ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 3. Ñ—¯˜À ˇ—˛ˆ—ÀÌÌ¨—˛´À˝¨ß Ñ˚—¯Ò...

Ïîðîõîâà È.À.

28 © ÊÎÌÏÜÞÒÅÐÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÌÅÍÒÛ Â ØÊÎËÅ. ¹ 3, 2012 ã.

Ïîðîõîâà Èðèíà Àëåêñååâíà

ÐÎÁÎÒÛ LEGO WEDO.

ÇÀÍßÒÈÅ 3. ÑÐÅÄÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈßÑÊÐÅÒ× È ÄÂÅ ÈÃÐÛ Ñ ÄÆÎÉÑÒÈÊÎÌ

Â äâóõ ïðåäûäóùèõ ñòàòüÿõ ïî ðîáîòàìLego WeDo ìû ïîçíàêîìèëèñü ñ áàçîâûìèè äîïîëíèòåëüíûìè ìîäåëÿìè, íàó÷èëèñüïðîãðàììèðîâàòü â ñðåäå Lego EducationSoftware è ïîäãîòîâèëèñü ê ðåøåíèþ áîëååñëîæíûõ çàäà÷, êîòîðûå îòíîñÿòñÿ ê ðîáî-òîòåõíèêå. Óñëîæíåíèå ðîáîòà ýòî äâèæå-íèå â äâóõ íàïðàâëåíèÿõ: âî-ïåðâûõ, ýòî óñ-ëîæíåíèå êîíñòðóêöèè ðîáîòà, èñïîëüçîâà-íèå íåñêîëüêèõ ìîòîðîâ è íåñêîëüêèõ äàò-÷èêîâ îäíîâðåìåííî, à âî-âòîðûõ, ýòî ñîçäà-íèå áîëåå ñëîæíûõ ïðîãðàìì, äîïóñêàþùèõãèáêîå, «óìíîå», ðåàãèðîâàíèå ðîáîòà íàâíåøíèå âîçäåéñòâèÿ. Ê âåëèêîìó ñîæàëå-íèþ, äîáèòüñÿ è òîãî è äðóãîãî (íàïðèìåð,íàó÷èòü ìàøèíêó, ñîáðàííóþ èç Lego WeDo,äâèãàòüñÿ âäîëü ëèíèè èëè ïðîõîäèòü ëàáè-ðèíò) ïîêà íå ïðåäñòàâëÿåòñÿ âîçìîæíûì:ñîâðåìåííûå ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà äëÿ ðî-áîòîâ Lego WeDo ïîêà íå äîñòàòî÷íî ðàçâè-òû. Òåì íå ìåíåå, äàæå íà êîíñòðóêòîðå LegoWeDo ìîæíî ïîñòðîèòü âåëèêîëåïíóþ ìî-äåëü, îòíîñÿùóþñÿ ê íàñòîÿùåé ðîáîòîòåõ-íèêå, áàëàíñèðóþùåãî íà äâóõ êîëåñèêàõðîáîòà. Âîçìîæíî, â ñêîðîì áóäóùåì ïî-ÿâÿòñÿ ïðîãðàììû, êîòîðûå, êàê è LegoEducation Software, áóäóò ïîääåðæèâàòü îä-íîâðåìåííóþ ðàáîòó íåñêîëüêèõ äàò÷èêîâ èìîòîðîâ è êîòîðûå, êàê ïðîãðàììíàÿ ñðåäàÑêðåò÷, ïîçâîëÿò ñîçäàâàòü áîëåå ñëîæíûåïðîãðàììû äëÿ òîíêîãî óïðàâëåíèÿ ìîòîðà-ìè è äàò÷èêàìè.

Â ýòîé ñòàòüå ìû ñäåëàåì ïî øàãó â äâóõíàïðàâëåíèÿõ óñëîæíèì ñàìîãî ðîáîòà èóñëîæíèì ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà. Ñíà÷àëà

ïîñòðîèì äæîéñòèê ñ äàò÷èêîì íàêëîíà èáóäåì ñ ïîìîùüþ äæîéñòèêà óïðàâëÿòü äâè-æåíèåì ìàøèíêè ñ äâóìÿ ìîòîðàìè. Ìàøèí-êà, ñëóøàÿñü äæîéñòèêà, áóäåò åçäèòü âïå-ðåä è íàçàä è ïîâîðà÷èâàòü âïðàâî-âëåâî. Ýòàçàäà÷à ìîæåò áûòü ðåøåíà â áàçîâîé ïðî-ãðàììå Lego Education Software. Çàòåì ìûïîçíàêîìèìñÿ ñî ñðåäîé ïðîãðàììèðîâàíèÿÑêðåò÷. Ýòà ñðåäà èíòåðåñíà êàê ñàìà ïîñåáå, áåçîòíîñèòåëüíî ê ðîáîòó Lego WeDo,òàê è íåîáõîäèìà íàì íà ïîñëåäóþùèõ ýòà-ïàõ, ãäå ðîáîò áóäåò îáíàðóæèâàòü ïðåïÿò-ñòâèÿ, áóäåò ïûòàòüñÿ äâèãàòüñÿ ïî ëèíèèèëè áàëàíñèðîâàòü íà äâóõ êîëåñàõ. Ìû ïðè-ìåíèì òîò æå äæîéñòèê äëÿ óïðàâëåíèÿ ïå-ðåìåùåíèåì ïî ýêðàíó ïåðñîíàæà Ñêðåò÷à,ðàññìîòðèì íåñêîëüêî ÿðêèõ ïðîåêòîâ, âû-ïîëíåííûõ íà Ñêðåò÷å, è ïîó÷èìñÿ ïåðåâî-äèòü ïðîãðàììû ñ ÿçûêà Lego EducationWeDo Software íà ÿçûê Ñêðåò÷.

