
SHORT_STRING 8�Bit/PX�+8�Bit�r��
— ���255��PX�PX+
STRUCT —1) — �",-}!�VW
UDINT 32�Bit 0�…�4.294.967.296 ^X���,(UnsignedDouble Integer)
UINT 16�Bit 0�…�65,536 ^X��,(UnsignedInteger)
USINT 8�Bit 0�…�256 ^X���,(UnsignedShort Integer)
WORD 16�Bit 0000h�…�FFFFh NP�
1)2��Y���,-}!
Tab. 0/4: ���,-}!
��������
XVIII Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�
1-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
E� 1
�
1. �
1-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
1. � 1-1.........................................................
1.1 #������"�� 1-3.......................................
1.1.1 %�&�/� 1-4.......................................
1.1.2 '0�� 1-4...........................................
1.2 DIL�1#��! 1-6...............................................
1.2.1 2�����() 1-6.....................................
1.2.2 DIL�1#�3" 1-7........................................
1.2.3 �!�DIL�1# 1-7.........................................
1.2.4 �!�4*5������ 1-8...............................
1.2.5 �!#+*5�,-678 1-9.............................
1.2.6 �!�IP�9� 1-10..........................................
1.3 %�� 1-11.....................................................
1.3.1 ���"�� 1-11.......................................
1.3.2 %�:5���.;/$ 1-13...............................
1.3.3 0�1 1-14.............................................
1.3.4 ��%� 1-15.............................................
1.3.5 �!�IP�9� 1-16..........................................
1.3.6 2<����! 1-20.......................................
1.4 ��%(34 1-21.................................................
1.5 CPX�5��=6 1-22...........................................
1. �
1-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.1 �����F$%�&
45d*/���s)F��F�U�、�+<��C�1#:A
)*C�����8$�,ZK��G��
�"���4*?:
� #+6
� #+U6
� UFC�iU。
$%Fjk}/�
� A s�T�。
� ?k�#Fjk/��D4�E。
$%��Yi�%(34
� A��()rs����%��(��1.4 ��%(34)。
�#�CPX�*Q5U5���Y>,ADY�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
1. �
1-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.1.1 %�&�/�
1 ����CPX� ���LED�L�M
2 ��%��[X1],�[X2]
3 DIL�1#
4 �(%�
1
2
3
4
1)2�x�.�、M12、D�W�、4�t2).�、M12、A�W�、5�t;��D4L/�CPX-MMI���Festo�Maintenance�Tool�CPX-FMT
Fig. 1/1: %�&�/�
1.1.2 '0��
�M;/=�'�CPX�5����= *Q��(��Fig. 1/2)。
1 u>
2 = *Q(T\:CPX-FB33)
3 M;/=�CPX-FB36
3 1
2
1
Fig. 1/2: '0/�
1. �
1-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
G����
1. �Juv。
2. ApM;/=�J= *Q,�"����。
����
$%�}�~Of���
� Aw��= *Q���"¡�u>:
– ¢�:7�u>
– xB:��u��u>。
1. AGH£r��£r\。JK���C�。
2. ApM;/=�X= *Q,o!y��N!,�"���z¤�。
3. Apu>�Xv��u�。
4. A��z;??���jH� u>。� ¡¢:1�Nm�±�10�%。
1. �
1-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.2 DIL�H��IJ
(,�DIL�1#�+*���!:
– �4*5�����
– #+*5�,-678
– IP�9��+
DIL�1#��!'1E=6*Un~f。
1.2.1 2�����()
�!M;/=���DIL�1#?,a�2��()。
���DIL�H���KL
1. #{=6。
2. �Juv。
3. 2��DIL�1#��()。
��DIL�H���KL
1. ���DIL�1#��()。���?,�"£r��9�
N!。
2. � uv。� ¡¢:�7�0.4�Nm。
1. �
1-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.2.2 DIL�1#�3"
1 DIL�1#�1:�4*5�����
2 DIL�1#�2:#+*5�,-6781)
3 DIL�1#�3:IP�9��+
1 2
3
1)�2���!��4*5
Fig. 1/3: DIL�1#
1.2.3 �!�DIL�1#
M�NO
1. #{=6。
2. 2��DIL�1#��()�(��1.2.1)。
3. +*�DIL�1#��!�(��1.2.4�…�1.2.6)。
4. ����DIL�1#��()�(��1.2.1)。
1. �
1-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.2.4 �!�4*5����� �
DIL�H��1.1 P�QR
DIL�1.1:OFF(J¥�!)
Remote�I/OCPX�5��Y��>|p�%r��4s�K�(PLC)�+*s�。'�CPX�5���>l��s�*Q(T\�CPX-FEC���CPX-CEC),¦��4&��s�K�^6�> *Q)*。
DIL�1.1:ON Remote�Controllerl�'�CPX�5���s�*Q(T\�CPX-FEC���CPX-CEC)J��I/O�s�。q�}s�*Ql���CPX�5�?,N�)**5n�f。
Tab 1/1: �!)**5
DIL�H��1.2 ST�U
DIL�1.2:OFF(J¥�!)
EtherNet/IPCPX�5����EtherNet/IP�����。
DIL�1.2:�ON Modbus�TCPCPX�5����Modbus�TCP�����。
Tab 1/2: �!����
1. �
1-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.2.5 �!#+*5�,-678
��DIL�1#�2���>2���!��CPX�5�)**5�(��Tab 1/1)。
DIL�H��2 ��QR(Remote�I/O)1)
>?�V6(Remote�Controller)2)
2.1: OFF2.2: OFF(J¥�!)
I/O�#+%��:ANy#{
8�Byte�E/8�Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y
2.1: ON2.2: OFF
I/O�#+%�y1E 32�Byte�E/32Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y3)
2.1: OFF2.2: ON
:ANy1E 16�Byte�E/16�Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y
2.1: ON2.2: ON
R� 64�Byte�E/64�Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y4)
1)#+*5��!�'�Remote�Controller�*5���。2),-678��!�'�Remote�Controller�*5���。3)§���12���4)§���13���
Tab 1/3: �!#+*5�,-678
�U£p#+*5(:AN��I/O�#+%�)?,CPX��C��I/O�¤¨�9�3"�>�~S©。@As�K!W�+*&�。�i�xFD4,T\:��"!�CPX�5�� xF&�¥�"!���"!。
1. �
1-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.2.6 �!�IP�9�
DIL�H��3 IP���I"
12
34
56
78 DIL�3.8:
DIL�3.7:DIL�3.6:DIL�3.5:DIL�3.4:DIL�3.3:DIL�3.2:DIL�3.1:
27�=�26�=25�=24�=23�=22�=21�=20�=
1286432168421
(,�DIL�1#/��3.1�…�3.8��!9��+�B5�M;/=�IP�9��'<�。
�>��!:0�=�(,�BOOTP/DHCP�+*FA9��+1�…�254�=�g�9�9]255�=�pY��IP�D,ª�yJ¥�!
J¥�!:0
Tab 1/4: �!�IP�9�
J¥?y�!&(,�DHCP/BOOTP�+*FA9��+。
\¦'EFM;/=?,�DIL�1#�3��Y�1#/�«O�“ON”N,SY��IP�D,«ª�J¥�!。
X��–�IJ�����IP���
12
34
56
78 DIL�3.8:
DIL�3.7:DIL�3.6:DIL�3.5:DIL�3.4:DIL�3.3:DIL�3.2:DIL�3.1:
OFFOFFONOFFOFFONONOFF
25�=�32
22�=�421�=�2
�T:21�+�22�+�25�=�2�+�4�+�32�=�38�(Host-ID)
�+��IP�9�:192.168.100.038
Tab 1/5: �T�–�IP�9��+
1. �
1-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.3 YZST
1.3.1 ���"��
$%��§�mS��G�>!~O�G����~�>}~。
p�G %t��?:
� %���§�mS��。
���(ab�:
– %¨¬
– “X%®@A”(IPS)
– ��3��O
– �R�LAN�(VLAN)
– “�R©���”(VPN)
– ªOmS���(“Port�Security”)。
^|��AD]Y>PQ�nS��n,T\:IEC�62443,�ISO/IEC�27001。
mS£��>%�""§S。
$%q�Y�y %���C�«;��PELV�D� b��3%(34�l�D=,�B"����%��T�ng'���)*。
1. �
1-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�nS
�� ��(,�ODVA���$T«+*#V�(��www.odva.org)。
��EKZ�DrK
�!�M;/=��EKZ��p��¯3�����。
���"�EKZ�DrKS>p��¯3�J���。
N¬�����+*°V� vJ7�*���。
�L����2<�>�JF+� %r�,N���VW^#。
– � %~;(����;�22�AWG):���$*n�7�100�m
�=����&������EKZ�DrK,��±��71�IP20、IP65���IP67��T�。
– ^�OEKZ:3��b��²��JK���+�l�²�8!��
– ��OEKZ:�3����#+��s�>�����
1. �
1-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.3.2 %�:5���.;/$
$%�}~�-®,�?,�>!³Y�´µ�Y��¶��,--N0。
� �"0�1�(��Tab 1/7�)。
-}~��³�>�w:
– ·� %}~
– 3;
– -��,r
– 0�[3。
Z�[R ST\]
2�x�M12�.¸,D�W�,4�t,X[�IEC�61076-2��n,¹��SPEEDCON
.;�NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tab 1/6: %�:5���.;/$
RJ45�t�M12�KK
'�EtherNet/IP���,�>i�'�RJ45-���M12�%�*n+*K。
T\:s�¯��G*n� %��IP65/IP67��G。
1. �
1-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.3.3 0�1
� A����5/5e�}�J�4º������·�0�(��Tab 1/7)。
CPX�M;/=°�“E»;gº”�>�(Auto-MDI/MDI-X)。³�,'pM;/= %t������PC�?,��w����%!0�E»0。p7F&���%��X1���X2��°;。
^_!A
~;}! ����;,·�!
-} }º�Cat��5/Cat��5e
~;��1) 6�…�8�mm
�;±\ 0.14�…�0.75�mm2;22�AWG2)
%r�3) �7�100�m(“End-to-end-Link”)
1)}��.;�NECUMSD12G4C2ET�?2)��;�<=*nGt�7 %r�?i�3)!²�EtherNet/IP�����1,¼-�ISO/IEC�11801,ANSI/TIA/EIA-568�
(��1.3.1 ���"��)
Tab 1/7: 0�1
$%p�CPX�5��tZK�)FC��?:
� A&��0"G½;�¾7:�。
� A�"?k�IEC�60204/EN�60204�����+。
1. �
1-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.3.4 ��%�
&� %��,'M;/=��?��D-W���4�t�M12-.¸。�.¸¹��SPEEDCON�.;。?�%�|�=“7F�&”�“E»;Gg”�>(J¥�!)。
£pE»;Gg�>?,M;/=7F�!�k,-�%³,-t�。
´�E»;Gg�>?,%��X2���k,-�%³,-t�3"E»。³�,��(,�.¸�0p��M;/=�= %��。
\`1) ab Z��[X1]2) Z��[X2]2)
M12,4�a �! de �! de
1234¿-
TD+RD+TD–RD–·�
�k,-�+%³,-�+�k,-�–%³,-�–�>%9
RD+TD+RD–TD–·�
%³,-�+�k,-�+%³,-�–�k,-�–�>%9
1)�>%9(,"¿ v2)´�E»;gº�>U�t�3"
Tab 1/8: ��%��[X1]���[X2]��t�"!
\¦y£p�QuickConnect��>,S��=E»;gº�>。#�´�E»;gº�>?°;�J���,AD]h/�2.1.2。
1. �
1-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���Festo�.;+* %
��.; NECU-M-S-D12G4-C2-ET,p�CPX�5� %��。.;������&�6�…�8�mm����0。
&Gt%(34�IP65/IP67:
� ���Festo�.;。
� A��()rs����%��(��1.4 ��%(34)。
1.3.5 �!�IP�9�
��(,��B5�!M;/=��IP�9�:
– (,�DHCP/BOOTP�+*FA9��+(J¥�!)
– y�I�9��+
– (,�DIL�1#�+FA9�
$%(,�DIL�1#JS���!?,“Modify”LED(M)��aL�M�µ。
� ��EFM;/=,À���JS����!。
1. �
1-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
fg�BOOTP/DHCP�hi�j��I"
� �����I'�DHCP/BOOTP�#.K。
�!FA9��+:
1. p�DIL1#�3��Y�1#/�!��OFF�N!�(��Tab 1/4)。
2. w���DHCP/BOOTP��£pFA9��+(,:
– D4�G�(CPX-MMI)
– ���Festo�Maintenance�Tool�(CPX-FMT)
– Rockwell�Automation����“BOOTP-DHCP�#.K”��
�#�k�STIJ
M;/=�p���!�I'M;/=���L¶��IZK�。�?�DHCP/BOOTP�#{。
1. p�DIL1#�3��Y�1#/�!��OFF�N!�(��Tab 1/4)。
2. Q�(,��B5JS���!:
– D4�!�CPX-MMI
– “Festo-Maintenance-Tool”EH�(CPX-FMT)
– “Rockwell�Automation”���“BOOTP-DHCP�#.K”EH
N¬�!U,�I'M;/=�L¶�IZK�����!Á�£p。
1. �
1-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
fg�DIL�H�I"��
(,�DIL�1#+*9��+!&M;/=3"��w+��IP�9�。N��!B53�'&'?�'8!���+*g'*�。
M;/=��IP�9�r�4��ÂNP/T�:
– ÂNP/�1�…�3:�I'M;/=�
– ÂNP/�4:(,�DIL�1#�3��!
� (,�DIL�1#/��3.1�…�3.8��!���1�y�254�*n�H+�,。�
M;/=EFU,N�,Á��4�IP�9�����4��ÂNP/。
IP���X�:192.168.001.005
IP���X�:192.168.001.038
12
34
56
78 20�+�22�=
1�+�4�=5
12
34
56
78 21�+�22�+�25�=
2�+�4�+�32�=38
Tab 1/9: IP�9����4��ÂNP/w+l�!�T(H+�W�)
\¦'EFM;/=?,�DIL�1#�3��Y�1#/�«
O�“ON”N,SY���D,«ª�J¥�!。
1. �
1-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
CPX-FB36��"#IJ
IP�9��–�ÂNP/�1�…�3 192.168.1
IP�9��-�ÂNP/�4 01)
��·� 255.255.255.0
�# 0.0.0.0
1)(,�BOOTP/DHCP�+*FA9��+
Tab 1/10: J¥�!
� Q�(,��B5JS�IP�9���?�3��ÂNP/:
– D4�!�CPX-MMI
– Festo-Maintenance-Tool�CPX-FMT
– Festo�Field�Device�Tool�FFT
– (,�EtherNet/IP��2mS�(��C.1)
��·���#�(,����CPX�D,�!。
1. �
1-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.3.6 2<����!
���� %�!�(,��� %�2�0xF6�(246d)�(��C.2.4)�+*�!。
M;/='J¥�!�!7Fgº¸F®���*5。
mno
(,��� %�2�B�6�(Forced�Interface�Speed)��!:
– 10�Mbit/s
– 100�Mbit/s
$PQR
(,��� %�2�B�6�(Control�Bits,�Bit�1)��!:
– Ã��
– ���
1. �
1-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.4 p�qKrs
� ��Yi%(34� %PQ(��www.festo.com/catalogue,Tab 1/11���T)。
� A��()rs����%�。
Z� YZ�� �KL
��%��(M12) .;�NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12
�§#.%��(M12) %0�KV-M12-M12-...1) ISK-M12
1)D4�G�(CPX-MMI)�� %0
Tab 1/11: ¹�%(34�IP65/IP67�� %PQ�()(�T)
1. �
1-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
1.5 CPX����%^^t
CPX�5�(,= *Q��º�=�4{�JK{。
45{
����8$�,ZK��G��
� Aq��X[�IEC/EN�60204-1�(Protective�Extra-Low�Voltage,�PELV)��n��PELV�D=。
� o�A�"?k�IEC/EN�60204-1��n��� PELV�D����l。
� A���X[�IEC/EN�60204-1��n,�>���
���U���6。
� �S�,A %�46�JK6�UEL/SEN���UVAL/OUT��Y�D。
CPX�5��¾il2��l�*Q�C��,1�}!。
A?k�CPX�@A� ��#�=6(�� %)�Y;�%9ab�� (��NE�)。
� ��
2-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
E� 2
&'nG
2. &'nG
2-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
2. � �� 2-1.....................................................
2.1 EtherNet/IP��� 2-3..............................................
2.1.1 “Multicast”-7> 2-3.....................................
2.1.2 “QuickConnect” 2-5......................................
2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR) 2-8.........................
2.2 ModbusTCP��� 2-10..............................................
2.3 #�&'�CPX-FB36���� 2-11.....................................
2.3.1 &'�?�8� 2-11.......................................
2.3.2 %(6 2-12.............................................
2.3.3 9@)*:A 2-12.........................................
