Wyznaczanie sprawności termicznej silnika Stirlinga

of 18 /18
LABORATORIUM TERMODYNAMIKI Silnik Stirlinga (opracował J. Zmywaczyk, P. Sapiński) LT-- 1 Wyznaczanie sprawności termicznej silnika Stirlinga Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i zasadą działania silnika Stirlinga oraz praktyczne wyznaczenie jego sprawności termicznej. 1. WSTĘP Silnik Stirlinga, wymyślony i opatentowany przez Roberta Stirlinga w 1816 roku, jest maszyną przetwarzającą energię cieplną na mechaniczną. Jego cechą charakterystyczną odróżniającą go od innych silników cieplnych jest to, że jest w nim zamknięta stała ilość gazu (wodór, hel, powietrze). Nie ma w nim cyklicznie spalanej mieszaniny powietrza z gazowym lub ciekłym paliwem, natomiast w sposób ciągły doprowadzane jest ciepło z zewnątrz (np. ciepło pochodzące ze spalania paliwa stałego ciekłego lub gazowego, ciepło dostarczane przez kolektor słoneczny, ciepło fermentacji nawozu) do ogrzewanego czynnika roboczego, który przepływa między dwoma cylindrami z tłokami, zwanymi pompującym i roboczym bądź ciepłym i zimnym. Stąd nie ma on zaworów wydechowych przez które ulatniają się gazy pod wysokim ciśnieniem ani też nie występują spalania detonacyjne mieszanki paliwowej. Do zalet silnika Stirlinga można zaliczyć: - bardzo niski poziom hałasu; - bardzo niski poziom emisji szkodliwych składników spalin przy dużej różnorodności wykorzystywanych źródeł ciepła; - wysoka sprawność cieplna; - brak układu zapłonowego (względnie drogiego i wysoce skomplikowanego); - dopuszczalność luźnego pasowania gorącego tłoka, przepompowującego czynnik roboczy; - praca (praktycznie bez żadnych zmian konstrukcyjnych) jako pompy ciepła lub urządzenia chłodniczego Do wad silnika Stirlinga można zaliczyć: - trudność w uzyskaniu płynnej zmiany prędkości obrotowej; - stosunkowo duże gabaryty silnika w stosunku do uzyskiwanej mocy; - potrzeba intensywnego schładzania czynnika roboczego przepływającego do komory nad tłokiem roboczym ze względu na sprawność silnika oraz względnie duży jego ciężar własny w przypadku gdy ciśnienie czynnika roboczego przewyższa 2 MPa [1] Biorąc pod uwagę zalety jakie posiada silnik Stirlinga znajduje on zastosowanie w następujących obszarach 1 1 http://www.kmciso.ps.pl/stirling/index_stirling_zastosowania.html

Embed Size (px)

Transcript of Wyznaczanie sprawności termicznej silnika Stirlinga

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 1

    Wyznaczanie sprawnoci termicznej silnika Stirlinga

    Celem wiczenia jest zapoznanie si z budow i zasad dziaania silnika Stirlinga oraz praktyczne wyznaczenie jego sprawnoci termicznej.

    1. WSTP

    Silnik Stirlinga, wymylony i opatentowany przez Roberta Stirlinga w 1816 roku,

    jest maszyn przetwarzajc energi ciepln na mechaniczn. Jego cech

    charakterystyczn odrniajc go od innych silnikw cieplnych jest to, e jest w nim

    zamknita staa ilo gazu (wodr, hel, powietrze). Nie ma w nim cyklicznie spalanej

    mieszaniny powietrza z gazowym lub ciekym paliwem, natomiast w sposb cigy

    doprowadzane jest ciepo z zewntrz (np. ciepo pochodzce ze spalania paliwa staego

    ciekego lub gazowego, ciepo dostarczane przez kolektor soneczny, ciepo fermentacji

    nawozu) do ogrzewanego czynnika roboczego, ktry przepywa midzy dwoma

    cylindrami z tokami, zwanymi pompujcym i roboczym bd ciepym i zimnym. Std

    nie ma on zaworw wydechowych przez ktre ulatniaj si gazy pod wysokim

    cinieniem ani te nie wystpuj spalania detonacyjne mieszanki paliwowej.

