Żurawie przeładunkowe

Żurawie zaliczane są do dźwignic, określanych jako maszyny o pracy przerywanej, przeznaczone do

podnoszenia i przemieszczania ładunków w przestrzeni za pomocą haków lub innego urządzenia

chwytającego.

Żurawie

Żurawie przeładunkowe są maszynami o napędzie hydraulicznym.

Składają się z : Kolumny obracającej się w podstawie Wysięgnika osadzonego na szczycie kolumny Instalowane zazwyczaj na pojeździe ( także

przyczepie) Przeznaczone do załadunku i wyładunku tego

pojazdu Ponadto mogą być zbudowane na stałym

fundamencie.

Podstawowe zespoły żurawia

Parametry techniczne:

Udźwig Q w [ kg, ton] Wysięg R w [m] Moment udźwigu M=QxR [tm] Zasięg Rys. Moment obrotowy [kNm] Prędkość obrotu w stopniach na sekundę Kąt obrotu stopnia Prędkość podnoszenia Maksymalne dopuszczalne pochylenie terenu Prędkość wysuwu członów teleskopowych [m/s] Wysokość, szerokość, masa własna żurawia

Podział żurawi

W zależności od nośności, czyli znamionowego momentu podnoszenia, można podzielić na:

-lekkie o momencie udźwigu do 50 kNm-średnie o momencie udźwigu od 50 kNm do160-

200kNm-ciężkie o momencie udzwigu przekraczającym

200kNm

Ze względu na cechy konstrukcyjne oraz zastosowanie można wyodrębnić:

Żurawie ogólnego przeznaczenia Żurawie przejezdne wzdłuż platformy pojazdu Żurawie do przeładunku drewna,oraz Żurawie przemysłowe w tym stacjonarne

Żurawie przeładunkowe ogólnego przeznaczenia

W zależności od rodzaju i masy własnej ładunków transportowanych przez pojazd żurawie przeładunkowe wyposażone są w wysięgniki:

proste jednoramienne o konstrukcji teleskopowej Przegubowe, złożone z dwóch ramion:a) ramienia głównegob) ramienia teleskopowego Przegubowe, złożone z trzech ramion, z których

najczęściej dwa mają konstrukcję teleskopową.

Konstrukcje nośne i mechanizmy

Podstawa żurawia i stabilizatory Składa się z trzech elementówa) wysuwanego wspornikab) pionowej podpory zamocowanej na końcu

wspornika c)stopy oporowej Mechanizm obrotu i kolumna obrotu Wysięgniki przegubowe żurawi przeładunkowych Wciągarki linowe

Napędy i sterowanie hydrauliczne

W układach hydraulicznych przekazywanie energii i jej rozdział do poszczególnych elementów, oraz sterowanie tą energią odbywa się za pośrednictwem cieczy pod ciśnieniem.

W zależności od sposobu przenoszenia energii napędy hydrauliczne dzielą się na:

Napędy hydrostatyczne: wykorzystujące do przenoszenia energię

potencjalną ciśnienia cieczy (o dużych ciśnieniach i niewielkich prędkościach przepływu)

Napędy hydrokinetyczne: wykorzystujące do przenoszenia energię

kinetyczną cieczy (o małym ciśnieniu i dużych prędkościach)

Elementy układu hydraulicznego mogą być połączone w układ o obiegu:

Otwartym Zamkniętym UKŁAD HYDRAULICZNY SKŁADA SIĘ Z:a) Pompy hydrauliczne-pompy zębate -o ruchu obrotowym elementu

obrotowego-pompy tłokowe osiowe – o ruchu posuwisto-

zwrotnym elementu roboczegob)siłowniki hydrauliczne (cylindry)-jednostronnego działania-dwustronnego działania

c) urządzenia sterujące i regulacyjne układów hydraulicznych.

Podział ze względu na cechy funkcjonalne:-zawory sterujące kierunkiem przepływu cieczy Należą tu rozdzielacze sterujące, zawory

odcinające.-zawory regulujące ciśnieniem Do tej grupy zalicza się przede wszystkim zawory

ograniczające ciśnienie, tj. zawory przelewowe i bezpieczeństwa, oraz regulatory ciśnienia tzn. zawory redukcyjne, różnicowe i proporcjonalne.