2.4 ����;�<= 2-16.............................................
2.4.1 ;�<=B(EDS���) 2-16.............................
2. &'nG
2-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.1 EtherNet/IP��U
EtherNet/IP�����������,'��'7F�PQ�|。
p�DIL�1#!��OFF�N!Á�£p�EtherNet/IP����(��Tab 1/2)。»U,M;/=� !©&“FB36�-�EtherNet�IP�Remote-IO”
��S©U��D,���©:
– IP�9�
– #+*5
– @AD,
DIL�1#��>���©。
z¦M;F��D,S�'w���#���?£p�(��1.2.4)。
�#D,�!�T�DY=*�(��C.5)。
2.1.1 “Multicast”-7>
�ncd�,EtherNet/IP���“IP�Multicast”7>+*,E,--。“Multicast”���“Unicast”�JÅ'�,�87>�����;�<=Y%³。
»�,¼L�EKZ^C63�6p�8“Multicast”
7>kyÆ�;�<=。³�,N��Switch�!p�“Multicast”7>�k½����Y��G。
N!~O�EtherNet/IP�;�<=%³��a��、a�'�G�KÇ�7>。N�>�;�<=�´�?n©r。�����È�l�!��。
2. &'nG
2-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
N'8!���Q�!��ST,'7!���S��(,���>����>+*SÉ。
– ��b�“IGMP�snooping”�>�EKZ
– +*��3�
b�“IGMP�snooping”�>�EKZ
'�IGMP�(Internet�Group�Management�Protocol)��ÊË�,Switch����+�p%8�Multicast�7>kyÆÌ�G。N¬�Í�(,�Multicast�+*�a��,--。
� 'Y����EKZ/DrK�1E��>。
� yÎ"!�ÌEKZ,�zϾ�k“IGMP�Queries”。“IGMP�snooping”�>'¿�N"“IGMP�Queries”�cd�^C9@�4。
+*��3�
� pZK3"t8!���。T\:��(,�VLAN� v,N¬Ð^iJS��°;。
2. &'nG
2-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.1.2 “QuickConnect”
EtherNet/IP��“QuickConnect”�>�� v�CPX�5��Ñ�EF��Ñ�C>��EtherNet/IP�'<�G� %。
“QuickConnect”(@�������>����,¦�(,+1� %�GpÒZ?nÓ8t�²@�。
$%�}Y�D��G«°�“QuickConnect”�>?,��>n~f。
� ��.'�����EKZ�DrK«°���>。
J¥?M;/=��“QuickConnect”�>&u#:A。
��“QuickConnect”�>:
1. A(,�TCP/IP�%��2�B�12�1E“QuickConnect”�>�(��C.2.3)。N¬!´�M;/=��“E»;”
Gg�>。
2. ��EFM;/=,À���JS����!。
3. '�ÔB(T\�EKZ)��PLC��t�¸F®���*5������!,\�M;/=���!�¬。
t��C> %:
– 100�MBit/s
– ���
4. '�PLC��s�EH�1E“QuickConnect”�>。
2. &'nG
2-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
'M;/=�CPX-FB36��¼�"!“QuickConnect”:
� Ap�CPXD,“IP"!”�!&“���I�D,��QuickConnect”。
(,£p“QuickConnect”´�?��%��“E»;”
Gg�>。N¬�'�MDI�*5�D4%��X1,'�MDI�X�*5�D4�X2。
N¬Ð��C>�����%0�;ÀÁVW。
MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2
1 2 3
1 PLC��EKZ
2 �%0
3 I/O-Device(T\:B.�CPX-FB36)
Fig. 2/1: QuickConnect��>����Patch�!0�;ÀÁVW
M;/=�}��EtherNet/IP��1��“Class�A�Device”。EF?,M;/=%��TCP� %i��?nÎ��350�ms。�y���IP�9��gº�(ACD“IP�Address�Conflict�Detection”)�!³�TCP� %�Ñ�C>��>ÕÖi�。*Un�v��IP�9����3"。N¬�e`��。
� '����IP�9�3"^~?,(,�TCP/IP%��2�B�10�´��ACD�(��C.2.3)。
2. &'nG
2-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��*Q���“QuickConnect”�>。
CPX�Qv wx&y
M;/= CPX-FB36
4�(�,P5-X*Q� CPX-4DE
8�(�,P5-X*Q CPX-8DE
�(�#+�8�(�,P5-X*Q
CPX-8DE-D
8�(�,P5-X*Q,n�$K
CPX-8NDE
16�(�,P5-X*Q� CPX-16DE
�(�#+�16�(�,P5-X*Q
CPX-M-16DE-D
"G��º�16�(�,P5-X*Q
CPXL16DE16KL3POL
4�(�,P5-J*Q CPX-4DA
8�(�,P5-J*Q CPX-8DA
8�(�,P5-J*Q,7Â!
CPX-8DA-H
8�(�,P5�I/O�*Q CPX-8DE-8DA
"G��º�16�(�,P5�I/O�*Q
CPXL8DE8DA16KL3POL
2�(�*R1-X*Q({/Â)
CPX2AEUI
2�(�*R1-J*Q({/Â)
CPX2AAUI
4�(�*R1-X*Q(Â) CPX4AEI
Tab. 2/1: °�“QuickConnect”��CPX�*Q
2. &'nG
2-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��UF*Q�UF%����“QuickConnect”�>:
z�Qv @'
MPA1�UF*Q VMPA1-FB-EM...-8
MPA2�UF*Q VMPA2-FB-EM...-4
�#+�>��MPA1�UF*Q VMPA1-FB-EM...-D2-8
�#+�>��MPA2�UF*Q VMPA2-FB-EM...-D2-8
Tab. 2/2: UF*Q,°��QuickConnect
z�Z�(z�*+Z�) @'
���VTSA���VTSAFUFC� VABA10S6X1
���MPASH VMPAFBEPL…
���MPAFH VMPAFFBEPL...
���MPALH VMPALFBEPL...VMPALEPLCPX
Tab. 2/3: UF%�(UF/�%�),°�“QuickConnect”
2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR)
Device-Level-Ring-Protokoll�(DLR)�g'[:ÀÁVW�)*�Ì�G。
,{|+
Y��DLR��G«bGyÎ��2��"C����!����EKZ,o°��DLR���。
2. &'nG
2-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Ring
Supervisor
Ring
Node�1
Ring
Node�2
Ring
Node�3
Ring
Node�4
Fig. 2/2: Device-Level-Ring�ÀÁVW,�T
³&?Ì�GnI'×Ø(YD�,Y�[:ÀÁVW���������。Á�?Ì�GnJv�O0�(Y}~,��!~O^C(Y。��[D�Jv?O}~n!~ON0。
�8[D�yÎ���[D�OK��"��[D/=。
� '[D����b��DLR��>��G。ÙS�>�7Fi:N0�?n��J\ÚÛ。
� pM;/=�4“Beacon-based”�“Announce-based”�[D/=。
^Cpz�4[D�OK。(@r�EtherNet/IP�ÃÄM*���>。
�(,�DLR��2�(Class�Code�47h)�"!�DLR���。
2. &'nG
2-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.2 ModbusTCP��U
Modbus����R�'/��GÅW�1{5(Y��。¦���7F�PQ�|���TCP/IP�(Y�n。
p�DIL�1#!��ON�N!Á�£p�Modbus�TCP����(��Tab 1/2)。»U,M;/=� !©&“FB36-MB�-�Modbus�TCP�Remote-IO”。
��S©U��D,���©:
– IP�9�
– #+*5
– @AD,
DIL�1#��>���©。
z¦M;F��D,S�'w���#���?£p�(��1.2.4)。
Modbus�TCP��"!�>����EtherNet/IP�?��。
T":(,�Modbus�TCP�}~mS�EtherNet/IP��2。
����Modbus�/TCP���CPX�5�+*"!?,i��t,-���CPX�5�-X��-J���Modbus�9��(��D)。
9��+�TADY=*�(��D.6.1)。
2. &'nG
2-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.3 ��� �CPX-FB36��{X
r�*Q��VW,����Æ��;�<=|�>i����"!� ,³�a���CPX�5�+*Ç�9"!。�
^|� �J�Y>AD]Y�s�K�s�EH���
�';ÊË。
$%�S�,M;/=�CPX-FB36���'Y��EtherNet/IP���Modbus-TCP�s�K�。
���TNÈ'�Allen-Bradley��s�@A�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”+*"!�&'。
2.3.1 &'�?�8�
– yi�M;/=��。
– y9��!M;/=��DIL�1#。
– y %�GHY�� %0。
2. &'nG
2-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.3.2 %(6
45d*/���s)F、�+<�1#:A。
�8$�,ZK��G��。
EF?:
� ��y¹�&'Yi�?�8�。
� GH�DIL�1#��!。
)*,E�:
� )*¾n�DIL�1#�1#/���JS。
$%� �"��s�Kx���EF��。
2.3.3 9@)*:A
CPX�5�1EU,:A�LED�L�M�(��Fig. 4/1)�!]-"!,�JnGÐÉ、M;/=��v�M;(��>9@�Y�。
– �"!M;/=�(��Tab. 2/4)
– "!M;/=,���4s�K�(PLC)�O��Stop�*5�(��Tab. 2/5)
– !M;/=,���4s�K�(PLC)�O��Run�*5�(��Tab. 2/6)
�#(,�LED�L�M+*#+�Y>,ADYh/�4.2。
2. &'nG
2-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�"!M;/=
LED��X� �j�=�
ÊMO
[MS] – �GO�ÜZ:A
ÊMO
[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)
Êa�µ
[NS] – I'��(Y,Q�+*"!()*:A“';”),N�cd�\�D4?�p�,³&M;/=��"!。
ÊMO
[PL] – JK{9@('g�9]�)1)
ÊMO
[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@
– �4{�JK{9@('g9]�)1)
1)&���2��Y %�G��s�Ë�。
Tab. 2/4: 1EU�:A�LED�L�M�–��"!M;/=
2. &'nG
2-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
y"!M;/=�–�PLC�O��Stop�*5
LED��X� �j�=�
ÊMO
[MS] – *Q:A�(MS)�9@
ÊMO
[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)
ÊMO
[NS] – ��:A�(NS)�9@()*:A“';”)
– �����PLC��(Y9@
ÊMO
[PL] – JK{9@('g�9]�)1)
ÊMO
[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@
– �4{�JK{9@('g9]�)1)
1)&���2��Y %�G��s�Ë�。
Tab. 2/5: 1EU�:A�LED�L�M�–�M;/=y"!,PLC�O��Stop�*5
2. &'nG
2-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
y"!M;/=�–�PLC�O��Run�*5
LED��X� �j�=�
ÊMO
[MS] – *Q:A�(MS)�9@
ÊMO
[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)
ÊMO
[NS] – ��:A�(NS)�9@()*:A“';”)
– �����PLC��(Y9@
ÊMO
[PL] – JK{9@('g�9]�)1)
ÊMO
[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@
– �4{�JK{9@('g9]�)1)
1)&���2��Y %�G��s�Ë�。
Tab. 2/6: 1EU�:A�LED�L�M�–�M;/=y"!,PLC�O��Run�*5
2. &'nG
2-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.4 ST0��6�
ÝÌ���CPX�5�4&��;�<=?a��R"!EHF+���B。
��Bl�'�$B�。
2.4.1 ;�<=B(EDS���)
"!EH7�!p;�<=B!��X�,-Þ�+*�O,T\:EDS�,-Þ,T\�EDS����(Electronic�Data�Sheet)。
Q���BC���2<�EDS�,-Þ:
– ��EDS���
– xF-X;�<=B�
– ~X;�<=B
�Í��9p�CPX�5�c*&�*���;�<=,Á�pzÎ�t��。
�
3-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
E� 3
&'
3. &'
3-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
3. � 3-1.........................................................
3.1 "! 3-3.........................................................
3.1.1 ���EDS���+*"! 3-4.................................
3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"! 3-11................
3.1.3 ���CPX-FMT�+*"! 3-16.................................
3.1.4 “Remote�Controller”*5��"! 3-20......................
3.1.5 C>“Listen�only” % 3-21................................
3.2 D,�! 3-22.....................................................
3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF] 3-23............................
3.2.2 D,�!BC 3-25.........................................
3.2.3 (,"!,-+*D,�! 3-26.............................
3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�! 3-26....................
3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�! 3-26.........................
3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A 3-27.....
3.3 “Fail�safe�mode”��“Idle�mode”��-J�F� 3-28...............
3.4 �.#.K 3-29...................................................
3.5 CPX�5��&'�GHIL 3-30.....................................
3.6 JKM;/= 3-31.................................................
3. &'
3-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1 �J
"G�M;/=�CPX-FB36���CPX�5���;����BC+*"!。
�~ CD 7 �
���EDS���+*"!�(��3.1.1)
'"!EH“Studio�5000”���CPX�5��;�<=B。
:�I/O�,-r�",�C"!«27��EDS���。
oLY��EtherNet/IP�'<�G«�=��>。D,�!�I'�9�CPX�5��,}JK5�?,N"D,p�~K�。1)
��“Generic�Ethernet�Module”+*"!�(��3.1.2)
ßC��;�<=,o'“Studio�5000”"!EH�+*xF"!。
%��«��� Y��!|a�xF-X。
���CPX-FMT�+*"!�(��3.1.3)
r�CPX-FMT�~J�CPX�5���!,op�!~X"!EH“Studio�5000”。
��v��;�<="!��CPX�5��D,�!。
Tab. 3/1: "!BC
3. &'
3-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1.1 ���EDS���+*"!
'�/�NÈ'�Allen-Bradley��s�K�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)����Festo���G� ��(EDS���)�4&;�/=�M;/=+*"!。
�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。
�2�EDS���
� A&"��CPX-FB36���CPX�5������EDS���。
9+@�
9+�� ;� CD
EDS cpx_FB36.eds �` '"!EH�nG(Y3"K。
cpx_FB36RC.eds �` �����3��“Remote�Controller”*5�Y>。
ICO cpx_FB36.ico – ��'"!EH�X��CPX�5��*Q�����。
Tab. 3/2: CPX-FB36���G� ��
�'�Festo��PQ°��<�Ït����G� ���(��www.festo.com/sp)。
3. &'
3-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���EDS���
1. EF��“Studio�5000”。
2. EF�EDS�Ëx:[Tools]�,�[EDS�Hardware�Installation�Tool]
Fig. 3/1: EF�EDS�Ëx
3. '��ГRockwell�Automation's�EDS�Wizard”w�w�“Register�an�EDS�file(s)”o!�!�“Next�>”�Z。
Fig. 3/2: EDS�Ëx�–�w�
3. &'
3-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4. A'��w��w���:
– “Register�a�single�file”
– “Register�a�directory�of�EDS�files”
5. !�!�“Browse”ow��� *���EDS���。
Fig. 3/3: EDS�Ëx�Yw���EDS���
6. !�!�“Next�>”�Zw�。
yi�M;/=���。
3. &'
3-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Ñ;�<=ÒXt� �o+*"!
q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。
1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]
2. Ó1��Гw�*Q}!”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä“���”o'áJ5¡L“�*Q…”。
Fig. 3/4: “�*Q…”�áJ5¡L
3. &'
3-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3. A'“Catalog”w�â��B�X�w�Ä4&“CPX-FB36�EtherNet/IP�2-Port�Remote�I/O”�*Q。
Fig. 3/5: ÑM;/=4&;�<=ÒXt� �
4. A!�“Create”!�,�Zw�。
À�Ó1��"!�;�/=���Г�*Q”�(��Fig. 3/6)。
Fig. 3/6: "!;�<=
3. &'
3-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
5. -XM;/=� 。
6. -XM;/=��IP�9�。
7. Ó1��Г*Q+<”:=Ä!�“S©”。
Õ¢��Ð�±�“*Q+<”
Fig. 3/7: -X�I/O�,-r�
8. -X�CPX�5���I/O,-r�(-X��-J���,)。
��(,�Ö�JN�l,��ÀË�CPX-FMT���.#.K£2。
9. !�“OK”!��Z-X��。
10.#{��Г*Q+<”。
M;/=4&�ÒX�;�/=Jv'Ô�“s�K�O”
�� *“I/O�"!/���”�。
3. &'
3-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
JS;�/=�"!
q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。
1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]
2. Ó1��Г*QB”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“B”。
Fig. 3/8: “B”�áJ5¡L
3. (,-X×JS;�/=�"!,o!�!�“OK”�Z。
3. &'
3-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"!