    Do zalet silnika Stirlinga mona zaliczy:

    - bardzo niski poziom haasu;

    - bardzo niski poziom emisji szkodliwych skadnikw spalin przy duej

    rnorodnoci wykorzystywanych rde ciepa;

    - wysoka sprawno cieplna;

    - brak ukadu zaponowego (wzgldnie drogiego i wysoce skomplikowanego);

    - dopuszczalno lunego pasowania gorcego toka, przepompowujcego

    czynnik roboczy;

    - praca (praktycznie bez adnych zmian konstrukcyjnych) jako pompy ciepa lub

    urzdzenia chodniczego

    Do wad silnika Stirlinga mona zaliczy:

    - trudno w uzyskaniu pynnej zmiany prdkoci obrotowej;

    - stosunkowo due gabaryty silnika w stosunku do uzyskiwanej mocy;

    - potrzeba intensywnego schadzania czynnika roboczego przepywajcego do

    komory nad tokiem roboczym ze wzgldu na sprawno silnika oraz wzgldnie

    duy jego ciar wasny w przypadku gdy cinienie czynnika roboczego

    przewysza 2 MPa [1]

    Biorc pod uwag zalety jakie posiada silnik Stirlinga znajduje on zastosowanie w

    nastpujcych obszarach1

    1 http://www.kmciso.ps.pl/stirling/index_stirling_zastosowania.html

    http://www.kmciso.ps.pl/stirling/index_stirling_zastosowania.html

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 2

    energetyka:

    - stacjonarne i przenone generatory energii elektrycznej,

    - systemy skojarzonej produkcji ciepa i energii elektrycznej,

    - systemy przetwarzania energii sonecznej,

    przemys samochodowy:

    - napd gwny pojazdw samochodowych,

    - hybrydowe zespoy napdowe pojazdw samochodowych,

    przemys morski:

    - napd okrtw podwodnych,

    - pomocnicze zespoy napdowe i prdotwrcze,

    - systemy utylizacji ciepa spalin wylotowych silnikw okrtowych,

    - generatory do adowania akumulatorw odzi aglowych,

    - napd maych robotw podwodnych,

    przemys kosmiczny:

    - pomocnicze rda energii w systemach elektroenergetycznych pojazdw

    kosmicznych,

    medycyna:

    - pompa sztucznego serca,

    urzdzenia chodnicze, klimatyzacyjne i kriogeniczne,

    pompy ciepa i pompy wodne,

    modelarstwo:

    - napd miniaturowych modeli pojazdw samochodowych,

    - napd miniaturowych modeli jednostek pywajcych.

    2. BUDOWA I ZASADA DZIAANIA SILNIKA STIRLINGA

    Rysunek 1 przedstawia widok zakupionego silnika Stirlinga w firmie PHYWE. W

    podstawowej konfiguracji (Rys. 1) silnik ten skada si z dwch cylindrw (ciepego i

    zimnego). Cylinder ciepy (poziomy) jest podgrzewany w sposb cigy w wyniku

    spalania spirytusu w metalowym palniku a zimny (pionowy) jest chodzony

    powietrzem atmosferycznym. Komory obydwu cylindrw s poczone tak, e gaz

    swobodnie przepywa pomidzy nimi (przez pionow szklan rurk Rys. 1).

    Widoczny na kocu tej rurki radiator uatwia odprowadzanie ciepa do otoczenia. Toki

    s poczone waem korbowym w taki sposb, aby tok w cylindrze ciepym

    (nieszczelny) wyprzedza ruch toka w cylindrze zimnym (szczelny) o kt 900. W celu

    podtrzymania ruchu tokw, gdy silnik nie generuje siy napdowej korbowd jest

    poczony z koem zamachowym (Rys. 2). Na przedueniu osi obrotu przymocowane

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 3

    Rys. 1. Widok silnika Stirlinga firmy PHYWE

    Rys. 2. Schemat silnika Stirlinga widocznego na Rys. 1

    jest tarcza cylindryczna wykonana z pleksi poczona paskiem gumowym z

    generatorem prdu i licznikiem obrotw. Dodatkowo na powierzchni zew. cylindra

    ciepego (Rys. 1) znajduj si miejsca mocowania gorcych kocw termoelementw

    paszczowych typu K do pomiaru temperatury T1 i T2. Teoretyczny oraz rzeczywisty

    cykl pracy silnika Stirlinga przedstawia (Rys. 3).