- Zawory sterujące natężeniem przepływu W skład tych urządzeń:* zawory dławiące*zawory upustowe (regulatory przepływu)*synchronizatory przepływu- zawory pozostałe, jak np.. przełączniki ciśnienia

a) przewody b) zbiorniki i filtry

Zasadnicze typy urządzeń sterujących i regulacyjnych sterowanych w układach

hydraulicznych żurawi przeładunkowych

Rozdzielacze sterujące Zawory zwrotne i zawory dławiące Zawory odcinające Zawory ograniczające ciśnienie (bezpieczeństwa,

przelewowe) Zawory redukcyjne Zawory różnicowe Synchronizatory prędkości przepływu Zawory wpustowe

Urządzenia sterownicze

Przy sterowaniu żurawiami przeładunkowymi stosowane są dwa systemy dźwigni sterujących

- w układzie pionowym- w układzie poziomym Sterowanie żurawi przeładunkowych może

odbywać się:-z poziomu roboczego-z podwyższonego stanowiska sterowania-za pomocą przewodowego lub bezprzewodowego

sterowania zdalnego z kabiny

Urządzenia zabezpieczające

Ogranicznik i wskaźnik udźwigu Zadaniem ogranicznika i wskaźnika udźwigu

jest zabezpieczenie żurawia przed:a) przeciążeniem konstrukcjib) utratą stateczności i możliwością wywrócenia

pojazdu wraz z zamontowanym żurawiemc) niebezpiecznymi ruchami

- ogranicznik ruchów roboczych- ogranicznik prędkości ruchu- akustyczne urządzenie ostrzegawcze- urządzenie zatrzymujące STOP - wskaźnik wysokości pojazdu z zabudowanym

żurawiem-wskaźnik wypoziomowania

Skuteczność żurawi przeładunkowych

Załadunek i wyładunek może odbywać się tylko podczas postoju pojazdu.

Pojazd wraz z zamontowanym żurawiem podczas prac przeładunkowych musi być stateczny czyli powinien zachowywać równowagę trwałą we wszystkich pozycjach roboczych obciążonego i nieobciążonego żurawia.

W celu zachowania stateczności, w każdej pozycji wysięgnika obciążonego udźwigiem przy odpowiednim wysięgu, moment stabilizujący powinien być większy od momentu wywracającego

Na skuteczność żurawia przeładunkowego montowanego na pojeździe mają wpływ następujące czynniki:

Budowa i masa własna pojazdu i nośność platformy ładunkowej

Konstrukcja podwozia pojazdu, a w szczególności sposób zawieszenia kół

Miejsce zainstalowania żurawia na pojeździe

Przeciążenie żurawia występuje gdy nastąpi:

Przekroczenie dopuszczalnego udźwigu dla danego wysięgu

Zwiększenie wysięgu obciążonego żurawia poza wysięg dopuszczalny dla danego udźwigu

Urządzenia chwytające, zawiesia

Podstawowym urządzeniem chwytającym ładunek w żurawiach ogólnego przeznaczenia jest hak zamocowany do głowicy wysięgnika przegubowego.

Zawiesiami nazywamy osprzęt pomocniczy żurawi hakowych służących do zawieszania lub podtrzymywania ładunku.

Podział zawiesi

Zawiesia ogólnego przeznaczenia, których głównymi elementami są cięgna linowe, taśmowe lub łańcuchowe.

Zawiesia specjalnego przeznaczenia, których podstawowymi elementami są uchwyty, zaczepy, oraz trawersy służące do zawieszania lub podtrzymywania ładunku.

Dopuszczalne obciążenie robocze- DOR: jest to maksymalna masa ładunku w tonach zawieszona lub podtrzymywana przez

zawiesie podczas pracy.

D O R k ą t ro zw a rc ia c ię g ie n zaw ie s ia α

1 0 0 % α = 0 °

9 0 % 0 ≤ α ≤ 4 5 °

7 0 % 4 5 ° ≤ α ≤ 9 0 °

5 0 % 9 0 ° ≤ α ≤ 1 2 0 °

Urządzenia przeładunkowe

Chwytak do drewna chwytaki czerpakowe Kleszcze z zaciskiem hydraulicznym Chwytaki polipowe (złom).