$7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy...
7
www.icofchina.com ATGMXXXX-5UX 版本：1.01 杭州中科 XX-0 飞控模块说明 科微电子有限公司
Transcript of $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy...
![Page 1: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/1.jpg)
www.icofchina.com
ATGMXXXX-5UXX
版本：1.01
杭州中科微电子有限公司
XX-0 飞控模块说明
中科微电子有限公司
![Page 2: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/2.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
杭州中科微电子有限公司
标题 ATGMXXXX-5UXX-0 飞控模块说明 文档类型 数据手册 文档编号
文档摘要 ATGMXXXX-5UXX-0 飞控模块与其他厂家的兼容说明
杭州中科微电子有限公司 杭州市滨江区江南大道 3850 号创新大厦 10 楼 电话：0571-28918107 传真：0571-28918122 网站：http://www.icofchina.com
![Page 3: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/3.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
版本更新历史 版本 日期 更新内容 1.0 2016/8/12 初稿
![Page 4: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/4.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
ATGMXXXX-5UXX-0 飞控模块说明
中科微的 ATGMXXXX-5UXX-0 飞控模块是在 ATGMXXXX-5NXX-0 导航模块的基础上，针对飞控市场的实际需求，做了算法改进与输出协议兼容。 算法改进表现在对定位特性提供了即时的快速输出，更真实的反映飞行状态，
取消车载导航的适应性平滑机制。 输出协议增加对飞控行业已经普及的接口协议的部分兼容，便于客户在原有
电路板上评估性能。 除了以上功能改进外，其他性能参数，外围应用，都与 ATGMXXXX-5NXX-0
导航模块保持一致。 下面是 ATGMXXXX-5UXX-0飞控模块对命令的兼容情况：
命令 支持 部分支持 不支持 UBX-ACK (0x05) UBX-ACK-ACK √ UBX-ACK-NAK √ UBX-AID (0x0B) UBX-AID-ALM x UBX-AID-AOP x UBX-AID-EPH 只支持输入信息, 不
支持查询
UBX-AID-HUI 只支持输入信息, 不支持查询
UBX-AID-INI 只支持输入信息, 不
支持查询
UBX-CFG (0x06) UBX-CFG-ANT x UBX-CFG-CFG 仅具备“保存所有配
置信息”功能. 无法
仅保存其中一部分信
息.
![Page 5: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/5.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
UBX-CFG-DAT x UBX-CFG-DOSC x UBX-CFG-ESRC x UBX-CFG-GNSS 无法对某一系统所使
用的通道数进行准确
配置, 且在发送配置
命令使某系统有效
时，其通道数不能设
为 0.
UBX-CFG-INF x UBX-CFG-ITFM x UBX-CFG-LOGFILTER x UBX-CFG-MSG 仅 支 持 对 UART1,
UART2 的配置.
UBX-CFG-NAV5 x UBX-CFG-NAVX5 x UBX-CFG-NMEA 仅 支 持 设 置 为
GPS-only 模式, 以及
在 gnssToFilter中设置
输出的卫星系统个
数. 如果 GPS-only 模
式生效, 接收机不会
响应对 gnssToFilter的配置.
UBX-CFG-ODO x UBX-CFG-PM2 x UBX-CFG-PRT 仅支持配置波特率。
对应的输出协议可以
通过该命令来关闭输
出，但使用 CFG-MSG命令仍可配置其输
出。
UBX-CFG-PWR x UBX-CFG-RATE 仅支持配置输出频
率.
UBX-CFG-RINV x UBX-CFG-RST 仅支持热/冷启动操
作.
UBX-CFG-RXM x UBX-CFG-SBAS x UBX-CFG-SMGR x UBX-CFG-TMODE2 x UBX-CFG-TP5 x
![Page 6: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/6.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
UBX-CFG-TXSLOT x UBX-CFG-USB x UBX-INF (0x04) UBX-LOG (0x21) UBX-MGA (0x13) UBX-MON (0x0A) UBX-NAV (0x01) UBX-NAV-AOPSTATUS x UBX-NAV-CLOCK √ UBX-NAV-DGPS x UBX-NAV-DOP √ UBX-NAV-ODO x UBX-NAV-ORB x UBX-NAV-POSECEF √ UBX-NAV-POSLLH 高度统一为椭球高
度。不支持椭球与海
拔高度之间转换。
UBX-NAV-PVT 不支持输出车体朝向
(heading of vehicle)。高度统一为椭球高
度。不支持椭球与海
拔高度之间转换。
UBX-NAV-RESETODO x UBX-NAV-SAT √ UBX-NAV-SBAS x UBX-NAV-SOL √ UBX-NAV-STATUS 不支持输出 TTFF, 地
图匹配和功耗控制参
数.