    Rys. 3a. Teoretyczny obieg Stirlinga Rys. 3b. Rzeczywisty obieg silnika Stirlinga

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 4

    Obieg Stirlinga jest realizowany w wyniku wykonania nastpujcych przemian:

    I. przemiana izotermiczna (T1 = idem) podczas ktrej dostarczane jest ciepo (z zewntrz) do ukadu oraz wykonywana jest praca zmiany

    objtoci (Rys. 4_I)

    II. przemiana izochoryczna (V2 = idem) w ktrej nastpuje ochodzenie czynnika roboczego w wyniku gwatownego spadku cinienia (Rys.

    4_II)

    III. przemiana izotermiczna (T2 = idem) podczas ktrej dostarczana jest praca i odprowadzane jest ciepo do otoczenia (Rys. 4_III)

    IV. przemiana izochoryczna (V1 = idem) w ktrej nastpuje ogrzewanie czynnika roboczego w wyniku gwatownego wzrostu cinienia (Rys.

    4_IV)

    Zgodnie z pierwsz zasad termodynamiki energia dostarczona z zewntrz na sposb

    ciepa dQ do nieruchomego ukadu zamknitego jest zuywana na wzrost jego energii

    wewntrznej dU oraz na wykonanie pracy zewntrznej dL, ktra rwna jest pracy

    zmiany objtoci pdV

    pdVdUdQ (1)

    W trakcie realizacji obiegu Stirlinga (silnik f-my PHYWE) silnik w sposb cykliczny

    podgrzewa i chodzi czynnik roboczy uzyskujc energi w trakcie jego ekspansji i

    kompresji.

    Rys. 4. Kolejne fazy cyklu Stirlinga (por. Rys. 3a)

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 5

    Biorc pod uwag fakt, e energia wewntrzna nie ulega zmianie w trakcie przemiany

    izotermicznej (dlaczego?) praca przemiany izotermicznej odbywa si kosztem ciepa

    doprowadzonego lub odprowadzonego (faza I oraz III).

    Analizujc kolejne fazy cyklu Stirlinga (Rys. 4) moemy zauway, e:

    Faza I: Ogrzany gaz w cylindrze ciepym (poziomy cylinder, nieszczelny tok)

    rozszerza si i przechodzi (moliwa jest w tym miejscu opcja z

    wykorzystaniem regeneratora w postaci skrconej siatki drucianej, ktra to

    czasowo przechowuje ciepo) do cylindra zimnego (pionowy cylinder,

    szczelny tok) wypierajc go do gry. Wykonywana jest w tym czasie praca

    izotermiczna zmiany objtoci LT, I o wartoci

    11

    211121I, KmolJ3,8314R),/ln(R)/ln(R ppTnVVTnLT (2)

    gdzie n liczba kilomoli gazu zawartego w ukadzie, a znak () oznacza, e praca jest

    dostarczana do ukadu

    Faza II: Tok w cylindrze zimnym pozostaje prawie w spoczynku, poniewa znajduje

    si w swym grnym pooeniu zwrotnym. Gaz wypenia niemal ca objto

    cylindra zimnego i zaczyna si ochadza. To powoduje spadek cinienia w

    warunkach zblionych do izochorycznych. W trakcie zachodzcej przemiany

    izochorycznej ilo oddawanego ciepa przy zaoeniu niezalenoci ciepa

    waciwego przy staej objtoci od temperatury wynosi

    )(1

    R)( 1212II, TTnTTCnQ vv

    (3)

    gdzie = cp/cv wykadnik izentropy (dla powietrza = 1,4)

    Faza III: Ruch koa zamachowego i kurczenie si gazu powoduj przemieszczenie si

    toka zimnego w d, przy czym, tok ciepy znajduje si w swym prawym

    pooeniu zwrotnym (prawie w bezruchu) gdzie ogranicza on dopyw ciepa z

    palnika. Gaz ciepy i zimny (pod wpywem ruchu toka zimnego) mieszaj si

    i oddaj ciepo przez radiator otoczeniu a dodatkowo zostaje wykonana praca

    izotermiczna zmiany objtoci LT, III o wartoci

    )/ln(R)/ln(R 212122III, ppTnVVTnLT (4)

    przy czym zachodzi relacja LT, III < LT, I poniewa T2 < T1

    Faza IV: Tok w cylindrze zimnym dochodzi do swojego dolnego zwrotnego pooenia,

    a tok ciepy przesuwajc si w lewo powoduje spranie gazu w warunkach

    niemal izochorycznych, a zatem nastpuje wzrost temperatury gazu w

    zwizku z wydzielaniem si ciepa i powrt do fazy I. Ilo ciepa

    wydzielonego w trakcie przemiany izochorycznej IV jest ciepem

    dostarczonym do ukadu o wartoci

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 6

    )(1

    R)( 2121IV, TTnTTCnQ vv

    (5)

