CPX-FB36 BES C 2016-11a 8024079z1 · 2020. 8. 2. · CP CompactPerformance CP *Q l Œ CP @A(3ƒ...

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堨愦p EtherNet/IP Modbus TCP 馔Ɨ2 8024079 zh 1611a [8067481] CPX 䘵⑇㐐街 CPX-FB36

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����EtherNet/IPModbus TCP

����� 2 ��

8024079zh 1611a[8067481]

CPX ��

��� CPX-FB36

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IFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

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�� zh 1611a....................................

CPX-FB36-ZH.................................

��� 8024079..................................

�(Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)��: http://www.festo.com���: [email protected]

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II Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON®,�%&����'�#()���&�。

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��"�� IX.........................................................

��,���( ��-)� X..........................................

#. X.................................................................

�� ���"�� XI...................................................

����$�"�� XII...................................................

1. � 1-1.........................................................

1.1 #������"�� 1-3.......................................

1.1.1 %�&�/� 1-4.......................................

1.1.2 '0�� 1-4...........................................

1.2 DIL�1#��! 1-6...............................................

1.2.1 2�����() 1-6.....................................

1.2.2 DIL�1#�3" 1-7........................................

1.2.3 �!�DIL�1# 1-7.........................................

1.2.4 �!�4*5������ 1-8...............................

1.2.5 �!#+*5�,-678 1-9.............................

1.2.6 �!�IP�9� 1-10..........................................

1.3 %�� 1-11.....................................................

1.3.1 ���"�� 1-11.......................................

1.3.2 %�:5���.;/$ 1-13...............................

1.3.3 0�1 1-14.............................................

1.3.4 ��%� 1-15.............................................

1.3.5 �!�IP�9� 1-16..........................................

1.3.6 2<����! 1-20.......................................

1.4 ��%(34 1-21.................................................

1.5 CPX�5��=6 1-22...........................................

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IV Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2. � �� 2-1.....................................................

2.1 EtherNet/IP��� 2-3..............................................

2.1.1 “Multicast”-7> 2-3.....................................

2.1.2 “QuickConnect” 2-5......................................

2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR) 2-8.........................

2.2 ModbusTCP��� 2-10..............................................

2.3 #�&'�CPX-FB36���� 2-11.....................................

2.3.1 &'�?�8� 2-11.......................................

2.3.2 %(6 2-12.............................................

2.3.3 9@)*:A 2-12.........................................

2.4 ����;�<= 2-16.............................................

2.4.1 ;�<=B(EDS���) 2-16.............................

3. � 3-1.........................................................

3.1 "! 3-3.........................................................

3.1.1 ���EDS���+*"! 3-4.................................

3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"! 3-11................

3.1.3 ���CPX-FMT�+*"! 3-16.................................

3.1.4 “Remote�Controller”*5��"! 3-20......................

3.1.5 C>“Listen�only” % 3-21................................

3.2 D,�! 3-22.....................................................

3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF] 3-23............................

3.2.2 D,�!BC 3-25.........................................

3.2.3 (,"!,-+*D,�! 3-26.............................

3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�! 3-26....................

3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�! 3-26.........................

3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A 3-27.....

3.3 “Fail�safe�mode”��“Idle�mode”��-J�F� 3-28...............

3.4 �.#.K 3-29...................................................

3.5 CPX�5��&'�GHIL 3-30.....................................

3.6 JKM;/= 3-31.................................................

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4. �� 4-1.........................................................

4.1 #+B5 4-3.....................................................

4.2 (,�LED�L�M+*#+ 4-4......................................

4.2.1 CPX� ��LED�L�M 4-6...................................

4.2.2 �� ���LED�L�M 4-9.................................

4.3 (,:AN#+ 4-12...............................................

4.4 (,�I/O�#+%�+*#+ 4-13.....................................

4.5 (,�EtherNet/IP�+*#+ 4-14......................................

4.6 (,�Modbus�TCP�#+ 4-15.........................................

4.7 N0OO�(“Fail�safe”) 4-16.......................................

A. ����� A-1...................................................

A.1 PQ,- A-3.....................................................

B. CPX�������� B-1...........................................

B.1 9�3" B-3.....................................................

B.1.1 M;/= B-4.............................................

B.1.2 ,P1*Q B-5...........................................

B.1.3 *R1*Q B-9...........................................

B.1.4 PQ*Q B-10.............................................

B.2 9��+ B-12.....................................................

B.2.1 9��+�R��S B-12...................................

B.2.2 ,-15 B-13.............................................

B.2.3 9��+�T B-14.........................................

B.3 2</S�U�9�3" B-20........................................

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VI Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C. CPX-FB36���EtherNet/IP��� C-1..................................

C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2 C-3.....................................

C.2 ���!�2 C-8.................................................

C.2.1 “Device�Level�Ring�Object” C-8............................

C.2.2 “QoS�Object” C-9........................................

C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object” C-10.............................

C.2.4 “Ethernet�Link�Object” C-12................................

C.3 I/O� %�2 C-13.................................................

C.3.1 “Assembly�Object” C-13...................................

C.4 @A,-�#+�2 C-18...........................................

C.4.1 “Identity�Object” C-18.....................................

C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5 C-20...........

C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object” C-23.........................

C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object” C-24..............................

C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object” C-26........................

C.4.6 “Generic�Parameter�Object” C-28............................

C.4.7 “W�D,” C-31.........................................

C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D, C-36.............................

C.4.9 “Configuration�Array�Object” C-42...........................

C.4.10 “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5 C-42..

C.4.11 “ISDU�Access�Object” C-43.................................

C.5 �T C-45.........................................................

C.5.1 W�-X� C-45...........................................

C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�! C-47............

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VIIFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D. CPX-FB36���Modbus�TCP��� D-1..................................

D.1 Modbus�TCP��2/$ D-3.........................................

D.2 L��9� D-3...................................................

D.3 CPX�:AY>(T�A) D-4.........................................

D.4 ,E,-(T�B���D) D-6........................................

D.4.1 M;/=�CPX-FB36 D-6....................................

D.4.2 U*Q D-7.............................................

D.4.3 UF*Q D-10.............................................

D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB D-15..........................

D.4.5 #+,-�VW(#+PX) D-19...........................

D.4.6 IO�#+%��,-VW D-20.................................

D.5 #+IZK(T�C���E) D-21.......................................

D.6 ModbusTCP��2(T�F) D-23.......................................

D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T D-24............................

E. ����� E-1...................................................

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�� ��Y4M;/=,����Festo�����CPX�*Q5U5�;65���'ZK�7FPQ�G�。

V[�CPX�5�,M;/=��'�����$8�(,�EtherNet/IP���Modbus�TCP���+*(Y。

CPX�5���4\���:

– '��9]�!�+��;:��[^",T\:'&��_`\[6,a�]-b-cd�;2^;_e`ab。

– '��:A���,��c7+*�fSF,�gd*'�h<=���� �S��JS。

– 'PQ>ij�:A���

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� A�"�h��9�f�CmC�,��GgZW��B����+、�n、�h�()�+。

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� Aq��X[�IEC�60204-1/EN�60204-1��n��PELV�D=。

� ?k�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)�#��、=6��NE�(%9ab)���。

� ?k�#Fjk/��D4�E。

� A��()rs����%�,�GtY�l�%(34。

� A��%(34X[�l� %PQ。

� A?k�CPX�@A� �、Y��Hu�� ���%�T��Lv���+。

� ?k�CPX�5�9�w+��#��。

� p�CPX�5�i��o%;U,xmX��。

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#+�{IoU�JK{oL3}�M+B5。N�'N0cd�~Od*/�""qF。

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�� ��w����EtherNet/IP���Modbus�TCP���CPX-FB36�M;/=+*�、"!、D,�!、&'、WE�#+� �Y>。

CPX�5���$x��yVW/$X,ADY�CPX�@A� ��(��P.BE.CPX-SYS-…)。

#��Ethernet/IP��J�Y>,AHz:

��www.odva.org

#��Modbus�TCP��J�Y>,AHz:

��www.modbus.org

6M;/=(,�1{5�G=�&�!�(ODVA)��Z[:

#��CPX�5���4*5、�"、��&'B\��

�R�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

^|��CPX�*QY>AD]%*Q� �。

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45...X�:d�eS!��#���,$��f���。

67...X�:d�eS!���,$��f���。

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FjkT�:D4�}�>~OT���。

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�����c��F�Y>���C3。

8,

Y>:C�、P���z�Y>6�DhY>。

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[^:�h���[�Y>。

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� �X=X��!�"jH+*�4。

1. ,PSX�a�!�+jH+*�4。

– %X�X�����%� 。

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�� �������h �Q`�I�:

�;/<� =�

160d C3�+��,Pp(,���“d”��cJ�。

O0h ��+��,Pp(,���“h”��cJ�。

O ,P5-J�

AO *R1-J�

AI *R1-X�

BOOTP ��7F3"�IP�9��FA��(Boot-Protocol,DHCP��?8)。

M;/= C>F+�v�M; %。ps�Y�ktY %�*Q�,o�sz�>。

CEC Codesys�s�K,T\:CPX-CEC,�����CPX�5�+*s�、"!�&'。

CODESYS Controller�Development�System

CP Compact�Performance

CP�*Q �l�����CP�@A(3��@A)���*Q�A。

CPX-CP�%� ��p�����CP�*Q %t�CPX�5��%�。

CPX-FMT Festo�Maintenance�Tool,����CPX�5�+*"!�D,�!。

CPX�*Q �l�'���CPX�5���Y�U*Q�A:M;/=、I/O�*Q��>*Q(PQ*Q)。��",CPX�*QQ&kK�d*/�%��=U-X��-J�。CPX�*QW���CPX�5��U�。

Tab. 0/1: CPX� �Q`�I��-���1�C3

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XVFesto CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�;/<� =�

CPX�5� r%��CPX�*QT��i�@A,�����UF*Q。

DA ,P5-J�

DI ,P5-X�

DHCP ��7F3"�IP�9��FA���(Dynamic�Host�Configuration�Protocol)。

DIL�1# ���.51#,r��1#/�T�,�(,N"1#/�+*�!。

E ,P5-X�

I/O�#+%� I/O����>����#+%�,��mS�CPX�5���C,-。

I/O�*Q ��=,P�*R5-X�-J���CPX�*Q�A。

I/O�Y� I/O�*Q�-X/-JY�;�&,EY�。

I/O ,P5�*R1-X�-J�。

EtherNet/IP �� %��������G�(Y��。

FEC s�Q,T\:CPX-FEC,��4:– 7'@As�(PLC,Stand�Alone�*5)– �Gs�(PLC,Remote�Controller�*5)– v�M;�<�G(Remote�I/O�*5)

�>*Q �=��>*Q�A,T\:CPX-CP�%�,s�*Q(CPX-FEC)���Codesys-Controller(CODESYS�s�K)�(CPX-CEC);�>*Q�&PQ*Q。

CPX-MMI ��&'�#. ��D4�G。

Modbus�TCP 7F�PQ����TCP/IP��(Y��。

Tab. 0/2: CPX� �Q`�I��-���2�C3

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�;/<� =�

UFs��D CPX�5���CPX�*Q�UF*Q*n�%�。UF%�(UF/�%�)'�>�B��CPX�5��U�。

UF*Q �l�����CPX�5��UF*Q�A。�&d*/�%��=-J�(�4%�),T\:Uo。W���CPX�5��UF�。

:AN ��k�,W�OO���#+Y>��C-X�

PQ*Q ���>*Q

Tab. 0/3: CPX� �Q`�I��-���3�C3

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>?@ !A �B CD

ARRAY —1) — b���,-}!�VW

BOOL 1�Bit 0�&“�”,1�&“�” pq,-}!

BYTE 8�Bit 00h�…�FFh NP�

DWORD 32�Bit 00000000h�…�FFFFFFFFh NP�

DINT 32�Bit –2.147.483.648�…�2.147.483.647

�X���,(SignedDouble Integer)

INT 16�Bit –32,768�…�32,767 �X��,(SignedInteger)

Padded�EPATH �7�12�Byte D�� ��pq�

SINT 8�Bit –128�…�127 �X���,(SignedShort Integer)

STRING 8�Bit/PX — PX+

SHORT_STRING 8�Bit/PX�+8�Bit�r��

— ���255��PX�PX+

STRUCT —1) — �",-}!�VW

UDINT 32�Bit 0�…�4.294.967.296 ^X���,(UnsignedDouble Integer)

UINT 16�Bit 0�…�65,536 ^X��,(UnsignedInteger)

USINT 8�Bit 0�…�256 ^X���,(UnsignedShort Integer)

WORD 16�Bit 0000h�…�FFFFh NP�

1)2��Y���,-}!

Tab. 0/4: ���,-}!

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E� 1

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2 DIL�1#�2:#+*5�,-6781)

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4. ����DIL�1#��()�(��1.2.1)。

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DIL�1.1:ON Remote�Controllerl�'�CPX�5���s�*Q(T\�CPX-FEC���CPX-CEC)J��I/O�s�。q�}s�*Ql���CPX�5�?,N�)**5n�f。

Tab 1/1: �!)**5

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DIL�1.2:OFF(J¥�!)

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DIL�1.2:�ON Modbus�TCPCPX�5����Modbus�TCP�����。

Tab 1/2: �!����

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2.1: ON2.2: OFF

I/O�#+%�y1E 32�Byte�E/32Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y3)

2.1: OFF2.2: ON

:ANy1E 16�Byte�E/16�Byte�A,��M;/=�s�*Q(T\�B.�CPX-FEC)+*(Y

2.1: ON2.2: ON

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Tab 1/3: �!#+*5�,-678

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12

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Tab 1/5: �T�–�IP�9��+

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– “�R©���”(VPN)

– ªOmS���(“Port�Security”)。

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Tab 1/6: %�:5���.;/$

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'�EtherNet/IP���,�>i�'�RJ45-���M12�%�*n+*K。

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1.3.3 0�1

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1)}��.;�NECU­M­S­D12G4­C2­ET�?2)��;�<=*nGt�7 %r�?i�3)!²�EtherNet/IP�����1,¼-�ISO/IEC�11801,ANSI/TIA/EIA-568�

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Tab 1/7: 0�1

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� A�"?k�IEC�60204/EN�60204�����+。

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1. p�DIL­1#�3��Y�1#/�!��OFF�N!�(��Tab 1/4)。

2. w���DHCP/BOOTP��£pFA9��+(,:

– D4�G�(CPX-MMI)

– ���Festo�Maintenance�Tool�(CPX-FMT)

– Rockwell�Automation����“BOOTP-DHCP�#.K”��

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M;/=�p���!�I'M;/=���L¶��IZK�。�?�DHCP/BOOTP�#{。

1. p�DIL­1#�3��Y�1#/�!��OFF�N!�(��Tab 1/4)。

2. Q�(,��B5JS���!:

– D4�!�CPX-MMI

– “Festo-Maintenance-Tool”EH�(CPX-FMT)

– “Rockwell�Automation”���“BOOTP-DHCP�#.K”EH

N¬�!U,�I'M;/=�L¶�IZK�����!Á�£p。

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– ÂNP/�1�…�3:�I'M;/=�

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IP���X�:192.168.001.038

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Tab 1/9: IP�9����4��ÂNP/w+l�!�T(H+�W�)

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O�“ON”N,SY���D,«ª�J¥�!。

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1)(,�BOOTP/DHCP�+*FA9��+

Tab 1/10: J¥�!

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– D4�!�CPX-MMI

– Festo-Maintenance-Tool�CPX-FMT

– Festo�Field�Device�Tool�FFT

– (,�EtherNet/IP��2mS�(��C.1)

��·���#�(,����CPX�D,�!。

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– 10�Mbit/s

– 100�Mbit/s

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1-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

1.4 p�qKrs

� ��Yi%(34� %PQ(��www.festo.com/catalogue,Tab 1/11���T)。

� A��()rs����%�。

Z� YZ�� �KL

��%��(M12) .;�NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12

�§#.%��(M12) %0�KV-M12-M12-...1) ISK-M12

1)D4�G�(CPX-MMI)�� %0

Tab 1/11: ¹�%(34�IP65/IP67�� %PQ�()(�T)

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1. �

1-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

1.5 CPX����%^^t

CPX�5�(,= *Q��º�=�4{�JK{。

45{

����8$�,ZK��G��

� Aq��X[�IEC/EN�60204-1�(Protective�Extra-Low�Voltage,�PELV)��n��PELV�D=。

� o�A�"?k�IEC/EN�60204-1��n��� PELV�D����l。

� A���X[�IEC/EN�60204-1��n,�>���

���U���6。

� �S�,A %�46�JK6�UEL/SEN���UVAL/OUT��Y�D。

CPX�5��¾il2��l�*Q�C��,1�}!。

A?k�CPX�@A� ��#�=6(�� %)�Y;�%9ab�� (��NE�)。

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2-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

E� 2

&'nG

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2. &'nG

2-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

2. � �� 2-1.....................................................

2.1 EtherNet/IP��� 2-3..............................................

2.1.1 “Multicast”-7> 2-3.....................................

2.1.2 “QuickConnect” 2-5......................................

