Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A...

27
Calka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niech f : A R. Mówimy, że funkcja ϕ : A R jest funkcją pierwotną funkcji f , jeżeli ϕ jest różniczkowalna oraz ϕ 0 (x )= f (x ) dla wszystkich x A.

Transcript of Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A...

Page 1: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaFunkcja pierwotna

DefinicjaNiech f : A→ R. Mówimy, że funkcja ϕ : A→ R jest funkcją pierwotnąfunkcji f , jeżeli ϕ jest różniczkowalna oraz

ϕ′(x) = f (x)

dla wszystkich x ∈ A.

DefinicjaRodzinę wszystkich funkcji pierwotnych funkcji f : A→ R oznaczamysymbolem ∫

f (x)dx

i nazywamy całką nieoznaczoną funkcji f .

Page 2: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaFunkcja pierwotna

DefinicjaNiech f : A→ R. Mówimy, że funkcja ϕ : A→ R jest funkcją pierwotnąfunkcji f , jeżeli ϕ jest różniczkowalna oraz

ϕ′(x) = f (x)

dla wszystkich x ∈ A.

DefinicjaRodzinę wszystkich funkcji pierwotnych funkcji f : A→ R oznaczamysymbolem ∫

f (x)dx

i nazywamy całką nieoznaczoną funkcji f .

Page 3: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

1

ddx

(∫f (x)dx

)= f (x);

2 ∫[f (x) + g(x)]dx =

∫f (x)dx +

∫g(x)dx ;

3 ∫λf (x)dx = λ

∫f (x)dx ;

Page 4: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

1

ddx

(∫f (x)dx

)= f (x);

2 ∫[f (x) + g(x)]dx =

∫f (x)dx +

∫g(x)dx ;

3 ∫λf (x)dx = λ

∫f (x)dx ;

Page 5: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

1

ddx

(∫f (x)dx

)= f (x);

2 ∫[f (x) + g(x)]dx =

∫f (x)dx +

∫g(x)dx ;

3 ∫λf (x)dx = λ

∫f (x)dx ;

Page 6: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

4. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C dlax ∈ A oraz u : B → A będzie funkcją różniczkowalną. Wówczasϕ ◦ u : B → R jest funkcją pierwotną funkcji (f ◦ u)u′ : B → R, tzn.∫

f (u(t))u′(t)dt = ϕ(u(t)) + C

dla t ∈ B.5. Całkowanie przez części. Jeżeli f , g są funkcjami

różniczkowalnymi oraz funkcja f ′g ma funkcję pierwotną, to równieżfunkcja fg ′ ma funkcję pierwotną i zachodzi wzór∫

f (x)g ′(x)dx = f (x)g(x)−∫

f ′(x)g(x)dx ;

6. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

f ′(x)f (x)

dx = ln |f (x)|+ C .

Page 7: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

4. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C dlax ∈ A oraz u : B → A będzie funkcją różniczkowalną. Wówczasϕ ◦ u : B → R jest funkcją pierwotną funkcji (f ◦ u)u′ : B → R, tzn.∫

f (u(t))u′(t)dt = ϕ(u(t)) + C

dla t ∈ B.5. Całkowanie przez części. Jeżeli f , g są funkcjami

różniczkowalnymi oraz funkcja f ′g ma funkcję pierwotną, to równieżfunkcja fg ′ ma funkcję pierwotną i zachodzi wzór∫

f (x)g ′(x)dx = f (x)g(x)−∫

f ′(x)g(x)dx ;

6. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

f ′(x)f (x)

dx = ln |f (x)|+ C .

Page 8: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności

4. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C dlax ∈ A oraz u : B → A będzie funkcją różniczkowalną. Wówczasϕ ◦ u : B → R jest funkcją pierwotną funkcji (f ◦ u)u′ : B → R, tzn.∫

f (u(t))u′(t)dt = ϕ(u(t)) + C

dla t ∈ B.5. Całkowanie przez części. Jeżeli f , g są funkcjami

różniczkowalnymi oraz funkcja f ′g ma funkcję pierwotną, to równieżfunkcja fg ′ ma funkcję pierwotną i zachodzi wzór∫

f (x)g ′(x)dx = f (x)g(x)−∫

f ′(x)g(x)dx ;

6. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

f ′(x)f (x)

dx = ln |f (x)|+ C .

Page 9: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWyrażenie df

Różniczkę df funkcji f : A→ R definiujemy jako formalny symbol:

df (x) = f ′(x) dx .