'�/�NÈ'�Allen-Bradley��s�K�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)�xF�4&;�/=�M;/=+*"!。
�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。
Ñ;�<=ÒXt� �o+*"!
q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。
1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]
2. Ó1��Гw�*Q}!”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à
=Ä“���”o'áJ5¡L“�*Q…”�(��Fig. 3/4)。
3. '“Catalog”w�â��X�w�Ä4&“Generic�Ethernet�Module”�*Q。
Fig. 3/9: pM;/=ÒX&�Generic�Ethernet�Module
3. &'
3-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4. A!�“Create”!�,�Zw�。
À�Ó1��"!4&;�/=�*Q���Г*QB”�(��Fig. 3/10)。
Fig. 3/10: "!;�<=
5. -XM;/=� 。
6. '“Comm�Format”�XÐ�w��(Data�-�SINT���Data�-�INT)�,-15。
7. -XM;/=��IP�9�。
8. ]-w��,-15-X“Assembly�Instance”�l�(��Tab. 3/3)。
>?AR Data�–�SINT Data�–�INT
“Input” 101 111
“Output” 100 110
“Configuration” 102 102
Tab. 3/3: “Assembly�Instance”�-Xl
9. ]-w���4*5-X“Size”�l�(��Tab. 3/4)。
3. &'
3-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
P�QR >�
Remote�I/O “Input”�“Output”:Yã���CPX�5��-X��-J�,1:– ,-15&�SINT�?: ��Byte�&LN– ,-15&�INT�?: ��Word�&LN'�4*5�Remote�I/O���g&-X��-J�-X“Size”=�0。
“Configuration”:– CPX�D,Yã��IZK,1�– 0(¤Z�!)1)
Remote�Controller(¥Es�K)
“Input”�“Output”:���,-678�(��Tab 1/3):– ,-15&�SINT�?: ��Byte�&LN– ,-15&�INT�?: ��Word�&LN
“Configuration”:– 0(¤Z�!)1)
1)���“Configuration�Assembly“
Tab. 3/4: “Size”�-Xl
'��^-X���CPX�5�?:
� (,�DIL�1#��2�£p:AN�(��Tab 1/3)。
»U,-X,-�(“Input”)�Á�����!:
– 15&�SINT�?:“Size”�=�2
– 15&�INT�?: “Size”�=�1
10.!�“OK”!��Z-X��。
11.#{��Г*QB”。
M;/=4&�ÒX�;�/=Jv'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�。
3. &'
3-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��;�<=B
� ���4s�K����,-�(��Tab. 3/5)。
n� CD
“Vendor�Name” Festo���
“Vendor�ID” 26 =�1Ah
“Device�Type” 12 =�0Ch
“Product�Code”(�)**5�#)– “Remote�I/O”– “Remote�Controller”
14026 =�36CAh
14027 =�36CBh
“�7§�” 1
“Input�size”/“Output�size” ��CPX�2<�#
“Assembly�Instance”– “Input”– “Output”– “Configuration”
SINT�15101100102
INT�15111110102
“Product�Name” CPX-FB36�Remote�IOCPX-FB36�Remote�Controller
����EtherNet/IP��6���
��M;ä[?n�(RPI)“Request�Packet�Interval” 1�ms
%– Y� %M,– “Exclusive�Owner”– “Input�only”– “Listen�only”
�7�32�7�1�7�32���311)
1)�@�?I'“Exclusive�Owner”�“Input�only” %?
Tab. 3/5: ;�<=B
3. &'
3-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
JS;�/=�"!
q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。
1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]
2. Ó1��Г*QB”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“B”。
Fig. 3/11: “B”�áJ5¡L�(Generic)
3. (,-X×JS;�/=�"!,o!�!�“OK”�Z。
3. &'
3-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1.3 ���CPX-FMT�+*"!
����“Festo�Maintenance�Tool”(CPX-FMT)��p� CPX�5��"!��CD,�!~Jt�����,»Up6��4&� ~Xs�K。
'�/�NÈÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)�p"!��-t�Allen-Bradley��s�K�。
�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。
��CPX-FMT�~J"!
���Festo�Maintenance�Tool�(CPX-FMT)�'�Festo���Support�Portal���=�(��www.festo.com/sp)。
1. EF���CPX-FMT。
2. ���CPX-FMT���CPX�5�*nI'��� %。
3. £p';�>,�å�pM;/=�}?"!
-t�PC。
4. ]-i�,�"G��CPX-FB36���CPX�5� +*"!�D,�!JS。
��';"!�CPX5�。��'��“Studio�5000”�~X� U+*JS。
3. &'
3-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
5. Ó1~J"!���Ð:[File]�,�[Export]�,�[RSLogix�(.L5K)]。
Fig. 3/12: A~J3��“Studio�5000”�"!
6. w��I�L5K���� *� o�I。
~X"!
1. EF��“Studio�5000”。
2. Ó1�I��L5K���:[File]�,�[Open]�ow��I��L5K���。
3. A!�“Open”!�,�Zw�。
4. w�Ü~X��� *� 。
5. A!�“Import”!�,�Zw�。
p�L5K���4&���*Q~X��� �(.ACD)。
3. &'
3-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
p�CPX�5�l�tv��� �
����Festo�Maintenance�Tool�"!�+*D,�!��CPX�5�Jv'���“Studio�5000”�4&���*Q。
p�*Ql�tv��� ��D4ئ:
1. 'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“��”。
Fig. 3/13: �����*Q
3. &'
3-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2. Ó1z��Õ¢~X���*Q�� 。
3. 'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä“���”o'áJ5¡L“Õ¢”。
Fig. 3/14: բ���*Q
� v'y��tY�Yi��CPX�5��!。&��w�I/O�,-r�、IP�"!��Y�*Q�@AD,。
N¬"!�D,�!yi�。(,��“Studio�5000”JS�CPX�5��Y��*Q�Hu�D,�!。
3. &'
3-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1.4 “Remote�Controller”*5��"!
'�CPX�5����s�*Q�CPX-FEC���CPX-CEC�?,a�'�4*5�Remote�Controller����M;/=。
R��,�M;/=�"!�'�Remote�I/O�*5�?��,Q��I/O�,-r��Y��。
M;/=ã��8���16�Byte�-X����8���16�Byte�-J�,2���DIL�1#�2.2���!�(��Tab 1/3)。N"-X�-J�=s�*Q�s�EH��。
���Remote�Controller�*5�D4ئ:
1. (,�DIL�1#�1.1��!�4*5�Remote�Controller�(��Tab 1/1)。
2. (,�DIL�1#�1.2��!�����(��Tab 1/2)。
3. (,�DIL�1#�2.1��!Yi�,-678�(��Tab 1/3)。
N¬Ð�'�4*5�Remote�Controller��"!M;/=。
3. &'
3-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.1.5 C>“Listen�only” %
"!i;�<=BU(T\:(,��EDS���),Qi!²��ئ+*"!。
1. ��CPX�5�o�!�IP�9��(��1.3.5)。
2. C>tM;/=� %。&�'��“Studio�5000”���“Generic�Ethernet�Device”F�(��3.1.2)。
3. Ó1��Г*QB”。
4. '“Comm�Format”�XÐ�w��Data�-�SINT�,-15�(��Fig. 3/10)。
5. '“Connection�Parameters”6|�-X��l:
“Connection�Parameters”
“Assembly�Instance”
“Size”
“Input” 101 'M;/=��!�-X,1
“Output” 1 0
“Configuration” 102�(“Configura-tion�Assembly”)
0
Tab. 3/6: “ %D,”B
6. -XM;/=��IP�9�。
3. &'
3-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.2 8>IJ
45d*/��s)F、�+<�1#:A�>���8$�、ZK��G��
� D,�!¾n,A��¿��!+X�G)FC��pF6|。
CPX�5�J¥?yR�D,。N"D,�I'M;/=�。
ÀËN"D,,CPX�5��F�æÙ3��%���
�[。
b���ç�Ú~!:
– @AD,,T\:�!´�?n、7:N0Y>
– *QD,(*Q�(� �),T\:#+�!、N0:d�!、-X�èÛ?n�!、W��!
– #+IZKD,
%�D,���RÜ�^|� ,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。
�#*QD,,AD]*Q���� �,T\�CPX�UF/�%���CPX�I/O�*Q� ��(��P.BE-CPX-EA-...)。
3. &'
3-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF]
CPX�5��D,�!§é2���[@AEF]�D,��!。N�D,�+�,'1E�CPX�5�?,���nD,Q��$�I'M;/=��D,。
ÆÌ=6��� %�+U,|!���K�D,�!。r�,JKL��CPX�*Q,�^i���!D,。�
1E�CPX�5�?�D,�!ÂE �
�#,�8>�����(“Default�parameters”)
1. s�Kp�I's�K��D,�!-tM;/=。
2. M;/=pD,�!3"t%�*Q。
9�k�8>����(“Saved�parameters”)
1. M;/=p�I'M;/=��D,�!3"t%�
*Q。
�I'M;/=��D,�!�>!�s�K""¨)。
� ÀË��“Studio�5000”JS %D,“"!”,�%�""¨)y�I�D,�!。
3. &'
3-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��“Studio�5000”EHJS %D,“Configuration”:
1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]
2. Ó1��Г*QB”'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”��Ä“���”。
1 “Configuration”� %D,“Assembly-lnstance”
1
Fig. 3/15: ��Г*QB”
3. A'“Connection�Parameters”6|�&“Configuration”-X,l“Assembly�Instance”�=�0。
4. �!�“VÝ�>>”#{��Г*QB”。
\¦M;/=���LED“Modifiy”L�M�(M)�'@AEFU�ÞO�,S�[��I�D,EF@A]�y�!。
3. &'
3-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.2.2 D,�!BC
�~ CD 7 �
(,"!,-�(Configuration�Assembly)��!D,�(��3.2.3)
���CPX-FMT�~J�CPX�5��D,�!。~X��“Studio�5000”���!。
å����CPX�5���C"!。
–
ÀË�Zß\�CPX-MMI�+*D,�!�(��3.2.4)
D,�!(,~©¡L+*-X。
(,~©¡Låà9+*D,�!( �)。
CPX�5��D,�!�I'�9M;/=�,JK?,N"D,p�~K�。1)
'�PLC��$EH�+*D,�!�(��3.2.5)
(,�Explicit�Messaging�+*D,�!。'�PLC���ID,。
³�,ÆÌ��EFU|����KN"D,,Á��GJKUW»��N"D,。
i��$EH
���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A�(��3.2.6)
D,�!(,~©¡L+*-X。�D,�%�I'M;/=�。i����I�D,EF。
&'¾n,&�g'N"D,,��Ñ�、åà9+*D,�!
CPX�5��D,�!�I'�9M;/=�,JK?,N"D,p�~K�。1)
1)���D4�G�CPX-MMI���}?�D,�!。
Tab. 3/7: D,�!BC
�#D,�!�^|Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。
3. &'
3-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
$%'�CPX�5��,M����U-�D,�!。
3.2.3 (,"!,-+*D,�!
(,"!,-�(Configuration�Assembly)��!D,�BC,�}����CPX-FMT�+*"!,»U'��“Studio�5000”EH���Y�D,�(��3.1.3 ���CPX-FMT�+*"!)。
3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�!
(,D4�G�CPX-MMI�Á�!²~©¡L+*D,�!。
^iz�"!��。
#�D4�G���,AD]<=�� �。
3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�!
(,�Explicit�Messaging��(,EHs�mSN"D,。&�Yi��EtherNet/IP��2*Q9�AD]=*�(��C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2)。
�#,--�^|WEY>,AD]s�Kx�。
3. &'
3-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A
�!D,�BC,�}����CPX-FMT�+*"!,»U'��“Studio�5000”EH���Y�D,�(��3.1.3)。
CPX�5��D,�!�%�I'M;/=�。i����D,�!?,ip“@AEF”D,�!&“�I�D,”�(��3.2.1)。
3. &'
3-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.3 “Fail�safe�mode”�“Idle�mode”0��"�n��
''<�G�JAlU,;�<=Á+XÜZ:A�(“Idle�mode”)。�
N0:A(“Fail�safe�mode”,�&“Fault�mode”)+<�,}Jv��(YN0?,%�(��+Xf�:A。
'�:A�:
– pk-X1
– ;�<=�-J(��xJ�
'“Fail�safe�mode”�“Idle�mode”�,-J���+X��:A:
>�R�"�/� Q�R�"�
}?:AêV }?:AêV
-J��! Yi�*Rl
�!-J�
Tab. 3/8: '“Fail�safe�mode”/“Idle�mode”��>�:A
�t�Æ�-J(�(-J��á;ë)L��+�%��:A。¤Z�!&“�!-J(�”。
J�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。
3. &'
3-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.4 S�/ �
'M;/=�CPX-FB36��l���.#.K。��.#.K�=�����D,�#+�>。
Fig. 3/16: CPX-FB36���.#.K
M�NO
� '=V�â$K�9�×�\�-XM;/=��IP�9�:http://192.168.1.xxx
3. &'
3-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.5 CPX����� #���:
� ?k�CPX�@A� ��#�&'����"���(��P.BE-CPX-SYS-…)。
� ���JK�CPX�5�?GH�DIL�1#���"!��!。
� GHY"!�9�9],a�?g'-X�-J�。
� GH�CPX�5��-X�-J��9�3"cd,T\(,“W�”�>。
� ��'�Start-Up-Phase��'���+U,(,%(T���CPX�5�+*Yi�D,�!。r�å���,'JK�CPX�5�U,�>�Yi�D,�!)*��5�。
� a�?(,"!��(T\:“Studio�5000”)�D4L/(T\:CPX-MMI)GHD,�!。
3. &'
3-31Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
3.6 � ���
67\¦�CPX�5���LED“Modify”L�M�(M)�@O��Þ�µ,�B'�§#.?JK�CPX�5�,�4@A�!
7F~�D,�!。
� A'JK*?pYi��!c*��,o'JKiãUª�N"�!。
'JKb��[���I�D,EF@A]��!�M;/=U,��4s�K�!7F��CPX�5�+*D,�!。
M;/=�CPX-FB36��M;/=�CPX-FB32�¹�:'v����,M;/=�CPX-FB32���M;/=�CPX-FB36(§���13����)äK,^iJS'Z@A�"!。
(,�FestoMaintenanceTool�(CPXFMT):
1. 'JKM;/=?,Ap�CPX�5��D,�!�It�CPX-FMT����。
2. 'JKM;/=U,ApD,�!-t��M;/=。
[CPX]�,�[Download�Settings…]
3. �'��Г�K”�£pY���K��!。
4. (,!�“OK”EFtM;/=��-。
3. &'
3-32 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��
4-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
E� 4
#+
4. #+
4-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
4. �� 4-1.........................................................
4.1 #+B5 4-3.....................................................
4.2 (,�LED�L�M+*#+ 4-4......................................
4.2.1 CPX� ��LED�L�M 4-6...................................
4.2.2 �� ���LED�L�M 4-9.................................
4.3 (,:AN#+ 4-12...............................................
4.4 (,�I/O�#+%�+*#+ 4-13.....................................
4.5 (,�EtherNet/IP�+*#+ 4-14......................................
4.6 (,�Modbus�TCP�#+ 4-15.........................................
