Człowiek- najlepsza inwestycja

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską

w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Uwagi wstępne, organizacja zajęć

Jakub Wierciak

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Rozwój systemów technicznych

(Gawrysiak 1997)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Mechatronika

(Gawrysiak 1997)

Mechatronika - synergiczna integracja inżynierii mechanicznej

z elektroniką i inteligentnym sterowaniem komputerowym

w projektowaniu i wytwarzaniu produktów i procesów

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Systemy mechatroniczne

(Isermann 2005)

• Systemy wytwarzające energię mechaniczną (silniki)

• Systemy wykorzystujące energię mechaniczną (maszyny)

• Pojazdy

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Urządzenie mechatroniczne

(Gawrysiak 1997)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- cel i zakres przedmiotu

(Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)

Wykład – 30 godz.

dr Jakub Wierciak (pok. 612)

Zaliczenie: egzamin – 50 p.

Laboratorium - 15 godz.

dr Leszek Wawrzyniuk (pok. 506)

Zaliczenie: sprawozdania z ćwiczeń – 50 p.

Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy

z istotnymi cechami budowy systemów mechatronicznych

i zasadami ich projektowania

Projektowanie – 30 godz.

dr Sergiusz Łuczak (pok. 614)

Zaliczenie: prezentacje + dokumentacja – 50 p.

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- zaliczenie przedmiotu

(Wierciak 2010)

Przedmiot jest zaliczany na podstawie

zaliczonego projektowania, zaliczonego laboratorium

i zdanego egzaminu

Ocena z przedmiotu jest średnią ważoną:

3 x punkty z egzaminu

2 x punkty z projektowania

1 x punkty z laboratorium

60 Σ /

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Efekty kształcenia - wiedza

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)

SYS_W01

Zna podstawowe struktury systemów i urządzeń mechatronicznych

SYS_W02

Zna metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych

SYS_W03

Zna struktury układów pomiarowych i wykonawczych

urządzeń mechatronicznych

SYS_W04

Zna specyfikę projektowania i wytwarzania układów optycznych wykorzystywanych

w urządzeniach mechatronicznych

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Efekty kształcenia - wiedza

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)

SYS_W05

Zna podstawowe pojęcia związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym urządzeń

oraz diagnostyką techniczną, a także wie, w jaki sposób można wpływać

na zwiększenie niezawodności systemów.

SYS_W06

Zna aktualny stan i tendencje występujące w budowie systemów mechatronicznych.

SYS_W07

Wie, na czym polega tolerowanie uszkodzeń i jakimi sposobami

można je osiągnąć.

SYS_W08

Wie, na czym polega projektowanie współbieżne i jakie są skutki

jego stosowania.

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Efekty kształcenia - umiejętności

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)

SYS_U01

Umie zaproponować użytkową strukturę urządzenia mechatronicznego na

podstawie wymagań zamawiającego

SYS_U02

Umie zidentyfikować niezbędne układy wykonawcze i pomiarowe na podstawie

analizy funkcji urządzenia mechatronicznego.

SYS_U03

Potrafi zaproponować struktury układów wykonawczych i pomiarowych oraz dobrać

ich poszczególne elementy składowe.

SYS_U04

Umie dokonać integracji urządzenia mechatronicznego przez właściwy dobór

algorytmów sterowania, jednostki sterującej, podzespołów elektronicznych i

struktury mechanicznej.

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- wiedza

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)

SYS_K01

Zna podział zadań w procesie projektowania urządzeń

i systemów mechatronicznych, dzięki czemu może podejmować zadania

związane z koordynacją takich prac.

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- zakres wykładu

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)

1. Ewolucja systemów technicznych

2. Użytkowe struktury systemów mechatronicznych

3. Projektowanie systemów mechatronicznych

4. Funkcjonalna struktura systemu mechatronicznego

5. Układy wykonawcze

6. Układy pomiarowe

7. Synteza zespołów mechanicznych

8. Synteza zespołów optycznych i optoelektronicznych

9. Przemysłowe sieci komunikacyjne

10. Podstawy bezpieczeństwa funkcjonalnego

11. Iskrobezpieczeństwo konstrukcji

12. Wybrane przykłady systemów mechatronicznych

dr hab. Michał Bartyś

dr Leszek Wawrzyniuk

dr Maciej Bodnicki

dr Jakub Wierciak

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- zakres wykładu

(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)

dr hab. Michał Bartyś

dr Leszek Wawrzyniuk

dr Maciej Bodnicki

dr Jakub Wierciak

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

- harmonogram wykładu 2016/2017

(Wierciak 2016)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Ćwiczenia projektowe

(Wierciak i inni 2010)

Cel:

Praktyczne przybliżenie studentom metodyki projektowania

urządzeń mechatronicznych.

Prowadzący:

dr Leszek Wawrzyniuk

dr Ksawery Szykiedans

dr hab. Sergiusz Łuczak

mgr Hubert Hawłas

mgr Karol Bagiński

mgr Mateusz Szumilas

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Ćwiczenia laboratoryjne

(Wierciak i inni 2010)

Planowany cel:

Przybliżenie studentom struktury kompletnych urządzeń

mechatronicznych o różnym charakterze

oraz przećwiczenie przez studentów identyfikacji

poszczególnych elementów urządzenia

w odniesieniu do ogólnego schematu systemu

mechatronicznego

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

„Systemy mechatroniczne”

-wykaz źródeł

(Wierciak 2016)

• Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic system control, logic and data acquisition. CRC Press. Boca Raton 2008

• Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic systems. Sensors and actuators. Fundamentals and modeling. CRC Press. Boca Raton 2008

• Gawrysiak M.: Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 103. Białystok 2003

• Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997

• Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Wyd. Naukowe PWN. Warszawa 2001

• Isermann R.: Mechatronic Systems – Fundamentals. Springer, 2005

• Olszewski M. (red.): Mechatronika. REA. Warszawa 2002

• Wprowadzenie do projektowania. Praca zbiorowa pod red. B. Branowskiego. PWN, Warszawa 1998

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Pozostałe informacje

(Wierciak 2013)

1. Materiały dydaktyczne

2. Zasady przekazywania informacji

3. Organizacja laboratorium

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Materiały dydaktyczne

(Wierciak 2016)

Prezentacje do wykładu z „Systemów mechatronicznych”

są zamieszczone na stronie internetowej

Zakładu Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

http://zkup.mchtr.pw.edu.pl/

w zakładce „Materiały”

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Komunikacja – adresy prowadzących

(Wierciak 2016)

j.wierciak@mchtr.pw.edu.pl – wykład

s.luczak@mchtr.pw.edu.pl – projektowanie

l.wawrzyniuk@mchtr.pw.edu.pl – laboratorium

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Komunikacja – adresy grup

(Wierciak 2016)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Organizacja laboratorium

(2016)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Organizacja laboratorium dla grup

61/71

(Wierciak, Bodnicki 2016)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Organizacja laboratorium dla grup

65/75

(Wierciak, Bodnicki 2016)

Uwagi wstępne,

organizacja zajęć

J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”

Organizacja laboratorium dla grup

69/79

(Wierciak, Bodnicki 2016)