ÄÆÎÉÑÒÈÊ È ÌÀØÈÍÊÀ

Ïåðñîíàæåì íà ýêðàíå èëè ðåàëüíûìðîáîòîì èíòåðåñíåå óïðàâëÿòü íå ñ êëàâèà-òóðû, à äæîéñòèêîì. Äæîéñòèê ñ äàò÷èêîìíàêëîíà ìîæíî ñîáðàòü, íàïðèìåð, ïî ñëå-äóþùåé ñõåìå (ðèñ. 1). Ðó÷êà äæîéñòèêà ñî-ñòîèò èç äâóõ ïîëîâèíîê, êàæäàÿ èç êîòîðûõêðåïèòñÿ íà îñè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ìîæåò ïî-âîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã îñè. Ñâåðõó óñòàíîâëåíäàò÷èê íàêëîíà.

Òåïåðü ñîáåðåì ìàøèíêó ñ äâóìÿ ìîòî-ðàìè (ðèñ. 2 aå) è çàñòàâèì åå ñëóøàòüñÿäæîéñòèêà. Â ïðåäûäóùåé ñòàòüå ìû óæå ñî-

Ðîáîòû Lego WeDo. Çàíàòèå 3. Ñðåäà ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ñêðåò÷ è äâå èãðû ñ äæîéñòèêîì

29ÇÀÎ×ÍÀß ØÊÎËÀ ÑÎÂÐÅÌÅÍÍÎÃÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

Ðèñ. 2

Ðèñ. 1

à) á)

â) ã)

ä) å)

...èìååò ñìûñë ...ðåøàòü ïðîñòûåðîáîòîòåõíè÷åñêèåçàäà÷è, òàêèå êàê ...ïàðêîâêà.

à) á)

â)

...âåëèêîëåïíóþ ìîäåëü...áàëàíñèðóþùåãî íà äâóõ êîë¸ñàõ ðîáîòà...



Ðèñ. 3

äóò ðàçëè÷àòüñÿ ìàðêèðîâêîé. Ïîñêîëüêó ìà-øèíêà ñ äâóìÿ ìîòîðàìè ìîæåò âûïîëíÿòüïîâîðîòû, èìååò ñìûñë ðàçâèâàòü ýòî íà-ïðàâëåíèå è ðåøàòü ïðîñòûå ðîáîòîòåõíè-÷åñêèå çàäà÷è, òàêèå êàê ïðîãðàììèðîâàíèåäâèæåíèÿ ìàøèíêè ïî êâàäðàòó, ïî çàäàí-íîé òðàåêòîðèè, ïàðêîâêà è ò. ä.

Âòîðîå íàïðàâëåíèå ïî óñëîæíåíèþ ðî-áîòà ñâÿçàíî ñ èñïîëüçîâàíèåì áîëåå ìîù-íîé ñðåäû ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êîòîðàÿ ïðè-áëèçèò íàñ ê íàñòîÿùåé ðîáîòîòåõíèêå.

ÇÍÀÊÎÌÜÒÅÑÜ. ÑÊÐÅÒ×!

Ñêðåò÷ (Scratch) ýòî çàìå÷àòåëüíàÿ,èíòóèòèâíî ïîíÿòíàÿ ñðåäà ïðîãðàììèðîâà-íèÿ, â êîòîðîé ìîæíî ñîçäàâàòü èíòåðàêòèâ-íûå äèàëîãè, ïðåçåíòàöèè, ìóëüòôèëüìû èèãðû, ïèñàòü ïðîãðàììû è óïðàâëÿòü Ëåãî-ìîäåëÿìè. Ñêðåò÷ ÿâëÿåòñÿ ñâîáîäíî ðàñïðî-ñòðàíÿåìîé ïðîãðàììîé, êîòîðóþ ìîæíîçàãðóçèòü ñ ñàéòà http://scratch.mit.edu. Ïðî-ãðàììèðîâàíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ íà 50 ÿçû-êàõ, â òîì ÷èñëå, íà ðóññêîì ÿçûêå. Íà ñàéòåðàçðàáîò÷èêîâ ñóùåñòâóåò îãðîìíûé ðåñóðñäëÿ îáìåíà ïðîåêòàìè, ãäå êàæäûé çàðåãèñ-òðèðîâàííûé ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ñêà÷àòü÷óæèå ïðîåêòû, çàêà÷àòü ñâîè è ó÷àñòâîâàòüâ îáñóæäåíèè.

Ñêðåò÷ ýòî îáúåêòíî-îðèåíòèðîâàííàÿñðåäà, â êîòîðîé áëîêè ïðîãðàìì ñîáèðàþò-ñÿ èç ðàçíîöâåòíûõ êèðïè÷èêîâ-êîìàíä.Äåòè ìîãóò ñîáèðàòü ñâîè ïðîãðàììû-ïðî-öåäóðû èç áëîêîâ òàê æå, êàê îíè ñîáèðàëèêîíñòðóêöèè èç ðàçíîöâåòíûõ êèðïè÷èêîâËåãî. Ìîæíî íàðèñîâàòü èëè çàãðóçèòü êàð-òèíêè «ãåðîåâ» ïðîãðàììû, òàê íàçûâàåìûõñïðàéòîâ, ïðèïèñàòü èì ïðîñòûå èíñòðóêöèèè âûñòðîèòü óïðàâëÿþùèå ñòðóêòóðû.Ñïðàéòû ìîãóò âçàèìîäåéñòâîâàòü ìåæäóñîáîé, ôîðìèðóÿ ñîîáùåñòâî â ñðåäå Ñêðåò÷.Â ðåçóëüòàòå âûïîëíåíèÿ ïðîñòûõ êîìàíäìîæåò ñêëàäûâàòüñÿ ñëîæíàÿ ìîäåëü, â êî-òîðîé áóäåò âçàèìîäåéñòâîâàòü ìíîæåñòâîîáúåêòîâ, íàäåëåííûõ ðàçëè÷íûìè ñâîé-ñòâàìè.