2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR) 2-8.........................

2.2 ModbusTCP��� 2-10..............................................

2.3 #�&'�CPX-FB36���� 2-11.....................................

2.3.1 &'�?�8� 2-11.......................................

2.3.2 %(6 2-12.............................................

2.3.3 9@)*:A 2-12.........................................

2.4 ����;�<= 2-16.............................................

2.4.1 ;�<=B(EDS���) 2-16.............................

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2. &'nG

2-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.1 EtherNet/IP��U

EtherNet/IP�����������,'��'7F�PQ�|。

p�DIL�1#!��OFF�N!Á�£p�EtherNet/IP����(��Tab 1/2)。»U,M;/=� !©&“FB36�-�EtherNet�IP�Remote-IO”

��S©U��D,���©:

– IP�9�

– #+*5

– @AD,

DIL�1#��>���©。

z¦M;F��D,S�'w���#���?£p�(��1.2.4)。

�#D,�!�T�DY=*�(��C.5)。

2.1.1 “Multicast”-7>

�ncd�,EtherNet/IP���“IP�Multicast”7>+*,E,--。“Multicast”���“Unicast”�JÅ'�,�87>�����;�<=Y%³。

»�,¼L�EKZ^C63�6p�8“Multicast”­

7>kyÆ�;�<=。³�,N��Switch�!p�“Multicast”­7>�k½����Y��G。

N!~O�EtherNet/IP�;�<=%³��a��、a�'�G�KÇ�7>。N�>�;�<=�´�?n©r。�����È�l�!��。

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2. &'nG

2-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

N'8!���Q�!��ST,'7!���S��(,���>����>+*SÉ。

– ��b�“IGMP�snooping”�>�EKZ

– +*��3�

b�“IGMP�snooping”�>�EKZ

'�IGMP�(Internet�Group�Management�Protocol)��ÊË�,Switch����+�p%8�Multicast�7>kyÆÌ�G。N¬�Í�(,�Multicast�+*�a��,--。

� 'Y����EKZ/DrK�1E��>。

� yÎ"!�ÌEKZ,�zϾ�k“IGMP�Queries”。“IGMP�snooping”�>'¿�N"“IGMP�Queries”�cd�^C9@�4。

+*��3�

� pZK3"t8!���。T\:��(,�VLAN� v,N¬Ð^iJS��°;。

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2-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.1.2 “QuickConnect”

EtherNet/IP��“QuickConnect”�>�� v�CPX�5��Ñ�EF��Ñ�C>��EtherNet/IP�'<�G� %。

“QuickConnect”(@�������>����,¦�(,+1� %�GpÒZ?nÓ8t�²@�。

$%�}Y�D��G«°�“QuickConnect”�>?,��>n~f。

� ��.'�����EKZ�DrK«°���>。

J¥?M;/=��“QuickConnect”�>&u#:A。

��“QuickConnect”�>:

1. A(,�TCP/IP�%��2�B�12�1E“QuickConnect”�>�(��C.2.3)。N¬!´�M;/=��“E»;”

Gg�>。

2. ��EFM;/=,À���JS����!。

3. '�ÔB(T\�EKZ)��PLC��t�¸F®���*5������!,\�M;/=���!�¬。

t��C> %:

– 100�MBit/s

– ���

4. '�PLC��s�EH�1E“QuickConnect”�>。

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2-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

'M;/=�CPX-FB36��¼�"!“QuickConnect”:

� Ap�CPX­D,“IP­"!”�!&“���I�D,��QuickConnect”。

(,£p“QuickConnect”´�?��%��“E»;”

Gg�>。N¬�'�MDI�*5�D4%��X1,'�MDI�X�*5�D4�X2。

N¬Ð��C>�����%0�;ÀÁVW。

MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2

1 2 3

1 PLC��EKZ

2 �%0

3 I/O-Device(T\:B.�CPX-FB36)

Fig. 2/1: QuickConnect��>����Patch�!0�;ÀÁVW

M;/=�}��EtherNet/IP��1��“Class�A�Device”。EF?,M;/=%��TCP� %i��?nÎ��350�ms。�y���IP�9��gº�(ACD“IP�Address�Conflict�Detection”)�!³�TCP� %�Ñ�C>��>ÕÖi�。*Un�v��IP�9����3"。N¬�e`��。

� '����IP�9�3"^~?,(,�TCP/IP­%��2�B�10�´��ACD�(��C.2.3)。

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2-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��*Q���“QuickConnect”�>。

CPX�Qv wx&y

M;/= CPX-FB36

4�(�,P5-X*Q� CPX-4DE

8�(�,P5-X*Q CPX-8DE

�(�#+�8�(�,P5-X*Q

CPX-8DE-D

8�(�,P5-X*Q,n�$K

CPX-8NDE

16�(�,P5-X*Q� CPX-16DE

�(�#+�16�(�,P5-X*Q

CPX-M-16DE-D

"G��º�16�(�,P5-X*Q

CPX­L­16DE­16­KL­3POL

4�(�,P5-J*Q CPX-4DA

8�(�,P5-J*Q CPX-8DA

8�(�,P5-J*Q,7Â!

CPX-8DA-H

8�(�,P5�I/O�*Q CPX-8DE-8DA

"G��º�16�(�,P5�I/O�*Q

CPX­L­8DE­8DA­16­KL­3POL

2�(�*R1-X*Q({/Â)

CPX­2AE­U­I

2�(�*R1-J*Q({/Â)

CPX­2AA­U­I

4�(�*R1-X*Q(Â) CPX­4AE­I

Tab. 2/1: °�“QuickConnect”��CPX�*Q

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2-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��UF*Q�UF%����“QuickConnect”�>:

z�Qv @'

MPA1�UF*Q VMPA1-FB-EM...-8

MPA2�UF*Q VMPA2-FB-EM...-4

�#+�>��MPA1�UF*Q VMPA1-FB-EM...-D2-8

�#+�>��MPA2�UF*Q VMPA2-FB-EM...-D2-8

Tab. 2/2: UF*Q,°��QuickConnect

z�Z�(z�*+Z�) @'

���VTSA���VTSA­F­UFC� VABA­10S6­X1

���MPA­S­H VMPA­FB­EPL­…

���MPA­F­H VMPAF­FB­EPL­...

���MPA­L­H VMPAL­FB­EPL­...VMPAL­EPL­CPX

Tab. 2/3: UF%�(UF/�%�),°�“QuickConnect”

2.1.3 “Device�Level�Ring”���(DLR)

Device-Level-Ring-Protokoll�(DLR)�g'[:ÀÁVW�)*�Ì�G。

,{|+

Y��DLR��G«bGyÎ��2��"C����!����EKZ,o°��DLR���。

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2-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Ring

Supervisor

Ring

Node�1

Ring

Node�2

Ring

Node�3

Ring

Node�4

Fig. 2/2: Device-Level-Ring�ÀÁVW,�T

³&?Ì�GnI'×Ø(YD�,Y�[:ÀÁVW���������。Á�?Ì�GnJv�O0�(Y}~,��!~O^C(Y。��[D�Jv?O}~n!~ON0。

�8[D�yÎ���[D�OK��"��[D/=。

� '[D����b��DLR��>��G。ÙS�>�7Fi:N0�?n��J\ÚÛ。

� pM;/=�4“Beacon-based”�“Announce-based”�[D/=。

^Cpz�4[D�OK。(@r�EtherNet/IP�ÃÄM*���>。

�(,�DLR��2�(Class�Code�47h)�"!�DLR���。

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2-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.2 ModbusTCP��U

Modbus����R�'/��GÅW�1{5(Y��。¦���7F�PQ�|���TCP/IP�(Y�n。

p�DIL�1#!��ON�N!Á�£p�Modbus�TCP����(��Tab 1/2)。»U,M;/=� !©&“FB36-MB�-�Modbus�TCP�Remote-IO”。

��S©U��D,���©:

– IP�9�

– #+*5

– @AD,

DIL�1#��>���©。

z¦M;F��D,S�'w���#���?£p�(��1.2.4)。

Modbus�TCP��"!�>����EtherNet/IP�?��。

T":(,�Modbus�TCP�}~mS�EtherNet/IP��2。

����Modbus�/TCP���CPX�5�+*"!?,i��t,-���CPX�5�-X��-J���Modbus�9��(��D)。

9��+�TADY=*�(��D.6.1)。

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2-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.3 ��� �CPX-FB36��{X

r�*Q��VW,����Æ��;�<=|�>i����"!� ,³�a���CPX�5�+*Ç�9"!。�

^|� �J�Y>AD]Y�s�K�s�EH���

�';ÊË。

$%�S�,M;/=�CPX-FB36���'Y��EtherNet/IP���Modbus-TCP�s�K�。

���TNÈ'�Allen-Bradley��s�@A�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”+*"!�&'。

2.3.1 &'�?�8�

– yi�M;/=��。

– y9��!M;/=��DIL�1#。

– y %�GHY�� %0。

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2-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.3.2 %(6

45d*/���s)F、�+<�1#:A。

�8$�,ZK��G��。

EF?:

� ��y¹�&'Yi�?�8�。

� GH�DIL�1#��!。

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$%� �"��s�Kx���EF��。

2.3.3 9@)*:A

CPX�5�1EU,:A�LED�L�M�(��Fig. 4/1)�!]-"!,�JnGÐÉ、M;/=��v�M;(��>9@�Y�。

– �"!M;/=�(��Tab. 2/4)

– "!M;/=,���4s�K�(PLC)�O��Stop�*5�(��Tab. 2/5)

– !M;/=,���4s�K�(PLC)�O��Run�*5�(��Tab. 2/6)

�#(,�LED�L�M+*#+�Y>,ADYh/�4.2。

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�"!M;/=

LED��X� �j�=�

ÊMO

[MS] – �GO�ÜZ:A

ÊMO

[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)

Êa�µ

[NS] – I'��(Y,Q�+*"!()*:A“';”),N�cd�\�D4?�p�,³&M;/=��"!。

ÊMO

[PL] – JK{9@('g�9]�)1)

ÊMO

[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@

– �4{�JK{9@('g9]�)1)

1)&���2��Y %�G��s�Ë�。

Tab. 2/4: 1EU�:A�LED�L�M�–��"!M;/=

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2-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

y"!M;/=�–�PLC�O��Stop�*5

LED��X� �j�=�

ÊMO

[MS] – *Q:A�(MS)�9@

ÊMO

[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)

ÊMO

[NS] – ��:A�(NS)�9@()*:A“';”)

– �����PLC��(Y9@

ÊMO

[PL] – JK{9@('g�9]�)1)

ÊMO

[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@

– �4{�JK{9@('g9]�)1)

1)&���2��Y %�G��s�Ë�。

Tab. 2/5: 1EU�:A�LED�L�M�–�M;/=y"!,PLC�O��Stop�*5

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2-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

y"!M;/=�–�PLC�O��Run�*5

LED��X� �j�=�

ÊMO

[MS] – *Q:A�(MS)�9@

ÊMO

[PS] – 6=½(6@A,PS)9@– �4{9@('g�9]�)

ÊMO

[NS] – ��:A�(NS)�9@()*:A“';”)

– �����PLC��(Y9@

ÊMO

[PL] – JK{9@('g�9]�)1)

ÊMO

[TP1],�[TP2] – M;/=���Gy9� %。– M;/=��G�1���G�2�*n��C(Y9@

– �4{�JK{9@('g9]�)1)

1)&���2��Y %�G��s�Ë�。

Tab. 2/6: 1EU�:A�LED�L�M�–�M;/=y"!,PLC�O��Run�*5

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2-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.4 ST0��6�

ÝÌ���CPX�5�4&��;�<=?a��R"!EHF+���B。

��Bl�'�$B�。

2.4.1 ;�<=B(EDS���)

"!EH7�!p;�<=B!��X�,-Þ�+*�O,T\:EDS�,-Þ,T\�EDS����(Electronic�Data�Sheet)。

Q���BC���2<�EDS�,-Þ:

– ��EDS���

– xF-X;�<=B�

– ~X;�<=B

�Í��9p�CPX�5�c*&�*���;�<=,Á�pzÎ�t��。

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3-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

E� 3

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3. &'

3-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

3. � 3-1.........................................................

3.1 "! 3-3.........................................................

3.1.1 ���EDS���+*"! 3-4.................................

3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"! 3-11................

3.1.3 ���CPX-FMT�+*"! 3-16.................................

3.1.4 “Remote�Controller”*5��"! 3-20......................

3.1.5 C>“Listen�only” % 3-21................................

3.2 D,�! 3-22.....................................................

3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF] 3-23............................

3.2.2 D,�!BC 3-25.........................................

3.2.3 (,"!,-+*D,�! 3-26.............................

3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�! 3-26....................

3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�! 3-26.........................

3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A 3-27.....

3.3 “Fail�safe�mode”��“Idle�mode”��-J�F� 3-28...............

3.4 �.#.K 3-29...................................................

3.5 CPX�5��&'�GHIL 3-30.....................................

3.6 JKM;/= 3-31.................................................

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3. &'

3-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1 �J

"G�M;/=�CPX-FB36���CPX�5���;����BC+*"!。

�~ CD 7 �

���EDS���+*"!�(��3.1.1)

'"!EH“Studio�5000”���CPX�5��;�<=B。

:�I/O�,-r�",�C"!«27��EDS���。

oLY��EtherNet/IP�'<�G«�=��>。D,�!�I'�9�CPX�5��,}JK5�?,N"D,p�~K�。1)

��“Generic�Ethernet�Module”+*"!�(��3.1.2)

ßC��;�<=,o'“Studio�5000”"!EH�+*xF"!。

%��«��� Y��!|a�xF-X。

���CPX-FMT�+*"!�(��3.1.3)

r�CPX-FMT�~J�CPX�5���!,op�!~X"!EH“Studio�5000”。

��v��;�<="!��CPX�5��D,�!。

Tab. 3/1: "!BC

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3. &'

3-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1.1 ���EDS���+*"!

'�/�NÈ'�Allen-Bradley��s�K�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)����Festo���G� ��(EDS���)�4&;�/=�M;/=+*"!。

�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。

�2�EDS���

� A&"��CPX-FB36���CPX�5������EDS���。

9+@�

9+�� ;� CD

EDS cpx_FB36.eds �` '"!EH�nG(Y3"K。

cpx_FB36RC.eds �` �����3��“Remote�Controller”*5�Y>。

ICO cpx_FB36.ico – ��'"!EH�X��CPX�5��*Q�����。

Tab. 3/2: CPX-FB36���G� ��

�'�Festo��PQ°��<�Ït����G� ���(��www.festo.com/sp)。

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3. &'

3-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

���EDS���

1. EF��“Studio�5000”。

2. EF�EDS�Ëx:[Tools]�,�[EDS�Hardware�Installation�Tool]

Fig. 3/1: EF�EDS�Ëx

3. '��ГRockwell�Automation's�EDS�Wizard”w�w�“Register�an�EDS�file(s)”o!�!�“Next�>”�Z。

Fig. 3/2: EDS�Ëx�–�w�

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3. &'

3-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4. A'��w��w���:

– “Register�a�single�file”

– “Register�a�directory�of�EDS�files”

5. !�!�“Browse”ow��� *���EDS���。

Fig. 3/3: EDS�Ëx�Yw���EDS���

6. !�!�“Next�>”�Zw�。

yi�M;/=���。

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3. &'

3-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Ñ;�<=ÒXt� �o+*"!

q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。

1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]

2. Ó1��Гw�*Q}!”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä“���”o'áJ5¡L“�*Q…”。

Fig. 3/4: “�*Q…”�áJ5¡L

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3. &'

3-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3. A'“Catalog”w�â��B�X�w�Ä4&“CPX-FB36�EtherNet/IP�2-Port�Remote�I/O”�*Q。

Fig. 3/5: ÑM;/=4&;�<=ÒXt� �

4. A!�“Create”!�,�Zw�。

À�Ó1��"!�;�/=���Г�*Q”�(��Fig. 3/6)。

Fig. 3/6: "!;�<=

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3. &'

3-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

5. -XM;/=� 。

6. -XM;/=��IP�9�。

7. Ó1��Г*Q+<”:=Ä!�“S©”。

Õ¢��Ð�±�“*Q+<”

Fig. 3/7: -X�I/O�,-r�

8. -X�CPX�5���I/O­,-r�(-X��-J���,)。

��(,�Ö�JN�l,��ÀË�CPX-FMT���.#.K£2。

9. !�“OK”!��Z-X��。

10.#{��Г*Q+<”。

M;/=4&�ÒX�;�/=Jv'Ô�“s�K�O”

�� *“I/O�"!/���”�。

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3. &'

3-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

JS;�/=�"!

q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。

1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]

2. Ó1��Г*QB”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“B”。

Fig. 3/8: “B”�áJ5¡L

3. (,-X×JS;�/=�"!,o!�!�“OK”�Z。

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3. &'

3-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1.2 ���“Generic�Ethernet�Module”+*"!