    Pamitajc oglnie przyjt konwencj co do znakw ciepa i pracy w przypadku ich

    dostarczania lub odprowadzania od ukadu moemy ciepo doprowadzone do ukadu

    zapisa jako

    )(1

    1R)/ln(R 21121IV,I, TTnVVTnQQQ vTd

    (6)

    a ciepo odprowadzone od ukadu w postaci

    )(1

    1R)/ln(R 21122II,III, TTnVVTnQQQ vTod

    (7)

    Zgodnie z definicj sprawnoci termicznej silnika cieplnego mamy

    )(1

    1)/ln(R

    )(1

    1)/ln(R

    11

    21121

    21122

    TTVVTn

    TTVVTn

    Q

    Q

    Q

    QQ

    Q

    L

    d

    od

    d

    odd

    d

    obtS

    tCT

    T

    TTVVT

    TTVVT

    1

    2

    12121

    21122 1)/1()/ln()1(

    )1/()/ln()1(1 (8)

    a zatem sprawno termiczna obiegu Stirlinga jest mniejsza od sprawnoci termicznej

    obiegu Carnota. W przypadku obiegu Stirlinga naley mie jednak na uwadze, e tylko

    cz cakowitej pracy Lob jest wykonywana efektywnie poprzez zadane silnikowi

    obcienie a dodatkowo naley uwzgldni bezpowrotne straty energii zuywane na

    pokonanie si tarcia.

    3. PRZYGOTOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO PRACY

    Stanowisko pomiarowe (Rys. 5) skada si z modelu silnika Stirlinga (Rys. 1) oraz

    bloku pomiarowego zakupionego od firmy PHYWE. W skad stanowiska wchodzi

    take wyposaenie zwizane z moduem akwizycji danych firmy National Instruments.

    Stanowisko wyposaone jest take w komputer klasy PC, na ktrym zainstalowane

    jest rodowisko LabVIEW wraz z programem wspomagajcym eksploatacj stanowiska

    laboratoryjnego do bada silnika Stirlinga. Na wstpie dokonujemy montau kart

    pomiarowych NI 9205 (karta do pomiaru napicia) oraz NI 9211 (karta do pomiaru

    temperatury) w module NI cDAQ-9172 (Rys.6).

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 7

    Rys. 5. Stanowisko pomiarowe do bada silnika Stirlinga.

    Karta NI 9205 wyposaona jest w gniazda umoliwiajce podczenie do niej

    wczeniej specjalnie przygotowanych przewodw na potrzeby stanowiska

    laboratoryjnego zakoczonych pinami (Rys. 7-9). Piny przewodw podczamy do

    karty w nastpujcej kolejnoci:

    Piny przewodu I ACH 0 na karcie pomiarowej

    Piny przewodu II ACH 1 na karcie pomiarowej

    Piny przewodu III ACH 2 na karcie pomiarowej

    Przewody zakoczone pinami, na ktrych widnieje rowy pasek, przeznaczone s

    dla wartoci + przesyanego sygnau (Rys. 8) dlatego piny tych przewodw

    podczamy do gniazd znajdujcych si od strony numeracji kanaw, czyli po lewej

    stronie patrzc na kart od gry (Rys. 9). Przewody biae ( bez widocznego rowego

    paska) wpinamy w odpowiednie gniazda

    Dwa z przygotowanych przewodw (czarne) zakoczone s na drugim kocu

    wtyczkami oscyloskopowymi, ktre podpinamy do odpowiednich gniazd

    oscyloskopowych p i V znajdujcych si na bloku pomiarowym firmy PHYWE (Rys.

