Kryteria podziału regulatorów Kryteria podziału regulatorów
Biorąc pod uwagę sposób dostarczenia energii potrzebnejdo napędu elementu wykonawczego wyróżnia się;– regulatory bezpośredniego działania, które
charakteryzują się tym, że energię potrzebną do napęduelementu wykonawczego pobierają z obiektu regulacji zapośrednictwem elementu pomiarowego (np. regulatorytemperatury, ciśnienia, przepływu itp.),
– regulatory o działaniu pośrednim, zasilane w energiępomocniczą z obcego źródła (np. elektryczne,elektroniczne).
Kryteria podziału regulatorówKryteria podziału regulatorów
Regulatory zasilane energią pomocniczą dzieli się na:- elektryczne i elektroniczne,- pneumatyczne - hydrauliczne,- mechaniczne.
Kryteria podziału regulatorówKryteria podziału regulatorów
W zależności od postaci sygnału wyjściowego rozróżnia sięregulatory:
- o wyjściu (sygnale) ciągłym (ciągła zależność pomiędzywielkością regulowaną y a odchyłka regulacji e wokreślonym zakresie nastaw wielkości regulowanej Yh,
- o wyjściu nieciągłym: dwustawne (załącz/wyłącz), trójstawne(otwórz/spoczynek/zamknij)
- quasi-ciągłe (kombinacja regulatora trójstawnego zokreślonym napędem).
Pod względem zmiany sygnału wyjściowego można podzielić regulatory na: analogowe i cyfrowe.
REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO DZIAŁANIADZIAŁANIA
- Regulatory bezpośredniego działania charakteryzują siętym, że energię niezbędną do działania pobierają zapomocą czujnika z obiektu regulacji.
- W regulatorze bezpośredniego działania elementpomiarowy, regulator, napęd i element wykonawczynajczęściej stanowią jedną całość.
Zastosowanie regulatorów bezpośredniego Zastosowanie regulatorów bezpośredniego działaniadziałania
Regulatory bezpośredniego działania w systemachogrzewania i klimatyzacji stosowane są do regulacji:– temperatury (termostaty przygrzejnikowe, ograniczniki
temperatury powrotu, regulatory temperatury ciepłej wody),
– ciśnienia (regulatory i reduktory ciśnienia),– różnicy ciśnień ( regulatory różnicy ciśnień),– przepływu (regulatory i ograniczniki przepływu),– poziomu (regulatory poziomu wody).
Termostat grzejnikowyTermostat grzejnikowy• 1 - nastawnik temperatury, • 2 - cieczowy czujnik temperatury, • 3 – zabezpieczenie przeciążeniowe,
4 – skala nastawianych temperatur, 5 – dławnica,
• 6 – tuleja, • 7 – połączenie gwintowe,• 8 - grzybek.
8
Regulator temperatury Regulator temperatury c.w.uc.w.u. bezpośredniego działania z . bezpośredniego działania z nastawnikiem wartości zadanej, kapilarą oraz czujnikiem temperatury nastawnikiem wartości zadanej, kapilarą oraz czujnikiem temperatury
pracującym na zasadzie pracującym na zasadzie adsorbcjiadsorbcji..
Regulatory bezpośredniego działania Regulatory bezpośredniego działania różnicy ciśnieńróżnicy ciśnień
Regulator przepływu Regulator przepływu -- zastosowaniezastosowanie
Urządzenie przeznaczone jest szczególnie do stosowania w instalacjach ciepłowniczych.
Regulator różnicy ciśnień i przepływu Regulator różnicy ciśnień i przepływu --zastosowaniezastosowanie
Regulatory ciśnienia pary bezpośredniego działania Regulatory ciśnienia pary bezpośredniego działania (reduktory ciśnienia)(reduktory ciśnienia)
Regulator ciśnienia pary [Samson].
Oznaczenia na rysunku: 1 - korpus zaworu, 2 - gniazdo, 3 - grzyb, 4 - trzpień grzyba, 5 - dyfuzor, 6 - nastawnik wartości
zadanej,7 - sprężyna nastawcza, 8 – siłownik, 9 - naczynie kondensacyjne.
