Wstęp - uci.agh.edu.pl · Lekcja anatomii dr. Deymana ... do obrazów medycznych ... książka...
Transcript of Wstęp - uci.agh.edu.pl · Lekcja anatomii dr. Deymana ... do obrazów medycznych ... książka...
1
1
Wstęp do Technik Obrazowania Medycznego
Lekarzy od wieków intrygowało
wnętrze ciała pacjentów, jednak
przez długi czas mogli je oglądać
tylko na osobnikach post mortem
2
3
Lekcja anatomii
dr. Deymana Rembrandt Harmensz van Rijn (1606-1669)
USG 3D – kamienie w pęcherzyku
żółciowym
Obrazowanie wnętrza ciała człowieka
przez dawnych anatomów
4
Anatomoawie ciągle doskonalili
techniki konserwacji zwłok.
Kulminacją tych zabiegów stała
się kontrowersyjna wystawa
„Body Worlds” prezentująca
swoiste „rzeźby” stworzone z
ludzkich ciał w wyniku
plastynacji 5
Przykładowe zdjęcie z wystawy
„Body worlds”
6
2
Pierwszy obraz wnętrza ciała żywego człowieka
uzyskano w dosyć niezwykłych okolicznościach
7
W XIX wieku sensacją naukową był
przypadek Ślązaczki, Catharine Serafin,
u której widać było pracujące serce,
ponieważ w następstwie choroby
nowotworowej jej lekarz, Hugo Von
Ziemssen, zmuszony był usunąć spory
fragment ściany klatki piersiowej,
pozostawiając cienką i przezroczystą
powłokę skórną.
Dzisiaj obrazy wnętrza ciała
pacjenta dostarcza przeróżna
aparatura specjalistyczna, która
w dodatku stale jest
doskonalona!
8
Współczesna aparatura medyczna pozwala oglądać wnętrze ciała
człowieka tak, jakby było ono całkowicie przezroczyste
Chociaż żeby
pozyskać dobry
obraz trzeba
się zwykle
naprawdę
postarać!
Techniki obrazowania medycznego
tworzą wielki rynek
Obrazowanie medyczne służy do
trzech celów
12
3
System obrazowania
medycznego
Jak jest
zbudowany
badany narząd?
Jak jest
zdeformowany
przez chorobę?
Jak zlokalizować
miejsce choroby?
Wyróżniamy dwa rodzaje
zobrazowań:
morfologiczne i czynnościowe
14
Płaszczyzna Poprzeczna Strzałkowa Czołowa
Położenie
Z = const.
X = const.
Y = const.
Przykładowe zdjęcie
głowy w danej
płaszczyźnie
Obrazy pokazujące budowę narządu (mózgu)
Obrazy pokazujące funkcjonowanie narządu (mózgu)
Przykład: Scyntygram płuc pacjenta pozwala stwierdzić, że jedno
z jego płuc nie pracuje prawidłowo
Twór „gorący” przedstawiony na obrazie funkcjonalnym tarczycy Obrazowania funkcjonalne wizualizuje się
często na rekonstrukcjach morfologicznych
4
Porównanie zalet i wad
obrazowania medycznego
i innych form gromadzenia
informacji medycznych
19
Choroba prowadzi do wielu zmian czynnościowych i
morfologicznych, które mogą być ujawniane z pomocą
różnych metod obrazowania. Przyszłością może być
obrazowanie na poziomie molekularnym.