Íà÷àëüíûé óðîâåíü ïðîãðàììèðîâàíèÿñòîëü ïðîñò è äîñòóïåí, ÷òî Ñêðåò÷ ðàññìàò-ðèâàåòñÿ â êà÷åñòâå ñðåäñòâà îáó÷åíèÿ äàæå

áèðàëè ìàøèíêó ñ äâóìÿ ìîòîðàìè. Íîâàÿâåðñèÿ ìàøèíêè, êàê íàì êàæåòñÿ, îáëàäàåòáîëüøåé ìàíåâðåííîñòüþ.

Ïîñëå óñòàíîâêè ìîòîðîâ ìàøèíêà ãî-òîâà (ðèñ. 2å).

Îáà ìîòîðà ñëåäóåò ïîäêëþ÷èòü ê îäíî-ìó Ëåãî-êîììóòàòîðó, à äàò÷èê íàêëîíà êäðóãîìó. Ïðîãðàììà äëÿ óïðàâëåíèÿ ìîòî-ðàìè ìîæåò èìåòü ñëåäóþùèé âèä (ðèñ. 3).

Ïåðâûé è âòîðîé ìîòîð ðàçëè÷àþòñÿìàðêèðîâêîé, êîòîðàÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðèíàæàòîé êëàâèøå Shift. Âñå ÷åòûðå ïðîãðàì-ìû çàïóñêàþòñÿ îäíîâðåìåííî ïðè íàæàòèèêíîïêè À (â àíãëèéñêîé ðàñêëàäêå) è äàëååêàæäàÿ èç ïðîãðàìì æäåò íàêëîíà äàò÷èêàâ îïðåäåëåííóþ ñòîðîíó. Äëÿ äâèæåíèÿ âïå-ðåä èëè íàçàä íàäî, ÷òîáû ìîòîðû âðàùà-ëèñü â ðàçíûå ñòîðîíû, òîãäà êîëåñà ìàøèí-êè áóäóò âðàùàòüñÿ â îäèíàêîâóþ ñòîðîíó.×òîáû ñîâåðøèòü ïîâîðîò, íàäî ÷òîáû îäíîêîëåñî âðàùàëîñü âïåðåä, à äðóãîå âðàùà-ëîñü íàçàä èëè ñòîÿëî íà ìåñòå.

Â ïðèíöèïå, òàêîé ìàøèíêîé ìîæíî óï-ðàâëÿòü áåç äæîéñòèêà ïðîñòî íàæàòèåì êíî-ïîê ñî ñòðåëêàìè íà êëàâèàòóðå. Òàêîìó ñïî-ñîáó óïðàâëåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò áîëåå ïðî-ñòàÿ ïðîãðàììà, íå èñïîëüçóþùàÿ öèêëû.

Íàïîìíèì, ÷òî ðîáîò ìîæåò áûòü îñíà-ùåí ìàêñèìóì øåñòüþ ìîòîðàìè îäíîâðå-ìåííî. Òàêæå ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ïàðó äàò-÷èêîâ, íàïðèìåð ðàññòîÿíèÿ (òîëüêî ê ðàç-íûì Ëåãî-êîììóòàòîðàì), è îíè òàêæå áó-



Ðèñ. 4

ìëàäøèõ øêîëüíèêîâ. Ïîäðîáíîå ðóêîâîä-ñòâî ïî èñïîëüçîâàíèþ ñðåäû Ñêðåò÷ ñîçäà-íî Åâãåíèåì Ïàòàðàêèíûì è äîñòóïíî â èí-òåðíåòå ïî ññûëêå umr.rcokoit.ru/dld/metodsupport/scratch1.pdf.

Ýêðàí ïðîãðàììû Ñêðåò÷ èìååò âèä,ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 4.

Â âåðõíåé ÷àñòè ïðîãðàììû íàõîäèòñÿìåíþ êîìàíä.

Â ëåâîì âåðõíåì áëîêå ñãðóïïèðîâàíûêîìàíäû ÿçûêà. Òàêèõ ãðóïï â ÿçûêå âîñåìü,è êàæäàÿ èç íèõ èìååò â èíòåðôåéñå ñðåäûîïðåäåëåííûé öâåò:

• Äâèæåíèå (ñèíèé) ñîäåðæèò êîìàí-äû ïåðåìåùåíèÿ îáúåêòîâ;

• Âíåøíîñòü (ôèîëåòîâûé) êîìàíäûèçìåíåíèÿ âíåøíåãî âèäà îáúåêòà;

• Çâóê (ëèëîâûé) êîìàíäû óïðàâëåíèÿçâóêîì;

• Ïåðî (òåìíî-çåëåíûé) êîìàíäû ðè-ñîâàíèÿ íà ýêðàíå;

• Êîíòðîëü (æåëòûé) êîíòðîëèðóþ-ùèå îïåðàòîðû, óñëîâíûå îïåðàòîðû è îïå-ðàòîðû öèêëîâ;

• Ñåíñîðû (ãîëóáîé) äàò÷èêè, êîìàí-äû óïðàâëåíèÿ ìûøüþ, òàéìåðîì, äèàëîãà-ìè;

• Îïåðàòîðû (ÿðêî-çåëåíûé) îïåðà-öèè ñ ÷èñëàìè, ëîãè÷åñêèå îïåðàòîðû, âû-÷èñëåíèÿ, êîìàíäû ñðàâíåíèÿ;

• Ïåðåìåííûå (îðàíæåâûé) êîìàíäûóïðàâëåíèÿ ïåðåìåííûìè.

Â öåíòðàëüíîé ÷àñòè ýêðàíà ñåðîãî öâå-òà ñîáèðàþòñÿ âñå êèðïè÷èêè êîìàíä è ôîð-ìèðóåòñÿ ïðîãðàììà. Çàïóñòèòü ïðîãðàììóíà âûïîëíåíèå ìîæíî, íàæàâ íà çåëåíûéôëàæîê, íàõîäÿùèéñÿ ïîä êîìàíäíûì ìåíþâ ïðàâîì âåðõíåì óãëó, èëè äâàæäû ùåëê-íóâ íà ñôîðìèðîâàííûõ ñêðèïòàõ ïðîãðàì-ìû. Îñòàíîâèòü âûïîëíåíèå ïðîãðàììûìîæíî, ùåëêíóâ ìûøüþ íà êðàñíîì âîñü-ìèóãîëüíèêå, êîòîðûé íàõîäèòñÿ òàì æå,ðÿäîì ñ çåëåíûì ôëàæêîì.