UBX-NAV-SVINFO √ UBX-NAV-TIMEBDS √ UBX-NAV-TIMEGLO √ UBX-NAV-TIMEGPS √ UBX-NAV-TIMEUTC √ UBX-NAV-VELECEF √ UBX-NAV-VELEND √ UBX-RXM (0x02) UBX-TIM (0x0D) UBX-UPD(0x09) PUBX 文本命令: CONFIG (PUBX, 41) 与 UBX-CFG-PRT 功能
一致
![Page 7: $7*0;;;; 8;; O Ý W B* D · 2016. 12. 5. · ]]] OIULINOTG IUS Ý V ` ³ ÿ Ä ¸ [ d'Dyyyy r ñhyy r ìO × Q B$ > ¼L`2=I ^ l ^ ekm66](https://reader033.fdocuments.pl/reader033/viewer/2022053123/60ab7b402c1c602ebb4ff9ac/html5/thumbnails/7.jpg)
www.icofchina.com 杭州中科微电子有限公司
POSITION (PUBX,00) x RATE (PUBX, 40) x STATUS (PUBX,03) x TIME (PUBX,04) x
![2013 ª #[% # ËCz Ý6× ?L ¢. 2015 ª ª Ü Û · 2016. 6. 30. · o³ 3 H ]O L /p ÅCt65 XAô ' úC] \ O j h { } È ÄAÔ-O63< ;F 4N© 7- ) \ O j h,´ ¯ Ã j h ' l T Ý ¼](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/603bb4cf950fb81de2636bc2/2013-cz-6-l-2015-oe-2016-6-30-o-3-h-o-l-p.jpg)
![m.tuniucdn.comm.tuniucdn.com/filebroker/cdn/vnd/80/01/80010981fc96a49a...÷ CÒm|U}wa]X½fAX9( L ~ ¼¡ F|cf C m|ÝÒI f áÖkj l ú¯ f Ý 7lhi pk C0de= .ä 10ýÉ !1 _Q ³´ 2UV[\O;](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/60c774616b43b568b86e6865/m-cmuwaxfax9-l-fcf-c-mi-f-kj-l-f-7lhi-pk.jpg)
![Mikroskop türleri - acikders.ankara.edu.tr · Mikroskop türleri ' Ìo Ç f ]o vf fvo fvl µoovfo fRf mikroskop türleri 1. Ç fvoflovu]l } l} µ 2. < voflo vu]l } l} µ 3.](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/609946c10f863853132fb8c8/mikroskop-trleri-mikroskop-trleri-oeo-f-o-vf-fvo-fvl-oovfo-frf-mikroskop.jpg)
![S L T WÝ z ß #h ߤ 35 / 6.7 48 / 42.1 25 / 0.6 40 / 15.9 39 / 13.6 42 / 21.2 30 / 2.3 20 / 0.1 48 / 42.1 49 / 46 Page 3 ñ A ¹ ¹ ! ½ bZ b ½V á)¹õä ¥ ñ ]%)º Õ Ý Ý#L](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/6018ed160e6d8868fd686ba0/s-l-t-w-z-h-35-67-48-421-25-06-40-159-39-136-42-212.jpg)
![sw ¼5 MAY 2021 Þ L Ø C x D ÔÌ :w wpb{ ý ¯éÆ¢ çµò Gw ݯt z y ¼w C Ì8 ÕïÄ sw 5tmMox ¤ 8 swD ó QUK bwpzÄ ²t¬Ü± Ä sp7 ý Ø C ]¬ ÝXi^M{016 q ð w ÈL × _swt{fw](https://static.fdocuments.pl/doc/165x107/612130d60c673c5fe8141685/sw-5-may-2021-l-c-x-d-oe-w-wpb-gw-t-z-y-w.jpg)