Na techniki
obrazowania
medycznego
składają się
liczne
procesy
22
Pozyskiwanie
obrazów
Przetwarzanie
(polepszanie
jakości
obrazów)
Interpretacja
obrazów
Gromadzenie
obrazów
23
W przypadku obrazów medycznych działania związane
z wykorzystaniem obrazów układają się w naturalną i logiczną sekwencję
Poszczególne elementy tej sekwencji będą kolejno dyskutowane
Aby zrozumieć, czym są
współczesne obrazy medyczne,
trzeba w pierwszej kolejności
poznać sposoby ich pozyskiwania
5
25
W medycynie jest mnóstwo aparatury, która dostarcza
informacji właśnie w formie obrazowej Główne działy diagnostyki obrazowej
Wybrane właściwości Do obrazowania medycznego używa się głównie fal elektromagnetycznych
o różnej długości
Stopień przenikliwości różnych
typów promieniowania
W sprawie doboru dawki
obowiązuje zasada ALARA
As Low as Reasonably Achiewable
6
Historia rozwoju metod
obrazowania
Zasady powstawania
poszczególnych zobrazowań
medycznych
Charakterystyka różnych metod obrazowania ze względu
na szybkość uzyskania obrazu oraz jego dokładność
Porównanie metod obrazowania ze względu na kryteria
kosztów i stopnia szkodliwości dla pacjenta
7
Wady i zalety zobrazowań diagnostycznych
Metoda Zalety Wady
Rentgeno-
grafia
dobra rozdzielczość obrazu
szybki i łatwy, liniowy
proces tworzenia obrazu
aparatura prosta w obsłudze
konieczność izolowania
badanego pacjenta
dawka promieniowania
jonizującego
obraz rzutowany na 2D
Wady i zalety zobrazowań diagnostycznych
Rezonans
magene-
tyczny
duża rozdzielczość obrazu
metoda nieinwazyjna, brak
promieniowania jonizującego
nie wymaga uprzedniego
przygotowania pacjenta, oprócz
przypadków, kiedy konieczne staje
się podanie kontrastu
możliwość rekonstrukcji obrazu w
dowolnej płaszczyźnie badanego
obiektu
umożliwia prowadzenie pomiarów
spektrometrycznych (badania
metaboliczne)
pomiary szybkości przepływu
płynów ustrojowych
obraz klatki piersiowej nie wymaga
kompresji
sprzęt diagnostyczny bardzo drogi
(również w utrzymaniu) - zbyt
drogi do przeprowadzania badań
rutynowych, czy przesiewowych
konieczność zastosowania
specjalistycznych, magnetycznych
osłon
wpływ metalowych obiektów,
powodujących zniekształcenie pola
magnetycznego
rozróżnienie tkanek uzależnione
od kontrastu pomiędzy
sąsiadującymi regionami (dwie
różne tkanki mogą dawać podobne
sygnały)
łagodne i złośliwe zmiany w
tkankach dają podobny obraz
Wady i zalety zobrazowań diagnostycznych
Scynty-
grafia
i tomo-
grafia
pozyto
nowa
możliwość skanowania
całego ciała
możliwość kontroli
rozpływu czynnika w
tkance
ogólna dostępność
czynników
koniecznych do
wykonania badania
mała rozdzielczość
obrazu w porównaniu
z MRI
konieczność
wprowadzenia
czynnika za pomocą
iniekcji bądź inhalacji
stosowanie tomografii
pozytonowej
zabronione w Wielkiej
Brytanii
Wady i zalety zobrazowań diagnostycznych
Ultra-
sono-
grafia
umożliwia rozróżnienie
tkanek miękkich
nieinwazyjna,
niejonizująca,
z możliwością
wielokrotnego
powtórzenia
aparatura przenośna
uzyskiwanie obrazu
w czasie rzeczywistym
konieczność użycia
żelu
nieużyteczna do
badania kości
i obszarów
wypełnionych
powietrzem
obraz zawiera jedynie
zarysy tkanek, brak
informacji o ich
właściwościach
Wady i zalety zobrazowań diagnostycznych
Termo-
grafia
nieinwazyjna, bez
skutków ubocznych
duża wykrywalność
nowotworów we
wczesnym stadium
wraz z zastosowaniem
diafanografii (metody
optycznego
prześwietlania sutka,
przed formowaniem się
mikrozwapnień)
obraz w 3D
duży koszt zakupu
termokamery
Porównanie różnych systemów tomograficznych
8
Do kompletu wiedzy na
rozważany temat należą take
standardy przechowywania
i transmisji cyfrowych
obrazów medycznych
Od momentu rozpowszechnienia się
medycznej aparatury obrazowej (w latach
osiemdziesiątych ubiegłego wieku)
dostarczającej obrazów w postaci
cyfrowej (w szczególności skanerów CT i
MRI), w związku z oczywistymi
korzyściami wynikającymi z
przechowywania danych na nośnikach
cyfrowych, nastąpił trwający do tej pory
szybki rozwój systemów PACS
(ang. Picture Archiving and
Communications System).
• Są to systemy umożliwiające archiwizację, transmisję i dostęp do obrazów medycznych – nowoczesny odpowiednik tradycyjnego archiwum przechowującego klisze z obrazami.
• Posiadają także zestaw typowych funkcji przetwarzania obrazu.