Â ïðàâîé ÷àñòè ýêðàíà íàõîäèòñÿ ðàáî-÷àÿ îáëàñòü áåëîãî öâåòà. Çäåñü çàäàåòñÿ ôîíèñïîëíåíèÿ, èëè ñöåíà, è ñîáèðàþòñÿ îáúåê-òû ïðîãðàììû, íàçûâàåìûå ñïðàéòàìè.Ñïðàéòû èìåþò ñâîé âèä. Îíè ìîãóò âèäî-



èçìåíÿòüñÿ èëè, èíà÷å ãîâîðÿ, ìåíÿòü ñâîéêîñòþì. Ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ãîòîâûìèñïðàéòàìè, êîòîðûå ìîæíî çàãðóæàòü èç áèá-ëèîòåê, à ìîæíî ðèñîâàòü ñàìîñòîÿòåëüíî,èñïîëüçóÿ äîñòàòî÷íî õîðîøèé âíóòðåííèéãðàôè÷åñêèé ðåäàêòîð. È ãåðîÿì, è ôîíóìîæíî äàâàòü êîìàíäû.

Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ Ëåãî ìîòîðîìîáúåäèíåíû â ïîäãðóïïó Ìîòîðû ãðóïïûÄâèæåíèå, êîòîðàÿ ñòàíîâèòñÿ äîñòóïíà ïîñ-ëå íàæàòèÿ êíîïêè «Ïîêàçàòü áëîêè ìîòîðà»â ìåíþ Ðåäàêòèðîâàòü. Ïðîãðàììà ñîäåðæèòñëåäóþùèå êîìàíäû ìîòîðà (òàáë. 1).

Êðîìå ïîäãðóïïû ìîòîðà ïðîãðàììà ìî-æåò ïîëó÷àòü çíà÷åíèÿ îò äâóõ äàò÷èêîâ ðàñ-

Áëîêè Ïîÿñíåíèÿ

Âêëþ÷àåò ìîòîð íà

çàäàííîå âðåìÿ

Âêëþ÷àåò ìîòîð

Âûêëþ÷àåò ìîòîð

Çàäàåò ìîùíîñòü

ìîòîðà (îò 0 äî 100) è

âêëþ÷àåò åãî

Çàäàåò íàïðàâëåíèå

âðàùåíèÿ ìîòîðà

(ñþäà ïî ÷àñîâîé

ñòðåëêå, òóäà ïðîòèâ

÷àñîâîé ñòðåëêè,

ïåðåâåðíóòü - ìåíÿåò

íàïðàâëåíèå íà

ïðîòèâîïîëîæíîå)

Òàáë. 1

ñòîÿíèÿ è íàêëîíà, êîòîðûå äîñòóïíû â ðàç-äåëå Ñåíñîðû â êîìàíäå

.

Äëÿ äàò÷èêà íàêëîíà äîñòóïíî øåñòüçíà÷åíèé. Çíà÷åíèå ñåíñîðà 1 ñîîòâåòñòâóåòíàêëîíó ââåðõ, 3 íàêëîíó âíèç, 2 íàêëî-íó âïðàâî, à 4 íàêëîíó âëåâî. ×èñëî 0 ñî-îòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ «íåò íàêëîíà». Åùåîäíî çíà÷åíèå «ëþáîé íàêëîí» ìîæíî çàäàòüêîìàíäîé

.

Çíà÷åíèÿ äàò÷èêà ðàññòîÿíèÿ èçìåíÿþò-ñÿ â äèàïàçîíå îò 0 äî 100. Íà ðàññòîÿíèÿõ,ìåíüøèõ 7 ñì îò ñâåòëîé ïîâåðõíîñòè, äàò-÷èê ðàññòîÿíèÿ ïîêàçûâàåò íîëü. Îò 7 äî 20ñì ïîêàçàíèÿ äàò÷èêà ìåíÿþòñÿ â äèàïàçî-íå îò 0 äî 75, à çàòåì ìåäëåííî óâåëè÷èâà-þòñÿ. Íà òåìíîé ïîâåðõíîñòè ïîêàçàíèÿ áó-äóò èíûìè. Òàêèì îáðàçîì, äàò÷èê ðàññòîÿ-íèÿ èçìåðÿåò íå ðàññòîÿíèå, à íåêîòîðóþ îñ-âåùåííîñòü ïîâåðõíîñòè.

ÏÐÎÅÊÒÛ ÍÀ ÑÊÐÅÒ×Å.ÎÒ ÏÐÎÑÒÎÃÎ

Çíàêîìèòüñÿ ñî Ñêðåò÷åì óäîáíî, ðàñ-ñìàòðèâàÿ ãîòîâûå ïðîåêòû, êîòîðûå ìîæ-

íî ñêà÷àòü ñ ñàéòà http://scratch.mit.edu.Ìû îòîáðàëè íåñêîëüêî õàðàêòåðíûõïðîåêòîâ è ïðèñâîèëè èì íîìåðà ïîìåðå óñëîæíåíèÿ. Ïðîåêòû äëÿ óäîá-ñòâà ñîáðàíû íà ïðèëàãàþùåìñÿ äèñ-êå.

