BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ...kms.polsl.pl/mi/pelne_12/12_12_43.pdfZagadnienie...

16
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 42, s. 97-112, Gliwice 2012 BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS MARIAN KLASZTORNY, JERZY MAŁACHOWSKI, PAWEŁ DZIEWULSKI, DANIEL NYCZ, PAWEŁ GOTOWICKI Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Wojskowa Akademia Techniczna e-mail:[email protected] Streszczenie. Przedmiotem badań eksperymentalnych i modelowania numerycznego jest piana ze stopu aluminium, o porach zamkniętych (nazwa handlowa Alporas), o gęstości 0.22 g/cm3 i kompozycji Al + 1,5% Ca + 1,5% Ti. Na podstawie danych literaturowych przyjęto, że piana jest izotropowa po homogenizacji. Przeprowadzono próby wytrzymałościowe ściskania jednokierunkowego, rozciągania jednokierunkowego oraz ścinania w płaszczyźnie prostopadłej do arkusza piany. Pianę po homogenizacji opisano modelem materiałowym MAT_026 w systemie LS-Dyna. Do walidacji eksperymentalnej modelowania numerycznego procesów quasi-statycznych w elementach z piany Alporas zaproponowano próbę ściskania jednokierunkowego statycznego pod kątem 20° do osi próbki sześciennej (jednoczesne ściskanie, ścinanie i zginanie). Wyznaczono wartość współczynnika proporcjonalności (wymaganego w przypadku modelu MAT_026) krzywej ścinania w funkcji odkształcenia objętościowego do krzywej ściskania również w funkcji odkształcenia objętościowego, przy której uzyskano zgodność symulacji z eksperymentem. 1. WSTĘP Piana aluminiowa o porach zamkniętych należy do materiałów znajdujących coraz szersze zastosowania militarne i cywilne ze względu na specyficzne właściwości materiałowe, m.in. mała gęstość, wysoka wytrzymałość względna, wysoka sztywność względna, wysoka względna absorpcja energii, stabilność wymiarów, dobra obrabialność mechaniczna, absorpcja dźwięku, odporność ogniowa, nietoksyczność, łatwy recykling. Piana aluminiowa o porach zamkniętych jest materiałem z mikrostrukturą o losowych parametrach. W modelowaniu numerycznym najczęściej stosuje się homogenizację, tj. zastąpienie materiału niejednorodnego w skali mikro materiałem jednorodnym w skali makro. Podstawową próbą eksperymentalną pian metalowych jest jednoosiowe ściskanie. Typowa krzywa odkształcenie – naprężenie zawiera strefę nieliniową sprężystą (z małymi deformacjami plastycznymi), strefę quasi-liniową plateau oraz nieliniową strefę zagęszczania materiału. Obserwuje się bardzo mały efekt Poissona w dwóch pierwszych strefach oraz efekt prawie całkowitej nieściśliwości piany całkowicie zagęszczonej. W przypadku próby rozciągania jednokierunkowego obserwuje się strefę nieliniową sprężystą (z małymi deformacjami plastycznymi), lokalną strefę nieliniową plastyczną oraz pękanie piany aluminiowej (zerwanie próbki).

Transcript of BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ...kms.polsl.pl/mi/pelne_12/12_12_43.pdfZagadnienie...

  • MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X

    42, s. 97-112, Gliwice 2012

    BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE

    PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS

    MARIAN KLASZTORNY, JERZY MAŁACHOWSKI,

    PAWEŁ DZIEWULSKI, DANIEL NYCZ, PAWEŁ GOTOWICKI Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Wojskowa Akademia Techniczna

    e-mail:[email protected]

    Streszczenie. Przedmiotem badań eksperymentalnych i modelowania

    numerycznego jest piana ze stopu aluminium, o porach zamkniętych (nazwa

    handlowa Alporas), o gęstości 0.22 g/cm3 i kompozycji Al + 1,5% Ca + 1,5% Ti.

    Na podstawie danych literaturowych przyjęto, że piana jest izotropowa po

    homogenizacji. Przeprowadzono próby wytrzymałościowe ściskania

    jednokierunkowego, rozciągania jednokierunkowego oraz ścinania w płaszczyźnie

    prostopadłej do arkusza piany. Pianę po homogenizacji opisano modelem

    materiałowym MAT_026 w systemie LS-Dyna. Do walidacji eksperymentalnej

    modelowania numerycznego procesów quasi-statycznych w elementach z piany

    Alporas zaproponowano próbę ściskania jednokierunkowego statycznego pod

    kątem 20° do osi próbki sześciennej (jednoczesne ściskanie, ścinanie i zginanie).

    Wyznaczono wartość współczynnika proporcjonalności (wymaganego

    w przypadku modelu MAT_026) krzywej ścinania w funkcji odkształcenia

    objętościowego do krzywej ściskania również w funkcji odkształcenia

    objętościowego, przy której uzyskano zgodność symulacji z eksperymentem.

    1. WSTĘP

    Piana aluminiowa o porach zamkniętych należy do materiałów znajdujących coraz szersze

    zastosowania militarne i cywilne ze względu na specyficzne właściwości materiałowe, m.in.

    mała gęstość, wysoka wytrzymałość względna, wysoka sztywność względna, wysoka

    względna absorpcja energii, stabilność wymiarów, dobra obrabialność mechaniczna,

    absorpcja dźwięku, odporność ogniowa, nietoksyczność, łatwy recykling.

    Piana aluminiowa o porach zamkniętych jest materiałem z mikrostrukturą o losowych

    parametrach. W modelowaniu numerycznym najczęściej stosuje się homogenizację, tj.

    zastąpienie materiału niejednorodnego w skali mikro materiałem jednorodnym w skali makro.