'�/�NÈ'�Allen-Bradley��s�K�ÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)�xF�4&;�/=�M;/=+*"!。

�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。

Ñ;�<=ÒXt� �o+*"!

q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。

1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]

2. Ó1��Гw�*Q}!”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à

 =Ä“���”o'áJ5¡L“�*Q…”�(��Fig. 3/4)。

3. '“Catalog”w�â��X�w�Ä4&“Generic�Ethernet�Module”�*Q。

Fig. 3/9: pM;/=ÒX&�Generic�Ethernet�Module

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3. &'

3-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4. A!�“Create”!�,�Zw�。

À�Ó1��"!4&;�/=�*Q���Г*QB”�(��Fig. 3/10)。

Fig. 3/10: "!;�<=

5. -XM;/=� 。

6. '“Comm�Format”�XÐ�w��(Data�-�SINT���Data�-�INT)�,-15。

7. -XM;/=��IP�9�。

8. ]-w��,-15-X“Assembly�Instance”�l�(��Tab. 3/3)。

>?AR Data�–�SINT Data�–�INT

“Input” 101 111

“Output” 100 110

“Configuration” 102 102

Tab. 3/3: “Assembly�Instance”�-Xl

9. ]-w���4*5-X“Size”�l�(��Tab. 3/4)。

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3. &'

3-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

P�QR >�

Remote�I/O “Input”�“Output”:Yã���CPX�5��-X��-J�,1:– ,-15&�SINT�?: ��Byte�&LN– ,-15&�INT�?: ��Word�&LN'�4*5�Remote�I/O���g&-X��-J�-X“Size”=�0。

“Configuration”:– CPX�D,Yã��IZK,1�– 0(¤Z�!)1)

Remote�Controller(¥Es�K)

“Input”�“Output”:���,-678�(��Tab 1/3):– ,-15&�SINT�?: ��Byte�&LN– ,-15&�INT�?: ��Word�&LN

“Configuration”:– 0(¤Z�!)1)

1)���“Configuration�Assembly“

Tab. 3/4: “Size”�-Xl

'��^-X���CPX�5�?:

� (,�DIL�1#��2�£p:AN�(��Tab 1/3)。

»U,-X,-�(“Input”)�Á�����!:

– 15&�SINT�?:“Size”�=�2

– 15&�INT�?: “Size”�=�1

10.!�“OK”!��Z-X��。

11.#{��Г*QB”。

M;/=4&�ÒX�;�/=Jv'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�。

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3. &'

3-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��;�<=B

� ���4s�K����,-�(��Tab. 3/5)。

n� CD

“Vendor�Name” Festo���

“Vendor�ID” 26 =�1Ah

“Device�Type” 12 =�0Ch

“Product�Code”(�)**5�#)– “Remote�I/O”– “Remote�Controller”

14026 =�36CAh

14027 =�36CBh

“�7§�” 1

“Input�size”/“Output�size” ��CPX�2<�#

“Assembly�Instance”– “Input”– “Output”– “Configuration”

SINT�15101100102

INT�15111110102

“Product�Name” CPX-FB36�Remote�IOCPX-FB36�Remote�Controller

����EtherNet/IP��6���

��M;ä[?n�(RPI)“Request�Packet�Interval” 1�ms

%– Y� %M,– “Exclusive�Owner”– “Input�only”– “Listen�only”

�7�32�7�1�7�32���311)

1)�@�?I'“Exclusive�Owner”�“Input�only” %?

Tab. 3/5: ;�<=B

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3. &'

3-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

JS;�/=�"!

q>'���s�K:�'; %?,�M;/=+*"!。

1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]

2. Ó1��Г*QB”:'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!/���”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“B”。

Fig. 3/11: “B”�áJ5¡L�(Generic)

3. (,-X×JS;�/=�"!,o!�!�“OK”�Z。

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3. &'

3-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1.3 ���CPX-FMT�+*"!

����“Festo�Maintenance�Tool”(CPX-FMT)��p� CPX�5��"!��CD,�!~Jt�����,»Up6��4&� ~Xs�K。

'�/�NÈÀË�Rockwell�Automation������“Studio�5000”�(V�26.01.00)�p"!��-t�Allen-Bradley��s�K�。

�NÈ��R�B\�3��z�s�@A。

��CPX-FMT�~J"!

���Festo�Maintenance�Tool�(CPX-FMT)�'�Festo���Support�Portal���=�(��www.festo.com/sp)。

1. EF���CPX-FMT。

2. ���CPX-FMT���CPX�5�*nI'��� %。

3. £p';�>,�å�pM;/=�}?"!

-t�PC。

4. ]-i�,�"G��CPX-FB36���CPX�5� +*"!�D,�!JS。

��';"!�CPX­5�。��'��“Studio�5000”�~X� U+*JS。

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3. &'

3-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

5. Ó1~J"!���Ð:[File]�,�[Export]�,�[RSLogix�(.L5K)]。

Fig. 3/12: A~J3��“Studio�5000”�"!

6. w��I�L5K���� *� o�I。

~X"!

1. EF��“Studio�5000”。

2. Ó1�I��L5K���:[File]�,�[Open]�ow��I��L5K���。

3. A!�“Open”!�,�Zw�。

4. w�Ü~X��� *� 。

5. A!�“Import”!�,�Zw�。

p�L5K���4&���*Q~X��� �(.ACD)。

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3. &'

3-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

p�CPX�5�l�tv��� �

����Festo�Maintenance�Tool�"!�+*D,�!��CPX�5�Jv'���“Studio�5000”�4&���*Q。

p�*Ql�tv��� ��D4ئ:

1. 'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä���*Qo'áJ5¡L“��”。

Fig. 3/13: �����*Q

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3. &'

3-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2. Ó1z��Õ¢~X���*Q�� 。

3. 'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”�à =Ä“���”o'áJ5¡L“Õ¢”。

Fig. 3/14: բ���*Q

� v'y��tY�Yi��CPX�5��!。&��w�I/O�,-r�、IP�"!��Y�*Q�@AD,。

N¬"!�D,�!yi�。(,��“Studio�5000”JS�CPX�5��Y��*Q�Hu�D,�!。

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3. &'

3-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1.4 “Remote�Controller”*5��"!

'�CPX�5����s�*Q�CPX-FEC���CPX-CEC�?,a�'�4*5�Remote�Controller����M;/=。

R��,�M;/=�"!�'�Remote�I/O�*5�?��,Q��I/O�,-r��Y��。

M;/=ã��8���16�Byte�-X����8���16�Byte�-J�,2���DIL�1#�2.2���!�(��Tab 1/3)。N"-X�-J�=s�*Q�s�EH��。

���Remote�Controller�*5�D4ئ:

1. (,�DIL�1#�1.1��!�4*5�Remote�Controller�(��Tab 1/1)。

2. (,�DIL�1#�1.2��!�����(��Tab 1/2)。

3. (,�DIL�1#�2.1��!Yi�,-678�(��Tab 1/3)。

N¬Ð�'�4*5�Remote�Controller��"!M;/=。

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3. &'

3-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.1.5 C>“Listen�only” %

"!i;�<=BU(T\:(,��EDS���),Qi!²��ئ+*"!。

1. ��CPX�5�o�!�IP�9��(��1.3.5)。

2. C>tM;/=� %。&�'��“Studio�5000”���“Generic�Ethernet�Device”F�(��3.1.2)。

3. Ó1��Г*QB”。

4. '“Comm�Format”�XÐ�w��Data�-�SINT�,-15�(��Fig. 3/10)。

5. '“Connection�Parameters”6|�-X��l:

“Connection�Parameters”

“Assembly�Instance”

“Size”

“Input” 101 'M;/=��!�-X,1

“Output” 1 0

“Configuration” 102�(“Configura-tion�Assembly”)

0

Tab. 3/6: “ %D,”B

6. -XM;/=��IP�9�。

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3. &'

3-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.2 8>IJ

45d*/��s)F、�+<�1#:A�>���8$�、ZK��G��

� D,�!¾n,A��¿��!+X�G)FC��pF6|。

CPX�5�J¥?yR�D,。N"D,�I'M;/=�。

ÀËN"D,,CPX�5��F�æÙ3��%���

�[。

b���ç�Ú~!:

– @AD,,T\:�!´�?n、7:N0Y>

– *QD,(*Q�(� �),T\:#+�!、N0:d�!、-X�èÛ?n�!、W��!

– #+IZKD,

%�D,���RÜ�^|� ,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。

�#*QD,,AD]*Q���� �,T\�CPX�UF/�%���CPX�I/O�*Q� ��(��P.BE-CPX-EA-...)。

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3. &'

3-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.2.1 EF?�D,�!�[@AEF]

CPX�5��D,�!§é2���[@AEF]�D,��!。N�D,�+�,'1E�CPX�5�?,���nD,Q��$�I'M;/=��D,。

ÆÌ=6��� %�+U,|!���K�D,�!。r�,JKL��CPX�*Q,�^i���!D,。�

1E�CPX�5�?�D,�!ÂE �

�#,�8>�����(“Default�parameters”)

1. s�Kp�I's�K��D,�!-tM;/=。

2. M;/=pD,�!3"t%�*Q。

9�k�8>����(“Saved�parameters”)

1. M;/=p�I'M;/=��D,�!3"t%�

*Q。

�I'M;/=��D,�!�>!�s�K""¨)。

� ÀË��“Studio�5000”JS %D,“"!”,�%�""¨)y�I�D,�!。

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3. &'

3-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��“Studio�5000”EHJS %D,“Configuration”:

1. �J��4s�K}?�'; %:[Communications]�,�[Go�Offline]

2. Ó1��Г*QB”'Ô�“s�K�O”�� *“I/O�"!”��Ä“���”。

1 “Configuration”� %D,“Assembly-lnstance”

1

Fig. 3/15: ��Г*QB”

3. A'“Connection�Parameters”6|�&“Configuration”-X,l“Assembly�Instance”�=�0。

4. �!�“VÝ�>>”#{��Г*QB”。

\¦M;/=���LED“Modifiy”L�M�(M)�'@AEFU�ÞO�,S�[��I�D,EF@A]�y�!。

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3. &'

3-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.2.2 D,�!BC

�~ CD 7 �

(,"!,-�(Configuration�Assembly)��!D,�(��3.2.3)

���CPX-FMT�~J�CPX�5��D,�!。~X��“Studio�5000”���!。

å����CPX�5���C"!。

ÀË�Zß\�CPX-MMI�+*D,�!�(��3.2.4)

D,�!(,~©¡L+*-X。

(,~©¡Låà9+*D,�!( �)。

CPX�5��D,�!�I'�9M;/=�,JK?,N"D,p�~K�。1)

'�PLC��$EH�+*D,�!�(��3.2.5)

(,�Explicit�Messaging�+*D,�!。'�PLC���ID,。

³�,ÆÌ��EFU|����KN"D,,Á��GJKUW»��N"D,。

i��$EH

���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A�(��3.2.6)

D,�!(,~©¡L+*-X。�D,�%�I'M;/=�。i����I�D,EF。

&'¾n,&�g'N"D,,��Ñ�、åà9+*D,�!

CPX�5��D,�!�I'�9M;/=�,JK?,N"D,p�~K�。1)

1)���D4�G�CPX-MMI���}?�D,�!。

Tab. 3/7: D,�!BC

�#D,�!�^|Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。

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3. &'

3-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

$%'�CPX�5��,M����U-�D,�!。

3.2.3 (,"!,-+*D,�!

(,"!,-�(Configuration�Assembly)��!D,�BC,�}����CPX-FMT�+*"!,»U'��“Studio�5000”EH���Y�D,�(��3.1.3 ���CPX-FMT�+*"!)。

3.2.4 ��D4�G�CPX-MMI�+*D,�!

(,D4�G�CPX-MMI�Á�!²~©¡L+*D,�!。

^iz�"!��。

#�D4�G���,AD]<=�� �。

3.2.5 '�PLC��$EH�+*D,�!

(,�Explicit�Messaging��(,EHs�mSN"D,。&�Yi��EtherNet/IP��2*Q9�AD]=*�(��C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2)。

�#,--�^|WEY>,AD]s�Kx�。

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3. &'

3-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.2.6 ���CPX-FMT�+*D,�!����I�D,EF@A

�!D,�BC,�}����CPX-FMT�+*"!,»U'��“Studio�5000”EH���Y�D,�(��3.1.3)。

CPX�5��D,�!�%�I'M;/=�。i����D,�!?,ip“@AEF”D,�!&“�I�D,”�(��3.2.1)。

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3. &'

3-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.3 “Fail�safe�mode”�“Idle�mode”0��"�n��

''<�G�JAlU,;�<=Á+XÜZ:A�(“Idle�mode”)。�

N0:A(“Fail�safe�mode”,�&“Fault�mode”)+<�,}Jv��(YN0?,%�(��+Xf�:A。

'�:A�:

– pk-X1

– ;�<=�-J(��xJ�

'“Fail�safe�mode”�“Idle�mode”�,-J���+X��:A:

>�R�"�/� Q�R�"�

}?:AêV }?:AêV

-J��! Yi�*Rl

�!-J�

Tab. 3/8: '“Fail�safe�mode”/“Idle�mode”��>�:A

�t�Æ�-J(�(-J��á;ë)L��+�%��:A。¤Z�!&“�!-J(�”。

J�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-...)。

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3. &'

3-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.4 S�/ �

'M;/=�CPX-FB36��l���.#.K。��.#.K�=�����D,�#+�>。

Fig. 3/16: CPX-FB36���.#.K

M�NO

� '=V�â$K�9�×�\�-XM;/=��IP�9�:http://192.168.1.xxx

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3. &'

3-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.5 CPX����� #���:

� ?k�CPX�@A� ��#�&'����"���(��P.BE-CPX-SYS-…)。

� ���JK�CPX�5�?GH�DIL�1#���"!��!。

� GHY"!�9�9],a�?g'-X�-J�。

� GH�CPX�5��-X�-J��9�3"cd,T\(,“W�”�>。

� ��'�Start-Up-Phase��'���+U,(,%(T���CPX�5�+*Yi�D,�!。r�å���,'JK�CPX�5�U,�>�Yi�D,�!)*��5�。

� a�?(,"!��(T\:“Studio�5000”)�D4L/(T\:CPX-MMI)GHD,�!。

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3. &'

3-31Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

3.6 � ���

67\¦�CPX�5���LED“Modify”L�M�(M)�@O��Þ�µ,�B'�§#.?JK�CPX�5�,�4@A�!

7F~�D,�!。

� A'JK*?pYi��!c*��,o'JKiãUª�N"�!。

'JKb��[���I�D,EF@A]��!�M;/=U,��4s�K�!7F��CPX�5�+*D,�!。

M;/=�CPX-FB36��M;/=�CPX-FB32�¹�:'v����,M;/=�CPX-FB32���M;/=�CPX-FB36(§���13����)äK,^iJS'Z@A�"!。

(,�Festo­Maintenance­Tool�(CPX­FMT):

1. 'JKM;/=?,Ap�CPX�5��D,�!�It�CPX-FMT����。

2. 'JKM;/=U,ApD,�!-t��M;/=。

[CPX]�,�[Download�Settings…]

3. �'��Г�K”�£pY���K��!。

4. (,!�“OK”EFtM;/=��-。

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3. &'

3-32 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

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��

4-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

E� 4

#+

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4. #+

4-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

4. �� 4-1.........................................................

4.1 #+B5 4-3.....................................................

4.2 (,�LED�L�M+*#+ 4-4......................................

4.2.1 CPX� ��LED�L�M 4-6...................................

4.2.2 �� ���LED�L�M 4-9.................................

4.3 (,:AN#+ 4-12...............................................

4.4 (,�I/O�#+%�+*#+ 4-13.....................................

4.5 (,�EtherNet/IP�+*#+ 4-14......................................

4.6 (,�Modbus�TCP�#+ 4-15.........................................