Ïðîñòîé, íî î÷àðîâàòåëüíûé ïðî-åêò «Íîâîãîäíÿÿ îòêðûòêà» (1 new-year card.sb) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîéàíèìèðîâàííóþ íîâîãîäíþþ îòêðûò-êó, â êîòîðîé çàé÷èê äâèæåòñÿ ïî ýêðà-íó âïðàâî-âëåâî, ìèãàåò ãèðëÿíäà íàåëî÷êå, è Äåä Ìîðîç ïîäíèìàåò è îïóñ-êàåò ïîñîõ (ðèñ. 5). ×òîáû çàïóñòèòüýòîò ïðîåêò, âàì íåîáõîäèìî óñòàíî-âèòü ó ñåáÿ ïðîãðàììó Ñêðåò÷, îòêðûòüýòîò ôàéë è íàæàòü íà çåëåíûé ôëàæîêâ ïðàâîé âåðõíåé ÷àñòè ýêðàíà.

Ðàññìîòðèì, êàê ñäåëàí ýòîò ïðî-åêò. Çäåñü åñòü òðè ãåðîÿ, èëè ñïðàéòà:ãèðëÿíäà, Äåä Ìîðîç è êðîëèê. Åñëè

Ñïðàéòû... ìîãóò âèäîèçìåíÿòüñÿ... ìåíÿòü ñâîé êîñòþì.



íàæàòü íà ñïðàéò ãèðëÿíäà, â öåíòðàëüíîé÷àñòè ýêðàíà ïîÿâèòñÿ ñëåäóþùèé ñêðèïòäëÿ ãèðëÿíäû (ðèñ. 6).

Îí îçíà÷àåò, ÷òî ïðîãðàììà ñòàðòóåò ïðèùåë÷êå ìûøêè ïî çåëåíîìó ôëàæêó, çàïóñ-êàåò áåñêîíå÷íûé öèêë «âñåãäà», â êîòîðîìïîñëå ñåêóíäíîãî îæèäàíèÿ îòîáðàæàåòñÿñëåäóþùèé êîñòþì äëÿ ñïðàéòà ãèðëÿíäû.Ùåëêíóâ ìûøêîé ïî âêëàäêå «êîñòþìû» ââåðõíåé ñðåäíåé ÷àñòè ýêðàíà, ìîæíî óâè-äåòü, ÷òî ó ãèðëÿíäû èìååòñÿ âîñåìü ðàçíûõêîñòþìîâ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàçíûì ïåðå-ìèãèâàíèÿì ëàìïî÷åê. Ñìåíà ýòèõ êîñòþìîâè ñîçäàåò ýôôåêò ïåðåìèãèâàíèÿ ãèðëÿíäû(ðèñ. 7).

Ðàññìîòðåâ ñêðèïò è êîñòþìû äëÿ ÄåäàÌîðîçà, ìîæíî óâèäåòü, ÷òî îí âûïîëíåíïî àíàëîãèè. Íåìíîãî áîëåå ñëîæíûéñêðèïò îòíîñèòñÿ ê êðîëèêó. Òóò ïîìèìîñìåíû êîñòþìà äîáàâëåíî ïåðåìåùåíèåêðîëèêà èç îäíîé òî÷êè ñ çàäàííûìè êîîð-äèíàòàìè (x, y) â äðóãóþ òî÷êó. ×òîáû ïå-ðåìåùåíèå áûëî ïëàâíûì, âìåñòî êîìàíäû

, èñïîëüçóåòñÿ êîìàíäà

.

Áîëåå ñëîæíûé ïðîåêò «Èãðà â ìÿ÷»(2 igra ball.sb) âûïîëíåí â âèäå èãðû, â êîòî-ðîé íàäî, óïðàâëÿÿ êîòåíêîì ñ ïîìîùüþñòðåëîê íà êëàâèàòóðå, ñòàðàòüñÿ ïîéìàòüãîëóáîé ìÿ÷ è íå ïîïàñòüñÿ â ëàïû ñîáà÷êå(ðèñ. 8). Â ýòîì ïðîåêòå ñíîâà äåéñòâóþò òðèïåðñîíàæà, â ñêðèïòàõ ñîáàêè è ìÿ÷à ïîÿâ-ëÿþòñÿ íîâûå êîìàíäû «åñëè êðàé, îòòîëê-íóòüñÿ», ÷òî äàåò èíñòðóêöèè ñïðàéòàì îò-òàëêèâàòüñÿ îò êðàÿ ýêðàíà. Ïîìèìî ýòîãîïîÿâëÿþòñÿ äåéñòâèÿ ïî óñëîâèþ êàñàíèÿîäíèì ñïðàéòîì äðóãîãî ñïðàéòà:

. Ñàìûé

«ñëîæíûé» ñêðèïò îòíîñèòñÿ ê ñïðàéòó «êî-òåíîê». Çäåñü ïîìèìî êîìàíä, çàäàþùèõäâèæåíèå êîòåíêà ïî ýêðàíó ïðè íàæàòèè ñî-îòâåòñòâóþùåé ñòðåëêè, èìååòñÿ ïîäñ÷åò î÷-êîâ â èãðå, ðåàëèçîâàííûé ñ ïîìîùüþ ïåðå-ìåííîé «î÷êè» è êîìàíä äëÿ ïåðåìåííûõ«ïîñòàâèòü» è «èçìåíèòü» (ðèñ. 9).

Ðèñ. 6

Ðèñ. 7 Ðèñ. 8

Ðèñ. 5



Ðèñ. 10 Ðèñ. 11

Ïðîåêò «Óñòíûé ñ÷åò»(3 ustnyi schet.sb) âûñòðîåí íà èñïîëüçîâà-íèè êîìàíä äëÿ èíòåðàêòèâíîãî äèàëîãà,ðåàëèçóåìîãî ñ ïîìîùüþ êîìàíäû «ñïðî-ñèòü» èç ðàçäåëà Ñåíñîðû è îòêëèêà «îòâåò»â òîì æå ðàçäåëå. Â ïðîåêòå ìîæíî âûáðàòüãåðîÿ, êîòîðûé áóäåò çàäàâàòü âîïðîñû, ñëå-äóåò îòâå÷àòü íà âîïðîñû, ââîäÿ ÷èñëîâûå