    Podstawową próbą eksperymentalną pian metalowych jest jednoosiowe ściskanie. Typowa

    krzywa odkształcenie – naprężenie zawiera strefę nieliniową sprężystą (z małymi

    deformacjami plastycznymi), strefę quasi-liniową plateau oraz nieliniową strefę zagęszczania

    materiału. Obserwuje się bardzo mały efekt Poissona w dwóch pierwszych strefach oraz efekt

    prawie całkowitej nieściśliwości piany całkowicie zagęszczonej. W przypadku próby

    rozciągania jednokierunkowego obserwuje się strefę nieliniową sprężystą (z małymi

    deformacjami plastycznymi), lokalną strefę nieliniową plastyczną oraz pękanie piany

    aluminiowej (zerwanie próbki).

  • 98 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    Zagadnienie modelowania konstytutywnego metali spienionych, w tym pian o porach

    zamkniętych ze stopów aluminium, jest rozwijane od ponad 20 lat. W większości prac piana

    metalowa modelowana jest jako jednorodne continuum materialne, m.in. [1-13]. Równolegle

    rozwijane są metody modelowania mikrostrukturalnego, m.in. [14,15].

    Gibson i in. [1] zastosowali teorię plastyczności przyrostowej, niezależną od prędkości

    odkształceń, ze stowarzyszonym prawem płynięcia i wzmocnieniem izotropowym do

    sformułowania równania powierzchni płynięcia piany metalowej jako continuum

    izotropowego. Autorzy przyjęli teorię dużych deformacji i tensor odkształceń

    logarytmicznych. Zaproponowany trójparametrowy model fenomenologiczny został

    zaimplementowany w systemie ABAQUS.

    Gibson i Ashby [2] opracowali formuły analityczne do predykcji naprężeń plateau

    i modułu Younga piany metalowej, w których rozdzielono wpływ ścianek (zależność liniowa

    od względnej gęstości) i naroży porów zamkniętych (zależność w potędze 1,5 dla lub 2 dla modułu Younga od względnej gęstości).

    Andrews i in. [3] porównali wyniki eksperymentalnych testów ściskania i rozciągania pian

    aluminiowych, wytwarzanych w różnych technologiach, z modelami ośrodków komórkowych

    o porach otwartych i zamkniętych. Przeprowadzono eksperymentalny test zginania 4-

    punktowego belki z piany Alporas i wykorzystano go do walidacji modelu MES

    z mikrostrukturą. Opracowano formuły analityczne określające moduł Younga i naprężenia

    plateau pian o gęstościach względnych poniżej 20%.

    Sheni in. [4] wykazali, że piana Alporas (kompozycja Al+1,5%Ca+1,5%Ti) o porach

    zamkniętych i gęstości 0,23 g/cm3 jest wrażliwa na prędkości odkształceń przy ściskaniu, co

    uzasadniają mikroinercją ścianek porów. Badania przeprowadzili dla prędkości odkształceń

    w przedziale [10-3

    ; 2,2×102] s

    -1. Autorzy wyznaczyli formułę potęgową określającą względne

    naprężenie plateau w funkcji prędkości odkształceń i względnej gęstości. W rozpatrywanym

    przedziale prędkości odkształceń naprężenia plateau wzrastają do 45%.

    Miller [5] zaproponował opis powierzchni płynięcia homogenizowanej piany aluminiowej

    izotropowej, wykazującej różne granice plastyczności przy jednoosiowym rozciąganiu

    i ściskaniu. Autor uwzględnił umocnienie przy zagęszczaniu piany oraz efekt Poissona.

    Model nie obejmuje rozciągania piany. Testy walidacyjne dotyczyły ściskania próbki naciętej

    obustronnie oraz wciskania indentera sferycznego.

    Olurin i in. [6] przedstawili wyniki badań eksperymentalnych dwóch pian ze stopu

    aluminium o porach zamkniętych (Alporas i Alcan), a także wyniki badań wiązkości pękania

    próbek z ostrymi nacięciami. Badano piany o gęstościach =0,20; 0,30; 0,40 g/cm3. Badania

    obejmowały testy rozciągania i ściskania jednokierunkowego w trzech kierunkach.

    Wykazano, że piana Alporas jest materiałem quasi-izotropowym.

    Onck [7] przedstawił badania numeryczne jednoosiowego ściskania próbki

    prostopadłościennej z piany aluminiowej Alporas, naciętej obustronnie. Zastosowano model

    fenomenologiczny piany opracowany przez Deshpande’a i Flecka w pracy [8]. Model ten jest

    rozszerzeniem kryterium płynięcia von Misesa poprzez wprowadzenie naprężeń

    hydrostatycznych do naprężeń ekwiwalentnych.

    Motz i Pippan[9] opisali próbę rozciągania piany Alporas o gęstościach =0,25; 0,40

    g/cm3, przeprowadzoną na próbkach wiosełkowych o przekroju części środkowej 25×25 mm

    2.

    Analizowali lokalne deformacje i rozwój pęknięć.

    Hanssen i in. [10] opracowali bazę danych eksperymentalnych obejmującą testy

    kalibracyjne piany aluminiowej, testy walidacyjne piany aluminiowej oraz testy strukturalne

    na prętach i belkach z rdzeniem z piany aluminiowej. Powyższą bazę wykorzystano do

    walidacji modeli konstytutywnych o numerach 26, 63, 75, 126 w systemie LS-Dyna oraz 5

    innych modeli piany. Badania eksperymentalne ograniczono do testów quasi-statycznych oraz

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 99

    testów dynamicznych przy niskiej prędkości odkształceń rzędu 101 s

    -1. Badania dotyczą piany

    aluminiowej produkcji Hydro Aluminium AS (materiał bazowy AlSi8Mg, nazwa handlowa

    1997 foam), o gęstościach =0,10 – 0,50 g/cm3. Próbki prostopadłościenne wycinano

    z uwzględnieniem układu xyz, gdzie x – kierunek odlewania ciągłego, y – kierunek

    prostopadły do odlewania ciągłego, z – kierunek grubości arkusza piany. Wykazano, że piana

    1997 foam wykazuje znaczną ortotropię. Testy kalibracyjne obejmowały ściskanie

    i rozciąganie jednokierunkowe, ściskanie dynamiczne na młocie udarowym, ściskanie

    hydrostatyczne, rozciąganie materiału litego. Testy walidacyjne obejmowały wciskanie

    indentera, obciążenie diagonalne, ściskanie dwustopniowe. Testy strukturalne obejmowały

    ściskanie pręta i zginanie 3-punktowe belki, wypełnionych pianą aluminiową. Opracowano

    formuły analityczne do opisu krzywych naprężenie – odkształcenie objętościowe

    w jednoosiowym ściskaniu i hydrostatycznym ściskaniu i wyznaczono stałe materiałowe

    w zależności od gęstości piany.