• Obecnie coraz częściej są one zintegrowane z systemami RIS (ang. Radiological Information System) stanowiącymi radiologiczną część szpitalnego systemu informatycznego HIS
• Systemy HIS (ang. Hospital Information System) przechowują dane pacjenta i raporty nie-radiologiczne w postaci tekstowej.
• Możliwy jest więc natychmiastowy dostęp do kompletnej informacji na temat pacjenta w dowolnym miejscu i czasie, także poprzez przenośne urządzenia bezprzewodowe.
System PACS jako wydzielona struktura
informacyjna dostosowana do obiegu
informacji obrazowych o dużej objętości
System PACS zintegrowany
z systemem szpitalnym
Serwer PACS może też udostępniać medyczne dane obrazowe
równocześnie do wielu stacji roboczych, do drukarek wykonujących
dokumentację, do stanowisk diagnostycznych oraz rozpowszechniać je
na zewnątrz poprzez sieć
9
Pozyskanie obrazu
Rejestracja obrazu
Udostępnianie obrazu
PACS
Przetwarzanie obrazu
Telemedycyna
Wyniki analizy obrazu:
X=3,75; y=2,54; z=-8,72
..... HIS
Rozpoznawanie Sugestia diagnozy
To był elementarny wstęp do obrazowania medycznego.
Zaczniemy teraz bliżej poznawać
tę fascynującą dziedzinę
Najpierw kilka słów o literaturze
Będziemy się
głównie
zajmować
obróbką cyfrową
obrazów
medycznych, więc
najbardziej
przydatne są
książki takie, jak
ta obok 51
Aktualnie zalecane
podręczniki
Ale przydatne są także książki dotyczące ogólnie przetwarzania obrazów
54
10
Przypuszczalnie najstarsza polska książka poświęcona metodom
przetwarzania i rozpoznawania obrazów
Wcześniej była inna książka, ale ona
miała określone „odchylenie”
Są też godne uwagi czasopisma Dalsze czasopisma
Obrazowanie medyczne
jest jednym z wielu źródeł
informacji o pacjencie
59
11
Mając do dyspozycji dowolną liczbę dowolnych zobrazowań medycznych lekarz
miewa kłopot z ich właściwym wykorzystaniem i interpretacją
62
Przykładem obszaru szczególnie „wdzięcznych”
zastosowań IB jest obrazowanie medyczne
Zastosowanie AI do analizy obrazów
medycznych powoduje
aż 60 % wzrost
skuteczności diagnozy
np. płodowych wad
rozwojowych
63
Źródłem obrazów wymagających komputerowego przetwarzania, analizy i rozpoznawania są techniki obrazowania medycznago: Radiografia, Tomografia Komputerowa, Rezonans Magnetyczny, Ultrasonografia, Medycyna Nuklearna (tomografia pozytonowa – PET i jednego fotonu – SPECT), metody optyczne i impedancyjne)
64
Różnorodność informacji przestrzennych
pozyskiwanych z pomocą
metod obrazowania medycznego
Obraz
medyczny nie
wystarczy
pozyskać
i przedstawić.
Trzeba go
także
poprawnie
odczytać, czyli
zrozumieć!
65
W tym zakresie sztuczna inteligencja ma
szczególnie dużo do zaoferowania!
66
Dzięki opartym na sztucznej inteligencji
technikom chirurgii sterowanej obrazem
możliwe jest:
Nowoczesna sala operacyjna: automatyczne wspomaganie
chirurga za pomocą sztucznej inteligencji.
• wysoka precyzja lokalizacji
struktur ukrytych
• lepsza koordynacja oko-ręka,
krótsze procedury
• wyznaczanie trajektorii
bezpiecznej nawigacji narzędzi
lub drogi robota
• symulacja w celach
dydaktycznych
12
67
Nowoczesne metody obrazowania pozwalają
prezentować szczegóły morfologii, ale dopiero
sztuczna inteligencja pozwala na właściwe
wyciąganie wniosków.
68 Mózg podczas odpoczynku Sygnał akustyczny - muzyka Sygnał optyczny - rysunek
Rozwiązywanie zadania matematycznego
Szczególnie wdzięcznym „polem do
popisu” dla metod AI są nowoczesne
badania funkcjonalne
69
Funkcjonalne obrazy MRI
• Tu nie wystarczają
morfologiczne atlasy
mózgu
• Rozumienie nowych
funkcji mózgu umożliwia
dopiero zastosowana
sztuczna inteligencja 70
W szczególności nowoczesne obrazowanie
multimodalne wymaga wspomagania procesu
interpretacji technikami sztucznej inteligencji.