4.7 N0OO�(“Fail�safe”) 4-16.......................................

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4. #+

4-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.1 ���R

���R ¡2�� 7 ¢£�¤

LED�L�M &�"!}~、¥���}~,��%'M;/=�&�。

“v�”Ñ�N0gº ��4.2

:AN ��k�,W�OO���#+Y>��C-X�。

Ñ�mSN0Y>,��Ù(��4s�K^#。

��4.3���CPX�@ANÈ�P.BE-CPX-SYS-…

I/O�#+%� I/O����>�M;�#+%�,��mS�CPX�5���C,-�(16�E,�16�A)

^|N0gº�#+,-xOO,T\(,�PLC���EH。

��4.4���CPX�@ANÈ�P.BE-CPX-SYS-…

D4�!�CPX-MMI

D4�G(,¡L~©&�#+Y>。

“v�”Ñ�N0gº;� �&�,^iWE。

��D4L/� ��…�P.BE-CPX-MMI-1-…

(,�EtherNet/IP�+*#+

(,��mSY��CPX�5���@A,-。

^|N0gº�'s����';*5����PLC���EH�mS#+IZK。

��C.1

Tab. 4/1: #+B5

���#+Y>2��M;/=��DIL�1#��!���CPX�5��D,�!。

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4. #+

4-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.2 fg�LED��X�hi��

&�#+N0,'M;/=��=���LED�L�M:

PS

PL

SF

MS

NS

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

TP1

M

TP2

TP2

TP1

1 CPX� ��LED�L�M:–�PS: 6@A(Êa)–�PL: JK6(Êa)–�SF: @AN0(åa)–�M: Modifiy(�a)

2 �� ��LED�L�M:–�MS: *Q:A(Êa,åa)–�NS: ��:A(Êa,åa)–�TP1: Link/Traffic�1(Êa)–�TP2: Link/Traffic�2(Êa)

Fig. 4/1: LED�L�M

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4. #+

4-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

'��h/�\�&��LED�L�M�:A:

���� O�;������� �µ;������ æç;

9@)*:A

'9@)*:A�,���LED�L�MÊMO�。SF-LED�L�M�O。q��!&“��I�D,�!��I��CPX�2<EF@A”?,M-LED�L�Mn!O�(���>W��4402)。

LED��X� ¥i�j

PS

PL

SF

MS

NS

MTP2

TP1

N"�LED�L�M«OÊM:– MS– NS– TP1/21)

– PS– PLåa�LED�L�M�(SF)��O。�a�LED�(M)�O�。2)

9@

1)@O:,--nGÐÉ�µ:,--+*�

2)�}“��I�D,�!��I��CPX�2<EF@A”£p?nO�。

Tab. 4/2: 9@)*:A

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4. #+

4-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.2.1 CPX� ��LED�L�M

PS�(Power�System)�–�P�^t

LED��X�(¦§)

¨© =� ª«¬­

rO

ON

OFF

^N0。��4{。 –

�µ

ON

OFF

�4{O�~ì9]*"。 � i:è{N0。

ON

OFF

�C��!yÛ�。 1.i:�D/,KN0。2.2��D,�!:

� i:�DU,6!7F%((J¥�!)。

� #+6UxÌ1E。

æç

ON

OFF

¿��4{。 � GH�4{ %。

Tab. 4/3: LED�L�M�PS(�46)

PL�(Power�Load)�–�®¯^t

LED��X�(¦§)

¨© =� ª«¬­

rO

ON

OFF

^N0。I'JK{。 –

�µ

ON

OFF

JK6O�~ì9]*"。 � i:è{N0。

Tab. 4/4: LED�L�M�PL(JK6)

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4. #+

4-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

SF�(System�Failure)�–���ª«

LED��X�(°§)

¨©�1) =� ª«¬­

1x��µ

ON

OFF

ªíN0/Y>(N034�1)

��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…

2x��µ

ON

OFF

N0(N034�2)

3x��µ

ON

OFF

#�N0(N034�3)

æç

ON

OFF

^N0。 –

1)LED�L�M�SF�]-Jv�N034�µ。N034�1(ªíN0): �µ�1�Ì,éÒ�N034�2(N0): �µ�2�Ì,éÒN034�3(#�N0): �µ�3�Ì,éÒ

Tab. 4/5: LED�L�M�SF(@AN0)

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4. #+

4-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

M�(Modify)�–�8>IJ±�²�³<´µ

LED��X�(¶§)

¨© =�

O�

ON

OFF

�!���I�D,�!��I��CPX�2<EF@A;D,��CPX�2<ê]�I;´�+*"CD,�!。1)

'JKy�I�D,�+��CPX�5�?i8�。JKN"�CPX�5�?,��4s�Ko�>7F�+D,。� A'JK*?�+Yi��!,a�?+*ßC。

�µ

ON

OFF

W�£p1)

W��>yE�� y(,�DIL�1#JS�IP�9�(i��E)

æç

ON

OFF

�¤Z�D,�!(J¥�!)�}?�CPX�2<EF@A;�+*"CD,�+(R�)

1)W��>�&�(LED�L�M�µ)Jé�@AEF�!�&�(LED�O�)。

Tab. 4/6: LED�L�M�M(JSD,�!�W�£p)

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4. #+

4-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.2.2 �� ���LED�L�M

MS�(Module�Status)�–�Qv�j1)

LED(¦§,°§)

¨© =� ª«¬­

ST�U�EtherNet/IP

ÊMO

ON

OFF

9@)*:A –

Êa�µ

ON

OFF

CPX�5��"!�i���9�。

� 9'i��CPX�5��"!�+*"!ë9。

åMO

ON

OFF

��i:�N0 � A��Festo��#.CUV@(��www.festo.com).

åM�µ

ON

OFF

�i:�N0 � GH�CPX�5��"!。

îåÊaEä�µ

ON

OFF

CPX�5�9'7G。 –

æç

ON

OFF

��%��pq6�I'。 � GHpq6。

ST�U�Modbus�TCP

ÊMO

ON

OFF

yïj�Modbus� %nG –

æç

ON

OFF

�ïj�Modbus� %nG –

1)LED�L�M�F2��Y�������。

Tab. 4/7: LED�L�M�MS(*Q:A)

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4. #+

4-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

NS�(Network�Status)�–�ST�j1)

LED(¦§,°§)

¨© =� ª«¬­

ST�U�EtherNet/IP

ÊMO

ON

OFF

9@)*:A。CPX�5�';obG�� %。

Êa�µ

ON

OFF

CPX�5�';o�����IP�9�,Q^y"!��� %。

� GH�CPX�5��"!,�>�p�CPX�5�3"½'<�G/ÃÄM。

åMO

ON

OFF

(Y�«。�+�y'�������g��IP�9�。

� S©�IP�9�。

åM�µ

ON

OFF

�����“I/O-Connections”O�“�?:A”。

� GHt'<�G/ÃÄM�ªO %。

îåÊaEä�µ

ON

OFF

CPX�5�9'7G。 –

æç

ON

OFF

CPX�5��';。 � GH�� %。

ST�U�Modbus�TCP

ÊMO

ON

OFF

yÎy£p���Modbus� %。

æç

ON

OFF

�£p�Modbus� %。 –

1)LED�L�M�F2��Y�������。

Tab. 4/8: LED�L�M�NS(��:A)

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4. #+

4-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

TP1,�TP2�(Link/Traffik)�–�YZ/>?>�

LED��X�(¦§)

¨© =� ª«¬­

rO

ON

OFF

�� %9@ –

�µ

ON

OFF

+*,--�(Traffic)�µ¬®�,--�#。

æç

ON

OFF

^�� % � GH�� %。

Tab. 4/9: LED�L�M�TP1,�TP2( %/,--)

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4. #+

4-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.3 fg�j?��

:AN���&�ì[#+Y>(�VN0Y>)��C-X�。\¦Y�:AN-J«&�0�Y�,S^N0Ë�。dyÎ��:AN-J����1�Y�,SX���

8N0�(��Tab. 4/10)。

\¦i�(,“Polled”�“Change�of�state” %-:AN,Sa��M;/=��DIL�1#+*����!�(��Tab 1/3)。

? 1��!·����¤ CD

0 HN0 JvN0�*Q!�

1 -J���}~

2 -X���}~

3 *R*Q/PQ*Q��}~

JvN0�*Q!�

4 è{ }~}!

5 �D/,K }~}!

6 ~;+­ }~}!

7 z¦N0 }~}!

Tab. 4/10: :AN/�

#�:AN�^|Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

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4. #+

4-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.4 fg�I/O���Z�hi��

(,�I/O�#+%��&J�CPX�5�^|�#+Y>。T\N�n�H �Æ�*Q,'Æ8(��Jv�N0。16��-XN��16��-JN��&JN"Y>,(,N"Y>�£JY�#+,-。

d����I/O�#+%�,a�é(,M;/=���DIL�1#pz£p�(��Tab 1/3)。'�I/O�#+%�y£p�cd�,!ã�9�9]�?�16��-X��-J��(��Tab. B/8)。

��>? CD

�V#+,- ��N0/$

*Q#+,- �*Q�^|#+

#+IZK:A #+IZK��4*5��c*,1

#+IZK-,- Æ�N0V¦�r?IZK、^|#+���?ní

Tab. 4/11: #+,-

�#�I/O�#+%����=���#+Y>����>W��^|Y>,ADY�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

'M;/=�CPX-FB36��(,�Explicit-Messaging�WEmS�EtherNet/IP��2î���I/O�#+%�mSJ3[�(��C.1)。

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4. #+

4-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.5 fg�EtherNet/IP�hi��

CPX�@A� v(,��+*#+。�O°���B5:

– (,�EtherNet/IP�'<�G��Explicit�Messaging

– (,��EH#+�'���£J�I/O�#+%�Y>。

Explicit�Messaging��#+,-/$

���EtherNet/IP��2�=^|#+Y>:

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133d :A�#+�2 – JvN0?�*QW�– #+:A(� �ÙI'#+,-)– @AN0W�

134d #+®¯�2 – r?IZK(���40�8-X�)– Æ�N0V¦�^|#+���?ní

135d #+®¯:A�2 – #+IZK��c*,1– °¯:A

Tab. 4/12: Explicit�Messaging��#+,-

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4. #+

4-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

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1.AGH�ÙI'#+,- #+:A :A�#+�2�(133d)

2.�+JvN0�*QW� *QW� :A�#+�2�(133d)

3.�+�#*Q�#+,- N0(��N0W�、(�}!�W�

��*QD,�2�(101d)

Tab. 4/13: ��>�#+ÂE

4.6 fg�Modbus�TCP���

CPX�@A� v(,�Modbus�TCP���+*#+。

– (,�CPX�:AðIK+*#+(��� ��P.BE.CPX­FEC-...,h/�6.2.2)

– CPX�#+IZK��I/O­#+%��(��� ��P.BE.CPX­FEC-...,h/�6.2.4)

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4. #+

4-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

4.7 ª«¬­�(“Fail�safe”)

'�~��N0?,CPX�5��F2���4s�K�D,�!�“Fail�safe”��!:

– ËN0

– �4s�KÒ�

– ��0�+。

]-D,�!,�+-J�(H�U-J�)#{(J¥�!)、1E���v�:A。

“�N-J�”X�:– LsH$KtÝñN!。– �sH��}?N!。

– �NH$Kt�nN!(]-H}!:����{、iU�#{3:A����)。

45(YN0?�ï±t�H�-J�:A

�8$�,ZK��G��

H�-J�O�}~:A?,�>~O�B�cd�~。

� ��H�-J�'�4N0Jv?O��:A。

¤Z(,�10�ð��?�s�s�K*n��Modbus� %。�(,�Modbus�9��46100�&�6?n�(��Tab. D/5)。\¦'�!�?n��%³ts�K�7>,S-J��!tD,“Fail�safe”��!l。

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�����

A-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� A

PQ=*

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A. PQ=*

A-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

A. ����� A-1...................................................

A.1 PQ,- A-3.....................................................

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A. PQ=*

A-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

A.1 ��>?

¹2

��PQD, ��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…

(,¿-¹�%(34¼-�IEC�60529��n,yi��",.;O�.X:A���()。

IP65/IP671)

s�(�%�n%%s%(X[�IEC�60204-1/EN�60204-1��n

(,���PELV�D�(Protected�Extra-Low�Voltage)

*Q`�(CPX� �)

Remote�I/O 224

Remote�Controller(¥Es�K) 171

*Q�g(x��!)

EtherNet/IP

Remote�I/O FB36�EtherNet/IP�Remote-IO�V2

Remote�Controller(¥Es�K) FB36-RC�EtherNet/IP�Node

Modbus�TCP

Remote�I/O FB36-MB�Modbus�TCP�Remote-IO

Remote�Controller(¥Es�K) FB36-MB-RC�Modbus�TCP�Node

1)Y %��h�>q¹��²�%(34。

Tab. A/1: PQD,�–�/�

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A. PQ=*

A-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

%^^t

�46�UEL/SEN [V�DC] 24�_�25�%

'�46�UEL/SEN��~��24�V��+�4{��78Â7²

[mA] ò!l�100(�C�/�)

+1 %�46�UEL/SEN����%� Â

JK6�UVAL/OUT [V�DC] 24�_�10�%

Ò³ó?n [ms] 10

Tab. A/2: PQ,-�–�6

ST#

%�%�:5 2�x�.�、M12、D�W�、4�t

�� EtherNet/IP���Modbus�TCP1)

�1� IEEE�802.3u�(100Base-TX)

-�� [Mbit/s] 10/100(���/��)

��ä[?n�(RPI) [ms] 1

�7,-P�78�(Input/Output-Size)

Remote�I/O [Byte] 64�I/64�O

Remote�Controller(¥Es�K) [Byte] 8�E/8�A,�16�E/16�A,�32�E/32�A���64�E/64�A2)

E»;gº�> Auto-MDI/MDI-X

~;}! ����­;,·�!

-} }º�Cat�5/Cat�5e

�70r� [m] 100

1)¼-������IEEE�802.32)2���DIL�1#�2���!�M;/=�§�

Tab. A/3: PQ,-�–��� �

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CPX �������

B-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� B

CPX 5��9�3"

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B. CPX 5��9�3"

B-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

B. CPX ������� B-1...........................................

B.1 9�3" B-3.....................................................

B.1.1 M;/= B-4.............................................

B.1.2 ,P1*Q B-5...........................................

B.1.3 *R1*Q B-9...........................................

B.1.4 PQ*Q B-10.............................................

B.2 9��+ B-12.....................................................

B.2.1 9��+�R��S B-12...................................

B.2.2 ,-15 B-13.............................................

B.2.3 9��+�T B-14.........................................

B.3 2</S�U�9�3" B-20........................................

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B. CPX 5��9�3"

B-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.1 ����

]-��cd�M;/=�"!,CPX�5�pr��,1�-X��-J�T�。�

'�CPX�5��C,-X��-J�!�7F3"。

� '&'*?�+�CPX�5��9�3"cd(Yã��-X�-J�,1)。

$%– CPX�5��9�on��@�。M;/=�&�CPX�5��=�7�64�Byte�-X�(I)���64�Byte�-J�(O)��9�on。

– £p�#+*5!ÓÎ����I/O�P/,。

*QY�-X��-J��,1,AHz��X1:

– M;/=�(��Tab. B/1)

– ,P1*Q�(��Tab. B/2�…�Tab. B/4)

– *R;1*Q�(��Tab. B/5)

– PQ*Q(��Tab. B/6���Tab. B/7)。

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B. CPX 5��9�3"

B-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.1.1 M;/=

ºP�QR������CPX-FB36 Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

Remote�I/O

^#+*5 FB-36-RIO… – –

b�:AN FB-36-RIO… 1x�16�Bit2) –

��I/O�#+%� FB-36-RIO… 1x�16�Bit 1x�16�Bit

Remote�Controller(¥Es�K) FB-36-RC… 8x�8�Bit8x�16�Bit3)

8x�8�Bit8x�16�Bit3)

1)WE��D4L/�¥�"!�。2)#+*5:ANã�2�Byte�9�on(8�Bit������)。3)�2���DIL�1#��!

