Samobieżny pojazd poszukiwawczy sterowany komputerowo.
Mączka Paweł
Warszawska Wyższa SzkołaInformatyki
Warszawa 2007
Promotor mgr inż. Dariusz Olczyk
2
CEL PRACY
Projekt modelu
Fizyczna konstrukcja
Moduł komunikacji
Aplikacja sterująco - zarządzająca
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
3
ZAŁOŻENIA BUDOWY POJAZDU
Ręcznie sterowany Możliwość jazdy do przodu i tyłu Wykonywanie skrętów Oświetlenie
By pojazd mógł poruszać się w miejscach nieoświetlonych, tuż obok kamery znajdować się będzie halogen oświetlający pokonywana trasę.
KameraNa czole pojazdu zainstalowana zostanie standardowa kamera internetowa,
umożliwiająca przekazywanie strumienia video do komputera.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
4
PRZYJĘTE ROZWIĄZANIA
Projekt własny Przewodowa komunikacja
Komunikacja pojazd – komputer odbywa się poprzez kabel elektryczny
spowodowane jest to ograniczeniami finansowymi, oraz możliwość zaniku fal radiowych w zamkniętych pomieszczeniach.
Stalowa konstrukcja Moduł pośredni
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
5
ARCHITEKTURA POJAZDU
Napęd
Zawieszenie
KameraKamera podłączona jest do portu USB
komputera za pomocą osobnego przewodu.
Czołgowy system skrętu
ZasilanieSilniki pojazdu zasilane są napięciem 12V, dostarczanym z modułu sterowania poprzez kabel elektryczny.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
6
ARCHITEKTURA MODUŁU
ZasilanieZasilany z sieci 220V. Posiada dwa
układy zasilania, dla pojazdu (duży prąd),
oraz dla płyty głównej (mały prąd).
Komunikacja Płyta główna Regulatory
Zastosowane regulatory obrotów
mają za zadanie wyrównanie prędkości
silników napędowych, gdyż są różnego
typu, oraz spowolnienie silnika
obrotu kamery.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
Moduł sterowania
7
ARCHITEKTURA MODUŁU
ZasilanieZasilany z sieci 220V. Posiada dwa
układy zasilania, dla pojazdu (duży prąd),
oraz dla płyty głównej (mały prąd).
Komunikacja Płyta główna Regulatory
Zastosowane regulatory obrotów
mają za zadanie wyrównanie prędkości
silników napędowych, gdyż są różnego
typu, oraz spowolnienie silnika
obrotu kamery.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
Moduł sterowania
8
MOŻLIWOŚCI APLIKACJI
Sterowanie ruchem pojazduMożliwość sterowania modelem przy pomocy klawiatury, bądź joysticka przełączanie sterowania w czasie rzeczywistym działania programu.
Odczyt obrazu z kamery Rejestrowanie strumienia video
Możliwość wyboru kodeka kompresji przechwytywanego strumienia.
Fotografowanie Zarządzanie zebranymi danymi
• Przeglądanie zrobionych zdjęć, nagranych filmów
• Wydruk zdjęć
• Usuwanie lub dodawanie opisów do materiału
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
9
NAPOTKANE PROBLEMY
Ograniczenia finansowe Problemy natury budowy prototypów
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
10
ZASTOSOWANIE POJAZDU
BadawczeBadanie wąskich tunelów, szybów niedostępnych dla człowieka.
Sytuacje zagrożenia życia
Czynności Inspekcyjne
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
11
PERSPEKTYWY MODERNIZACJI
GPS, DGPS Mierniki
Mierniki skażenia radioaktywnego terenu, czujniki niebezpiecznych dla człowieka gazów itp..
Bezprzewodowa komunikacja Przegubowe zawieszenie
Zmiana architektury zawieszenia umożliwiałaby poruszanie się pojazdy po nierównych, kamienistych terenach, byłby bardziej elastyczny, zastosowanie resorowanych osi.
Sterowanie przez sieć Chwytak
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007
Top Related