71
Jednym z obszarów IB, w których
sztuczna inteligencja może być
szczególnie efektywna jest angiografia
72
O przewadze cyfrowych technik
obrazowania w IB świadczy
mammografia cyfrowa
Detektor cyfrowy Film
Wcześniejsza detekcja raka (u
kobiet poniżej 50)
Mniej błędów w diagnozie
Mniejsza dawka (od 20% do 80%)
Znacząco krótszy czas badań (kilka
sekund vs kilkanaście minut)
Zmniejszenie kosztów
eksploatacyjnych
Nowe metody obrazowania –
mammogramy 3D
13
73
Jednak dopiero wspomaganie diagnozy z
pomocą sztucznej inteligencji stanowi
prawdziwy przełom w mammografii
przetwarzanie obrazu
wykrywanie mikrozwapnień
74
Przykład, jak bardzo potrzebna jest
sztuczna inteligencja przy detekcja
zmian nowotworowych
Badanie z roku 1996, diagnoza: brak
zmian Badanie tej samej pacjentki z roku 1998,
stwierdzona obecność nowotworu
75
Źródłem nowych wyzwań dla AI bywa
stosowana w IB grafika komputerowa
Trójwymiarowa rekonstrukcja stawu łokciowego na podstawie obrazów
tomograficznych świetnie się nadaje do analizy zaawansowanymi
metodami sztucznej inteligencji, które są tu wyjątkowo skuteczne 76
Innym przykładem inspirującego zobrazowania,
zachęcającego do zastosowań AI jest wirtualna
endoskopia okrężnicy (kolonoskopia)
A teraz wkraczamy
w krainę czarów :-)
77
Przy pomocy
komputerowego
przetwarzania
obrazów można
zrobić wszystko.
Nawet połączyć
Palikota
z Kaczyńskim!
78
14
Człowiek jest wzrokowcem
i 90% informacji pozyskuje
za pomocą oczu
79
Dlatego wysoce celowe jest
stworzenie urządzeń wizji
komputerowej, umożliwiających
korzystanie z obrazów także
systemom informatycznym
80
81
Korzyści
wynikające
z możliwości
automatycznego
widzenia skłoniły
człowieka do
stworzenia licznych
cyfrowych
odpowiedników
jego własnego
wzroku.
Uproszczony schemat cyfrowego
przetwarzania obrazu
OBIEKT KAMERA
PROCESOR
OBRAZU
KOMPUTER PAMIĘĆ
ZEWNĘTRNA
Urządzenia do
tworzenia
trwałej kopii
MONITOR
82
Niezbędnym wstępem do poznania technik pozyskiwania
i przetwarzania obrazu, będzie zrozumienie:
• czym jest obraz cyfrowy i jakie są jego właściwości,
• jak działa układ wzrokowy człowieka,
• jakie są funkcje elektronicznych systemów
przetwarzania obrazu.
Ogólny schemat systemu wizyjnego
(nie tylko medycznego)
83 84
Typy obrazów cyfrowych:
a) binarny, b) szary, c) kolorowy
a) b) c)
Każdy z nich wymaga nieco innych metod przetwarzania i analizy
15
85
Cyfrowa reprezentacja obrazu
obraz binarny
86
Cyfrowa reprezentacja obrazu
obraz w skali szarości
87
Cyfrowa reprezentacja obrazu
obraz barwny
88
Podstawy pozyskiwania obrazów
89
Informacja zawarta w obrazie
ma charakter rozproszony.
Raczej rzadkością są przypadki, gdy
dla uzyskania określonej informacji
dotyczącej jednego piksela
wystarczy przeanalizować ten piksel
oraz kilka najbliższych pikseli
sąsiednich 90
Obraz kojarzący się z atmosferycznym zjawiskiem śnieg (a).
Obraz
jednego
płatka
zawarty w
małym
okienku
zaznaczonym
na rys. (b) nie
wystarcza dla
oceny
poprawności
takiego
skojarzenia!