4.7 N0OO�(“Fail�safe”) 4-16.......................................
4. #+
4-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.1 ���R
���R ¡2�� 7 ¢£�¤
LED�L�M &�"!}~、¥���}~,��%'M;/=�&�。
“v�”Ñ�N0gº ��4.2
:AN ��k�,W�OO���#+Y>��C-X�。
Ñ�mSN0Y>,��Ù(��4s�K^#。
��4.3���CPX�@ANÈ�P.BE-CPX-SYS-…
I/O�#+%� I/O����>�M;�#+%�,��mS�CPX�5���C,-�(16�E,�16�A)
^|N0gº�#+,-xOO,T\(,�PLC���EH。
��4.4���CPX�@ANÈ�P.BE-CPX-SYS-…
D4�!�CPX-MMI
D4�G(,¡L~©&�#+Y>。
“v�”Ñ�N0gº;� �&�,^iWE。
��D4L/� ��…�P.BE-CPX-MMI-1-…
(,�EtherNet/IP�+*#+
(,��mSY��CPX�5���@A,-。
^|N0gº�'s����';*5����PLC���EH�mS#+IZK。
��C.1
Tab. 4/1: #+B5
���#+Y>2��M;/=��DIL�1#��!���CPX�5��D,�!。
4. #+
4-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.2 fg�LED��X�hi��
&�#+N0,'M;/=��=���LED�L�M:
PS
PL
SF
MS
NS
M
1
2PS
PL
SF
MS
NS
TP1
M
TP2
TP2
TP1
1 CPX� ��LED�L�M:–�PS: 6@A(Êa)–�PL: JK6(Êa)–�SF: @AN0(åa)–�M: Modifiy(�a)
2 �� ��LED�L�M:–�MS: *Q:A(Êa,åa)–�NS: ��:A(Êa,åa)–�TP1: Link/Traffic�1(Êa)–�TP2: Link/Traffic�2(Êa)
Fig. 4/1: LED�L�M
4. #+
4-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
'��h/�\�&��LED�L�M�:A:
���� O�;������� �µ;������ æç;
9@)*:A
'9@)*:A�,���LED�L�MÊMO�。SF-LED�L�M�O。q��!&“��I�D,�!��I��CPX�2<EF@A”?,M-LED�L�Mn!O�(���>W��4402)。
LED��X� ¥i�j
PS
PL
SF
MS
NS
MTP2
TP1
N"�LED�L�M«OÊM:– MS– NS– TP1/21)
– PS– PLåa�LED�L�M�(SF)��O。�a�LED�(M)�O�。2)
9@
1)@O:,--nGÐÉ�µ:,--+*�
2)�}“��I�D,�!��I��CPX�2<EF@A”£p?nO�。
Tab. 4/2: 9@)*:A
4. #+
4-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.2.1 CPX� ��LED�L�M
PS�(Power�System)�–�P�^t
LED��X�(¦§)
¨© =� ª«¬
rO
ON
OFF
^N0。��4{。 –
�µ
ON
OFF
�4{O�~ì9]*"。 � i:è{N0。
ON
OFF
�C��!yÛ�。 1.i:�D/,KN0。2.2��D,�!:
� i:�DU,6!7F%((J¥�!)。
� #+6UxÌ1E。
æç
ON
OFF
¿��4{。 � GH�4{ %。
Tab. 4/3: LED�L�M�PS(�46)
PL�(Power�Load)�–�®¯^t
LED��X�(¦§)
¨© =� ª«¬
rO
ON
OFF
^N0。I'JK{。 –
�µ
ON
OFF
JK6O�~ì9]*"。 � i:è{N0。
Tab. 4/4: LED�L�M�PL(JK6)
4. #+
4-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
SF�(System�Failure)�–���ª«
LED��X�(°§)
¨©�1) =� ª«¬
1x��µ
ON
OFF
ªíN0/Y>(N034�1)
��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…
2x��µ
ON
OFF
N0(N034�2)
3x��µ
ON
OFF
#�N0(N034�3)
æç
ON
OFF
^N0。 –
1)LED�L�M�SF�]-Jv�N034�µ。N034�1(ªíN0): �µ�1�Ì,éÒ�N034�2(N0): �µ�2�Ì,éÒN034�3(#�N0): �µ�3�Ì,éÒ
Tab. 4/5: LED�L�M�SF(@AN0)
4. #+
4-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
M�(Modify)�–�8>IJ±�²�³<´µ
LED��X�(¶§)
¨© =�
O�
ON
OFF
�!���I�D,�!��I��CPX�2<EF@A;D,��CPX�2<ê]�I;´�+*"CD,�!。1)
'JKy�I�D,�+��CPX�5�?i8�。JKN"�CPX�5�?,��4s�Ko�>7F�+D,。� A'JK*?�+Yi��!,a�?+*ßC。
�µ
ON
OFF
W�£p1)
W��>yE�� y(,�DIL�1#JS�IP�9�(i��E)
æç
ON
OFF
�¤Z�D,�!(J¥�!)�}?�CPX�2<EF@A;�+*"CD,�+(R�)
1)W��>�&�(LED�L�M�µ)Jé�@AEF�!�&�(LED�O�)。
Tab. 4/6: LED�L�M�M(JSD,�!�W�£p)
4. #+
4-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.2.2 �� ���LED�L�M
MS�(Module�Status)�–�Qv�j1)
LED(¦§,°§)
¨© =� ª«¬
ST�U�EtherNet/IP
ÊMO
ON
OFF
9@)*:A –
Êa�µ
ON
OFF
CPX�5��"!�i���9�。
� 9'i��CPX�5��"!�+*"!ë9。
åMO
ON
OFF
��i:�N0 � A��Festo��#.CUV@(��www.festo.com).
åM�µ
ON
OFF
�i:�N0 � GH�CPX�5��"!。
îåÊaEä�µ
ON
OFF
CPX�5�9'7G。 –
æç
ON
OFF
��%��pq6�I'。 � GHpq6。
ST�U�Modbus�TCP
ÊMO
ON
OFF
yïj�Modbus� %nG –
æç
ON
OFF
�ïj�Modbus� %nG –
1)LED�L�M�F2��Y�������。
Tab. 4/7: LED�L�M�MS(*Q:A)
4. #+
4-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
NS�(Network�Status)�–�ST�j1)
LED(¦§,°§)
¨© =� ª«¬
ST�U�EtherNet/IP
ÊMO
ON
OFF
9@)*:A。CPX�5�';obG�� %。
–
Êa�µ
ON
OFF
CPX�5�';o�����IP�9�,Q^y"!��� %。
� GH�CPX�5��"!,�>�p�CPX�5�3"½'<�G/ÃÄM。
åMO
ON
OFF
(Y�«。�+�y'�������g��IP�9�。
� S©�IP�9�。
åM�µ
ON
OFF
�����“I/O-Connections”O�“�?:A”。
� GHt'<�G/ÃÄM�ªO %。
îåÊaEä�µ
ON
OFF
CPX�5�9'7G。 –
æç
ON
OFF
CPX�5��';。 � GH�� %。
ST�U�Modbus�TCP
ÊMO
ON
OFF
yÎy£p���Modbus� %。
–
æç
ON
OFF
�£p�Modbus� %。 –
1)LED�L�M�F2��Y�������。
Tab. 4/8: LED�L�M�NS(��:A)
4. #+
4-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
TP1,�TP2�(Link/Traffik)�–�YZ/>?>�
LED��X�(¦§)
¨© =� ª«¬
rO
ON
OFF
�� %9@ –
�µ
ON
OFF
+*,--�(Traffic)�µ¬®�,--�#。
–
æç
ON
OFF
^�� % � GH�� %。
Tab. 4/9: LED�L�M�TP1,�TP2( %/,--)
4. #+
4-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.3 fg�j?��
:AN���&�ì[#+Y>(�VN0Y>)��C-X�。\¦Y�:AN-J«&�0�Y�,S^N0Ë�。dyÎ��:AN-J����1�Y�,SX���
8N0�(��Tab. 4/10)。
\¦i�(,“Polled”�“Change�of�state” %-:AN,Sa��M;/=��DIL�1#+*����!�(��Tab 1/3)。
? 1��!·����¤ CD
0 HN0 JvN0�*Q!�
1 -J���}~
2 -X���}~
3 *R*Q/PQ*Q��}~
JvN0�*Q!�
4 è{ }~}!
5 �D/,K }~}!
6 ~;+ }~}!
7 z¦N0 }~}!
Tab. 4/10: :AN/�
#�:AN�^|Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
4. #+
4-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.4 fg�I/O���Z�hi��
(,�I/O�#+%��&J�CPX�5�^|�#+Y>。T\N�n�H �Æ�*Q,'Æ8(��Jv�N0。16��-XN��16��-JN��&JN"Y>,(,N"Y>�£JY�#+,-。
d����I/O�#+%�,a�é(,M;/=���DIL�1#pz£p�(��Tab 1/3)。'�I/O�#+%�y£p�cd�,!ã�9�9]�?�16��-X��-J��(��Tab. B/8)。
��>? CD
�V#+,- ��N0/$
*Q#+,- �*Q�^|#+
#+IZK:A #+IZK��4*5��c*,1
#+IZK-,- Æ�N0V¦�r?IZK、^|#+���?ní
Tab. 4/11: #+,-
�#�I/O�#+%����=���#+Y>����>W��^|Y>,ADY�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
'M;/=�CPX-FB36��(,�Explicit-Messaging�WEmS�EtherNet/IP��2î���I/O�#+%�mSJ3[�(��C.1)。
4. #+
4-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.5 fg�EtherNet/IP�hi��
CPX�@A� v(,��+*#+。�O°���B5:
– (,�EtherNet/IP�'<�G��Explicit�Messaging
– (,��EH#+�'���£J�I/O�#+%�Y>。
Explicit�Messaging��#+,-/$
���EtherNet/IP��2�=^|#+Y>:
��@ �� ��>?
101d ��*QD,�2 – N0(�}!– N0(��W�– *QN0W�
133d :A�#+�2 – JvN0?�*QW�– #+:A(� �ÙI'#+,-)– @AN0W�
134d #+®¯�2 – r?IZK(���40�8-X�)– Æ�N0V¦�^|#+���?ní
135d #+®¯:A�2 – #+IZK��c*,1– °¯:A
Tab. 4/12: Explicit�Messaging��#+,-
4. #+
4-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�>�#+ÂE
@¸���¨© ��>? {%��>?���
1.AGH�ÙI'#+,- #+:A :A�#+�2�(133d)
2.�+JvN0�*QW� *QW� :A�#+�2�(133d)
3.�+�#*Q�#+,- N0(��N0W�、(�}!�W�
��*QD,�2�(101d)
Tab. 4/13: ��>�#+ÂE
4.6 fg�Modbus�TCP���
CPX�@A� v(,�Modbus�TCP���+*#+。
– (,�CPX�:AðIK+*#+(��� ��P.BE.CPXFEC-...,h/�6.2.2)
– CPX�#+IZK��I/O#+%��(��� ��P.BE.CPXFEC-...,h/�6.2.4)
4. #+
4-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
4.7 ª«¬�(“Fail�safe”)
'�~��N0?,CPX�5��F2���4s�K�D,�!�“Fail�safe”��!:
– ËN0
– �4s�KÒ�
– ��0�+。
]-D,�!,�+-J�(H�U-J�)#{(J¥�!)、1E���v�:A。
“�N-J�”X�:– LsH$KtÝñN!。– �sH��}?N!。
– �NH$Kt�nN!(]-H}!:����{、iU�#{3:A����)。
45(YN0?�ï±t�H�-J�:A
�8$�,ZK��G��
H�-J�O�}~:A?,�>~O�B�cd�~。
� ��H�-J�'�4N0Jv?O��:A。
¤Z(,�10�ð��?�s�s�K*n��Modbus� %。�(,�Modbus�9��46100�&�6?n�(��Tab. D/5)。\¦'�!�?n��%³ts�K�7>,S-J��!tD,“Fail�safe”��!l。
�����
A-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� A
PQ=*
A. PQ=*
A-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
A. ����� A-1...................................................
A.1 PQ,- A-3.....................................................
A. PQ=*
A-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
A.1 ��>?
¹2
��PQD, ��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…
(,¿-¹�%(34¼-�IEC�60529��n,yi��",.;O�.X:A���()。
IP65/IP671)
s�(�%�n%%s%(X[�IEC�60204-1/EN�60204-1��n
(,���PELV�D�(Protected�Extra-Low�Voltage)
*Q`�(CPX� �)
Remote�I/O 224
Remote�Controller(¥Es�K) 171
*Q�g(x��!)
EtherNet/IP
Remote�I/O FB36�EtherNet/IP�Remote-IO�V2
Remote�Controller(¥Es�K) FB36-RC�EtherNet/IP�Node
Modbus�TCP
Remote�I/O FB36-MB�Modbus�TCP�Remote-IO
Remote�Controller(¥Es�K) FB36-MB-RC�Modbus�TCP�Node
1)Y %��h�>q¹��²�%(34。
Tab. A/1: PQD,�–�/�
A. PQ=*
A-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
%^^t
�46�UEL/SEN [V�DC] 24�_�25�%
'�46�UEL/SEN��~��24�V��+�4{��78Â7²
[mA] ò!l�100(�C�/�)
+1 %�46�UEL/SEN����%� Â
JK6�UVAL/OUT [V�DC] 24�_�10�%
Ò³ó?n [ms] 10
Tab. A/2: PQ,-�–�6
ST#
%�%�:5 2�x�.�、M12、D�W�、4�t
�� EtherNet/IP���Modbus�TCP1)
�1� IEEE�802.3u�(100Base-TX)
-�� [Mbit/s] 10/100(���/��)
��ä[?n�(RPI) [ms] 1
�7,-P�78�(Input/Output-Size)
Remote�I/O [Byte] 64�I/64�O
Remote�Controller(¥Es�K) [Byte] 8�E/8�A,�16�E/16�A,�32�E/32�A���64�E/64�A2)
E»;gº�> Auto-MDI/MDI-X
~;}! ����;,·�!
-} }º�Cat�5/Cat�5e
�70r� [m] 100
1)¼-������IEEE�802.32)2���DIL�1#�2���!�M;/=�§�
Tab. A/3: PQ,-�–��� �
CPX �������
B-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� B
CPX 5��9�3"
B. CPX 5��9�3"
B-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
B. CPX ������� B-1...........................................
B.1 9�3" B-3.....................................................
B.1.1 M;/= B-4.............................................
B.1.2 ,P1*Q B-5...........................................
B.1.3 *R1*Q B-9...........................................
B.1.4 PQ*Q B-10.............................................
B.2 9��+ B-12.....................................................
B.2.1 9��+�R��S B-12...................................
B.2.2 ,-15 B-13.............................................
B.2.3 9��+�T B-14.........................................
B.3 2</S�U�9�3" B-20........................................
B. CPX 5��9�3"
B-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.1 ����
]-��cd�M;/=�"!,CPX�5�pr��,1�-X��-J�T�。�
'�CPX�5��C,-X��-J�!�7F3"。
� '&'*?�+�CPX�5��9�3"cd(Yã��-X�-J�,1)。
$%– CPX�5��9�on��@�。M;/=�&�CPX�5��=�7�64�Byte�-X�(I)���64�Byte�-J�(O)��9�on。
– £p�#+*5!ÓÎ����I/O�P/,。
*QY�-X��-J��,1,AHz��X1:
– M;/=�(��Tab. B/1)
– ,P1*Q�(��Tab. B/2�…�Tab. B/4)
– *R;1*Q�(��Tab. B/5)
– PQ*Q(��Tab. B/6���Tab. B/7)。
B. CPX 5��9�3"
B-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.1.1 M;/=
ºP�QR������CPX-FB36 Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
Remote�I/O
^#+*5 FB-36-RIO… – –
b�:AN FB-36-RIO… 1x�16�Bit2) –
��I/O�#+%� FB-36-RIO… 1x�16�Bit 1x�16�Bit
Remote�Controller(¥Es�K) FB-36-RC… 8x�8�Bit8x�16�Bit3)
8x�8�Bit8x�16�Bit3)
1)WE��D4L/�¥�"!�。2)#+*5:ANã�2�Byte�9�on(8�Bit������)。3)�2���DIL�1#��!
Tab. B/1: M;/=9�3"
B. CPX 5��9�3"
B-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.1.2 ,P1*Q
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
-X*Q
CPX-4DE 4DI 4x�1�Bit2) –
CPX-8DE 8DI 8x�1�Bit –
CPX-8NDE(Jô$K) 8NDI 8x�1�Bit –
CPX-8DE-D(�(�#+) 8DI-D 8x�1�Bit –
CPX-16DE 16DI 16x�1�Bit –
CPX-M-16DE-D(�(�#+) 16DI-D 16x�1�Bit –
CPX-L-16DE-16-KL-3POL(���8) L-16DI-PI 16x�1�Bit –
-J*Q
CPX-4DA 4DO – 4x�1�Bit2)
CPX-8DA 8DO – 8x�1�Bit
CPX-8DA-H(7Â) 8DO-H – 8x�1�Bit
-X/-J*Q
CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x�1�Bit 8x�1�Bit
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL(���8) L-8DI8DO-PI 8x�1�Bit 8x�1�Bit
1)WE��D4L/�¥�"!�。2),P�4�(�*Q(CPX-4DE���CPX-4DA)ñ5ã��8��-X���8��-J�。
Tab. B/2: ,P1*Q9�3"(��1�C3)
B. CPX 5��9�3"
B-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
�*Q
MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMS-8(1�…�8�H) MPA1S – 8x�1�Bit2)
MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMS-4(1�…�4�H) MPA2S – 8x�1�Bit3)
�*Q(��)
MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMG-8(1�…�8�H) MPA1G – 8x�1�Bit2)
MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMG-4(1�…�4�H) MPA2G – 8x�1�Bit3)
�#+�>�*Q
MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMS-D2-8(1�…�8�H) MPA1S-D – 8x�1�Bit2)
MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMS-D2-4(1�…�4�H) MPA2S-D – 8x�1�Bit3)
�#+�>�*Q(��)
MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMG-D2-8(1�…�8�H) MPA1G-D – 8x�1�Bit2)
MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMG-D2-4(1�…�4�H) MPA2G-D – 8x�1�Bit3)
1)WE��D4L/�¥�"!�。2)*Q�VMPA1�ñ5ã��8��-J�,���H�,1^#。3)*Q�VMPA2�ñ5ã��8���-J�,»�q����4�Bit。
Tab. B/3: ,P1*Q9�3"(��2�C3)
B. CPX 5��9�3"
B-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
%�VMPAL-EVAP-10-…(���MPA-L�UF*Q)
VMPAL-EVAP-10-1(1��H,1��;ë) MPAL – 1�Bit
VMPAL-EVAP-10-2(1��H,2��;ë) MPAL – 2�Bit
VMPAL-EVAP-10-1-4(4��H,4��;ë) MPAL – 4�Bit
VMPAL-EVAP-10-2-8(4��H,8��;ë) MPAL – 8�Bit
�º(UF/�%�)�VMPA…
VMPA-FB-EPL-…���Hu�MPA-S – – –
VMPAF-FB-EPL-…���Hu�MPA-F – – –
VMPAL-FB-EPL-…���Hu�MPA-L
1�…�4��H;ë – – 8x�1�Bit
1�…�8��H;ë – – 8x�1�Bit
1�…�16��H;ë – – 16x�1�Bit
1�…�24��H;ë – – 24x�1�Bit
1�…�32��H;ë – – 32x�1�Bit
UF%�(UF/�%�)
VABA-…���Hu�VTSA-/VTSA-F�(,�!:2) VTSA���!��44/453)
1�…�8��H;ë – 8x�1�Bit
1�…�16��H;ë – 16x�1�Bit
1�…�24��H;ë – 24x�1�Bit
1�…�32��H;ë – 32x�1�Bit
1)WE��D4L/�¥�"!�。2)(,UF%�(UF/�%�)��DIL�1#�!。3)2��D4L/���
Tab. B/4: ,P1*Q9�3"(��3�C3)
B. CPX 5��9�3"
B-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
^|Y>:
– %��CPX�I/O�*Q��9�3",AD]�I/O�*Q� ��(��P.BE-CPX-EA-…)。
– #�UF%�(UF/�%�)�UF*Q�Y>,AD]UFC�� �。
– “CPX�5�� �”��/$AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
– �PQz�z,Æ�UF*Q|���U*Q,��s�y��H。
B. CPX 5��9�3"
B-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.1.3 *R1*Q
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
VMPA-FB-PS-…({¾kK) MPA-P 1x�16�Bit –
VPPM-…TA-L-1-F…(îT&{H) VPPM 1x�16�Bit 1x�16�Bit
*R1*Q
CPX-2AE-U-I 2AI 2x�16�Bit –
CPX-4AE-U-I 4AI 4x�16�Bit –
CPX-4AE-I 4AI-I 4x�16�Bit –
CPX-4AE-T(RTD�kK�ñ�*Q) 4AI-T 2x�16�Bit�
4x�16�Bit2)
–
CPX-4AE-TC(TC�kK�ñ�*Q) 4AI-TC 4x�16�Bit –
CPX-4AE-P-D10({¾kK*Q�0�…�10�bar) 4AI-P-D10 4x�16�Bit –
CPX-4AE-P-B2({¾kK*Q�–1�…�1�bar) 4AI-P-B2 4x�16�Bit –
CPX-2AA-U-I 2AO – 2x�16�Bit
1)WE��D4L/�¥�"!�。2)2��"!