    Kontynuacją pracy [10] jest praca [11], w której rozszerzono model konstytutywny

    Deshpande’a i Flecka poprzez dodanie dwóch kryteriów pękania. Pierwsze kryterium dotyczy

    odkształceń plastycznych objętościowych przy rozciąganiu hydrostatycznym, a drugie

    sformułowano na dla energii odkształceń plastycznych. Rozszerzony model autorzy

    zaimplementowali w systemie LS-Dyna jako procedurę własną. Uwzględnili również

    niejednorodność właściwości piany po homogenizacji, przez wprowadzenie statystycznego

    rozkładu gęstości elementów skończonych piany. Badania numeryczne i eksperymentalne

    weryfikacyjne dotyczą piany Hydro Aluminium

    Wyniki testów eksperymentalnych piany Hydro Aluminium (stop Al, Si, FE, Cu, Ni)

    w złożonych stanach obciążenia, a także w prostych przypadkach wytrzymałościowych,

    zaprezentowano w pracy [12]. Gęstość piany wynosiła =0,26 g/cm3 . Wariacje stałych

    materiałowych piany poddano analizie statystycznej Weibulla. Aly [13] przedstawił wyniki

    badań eksperymentalnych testu ściskania piany Alporas, w zakresie temperatur 25-620 ˚C.

    Badano piany o gęstościach 0,25; 0,29, 0,36 g/cm3. Zgodnie z oczekiwaniami, wpływ

    temperatury i gęstości piany na stałe materiałowe jest znaczny.

    Georgi i in. [14] rozwinęli modelowanie mikrostrukturalne piany aluminiowej AlSi10Mg

    o gęstości średniej =0,43 g/cm3, z porami zamkniętymi, przy zastosowaniu MES.

    W modelowaniu deterministycznym zastosowali wielościany Kelvina, a w modelowaniu

    losowym – klatki elipsoidalne o losowych rozmiarach, lokalizacji i orientacji. Badania

    ukierunkowano na wpływ gęstości i efekt skali.

    Inne podejście do modelowania mikrostrukturalnego piany aluminiowej (o porach

    otwartych) prezentują autorzy pracy [15]. Zastosowano technikę skanowania CT do

    identyfikacji losowej geometrii próbek piany przed i w czasie próby ściskania

    jednokierunkowego. Przeprowadzono modelowanie numeryczne tej próby z wykorzystaniem

    przestrzennie zeskanowanej próbki przed przyłożeniem obciążenia. Chmura punktów została

    przetransformowana na model rastrowy z użyciem 8-węzłowych elementów 3D. Celem pracy

    było określenie podstawowego mechanizmu niszczenia piany w strefie naprężeń plateau.

    W niniejszej pracy przedmiotem badań eksperymentalnych i modelowania numerycznego

    jest piana ze stopu aluminium o porach zamkniętych, o nazwie handlowej Alporas, o gęstości

    0,22 g/cm3 i kompozycji Al + 1,5% Ca + 1,5% Ti. Na podstawie literatury przyjęto, że piana

    po homogenizacji jest izotropowa. Przeprowadzono próby wytrzymałościowe ściskania

    jednokierunkowego, rozciągania jednokierunkowego oraz ścinania w płaszczyźnie

    prostopadłej do arkusza piany. Wyniki poddano obróbce statystycznej. Pianę po

    homogenizacji opisano modelem materiałowym MAT_026 w systemie LS-Dyna. Do

    walidacji eksperymentalnej modelowania numerycznego procesów quasi-statycznych

    w elementach z piany Alporas zaproponowano próbę ściskania jednokierunkowego

    statycznego pod kątem 20° do osi próbki sześciennej (jednoczesne ściskanie, ścinanie

  • 100 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    i zginanie). Wyznaczono wartość współczynnika proporcjonalności krzywej ścinania

    w funkcji odkształcenia objętościowego i krzywej ściskania w funkcji odkształcenia

    objętościowego, przy której uzyskano zgodność symulacji z eksperymentem.

    2. BADANIA EKSPERYMENTALNE IDENTYFIKACYJNE

    Badania dotyczą piany aluminiowej Alporas, produkowanej przez firmę Gleich GmbH

    w Kaltenkirchen, Niemcy. Stop aluminium Al + 1,5% Ca + 1,5% Ti ma gęstość =0,22 g/cm3

    i pory zamknięte o średnim rozmiarze 4,0 mm (średnica zastępcza). Dodatek Ca wzmacnia

    wiskotyczność piany, a dodatek Ti w postaci pudru wodorkowego jest czynnikiem

    spieniającym. W tabeli 1 zestawiono stałe materiałowe piany Alporas podane w karcie

    materiałowej producenta [16]. Indeks dolny u dotyczy materiału spienionego w postaci

    wyjściowej.

    Tabela 1. Stałe materiałowe piany Alporas w karcie materiałowej producenta [16] wartość jednostka

    gęstość 0.25 g/cm3

    moduł Younga Eu 0.7 GPa

    moduł ścinania Gu 0.3 GPa

    wytrzymałość na ścinanie Rsh 1.2 MPa

    wytrzymałość na rozciąganie Rt 1.6 MPa

    naprężenie plateau przy ściskaniu 1.5 MPa

    stała Poissona materiału litego s 0.33 -

    Badania identyfikacyjne statyczne przeprowadzono na maszynie INSTRON 8802

    z prędkością 20 mm/min (prędkość odkształcenia normalnego 6,7×10-3

    s-1

    ). Wymiary

    przekrojów próbek prostopadłościennych piany aluminiowej są przyjmowane przez innych

    badaczy od 20×20 mm2 do 70×70 mm

    2[1-15]. Powszechnie uważa się, że efekt skali jest

    wyeliminowany, jeśli wymiar próbki jest większy od 7d, gdzie d – średni rozmiar porów.