çíà÷åíèÿ ñ êëàâèàòóðû, è îòñëåæèâàòü êîëè-÷åñòâî âåðíûõ è íåâåðíûõ îòâåòîâ. Âîïðî-ñû çàäàþòñÿ íå òîëüêî ïèñüìåííî êîìàíäîé«ñïðîñèòü», íî è îçâó÷èâàþòñÿ. Äëÿ ýòîãîîíè áûëè çàïèñàíû êàê çâóêîâûå ôàéëû, çà-òåì çàãðóæåíû âî âêëàäêå «çâóêè» (âêëàäêàðÿäîì ñ êîñòþìàìè) äëÿ êàæäîãî ãåðîÿ. Âîñ-ïðîèçâåäåíèå ôàéëîâ âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà-ìè «èãðàòü çâóê» èç ðàçäåëà «Çâóê». Âîîáùåâ ïðîãðàììå Ñêðåò÷ èìååòñÿ ìíîæåñòâîâñòðîåííûõ çâóêîâ, êîòîðûå ìîæíî èñïîëü-çîâàòü äëÿ çâóêîâîãî ñîïðîâîæäåíèÿ ïðîåê-òîâ.

Ãðàôè÷åñêèå âîçìîæíîñòè Ñêðåò÷à èë-ëþñòðèðóåò, íàïðèìåð, ïðîåêò «Êðóãè èêâàäðàòû» (4 circles and squares.sb). Ïðî-ãðàììà îòðèñîâûâàåò êðóãè è êâàäðàòû ñ çà-âîðàæèâàþùèìè ïåðåëèâàìè öâåòà è ðàçìå-ðà. Íàïðèìåð, íåáîëüøîé ñêðèïò (ðèñ. 10)ñîçäàñò ñëåäóþùèé ðèñóíîê èç íà÷àëüíîãîñïðàéòà, èìåþùåãî ôîðìó ñèíåãî êâàäðàòàíà áåëîì ôîíå (ðèñ. 11).

Â Ñêðåò÷å ìîæíî ìåíÿòü öâåò è òîëùè-íó ïåðà, ðåãóëèðîâàòü òåíü ïåðà, ïðèìåíÿòüñåìü ðàçëè÷íûõ ãðàôè÷åñêèõ ýôôåêòîâ, îò-ñëåæèâàòü òðàåêòîðèè ïåðñîíàæåé èëè ïî-ëó÷àòü îòïå÷àòêè.

Òàêèì îáðàçîì, âîçìîæíîñòè Ñêðåò÷àíàìíîãî áîãà÷å, ÷åì âîçìîæíîñòè ïðîãðàì-ìû Lego Education WeDo Software, òàê ÷òî,çà èñêëþ÷åíèåì ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìíîãî-ìîòîðíûõ è ìíîãîäàò÷èêîâûõ ìîäåëåé, âñåçàäà÷è, âûïîëíåííûå íà Lego WeDo ìîãóòáûòü ðåàëèçîâàíû íà Ñêðåò÷å. Íî äàëåêî íåâñå ïðîãðàììû, íàïèñàííûå íà Ñêðåò÷å äëÿ

Ðèñ. 9



Ðèñ. 13 Ðèñ. 14

ðåâîä» ñàìîñòîÿòåëüíî è òîëüêî ïîòîì ñâå-ðèòüñÿ ñ íàøèì ðåøåíèåì. Ðåøåíèÿ ìîãóòáûòü ðàçíûìè, ãëàâíîå, ÷òîáû ðîáîò äåëàëîäèíàêîâûå äåéñòâèÿ â îáåèõ ïðîãðàììàõ.

Ãîëîäíûé àëëèãàòîðÏðîãðàììà (ðèñ. 14) ñòàðòóåò ïðè íàæà-

òèè íà áëîêå Íà÷àëî è çàïóñêàåò öèêë, â êî-òîðîì îíà âûïîëíÿåò îæèäàíèå, ïîêà äàò÷èêíàêëîíà ÷òî-íèáóäü íå óâèäèò, âêëþ÷àåòìîòîð, ÷òîáû çàêðûòü ïàñòü, âîñïðîèçâîäèòçâóê 17 (õðóñò), âêëþ÷àåò ìîòîð â îáðàòíîìíàïðàâëåíèè, ÷òîáû îòêðûòü ïàñòü, ìîòîðâêëþ÷àåòñÿ íà ñåìü äåñÿòûõ ñåêóíäû.

Ñëåäóåò ñäåëàòü íåñêîëüêî ïðåäâàðè-òåëüíûõ çàìå÷àíèé. Âî-ïåðâûõ, â Ñêðåò÷å

êîìàíäà íå çàïóñòèò ìîòîð,

òàê êàê ïî óìîë÷àíèþ ìîùíîñòü ìîòîðà ðàâ-

îäíîãî ìîòîðà è äàò÷èêà, ìîãóò áûòü ïåðå-íåñåíû íà Lego Education WeDo.

ÑÊÐÅÒ× È ÐÎÁÎÒÛ LEGO WEDO

Äëÿ íà÷àëà áûëî áû èíòåðåñíî óïðàâëÿòüïåðñîíàæåì Ñêðåò÷à íå êëàâèàòóðîé, à äæîé-ñòèêîì, êîòîðûé ìû ñîáèðàëè â ïåðâîì ðàç-äåëå. Íà ýêðàíå ïðîãðàììû ïî óìîë÷àíèþîòîáðàæàåòñÿ ñïðàéò-êîòåíîê, êîòîðûì èóïðàâëÿåò äæîéñòèê ñîãëàñíî ïðîãðàììå(ðèñ. 12).

×òîáû áûëî âåñåëåå, äîáàâèì ïðîèãðû-âàíèå çâóêà. Ýòîò çâóê ïðåäâàðèòåëüíî íàäîèìïîðòèðîâàòü â ïðîåêò (ðèñ. 13).

Òåìû äëÿ îáñóæäåíèÿ, èññëåäîâàíèé èìîäåðíèçàöèè ìîäåëè.