Tab. B/1: M;/=9�3"

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B. CPX 5��9�3"

B-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.1.2 ,P1*Q

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

-X*Q

CPX-4DE 4DI 4x�1�Bit2) –

CPX-8DE 8DI 8x�1�Bit –

CPX-8NDE(Jô$K) 8NDI 8x�1�Bit –

CPX-8DE-D(�(�#+) 8DI-D 8x�1�Bit –

CPX-16DE 16DI 16x�1�Bit –

CPX-M-16DE-D(�(�#+) 16DI-D 16x�1�Bit –

CPX-L-16DE-16-KL-3POL(���8) L-16DI-PI 16x�1�Bit –

-J*Q

CPX-4DA 4DO – 4x�1�Bit2)

CPX-8DA 8DO – 8x�1�Bit

CPX-8DA-H(7Â) 8DO-H – 8x�1�Bit

-X/-J*Q

CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x�1�Bit 8x�1�Bit

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL(���8) L-8DI8DO-PI 8x�1�Bit 8x�1�Bit

1)WE��D4L/�¥�"!�。2),P�4�(�*Q(CPX-4DE���CPX-4DA)ñ5ã��8��-X���8��-J�。

Tab. B/2: ,P1*Q9�3"(��1�C3)

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B. CPX 5��9�3"

B-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

�*Q

MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMS-8(1�…�8�H) MPA1S – 8x�1�Bit2)

MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMS-4(1�…�4�H) MPA2S – 8x�1�Bit3)

�*Q(��)

MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMG-8(1�…�8�H) MPA1G – 8x�1�Bit2)

MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMG-4(1�…�4�H) MPA2G – 8x�1�Bit3)

�#+�>�*Q

MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMS-D2-8(1�…�8�H) MPA1S-D – 8x�1�Bit2)

MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMS-D2-4(1�…�4�H) MPA2S-D – 8x�1�Bit3)

�#+�>�*Q(��)

MPA1�UF*QVMPA1-FB-EMG-D2-8(1�…�8�H) MPA1G-D – 8x�1�Bit2)

MPA2�UF*QVMPA2-FB-EMG-D2-4(1�…�4�H) MPA2G-D – 8x�1�Bit3)

1)WE��D4L/�¥�"!�。2)*Q�VMPA1�ñ5ã��8��-J�,���H�,1^#。3)*Q�VMPA2�ñ5ã��8���-J�,»�q����4�Bit。

Tab. B/3: ,P1*Q9�3"(��2�C3)

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B. CPX 5��9�3"

B-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

%�VMPAL-EVAP-10-…(���MPA-L�UF*Q)

VMPAL-EVAP-10-1(1��H,1��;ë) MPAL – 1�Bit

VMPAL-EVAP-10-2(1��H,2��;ë) MPAL – 2�Bit

VMPAL-EVAP-10-1-4(4��H,4��;ë) MPAL – 4�Bit

VMPAL-EVAP-10-2-8(4��H,8��;ë) MPAL – 8�Bit

�º(UF/�%�)�VMPA…

VMPA-FB-EPL-…���Hu�MPA-S – – –

VMPAF-FB-EPL-…���Hu�MPA-F – – –

VMPAL-FB-EPL-…���Hu�MPA-L

1�…�4��H;ë – – 8x�1�Bit

1�…�8��H;ë – – 8x�1�Bit

1�…�16��H;ë – – 16x�1�Bit

1�…�24��H;ë – – 24x�1�Bit

1�…�32��H;ë – – 32x�1�Bit

UF%�(UF/�%�)

VABA-…���Hu�VTSA-/VTSA-F�(,�!:2) VTSA���!��44/453)

1�…�8��H;ë – 8x�1�Bit

1�…�16��H;ë – 16x�1�Bit

1�…�24��H;ë – 24x�1�Bit

1�…�32��H;ë – 32x�1�Bit

1)WE��D4L/�¥�"!�。2)(,UF%�(UF/�%�)��DIL�1#�!。3)2��D4L/���

Tab. B/4: ,P1*Q9�3"(��3�C3)

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B. CPX 5��9�3"

B-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

^|Y>:

– %��CPX�I/O�*Q��9�3",AD]�I/O�*Q� ��(��P.BE-CPX-EA-…)。

– #�UF%�(UF/�%�)�UF*Q�Y>,AD]UFC�� �。

– “CPX�5�� �”��/$AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

– �PQz�z,Æ�UF*Q|���U*Q,��s�y��H。

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B. CPX 5��9�3"

B-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.1.3 *R1*Q

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

VMPA-FB-PS-…({¾kK) MPA-P 1x�16�Bit –

VPPM-…TA-L-1-F…(îT&{H) VPPM 1x�16�Bit 1x�16�Bit

*R1*Q

CPX-2AE-U-I 2AI 2x�16�Bit –

CPX-4AE-U-I 4AI 4x�16�Bit –

CPX-4AE-I 4AI-I 4x�16�Bit –

CPX-4AE-T(RTD�kK�ñ�*Q) 4AI-T 2x�16�Bit�

4x�16�Bit2)

CPX-4AE-TC(TC�kK�ñ�*Q) 4AI-TC 4x�16�Bit –

CPX-4AE-P-D10({¾kK*Q�0�…�10�bar) 4AI-P-D10 4x�16�Bit –

CPX-4AE-P-B2({¾kK*Q�–1�…�1�bar) 4AI-P-B2 4x�16�Bit –

CPX-2AA-U-I 2AO – 2x�16�Bit

1)WE��D4L/�¥�"!�。2)2��"!

Tab. B/5: *R1*Q9�3"

CPX�*R�I/O�*Q��9�3"AD]*R�I/O�*Q�� ��(��P.BE-CPX-AX-…)。

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B. CPX 5��9�3"

B-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.1.4 PQ*Q

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

CPX-CP-4-FB�%�(CP�%�) CPI �716x�8�Bit2)

�716x�8�Bit2)

CPX-CMAX-C1-1�́ s�K CMAX-C1-1 8x�8�Bit 8x�8�Bit

CPX-CMXX�s�*Q(�´%�) CMXX 8x�16�Bit 8x�16�Bit

CPX-CMPX-C-1-H1��Ns�K CMPX-C-1 6x�8�Bit 6x�8�Bit

CPX-CM-HPP�s�*Q(FHPP�%�) CM-HPP 32x�8�Bit 32x�8�Bit

CPX-CMIX-M1-1�g1*Q CMIX 3x�16�Bit 3x�16�Bit

CPX-2ZE2DA�-X/-J*Q(�,K*Q) 2CI2DO 3x�32�Bit 3x�32�Bit

CPX-FEC�s�*Q(?�s�K) FEC 8x�8�Bit 8x�8�Bit

1)WE��D4L/�¥�"!�。2)�7ã��9�on�3°3"�#。

Tab. B/6: PQ*Q9�3"(��1�C3)

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B. CPX 5��9�3"

B-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv�� Qv,»1) G#���¼½

�H� �"�

CPX-CTEL-4-M12-5POL�%����!:

CTEL

0I/0O – –

0I/8O – 8x�8�Bit

0I/16O – 16x�8�Bit

0I/24O – 24x�8�Bit

0I/32O – 32x�8�Bit

8I/0O 8x�8�Bit –

16I/0O 16x�8�Bit –

24I/0O 24x�8�Bit –

32I/0O 32x�8�Bit –

8I/8O 8x�8�Bit 8x�8�Bit

16I/16O 16x�8�Bit 16x�8�Bit

24I/24O 24x�8�Bit 24x�8�Bit

32I/32O 32x�8�Bit 32x�8�Bit

CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK�%����!:

CTEL-2-LK�I-Port�LK�'Z

8I/8O 8x�8�Bit 8x�8�Bit

16I/16O 16x�8�Bit 16x�8�Bit

24I/24O 24x�8�Bit 24x�8�Bit

1)WE��D4L/�¥�"!�。

Tab. B/7: PQ*Q9�3"(��2�C3)

�#PQ*Q�^|Y>AD]���� ��(��P.BE-CPX-…)。

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B. CPX 5��9�3"

B-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.2 ��I"

B.2.1 9��+�R��S

– -X��9�3"�-J�9�3"^#。

– �õöà�,,�P/B5�+9�:���8�N�*Qã��8�N9�on,Q�>i���。

– \¦:AN��I/O�#+%��£p,M;/=Ð�Ö4b��0��-X���0��-J��*Q。

– ��*Q}!��IO�÷�31+*9�3"。�?!�4X1�+jH:

��I"¾¿ CD

1. I/O�#+%�1) �(,�DIL�1#£p。\¦y£p,Szã�9�9]�?�16��-X�-J。

2. *R1*Q b�*R5�I/O��*Q

3. PQ*Q T\:CP�%�,s�*Q�CPX-FEC

4. ,P5*Q b�,P5�I/O��*Q

1)]-�!,:AN��>ã��9�9]�(���4� ��Tab 1/3)。

Tab. B/8: 9��+jH

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B. CPX 5��9�3"

B-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.2.2 ,-15

'��“Studio�5000”����SINT���INT�15"!M;/=�-X��-J�。

�#�SINT�AR

\¦���SINT�15,ST� T�}?�CPX�5�"!b����Byte��,-r�。

t��SINT�15,i����T� T。

– -X:T� T�101

– -J:T� T�100

�#�INT�AR

\¦i����INT�15,S,E,-�78a�&�16�Bit��ø,。

\¦�CPX�5��,E,-78���16�Bit��ø,,S�Ui���Dummy�I/O�p,E,-Eµy����16�Bit��ø,。

]-�CPX�5��"!,'��“Studio�5000”�?��CPX�*Qùf���16-Bit-Tag。

t��INT�15,i����T� T:

– -X:T� T�111

– -J:T� T�110

$%� ���!�?mS-J�(100���110)�T� T。

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B. CPX 5��9�3"

B-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.2.3 9��+�T

�T�1:���MPA�UFC���CPX�5�

���T&���MPA�UFC���CPX�5��z�!:

– :AN��I/O�#+%��£p

*QW�:�0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 M;/=�CPX-FB36

2 MPA�UF/�%�

3 MPA1�UF*Q�(8�DA)

4 MPA2�UF*Q�(4�DA)

Fig. B/1: �T�1�–����MPA�UFC���CPX�5�

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B. CPX 5��9�3"

B-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�Y��CPX�5��9�3"AD]�X:

QvÀ! Qv@� �H�� �"��

0 M;/=�CPX-FB36 – –

1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E0�…�E7 –

2 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A0�…�A71)

3 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A8�…�A15

4 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A16�…�A23

5 MPA2�UF*Q�(4DA) – A24�…�A311)

6 MPA2�UF*Q�(4DA) – A32�…�A391)

1)ã��8�Bit,����4�Bit。

Tab. B/9: 9�3"�T�1�(��Fig. B/1)

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B. CPX 5��9�3"

B-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�T�2:��%���CPX�5�

��&���%���CPX�5��z�!:

– :AN��I/O�#+%��£p

1 2 3 4 5 6*QW�: 0

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 M;/=�CPX-FB36

2 %�3°�1����CPV�Hu�(16DA)

3 CP�-X*Q�(16DE)

4 kK

5 Uo

6 %�3°�4����CP�-J*Q�(16DA)

Fig. B/2: �T�2�–���%�(CP�%�)��CPX�5�

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B. CPX 5��9�3"

B-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Fig. B/2�Y��CPX�5��9�3"AD]�X:

QvÀ! Qv@� �H�� �"��

0 M;/=�CPX-FB36 – –

1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E32�…�E39 –

2 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A128�…�A1351)

3 CPX-CP-4-FB�%�(CP�%�)�(4�Byte�E,�16�Byte�A)

E0�…�E31 A0�…�A127

4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E40�…�E47 A136�…�A143

5 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A144�…�A151

6 MPA1�UF*Q�(8�DA) – A152�…�A159

1)�8�Bit,����4�Bit

Tab. B/10: 9�3"�T�2�(��Fig. B/2)

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B. CPX 5��9�3"

B-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�T�3:��*R5*Q� �VTSA�UFC���CPX�5�

6�CPX�5��9�3",DY��.�Tab. B/11。�!&:

– :ANy£p

– I/O�#+%�y´�

– UF%�(UF/�%�)(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

*QW�:�0 1 2 3 4 5 6

1 M;/=�CPX-FB36�(:ANy£p)

2 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë

3 VTSA�UFC�

Fig. B/3: �T�3�–���*R5*Q��VTSA�UFC���CPX�5�

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B. CPX 5��9�3"

B-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

QvÀ! Qv@� �H�� �"��

0 M;/=�CPX-FB36(:ANy£p) E0�…�E151) –

1 ,P5-X*Q�CPX-8DE E16�…�E23 –

2 ,P5-X*Q�CPX-8DE E24�…�E31 –

3 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A32�…�A392)

4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E32�…�E39 A40�…�A47

5 *R-J*Q�CPX-2AA – A0�…�A31

6 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�8��H;ë

– A48�…�A55

1)�16�Bit,����8�Bit2)�8�Bit,����4�Bit

Tab. B/11: 9�3"�T�3�(��Fig. B/3)

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B. CPX 5��9�3"

B-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

B.3 ��/²�Á�����

òp��CPX�5���7F=。\¦�lS�ZK,S�CPX�5���¬<*S©。

67��U¾2<�S���CPX�5�,�¼Ì}ó�+�I/O�9�。N3����cd�:

– 'v�*Q*nÎ�=�*Q。

– v�*Qi2J,�rã��Î����I/O�9��*QY2`。

– ���sH�= *Q/%�*Qä`LsH�= *Q�(VTSA)��UFC�%�*Q�(MPA-L),�´*j»(��UFC�� �)。

– 'v�*Q*nÎ�z¦�= *Q�(VTSA)��%�*Q�(MPA-L)。

– :AN��I/O�#+%�£p/´�。

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B. CPX 5��9�3"

B-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2</S�U�9��+�T �3

���9��+�T�3�(��Fig. B/3)�&T&��'9�3"�+*JS�4�。

JS\�:

– :AN�£p。

– ,P5-X*Q�CPX-8DE(*QW��1)y�,P5-X*Q�CPX-16DE�äK。

– UF%�(UF/�%�)VABA�y��!&�1�…�16���H;ë,N¬Ð��&UFC��2<R�9�。

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

*QW�:�0 1 2 3 4 5 6

1 JSU::AN�£p

2 JSU:,P5-X*Q�CPX-8DE�y�,P5-X*Q�CPX-16DE�äK

3 JSU:UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#v'�!&�1�…�16��H;ë

Fig. B/4: 2</S�U�9��+�T�3(Dz�Fig. B/3)

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B. CPX 5��9�3"

B-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

QvÀ! Qv �H�� �"��

0 M;/=�CPX-FB36(�j?±u#) – –

1 ,P5-X*Q�CPX-16DE E0�…�E15 –

2 ,P5-X*Q�CPX-8DE E16�…�E23 –

3 ,P5-J*Q�CPX-4DA – A32�…�A391)

4 ,P5-X/-J*Q�CPX-8DE-8DA E24�…�E31 A40�…�A47

5 *R-J*Q�CPX-2AA – A0�…�A31

6 UF%�(UF/�%�)VABA�(,�DIL�1#�!&�1�…�16��H;ë

– A48�…�A63

��=�JS1)�8�Bit,����4�Bit

Tab. B/12: 2</S�U�9��+�T�3�(��Fig. B/4)

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CPX-FB36 � EtherNet/IP ��

C-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� C

CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

C. CPX-FB36���EtherNet/IP��� C-1..................................

C.1 /$�–�EtherNet/IP“-�2 C-3.....................................

C.2 ���!�2 C-8.................................................

C.2.1 “Device�Level�Ring�Object” C-8............................

C.2.2 “QoS�Object” C-9........................................

C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object” C-10.............................

C.2.4 “Ethernet�Link�Object” C-12................................

C.3 I/O� %�2 C-13.................................................

C.3.1 “Assembly�Object” C-13...................................

C.4 @A,-�#+�2 C-18...........................................

C.4.1 “Identity�Object” C-18.....................................

C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5 C-20...........

C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object” C-23.........................

C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object” C-24..............................

C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object” C-26........................

C.4.6 “Generic�Parameter�Object” C-28............................

C.4.7 “W�D,” C-31.........................................

C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D, C-36.............................

C.4.9 “Configuration�Array�Object” C-42...........................

C.4.10 “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5 C-42..

C.4.11 “ISDU�Access�Object” C-43.................................

C.5 �T C-45.........................................................

C.5.1 W�-X� C-45...........................................

C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�! C-47............

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.1 ¹Ã�–�EtherNet/IP“-��

�h��X:5��Ethernet/IP��2*!9]���CPX�5�+*�� 。

&�n�9XG�Ethernet/IP��1� ���ñQ`,�"Y>���`+*Ä4。

“EtherNet/IP�Class�Services”

CPX�5�e�2��°���#.:

/ &y / ��

05���(05h) Reset

01���(01h) Get�Attribute�All

14���(0Eh) Get�Attribute�Single

16���(10h) Set�Attribute�Single

Tab. C/1: Class�services���Instance�services

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

EtherNet/IP��234

°����2:

��@ �(dez.)

�� $e

1d 1 Identity�Object ���CIP��2

2d 1 Message�Router�Object

4d 100�…�102,110,�111

Assembly�Object

6d 1�…�10 Connection�Manager�Object

244d 1 Port�Object

245d 1 TCP/IP�Interface�Object EtherNet/IP� ��2

246d 2 Ethernet�Link�Object

71d 1 Device�Level�Ring�Object

72d 1 QoS�Object

132d 1 Global�System�Object ��D,�!�#+��CPX� ��2

133d 1 Status�and�Diagnosis�Object

134d 1�…�40 Diagnosis�Trace�Object

135d 1 Diagnosis�Trace�Status�Object

199d 1 Configuration�Array�Object

108d�…�111d,116d�…�119d,124d�…�127d

1�…�48 Force�Parameter

112d,�113d,120d,�121d,128d,�129d

1�…�48 Fail�safe�Parameter

Tab. C/2: /$�–�EtherNet/IP��2�-���1�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��@ �(dez.)

�� $e

114d�…�115d122d,�123d130d,�131d

1�…�48 Idle�Parameter ��D,�!��CPX� ��2

101d 1�…�48 Generic�Parameter�Object

102d 1�…�48 Discrete�Input�Object ��-X��-J�+*D,�!��CPX� ��2103d 1�…�48 Discrete�Output�Object

104d 1�…�48 Analog�Input�Object

105d 1�…�48 Analog�Output�Object

106d 1�…�48 Function�Input�Object

107d 1�…�48 Function�Output�Object

108d 1�…�48 Discrete�Input�Force�State�Object ��W�、Fail�safe���Idle�mode�+*D,�!��CPX� ��2109d 1�…�48 Discrete�Input�Force�Mode�Object

110d 1�…�48 Discrete�Output�Force�State�Object

111d 1�…�48 Discrete�Output�Force�Mode�Object

112d 1�…�48 Discrete�Output�Fail�safe�State�Object

113d 1�…�48 Discrete�Output�Fail�safe�Mode�Object

114d 1�…�48 Discrete�Output�Idle�State�Object

115d 1�…�48 Discrete�Output�Idle�Mode�Object

Tab. C/3: /$�–�EtherNet/IP��2�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��@ �(dez.)