    Próba ściskania jednokierunkowego statycznego została przeprowadzona dla dwóch

    wariantów wymiarów próbek: 50 × 50 × 50 mm3, 100 × 100 × 50 mm

    3 (ściskanie w kierunku

    trzeciego wymiaru, odpowiadającego kierunkowi grubości arkusza piany). Na rys. 1

    przedstawiono przebiegi - (naprężenie inżynierskie normalne ściskające – odkształcenie

    inżynierskie normalne ściskające) dla próbek poddanych testom ściskania do wartości 80%

    odkształcenia próbki prostopadłościennej. W rozpatrywanym zakresie odkształceń efekt

    Poissona jest bardzo mały, stąd nie ma konieczności eliminacji sił tarcia na styku próbki

    z płytami ściskającymi.

    Rozrzut wykresów pokazanych na rys. 1 jest mały. Na podstawie tych wykresów można

    wyznaczyć początkowy moduł Younga materiału spienionego (z pominięciem próbek nr 2

    i 4), naprężenia plateau, odkształcenie zagęszczenia oraz odkształcenie odpowiadające

    pełnemu sprasowaniu piany. Uplastycznienie piany nie przebiega równomiernie w całej

    objętości próbki; zamykają się kolejne warstwy porów, rozmieszczone losowo.

    Naprężenia plateau, reprezentujące dyssypację (absorpcję) energii przy ściskaniu

    jednoosiowym, zostały zdefiniowane w pracy [17], zgodnie z poniższymi wzorami:

    - efektywność dyssypacji energii:

    (1)

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 101

    - warunek określający odkształcenie zagęszczenia:

    (2)

    - naprężenie plateau:

    (3)

    gdzie: – naprężenie normalne odpowiadające bieżącemu odkształceniu normalnemu materiału homogenizowanego, – odkształcenie zagęszczenia.

    Wartość naprężenia plateau można oszacować jako średnie naprężenie w przedziale 5-30%

    odkształcenia normalnego , a odkształcenie zagęszczenia odpowiada w przybliżeniu podwójnej wartości naprężenia plateau [6, 18].

    Odkształcenie objętościowe inżynierskie odpowiadające pełnemu sprasowaniu piany może

    być oszacowane ze wzoru [10]

    (4)

    gdzie: – gęstość początkowa piany, – gęstość materiału litego.

    Rys. 1. Przebiegi - próby ściskania jednokierunkowego próbek 100 × 100 × 50 mm

    2 piany

    Alporas (=0.22 g/cm3)

    Próbę rozciągania jednokierunkowego statycznego przeprowadzono na 6 próbkach

    przedstawionych na rys. 2. Są to próbki wiosełkowe o przekroju poprzecznym 50×50 mm2

    w części pomiarowej. Powierzchnie wiosełek mocowanych w uchwytach maszyny

    wytrzymałościowej wzmocniono żywicą epoksydową. Na rys. 3 przedstawiono przebiegi -

    odpowiadające 4 próbkom (dwie próby uznano za nieudane).

    Rozrzut wykresów pokazanych na rys. 3 jest większy niż w próbie ściskania

    jednokierunkowego. Materiał po homogenizacji (w skali makro) zachowuje się w sposób

    nieliniowo – sprężysto – kruchy. Na podstawie wykresu średniego można wyznaczyć

    początkowy moduł Younga przy rozciąganiu jednokierunkowym oraz oszacować

    wytrzymałość na rozciąganie. Oszacowanie odkształceń normalnych rozciągających

    niszczących nie jest możliwe w ramach modelu continuum jednorodnego. Uplastycznieniu ulega najsłabsza warstwa porów, quasi-prostopadła do osi próbki, której odkształcenia

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

    e [-]

    s [M

    Pa]

    s_01

    s_02

    s_03

    s_04

    s_05

    s_06

  • 102 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    normalne w kierunku osi próbki narastają gwałtownie aż do zerwania próbki. Odkształcenie

    inżynierskie normalne rozciągające jest obliczane na podstawie przesunięcia trawersy w odniesieniu do długości pomiarowej 150 mm, a więc jest wielokrotnie mniejsze od rzeczywistego odkształcenia normalnego rozciągającego niszczącego.

    Rys. 2. Kształt i wymiary geometryczne próbek o przekroju 50 × 50 mm2 piany Alporas

    (=0.22 g/cm3), poddanych rozciąganiu jednokierunkowemu (w kierunku odlewania)

    Rys. 3. Przebiegi - próby rozciągania jednokierunkowego czterech próbek wiosełkowych o

    przekroju poprzecznym 50 × 50 mm2 piany Alporas (=0,22 g/cm

    3)

    Celowe są dalsze badania udokładniające wyniki próby rozciągania, np. poprzez

    przeprowadzenie ich na próbkach sześciennych 50 × 50× 50 mm3 przyklejonych do płyt

    oprzyrządowania próby, podobnie jak w pracach [10,11].

    Próbę ścinania statycznego piany Alporas (=0.22 g/cm3) przeprowadzono według normy

    [19] na 5 próbkach. Podczas próby materiał próbki nie jest w stanie czystego ścinania, jednak

    zastosowana długość próbki powoduje minimalizację wpływu naprężeń normalnych. Próbki

    mają wymiary 150 × 50 × 12 mm i są przyklejone cienką warstwą żywicy epoksydowej do

    stalowych płyt obciążających (rys. 4). Podczas próby rejestrowano przemieszczenie oraz siłę

    obciążającą. Naprężenie styczne, odkształcenie styczne i moduł ścinania obliczono ze

    wzorów klasycznej wytrzymałości materiałów [19]:

    0

    0,3

    0,6

    0,9

    1,2

    1,5

    1,8

    0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

    e [-]

    s [M

    Pa]

    s_01

    s_02

    s_03

    s_06

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 103

    (5)

    gdzie: τ – naprężenie styczne [MPa], P – obciążenie [N], L – długość próbki [mm], b –

    szerokość próbki [mm], odkształcenie postaciowe, przemieszczenie płyty ruchomej [mm], – grubość próbki [mm], – moduł ścinania [MPa], przyrost siły odpowiadający początkowej quasi-liniowej części wykresu [N], – przyrost przemieszczenia płyty ruchomej odpowiadający początkowej quasi-liniowej części wykresu

    [mm]. Wytrzymałość na ścinanie Rshobliczono jako średnią z maksymalnych naprężeń

    stycznych. Moduł ścinania wyznaczono metodą regresji liniowej.

