Post on 05-Jun-2022
LISTA DE PARTES
MATERIAL
DESCRIPCIÓNNÚMERO DE PARTE
CANT.ITEM
ACRÍLICO
BASE ROBOT11
ACRÍLICO
BASE PATA GIRO EN Z42
ACRÍLICO
LATERAL 1 BASE
PATA GIRO EN Z
43
ACRÍLICO
LATERAL 2 BASE
PATA GIRO EN Z
44
SERVO MOTOR SG9085
ACRÍLICO
ACOPLE SERVO86
ACRÍLICO
PATA (ACOPLADA A
SERVO MOTOR)
47
ACRÍLICO
PATA
(COMPLEMENTARIA)
48
PLÁSTICOTORNILLO MÉTRICO
DE CABEZA
HEXAGONAL
AS 1110 - M3 x 20129
PLÁSTICOTORNILLO MÉTRICO
DE CABEZA
HEXAGONAL
AS 1110 - M3 x 8410
PLÁSTICOTORNILLO MÉTRICO
DE CABEZA
HEXAGONAL
AS 1110 - M3 x 101611
PLÁSTICO
TUERCA MÉTRICA
HEXAGONAL
AS 1112 - M3 3212
1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
TERCER ÁNGULO DE
PROYECCIÓN
TODA INFORMACIÓN CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO ES
PROPIEDAD DE LA UNIVERSIDAD DEL VALLE DE GUATEMALA. SU
REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL QUEDA PROHIBIDA SALVO
PREVIA AUTORIZACIÓN DE LA INSTITUCIÓN.
B
±
.X
.XXX
.XX
LINEAL
ANGULAR ±
N/A
ESTUDIANTE 1
±
±
RUGOSIDAD SUPERFICIAL
REV
MATERIAL
MASA:
TRATAMIENTO
APROBADO POR
ESTUDIANTE 2
ESTUDIANTE 3
FECHA
NOMBRE / NÚMERO DE PROYECTO
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES: mm
10
UNIVERSIDAD DEL VALLE DE GUATEMALA
18 avenida, 11-95 zona 15, Vista Hermosa III
Guatemala, Guatemala 01015
PBX: (502) 2634-0336 / 40
info@uvg.edu.gt
1
TÍTULO:
FRACCIONES ±
TOLERANCIAS GENERALES
TODAS LAS MEDIDAS EN MILÍMETROS
SALVO SE INDIQUE LO CONTRARIO.
INTERPRETAR SEGÚN ASME Y14.5 - 2009.
PROYECTO 1
ROBOT CUADRÚPEDO
ROBÓTICA 1
RC - 0001 - 1
CAMILO PERAFÁN M.
DAVID VELA A.
NO APLICA
MIGUEL ZEA 10/02/2021
1 : 2
0.1
0.01
0.001
1
1/10
VER LP
VER LP
0
12
4X
5
8X
8
74X
4X
3
6
4X
4X
8X
12X9
32X12
104X
11
4
16X
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 2
TÍTULO:
EXPLOSIÓN
ENSAMBLE COMPLETO
mm
1 : 4
RC - 0001 - 2
0
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 3
TÍTULO:
EXPLOSIÓN
PATA
mm
1 : 2
RC - 0001 - 3
0
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 4
TÍTULO:
BASE
ROBOT
mm
1 : 2
RC - 0002 - 1
0
160.002X
R4.004X
22.854X
12.354X
11.4258X
40.004X
40.004X
11.074X
R2.008X
3.108X
9.508X
R95.004X
45.0°4X
R320.008X
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
70.634X
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 5
TÍTULO:
BASE PATA
GIRO EN Z
mm
2 : 1
RC - 0003 - 1
0
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
30.002X
3.008X
2.008X
3.6010X
1.008X
R2.004X
15.00
15.00
7.10
R1.004X
7.002X
2.002X
7.502X
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 6
TÍTULO:
LATERAL 1 BASE PATA
GIRO EN Z
mm
2 : 1
RC - 0003 - 2
0
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
40.00
30.00 R2.002X
9.547
25.00
2.00
3.004X
3.605X
3.10
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 7
TÍTULO:
LATERAL 2 BASE PATA
GIRO EN Z
mm
2 : 1
RC - 0003 - 3
0
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
40.00
30.00 R2.002X
2.00
3.004X
3.605X
9.502X
11.4252X
22.85
12.35
2.00
3.702X
4.95
3.102X
8.825
3.575
1
1
2
2
A A
B B
A
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 8
TÍTULO:
ACOPLE
SERVO
mm
2 : 1
RC - 0004 - 1
0
30.00
25.00
11.4252X
9.502X
22.85
12.35
3.702X
4.95
3.102X
R2.004X
6.3252X
3.5752X
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
H H
E
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 9
TÍTULO:
PATA (ACOPLADA A
SERVO MOTOR)
mm
3 : 1
RC - 0005 - 1
0
NOTA:
EL GROSOR DE LA PIEZA ES DE
2 mm
10.00
96.0°2X
27.002X
15.00
45.00
45.00
5.00
12.00
R88.00
R11.00
R8.735
R23.00
5.00
14.00
R68.00
3.103X
73.00
20.00
R5.03
31.00
59.40
97.00
221.90
R32.00
7.002X
R1.004X
7.502X
2.002X
5.00 4.20
7.10
13.70
2.50
112.00
R222.00
28.60
15.30
2.10
83.60
6.50
14.00
1.80
37.00
5.00
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
H H
E
REV
NÚMERO DE DIBUJO:
PÁGINA DE
ESCALA:FORMATO UNIDADES:
10 10
TÍTULO:
PATA
(COMPLEMENTARIA)
mm
3 : 1
RC - 0005 - 2
0
96.0°2X
15.00
5.00
45.00
45.00
5.00
14.00
5.00
12.00
13.70
2.50
15.30
2.10
14.00
1.80
4.20
97.00
73.00
20.00
31.00
59.40
221.90
37.00
5.00
83.60
6.50
112.00
28.60
R8.74
R68.00
R23.00
R222.00
R88.00
R32.00
R11.00
3.104X
27.002X
10.00
R5.03