1. Çíà÷åíèå ñåíñîðà 1 ñîîòâåòñòâóåò íà-êëîíó ââåðõ, 3 âíèç, 2 âïðàâî, à 4 âëå-âî. À êàê çàïðîãðàììèðîâàòü åùå äâà âîç-ìîæíûõ çíà÷åíèÿ äàò÷èêà íàêëîíà «ëþáîéíàêëîí» è «íåò íàêëîíà»?

2. Èçìåíèòå ïðîãðàììó, äîáàâüòå ñìåíóêîñòþìà òàê, ÷òîáû êîòåíîê øàãàë.

3. Ïîäêëþ÷èòå ìîòîð. Ñäåëàéòå òàê, ÷òî-áû ïðè äâèæåíèè âïåðåä ìîùíîñòü ìîòîðàóâåëè÷èâàëàñü, à ïðè äâèæåíèè íàçàä óìåíüøàëàñü.

4. Ïîïðîáóéòå ðàçíîîáðàçèòü çâóêè. Çà-ïèøèòå íîòàìè ìåëîäèþ è ïðîèãðûâàéòå ååíà ñëó÷àéíî âûáðàííîì èíñòðóìåíòå.

5. Ïðèäóìàéòå êîìïüþòåðíûå èãðû èëèçàäà÷è äëÿ äàò÷èêà íàêëîíà.

Ïîñìîòðèì òåïåðü, êàê áóäóò âûãëÿäåòüïðîãðàììû äëÿ íåêîòîðûõ áàçîâûõ ìîäåëåéðîáîòîâ Lego WeDo, ðàññìîòðåííûõ â ïåð-âîé ñòàòüå, íà ÿçûêå Ñêðåò÷. Ïðèìåðû îòî-áðàíû ñ öåëüþ ïðîäåìîíñòðèðîâàòü îñíîâ-íûå ïðèåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîòîðà èäàò÷èêîâ, èñïîëüçîâàíèå ïåðåìåííûõ è ñëó-÷àéíîãî ÷èñëà. Ïîïðîáóéòå âûïîëíèòü «ïå-

Ðèñ. 12



Ðèñ. 18

Ðèñ. 17

íà íóëþ. Ïåðåä ýòîé êîìàíäîé íàäî çàäàòüêàêóþ-òî ìîùíîñòü ìîòîðà. Âàæíî ïîìíèòü,÷òî â Ñêðåò÷å ìîùíîñòü ìîòîðà ìåíÿåòñÿ îò0 äî 100, à â Lego WeDo îò 1 äî 10. Âðåìåí-íûå èíòåðâàëû â Lego WeDo èçìåðÿþòñÿ âäåñÿòûõ äîëÿõ ñåêóíäû, â îòëè÷èå îò Ñêðåò-÷à, ãäå âðåìÿ çàäàåòñÿ â ñåêóíäàõ. Ñ ó÷åòîìñêàçàííîãî, ïðîãðàììà äëÿ ãîëîäíîãî àëëè-ãàòîðà íà ÿçûêå Ñêðåò÷ áóäåò âûãëÿäåòü òàê(ðèñ. 15).

Òàíöóþùèå ïòè÷êèÏðîãðàììà ñòàðòóåò ïðè ùåë÷êå íà áëî-

êå Íà÷àëî (ðèñ. 16), ÷òîáû çàïóñòèòü öèêë, âêîòîðîì óñòàíàâëèâàåò ìîùíîñòü ìîòîðàñëó÷àéíûì îáðàçîì, âêëþ÷àåò ìîòîð ïî ÷à-ñîâîé ñòðåëêå, âîñïðîèçâîäèò çâóê 18 (õëî-ïàíüå êðûëüåâ), âûïîëíÿåò îæèäàíèå â òå-÷åíèå ñëó÷àéíîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè,âêëþ÷àåò ìîòîð â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè,âîñïðîèçâîäèò çâóê 19 (ïòè÷êà), âûïîëíÿåòîæèäàíèå â òå÷åíèå ñëó÷àéíîãî ïðîìåæóò-êà âðåìåíè è âîñïðîèçâîäèò çâóê 7 (âîë÷îê).

Íà ÿçûêå Ñêðåò÷ ïîäîáíàÿ ïðîãðàììàáóäåò èìåòü âèä (ðèñ. 17).

Çâóê 110 ñîîòâåòñòâóåò çâóêó 18 èç LegoWeDo, ïðîñòî Ñêðåò÷ íå ëþáèò ÷èñëîâûåèìåíà ôàéëîâ è ïðèñâàèâàåò èì ñâîþ íóìå-ðàöèþ. Êðîìå òîãî, çäåñü íàì ïîòðåáîâàëîñüäîïîëíèòåëüíîå äåëåíèå íà 10, ÷òîáû ïåðå-âåñòè ñëó÷àéíûå ÷èñëà â äåñÿòûå äîëè ñå-êóíäû.

Óìíàÿ âåðòóøêàÏðè ùåë÷êå íà áëîêå Íà÷àëî (ðèñ. 18)

ïðîãðàììà âêëþ÷àåò ìîòîð ïî ÷àñîâîé ñòðåë-êå, ÷òîáû ðàñêðó÷èâàòü âîë÷îê, îäíîâðåìåí-íî ñ ýòèì âîñïðîèçâîäèò çâóê 15 (ìîòîð), ïå-ðåõîäèò íà îæèäàíèå, ïîêà äàò÷èê ðàññòîÿ-íèÿ íå çàìåòèò, ÷òî ðó÷êó âåðòóøêè ïîäíÿ-ëè, è âûêëþ÷àåò ìîòîð. Ïðè ýòîì ðàñêðó÷åí-íûé âîë÷îê âðàùàåòñÿ. ×òîáû èçìåðèòü äëè-òåëüíîñòü âðàùåíèÿ çàïóñêàåòñÿ ñåêóíäîìåð.Îáíóëÿþò Ýêðàí è ïîâòîðÿþò îòñ÷åò ñåêóíä,à èìåííî âûïîëíÿþò îæèäàíèå â òå÷åíèåîäíîé ñåêóíäû è ïðèáàâëÿþò ê Ýêðàíó åäè-íèöó.