Regulatory Regulatory dwustawnedwustawne
• Najczęściej wykonywane są jako regulatory elektrycznesterujące napędami silnikowymi lub elektromagnetycznymi.
• W klimatyzacji i ciepłownictwie znalazły szerokiezastosowanie jako urządzenia zabezpieczające przedniedopuszczalnym spadkiem lub wzrostem temperatury(termostaty) oraz ciśnienia (presostaty).
• Służą także jako regulatory wilgotności (higrostaty) orazregulatory poziomu cieczy.
TERMOSTATYTERMOSTATY
• Termostatem nazywamy urządzenie składające się zczujnika temperatury i regulatora.
• W termostatach najczęściej stosowane są czujnikirozszerzalnościowe:
• bimetalowe,• prętowe• lub membranowe.
TermostatyTermostaty--przykłady zastosowań w technice przykłady zastosowań w technice grzewczogrzewczo--wentylacyjnej.wentylacyjnej.
Termostaty pomieszczeniowe służą dosterowania:
• wentylokonwektorami, gdzie mogą załączaćnagrzewnice elektryczne, otwierać lubzamykać zawory regulacyjnedoprowadzające czynnik grzejny lubchłodniczy, zmieniać obroty silnikównapędzających wentylatory,
• sterować grzejnikami elektrycznymi,• sterować pracą gazowych urządzeń
grzewczych.
Termostaty zabezpieczające Termostaty zabezpieczające Termostaty zabezpieczające stosowane są do:• zabezpieczania kotłów i wymienników ciepła przed nadmiernym
wzrostem temperatury czynnika grzejnego:• termostaty ze stykiem przełączającym i automatycznym powrotem do
zadanego położenia (STW),• termostaty ze stykiem otwierającym i blokadą (powrót do zadanego
położenia po naciśnięciu przycisku wyzwalacza tylko po spadkutemperatury poniżej wartości granicznej - reset) - (STB),
• zabezpieczania nagrzewnic elektrycznych przed nadmiernym wzrostemtemperatury,
Termostat– ogranicznik temperatury bezpieczeństwa (STB) firmy SAMSON, ze stykiem otwierającym i blokadą
Presostaty Presostaty -- presostat różnicy ciśnieńpresostat różnicy ciśnień
Presostat z wyświetlaczem wartości zadanej
Presostat różnicy ciśnień znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdziemuszą być sygnalizowane zmiany normalnych różnic ciśnienia (równieżnadciśnienia i podciśnienia).Monitorowanie i sterowanie ciśnieniem różnicowym, monitorowanieprzepływu, automatyczna kontrola stacji filtrów i awarii wentylatorów.
Zastosowanie presostatówZastosowanie presostatów
• Zabezpieczenie kotłów• Zabezpieczenie agregatów chłodniczych• Zabezpieczenie wymienników płytowych przed
oszronieniem• Kontrola sprężu wentylatorów• Kontrola stanu filtrów
Regulacja DDC przy zastosowaniu Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera mikrokomputera
• Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacjitechnologicznych w inżynierii środowiska są powszechniestosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.
• Regulacja cyfrowa jest możliwa poprzez zastosowaniekomputerów w systemach sterowania
• Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzeniamikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjnejak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulatorprzepływu itp.
• Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe zprzewagą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputeraRegulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
• Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymipolega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogoweulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamianasygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału iponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).
• Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalonyodstęp czasu (cykliczny charakter pracy).
• Obliczenia cyfrowe wykonywane są tylko dla dyskretnego czasu zamiastw sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej iekstrapolator po stronie wyjściowej.
Regulator cyfrowy
A/D ym w D/A Mikro-
komputer
Sterowniki kompaktoweSterowniki kompaktowe
• W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkieniezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, paneloperatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia iwyjścia o określonej liczbie zacisków.
Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki) kompaktowe z biblioteką aplikacjikompaktowe z biblioteką aplikacji
Excel 50 firmy Honeywell
Rozszerzalny sterownik DXRozszerzalny sterownik DX--9100 firmy Johnson 9100 firmy Johnson Controls Controls
Top Related