Przykład.1 f (x) = x =⇒ df (x) = dx ;2 f (x) = cos(x) =⇒ df (x) = − sin(x) dx

Page 10: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności cd.

1’. ∫df (x) = f (x) + C

4’. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C orazu będzie funkcją różniczkowalną. Wówczas∫

f (u(t))du(t) = ϕ(u(t)) + C ;

5’. Całkowanie przez części.∫fdg = fg −

∫gdf ;

6’. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

df (x)f (x)

= ln |f (x)|+ C .

Page 11: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności cd.

1’. ∫df (x) = f (x) + C

4’. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C orazu będzie funkcją różniczkowalną. Wówczas∫

f (u(t))du(t) = ϕ(u(t)) + C ;

5’. Całkowanie przez części.∫fdg = fg −

∫gdf ;

6’. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

df (x)f (x)

= ln |f (x)|+ C .

Page 12: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności cd.

1’. ∫df (x) = f (x) + C

4’. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C orazu będzie funkcją różniczkowalną. Wówczas∫

f (u(t))du(t) = ϕ(u(t)) + C ;

5’. Całkowanie przez części.∫fdg = fg −

∫gdf ;

6’. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

df (x)f (x)

= ln |f (x)|+ C .

Page 13: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWłasności cd.

1’. ∫df (x) = f (x) + C

4’. Całkowanie przez podstawienie. Niech∫

f (x)dx = ϕ(x) + C orazu będzie funkcją różniczkowalną. Wówczas∫

f (u(t))du(t) = ϕ(u(t)) + C ;

5’. Całkowanie przez części.∫fdg = fg −

∫gdf ;

6’. Jeżeli f : A→ R jest funkcją różniczkowalną oraz f (x) 6= 0 dlax ∈ A, to ∫

df (x)f (x)

= ln |f (x)|+ C .

Page 14: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej

TwierdzenieJeśli f : [a, b]→ R jest różniczkowalna, to funkcja pochodnaf ′ : [a, b]→ R posiada własność Darboux.

UwagaFunkcja pochodna nie musi być ciągła! Np.

f (x) ={

x2 sin 1x , gdy x ∈ [−1, 0) ∪ (0, 1];

0, gdy x = 0.

WniosekJeśli funkcja f : [a, b]→ R postada pierwotną, to f ma własnośćDarboux.

Page 15: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej

TwierdzenieJeśli f : [a, b]→ R jest różniczkowalna, to funkcja pochodnaf ′ : [a, b]→ R posiada własność Darboux.

UwagaFunkcja pochodna nie musi być ciągła! Np.

f (x) ={

x2 sin 1x , gdy x ∈ [−1, 0) ∪ (0, 1];

0, gdy x = 0.

WniosekJeśli funkcja f : [a, b]→ R postada pierwotną, to f ma własnośćDarboux.

Page 16: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej

TwierdzenieJeśli f : [a, b]→ R jest różniczkowalna, to funkcja pochodnaf ′ : [a, b]→ R posiada własność Darboux.

UwagaFunkcja pochodna nie musi być ciągła! Np.

f (x) ={

x2 sin 1x , gdy x ∈ [−1, 0) ∪ (0, 1];

0, gdy x = 0.

WniosekJeśli funkcja f : [a, b]→ R postada pierwotną, to f ma własnośćDarboux.

Page 17: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

Dla ustalenia uwagi załóżmy, że

f ′(a) < µ < f ′(b).

Należy wykazać, że istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że f ′(c) = µ.

Niechg : [a, b]→ R będzie zadana wzorem

g(x) := f (x)− µx

Wtedyg ′(x) = f ′(x)− µ, g ′(a) < 0, g ′(b) > 0

Funkcja g jest ciągła ⇒ osiąga minimum na zbiorze [a, b]. Istnieje δ > 0, że

g(x) < g(a), a < x < a + δ oraz g(x) < g(b) b − δ < x < b

Minimum g jest osiągane w pewnym punkcie c ∈ (a, b), czylig ′(c) = 0⇒ f ′(c) = µ.

Page 18: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

Dla ustalenia uwagi załóżmy, że

f ′(a) < µ < f ′(b).

