21/01/2009

1

WISATecnología Inalámbrica Tecnología Inalámbrica

de Automatización

División Producto

Control y Automatización

Requerimientos en la Automatización Industrial

� Velocidad

� Estandarización

� Reducción de costes

an-0

9

� Seguridad de los equipos

� Reducción del tiempo de P.E.M

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S.A

. A

P L

V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

2-

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an

AUTOMATIZACIÓN WIRELESS

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2

Wireless en Automatización Industrial

Plant Intranet

or Internet

Connections

10

1

Cantidad de

hilos

an-0

9

Connections to

Control

Network

Fieldbus Connections

100

1 000

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V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

3-

21- J

an

Machine-and device-

level

10 000

100 000

EstandarizaciónEstandarización de protocolos para menor inversión en desarrollos � � �

Banda de operación libre� � �

Características 802.11 Bluetooth ZigBee

�

�

WISA

Wireless en Automatización Industrial

an-0

9

Banda de operación libreEvita costes de licencias

� � �

Frecuencia de operaciónOpera alrededor de los 1.5 GHz para evitar � � �

Robustez industrialPruebas y test industriales de robustez � � �

Banda de comunicacionesRequerimientos para la banda de comunicaciones

� � �

Latencia de comunicaciones

�

�

�

�

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S.A

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V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

4-

21- J

an Latencia de comunicaciones

Retardos minimos y comunicaciones deterministicas�

Densidad nodalSensores/actuadores localizados en una celda

�

Consumo de potenciaConsumos de potencia para una autentica automatización Wireless

� �

�

�

�

21/0

1/2

0093

Co

nfig

uració

n W

ISA

Wireless mmunication

an-09

WComm

reless r Supply

24 V

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Control y Automatización - 5 - 21-Jan

WirelPower S

WIS

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Ejem

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Control y Automatización - 6 - 21-Jan

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4

1 m

3 m

1 m

3 m

6 m

4,5 m

32m³ 54m³ 60m³

Lazo inalámbrico de Alimentación (WPL)an-0

9

1 m

1 m

2,5 m

3 m

5 m

� 2,5 x 2,5 x 5 m³ � 5 lazos primarios

� 3 P.S

3 m

Video

� 3 x 4,5 x 4,5 m³

� 6 lazos primarios

� 4 P.S

1 m

3 m

3 m

4,5 m

4,5 m

1 m

3 m

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V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

7-

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an

1 m

1 m

3 m

3 m

6 m

� 3 x 3 x 6 m³ � 5 lazos primarios

� 4 P.S

� 3 x 6 x 6 m³

� 6 lazos primarios� 6 P.S

1 m

1 m

3 m

3 m

6 m

6 m

Lazo inalámbrico de Alimentación (WPL)

� Movimientos rotativos

an-0

9

� Movimientos lineales

� Zonas

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V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

8-

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an � Zonas

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5

¿Ruido Electromagnético a 2,4GHz ?Arc Welding

an-0

9

WISA

GSM1800

Foil

WeldingWISA

GSM1800

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P L

V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

9-

21- J

an

UMTSWelding noise

UMTS

Without welding With welding

¿Ruido Electromagnético a 2,4GHz ?Arc Welding

Arc w elding

WISA-com

WISA-pow er

Frequency areas of different Processes/Devices

Jan-0

9

WISA

GSM1800

Foil

WeldingWISA

GSM1800

ISM Transmitter

High HP Motors

Motor contr. inverters

Sw itch Mode Pow er Supplies

Induction heating

RFID, anti thef t dev..

Spot w elding

Arc w elding

Pro

cess

es

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S.A

. A

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V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

10

-21- J

a

UMTSWelding noise

UMTS

Without welding With welding

10

100

1.0

00

10.0

00

100.0

00

1.0

00.0

00

10.0

00.0

00

100.0

00.0

00

1.0

00.0

00.0

00

10.0

00.0

00.0

00

100.0

00.0

00.0

00

Frequenz in Hz

Contactors relays

GrundfrequenzHarmonische

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6

Aplicaciones WISA

Manejo de Material-

x.ej.Paletiza-

Celdas Robotx.ej.

Potentes

Máquinasempaquetaje

x.ej. Empaqueta-

Líneas Ensamblaje

x.ej. Ensamblaje

Roundtable-machines

e.g. devices-

Celdas desoldadura

x.ej. Cuerpo

Jan-0

9

Paletiza-doras

Potentes trenes de

ensamblaje

Empaqueta-dora de acabado

Ensamblaje de Motores

devices-assembly

Cuerpo en Blanco

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overi,

S.A

. A

P L

V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

11

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a

� Para maquinaria con dispositivos en movimiento montaje �independiente

� Para producción flexible� simple, cambio de herramientas libre de cables

� Para futuros desarrollos y tests�simple, “cost efficient expandability”

Ejemplo: Línea MS116, ABB Alemania

2 antenas

� Manejo de palets con con unidad de empaquetado para los Arrancadores MS116

Jan-0

9

1 módulo de entrada

3 lazos primarios

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S.A

. A

P L

V

Contr

ol y

Auto

matizació

n -

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a

5 wireless proximity switches en el presionado del palet

2 wireless proximity switches en cada uno de los 5 ejes

2 lazos primarios

2 FA (no visibles)

Funcionando desde hace más de 3 años sin paro alguno.

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