    Rys. 4. Próbka piany Alporas (=0.22 g/cm3) do testu ścinania według normy [19]

    Rys. 5. Przebiegi dla trzech prób ścinania piany Alporas (=0,22 g/cm

    3 ) według [19]

    Na rys. 5 pokazano przebiegi dla trzech próbek (dwie próby uznano za nieudane).

    W przypadku próbek Nr 3 i 4 widoczny jest początkowy luz oprzyrządowania. Na

    krawędziach poprzecznych próbek Nr 3 i 5 (wymiar b) wystąpił efekt karbu. W chwili

    osiągnięcia maksymalnego naprężenia stycznego inżynierskiego próbki te zaczęły odrywać

    się od płyt stalowych. Piana Alporas w próbie ścinania zachowuje się jak materiał nieliniowo

    sprężysto – plastyczny. Celowe są dalsze badania udokładniające wyniki próby ścinania, np.

    poprzez zastosowanie mocniejszego kleju i dodatkowe wzmocnienie linii karbu.

    Stałe materiałowe wyznaczone z opisanych prób wytrzymałościowych zestawiono w tabeli

    2. W nawiasach podano odchylenia standardowe. Symbolem t oznaczono odkształcenie normalne inżynierskie niszczące przy rozciąganiu (zerwanie próbki).

    0

    0,25

    0,5

    0,75

    1

    1,25

    1,5

    1,75

    0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14

    g [-]

    t [M

    Pa]

    spacimen_3

    spacimen_4

    spacimen_5

  • 104 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    Tabela 2. Stale materiałowe piany Alporas (=0.22 g/cm3) wyznaczone z badań własnych

    Wymiarypróbki

    [mm]

    [GPa]

    [GPa]

    [MPa]

    [MPa]

    [MPa]

    [-]

    50 × 50 × 50 0.207

    (0.024)

    - - - 1.14

    (0.05)

    -

    100 × 100 × 50 0.179

    (0.017)

    - - - 1.33

    (0.03)

    -

    150 × 50 × 50 - - - 1.62

    (0.03)

    - 0.027

    (0.006)

    150 × 50 × 12 - 0.041

    (0.003)

    1.28

    (0.33)

    - - -

    Na podstawie przeprowadzonych badań eksperymentalnych identyfikacyjnych oraz

    wyników zestawionych w tabeli 2 sformułowano następujące wnioski dotyczące piany

    aluminiowej Alporas o gęstości =0.22 g/cm3 (gęstość względna 0.08):

    1) Zgodnie z literaturą, stałe materiałowe silnie zależą od gęstości piany. Wartości dwóch pierwszych stałych okazały się jednak znacznie niższe od wartości katalogowych

    zawartych w tabeli 1.

    2) W przypadku próby ściskania, efekt skali jest również mierzalny w przedziale b=50-100 mm, gdzie b jest wymiarem poprzecznym przekroju próbki. Świadczy to o pewnym

    niewielkim efekcie Poissona również w strefie quasi-liniowej sprężystej.

    3) Moduł Younga do symulacji można przyjąć jako wartość średnią dla próbek o wymiarach 50 × 50 × 50 mm

    3 i 100 × 100 × 50 mm

    3, tzn. 0.193 GPa. Aby

    uwzględnić w przybliżeniu nieliniowość (mikrouplastycznienia) również w strefie

    pierwszej, należy przyjąć sieczny, a nie styczny moduł Younga na poziomie GPa.

    4) Wyniki w zakresie stałych mogą być wyznaczone dokładniej poprzez odpowiednie modyfikacje prób rozciągania jednokierunkowego i ścinania, opisane przy omawianiu

    wyników tych prób.

    5) Stałem materiałowe piany Alporas o gęstości =0.22 g/cm3 charakteryzują się pewnym rozrzutem wartości, który powinien być uwzględniony w symulacjach elementów

    złożonych (próbki z ostrymi nacięciami, wciskanie indentera). Można to uzyskać,

    symulując metodą Monte Carlo losowe fluktuacje gęstości piany wokół wartości średniej.

    3. BADANIA EKSPERYMENTALNE WALIDACYJNE

    Próba walidacyjna ściskania jednokierunkowego statycznego pod kątem 20° do osi próbki

    z piany Alporas (=0.22 g/cm3) została przeprowadzona na próbkach sześciennych

    50 × 50 × 50 mm3, z wykorzystaniem specjalnych głowic kątowych. Próbki zabezpieczono

    przed przesuwem poprzecznym (poślizgiem) za pomocą występów w stalowych płytach

    głowic. Na rys. 6 pokazano zdjęcia, w wybranych położeniach trawersy, z testu

    odpowiadającego próbce nr 1. Można wykazać, że inżynierskie odkształcenie kątowe w

    płaszczyźnie pionowej, obliczone na podstawie ilorazu przemieszczenia poprzecznego próbki

    do aktualnej długości próbki, wynosi

    (6)

    gdzie: , przemieszczenie pionowe trawersy, długość próbki (mierzona prostopadle do powierzchni głowic) w czasie eksperymentu.