�� $e

116d 1�…�48 Analog�Input�Force�State�Object ��W�、Fail�safe���Idle�mode�+*D,�!��CPX� ��2117d 1�…�48 Analog�Input�Force�Mode�Object

118d 1�…�48 Analog�Output�Force�State�Object

119d 1�…�48 Analog�Output�Force�Mode�Object

120d 1�…�48 Analog�Output�Fail�safe�State�Object

121d 1�…�48 Analog�Output�Fail�safe�Mode�Object

122d 1�…�48 Analog�Output�Idle�State�Object

123d 1�…�48 Analog�Output�Idle�Mode�Object

124d 1�…�48 Function�Input�Force�State�Object

125d 1�…�48 Function�Input�Force�Mode�Object

126d 1�…�48 Function�Output�Force�State�Object

127d 1�…�48 Function�Output�Force�Mode�Object

128d 1�…�48 Function�Output�Fail�safe�State�Object

129d 1�…�48 Function�Output�Fail�safe�Mode�Object

130d 1�…�48 Function�Output�Idle�State�Object

131d 1�…�48 Function�Output�Idle�Mode�Object

Tab. C/4: /$�–�EtherNet/IP��2�-���3�C3

��@ �(dez.)

�� $e

136d 1 Slave�Size�Object CPX� ��2

Tab. C/5: Remote�Controller�*5��F��EtherNet/IP��2�

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�,B5 '\ö*Q��2�3�:Ä�À!�=�QvÀ!�+�1� :–�'M;/=�,*Q��0�1ñ�Ö–�'M;/=�, T��1�1ñ�Ö。

��,-�D,�/$,�z�>W����23",AD]��h/。

%�D,�,-�� ��>,��D,�!�R��O,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.2 STIJ��

C.2.1 “Device�Level�Ring�Object”

�2}: 71d

T: 1

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get Current�network�topology�mode0:Linear1:Ring

USINT

2 Get Current�status�of�network0:Normal1:Ring�Fault2:Unexpected�loop�detected3:Partial�network�fault4:Rapid�fault�/�restore�cycle

USINT

10 Get Active�Supervisor�Address:– Supervisor�IP�address– Supervisor�MAC�address

STRUCT�ofUDINTARRAY�of�6�USINT

12 Get Capability�FlagsBit�0: Announce-based�

RingNode1)

Bit�1: Beacon-based�RingNode1)

Bit�2�…�4: Reserved.�Shall�be�set�to�zero

Bit�5: Supervisor�CapableBit�6�…�31:Reserved.�Shall�be�set�

to�zeroBits�0�and�1�are�mutually�exclusive

DWORD

1)��EtherNet/IP��1� ,h/�9-5.4

Tab. C/6: ���Device-Level-Ring-Objekt�����!

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.2.2 “QoS�Object”

�2}: 72d

T: 1

IEEE�802.1D/Q���Ä4�����"�32-Bit���;���ú。�",N���;�Q���VLAN-ID��Jé4。

���No.

ÅÆ CD @'

1 Set 802.1Q�Tag�enableEnables�or�disables�sending�802.1Q�frames�on�CIP�and�IEEE�1588�messagesDefault�=�0

USINT

4 Set DSCP�Urgent1)

Default�=�55USINT

5 Set DSCP�Scheduled1)

Default�=�47USINT

6 Set DSCP�High1)

Default�=�43USINT

7 Set DSCP�LowDefault�=�31

USINT

8 Set DSCP�ExplicitDefault�=�27

USINT

1)N�B��Ä4%��EtherNet/IP�ú��IP���;Jé4:Urgent�=�CIP�MotionScheduled�=�CIP�SafetyHigh�=�I/O

Tab. C/7: ���QoS��2�!��

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.2.3 “TCP/IP�Interface�Object”

�2}: 245d

T: 1

���TCP/IP�%��2"!�G����!。

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get :A(%�:A) DWORD

2 Get Configuration�CapabilityBit�5: Hardware�configurableBit�6: Interface�configurati­

on�change�requires�resetBit�7: AcdCapable

DWORD

3 Get/Set Configuration�Control DWORD

4 Get Physical�Link�Object– Path�Size– Path�

STRUCT�ofUINT�+Padded�EPATH

5 Get/Set %�"!– IP�Address– Network�Mask– Gateway�Addres– Name�Server– Name�Server�2– Domain�Name

STRUCT�ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING

6 Get/Set HostName STRING

Tab. C/8: ���TCP/IP�%��2+*���!�-���1�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

���No.

ÅÆ CD @'

8 Get/Set TTL�Valuefor�EtherNet/IP�multicast�packets

USINT

9 Get/Set Mcast�configIP�multicast�address�configuration– Alloc�Control– Reserved– Num�Mcast– Mcast�Start�Addr

STRUCT�of�

USINTUSINTUINTUDINT

10 Set SelectAcd0:Disable1:Enable�(default)

BOOL

11 Get/Set LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC

– ArpPDU

STRUCT�ofUSINTARRAY�of�6�USINTARRAY�of�28�USINT

12 Set QuickConnect0:Disable�(default)1:Enable

BOOL

Tab. C/9: ���TCP/IP�%��2+*���!�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.2.4 “Ethernet�Link�Object”

�2}: 246d

T: 2

�������� T:

– T�1��}�������X1

– T�2��}�������X2

(,�Ethernet-Link��2������ %+*2<�!�(��1.3.6)。

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get Interface�Speed UDINT

2 Get Interface�Status�Flags DWORD

3 Get ªO�MAC�9� ARRAY�of�6�USINT

6 Get/Set Interface�Control– Control�Bits– Forced�Interface�Speed

STRUCT�of�WORD,�UINT

Tab. C/10: ���Ethernet-Link-Objekt�����!

X�:

&�p���X1�w+�!&�100�Mbit/s/���(7F�&�>#{),a�' T�1�B�6���X��,l:[0002h][0064h]。

&�£p�Auto-Negotioation��>,a�' T�1 B�6���X��,l:[0001h][0000h]。

J�^|Y>AD]�Ethernet/IP��1� 。

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.3 I/O�YZ��

C.3.1 “Assembly�Object”

�2}: 4d

T: 5

Assembly-Objekt�V[�����2B,N¬Ð�(,�M % v���2�,-EK。

'�Assembly��2��I��� T:

� CD

100 Output�data�(-J,-)

101 Input�data�(-X,-)

102 Configuration�data

110 Output�data�with�padding(INT�15�-J�,-)

111 Input�data�with�padding(INT�15�-X�,-)

Tab. C/11: Assembly-Objekt�� T

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

“Remote�I/O”*5

Æ�,-9]|�ñ�PX��LSB�(Least�Significant�Bit,�²l�Bit)。

��101:Input

'�Assembly��2��Input� T�,CPX�@A�Y�-X|�ÀË(Y %,�r��+*ä[-。

3���jH:

>�¾¿

1. I/O�#+%�,\¦£p,(t��16�Bit)

2. *R5(���2 T(t��16�Bit)

3. PQ*Q� T(t��16���8�Bit)

4. ,P5-X���2 T(t��8�Bit)

Tab. C/12: T�101��-jH

'�Remote�I/O�*5�, T�101�(Input)�b��4�,Y>�X:

�� Ä�(=�QvÀ!�+�1)

��(fÇ)

È'�¤OÉ0�:� @'

102 1�…�48 1�…�64 ,P5,- BOOL

104 1�…�48 1�…�32 *R5(�,- WORD

106 1�…�48 1�…�64/65�…�96

PQ*Q BYTE/WORD

133 1 0/1 I/O�#+%�,\¦£p WORD

Tab. C/13: Remote�I/O�*5� T�101���,Y>�X

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��100:�"

'�Assembly��2��Output� T�,CPX�@A�Y�-J|�ÀË�M(Y %,�r��+*-。

3���jH:

>�¾¿

1. I/O�#+%�/:AP/,\¦£p(t��16�Bit)

2. *R5(���2 T(t��16�Bit)

3. PQ*Q� T(t��16���8�Bit)

4. ,P5-J���2 T(t��8�Bit)

Tab. C/14: T�100��-jH

'�Remote�I/O�*5�, T�100�(Output)�b��4�,Y>�X:

�� Ä�(=�QvÀ!�+�1)

��(fÇ)

È'�¤OÉ0�:� @'

103 1�…�48 1�…�64 ,P5,- BOOL

105 1�…�48 1�…�32 *R5(�,- WORD

107 1�…�48 1�…�64/65�…�96

PQ*Q BYTE/WORD

133 1�…�48 0/1 I/O�#+%�,\¦£p WORD

Tab. C/15: Remote�I/O�*5� T�100���,Y>�X

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��102:Configuration

T�102�(Configuration)�b��4�,Y>�X:

�� >Ê È'�¤OÉ0�:� @'

199 1 Configuration-Array�,- ARRAY

Tab. C/16: T�102���,Y>�X

I/O��2�102�…�107�û"b��4B:

�� :� @'

100 ��BYTE���WORD�&LN�*Q,-,

BYTE

101 ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD

BYTE

102 Y�,-l ARRAY

Tab. C/17: I/O��2�102�…�107��B

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

“Remote�Controller”*5

Æ�,-9]|�ñ�PX��LSB�(Least�Significant�Bit,�²l�Bit)。

��100:Output

'�Remote�Controller�*5�, T�100�(Output)�b��4�,Y>�X:

�� �� È'�¤OÉ0�:� @'

107 1�…�64/65�…�96

PQ*Q BYTE/WORD

Tab. C/18: T�100���,Y>�X

��101:Input

T�101�(Input)�b��4�,Y>�X:

�� �� È'�¤OÉ0�:� @'

106 1�…�64/65�…�96

PQ*Q BYTE/WORD

Tab. C/19: T�101���,Y>�X

(,“Polled�communication”�“Change�of�state�/�Cyclic�communication”(Y}!+*-。

��102:Configuration

'�Remote�Controller�*5�, T�102�(Configuration)�a�b��“0”�l。

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4 ��>?�����

C.4.1 “Identity�Object”

�2}: 1d

T: 1

�g�2��M;/=�CPX-FB36���g���Y>。

#.`� 5d:

Ë?

– D,�0�*R�Ì�Power�Cycle

– D,�1�p�Gª�yJ¥�!,»U*R�Ì�Power�Cycle。

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get VendorID: 1Ah UINT

2 Get Device�Type: 0Ch UINT

3 Get �hW�:– Remote�I/O: 36CAh

– Remote�Controller: 36CBh

UINT

4 Get Revision STRUCT

Tab. C/20: �g�2�B�-���1�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

���No.

ÅÆ CD @'

5 Get StatusBit�0: OwnedBit�1: reserved,�shall�be�0Bit�2: ConfiguredBit�3: reserved,�shall�be�0Bit�4-7: Extended�Device�StatusBit�8: Minor�Recoverable�FaultBit�9: Minor�Unrecoverable�FaultBit�10: Major�Recoverable�FaultBit�11: Major�Unrecoverable�FaultBit�12-15: reserved,�shall�be�0

WORD

6 Get H�� UDINT

7 Get Product�Name– CPX-FB36�Remote-I/O– CPX-FB36�Remote�Controller

SHORT_STRING

14 Get/Set Semaphore STRUCT

100 Get Operating�Mode– Remote�Controller: TRUE– Remote�I/O: FALSE

BOOL

101 Get External�Module�Identifiers ARRAY

Tab. C/21: �g�2�B�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.2 “�V@A�2”,3��“Remote�I/O”*5

�2}: 132d

T: 1

��2��'�Remote�I/O�*5���。

��À!

ÅÆ CD @' Q¸À!

1 Get CPX�)**5�(Bit�0...3)0: Remote�I/O,^�FEC/CEC1: Remote�I/O,��FEC���CEC2: ��M;/=��Remote�Controller3: �M;/=��Remote�Controller

BYTE 0�(Bit�0�…�3)

CPX�2<�(Bit�4)� }?��CPX�2<�Ù��I��CPX�2<�O。0: ��1: ��

0�(Bit�4)

D4�G�(Bit�5)� �Ùy %D4�G。0: � %D4�G1: y %D4�G

0�(Bit�5)

Force�mode�(Bit�6)� y´�Q�E�W�。0: ´�1: E�

0�(Bit�6)

Bit�7:R� 0�(Bit�7)

Tab. C/22: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B(��1�C3)

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��À!

ÅÆ CD @' Q¸À!

2 Get Fail�safe�mode� �Ùy£p�Fail�safe�mode。0: �£p1: y£p

BYTE 1�(Bit�0,�1)

System�Idle�mode� �Ùy£p�System�Idle�mode。0: �£p1: y£p

1�(Bit�2,�3)

3 Get CPX�5���s�(Bit�0�…�7)� ��D/,K�è{��sy£pQ�´�。Bit�0: �s�KZS�(kK6�D/,K)Bit�1: �s�KZA(-J��D/,K)Bit�2: �s�UOUT(-J�è{)Bit�3: �s�UVAL(Hè{)Bit�4: �s�KZV(H�D)Bit�5�…�7: R�0: �£p1: y£p

BYTE 2�(Bit�0�…�7)

4 Get -XP/,�(Rx-Size)� �CPX�5��-XP/,。

BYTE –

5 Get -JP/,�(Tx-Size)� �CPX�5��-JP/,。

BYTE –

Tab. C/23: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��À!

ÅÆ CD @' Q¸À!

9 Get/Set �s�(Bit�0�…�7)Bit�0: �s�KZS�(kK6�D/,K)Bit�1: �s�KZA(-J��D/,K)Bit�2: �s�UOUT�(-J�è{)Bit�3: �s�UVAL�(Hè{)Bit�4: �s�KZV�(H�D)Bit�5�…�7: R�1: y£p(R�)0: �£p

BYTE 4401�(Bit�0�…�7)

10 Get/Set Fail�safe�mode0: �NY�-J�(R�)1: Hold�last�state�(��Y�:A)2: ;��Fail�safe�mode

BYTE 4402�(Bit�0,�1)

11 Get/Set Force�mode0: ´�1: E�

BYTE 4402�(Bit�2,�3)

12 Get/Set System�Idle�mode0: �NY�-J�(R�)1: Hold�last�state�(��Y�:A)2: ;��Idle�mode

BYTE 4402�(Bit�4,�5)

13 Get/Set @AEF0: ��nD,(J¥�!)�}?�CPX�2<EF@A;��"C�!D,(R�)

1: ��I�D,��I��CPX�2<EF@A;D,��CPX�2<ê]�I;´�"CD,�!;M;/=��“Modify”L�MO�

BYTE 4402�(Bit�6)

Tab. C/24: 3���Remote�I/O�*5�@A�2�B(��3�C3)

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.3 “Status�and�Diagnosis�Object”

�2}: 133d

T: 1

'�pÄ4:AN��I/O�#+%�。

���No.

ÅÆ CD @' Q¸À!

1 Get :AN�(8�Bit)N06: Bit�0: H

Bit�1: -J�Bit�2: -XBit�3: *R5/PQ*Q

N0}!: Bit�4: è{

Bit�5: �D/,KBit�6: +DBit�7: z�N0

BYTE 1936

2 Get JvN0?,���*Q�W� BYTE 1937

3 Get #+:A BYTE

4 Get N0W� BYTE 1938

5 Get/Set I/O�#+%�9�I/O�#+%���16��-JN(�J,-)

WORD

6 Get I/O�#+%�,-I/O�#+%���16��-XN(�,-)

WORD

Tab. C/25: :A�#+�2�B

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.4 “Diagnosis�Trace�Object”

�2}: 134d

T: 1�…�40

&Æ�#+c*ßC�� T。

���No.

ÅÆ �� CD @' Q¸À!�3488�+�n�1)

1 Get Power�On�U����c*ï�cPower�On�U,\¦����c*�#,S�k�1。

BYTE n�=�10��d�+�4�(Bit�7)

2 Get ü ü,2) BYTE n�=�10��d�+�0�

3 Get 8? 8?,2) BYTE n�=�10��d�+�1

4 Get 3¶ 3¶,2) BYTE n�=�10��d�+�2

5 Get ð ð,2) BYTE n�=�10��d�+�3

6 Get ôð 10�ms2)�, BYTE n�=�10��d�+�4(Bit�0�…�6)

7 Get *Q`�3) �N0�*Q�*Q`� BYTE n�=�10��d�+�5

8 Get *QW� �N0�*Q�*QN!;63�=�N0�*Q��#

BYTE n�=�10��d�+�6(Bit�6,�7)

9 Get (�W�3) ���J}(��W� BYTE n�=�10��d�+�7(Bit�0�…�5)

1)d(#+V¦)�=�0�…�39;}?�#+V¦�=�0;2)%(6Ug�3)\¦N0W��=�0,���¬&�0。\¦N0W�'�128�...199�*n(N034�3),S���^#(�§�ý)。

Tab. C/26: #+°¯�2�B�-���1�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

���No.

ÅÆ �� CD @' Q¸À!�3488�+�n�1)

10 Get N0W� �>�N0Y>���CPX�@A� �

BYTE n�=�10��d�+�8

11 Get UÞ(�1) �~��N0�UÞ(�, BYTE n�=�10��d�+�9�

1)\¦N0W��=�0,���¬&�0。\¦N0W�'�128�...199�*n(N034�3),S���^#(�§�ý)。

Tab. C/27: #+°¯�2�B�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.5 “Diagnosis�Trace�Status�Object”

�2}: 135d

T: 1

���No.