Tab. B/5: *R1*Q9�3"
CPX�*R�I/O�*Q��9�3"AD]*R�I/O�*Q�� ��(��P.BE-CPX-AX-…)。
B. CPX 5��9�3"
B-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.1.4 PQ*Q
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
CPX-CP-4-FB�%�(CP�%�) CPI �716x�8�Bit2)
�716x�8�Bit2)
CPX-CMAX-C1-1�́ s�K CMAX-C1-1 8x�8�Bit 8x�8�Bit
CPX-CMXX�s�*Q(�´%�) CMXX 8x�16�Bit 8x�16�Bit
CPX-CMPX-C-1-H1��Ns�K CMPX-C-1 6x�8�Bit 6x�8�Bit
CPX-CM-HPP�s�*Q(FHPP�%�) CM-HPP 32x�8�Bit 32x�8�Bit
CPX-CMIX-M1-1�g1*Q CMIX 3x�16�Bit 3x�16�Bit
CPX-2ZE2DA�-X/-J*Q(�,K*Q) 2CI2DO 3x�32�Bit 3x�32�Bit
CPX-FEC�s�*Q(?�s�K) FEC 8x�8�Bit 8x�8�Bit
1)WE��D4L/�¥�"!�。2)�7ã��9�on�3°3"�#。
Tab. B/6: PQ*Q9�3"(��1�C3)
B. CPX 5��9�3"
B-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv�� Qv,»1) G#���¼½
�H� �"�
CPX-CTEL-4-M12-5POL�%����!:
CTEL
0I/0O – –
0I/8O – 8x�8�Bit
0I/16O – 16x�8�Bit
0I/24O – 24x�8�Bit
0I/32O – 32x�8�Bit
8I/0O 8x�8�Bit –
16I/0O 16x�8�Bit –
24I/0O 24x�8�Bit –
32I/0O 32x�8�Bit –
8I/8O 8x�8�Bit 8x�8�Bit
16I/16O 16x�8�Bit 16x�8�Bit
24I/24O 24x�8�Bit 24x�8�Bit
32I/32O 32x�8�Bit 32x�8�Bit
CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK�%����!:
CTEL-2-LK�I-Port�LK�'Z
8I/8O 8x�8�Bit 8x�8�Bit
16I/16O 16x�8�Bit 16x�8�Bit
24I/24O 24x�8�Bit 24x�8�Bit
1)WE��D4L/�¥�"!�。
Tab. B/7: PQ*Q9�3"(��2�C3)
�#PQ*Q�^|Y>AD]���� ��(��P.BE-CPX-…)。
B. CPX 5��9�3"
B-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.2 ��I"
B.2.1 9��+�R��S
– -X��9�3"�-J�9�3"^#。
– �õöà�,,�P/B5�+9�:���8�N�*Qã��8�N9�on,Q�>i���。
– \¦:AN��I/O�#+%��£p,M;/=Ð�Ö4b��0��-X���0��-J��*Q。
– ��*Q}!��IO�÷�31+*9�3"。�?!�4X1�+jH:
��I"¾¿ CD
1. I/O�#+%�1) �(,�DIL�1#£p。\¦y£p,Szã�9�9]�?�16��-X�-J。
2. *R1*Q b�*R5�I/O��*Q
3. PQ*Q T\:CP�%�,s�*Q�CPX-FEC
4. ,P5*Q b�,P5�I/O��*Q
1)]-�!,:AN��>ã��9�9]�(���4� ��Tab 1/3)。
Tab. B/8: 9��+jH
B. CPX 5��9�3"
B-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.2.2 ,-15
'��“Studio�5000”����SINT���INT�15"!M;/=�-X��-J�。
�#�SINT�AR
\¦���SINT�15,ST� T�}?�CPX�5�"!b����Byte��,-r�。
t��SINT�15,i����T� T。
– -X:T� T�101
– -J:T� T�100
�#�INT�AR
\¦i����INT�15,S,E,-�78a�&�16�Bit��ø,。
\¦�CPX�5��,E,-78���16�Bit��ø,,S�Ui���Dummy�I/O�p,E,-Eµy����16�Bit��ø,。
]-�CPX�5��"!,'��“Studio�5000”�?��CPX�*Qùf���16-Bit-Tag。
t��INT�15,i����T� T:
– -X:T� T�111
– -J:T� T�110
$%� ���!�?mS-J�(100���110)�T� T。
B. CPX 5��9�3"
B-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.2.3 9��+�T
�T�1:���MPA�UFC���CPX�5�
���T&���MPA�UFC���CPX�5��z�!:
– :AN��I/O�#+%��£p
*QW�:�0
1 2
8DI 4DO
3
1 2 3 4 5 6
4
1 M;/=�CPX-FB36
2 MPA�UF/�%�
3 MPA1�UF*Q�(8�DA)
4 MPA2�UF*Q�(4�DA)
Fig. B/1: �T�1�–����MPA�UFC���CPX�5�
B. CPX 5��9�3"
B-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�Y��CPX�5��9�3"AD]�X:
QvÀ! Qv@� �H�� �"��
0 M;/=�CPX-FB36 – –
1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E0�…�E7 –
2 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A0�…�A71)
3 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A8�…�A15
4 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A16�…�A23
5 MPA2�UF*Q�(4DA) – A24�…�A311)
6 MPA2�UF*Q�(4DA) – A32�…�A391)
1)ã��8�Bit,����4�Bit。
Tab. B/9: 9�3"�T�1�(��Fig. B/1)
B. CPX 5��9�3"
B-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�T�2:��%���CPX�5�
��&���%���CPX�5��z�!:
– :AN��I/O�#+%��£p
1 2 3 4 5 6*QW�: 0
1
2
3
4
5
6
8DI 4DO 8DI 8DO
1 M;/=�CPX-FB36
2 %�3°�1����CPV�Hu�(16DA)
3 CP�-X*Q�(16DE)
4 kK
5 Uo
6 %�3°�4����CP�-J*Q�(16DA)
Fig. B/2: �T�2�–���%�(CP�%�)��CPX�5�
B. CPX 5��9�3"
B-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Fig. B/2�Y��CPX�5��9�3"AD]�X:
QvÀ! Qv@� �H�� �"��
0 M;/=�CPX-FB36 – –
1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E32�…�E39 –
2 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A128�…�A1351)
3 CPX-CP-4-FB�%�(CP�%�)�(4�Byte�E,�16�Byte�A)
E0�…�E31 A0�…�A127
4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E40�…�E47 A136�…�A143
5 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A144�…�A151
6 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A152�…�A159
1)�8�Bit,����4�Bit
Tab. B/10: 9�3"�T�2�(��Fig. B/2)
B. CPX 5��9�3"
B-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�T�3:��*R5*Q� �VTSA�UFC���CPX�5�
6�CPX�5��9�3",DY��.�Tab. B/11。�!&:
– :ANy£p
– I/O�#+%�y´�
– UF%�(UF/�%�)(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
*QW�:�0 1 2 3 4 5 6
1 M;/=�CPX-FB36�(:ANy£p)
2 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë
3 VTSA�UFC�
Fig. B/3: �T�3�–���*R5*Q��VTSA�UFC���CPX�5�
B. CPX 5��9�3"
B-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
QvÀ! Qv@� �H�� �"��
0 M;/=�CPX-FB36(:ANy£p) E0�…�E151) –
1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E16�…�E23 –
2 ,P5-X*Q�CPX-8DE E24�…�E31 –
3 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A32�…�A392)
4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E32�…�E39 A40�…�A47
5 *R-J*Q�CPX-2AA – A0�…�A31
6 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë
– A48�…�A55
1)�16�Bit,����8�Bit2)�8�Bit,����4�Bit
Tab. B/11: 9�3"�T�3�(��Fig. B/3)
B. CPX 5��9�3"
B-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
B.3 ��/²�Á�����
òp��CPX�5���7F=。\¦�lS�ZK,S�CPX�5���¬<*S©。
67��U¾2<�S���CPX�5�,�¼Ì}ó�+�I/O�9�。N3����cd�:
– 'v�*Q*nÎ�=�*Q。
– v�*Qi2J,�rã��Î����I/O�9��*QY2`。
– ���sH�= *Q/%�*Qä`LsH�= *Q�(VTSA)��UFC�%�*Q�(MPA-L),�´*j»(��UFC�� �)。
– 'v�*Q*nÎ�z¦�= *Q�(VTSA)��%�*Q�(MPA-L)。
– :AN��I/O�#+%�£p/´�。
B. CPX 5��9�3"
B-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2</S�U�9��+�T �3
���9��+�T�3�(��Fig. B/3)�&T&��'9�3"�+*JS�4�。
JS\�:
– :AN�£p。
– ,P5-X*Q�CPX-8DE(*QW��1)y�,P5-X*Q�CPX-16DE�äK。
– UF%�(UF/�%�)VABA�y��!&�1�…�16���H;ë,N¬Ð��&UFC��2<R�9�。
1 2
16DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
*QW�:�0 1 2 3 4 5 6
1 JSU::AN�£p
2 JSU:,P5-X*Q�CPX-8DE�y�,P5-X*Q�CPX-16DE�äK
3 JSU:UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#v'�!&�1�…�16��H;ë
Fig. B/4: 2</S�U�9��+�T�3(Dz�Fig. B/3)
B. CPX 5��9�3"
B-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
QvÀ! Qv �H�� �"��
0 M;/=�CPX-FB36(�j?±u#) – –
1 ,P5-X*Q�CPX-16DE E0�…�E15 –
2 ,P5-X*Q�CPX-8DE E16�…�E23 –
3 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A32�…�A391)
4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E24�…�E31 A40�…�A47
5 *R-J*Q�CPX-2AA – A0�…�A31
6 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�16��H;ë
– A48�…�A63
��=�JS1)�8�Bit,����4�Bit
Tab. B/12: 2</S�U�9��+�T�3�(��Fig. B/4)
CPX-FB36 � EtherNet/IP ��
C-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� C
CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
C. CPX-FB36���EtherNet/IP��� C-1..................................
C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2 C-3.....................................
C.2 ���!�2 C-8.................................................
C.2.1 “Device�Level�Ring�Object” C-8............................
C.2.2 “QoS�Object” C-9........................................
C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object” C-10.............................
C.2.4 “Ethernet�Link�Object” C-12................................
C.3 I/O� %�2 C-13.................................................
C.3.1 “Assembly�Object” C-13...................................
C.4 @A,-�#+�2 C-18...........................................
C.4.1 “Identity�Object” C-18.....................................
C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5 C-20...........
C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object” C-23.........................
C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object” C-24..............................
C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object” C-26........................
C.4.6 “Generic�Parameter�Object” C-28............................
C.4.7 “W�D,” C-31.........................................
C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D, C-36.............................
C.4.9 “Configuration�Array�Object” C-42...........................
C.4.10 “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5 C-42..
C.4.11 “ISDU�Access�Object” C-43.................................
C.5 �T C-45.........................................................
C.5.1 W�-X� C-45...........................................
C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�! C-47............
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.1 ¹Ã�–�EtherNet/IP“-��
�h��X:5��Ethernet/IP��2*!9]���CPX�5�+*�� 。
&�n�9XG�Ethernet/IP��1� ���ñQ`,�"Y>���`+*Ä4。
“EtherNet/IP�Class�Services”
CPX�5�e�2��°���#.:
/ &y / ��
05���(05h) Reset
01���(01h) Get�Attribute�All
14���(0Eh) Get�Attribute�Single
16���(10h) Set�Attribute�Single
Tab. C/1: Class�services���Instance�services
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
EtherNet/IP��234
°����2:
��@ �(dez.)
�� $e
1d 1 Identity�Object ���CIP��2
2d 1 Message�Router�Object
4d 100�…�102,110,�111
Assembly�Object
6d 1�…�10 Connection�Manager�Object
244d 1 Port�Object
245d 1 TCP/IP�Interface�Object EtherNet/IP� ��2
246d 2 Ethernet�Link�Object
71d 1 Device�Level�Ring�Object
72d 1 QoS�Object
132d 1 Global�System�Object ��D,�!�#+��CPX� ��2
133d 1 Status�and�Diagnosis�Object
134d 1�…�40 Diagnosis�Trace�Object
135d 1 Diagnosis�Trace�Status�Object
199d 1 Configuration�Array�Object
108d�…�111d,116d�…�119d,124d�…�127d
1�…�48 Force�Parameter
112d,�113d,120d,�121d,128d,�129d
1�…�48 Fail�safe�Parameter
Tab. C/2: /$�–�EtherNet/IP��2�-���1�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��@ �(dez.)
�� $e
114d�…�115d122d,�123d130d,�131d
1�…�48 Idle�Parameter ��D,�!��CPX� ��2
101d 1�…�48 Generic�Parameter�Object
102d 1�…�48 Discrete�Input�Object ��-X��-J�+*D,�!��CPX� ��2103d 1�…�48 Discrete�Output�Object
104d 1�…�48 Analog�Input�Object
105d 1�…�48 Analog�Output�Object
106d 1�…�48 Function�Input�Object
107d 1�…�48 Function�Output�Object
108d 1�…�48 Discrete�Input�Force�State�Object ��W�、Fail�safe���Idle�mode�+*D,�!��CPX� ��2109d 1�…�48 Discrete�Input�Force�Mode�Object
110d 1�…�48 Discrete�Output�Force�State�Object
111d 1�…�48 Discrete�Output�Force�Mode�Object
112d 1�…�48 Discrete�Output�Fail�safe�State�Object
113d 1�…�48 Discrete�Output�Fail�safe�Mode�Object
114d 1�…�48 Discrete�Output�Idle�State�Object
115d 1�…�48 Discrete�Output�Idle�Mode�Object
Tab. C/3: /$�–�EtherNet/IP��2�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��@ �(dez.)
�� $e
116d 1�…�48 Analog�Input�Force�State�Object ��W�、Fail�safe���Idle�mode�+*D,�!��CPX� ��2117d 1�…�48 Analog�Input�Force�Mode�Object
118d 1�…�48 Analog�Output�Force�State�Object
119d 1�…�48 Analog�Output�Force�Mode�Object
120d 1�…�48 Analog�Output�Fail�safe�State�Object
121d 1�…�48 Analog�Output�Fail�safe�Mode�Object
122d 1�…�48 Analog�Output�Idle�State�Object
123d 1�…�48 Analog�Output�Idle�Mode�Object
124d 1�…�48 Function�Input�Force�State�Object
125d 1�…�48 Function�Input�Force�Mode�Object
126d 1�…�48 Function�Output�Force�State�Object
127d 1�…�48 Function�Output�Force�Mode�Object
128d 1�…�48 Function�Output�Fail�safe�State�Object
129d 1�…�48 Function�Output�Fail�safe�Mode�Object
130d 1�…�48 Function�Output�Idle�State�Object
131d 1�…�48 Function�Output�Idle�Mode�Object
Tab. C/4: /$�–�EtherNet/IP��2�-���3�C3
��@ �(dez.)