    10) . Pozostay biay przewd zakoczony jest wtyczk w postaci szybko-zczki, ktr

    podpinamy do przewodu wychodzcego bezporednio z podzespou czujnikw

    znajdujcego si na silniku Stirlinga (Rys. 11). Do bloku pomiarowego podpinamy

    take 8-pinow wtyczk typu DIN, ktr zakoczone s przewody poprowadzone we

    wsplnej osonie, odpowiedzialne za przesyanie sygnaw z podzespou czujnikw, ale

    take stanowice rdo zasilania czujnika obrotw i czujnika cinienia

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 8

    Rys. 6. Monta kart pomiarowych NI 9205 Rys. 7 Gniazda karty NI 9205

    i NI9211 w module NI cDAQ-9172 z numeracj kanaw

    Rys. 8 Przewd z widocznym rowym Rys. 9. Gniazda karty NI 9205 z wpitymi

    paskiem przeznaczony dla wartoci + odpowiednio pinami przewodw.

    przesyanego sygnau

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 9

    Rys. 10. Przewody z wtyczkami oscyloskopowymi Rys. 11. Wtyczka i gniazdo w

    oraz 8-pinowa wtyczka typu DIN ( z lewej), postaci szybko-zczki.

    w gbi gniazda bloku pomiarowego.

    Karta do pomiaru temperatury NI 9211 posiada ju przewody ze specjalnymi

    kocwkami umoliwiajcymi podczenie termoelementw (zcze eskie) (Rys. 12).

    Termoelementy zaopatrzone s w podobne kocwki (zcze mskie) (Rys. 13). Cztery

    termoelementy paszczowe typu K (chromel/alumel) umieszczone w odpowiednich

    punktach pomiarowych mierz nastpujce wartoci temperatury:

    temperatur TH gorcego koca cylindra

    temperatur TK zimnego koca cylindra

    temperatur T0 otoczenia

    temperatur TP palnika

    Wtyczki przewodw s dodatkowo oznakowane. Kolejno podczenia przewodw

    jest nastpujca:

    przewd 40 termoelement do pomiaru temperatury TH

    przewd 41 termoelement do pomiaru temperatury TK

    przewd 42 termoelement do pomiaru temperatury T0

    przewd 43 termoelement do pomiaru temperatury TP

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 10

    Rys. 12. Karta NI 9211 do pomiaru Rys. 13. Wtyczka do podczenia

    temperatury wraz z przewodami zakoczonymi termoelementw (gra zcze enskie,

    specjalnymi kocwkami. d zcze mskie)

    Nastpnie podczamy modu NI cDAQ-9172 za pomoc zasilacza na prd stay do

    sieci elektrycznej, a take za pomoc przewodu USB do komputera klasy PC.

    Wczamy modu przyciskiem umieszczonym na jego panelu przednim.

    Podczamy blok pomiarowy do sieci elektrycznej, po czym wczamy go

    przyciskiem umieszczonym na tylnej ciance obudowy. Na wywietlaczu bloku

    pomiarowego wywietla si napis CAL.

    Przystpujemy do kalibracji bloku pomiarowego. Przy pomocy koa

    zamachowego silnika Stirlinga ustawiamy tok w cylindrze pionowym w jego

    najniszym, minimalnym pooeniu (Rys. 14). Wciskamy odpowiednio przyciski

    oznaczone T oraz V umieszczone na panelu przednim bloku pomiarowego pod

    napisem KALIBRIEREN/CALIBRIATION (Rys. 15). Nastpuje kalibracja czujnika

    objtoci po czym na wywietlaczu bloku pomiarowego pojawiaj si wartoci

    temperatur oraz prdkoci obrotowej.

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 11

    Rys. 14. Pooenie minimalne toka w Rys. 15. Przyciski T i V na bloku

    cylindrze pionowym silnika Stirlinga pomiarowym firmy PHYWE

    Wczamy komputer, po czym uruchamiamy program zatytuowany Silnik

    Stirlinga za pomoc ikony umieszczonej na pulpicie (Rys. 16).

    Rys. 16. Ikona programu Silnik Stirlinga na pulpicie komputera

    Uzupeniamy metalowy zbiorniczek palnika czystym alkoholem etylowym. Za

    pomoc pokrta umieszczonego na obudowie wysuwamy knot palnika na dugo

    r=6 [mm] (Rys. 17).Dokonujemy pomiaru jego masy 1pm za pomoc wagi

    laboratoryjnej MENSOR LWK 02 (Rys.18) co pozwala na pniejsze okrelenie

    zmiany masy palnika pm , co za tym idzie zmiany masy spirytusu.