Należy wykazać, że istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że f ′(c) = µ. Niechg : [a, b]→ R będzie zadana wzorem

g(x) := f (x)− µx

Wtedyg ′(x) = f ′(x)− µ, g ′(a) < 0, g ′(b) > 0

Funkcja g jest ciągła ⇒ osiąga minimum na zbiorze [a, b]. Istnieje δ > 0, że

g(x) < g(a), a < x < a + δ oraz g(x) < g(b) b − δ < x < b

Minimum g jest osiągane w pewnym punkcie c ∈ (a, b), czylig ′(c) = 0⇒ f ′(c) = µ.

Page 19: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

Dla ustalenia uwagi załóżmy, że

f ′(a) < µ < f ′(b).

Należy wykazać, że istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że f ′(c) = µ. Niechg : [a, b]→ R będzie zadana wzorem

g(x) := f (x)− µx

Wtedyg ′(x) = f ′(x)− µ, g ′(a) < 0, g ′(b) > 0

Funkcja g jest ciągła ⇒ osiąga minimum na zbiorze [a, b].

Istnieje δ > 0, że

g(x) < g(a), a < x < a + δ oraz g(x) < g(b) b − δ < x < b

Minimum g jest osiągane w pewnym punkcie c ∈ (a, b), czylig ′(c) = 0⇒ f ′(c) = µ.

Page 20: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

Dla ustalenia uwagi załóżmy, że

f ′(a) < µ < f ′(b).

Należy wykazać, że istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że f ′(c) = µ. Niechg : [a, b]→ R będzie zadana wzorem

g(x) := f (x)− µx

Wtedyg ′(x) = f ′(x)− µ, g ′(a) < 0, g ′(b) > 0

Funkcja g jest ciągła ⇒ osiąga minimum na zbiorze [a, b]. Istnieje δ > 0, że

g(x) < g(a), a < x < a + δ oraz g(x) < g(b) b − δ < x < b

Minimum g jest osiągane w pewnym punkcie c ∈ (a, b), czylig ′(c) = 0⇒ f ′(c) = µ.

Page 21: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

Dla ustalenia uwagi załóżmy, że

f ′(a) < µ < f ′(b).

Należy wykazać, że istnieje punkt c ∈ (a, b) taki, że f ′(c) = µ. Niechg : [a, b]→ R będzie zadana wzorem

g(x) := f (x)− µx

Wtedyg ′(x) = f ′(x)− µ, g ′(a) < 0, g ′(b) > 0

Funkcja g jest ciągła ⇒ osiąga minimum na zbiorze [a, b]. Istnieje δ > 0, że

g(x) < g(a), a < x < a + δ oraz g(x) < g(b) b − δ < x < b

Minimum g jest osiągane w pewnym punkcie c ∈ (a, b), czylig ′(c) = 0⇒ f ′(c) = µ.

Page 22: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej: dowód twierdzenia

ba

f ’HaL

f ’HbL

Μ=1

g

f’

f

Page 23: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej cd.

Funkcja f : [0, 2]→ R

f (x) ={

2x , dla 0 ≤ x < 1;2x + 2, dla 1 ≤ x ≤ 2.

nie posiada pierwotnej

1 2

2

4

6

Page 24: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej cd.

Czy g : [0, 2]→ R

g(x) ={

x2, dla 0 ≤ x < 1;x2 + 2x , dla 1 ≤ x ≤ 2.

jest pierwotną funkcji f ?

1 2

2

4

6

Page 25: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej cd.

Czy g : [0, 2]→ R

g(x) ={

x2, dla 0 ≤ x < 1;x2 + 2x , dla 1 ≤ x ≤ 2.

jest pierwotną funkcji f ?

1 2

2

4

6

Page 26: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej cd.

Czy g : [0, 2]→ R

g(x) ={

x2 + 2, dla 0 ≤ x < 1;x2 + 2x , dla 1 ≤ x ≤ 2.

jest pierwotną funkcji f ?

1 2

4

6

8

Page 27: Całka nieoznaczona - mif.pg.gda.pl · Całka nieoznaczona Funkcja pierwotna Definicja Niechf : A !R. Mówimy,żefunkcja’: A !R jestfunkcją pierwotną funkcjif,jeżeli’jestróżniczkowalnaoraz

Całka nieoznaczonaWarunek konieczny istnienia funkcji pierwotnej cd.

Czy g : [0, 2]→ R

g(x) ={

x2 + 2, dla 0 ≤ x < 1;x2 + 2x , dla 1 ≤ x ≤ 2.

jest pierwotną funkcji f ?

1 2

4

6

8