�� $e
136d 1 Slave�Size�Object CPX� ��2
Tab. C/5: Remote�Controller�*5��F��EtherNet/IP��2�
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�,B5 '\ö*Q��2�3�:Ä�À!�=�QvÀ!�+�1� :–�'M;/=�,*Q��0�1ñ�Ö–�'M;/=�, T��1�1ñ�Ö。
��,-�D,�/$,�z�>W����23",AD]��h/。
%�D,�,-�� ��>,��D,�!�R��O,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.2 STIJ��
C.2.1 “Device�Level�Ring�Object”
�2}: 71d
T: 1
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get Current�network�topology�mode0:Linear1:Ring
USINT
2 Get Current�status�of�network0:Normal1:Ring�Fault2:Unexpected�loop�detected3:Partial�network�fault4:Rapid�fault�/�restore�cycle
USINT
10 Get Active�Supervisor�Address:– Supervisor�IP�address– Supervisor�MAC�address
STRUCT�ofUDINTARRAY�of�6�USINT
12 Get Capability�FlagsBit�0: Announce-based�
RingNode1)
Bit�1: Beacon-based�RingNode1)
Bit�2�…�4: Reserved.�Shall�be�set�to�zero
Bit�5: Supervisor�CapableBit�6�…�31:Reserved.�Shall�be�set�
to�zeroBits�0�and�1�are�mutually�exclusive
DWORD
1)��EtherNet/IP��1� ,h/�9-5.4
Tab. C/6: ���Device-Level-Ring-Objekt�����!
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.2.2 “QoS�Object”
�2}: 72d
T: 1
IEEE�802.1D/Q���Ä4�����"�32-Bit���;���ú。�",N���;�Q���VLAN-ID��Jé4。
���No.
ÅÆ CD @'
1 Set 802.1Q�Tag�enableEnables�or�disables�sending�802.1Q�frames�on�CIP�and�IEEE�1588�messagesDefault�=�0
USINT
4 Set DSCP�Urgent1)
Default�=�55USINT
5 Set DSCP�Scheduled1)
Default�=�47USINT
6 Set DSCP�High1)
Default�=�43USINT
7 Set DSCP�LowDefault�=�31
USINT
8 Set DSCP�ExplicitDefault�=�27
USINT
1)N�B��Ä4%��EtherNet/IP�ú��IP���;Jé4:Urgent�=�CIP�MotionScheduled�=�CIP�SafetyHigh�=�I/O
Tab. C/7: ���QoS��2�!��
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object”
�2}: 245d
T: 1
���TCP/IP�%��2"!�G����!。
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get :A(%�:A) DWORD
2 Get Configuration�CapabilityBit�5: Hardware�configurableBit�6: Interface�configurati
on�change�requires�resetBit�7: AcdCapable
DWORD
3 Get/Set Configuration�Control DWORD
4 Get Physical�Link�Object– Path�Size– Path�
STRUCT�ofUINT�+Padded�EPATH
5 Get/Set %�"!– IP�Address– Network�Mask– Gateway�Addres– Name�Server– Name�Server�2– Domain�Name
STRUCT�ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING
6 Get/Set HostName STRING
Tab. C/8: ���TCP/IP�%��2+*���!�-���1�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���No.
ÅÆ CD @'
8 Get/Set TTL�Valuefor�EtherNet/IP�multicast�packets
USINT
9 Get/Set Mcast�configIP�multicast�address�configuration– Alloc�Control– Reserved– Num�Mcast– Mcast�Start�Addr
STRUCT�of�
USINTUSINTUINTUDINT
10 Set SelectAcd0:Disable1:Enable�(default)
BOOL
11 Get/Set LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC
– ArpPDU
STRUCT�ofUSINTARRAY�of�6�USINTARRAY�of�28�USINT
12 Set QuickConnect0:Disable�(default)1:Enable
BOOL
Tab. C/9: ���TCP/IP�%��2+*���!�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.2.4 “Ethernet�Link�Object”
�2}: 246d
T: 2
�������� T:
– T�1��}�������X1
– T�2��}�������X2
(,�Ethernet-Link��2������ %+*2<�!�(��1.3.6)。
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get Interface�Speed UDINT
2 Get Interface�Status�Flags DWORD
3 Get ªO�MAC�9� ARRAY�of�6�USINT
6 Get/Set Interface�Control– Control�Bits– Forced�Interface�Speed
STRUCT�of�WORD,�UINT
Tab. C/10: ���Ethernet-Link-Objekt�����!
X�:
&�p���X1�w+�!&�100�Mbit/s/���(7F�&�>#{),a�' T�1�B�6���X��,l:[0002h][0064h]。
&�£p�Auto-Negotioation��>,a�' T�1 B�6���X��,l:[0001h][0000h]。
J�^|Y>AD]�Ethernet/IP��1� 。
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.3 I/O�YZ��
C.3.1 “Assembly�Object”
�2}: 4d
T: 5
Assembly-Objekt�V[�����2B,N¬Ð�(,�M % v���2�,-EK。
'�Assembly��2��I��� T:
� CD
100 Output�data�(-J,-)
101 Input�data�(-X,-)
102 Configuration�data
110 Output�data�with�padding(INT�15�-J�,-)
111 Input�data�with�padding(INT�15�-X�,-)
Tab. C/11: Assembly-Objekt�� T
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
“Remote�I/O”*5
Æ�,-9]|�ñ�PX��LSB�(Least�Significant�Bit,�²l�Bit)。
��101:Input
'�Assembly��2��Input� T�,CPX�@A�Y�-X|�ÀË(Y %,�r��+*ä[-。
3���jH:
>�¾¿
1. I/O�#+%�,\¦£p,(t��16�Bit)
2. *R5(���2 T(t��16�Bit)
3. PQ*Q� T(t��16���8�Bit)
4. ,P5-X���2 T(t��8�Bit)
Tab. C/12: T�101��-jH
'�Remote�I/O�*5�, T�101�(Input)�b��4�,Y>�X:
�� Ä�(=�QvÀ!�+�1)
��(fÇ)
È'�¤OÉ0�:� @'
102 1�…�48 1�…�64 ,P5,- BOOL
104 1�…�48 1�…�32 *R5(�,- WORD
106 1�…�48 1�…�64/65�…�96
PQ*Q BYTE/WORD
133 1 0/1 I/O�#+%�,\¦£p WORD
Tab. C/13: Remote�I/O�*5� T�101���,Y>�X
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��100:�"
'�Assembly��2��Output� T�,CPX�@A�Y�-J|�ÀË�M(Y %,�r��+*-。
3���jH:
>�¾¿
1. I/O�#+%�/:AP/,\¦£p(t��16�Bit)
2. *R5(���2 T(t��16�Bit)
3. PQ*Q� T(t��16���8�Bit)
4. ,P5-J���2 T(t��8�Bit)
Tab. C/14: T�100��-jH
'�Remote�I/O�*5�, T�100�(Output)�b��4�,Y>�X:
�� Ä�(=�QvÀ!�+�1)
��(fÇ)
È'�¤OÉ0�:� @'
103 1�…�48 1�…�64 ,P5,- BOOL
105 1�…�48 1�…�32 *R5(�,- WORD
107 1�…�48 1�…�64/65�…�96
PQ*Q BYTE/WORD
133 1�…�48 0/1 I/O�#+%�,\¦£p WORD
Tab. C/15: Remote�I/O�*5� T�100���,Y>�X
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��102:Configuration
T�102�(Configuration)�b��4�,Y>�X:
�� >Ê È'�¤OÉ0�:� @'
199 1 Configuration-Array�,- ARRAY
Tab. C/16: T�102���,Y>�X
I/O��2�102�…�107�û"b��4B:
�� :� @'
100 ��BYTE���WORD�&LN�*Q,-,
BYTE
101 ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD
BYTE
102 Y�,-l ARRAY
Tab. C/17: I/O��2�102�…�107��B
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
“Remote�Controller”*5
Æ�,-9]|�ñ�PX��LSB�(Least�Significant�Bit,�²l�Bit)。
��100:Output
'�Remote�Controller�*5�, T�100�(Output)�b��4�,Y>�X:
�� �� È'�¤OÉ0�:� @'
107 1�…�64/65�…�96
PQ*Q BYTE/WORD
Tab. C/18: T�100���,Y>�X
��101:Input
T�101�(Input)�b��4�,Y>�X:
�� �� È'�¤OÉ0�:� @'
106 1�…�64/65�…�96
PQ*Q BYTE/WORD
Tab. C/19: T�101���,Y>�X
(,“Polled�communication”�“Change�of�state�/�Cyclic�communication”(Y}!+*-。
��102:Configuration
'�Remote�Controller�*5�, T�102�(Configuration)�a�b��“0”�l。
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4 ��>?�����
C.4.1 “Identity�Object”
�2}: 1d
T: 1
�g�2��M;/=�CPX-FB36���g���Y>。
#.`� 5d:
Ë?
– D,�0�*R�Ì�Power�Cycle
– D,�1�p�Gª�yJ¥�!,»U*R�Ì�Power�Cycle。
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get VendorID: 1Ah UINT
2 Get Device�Type: 0Ch UINT
3 Get �hW�:– Remote�I/O: 36CAh
– Remote�Controller: 36CBh
UINT
4 Get Revision STRUCT
Tab. C/20: �g�2�B�-���1�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���No.
ÅÆ CD @'
5 Get StatusBit�0: OwnedBit�1: reserved,�shall�be�0Bit�2: ConfiguredBit�3: reserved,�shall�be�0Bit�4-7: Extended�Device�StatusBit�8: Minor�Recoverable�FaultBit�9: Minor�Unrecoverable�FaultBit�10: Major�Recoverable�FaultBit�11: Major�Unrecoverable�FaultBit�12-15: reserved,�shall�be�0
WORD
6 Get H�� UDINT
7 Get Product�Name– CPX-FB36�Remote-I/O– CPX-FB36�Remote�Controller
SHORT_STRING
14 Get/Set Semaphore STRUCT
100 Get Operating�Mode– Remote�Controller: TRUE– Remote�I/O: FALSE
BOOL
101 Get External�Module�Identifiers ARRAY
Tab. C/21: �g�2�B�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5
�2}: 132d
T: 1
��2��'�Remote�I/O�*5���。
��À!
ÅÆ CD @' Q¸À!
1 Get CPX�)**5�(Bit�0...3)0: Remote�I/O,^�FEC/CEC1: Remote�I/O,��FEC���CEC2: ��M;/=��Remote�Controller3: �M;/=��Remote�Controller
BYTE 0�(Bit�0�…�3)
CPX�2<�(Bit�4)� }?��CPX�2<�Ù��I��CPX�2<�O。0: ��1: ��
0�(Bit�4)
D4�G�(Bit�5)� �Ùy %D4�G。0: � %D4�G1: y %D4�G
0�(Bit�5)
Force�mode�(Bit�6)� y´�Q�E�W�。0: ´�1: E�
0�(Bit�6)
Bit�7:R� 0�(Bit�7)
Tab. C/22: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B(��1�C3)
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��À!
ÅÆ CD @' Q¸À!
2 Get Fail�safe�mode� �Ùy£p�Fail�safe�mode。0: �£p1: y£p
BYTE 1�(Bit�0,�1)
System�Idle�mode� �Ùy£p�System�Idle�mode。0: �£p1: y£p
1�(Bit�2,�3)
3 Get CPX�5���s�(Bit�0�…�7)� ��D/,K�è{��sy£pQ�´�。Bit�0: �s�KZS�(kK6�D/,K)Bit�1: �s�KZA(-J��D/,K)Bit�2: �s�UOUT(-J�è{)Bit�3: �s�UVAL(Hè{)Bit�4: �s�KZV(H�D)Bit�5�…�7: R�0: �£p1: y£p
BYTE 2�(Bit�0�…�7)
4 Get -XP/,�(Rx-Size)� �CPX�5��-XP/,。
BYTE –
5 Get -JP/,�(Tx-Size)� �CPX�5��-JP/,。
BYTE –
Tab. C/23: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��À!
ÅÆ CD @' Q¸À!
9 Get/Set �s�(Bit�0�…�7)Bit�0: �s�KZS�(kK6�D/,K)Bit�1: �s�KZA(-J��D/,K)Bit�2: �s�UOUT�(-J�è{)Bit�3: �s�UVAL�(Hè{)Bit�4: �s�KZV�(H�D)Bit�5�…�7: R�1: y£p(R�)0: �£p
BYTE 4401�(Bit�0�…�7)
10 Get/Set Fail�safe�mode0: �NY�-J�(R�)1: Hold�last�state�(��Y�:A)2: ;��Fail�safe�mode
BYTE 4402�(Bit�0,�1)
11 Get/Set Force�mode0: ´�1: E�
BYTE 4402�(Bit�2,�3)
12 Get/Set System�Idle�mode0: �NY�-J�(R�)1: Hold�last�state�(��Y�:A)2: ;��Idle�mode
BYTE 4402�(Bit�4,�5)
13 Get/Set @AEF0: ��nD,(J¥�!)�}?�CPX�2<EF@A;��"C�!D,(R�)
1: ��I�D,��I��CPX�2<EF@A;D,��CPX�2<ê]�I;´�"CD,�!;M;/=��“Modify”L�MO�
BYTE 4402�(Bit�6)
Tab. C/24: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B(��3�C3)
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object”
�2}: 133d
T: 1
'�pÄ4:AN��I/O�#+%�。
���No.
ÅÆ CD @' Q¸À!
1 Get :AN�(8�Bit)N06: Bit�0: H
Bit�1: -J�Bit�2: -XBit�3: *R5/PQ*Q
N0}!: Bit�4: è{
Bit�5: �D/,KBit�6: +DBit�7: z�N0
BYTE 1936
2 Get JvN0?,���*Q�W� BYTE 1937
3 Get #+:A BYTE
4 Get N0W� BYTE 1938
5 Get/Set I/O�#+%�9�I/O�#+%���16��-JN(�J,-)
WORD
6 Get I/O�#+%�,-I/O�#+%���16��-XN(�,-)
WORD
Tab. C/25: :A�#+�2�B
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object”
�2}: 134d
T: 1�…�40
&Æ�#+c*ßC�� T。
���No.
ÅÆ �� CD @' Q¸À!�3488�+�n�1)
1 Get Power�On�U����c*ï�cPower�On�U,\¦����c*�#,S�k�1。
BYTE n�=�10��d�+�4�(Bit�7)
2 Get ü ü,2) BYTE n�=�10��d�+�0�
3 Get 8? 8?,2) BYTE n�=�10��d�+�1
4 Get 3¶ 3¶,2) BYTE n�=�10��d�+�2
5 Get ð ð,2) BYTE n�=�10��d�+�3
6 Get ôð 10�ms2)�, BYTE n�=�10��d�+�4(Bit�0�…�6)
7 Get *Q`�3) �N0�*Q�*Q`� BYTE n�=�10��d�+�5
8 Get *QW� �N0�*Q�*QN!;63�=�N0�*Q��#
BYTE n�=�10��d�+�6(Bit�6,�7)
9 Get (�W�3) ���J}(��W� BYTE n�=�10��d�+�7(Bit�0�…�5)
1)d(#+V¦)�=�0�…�39;}?�#+V¦�=�0;2)%(6Ug�3)\¦N0W��=�0,���¬&�0。\¦N0W�'�128�...199�*n(N034�3),S���^#(�§�ý)。
Tab. C/26: #+°¯�2�B�-���1�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���No.
ÅÆ �� CD @' Q¸À!�3488�+�n�1)
10 Get N0W� �>�N0Y>���CPX�@A� �
BYTE n�=�10��d�+�8
11 Get UÞ(�1) �~��N0�UÞ(�, BYTE n�=�10��d�+�9�
1)\¦N0W��=�0,���¬&�0。\¦N0W�'�128�...199�*n(N034�3),S���^#(�§�ý)。
Tab. C/27: #+°¯�2�B�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object”
�2}: 135d
T: 1
���No.