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 12

    Rys. 17 Palnik spirytusowy z wysunitym Rys. 18. Waga laboratoryjna MENSOR

    knotem oraz z pokrtem do jego regulacji LWK 02

    4. PRZEBIEG WICZENIA

    Posugujc si programem w rodowisku LabVIEW, wspomagajcym eksploatacj

    stanowiska laboratoryjnego do bada silnika Stirlinga, wykorzystujemy prac w oknie

    programu, ktre nosi nazw Panel (Front Panel). Widok okna dziaajcego programu

    zatytuowanego Silnik Stirlinga przedstawia rysunek poniej (Rys. 20).

    Panel stanowi interaktywny, przejrzysty interfejs z uytkownikiem, ktry

    symuluje pyt czoow rzeczywistego przyrzdu. Umieszczone s na nim zadajniki

    (Controls), takie jak rnego rodzaju przeczniki. Wskaniki (Indicators), takie jak

    wywietlacze, wykresy, przeznaczone s do wyprowadzania danych z programu dla

    uytkownika. Do obsugi elementw na panelu wykorzystywana jest mysz bd

    klawiatura.

    Okno Panel programu Silnik Stirlinga skada si z nastpujcych

    komponentw (Rys.20):

    A. Grna cz okna Panel, w ktrej znajduje si pasek tytuu z przyciskami

    minimalizacji okna na pasek zada, maksymalizacji okna do trybu

    penoekranowego i zamknicia okna. Na pasku tytuu znajduje si nazwa

    uywanego przyrzdu wirtualnego. Poniej paska tytuu znajduje si menu oraz

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 13

    linijka przyciskw narzdziowych z przyciskiem umoliwiajcym uruchomienie

    aplikacji. Przycisk ten jest w postaci biaej strzaki (Rys.19).

    Rys. 19. Linijka przyciskw narzdziowych z przyciskiem umoliwiajcym uruchomienie aplikacji

    B. Przycisk STOP, ktry pozwala na wyczenie dziaajcego programu i

    jednoczenie wszystkich aplikacji w tym zapis do pliku, jeli wczeniej zosta on

    wczony. Obok zielona dioda potwierdzajca dziaanie programu.

    C. Prdko obrotowa n w oknie Panel zobrazowana jest w postaci zegara oraz

    dodatkowo pod nim w postaci cyfrowej. Prdko ta podawana jest w jednostce

    [obroty /min].

    D. Wyskalowany wykres indykatorowy cinienia p od objtoci gazu w cylindrach

    silnika V.

    E. Chwilowe wartoci maksymalne i minimalne cinienia p i objtoci V gazu.

    F. Wartoci temperatur w czterech punktach pomiarowych w postaci wskanikw

    liczbowych od poszceglnych punktw pomiarowych oraz warto bezwzgldna

    rnicy pomidzy temperatur TH gorcej czci cylindra, a temperatur TK

    zimnej czci cylindra.

    G. Przycisk pozwalajcy na wczenie lub wyczenie moliwoci zapisu do pliku

    podczas pracy programu. Element odpowiedzialny za zapis wszystkich wartoci

    pomiarowych do pliku tekstowego z rozszerzeniem .txt, .lvm lub .tdm.

    Konfiguracja parametrw pozwala na wybranie cieki zapisu oraz nazwy pod

    jak ma by zapisany plik. Istnieje take moliwo podejrzenia nazwy

    zapisywanego w danym czasie pliku w oknie obok. Potwierdzenie wczenia

    zapisu obrazuje wiecca si na zielono dioda.

    H. Wykres obrazujcy przebieg temperatur TH, TK, T0 w czasie t wykonuwanego

    pomiaru.

    I. Licznik czasu w postaci stopera, wspomagajcy prac programu. Umoliwia on

    po wczeniu programu gwnego pomiar czasu dziaania tego programu,

    jednoczenie zostaje dokonany pomiar czasu spalania spirytusu.

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 14

    Rys. 20. Okno Panel dziaajcego programu z oznaczeniami poszczeglnych elementami

    Wczeniej uruchomiony program jest gotowy do pracy, jeli na linijce przyciskw

    narzdziowych okna programu widnieje strzaka koloru biaego (Rys.21a). Start

    programu nastpuje po wciniciu biaej strzaki. Jeeli w programie wystpi bd, np.

    nie jest podczony do komputera modu akwizycji danych NI cDAQ-9172, strzaka na

    przycisku do uruchomienia programu bdzie zamana (Rys.21b). Strzaka

    uruchomionego programu zmienia kolor na czarny (Rys.21c).