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 105

    Na rys. 7 przedstawiono wykresy F-s (pionowa siła ściskająca – pionowe przemieszczenie

    trawersy) dla 5 próbek. Widoczna jest dobra zgodność jakościowa i ilościowa wykresów dla

    poszczególnych próbek.

    próbka nieodkształcona początek strefy plateau = 0.2 rad

    = 0.4 rad = 0.6 rad = 0.8 rad

    Rys. 6. Kolejne etapy próby ściskania jednokierunkowego pod kątem 20° do osi próbki

    50 × 50 × 50 mm3, wykonanej z piany Alporas (=0.22 g/cm

    3)

    4. OPIS MODELU MATERIAŁOWEGO

    Do modelowania numerycznego testu walidacyjnego wybrano model materiałowy

    MAT_026 (MAT_HONEYCOMB), zaimplementowany w systemie LS-Dyna, dostosowany

    m.in. modelowania do materiałów spienionych [20,21]. Powierzchnia płynięcia, umocnienie

    odkształceniowe (ewolucja przy powierzchni płynięcia) oraz płynięcie odkształceń

    plastycznych opisują następujące równania [10,20,21]:

    (7)

    gdzie:

    składowe naprężeń Cauchy’ego,

    krzywe naprężenie-odkształcenie w stanach jednoosiowych/ jednopłaszczyznowych,

    naprężenia plateau w stanach jednoosiowych / jednopłaszczyznowych,

    funkcje umocnienia w stanach jednoosiowych / jednopłaszczyznowych,

    odkształcenie objętościowe inżynierskie,

  • 106 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    funkcje płynięcia,

    potencjał płynięcia.

    Rys. 7. Wykresy F-s (siła czynna pionowa – przemieszczenie pionowe trawersy) dotyczące

    próby ściskania jednokierunkowego pod kątem 20° do osi próbki sześciennej

    50 × 50 × 50 mm3, wykonanej z piany Alporas (=0.22 g/cm

    3)

    Piana, ogólnie ortotropowa, jest opisana w układzie xyz przez 6 niezależnych kryteriów

    plastyczności (7)1. Umocnienie (7)2 jest tylko funkcją odkształcenia objętościowego

    inżynierskiego. Zgodnie ze wzorami (7)3 rozwój odkształceń plastycznych następuje tylko

    w kierunku / płaszczyźnie przyłożonego naprężenia.

    Model MAT_026 wymaga deklaracji krzywych ściskania w kierunkach x,y,z oraz

    krzywych ścinania w płaszczyznach xy, xz, yz, w funkcji odkształcenia objętościowego

    inżynierskiego . W deklaracji krzywych dokonuje się ekstrapolacji w tył wykresu plateau aż do . Krzywe ścinania w funkcji odkształcenia objętościowego nie zostały zinterpretowane w podręcznikach [20,21]. Domyślnie krzywa ścinania materiału

    izotropowego w skali makro jest równa krzywej ściskania jednokierunkowego.

    W przypadku piany izotropowej model MAT_026 wymaga deklaracji m.in. następujących

    krzywych i parametrów:

    krzywa ściskania jednokierunkowego w funkcji , krzywa ścinania jednopłaszczyznowego w funkcji , moduł Younga i moduł ścinania materiału spienionego (wartości początkowe), moduł Younga, stała Poissona, granica plastyczności materiału litego.

    W strefie plateau oraz w strefie zagęszczenia moduły E, G zmieniają się liniowo w funkcji .

    5. MODELOWANIE NUMERYCZNE PRÓBY WALIDACYJNEJ

    Modelowanie numeryczne próby ściskania jednokierunkowego pod kątem 20° do osi

    próbki wykonanej z piany Alporas o gęstości względnej 0.08 przeprowadzono, używając

    solveraexplicit LS-Dyna v971 i modelu materiałowego MAT_026. W modelowaniu

    wykorzystano średni przebieg krzywej ściskania jednokierunkowego F-s wzdłuż osi próbki,

    pokazany na rys. 8. Krzywą deklaruje się za pomocą zbioru punktów wykresu , przy

    0

    4

    8

    12

    16

    20

    0 10 20 30 40 50s [mm]

    F [kN

    ]

    s_01

    s_02

    s_03

    s_04

    s_05

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 107

    czym – zgodnie z opisem krzywej w [21] – odcinek krzywoliniowy w przedziale s=0 – 2.5

    mm zastępuje się ekstrapolacją wstecz krzywoliniowego wykresu w strefie plateau. W

    wyniku otrzymuje się krzywą o rzędnych zestawionych w tabeli 3. Wartości parametrów

    modelu MAT_026, przyjęte w symulacji, zestawiono w tabeli 4. Indeksy u,s oznaczają

    odpowiednio konfigurację początkową i skompresowaną.

    Rys. 8. Średni przebieg F-s próby ściskania jednokierunkowego próbek 100 × 100 × 50 mm

    3,

    wykonanych z piany Alporas (=0.22 g/cm3)

    Tabela 3. Współrzędne punktów deklarujących wykresy Nr punktu s [mm] F [kN] [-] [MPa]

    1 0 12.19 0 1.22

    2 5 12.64 0.10 1.26

    3 10 13.33 0.20 1.33

    4 15 14.18 0.30 1.42

    5 20 15.47 0.40 1.55

    6 22.5 16.52 0.45 1.65

    7 25 18.21 0.50 1.82

    8 27.5 20.62 0.55 2.06

    9 30 24.36 0.60 2.44

    10 31.7 27.90 0.634 2.79

    11 33.4 32.91 0.668 3.29

    12 35 39.72 0.70 3.97

    13 36.7 49.76 0.734 4.98

    14 38.4 65.52 0.768 6.55

    15 40 83.36 0.80 8.34

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    0 5 10 15 20 25 30 35 40

    s [mm]

    F [kN

    ]

  • 108 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    Tabela 4. Wartości parametrów modelu MAT_026 [21]

    LS-

    Dyna

    Stałamateriałowa Wartośćdomyślna Wartość

    zadeklarowana

    Jednostka

    RO - 0.22 g/cm3

    E Es - 61.7 GPa

    PR s - 0.33 -

    SIGY - 136 MPa

    VF Vs - 0.08 -

    MU 0.05 0.05 -

    EAAU

    EBBU

    ECCU

    Eu - 0.100 GPa

    GAAU

    GBBU

    GCCU

    Gu - 0.041 GPa

    TSEF 0 - SSEF gsh 0 -

    Stałe materiału litego (moduł Younga Es, stała Poissona s i granica plastyczności )

    przyjęto na podstawie pracy [7], przy czym wartość jest wartością średnią. Objętość względną przy pełnym skompresowaniu Vs przyjęto równą gęstości względnej na podstawie

    wzoru (4). Stała jest współczynnikiem lepkości piany (wartość defaultowa). Stałe gsh są odkształceniami normalnym i stycznym, którym odpowiada zniszczenie i erozja piany.