ÅÆ Ì� @' Q¸À!�

1 Get #+IZK��°¯c*,� BYTE 3482(Bit�0�…�7)

2 Get #+IZK:A0: c*y£p1: c*�£p

BYTE 3483(Bit�0,�1)

3 Get/Set Clear_trace�1,�(,�EDS�mS BYTE -

4 Get/Set Clear_trace�2,(,�Explicit�Messaging�mS;(,�NBl�(0)��Zd*

BYTE -

5 Get/Set Power�On�?�ê]c*0: y£p(R�)1: �£p

BYTE 3480(Bit�0)

6 Get/Set Run/Stop�,õK�10: ö��40�8c*UÒ�(�I?�40�8c*)1: ¨)÷c*(�I����40�8c*),(R�)

BYTE 3480(Bit�1)

7 Get/Set Run/Stop�,õK�20: Run/Stop�,õK�2��£p(R�)1: c*y+<��FN2: c*y+<��FN�+�MN3: c*y+<��FN�+�MN�+�KN4: �+<��FN�1ñc*5: �+<��FN�+�MN�1ñc*6: �+<��FN�+�MN�+�KN�1ñc*7: R�

BYTE 3484(Bit�0�…�2)

Tab. C/28: #+°¯:A�2�B�-���1�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

���No.

ÅÆ Ì� @' Q¸À!�

8 Get/Set N0VÝ,õK0: c*9'�~�N0(N0VÝ)(,õK�£p,R�)

1: �c*9'�~�N0(N0VÝ)(,õKy£p)

BYTE 3484(Bit�3)

9 Get/Set N0W�,õKFN�=�N0W�0: N0W�,õK�£p(R�)1: qc*+<��FN2: �c*+<��FN3: R�

BYTE 3484(Bit�4,�5)

10 Get/Set *Q/(�,õK&�3øù�F+*Q�(��N0,����#+,õKú�z�*Q�(��N0c*。FN�=�N0W�0: *Q/(�,õK�£p(R�)1: qc*��*Q��FN2: qc*��(���FN3: R�

BYTE 3484(Bit�6,�7)

11 Get/Set *QW�#+IZK,õK�*QW�

BYTE 3485(Bit�0�…�7)

12 Get/Set (�W�#+IZK,õK�(�W�

BYTE 3486(Bit�0�…�7)

13 Get/Set N0W�#+IZK,õK�N0W�

BYTE 3487(Bit�0�…�7)

Tab. C/29: #+°¯:A�2�B�-���2�C3

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.6 “Generic�Parameter�Object”

�2}: 101d

T: 1�…�48

�O3�: TW��=�*QW��+�1

��2g�Y�vI�p���CPX�*Q�*QD,+*��mS。

� A����2�b�PX��PXD,�*Q+*D,�!。

T\:��b�PX��PXD,�*Q:

– *R5-X*Q�CPX-4AE-I

– ñ�*Q�CPX-4AE-T

– CPX-CP�%�

(,��*QD,�2�B�mS�3��D,}!:

– mSP/D, (,B�1�…�64

– mSPD, (,B�65�…�127

– mS�PD, (,B�129�…�189

D,�!BC 1. #�Ü�!D,��>W�,AHz*Q�� �。

2. '�Tab. C/30(P//PD,)��Tab. C/31(�PD,)�HÏ�>W�。

3. '%�X�Hz���BW�。

(,��*QD,�2�!D,��T,AD]h/�C.5.2。

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��À! 8> Q¸À!

�� � �

165

– ��%*Q� � 4828�+�m��64�+�0

266

4828�+�m��64�+�1

367

4828�+�m��64�+�2

468

4828�+�m��64�+�3

569

4828�+�m��64�+�4

670

4828�+�m��64�+�5

771

4828�+�m��64�+�6

872

4828�+�m��64�+�7

973

4828�+�m��64�+�8

1074

4828�+�m��64�+�9

1175

4828�+�m��64�+�10

1276

4828�+�m��64�+�11

……

4828�+�m��64�+�...

……

4828�+�m��64�+�...

……

4828�+�m��64�+�...

…124

4828�+�m��64�+�59

61125

4828�+�m��64�+�60

62126

4828�+�m��64�+�61

63127

4828�+�m��64�+�62

64 – 4828�+�m��64�+�63

Tab. C/30: ��*QD,�2:pPXD,�B��t�>W�

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��À! 8> Q¸À!

�� $� $� $� $�

1

129

– – – ��%*Q� � 4828�+�m��64�+�0

2

130

4828�+�m��64�+�1

3

131

4828�+�m��64�+�2

4

132

4828�+�m��64�+�3

5

133

4828�+�m��64�+�4

6

134

4828�+�m��64�+�5

7

135

4828�+�m��64�+�6

8

136

4828�+�m��64�+�7

9

4828�+�m��64�+�8

10

4828�+�m��64�+�9

11

4828�+�m��64�+�10

12

4828�+�m��64�+�11

185

4828�+�m��64�+�...

186

4828�+�m��64�+�...

187

4828�+�m��64�+�...

188

4828�+�m��64�+�59

61

189

4828�+�m��64�+�60

62 – 4828�+�m��64�+�61

63 – 4828�+�m��64�+�62

64 – 4828�+�m��64�+�63

Tab. C/31: ��*QD,�2:p$�8>�B��t�>W�

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-31Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.7 “W�D,”

���PX�����2��² TW�。�H�PX���H²� TW�,��}ó。

�� CD

108 ,P5-X�W�:A

109 ,P5-X�W�*5

110 ,P5-J�W�:A

111 ,P5-J�W�*5

Tab. C/32: ,P5�I/O�*QW�D,��2

�� CD

116 *R5-X�W�:A

117 *R5-X�W�*5

118 *R5-J�W�:A

119 *R5-J�W�*5

Tab. C/33: *R5�I/O�*QW�D,��2

�� CD

124 PQ*Q-X�W�:A

125 PQ*Q-X�W�*5

126 PQ*Q-J�W�:A

127 PQ*Q-J�W�*5

Tab. C/34: PQ*QW�D,��2

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-32 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

“W�*5”��2�VW

W�*5�2: 109d,�111d,�117d,�119d,�125d,�127d

(��Tab. C/32…Tab. C/34)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set W�*5l:(��0:0: y´�W�1: yE�W�

BOOL

2 Get/Set (��1:0: y´�W�

1: yE�W�

BOOL

… … … …

64 Get/Set (��63:0: y´�W�

1: yE�W�

BOOL

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l

ARRAY

Tab. C/35: W�*5��2�R�VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-33Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

,P5�I/O�*Q'“W�:A”���2VW

�2,W�:A: 108d,�110d�(��Tab. C/32)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set W�:Al:(��0:0: Y��N1: �!Y�

BOOL

2 Get/Set (��1:0: Y��N

1: �!Y�

BOOL

… … … …

64 Get/Set (��63:0: Y��N

1: �!Y�

BOOL

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:W�:Al ARRAY

Tab. C/36: ,P5�I/O�*Q'W�:A���2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-34 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*R5�I/O�*Q'“W�:A”���2VW

�2,W�:A: 116d,�118d�(��Tab. C/33)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:W�l

WORD

2 Get/Set (��1:W�l

WORD

… … … …

32 Get/Set (��31:W�l

WORD

Tab. C/37: *R5�I/O�*Q'W�:A���2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-35Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

PQ*Q'“W�:A”���2VW

�2,W�:A: 124d,�126d�(��Tab. C/34)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:W�l

BYTE

2 Get/Set (��1:W�l

BYTE

… … … …

64 Get/Set (��63:W�l

BYTE

65 Get/Set (��0:W�l

WORD

... ... ... ...

96 Get/Set (��31:W�l

WORD

100 Get (�, BYTE

101 Get ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD

BYTE

102 Get/Set Y�(�:W�:Al ARRAY

Tab. C/38: PQ*Q'W�:A���2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-36 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.8 “Fail-safe”�“Idle”D,

���PX�����2��² TW�。�H�PX���H²� TW�,��}ó。

�� CD

112 ,P5-J��Fail�safe�state

113 ,P5-J��Fail�safe�mode

114 ,P5-J��Idle�state

115 ,P5-J��Idle�mode

Tab. C/39: ,P5-J*Q��Fail-safe���Idle�D,�2

�� CD

120 *R5-J��Fail�safe�state

121 *R5-J��Fail�safe�mode

122 *R5-J��Idle�state

123 *R5-J��Idle�mode

Tab. C/40: *R5-J*Q��Fail-safe���Idle�D,�2

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-37Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� CD

128 PQ*Q-J��Fail�safe�state

129 PQ*Q-J��Fail�safe�mode

130 PQ*Q-J��Idle�state

131 PQ*Q-J��Idle�mode

Tab. C/41: PQ*Q��Fail-safe���Idle�D,�2

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-38 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

“Fail�safe”�“Idle�mode”�2�VW

Fail�safe�mode��2: 113d,�121d,�129d

Idle�mode��2: 115d,�123d,�131d

(��Tab. C/39�…�Tab. C/41)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

2 Get/Set (��1:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

… … … …

64 Get/Set (��63:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:Fail�safe�mode���Idle�mode��l

ARRAY

Tab. C/42: Fail�safe���Idle�mode��2�VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-39Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

,P5-J*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW

Fail�safe�state��2: 112d

Idle�state��2: 114d

(��Tab. C/39)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

2 Get/Set (��1:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

… … … …

64 Get/Set (��63:0: Hold�last�state1: Fail�safe/Idle�state

BOOL

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:safe�state���Idle�state��l

ARRAY

Tab. C/43: ,P5-J*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-40 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*R5-J*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW

Fail�safe�state��2: 120d

Idle�state��2: 122d

(��Tab. C/40)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l

WORD

2 Get/Set (��1:Fail�safe�state���Idle�state��l

WORD

… … … …

32 Get/Set (��31:Fail�safe�state���Idle�state��l

WORD

Tab. C/44: *R5-J*Q�PQ*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-41Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

PQ*Q“Fail�safe�state”�“Idle�state”���2VW

Fail�safe�state��2: 128d

Idle�state��2: 130d

(��Tab. C/41)

T: 1�…�48

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l

BYTE

2 Get/Set (��1:Fail�safe�state���Idle�state��l

BYTE

… … … …

64 Get/Set (��63:Fail�safe�state���Idle�state��l

BYTE

65 Get/Set (��0:Fail�safe�state���Idle�state��l

WORD

… … … …

96 Get/Set (��31:Fail�safe�state���Idle�state��l

WORD

100 Get (�, BYTE

101 Get ,-}!:– D1h:�BYTE– D2h:�WORD

BYTE

102 Get/Set Y�(�:safe�state���Idle�state��l

ARRAY

Tab. C/45: *R5-J*Q�PQ*Q�Fail�safe�state���Idle�state����2VW

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-42 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.9 “Configuration�Array�Object”

Configuration-Array��2�§����Rev.�1.2��B� ��。

#���2�^|Y>,Aû*�www.festo.com/sp。

�2}: 199d

T: 1

���No.

ÅÆ CD @' Q¸À!

1 Get/Set b�Y�@A�*QD,�,-| ARRAY –

Tab. C/46: “Configuration�Array�Object”

C.4.10“�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5

�2}: 136d

T: 1

6�2��'�Remote�Controller�*5���。

�<�G78�2��(,s�*Q(T\�CPX-FEC)�M

;/=�CPX-FB36�+*(Y��I/O�P/,。�(,M;/=�CPX-FB36����DIL�1#+*�!�(��Tab 1/3)。

���No.

ÅÆ CD @'

1 Get '�Remote�Controller�*5��-XP/, SINT

2 Get '�Remote�Controller�*5��-JP/, SINT

Tab. C/47: “�<�G78�2”,3��“Remote�Controller”*5

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-43Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.4.11“ISDU�Access�Object”

�2}: 768d

T: 1

���No.

ÅÆ CD @' Q¸À!

1 Get ���ISDU��>(ISDU�=�ü½#.,-L/)CBUS�*Q� TW��X

ARRAY�OF�SINT

Tab. C/48: “ISDU�Access�Object”

�2=��=��#.:

Request / &y

Ä�1) ��2) Data�[0�…�1]

Data�[2] Data�[3�…�n]

Read 0x32�(50d)

(� CBUS�*QW�

ü½ �ü½ –

Write 0x33�(51d)

(� CBUS�*QW�

ü½ �ü½ Data�to�write

1) T�;���l:1=����1;2�=����22)B����0�1ñ��CBUS�*QW�

Tab. C/49: “ISDU�Access�Object”�2�#.

#.�0x32���0x33���ý��&:

Data�[0] Data�[1�…�n]

�:A�(��Tab. C/51) �7�ISDU��,-(�'#.�0x32�?�=�Read)

Tab. C/50: #.�0x32���0x33���ý

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-44 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

ÍÎ�j CD

0 Success

E1h Write�data�length�too�long

E2h Port�unknown

E3h Device�busy

E4h Write�failed

E5h Read�failed

E6h Read�answer�too�long

E7h State�unknown

E8h Port�on�master�not�support

E9h Port�in�invalid�state

FFh Timeout

Tab. C/51: ��:A

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-45Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.5 X�

C.5.1 W�-X�

'��T�,p���*R5-X*Q�W�*5(Force�Mode)+*D,�!。

1 2

3

4 5 6

TW�: 1

8 O 8 O

1

8DI 4 AI 8DI 8DO

0*QW�:

22

3

4 5 6 7

Ou t 2

I n1

MS PS

NS PL

TP1 SF

TP2 M

1 D,�!:*Q�CPX-4AE-I,RfÇ�2�IJ³<QR(Force�Mode):�234�117�(���Tab. C/33) T�3�(=�*QW��+�1)B�3�(��(��2,����Tab. C/35���Tab. C/52)

Fig. C/1: W��!�T(ÂEDY��� )

1.��#³<QR(Force�Mode)

(,@A�2�132�E��CPX�5��W�*5(��Tab. C/2���C.4.2):

@A�2: 132 T: 1B 11(Force�Mode)

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-46 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

2.�"�fÇ�2�³<�j�

�2,W�:A: 116�(��Tab. C/37) T: 3

���No.

ÅÆ 8> @'

... ... ... ...

3 Get/Set (��2:W�l

WORD

... ... ... ...

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l

ARRAY

Tab. C/52: �T:&�2��*Q�+W�:A�

3.�"�fÇ�³<QR(Force�Mode)

�2,W�:A: 117�(��Tab. C/35) T: 3

���No.

ÅÆ 8> @'

... ... ... ...

3 Get/Set W�:Al,(��2:0�=�´�W�1�=�E�W�

BOOL

... ... ... ...

100 Get (�, BYTE

101 Get Y�(�:(Force�Mode)W�*5l

ARRAY

Tab. C/53: �T:&�2��*Q�!W�*5�(Force�Mode)

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-47Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

C.5.2 (,“Generic�Parameter�Object”+*D,�!

'��T�,p���,P5-X*Q�Y�þr?n���*R5-X*Q��@l+*D,�!。

1 2

3

4 5 6

TW�: 1

8�O 8�O

1

8DI4

AI-I 8DI 8DO

0*QW�:

22

3

4 5 6 7

2

1 *Q�CPX-8DE��D,�!:�#fÇ�5���!ÏÐ:�2}�101�(��C.4.6) T�1(=�*QW�)B�7�(��Tab. C/54)

2 *Q�CPX-4AE-I��D,�!:f�2����:�234�101 T�2�(=�*QW�)B�82�(��Tab. C/55)

Fig. C/2: ����*QD,�2+*D,�!��T

�X<���p\f�+D,�!�B。Æ�*Q�D,«yc*'�X�。

D,Y>AD]%�*Q�� �。

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C. CPX-FB36 � EtherNet/IP �2

C-48 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

��À! 8>(QvÀ!�1�8Ò�Fig. C/2) Q¸À!

�� � �

165

– CPX�*Q�s 4828�+�m�*�64�+�0

2

66

Bit�0:�D/,KU�´�Bit�4,�5:-XèÛ?nBit�6,�7:Y�þr?n

4828�+�m�*�64�+�1

367

– 4828�+�m�*�64�+�2

468

– 4828�+�m�*�64�+�3

569

– 4828�+�m�*�64�+�4

670

– 4828�+�m�*�64�+�5

771

(��x��Y�þr 4828�+�m�*�64�+�6

8 ... – 4828�+�m�*�64�+�7

Tab. C/54: �T:�*QW�&�1��Y�þr+*+D,�!

��À! 8>(QvÀ!�2�8Ò�Fig. C/2) Q¸À!

�� � �

165

– CPX�*Q�s 4828�+�m�*�64�+�0

266

Bit�0:�D/,KU�´� 4828�+�m�*�64�+�1

......

... 4828�+�m�*�64�+�...

......

... 4828�+�m�*�64�+�...

1580

(��1��@l 4828�+�m�*�64�+�14

1681

(��1��@l 4828�+�m�*�64�+�15

1782

(��2��@l 4828�+�m�*�64�+�16

1883

(��2��@l 4828�+�m�*�64�+�17

... ... ... 4828�+�m�*�64�+�...