    Rys. 21a Strzaka programu Rys. 21b Strzaka programu Rys. 21c Strzaka programu

    gotowego do pracy. z zaistniaym bdem w trakcie pracy

    Podpalamy knot palnika i po czym ustawiamy palnik na zewntrznym kocu

    poziomego cylindra. Jednoczenie wczamy program wciskajc bia strzak w oknie

    Panel (powinna wieci na zielono dioda z opisem ON). Odczekujemy okoo 1 min

    po czym prbujemy co pewien czas obraca tarcz w prawo w celu zainicjowania pracy

    silnika Stirlinga. W momencie kiedy silnik zacznie pracowa uruchamiamy zapis

    danych pomiarowych do pliku przyciskiem znajdujcym si w prawym dolnym rogu

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 15

    okna programu [G]. Wczeniej moemy wprowadzi nazw pod jak ma by

    zapisany plik, zdefiniowa rozszerzenie pliku tekstowego(.txt, .lvm lub .tdm) oraz

    wybra ciek zapisu na dysku twardym komputera. Jeeli nie wprowadzimy wasnej

    nazwy pliku, rozszerzenia oraz cieki, plik zostanie automatycznie zapisany na dysku

    twardym pod nazw test z rozszerzeniem .lvm w katalogu LabVIEW Data

    mieszczcym si w folderze Moje Dokumenty . Ponowny zapis nie spowoduje jednak

    utraty wczeniej zapisanego pliku, ktrego nazwa zostanie zmieniona na backup_X,

    gdzie X oznacza kolejne numery zapisu. Prac programu koczymy czerwonym

    przyciskiem STOP.

    Czas trwania pomiaru wynosi od 10 do 15 minut w zalenoci od zalecenia

    prowadzcego wiczenie.

    W wyniku pomiaru otrzymujemy plik tekstowy z mierzonymi wielkociami. Plik

    zawiera w kolejnoci kolumny danych pomiarowych odpowiadajce wartociom: czasu

    t, objtoci V, cinienia p, maksymalnego cinienia w danej chwili czasu pmax,

    minimalnego cinienia w danej chwili czasu pmin, prdkoci obrotowej silnika n,

    temperatury gorcej czci cylindra TH, temperatury zimnej czci cylindra TK,

    temperatury otoczenia T0 oraz temperatury palnika TP.

    Pomiary i opracowanie wynikw

    Zewntrze rdo ciepa stanowi palnik w ktrym spalany jest czysty alkohol etylowy.

    Biorc pod uwag parametry palnika:

    - pojemno zbiornika V = 29 ml

    - gsto alkoholu = 0,83 g/ml - moc cieplna waciwa h = 25 kJ/g

    - czas spalania t = 3600 s

    mona okreli jednostkowe (masowe) zuycie alkoholu

    1-3- sg106,6863600

    2983,0

    t

    V

    t

    m (9)

    oraz ilo ciepa na sekund (moc ciepln) wydzielan w trakcie pracy palnika

    W1672500010686,6 3

    h

    t

    mPH

    a) Na podstawie danych z pliku tekstowego wyznacz czas t pomiaru.

    b) Wyznacz ubytek masy mp palnika zachodzcy w trakcie spalania w czasie t

    zawartego w nim spirytusu znajc pocztkow mas palnika 1pm z zalenoci:

    1008,0 pp mtm (10)

    c) Oblicz wartoci rednie temperatur TH oraz TK ze wszystkich serii pomiarowych na podstawie wzorw:

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 16

    i

    T

    T

    i

    k

    Hi

    H

    0 [K] (11)

    i

    T

    T

    i

    k

    Ki

    K

    0 [K] (12)

    gdzie:

    i

    k

    HiT0

    ,

    i

    k

    KiT0

    - sumy wszystkich temperatur TH i TK z danych pomiarowych,

    i liczba serii pomiarowych;

    d) Wyznacz wspczynnik temperaturowy dla temperatur rednich HT i KT :

    H

    K

    T

    T

    (13)

    e) Wyznacz maksymaln Vmax oraz minimaln Vmin objto uzyskan w trakcie pomiarw ze wszystkich serii pomiarowych.

    f) Wyznacz stopie sprania dla podanych wyej wartoci Vmax i Vmin ze wzoru:

    min

    max

    V

    V (14)