ÅÆ Ì� @' Q¸À!�
1 Get #+IZK��°¯c*,� BYTE 3482(Bit�0�…�7)
2 Get #+IZK:A0: c*y£p1: c*�£p
BYTE 3483(Bit�0,�1)
3 Get/Set Clear_trace�1,�(,�EDS�mS BYTE -
4 Get/Set Clear_trace�2,(,�Explicit�Messaging�mS;(,�NBl�(0)��Zd*
BYTE -
5 Get/Set Power�On�?�ê]c*0: y£p(R�)1: �£p
BYTE 3480(Bit�0)
6 Get/Set Run/Stop�,õK�10: ö��40�8c*UÒ�(�I?�40�8c*)1: ¨)÷c*(�I����40�8c*),(R�)
BYTE 3480(Bit�1)
7 Get/Set Run/Stop�,õK�20: Run/Stop�,õK�2��£p(R�)1: c*y+<��FN2: c*y+<��FN�+�MN3: c*y+<��FN�+�MN�+�KN4: �+<��FN�1ñc*5: �+<��FN�+�MN�1ñc*6: �+<��FN�+�MN�+�KN�1ñc*7: R�
BYTE 3484(Bit�0�…�2)
Tab. C/28: #+°¯:A�2�B�-���1�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
���No.
ÅÆ Ì� @' Q¸À!�
8 Get/Set N0VÝ,õK0: c*9'�~�N0(N0VÝ)(,õK�£p,R�)
1: �c*9'�~�N0(N0VÝ)(,õKy£p)
BYTE 3484(Bit�3)
9 Get/Set N0W�,õKFN�=�N0W�0: N0W�,õK�£p(R�)1: qc*+<��FN2: �c*+<��FN3: R�
BYTE 3484(Bit�4,�5)
10 Get/Set *Q/(�,õK&�3øù�F+*Q�(��N0,����#+,õKú�z�*Q�(��N0c*。FN�=�N0W�0: *Q/(�,õK�£p(R�)1: qc*��*Q��FN2: qc*��(���FN3: R�
BYTE 3484(Bit�6,�7)
11 Get/Set *QW�#+IZK,õK�*QW�
BYTE 3485(Bit�0�…�7)
12 Get/Set (�W�#+IZK,õK�(�W�
BYTE 3486(Bit�0�…�7)
13 Get/Set N0W�#+IZK,õK�N0W�
BYTE 3487(Bit�0�…�7)
Tab. C/29: #+°¯:A�2�B�-���2�C3
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.6 “Generic�Parameter�Object”
�2}: 101d
T: 1�…�48
�O3�: TW��=�*QW��+�1
��2g�Y�vI�p���CPX�*Q�*QD,+*��mS。
� A����2�b�PX��PXD,�*Q+*D,�!。
T\:��b�PX��PXD,�*Q:
– *R5-X*Q�CPX-4AE-I
– ñ�*Q�CPX-4AE-T
– CPX-CP�%�
(,��*QD,�2�B�mS�3��D,}!:
– mSP/D, (,B�1�…�64
– mSPD, (,B�65�…�127
– mS�PD, (,B�129�…�189
D,�!BC 1. #�Ü�!D,��>W�,AHz*Q�� �。
2. '�Tab. C/30(P//PD,)��Tab. C/31(�PD,)�HÏ�>W�。
3. '%�X�Hz���BW�。
(,��*QD,�2�!D,��T,AD]h/�C.5.2。
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��À! 8> Q¸À!
�� � �
165
– ��%*Q� � 4828�+�m��64�+�0
266
4828�+�m��64�+�1
367
4828�+�m��64�+�2
468
4828�+�m��64�+�3
569
4828�+�m��64�+�4
670
4828�+�m��64�+�5
771
4828�+�m��64�+�6
872
4828�+�m��64�+�7
973
4828�+�m��64�+�8
1074
4828�+�m��64�+�9
1175
4828�+�m��64�+�10
1276
4828�+�m��64�+�11
……
4828�+�m��64�+�...
……
4828�+�m��64�+�...
……
4828�+�m��64�+�...
…124
4828�+�m��64�+�59
61125
4828�+�m��64�+�60
62126
4828�+�m��64�+�61
63127
4828�+�m��64�+�62
64 – 4828�+�m��64�+�63
Tab. C/30: ��*QD,�2:pPXD,�B��t�>W�
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��À! 8> Q¸À!
�� $� $� $� $�
1
129
– – – ��%*Q� � 4828�+�m��64�+�0
2
130
4828�+�m��64�+�1
3
131
4828�+�m��64�+�2
4
132
4828�+�m��64�+�3
5
133
4828�+�m��64�+�4
6
134
4828�+�m��64�+�5
7
135
4828�+�m��64�+�6
8
136
4828�+�m��64�+�7
9
…
4828�+�m��64�+�8
10
…
4828�+�m��64�+�9
11
…
4828�+�m��64�+�10
12
…
4828�+�m��64�+�11
…
185
4828�+�m��64�+�...
…
186
4828�+�m��64�+�...
…
187
4828�+�m��64�+�...
…
188
4828�+�m��64�+�59
61
189
4828�+�m��64�+�60
62 – 4828�+�m��64�+�61
63 – 4828�+�m��64�+�62
64 – 4828�+�m��64�+�63
Tab. C/31: ��*QD,�2:p$�8>�B��t�>W�
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-31Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.7 “W�D,”
���PX�����2��² TW�。�H�PX���H²� TW�,��}ó。
�� CD
108 ,P5-X�W�:A
109 ,P5-X�W�*5
110 ,P5-J�W�:A
111 ,P5-J�W�*5
Tab. C/32: ,P5�I/O�*QW�D,��2
�� CD
116 *R5-X�W�:A
117 *R5-X�W�*5
118 *R5-J�W�:A
119 *R5-J�W�*5
Tab. C/33: *R5�I/O�*QW�D,��2
�� CD
124 PQ*Q-X�W�:A
125 PQ*Q-X�W�*5
126 PQ*Q-J�W�:A
127 PQ*Q-J�W�*5
Tab. C/34: PQ*QW�D,��2
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-32 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
“W�*5”��2�VW
W�*5�2: 109d,�111d,�117d,�119d,�125d,�127d
(��Tab. C/32…Tab. C/34)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set W�*5l:(��0:0: y´�W�1: yE�W�
BOOL
2 Get/Set (��1:0: y´�W�
1: yE�W�
BOOL
… … … …
64 Get/Set (��63:0: y´�W�
1: yE�W�
BOOL
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l
ARRAY
Tab. C/35: W�*5��2�R�VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-33Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
,P5�I/O�*Q'“W�:A”���2VW
�2,W�:A: 108d,�110d�(��Tab. C/32)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set W�:Al:(��0:0: Y��N1: �!Y�
BOOL
2 Get/Set (��1:0: Y��N
1: �!Y�
BOOL
… … … …
64 Get/Set (��63:0: Y��N
1: �!Y�
BOOL
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:W�:Al ARRAY
Tab. C/36: ,P5�I/O�*Q'W�:A���2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-34 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*R5�I/O�*Q'“W�:A”���2VW
�2,W�:A: 116d,�118d�(��Tab. C/33)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:W�l
WORD
2 Get/Set (��1:W�l
WORD
… … … …
32 Get/Set (��31:W�l
WORD
Tab. C/37: *R5�I/O�*Q'W�:A���2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-35Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
PQ*Q'“W�:A”���2VW
�2,W�:A: 124d,�126d�(��Tab. C/34)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:W�l
BYTE
2 Get/Set (��1:W�l
BYTE
… … … …
64 Get/Set (��63:W�l
BYTE
65 Get/Set (��0:W�l
WORD
... ... ... ...
96 Get/Set (��31:W�l
WORD
100 Get (�, BYTE
101 Get ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD
BYTE
102 Get/Set Y�(�:W�:Al ARRAY
Tab. C/38: PQ*Q'W�:A���2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-36 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D,
���PX�����2��² TW�。�H�PX���H²� TW�,��}ó。
�� CD
112 ,P5-J��Fail�safe�state
113 ,P5-J��Fail�safe�mode
114 ,P5-J��Idle�state
115 ,P5-J��Idle�mode
Tab. C/39: ,P5-J*Q��Fail-safe���Idle�D,�2
�� CD
120 *R5-J��Fail�safe�state
121 *R5-J��Fail�safe�mode
122 *R5-J��Idle�state
123 *R5-J��Idle�mode
Tab. C/40: *R5-J*Q��Fail-safe���Idle�D,�2
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-37Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� CD
128 PQ*Q-J��Fail�safe�state
129 PQ*Q-J��Fail�safe�mode
130 PQ*Q-J��Idle�state
131 PQ*Q-J��Idle�mode
Tab. C/41: PQ*Q��Fail-safe���Idle�D,�2
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-38 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
“Fail�safe”�“Idle�mode”�2�VW
Fail�safe�mode��2: 113d,�121d,�129d
Idle�mode��2: 115d,�123d,�131d
(��Tab. C/39�…�Tab. C/41)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
2 Get/Set (��1:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
… … … …
64 Get/Set (��63:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:Fail�safe�mode���Idle�mode��l
ARRAY
Tab. C/42: Fail�safe���Idle�mode��2�VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-39Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
,P5-J*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW
Fail�safe�state��2: 112d
Idle�state��2: 114d
(��Tab. C/39)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
2 Get/Set (��1:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
… … … …
64 Get/Set (��63:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state
BOOL
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:safe�state���Idle�state��l
ARRAY
Tab. C/43: ,P5-J*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-40 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*R5-J*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW
Fail�safe�state��2: 120d
Idle�state��2: 122d
(��Tab. C/40)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l
WORD
2 Get/Set (��1:Fail�safe�state���Idle�state��l
WORD
… … … …
32 Get/Set (��31:Fail�safe�state���Idle�state��l
WORD
Tab. C/44: *R5-J*Q�PQ*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-41Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
PQ*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW
Fail�safe�state��2: 128d
Idle�state��2: 130d
(��Tab. C/41)
T: 1�…�48
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l
BYTE
2 Get/Set (��1:Fail�safe�state���Idle�state��l
BYTE
… … … …
64 Get/Set (��63:Fail�safe�state���Idle�state��l
BYTE
65 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l
WORD
… … … …
96 Get/Set (��31:Fail�safe�state���Idle�state��l
WORD
100 Get (�, BYTE
101 Get ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD
BYTE
102 Get/Set Y�(�:safe�state���Idle�state��l
ARRAY
Tab. C/45: *R5-J*Q�PQ*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-42 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.9 “Configuration�Array�Object”
Configuration-Array��2�§����Rev.�1.2��B� ��。
#���2�^|Y>,Aû*�www.festo.com/sp。
�2}: 199d
T: 1
���No.
ÅÆ CD @' Q¸À!
1 Get/Set b�Y�@A�*QD,�,-| ARRAY –
Tab. C/46: “Configuration�Array�Object”
C.4.10“�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5
�2}: 136d
T: 1
6�2��'�Remote�Controller�*5���。
�<�G78�2��(,s�*Q(T\�CPX-FEC)�M
;/=�CPX-FB36�+*(Y��I/O�P/,。�(,M;/=�CPX-FB36����DIL�1#+*�!�(��Tab 1/3)。
���No.
ÅÆ CD @'
1 Get '�Remote�Controller�*5��-XP/, SINT
2 Get '�Remote�Controller�*5��-JP/, SINT
Tab. C/47: “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-43Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.4.11“ISDU�Access�Object”
�2}: 768d
T: 1
���No.
ÅÆ CD @' Q¸À!
1 Get ���ISDU��>(ISDU�=�ü½#.,-L/)CBUS�*Q� TW��X
ARRAY�OF�SINT
–
Tab. C/48: “ISDU�Access�Object”
�2=��=��#.:
Request / &y
Ä�1) ��2) Data�[0�…�1]
Data�[2] Data�[3�…�n]
Read 0x32�(50d)
(� CBUS�*QW�
ü½ �ü½ –
Write 0x33�(51d)
(� CBUS�*QW�
ü½ �ü½ Data�to�write
1) T�;���l:1=����1;2�=����22)B����0�1ñ��CBUS�*QW�
Tab. C/49: “ISDU�Access�Object”�2�#.
#.�0x32���0x33���ý��&:
Data�[0] Data�[1�…�n]
�:A�(��Tab. C/51) �7�ISDU��,-(�'#.�0x32�?�=�Read)
Tab. C/50: #.�0x32���0x33���ý
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-44 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
ÍÎ�j CD
0 Success
E1h Write�data�length�too�long
E2h Port�unknown
E3h Device�busy
E4h Write�failed
E5h Read�failed
E6h Read�answer�too�long
E7h State�unknown
E8h Port�on�master�not�support
E9h Port�in�invalid�state
FFh Timeout
Tab. C/51: ��:A
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-45Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.5 X�
C.5.1 W�-X�
'��T�,p���*R5-X*Q�W�*5(Force�Mode)+*D,�!。
1 2
3
4 5 6
TW�: 1
8 O 8 O
1
8DI 4 AI 8DI 8DO
0*QW�:
22
3
4 5 6 7
Ou t 2
I n1
MS PS
NS PL
TP1 SF
TP2 M
1 D,�!:*Q�CPX-4AE-I,RfÇ�2�IJ³<QR(Force�Mode):�234�117�(���Tab. C/33) T�3�(=�*QW��+�1)B�3�(��(��2,����Tab. C/35���Tab. C/52)
Fig. C/1: W��!�T(ÂEDY��� )
1.��#³<QR(Force�Mode)
(,@A�2�132�E��CPX�5��W�*5(��Tab. C/2���C.4.2):
@A�2: 132 T: 1B 11(Force�Mode)
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-46 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
2.�"�fÇ�2�³<�j�
�2,W�:A: 116�(��Tab. C/37) T: 3
���No.
ÅÆ 8> @'
... ... ... ...
3 Get/Set (��2:W�l
WORD
... ... ... ...
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l
ARRAY
Tab. C/52: �T:&�2��*Q�+W�:A�
3.�"�fÇ�³<QR(Force�Mode)
�2,W�:A: 117�(��Tab. C/35) T: 3
���No.
ÅÆ 8> @'
... ... ... ...
3 Get/Set W�:Al,(��2:0�=�´�W�1�=�E�W�
BOOL
... ... ... ...
100 Get (�, BYTE
101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l
ARRAY
Tab. C/53: �T:&�2��*Q�!W�*5�(Force�Mode)
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-47Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�!
'��T�,p���,P5-X*Q�Y�þr?n���*R5-X*Q��@l+*D,�!。
1 2
3
4 5 6
TW�: 1
8�O 8�O
1
8DI4
AI-I 8DI 8DO
0*QW�:
22
3
4 5 6 7
2
1 *Q�CPX-8DE��D,�!:�#fÇ�5���!ÏÐ:�2}�101�(��C.4.6) T�1(=�*QW�)B�7�(��Tab. C/54)
2 *Q�CPX-4AE-I��D,�!:f�2����:�234�101 T�2�(=�*QW�)B�82�(��Tab. C/55)
Fig. C/2: ����*QD,�2+*D,�!��T
�X<���p\f�+D,�!�B。Æ�*Q�D,«yc*'�X�。
D,Y>AD]%�*Q�� �。
C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2
C-48 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
��À! 8>(QvÀ!�1�8Ò�Fig. C/2) Q¸À!
�� � �
165
– CPX�*Q�s 4828�+�m�*�64�+�0
2
66
Bit�0:�D/,KU�´�Bit�4,�5:-XèÛ?nBit�6,�7:Y�þr?n
4828�+�m�*�64�+�1
367
– 4828�+�m�*�64�+�2
468
– 4828�+�m�*�64�+�3
569
– 4828�+�m�*�64�+�4
670
– 4828�+�m�*�64�+�5
771
(��x��Y�þr 4828�+�m�*�64�+�6
8 ... – 4828�+�m�*�64�+�7
Tab. C/54: �T:�*QW�&�1��Y�þr+*+D,�!
��À! 8>(QvÀ!�2�8Ò�Fig. C/2) Q¸À!
�� � �
165
– CPX�*Q�s 4828�+�m�*�64�+�0
266
Bit�0:�D/,KU�´� 4828�+�m�*�64�+�1
......
... 4828�+�m�*�64�+�...
......
... 4828�+�m�*�64�+�...
1580
(��1��@l 4828�+�m�*�64�+�14
1681
(��1��@l 4828�+�m�*�64�+�15
1782
(��2��@l 4828�+�m�*�64�+�16
1883
(��2��@l 4828�+�m�*�64�+�17
... ... ... 4828�+�m�*�64�+�...
Tab. C/55: �T:�@lD,�!(*QW��2,(��2)
CPX-FB36 � Modbus TCP ��
D-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� D
CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
D. CPX-FB36���Modbus�TCP��� D-1..................................
D.1 Modbus�TCP��2/$ D-3.........................................
D.2 L��9� D-3...................................................
D.3 CPX�:AY>(T�A) D-4.........................................
D.4 ,E,-(T�B���D) D-6........................................
D.4.1 M;/=�CPX-FB36 D-6....................................
D.4.2 U*Q D-7.............................................
D.4.3 UF*Q D-10.............................................
D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB D-15..........................
D.4.5 #+,-�VW(#+PX) D-19...........................
D.4.6 IO�#+%��,-VW D-20.................................
D.5 #+IZK(T�C���E) D-21.......................................
D.6 ModbusTCP��2(T�F) D-23.......................................
D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T D-24............................