    Parametry te przyjęto o wartości defaultowej 0, eliminującej zniszczenie i erozję, które w

    przeprowadzonej eksperymentalnej próbie walidacyjnej nie występują. Erozję zbyt silnie

    zdeformowanych elementów skończonych można zadeklarować przy pomocy opcji

    MAT_ADD_EROSION [21]. W rozpatrywanym teście walidacyjnym tak duże deformacje

    również nie występują.

    Symulację próby walidacyjnej przeprowadzono na modelu numerycznym pokazanym na

    rys. 9. Model ten ma 8000 elementów sześciościennych typu solid, o 24 stopniach swobody

    (ELFORM 1), z jednym punktem całkowania. Zastosowano kontrolę Hurglass typu 2.

    Zastosowano podpory sztywne typu RIGIDWALL_PLANAR oraz wymuszenie

    kinematyczne quasi-statyczne (RIGIDWALL_ GEOMETRIC_FLAT_MOTION). Dolna

    powierzchnia sztywna (kolor czerwony) jest nieruchoma w czasie trwania procesu. Górna

    powierzchnia sztywna (kolor zielony) przemieszcza się w kierunku z globalnego układu

    współrzędnych z prędkością narastającą w czasie według wzoru [11]

    (8)

    gdzie:

    T – czas trwania procesu wymuszenia kinematycznego (40 ms),

    – maksymalne przemieszczenie pionowe trawersy (40 mm). Wymuszenie kinematyczne prędkością według wzoru (8) gwarantuje eliminację impulsu

    początkowego i zachowanie quasi-statyczne próbki w czasie ruchu trawersy mm. Współczynnik tarcia Coulomba między spienionym aluminium a płytami sztywnymi

    oszacowano na poziomie 0.8. Siła nacisku pionowego płyty sztywnej jest obliczana jako suma

    odpowiednich sił węzłowych. Czas CPU jednego testu wynosił w przybliżeniu 1 godzinę.

    Kalibracja modelu numerycznego polegała na testowaniu wartości współczynnika proporcjonalności wykresu do . Wyniki kalibracji pokazano na rys. 10.

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 109

    Wykalibrowana wartość wynosi . Porównanie pod względem ilościowym i jakościowym wybranych stanów deformacji próbki, uzyskanych z symulacji i eksperymentu,

    pokazano na rys. 11, 12. Widoczna jest dobra zgodność wyników symulacji z

    eksperymentem. Dodatkowo testowano wartość defaultową , dla której otrzymano znaczne odchylenie (do góry) wykresu F-s od wykresów eksperymentalnych oraz stany

    deformacji próbki znacznie odbiegające od wyników eksperymentalnych pokazanych na rys.

    6.

    Rys 9. Model numeryczny próbki sześciennej piany Alporas 50×50×50 mm

    3

    Rys 10. Wykresy numeryczne F-s dla wybranych wartości współczynnika , na tle wyników eksperymentalnych (próbki nr 1,2,3,5)

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    16

    0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39

    s [mm]

    F [kN

    ]

    experiment

    Rs=0,2Rs=0,35

    Rs=0,5

  • 110 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    s=28,8 mm

    Rys. 11. Symulacja próby ściskania jednoosiowego pod kątem 20° do osi próbki z piany

    Alporas (=0.22 g/cm3). Położenie odpowiadające odkształceniu postaciowemu

    inżynierskiemu 0.6 rad. Porównanie stanu deformacji próbki z symulacji i eksperymentu

    s=38,8 mm

    Rys. 12. Symulacja próby ściskania jednoosiowego pod kątem 20° do osi próbki z piany

    Alporas (=0.22 g/cm3). Położenie odpowiadające odkształceniu postaciowemu

    inżynierskiemu 0.8 rad. Porównanie stanu deformacji próbki z symulacji i eksperymentu

    Na podstawie przeprowadzonych symulacji sformułowano następujące wnioski:

    1) Model MAT_026, zaimplementowany w systemie LS-Dyna, jest adekwatny do modelowania piany aluminiowe Alporas w przypadku struktur pianowych

    z dominującym ściskaniem i ścinaniem. Model tej jest przydatny np. w symulacjach

    struktur energochłonnych z warstwą piany Alporas.

    2) Wykalibrowano wartość współczynnika proporcjonalności wykresu do wykresu , dla której wykres numeryczny F-s jest zgodny jakościowo i ilościowo ze średnim wykresem eksperymentalnym.

    3) Uzyskano dobrą zgodność stanów deformacji próbki z symulacji i eksperymentu w całym przedziale zmienności przemieszczenia pionowego trawersy.

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    16

    0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39

    s [mm]

    F [kN

    ]

    experiment

    FEM

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    16

    0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39

    s [mm]

    F [kN

    ]

    experiment

    FEM

  • BADANIA EKSPERYMENTALNE I MODELOWANIE PIANY ALUMINIOWEJ ALPORAS 111

    6. PODSUMOWANIE

    W pracy rozwinięto modelowanie numeryczne pian aluminiowych o porach zamkniętych

    jako izotropowego continuum jednorodnego. Badania eksperymentalne i numeryczne odnoszą

    się do piany aluminiowej Alporas o gęstości =0.22 g/cm3 (gęstość względna 0.08).

    Przeprowadzono badania eksperymentalne identyfikacyjne w zakresie próby ściskania

    jednokierunkowego, rozciągania jednokierunkowego i ścinania jednopłaszczyznowego.