Tab. C/55: �T:�@lD,�!(*QW��2,(��2)

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CPX-FB36 � Modbus TCP ��

D-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� D

CPX-FB36 � Modbus TCP �2

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

D. CPX-FB36���Modbus�TCP��� D-1..................................

D.1 Modbus�TCP��2/$ D-3.........................................

D.2 L��9� D-3...................................................

D.3 CPX�:AY>(T�A) D-4.........................................

D.4 ,E,-(T�B���D) D-6........................................

D.4.1 M;/=�CPX-FB36 D-6....................................

D.4.2 U*Q D-7.............................................

D.4.3 UF*Q D-10.............................................

D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB D-15..........................

D.4.5 #+,-�VW(#+PX) D-19...........................

D.4.6 IO�#+%��,-VW D-20.................................

D.5 #+IZK(T�C���E) D-21.......................................

D.6 ModbusTCP��2(T�F) D-23.......................................

D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T D-24............................

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.1 Modbus�TCP���¹Ã

�h��X:5��Modbus�TCP��2*!9]���CPX�5�+*�� 。&�n�9XG�����1� ���ñQ`,�"Y

>���`+*Ä4。

D.2 �U���

�X<���Modbus�9���CPX�5��,-�D,*n�#@。N",-«3"t���T。

Modbus�ÓU

Q¸&y

Modbus��� =� Remote�IO�16�Bit�ÅÆ

Ô

read4x�registers

3 45357�…�4539145392�…�4564745648�…�4565545656�…�4605546100

CPX�:AY>-X�,E,-#+IZKD,#+IZK,-Modbus� %�?

readreadreadreadread

OBCCO

write4x�registers

6,�16 40001�…�4025640257�…�4026446100

-J�,E,-#+IZKD,Modbus� %�?

writewritewrite

DEO

readwrite4x�registers

23 45357�…�4539145392�…�4564745648�…�4565545656�…�4605540001�…�4025640257�…�40264

CPX�:AY>-X�,E,-#+IZKD,#+IZK,--J�,E,-#+IZKD,

readreadreadreadwritewrite

OBCCDE

read�deviceidentifica-tion

43 Objects Objects�ID0,�1,�2,�3,�4,�5 read F

Tab. D/1: Remote�IO�*5�M;/=�CPX-FB36���Modbus��>`�/$

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-4 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.3 CPX��j�¤(Ô�A)

:AY>½J��#�CPX�5��"!�N0:A�Y>。¦�N��Modbus�9�9]�45367�y�45391�*n。

Modbus���

CPX����J

-X�,E,-

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 *Q�0�…�15

45368 *Q�16�…�31

45369 *Q�32�…�47

Bit�n�=�0:*Q�I'Bit�n�=�1:*QI'

Tab. D/2: CPX�5�*Q�"!Y>

Modbus���

ª«»'

-X�,E,-

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 *Q�0�…�15

45384 *Q�16�…�31

45385 *Q�32�…�47

Bit�n�=�0:^N0Bit�n�=�1:*Q�n���N0

Tab. D/3: gºË�N0�*Q

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-5Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���

�jÕk�

-X�,E,-

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Bit�4�=�1: y %D4�G;0:� %Bit�11�=�1:D,��(;0:^��(Bit�15�=�1:£pW�;0:´�W�

Tab. D/4: J�:AY>(þ7@A,-)

Modbus���

Modbus�YZÖ·

�s�Modbus� %,LN:ôð�[ms]

N 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

46100 0�=�y´�l|:10�…�65535¤Z�!:10000�(10�s)

Tab. D/5: Modbus� %�?

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-6 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4 g©>?(Ô�B���D)

67*Q,-�-X,-(T�B)�-J,-(T�D)�,E¤¨,\��õyà�'�CPX�5����,^·T['��。

�*���,Modbus�9�2���CPX�5�*Q�T[。¦�^· Þ¸�(n、n+1、n+2、…,n�3�*Q�����Modbus�9�)。

9��+�T�(��D.6.1)

D.4.1 M;/=�CPX-FB36

Modbus���1)

����CPX-FB36�Remote�IO

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n IO�#+%�1)����mSV¦ IO�#+%�2)��+*mS

n+1 67@AX�,-(£2)

��@AX�,-2)

(�X)

n+2 *Q#+,-�(��Tab. D/26) –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。

2)IO�#+%��VW�(��Tab. D/27�…�Tab. D/28)

Tab. D/6: M;/=�CPX-FB36�Remote�IO

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-7Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4.2 U*Q

Modbus���1)

>�R�HQv�(CPX-4DE)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n 0 -X� –

n+1 *Q#+,- –

1) n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/7: ,P5-X*Q�(CPX-4DE)

Modbus���1)

>�R�HQv�(CPX-8DE)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n 0 -X� –

n+1 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/8: ,P5-X*Q�(CPX-8DE)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-8 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

>�R�"Qv�(CPX-4DA)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n x -J��ý

x -J�

n+1 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/9: ,P5-J*Q�(CPX-4DA)

Modbus���1)

>�R�H�"Qv�(CPX-8DE-8DA)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n 0 -X� x -J�

n+1 x -J��ý –

n+2 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/10: ,P5-X-J*Q�(CPX-8DE-8DA)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-9Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

Q�R�HQv�(CPX-2AE)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n *R5-X�(��0 –

n+1 *R5-X�(��1 –

n+2 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/11: *R5-X*Q�(CPX-2AE)

Modbus���1)

Q��"Qv�(CPX-2AA)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n *R5-J�(��0��ý *R5-J�(��0

n+1 *R5-J�(��1��ý *R5-J�(��1

n+2 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/12: *R-J*Q�(CPX-2AA)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-10 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4.3 UF*Q

Modbus���1)

MPA1�z�Qv(1�…�8��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n x -J��ý x -J�

n+1 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/13: MPA1�UF*Q

Modbus���1)

MPA2�z�Qv(1�…�4��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n x -J��ý

x -J�

n+1 *Q#+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/14: MPA2�UF*Q

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-11Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�8��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

nx -J��ý x -J�

n+1 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/15: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�8�H)

Modbus���1)

CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�16��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n -J��ý -J�

n+1 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/16: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�16�H)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-12 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

CPA�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�22��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15

n+1 x -J��ý16�…�22

x -J��16�…�22

n+2 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/17: CPA�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�22�H)

Modbus���1)

MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�8��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n x -J��ý x -J�

n+1 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/18: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�8�H)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-13Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�16��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n -J��ý -J�

n+1 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/19: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�16�H)

Modbus���1)

MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�24��

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15

n+1 x -J��ý16�…�24

x -J��16�…�24

n+2 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/20: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�24�H)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-14 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

MidiMaxi�z�×+�z�Ø<ÙÚ(z�*+Z�)±IJR�1�…�32��2)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n+1 -J��ý�0�…�15 -J��0�…�15

n+2 x -J��ý16�…�26

x -J��16�…�26

n+3 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�2)��26��H��。

Tab. D/21: MidiMaxi�UFC��UFs��D(UF/�%�)(1�…�32�H)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-15Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4.4 %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB

%�(CP�%�)CPX-CP-4-FB��=�4��3° %�,z���� %�4���CP�*Q。

Á�W��²�3°'ªO��ã��Byte,�ã���Byte�,W2���U���3°。

Modbus���1)

^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1(1��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11��������8 7����������4 3����������0

n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0

n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2

n+2 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –

n+3 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –

n+4 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/22: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°�1

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-16 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2(1�…�2��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0

n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2

n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4

n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6

n+4 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –

n+5 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –

n+6 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –

n+7 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –

n+8 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/23: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-17Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2,3(1�…�3��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0

n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2

n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4

n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6

n+4 ,-P/�9 ,-P/�8 ,-P/�9 ,-P/�8

n+5 ,-P/�11 ,-P/�10 ,-P/�11 ,-P/�10

n+6 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –

n+7 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –

n+8 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –

n+9 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –

n+10 -J,-�ý�9 -J,-�ý�8 –

n+11 -J,-�ý�11 -J,-�ý�10 –

n+12 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/24: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2,3

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-18 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���1)

^Z�(CP�Z�)CPX-CP-4-FB�#��Û:1,2,3,4(1�…�4��)

-X�,E,- -J�,E,-

Bit 15������12 11��������8 7����������4 3����������0 15������12 11�������8 7����������4 3����������0

n ,-P/�1 ,-P/�0 ,-P/�1 ,-P/�0

n+1 ,-P/�3 ,-P/�2 ,-P/�3 ,-P/�2

n+2 ,-P/�5 ,-P/�4 ,-P/�5 ,-P/�4

n+3 ,-P/�7 ,-P/�6 ,-P/�7 ,-P/�6

n+4 ,-P/�9 ,-P/�8 ,-P/�9 ,-P/�8

n+5 ,-P/�11 ,-P/�10 ,-P/�11 ,-P/�10

n+6 ,-P/�13 ,-P/�12 ,-P/�13 ,-P/�12

n+7 ,-P/�15 ,-P/�14 ,-P/�15 ,-P/�14

n+8 -J,-�ý�1 -J,-�ý�0 –

n+9 -J,-�ý�3 -J,-�ý�2 –

n+10 -J,-�ý�5 -J,-�ý�4 –

n+11 -J,-�ý�7 -J,-�ý�6 –

n+12 -J,-�ý�9 -J,-�ý�8 –

n+13 -J,-�ý�11 -J,-�ý�10 –

n+14 -J,-�ý�13 -J,-�ý�12 –

n+15 -J,-�ý�15 -J,-�ý�14 –

n+16 #+,- –

1)n�3�*Q�����Modbus�9�。�

Tab. D/25: %�(CP�%�)CPX-CP-4-FB�–����3°:1,2,3,4

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-19Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4.5 #+,-�VW(#+PX)

Qv��>?

-X,-

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

01 01 (�W��(0�…�63) N0W��(0�…�255)

Bit�15���14:0�0:���J}�O�(��W�1�0:���J}�I�(��W�0�1:I'*QN01�1:R�

Tab. D/26: *Q#+,-

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-20 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.4.6 IO�#+%��,-VW

IO���Z��H

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x CPX��>W�

67@AX�,-

Bit�15(s�N):����(0���1)�?��IO�#+%�+*�XBit�14�=�0:P/l,1:PXlBit�13�=�0:£2Al,1:�XAl

Tab. D/27: IO�#+%��–��X

IO���Z��

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

�U�ÌAl�V¦

67@AX�,-

�U�ÌAl�V¦:=�0:3Ü=�8000h:Al�� 8000h:N0

8001h:��(�D4�G���X�@8002h:�g�X,R�6|8003h:�CN0

Tab. D/28: IO�#+%��–�£2

�#�IO�#+%��z���T�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-21Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.5 ��kV�(�C���E)

Modbus���

��kV�8>�>?�

-X,-

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 RunStop�õ¸K�1(CPX��>W��3480)

45652 RunStop�õ¸K�2(CPX��>W��3484)

45652 N0VÝõ¸K(CPX��>W��3484)

45652 N0W�õ¸K(CPX��>W��3484)

45652 *Q(�õ¸K(CPX��>W��3484)

45653 *QW��MN(CPX��>W��3485)

45654 (�W��KN(CPX��>W��3486)

45655 N0W��FN(CPX��>W��3487)

45650 #+IZK,-�–�c*,1(CPX��>W��3482)

45651 #+IZK,-�–��J(CPX��>W��3483)

45651 #+IZK,-�–�:A(CPX��>W��3483)

45656 #+IZK,-(CPX��>W��3488�+�n1))

… …

1)��CPX�@A� ��P.BE-CPX-SYS-…

Tab. D/29: £2#+IZKD,�,-

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-22 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Modbus���

��kV�8>�H

-J,-�-��X�JS

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

40257 RunStop�õ¸K�1(CPX��>W��3480)

40261 RunStop�õ¸K�2(CPX��>W��3484)

40261 N0VÝõ¸K(CPX��>W��3484)

40261 N0W�õ¸K(CPX��>W��3484)

40261 *Q(�õ¸K(CPX��>W��3484)

40262 *QW��MN(CPX��>W��3485)

40263 (�W��KN(CPX��>W��3486)

40264 N0W��FN(CPX��>W��3487)

Tab. D/30: �X#+IZKD,�,-

#�#+IZK�Y>,AD]�CPX�@A� ��(��P.BE-CPX-SYS-…)。

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-23Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.6 ModbusTCP���(�F)

���ID ���� +�

0 ��& “Festo�AG�&�Co.�KG”

1 �hW� “CPX-FB36”

2 '�Ì�§�� “x.y”1)

3 =�&¹% “http:www.festo.com”

4 �h “Modbus�TCP”

5 *Q “CPX�5�”

1)x:Modbus�ºFEH��,y:CPX�5�§��`�

Tab. D/31: Modbus�TCP��2

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-24 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

D.6.1 Modbus�TCP��9��+�T

"G,P5�IO�*Q��MPA�UFC���CPX�5�

1 2 3

8DI 4DO

1 CPX-FB36

2 ,P5�IO�*Q

3 MPA�UFC�

Fig. D/1: �T�1:"G,P5�IO�*Q��MPA�UFC���CPX�5�

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-25Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv ?J Modbus���

�H>?

Bit 15���������������������������������������8 7����� ����������4 3���������������0

CPX-FB36�Remote�IO

0 45392 IO�#+%����mSV¦

45393 67@AX�,-(£2)

45394 #+,-

,P5-X*Q�(CPX-8DE)

1 45395 0 -X,-

45396 #+,-

,P5-J*Q�(CPX-4DA)

2 45397 x -J,-�ý

45398 #+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

3 45399 x -J,-�ý

45400 #+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

4 45401 x -J,-�ý

45402 #+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

5 45403 x -J,-�ý

45404 #+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

6 45405 x -J,-�ý

45406 #+,-

Tab. D/32: -X,-9��+�T�1(Fig. D/1����CPX�5�)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-26 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv ?J Modbus���

�">?

Bit 15���������������������������������������8 7����������������4 3����������������0

CPX-FB36�Remote�IO

0 40001 IO�#+%����mSV¦

40002 ��@AX�,-(�X)

,P5-J*Q�(CPX-4DA)

2 40003 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

3 40004 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

4 40005 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

5 40006 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

6 40007 x -J,-

Tab. D/33: -J,-9��+�T�1(Fig. D/1����CPX�5�)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-27Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�,P1�*R1�IO�*Q���MPA�UFC���CPX�5�

1 2 3 4

2AI 2AO8DI

1 CPX-FB36

2 ,P5�IO�*Q

3 *R5�IO�*Q

4 MPA�UFC�

Fig. D/2: �T�2:"G,P5�*R5�IO�*Q���MPA�UFC���CPX�5�

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-28 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv ?J Modbus���

�H>?

Bit 15��������������������������������������8 7����������������4 3����������������0

CPX-FB36�Remote�IO

0 45392 IO�#+%����mSV¦

45393 67@AX�,-(£2)

45394 #+,-

,P5-X*Q�(CPX-8DE)

1 45395 0 -X,-

45396 *Q#+,-

*R5-X*Q�(CPX-2AE)

2 45397 *R5-X�(��0

45398 *R5-X�(��1

45399 *Q#+,-

*R-J*Q�(CPX-2AA)

3 45400 *R5-J�(��0��ý

45401 *R5-J�(��1��ý

45402 *Q#+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

4 45403 x -J,-�ý

45404 *Q#+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

5 45405 x -J,-�ý

45406 *Q#+,-

�#+�>��MPA�UF*Q

6 45407 x -J,-�ý

45408 *Q#+,-

Tab. D/34: -X,-9��+�T�2(Fig. D/2����CPX�5�)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-29Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

Qv ?J Modbus���

�">?

Bit 15���������������������������������������8 7����������������4 3����������������0

CPX-FB36�Remote�IO

0 40001 IO�#+%����mSV¦

40002 ��@AX�,-(�X)

*R-J*Q�(2AA)

3 40003 *R5-J�(��0

40004 *R5-J�(��1

�#+�>��MPA�UF*Q

4 40005 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

5 40006 x -J,-

�#+�>��MPA�UF*Q

6 40007 x -J,-

Tab. D/35: -J,-9��+�T�2(Fig. D/2����CPX�5�)

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D. CPX-FB36 � Modbus TCP �2

D-30 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

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�����

E-1Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�� E

# »ü½

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E. # »ü½

E-2 Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

*

E. ����� E-1...................................................

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E. # »ü½

E-3Festo CPX-FB36-ZH zh 1611a ��

�����

CCEC 1-8............................................

CPX-CEC 1-8........................................

CPX-FEC 1-8........................................

DDIL 1# 1-6........................................

DLR 2-8............................................

EEtherNet/IP �2 C-3...............................

FFail safe mode 3-28................................

FEC 1-8............................................

I

I/O #+%� 4-13..................................

Idle mode 3-28.....................................

IGMP snooping 2-4.................................

LLED L�M 4-4....................................

M

Multicast 7> 2-3...................................

P

PELV 1-22.........................................

Q

QuickConnect 2-5....................................

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