16
Ogólna „mapa” problematyki wizji komputerowej
91
Punktem wyjścia do wszystkich
dalszych prac jest pozyskiwania
obrazów cyfrowych
92
93
Wybrane cechy trzech głównych metod wizualizacji medycznej
94
Badania obrazowe w medycynie
służą głównie do czterech celów:
95
Co się osiąga?
96
Od prawidłowej analizy i interpretacji tych
obrazów może zależeć ludzkie życie, dlatego
rozwija się w tym zakresie wiele metod
komputerowego wspomagania
17
Nieco szerszy punkt widzenia
97 98
Na proces, zarówno naturalnego jak i
komputerowego widzenia składa się
szereg operacji, takich jak:
• recepcja ( akwizycja ) obrazu;
• przetwarzanie obrazu (filtracja wstępna, eliminacja zakłóceń, kompresja, itp.);
• analiza obrazu (wydobycie cech opisujących obraz);
• rozpoznanie obrazu i jego semantyczna interpretacja.
W prostych systemach rozpoznających z
góry ustalone i raczej dość proste zestawy
wzorów graficznych stosuje się operacje
rozpoznawania bezpośredniego. Schemat procesu widzenia
recepcja OBRAZ
przetwarzanie
rozpoznawanie
bezpośrednie
grafika
komputerowa analiza
DECYZJA
OPIS
rozpoznawanie
WPROWADZENIE
Widzenie automatyczne
99
Komputerowe systemy wizyjne są bardzo potrzebne
do automatyzacji wielu prac, ponieważ człowiek na
odpowiednich stanowiskach pracy większość
informacji pozyskuje właśnie za pomocą wzroku.
Informacja Informacja
Składniki systemu wizyjnego
100
Oświetlenie
Obiektywy Kamera/y Karta przetwornika
Frame-Grabber
Komputer/Procesor oraz
Oprogramowanie + + +
Zadania systemu widzenia
maszynowego
101
Oświetlenie
SCENA
Obraz
Opis
Sprzężenie
aplikacyjne
Urządzenie
obrazujące
Widzenie
maszynowe
102
W systemie komputerowym obraz jest zawsze
reprezentowany w formie próbkowanej
(zwykle rastrowej albo wektorowej)
oraz skwantowanej
18
103
Piksle jako punkty, stanowiace dziedzine funkcji jasnosci,
oraz jako kwadraty – czujniki detektora lub piksle ekranu.
Kwestie grafiki rastrowej
i wektorowej
104
105
Porównanie rastrowej i wektorowej
reprezentacji obrazu nie daje
jednoznacznej odpowiedzi, która
z tych reprezentacji jest lepsza
wydzielone
kontury
Obraz
wektorowy Obraz rastrowy
Obraz wektorowy jest raczej prymitywny !!!
Rysunek rastrowy (a) i jego powiększenie (b)
106
Jedną z cech grafiki rastrowej jest pogarszanie się jakości obrazu przy jego
powiększaniu.
107
Teoretyczna zaleta grafiki wektorowej
polega na tym, że pozwala ona dowolnie
powiększać obraz bez utraty jego ciągłości
Jest to jednak zaleta pozorna, bo silnie
powiększony obraz wektorowy jest wprawdzie
ciągły, ale zawiera bardzo mało szczegółów.
Z punktu widzenia jakości i ilości informacji
graficznej znacznie lepszy jest obraz rastrowy
o dużej rozdzielczości! 108
Wynik powiększenia
fragmentów obrazu
wektorowego oraz rastrowego
przy małej i przy dużej
rozdzielczości
19
109
Chociaż w praktyce dominuje raster
kwadratowy, to jednak możliwe są także
inne formy przestrzennej dyskretyzacji obrazu
110
Komputerowa obróbka obrazu jest
procesem wieloetapowym
Często wymaga wstępnego przetwarzania
111
Przetwarzania można traktować jako przekształcenie
odwrotne do transformacji, która obraz zniekształciła
112
Struktura
anatomiczna
poddana akwizycji
Obraz
idealny
Obraz
wynikowy
PSF
* +
µ
Konwolucja
z PSFSzum
113
Celem pracy komputera może być otrzymanie
obrazu o korzystniejszych właściwościach albo może
być zaklasyfikowanie obrazu do jakiejś kategorii
W medycynie współczesnej wnętrze ciała człowieka
można zobaczyć na wiele różnych sposobów
114
Porównanie zdjęć
otrzymanych techniką
CT (u góry),
PET (w środku) oraz
PET-CT (na dole).