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.1 Modbus�TCP���¹Ã
�h��X:5��Modbus�TCP��2*!9]���CPX�5�+*�� 。&�n�9XG�����1� ���ñQ`,�"Y
>���`+*Ä4。
D.2 �U���
�X<���Modbus�9���CPX�5��,-�D,*n�#@。N",-«3"t���T。
Modbus�ÓU
Q¸&y
Modbus��� =� Remote�IO�16�Bit�ÅÆ
Ô
read4x�registers
3 45357�…�4539145392�…�4564745648�…�4565545656�…�4605546100
CPX�:AY>-X�,E,-#+IZKD,#+IZK,-Modbus� %�?
readreadreadreadread
OBCCO
write4x�registers
6,�16 40001�…�4025640257�…�4026446100
-J�,E,-#+IZKD,Modbus� %�?
writewritewrite
DEO
readwrite4x�registers
23 45357�…�4539145392�…�4564745648�…�4565545656�…�4605540001�…�4025640257�…�40264
CPX�:AY>-X�,E,-#+IZKD,#+IZK,--J�,E,-#+IZKD,
readreadreadreadwritewrite
OBCCDE
read�deviceidentifica-tion
43 Objects Objects�ID0,�1,�2,�3,�4,�5 read F
Tab. D/1: Remote�IO�*5�M;/=�CPX-FB36���Modbus��>`�/$
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.3 CPX��j�¤(Ô�A)
:AY>½J��#�CPX�5��"!�N0:A�Y>。¦�N��Modbus�9�9]�45367�y�45391�*n。
Modbus���
CPX����J
-X�,E,-
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45367 *Q�0�…�15
45368 *Q�16�…�31
45369 *Q�32�…�47
Bit�n�=�0:*Q�I'Bit�n�=�1:*QI'
Tab. D/2: CPX�5�*Q�"!Y>
Modbus���
ª«»'
-X�,E,-
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45383 *Q�0�…�15
45384 *Q�16�…�31
45385 *Q�32�…�47
Bit�n�=�0:^N0Bit�n�=�1:*Q�n���N0
Tab. D/3: gºË�N0�*Q
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���
�jÕk�
-X�,E,-
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45391 Bit�4�=�1: y %D4�G;0:� %Bit�11�=�1:D,��(;0:^��(Bit�15�=�1:£pW�;0:´�W�
Tab. D/4: J�:AY>(þ7@A,-)
Modbus���
Modbus�YZÖ·
�s�Modbus� %,LN:ôð�[ms]
N 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
46100 0�=�y´�l|:10�…�65535¤Z�!:10000�(10�s)
Tab. D/5: Modbus� %�?
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4 g©>?(Ô�B���D)
67*Q,-�-X,-(T�B)�-J,-(T�D)�,E¤¨,\��õyà�'�CPX�5����,^·T['��。
�*���,Modbus�9�2���CPX�5�*Q�T[。¦�^· Þ¸�(n、n+1、n+2、…,n�3�*Q�����Modbus�9�)。
9��+�T�(��D.6.1)
D.4.1 M;/=�CPX-FB36
Modbus���1)
����CPX-FB36�Remote�IO
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n IO�#+%�1)����mSV¦ IO�#+%�2)��+*mS
n+1 67@AX�,-(£2)
��@AX�,-2)
(�X)
n+2 *Q#+,-�(��Tab. D/26) –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。
2)IO�#+%��VW�(��Tab. D/27�…�Tab. D/28)
Tab. D/6: M;/=�CPX-FB36�Remote�IO
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4.2 U*Q
Modbus���1)
>�R�HQv�(CPX-4DE)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n 0 -X� –
n+1 *Q#+,- –
1) n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/7: ,P5-X*Q�(CPX-4DE)
Modbus���1)
>�R�HQv�(CPX-8DE)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n 0 -X� –
n+1 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/8: ,P5-X*Q�(CPX-8DE)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
>�R�"Qv�(CPX-4DA)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n x -J��ý
x -J�
n+1 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/9: ,P5-J*Q�(CPX-4DA)
Modbus���1)
>�R�H�"Qv�(CPX-8DE-8DA)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n 0 -X� x -J�
n+1 x -J��ý –
n+2 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/10: ,P5-X-J*Q�(CPX-8DE-8DA)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
Q�R�HQv�(CPX-2AE)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n *R5-X�(��0 –
n+1 *R5-X�(��1 –
n+2 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/11: *R5-X*Q�(CPX-2AE)
Modbus���1)
Q��"Qv�(CPX-2AA)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n *R5-J�(��0��ý *R5-J�(��0
n+1 *R5-J�(��1��ý *R5-J�(��1
n+2 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/12: *R-J*Q�(CPX-2AA)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4.3 UF*Q
Modbus���1)
MPA1�z�Qv(1�…�8��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n x -J��ý x -J�
n+1 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/13: MPA1�UF*Q
Modbus���1)
MPA2�z�Qv(1�…�4��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n x -J��ý
x -J�
n+1 *Q#+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/14: MPA2�UF*Q
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�8��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
nx -J��ý x -J�
n+1 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/15: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�8�H)
Modbus���1)
CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�16��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n -J��ý -J�
n+1 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/16: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�16�H)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�22��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15
n+1 x -J��ý16�…�22
x -J��16�…�22
n+2 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/17: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�22�H)
Modbus���1)
MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�8��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n x -J��ý x -J�
n+1 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/18: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�8�H)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�16��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n -J��ý -J�
n+1 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/19: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�16�H)
Modbus���1)
MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�24��
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15
n+1 x -J��ý16�…�24
x -J��16�…�24
n+2 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/20: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�24�H)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�32��2)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n+1 -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15
n+2 x -J��ý16�…�26
x -J��16�…�26
n+3 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�2)��26��H��。
Tab. D/21: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�32�H)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB
%�(CP�%�)CPX-CP-4-FB��=�4��3° %�,z���� %�4���CP�*Q。
Á�W��²�3°'ªO��ã��Byte,�ã���Byte�,W2���U���3°。
Modbus���1)
^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1(1��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0
n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0
n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2
n+2 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –
n+3 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –
n+4 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/22: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°�1
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2(1�…�2��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0
n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2
n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4
n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6
n+4 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –
n+5 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –
n+6 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –
n+7 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –
n+8 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/23: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2,3(1�…�3��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0
n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2
n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4
n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6
n+4 ,-P/�9 ,-P/�8 ,-P/�9 ,-P/�8
n+5 ,-P/�11 ,-P/�10 ,-P/�11 ,-P/�10
n+6 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –
n+7 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –
n+8 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –
n+9 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –
n+10 -J,-�ý�9 -J,-�ý�8 –
n+11 -J,-�ý�11 -J,-�ý�10 –
n+12 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/24: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2,3
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���1)
^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2,3,4(1�…�4��)
-X�,E,- -J�,E,-
Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0
n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0
n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2
n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4
n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6
n+4 ,-P/�9 ,-P/�8 ,-P/�9 ,-P/�8
n+5 ,-P/�11 ,-P/�10 ,-P/�11 ,-P/�10
n+6 ,-P/�13 ,-P/�12 ,-P/�13 ,-P/�12
n+7 ,-P/�15 ,-P/�14 ,-P/�15 ,-P/�14
n+8 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –
n+9 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –
n+10 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –
n+11 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –
n+12 -J,-�ý�9 -J,-�ý�8 –
n+13 -J,-�ý�11 -J,-�ý�10 –
n+14 -J,-�ý�13 -J,-�ý�12 –
n+15 -J,-�ý�15 -J,-�ý�14 –
n+16 #+,- –
1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�
Tab. D/25: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2,3,4
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4.5 #+,-�VW(#+PX)
Qv��>?
-X,-
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01 01 (�W��(0�…�63) N0W��(0�…�255)
Bit�15���14:0�0:���J}�O�(��W�1�0:���J}�I�(��W�0�1:I'*QN01�1:R�
Tab. D/26: *Q#+,-
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.4.6 IO�#+%��,-VW
IO���Z��H
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x CPX��>W�
67@AX�,-
Bit�15(s�N):����(0���1)�?��IO�#+%�+*�XBit�14�=�0:P/l,1:PXlBit�13�=�0:£2Al,1:�XAl
Tab. D/27: IO�#+%��–��X
IO���Z��
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
�U�ÌAl�V¦
67@AX�,-
�U�ÌAl�V¦:=�0:3Ü=�8000h:Al�� 8000h:N0
8001h:��(�D4�G���X�@8002h:�g�X,R�6|8003h:�CN0
Tab. D/28: IO�#+%��–�£2
�#�IO�#+%��z���T�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.5 ��kV�(�C���E)
Modbus���
��kV�8>�>?�
-X,-
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45648 RunStop�õ¸K�1(CPX��>W��3480)
45652 RunStop�õ¸K�2(CPX��>W��3484)
45652 N0VÝõ¸K(CPX��>W��3484)
45652 N0W�õ¸K(CPX��>W��3484)
45652 *Q(�õ¸K(CPX��>W��3484)
45653 *QW��MN(CPX��>W��3485)
45654 (�W��KN(CPX��>W��3486)
45655 N0W��FN(CPX��>W��3487)
45650 #+IZK,-�–�c*,1(CPX��>W��3482)
45651 #+IZK,-�–��J(CPX��>W��3483)
45651 #+IZK,-�–�:A(CPX��>W��3483)
45656 #+IZK,-(CPX��>W��3488�+�n1))
… …
1)��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…
Tab. D/29: £2#+IZKD,�,-
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Modbus���
��kV�8>�H
-J,-�-��X�JS
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40257 RunStop�õ¸K�1(CPX��>W��3480)
40261 RunStop�õ¸K�2(CPX��>W��3484)
40261 N0VÝõ¸K(CPX��>W��3484)
40261 N0W�õ¸K(CPX��>W��3484)
40261 *Q(�õ¸K(CPX��>W��3484)
40262 *QW��MN(CPX��>W��3485)
40263 (�W��KN(CPX��>W��3486)
40264 N0W��FN(CPX��>W��3487)
Tab. D/30: �X#+IZKD,�,-
#�#+IZK�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.6 ModbusTCP���(�F)
���ID ���� +�
0 ��& “Festo�AG�&�Co.�KG”
1 �hW� “CPX-FB36”
2 '�Ì�§�� “x.y”1)
3 =�&¹% “http:www.festo.com”
4 �h “Modbus�TCP”
5 *Q “CPX�5�”
1)x:Modbus�ºFEH��,y:CPX�5�§��`�
Tab. D/31: Modbus�TCP��2
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T
"G,P5�IO�*Q��MPA�UFC���CPX�5�
1 2 3
8DI 4DO
1 CPX-FB36
2 ,P5�IO�*Q
3 MPA�UFC�
Fig. D/1: �T�1:"G,P5�IO�*Q��MPA�UFC���CPX�5�
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv ?J Modbus���
�H>?
Bit 15���������������������������������������8 7����� ����������4 3���������������0
CPX-FB36�Remote�IO
0 45392 IO�#+%����mSV¦
45393 67@AX�,-(£2)
45394 #+,-
,P5-X*Q�(CPX-8DE)
1 45395 0 -X,-
45396 #+,-
,P5-J*Q�(CPX-4DA)
2 45397 x -J,-�ý
45398 #+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
3 45399 x -J,-�ý
45400 #+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
4 45401 x -J,-�ý
45402 #+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
5 45403 x -J,-�ý
45404 #+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
6 45405 x -J,-�ý
45406 #+,-
Tab. D/32: -X,-9��+�T�1(Fig. D/1����CPX�5�)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv ?J Modbus���
�">?
Bit 15���������������������������������������8 7����������������4 3����������������0
CPX-FB36�Remote�IO
0 40001 IO�#+%����mSV¦
40002 ��@AX�,-(�X)
,P5-J*Q�(CPX-4DA)
2 40003 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
3 40004 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
4 40005 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
5 40006 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
6 40007 x -J,-
Tab. D/33: -J,-9��+�T�1(Fig. D/1����CPX�5�)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�,P1�*R1�IO�*Q���MPA�UFC���CPX�5�
1 2 3 4
2AI 2AO8DI
1 CPX-FB36
2 ,P5�IO�*Q
3 *R5�IO�*Q
4 MPA�UFC�
Fig. D/2: �T�2:"G,P5�*R5�IO�*Q���MPA�UFC���CPX�5�
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv ?J Modbus���
�H>?
Bit 15��������������������������������������8 7����������������4 3����������������0
CPX-FB36�Remote�IO
0 45392 IO�#+%����mSV¦
45393 67@AX�,-(£2)
45394 #+,-
,P5-X*Q�(CPX-8DE)
1 45395 0 -X,-
45396 *Q#+,-
*R5-X*Q�(CPX-2AE)
2 45397 *R5-X�(��0
45398 *R5-X�(��1
45399 *Q#+,-
*R-J*Q�(CPX-2AA)
3 45400 *R5-J�(��0��ý
45401 *R5-J�(��1��ý
45402 *Q#+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
4 45403 x -J,-�ý
45404 *Q#+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
5 45405 x -J,-�ý
45406 *Q#+,-
�#+�>��MPA�UF*Q
6 45407 x -J,-�ý
45408 *Q#+,-
Tab. D/34: -X,-9��+�T�2(Fig. D/2����CPX�5�)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Qv ?J Modbus���
�">?
Bit 15���������������������������������������8 7����������������4 3����������������0
CPX-FB36�Remote�IO
0 40001 IO�#+%����mSV¦
40002 ��@AX�,-(�X)
*R-J*Q�(2AA)
3 40003 *R5-J�(��0
40004 *R5-J�(��1
�#+�>��MPA�UF*Q
4 40005 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
5 40006 x -J,-
�#+�>��MPA�UF*Q
6 40007 x -J,-
Tab. D/35: -J,-9��+�T�2(Fig. D/2����CPX�5�)
D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2
D-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�����
E-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�� E
# »ü½
E. # »ü½
E-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
*
E. ����� E-1...................................................
E. # »ü½
E-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�����
CCEC 1-8............................................
CPX-CEC 1-8........................................
CPX-FEC 1-8........................................
DDIL 1# 1-6........................................
DLR 2-8............................................
EEtherNet/IP �2 C-3...............................
FFail safe mode 3-28................................
FEC 1-8............................................
I
I/O #+%� 4-13..................................
Idle mode 3-28.....................................
IGMP snooping 2-4.................................
LLED L�M 4-4....................................
M
Multicast 7> 2-3...................................
P
PELV 1-22.........................................
Q
QuickConnect 2-5....................................
E. # »ü½
E-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
S
Switch 1-12........................................
� 1-4..........................................
!�+�� VIII....................................
�
�I����! 1-17...............................
8
D,�!�� CPX-FMT o���I�D,EF@A 3-27......�� PLC �$EH 3-26...........................��D4�G 3-26................................�T C-45........................................(,"!,- 3-26................................
\
.; 1-13, 1-16....................................
G
'0 1-4..........................................
W
�h �I� XIV..................................
�
9�3" B-3......................................
9�on B-3......................................
9��+ B-12.....................................9�3" B-3.....................................
9��+�T (Remote I/O Modbus TCP) D-24........
E. # »ü½
E-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
�
�2Modbus TCP D-23................................./$ C-3.........................................�� I/O % C-13...............................�����! C-8.................................��@A,-�#+ C-18..........................
q
%(34 1-21.....................................
�
3� 2-4..........................................
/
#. X............................................
P
�4*5Remote Controller(¥Es�K) 1-8................Remote I/O 1-8...................................
%
=6 1-22.....................................
�
PQD, A-3......................................
Z
%�:5 1-13.....................................
�
2<����! 1-20...............................
E. # »ü½
E-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
Y
%=6 1-22....................................�� 1-11, 1-15...................................
%�&�/� 1-4................................
Ú
DrK 1-12.......................................
+
��� X........................................
�
"!EDS ��+*"! 3-4............................�� CPX-FMT 3-16...............................�� Generic Ethernet Module 3-11.................' Remote Controller �4*5� 3-20..............
³
W�D, C-31.....................................
I
�!DIL 1# 1-6......................................IP 9��+ 1-10.................................*5 1-8..........................................,-678 1-9....................................���� 1-8......................................#+*5 1-9......................................
�! IP 9� 1-16..................................
�
� ��� XI......................................
E. # »ü½
E-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��
f(, I/O #+%�+*#+ 4-13.....................
(, LED L�M+*#+ 4-4.......................
(,:AN#+ 4-12...............................
8�� XIII..........................................
S��%�:5 1-13....................................��.; 1-13....................................��0 1-13....................................
��0 1-13.....................................
��%� 1-15.....................................
�.#.K 3-29...................................
9���c XIII......................................
���
Device-Level-Ring 2-8...............................IGMP 2-4........................................Modbus TCP 2-10.................................���/IP 2-3.....................................
�½;�¾7:� 1-14...............................
#�$�"�� XII...................................
�#+B5 4-3......................................
#+,- 4-13.....................................
�:AN 4-12.......................................
E. # »ü½
E-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��