    (Uwaga! Przyjmij Vmin = 32 cm3 ; Vmax = 44 cm

    3 ; V = 12 cm

    3. Liczba moli powietrza zawartego w

    cylindrach silnika wynosi n = 1,1010-3

    mola)

    g) Oblicz sprawno termiczn t obiegu silnika Stirlinga bez regeneracji

    (przyjmujc = 1,4) ze wzoru:

    )1(ln)1(

    ln)1)(1(

    t (15)

    h) Oblicz sprawno termiczn t dla obiegu Carnota (w tym samym zakresie temperatur Tmin = TK i Tmax = TH), czyli sprawno z doskona regeneracj

    obliczono ze wzoru:

    11

    H

    Kt

    T

    T (16)

    i) Wykonaj wykresy:

    zalenoci temperatur TH, TK, T0 od czasu t,

    zalenoci zmiany prdkoci obrotowe n w czasie t,

    zalenoci zmiany cinienia p w funkcji objtoci V.

    j) Na podstawie wykresu zmiany cinienia p w funkcji objtoci V oblicz rzeczywist prac obiegu Lp-V, jako pole powierzchni ograniczonej krzyw

    zawierajc zbir punktw pomiarowych uzyskanych w dowiadczeniu.

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 17

    Wskazwka:

    W celu wyznaczenia pola ograniczonego wykresem indykatorowym zbir

    punktw pomiarowych podziel na dwa rozczne zbiory: grny zawierajcy

    zaleno pmax = f(V) oraz dolny pmin = f(V) (Rys.22). Powysze zalenoci pmax =

    f(V) oraz pmin = f(V) aproksymuj przy pomocy wielomianw 3-go stopnia

    postaci: 3

    4

    2

    321max )( VAVAVAAVp (18) 3

    4

    2

    321min )( VBVBVBBVp (19)

    gdzie An i Bn kolejne wartoci wspczynnikw wielomianw.

    (Uwaga! Do aproksymacji mona wykorzysta program CurveExpert v.1.4 typu shareware dostpny

    na stronie internetowej http://www.curveexpert.net/download/ )

    Rys. 22. Zaleno zmiany cinienia p w funkcji objtoci V

    Dokonaj porwnania otrzymanego wyniku LpV z wartoci, ktra wynika z zaoenia, e

    elementarna praca ekspansji dLex jest rwna dLex = pmax(V)dV, a w przypadku kompresji

    wynosi ona dLkom = pmin(V)dV zatem praca w zakresie zmierzonych objtoci od Vmin

    do Vmax jest rwna:

    dVVpL

    V

    V

    ex )(max

    max

    min

    (20a)

    i podobnie, praca kompresji ma w tym przypadku warto:

    dVVpL

    V

    V

    kom )(min

    max

    min

    (20b)

    0

    100

    200

    300

    400

    500

    600

    700

    800

    900

    1000

    1100

    1200

    1300

    1400

    1500

    30 32 34 36 38 40 42 44 46

    Ci

    nie

    nie

    p[h

    Pa

    ]

    Objto V [cm^3]

    Zaleno zmiany cinienia p w funkcji objtoci V

    Punkty pomiarowe p_min = f(V)

    Punkty pomiarowe p_max = f(V)

    Krzywa trzeciego rzdu

    Krzywa trzciego rzdu

    http://www.curveexpert.net/download/

  • LABORATORIUM TERMODYNAMIKI

    Silnik Stirlinga (opracowa J. Zmywaczyk, P. Sapiski)

    LT-- 18

    Std rzeczywista praca obiegu Lp-V badanego silnika Stirlinga wyniesie:

    komexVp LLL (21)

    Wnioski do przeprowadzonego wiczenia laboratoryjnego

    LITERATURA

    1. Teraz ju w seryjnej produkcji Silniki Stirlinga, Gigawat energia, Nr 08/2002

    2. Instrukcja Phywe LEP 3.6.04 INTERNET: http://www.nikhef.nl/~h73/kn1c/praktikum/phywe/LEP/Experim/3_6_04.pdf

    3. Jak to dziaa Mody Technik, 29 4/2005

    4. INTERNET: http://www.stirling.fc.pl/

    http://www.nikhef.nl/~h73/kn1c/praktikum/phywe/LEP/Experim/3_6_04.pdfhttp://www.stirling.fc.pl/