Widać, że dzięki połączeniu
dwóch metod obrazowania
uzyskany obraz nowotworu
wątroby i jego przerzutów
pozwala na dokładne
umiejscowienie zmiany
20
W czasie wykładu w większości
wypadków zajmować się
będziemy właśnie obrazami
medycznymi pokazującymi
narządy wewnętrzne człowieka
115 116
Odmienne właściwości miewają jednak
obrazy uzyskiwane na przykład
w różnych badaniach specjalistycznych
117
Przy przetwarzaniu obrazów będących
efektem skanowania różnych dokumentów
możemy spodziewać się obrazów o bardzo
„egzotycznych” właściwościach
118
Odrębne problemy rodzą sekwencje
obrazów
119
W medycznych bazach danych zbierane są
obrazy bardzo różnego rodzaju, więc
będziemy musieli poznać różne dane
obrazowe oraz sposoby ich przetwarzania
120
System wizyjny składa się z zestawu urządzeń realizujących cztery podstawowe
funkcje:
» akwizycja i konwersja obrazu
» zapamiętanie obrazu
» przetwarzanie i analizę obrazu
» wyświetlenie obrazu
Zadaniem podsystemu akwizycji i konwersji obrazu w omawianym systemie jest
zamiana obrazu na jego cyfrową reprezentację, akceptowaną przez podsystemy
przetwarzania i analizy obrazu. Stosuje się dwa rozwiązania: kamery TV z
wyjściem analogowym oraz kamery majce na wyjściu sygnał cyfrowy, gotowe do
podłączenia bezpośrednio do magistrali systemów cyfrowych. Dodatkowo obraz
można wprowadzać bezpośrednio z pamięci zewnętrznej (cyfrowy aparat
fotograficzny, skaner)
Wyniki procesu przetwarzania możemy obserwować na monitorach, drukach,
fotografiach czy slajdach – czyli poprzez urządzenia wyjściowe.
WPROWADZENIE
System cyfrowego przetwarzania obrazu
21
121
Obraz po wprowadzeniu go w formie cyfrowej do komputera wymaga
z różnych zabiegów doskonalących jego jakość, co powoduje, że
konieczny jest proces przetwarzania obrazu.
*
Cechą charakterystyczną tego procesu jest fakt, że zarówno na wejściu
algorytmu przetwarzającego informacje, jak i na jego wyjściu występują
obrazy. Algorytm przetwarzający, musi wytworzyć więc dziesiątki
tysięcy lub nawet miliony punktów obrazu wynikowego.
WPROWADZENIE
System cyfrowego przetwarzania obrazu
122
W praktyce może się okazać, że proces przetwarzania będzie działał
stosunkowo wolno na komputerze szeregowym ( sekwencyjnym ). Jego
pracę można znakomicie przyspieszyć przechodząc do komputerów o architekturze równoległej.
*
Moc przetwarzania obrazu można także zwiększyć poprzez rozdzielenie
operacji graficznych między głównym procesorem systemu, a procesorem graficznym. Wykorzystuje się to przy interaktywnym przetwarzaniu obrazu.
WPROWADZENIE
System cyfrowego przetwarzania obrazu
123
Cechy sztucznego przetwarzania obrazu przewyższające
ludzki zmysł wzroku
• Niższa cena analizy,
• Szybszy czas reakcji,
• Powtarzalność wyników,
• Możliwość automatycznego rejestrowania wyników,
• Brak czynników ludzkich takich jak zmęczenie, stres itp.
• Dowolny zakres pracy zarówno dla światła widzialnego, jak i
podczerwieni czy nadfioletu,
• Praca w miejscach niedostępnych dla człowieka
• Możliwość łatwego i taniego powielania sprawdzonych rozwiązań,
• Brak instynktu samozachowawczego oraz oporów moralnych przed
zniszczeniem.
WPROWADZENIE
Cyfrowe przetwarzanie obrazu
124
Naturalne przetwarzanie obrazu przewyższające jego sztuczny odpowiednik, charakteryzuje:
• Szybka analiza złożonych obrazów,
• Większa skuteczność rozpoznawania obrazów dwuznacznych,
• Łatwe i efektywne uczenie się nowych schematów,
• Szybsze rozpoznawanie obrazów w czasie rzeczywistym.
WPROWADZENIE
Cyfrowe przetwarzanie obrazu