    Utworzono bazę danych potrzebnych do zadeklarowania parametrów i wykresów dla modelu

    materiałowego piany MAT_026 zaimplementowanego w systemie LS-Dyna. Stałe

    materiałowe materiału litego odpowiadającego badanej pianie aluminiowej zaczerpnięto

    z literatury. Wskazano na potencjalne możliwości modyfikacji prób identyfikacyjnych

    w kierunku uściślenia wyników badań.

    Zaproponowano próbę eksperymentalną walidacyjną w formie ściskania

    jednokierunkowego pod kątem 20° do osi pionowej próbki pianowej sześciennej 50×50×50

    mm3. W trakcie próby występuje ściskanie, ścinanie i zginanie próbki. W procesie walidacji

    bada się zgodność ilościową i jakościową wykresów F-s (siła ściskające pionowa –

    przemieszczenie pionowe trawersy) oraz stanów deformacji próbki, z symulacji

    i eksperymentu.

    Przeprowadzono modelowanie numeryczne i symulację próby walidacyjnej w systemie

    LS-Dyna z zastosowaniem modelu materiałowego MAT_26. Wyznaczono wartość

    współczynnika proporcjonalności wykresu do wykresu , dla której zgodność jakościowa i ilościowa wyników symulacji z eksperymentem jest najlepsza.

    Interpretacja fizyczna wykresu pozostaje nadal otwarta.

    LITERATURA

    1. Gibson L.J. et al.: Failure surfaces for cellular materials under multiaxial loads I: Modeling. “International Journal of Mechanical Sciences” 1989, 31(9), p. 635-663.

    2. Gibson L.J., Ashby M.F.: Cellular solids, structures and properties. Cambridge: University Press, 1997.

    3. Andrews E. et al.: Compressive and tensile behaviour of aluminum foams. “Materials Science and Engineering” 1999, A270, p. 113–124.

    4. Shen J. et al.: Compressive behaviour of closed-cell aluminum foams at high strain rates. Composites: Part B, 2010, 41, p. 678–685.

    5. Miller R.E.: A continuum plasticity model for the constitutive and indentation behaviour of foamed metals. “Int. J. Mechanical Sciences” 2000, 42, p. 729-754.

    6. Olurin O.B. et al.: Deformation and fracture of aluminum foams. “Materials Science and Engineering” 2000, A291, p. 136–146.

    7. Onck P.R.: Application of a continuum constitutive model to metallic foam DEN-specimens in compression. “Int. J. Mechanical Sciences” 2001, 43, p. 2947–2959.

    8. Deshpande V.S., Fleck N.A.: Isotropic constitutive models for metallic foams. “J. Mechanics and Physics of Solids” 2000, 48, p. 1253-1283.

    9. Motz C., Pippan R.: Deformation behavior of closed-cell aluminium foams in tension. “Acta Mater.” 2001, 49, p. 2463–2470.

    10. Hanssen A.G. et al.: Validation of constitutive models applicableto aluminium foams, “Int. J. Mechanical Sciences” 2002, 44, p. 359–406.

    11. A. Reyes et al.: Constitutive modeling of aluminum foam including fracture and statistical variation of density. “ European Journal of Mechanics A/Solids” 2003, 22, p.

    815–835.

  • 112 M. KLASZTORNY, J. MAŁACHOWSKI, P. DZIEWULSKI, D. NYCZ, P. GOTOWICKI

    12. Blazy J.S. et al.: Deformation and fracture of aluminium foams under proportional and non proportional multi-axial loading: statistical analysis and size effect. “Int. J.

    Mechanical Sciences” 2004, 46, p. 217–244.

    13. Aly M.S.: Behavior of closed cell aluminium foams upon compressive testing at elevated temperatures: Experimental results. Materials Letters,2007, 61, p. 3138–3141.

    14. De Giorgi M. et al.: Aluminum foams structural modelling.” Computers and Structures” 2010, 88, p. 25–35.

    15. Miedzinska D. et al.: Numerical and experimental aluminum foam microstructure testing with the use of computer tomography. “Comput. Mater. Sci.”2012, doi: 10.1016/

    j.commatsci.2012.02.021.

    16. Li Q.M. et al.: Compressive strain at the onset of the densification of cellular solids. “J Cell. Plast.” 2006, 42(5), p. 371-392.

    17. Raj R.E., Daniel B.S.S.: Customization of closed-cell aluminum foam properties using design of experiments. “Materials Science and Engineering” 2011, A528, p. 2067–2075.

    18. LS-Dyna.Theoretical manual, compiled by J.O. Hallquist, LSTC, Livermore, CA, USA, 2006.

    19. LS_DYNA v971/R4 Beta. Keyword User's Manual. LSTC, Livermore, CA, USA, 2009. 20. http://www.gleich.de/files/data_sheet__alporas.pdf ALPORAS (karta materiałowa). 21. ASTM C273-00. Standard Test Method for Shear Properties of Sandwich Core Materials,

    2000.

    EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS AND MODELLING

    OF ALPORAS ALUMINIUM FOAM

    Summary.The study presents the experimental investigations and numerical

    modelling of closed-cell aluminium alloy foam (trade name Alporas), with 0.22

    g/cm3 density and structural composition Al + 1,5% Ca + 1,5% Ti. The

    considerations are under assumption of homogenization and isotropy of the foam

    material. Three basic strength tests have been conducted, i.e. the unidirectional

    compressive test, the unidirectional tensile test, the shear test in the plane

    perpendicular to the foam sheet. The homogenized foam has been described with

    MAT_26 material model implemented in FE code LS-Dyna. In order to validate

    experimentally numerical modelling of quasi-static processes in elements made of

    Alporas foam the unidirectional compressive static test at 20° angle with respect

    to the specimen axis (simultaneous compression, shear and bending) is proposed.

    The coefficient expressing proportionality of the shear curve vs. volumetric strain

    to the compression curve vs. volumetric strain has been determined, at which the

    simulation and the experiment are in good conformity.

    Praca wykonana w ramach projektu rozwojowego na rzecz bezpieczeństwa i obronności Nr

    O R00 0097 12, finansowanego w latach 2010-2012 przez NCBiR.