Ðèñ. 15

Ðèñ. 16



Ïðîãðàììà íà Ñêðåò÷å âûãëÿäèò òàê(ðèñ. 19).

Â Ñêðåò÷å íåò êîìàíäû òèïà Îæèäàòü,êîãäà ñðàáîòàåò äàò÷èê. Äàò÷èê íåïðåðûâíîâûäàåò êàêèå-òî çíà÷åíèÿ â äèàïàçîíå îò 0äî 100. Åñëè îáúåêò íàõîäèòñÿ äàëåêî, òîçíà÷åíèå 100, åñëè áëèçêî íîëü èëè ÷èñëîìåíüøå 100. Ïîýòîìó çäåñü ïðîãðàììà æäåò,êîãäà çíà÷åíèå äàò÷èêà ðàññòîÿíèÿ áóäåò äî-ñòàòî÷íî áîëüøèì, è çàïóñêàåò âòîðóþ ÷àñòüñ ñåêóíäîìåðîì. Äàëåå, âìåñòî Ýêðàíà, âÑêðåò÷å èñïîëüçóþòñÿ ïåðåìåííûå, íàïðè-ìåð «âðåìÿ».

Ðû÷àùèé ëåâ (ðèñ. 20)Çäåñü åäèíñòâåííîå òðóäíîå ìåñòî ýòî

îæèäàíèå ëþáîãî íàêëîíà äàò÷èêà. Çíà÷å-íèå äàò÷èêà íàêëîíà ðàâíîå íóëþ îçíà÷àåòîòñóòñòâèå íàêëîíà. Îòðèöàíèå ýòîãî, òîåñòü íå 0, áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü ëþáîìó íà-êëîíó (ðèñ. 21).

Ñïàñåíèå ñàìîëåòà (ðèñ. 22)Ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü òåêñò ýòîé ïðî-

ãðàììû â âèäå çàäà÷êè: èñïîëüçóÿ ìîòîð è

Ðèñ. 20

äàò÷èê íàêëîíà, íàïèøèòå â ñðåäå Ñêðåò÷ïðîãðàììó, ñîãëàñíî êîòîðîé ìîùíîñòüìîòîðà çàâèñèò îò óãëà íàêëîíà äàò÷èêà âïå-ðåä èëè íàçàä. Ïðè ñìåíå íàïðàâëåíèÿ íà-êëîíà äîëæåí ìåíÿòüñÿ çâóê (ðèñ. 23).

Ðèñ. 21

Ðèñ. 22

Ðèñ. 19

Ðèñ. 23



Ïîðîõîâà Èðèíà Àëåêñååâíà,êàíäèäàò ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõíàóê, ìåòîäèñò Îáðàçîâàòåëüíîãîöåíòðà «ÈÍÒÎÊÑ».

Ñïàñåíèå îò âåëèêàíà (ðèñ. 24)Ïîñëå ñòàðòà ïî ùåë÷êó íà áëîêå Íà-

÷àëî ïðîãðàììà âîñïðîèçâîäèò çâóê 13(õðàï), ïîêà äàò÷èê íàêëîíà ÷òî-íèáóäüíå çàìåòèò, äàëåå âêëþ÷àåò ìîòîð, ÷òîáûïîäíÿòü âåëèêàíà, æäåò â òå÷åíèå ïÿòèäåñÿòûõ ñåêóíäû è âîñïðîèçâîäèò çâóê 14(ðû÷àíèå); ïîñëå ýòîãî âûêëþ÷àåò ìîòîð(ðèñ. 25).

Çäåñü èñïîëüçîâàíà êîíñòðóêöèÿ «ïî-âòîðÿòü äî» èç áëîêà Êîíòðîëü, ÷òî îáåñ-

Ðèñ. 24

Ðèñ. 25

Ðèñ. 26

ïå÷èâàåò âîñïðîèçâåäåíèå öèêëà, ïîêà íåñðàáîòàåò äàò÷èê.

Ìîæíî ïðèäóìàòü îãðîìíîå ìíîæåñòâîçàäà÷ äëÿ Ñêðåò÷à è ðîáîòîâ Lego WeDo. Âêà÷åñòâå ïðèìåðà ïðèâåäåì íåñëîæíóþ çà-äà÷êó: èñïîëüçóÿ ìîòîð è äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ,íàïèøèòå â ñðåäå Ñêðåò÷ ïðîãðàììó, ñîãëàñ-íî êîòîðîé ìîùíîñòü ìîòîðà çàâèñèò îòðàññòîÿíèÿ äî ïðåïÿòñòâèÿ. Â ïðîãðàììåäîëæåí ìåíÿòüñÿ çâóê ïðè ïðèáëèæåíèè èóäàëåíèè îò ïðåïÿòñòâèÿ. Êëþ÷åâûì ìîìåí-òîì òóò ÿâëÿåòñÿ «ïðèáëèæåíèå è óäàëåíèå»(ðèñ. 26).

Âèäíî, ÷òî â ñðåäå Ñêðåò÷ ðåøåíèå äî-âîëüíî ïðîñòîå è êîìïàêòíîå, à â ñðåäå LegoWeDo òàêóþ çàäà÷êó íå ðåàëèçîâàòü.

Ìû íàäååìñÿ, ÷òî ñóìåëè çàèíòåðåñîâàòüâàñ ñðåäîé ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ñêðåò÷(Scratch) è æåëàåì âàì óñïåõîâ â òâîð÷åñòâå!

ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 3. Ñ—¯˜À ˇ—˛ˆ—ÀÌÌ¨—˛´À˝¨ß Ñ˚—¯Ò...

Documents

Transcript of ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 3. Ñ—¯˜À ˇ—˛ˆ—ÀÌÌ¨—˛´À˝¨ß Ñ˚—¯Ò...