Uniwersalny sterownik silników - ABB...Nowe funkcje zarządzania pracą silnika Funkcje sterowania...

Podręcznik techniczny

UMC100.3Uniwersalny sterownik silników

UMC100.3 | Podręcznik techniczny - 2 - Wydanie: 09.2014

Proszę zapoznać się z informacjami poniżej

Grupa docelowa

Dokument ten jest przeznaczony do użytku dla specjalistów posiadających przeszkolenie w zakresie instalacji urządzeń elektrycznych oraz systemów sterowania i automatyki i którzy są zaznajomieni z obowiązującymi normami krajowymi.

Wymagania dotyczące bezpieczeństwa

Personel obsługowy jest odpowiedzialny za zapewnienie, że przewidziane zastosowanie lub sposób użytkowania opisanych produktów spełnia wszystkie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, w tym wszystkie odnośne przepisy prawa, rozporządzenia, wytyczne i normy.

Korzystanie z podręcznika

Symbole

Niniejszy dokument techniczny zawiera symbole zwracające uwagę czytelnika na ważne informacje, potencjalne zagrożenia lub wymagane środki ostrożności. Symbole te są pokazane poniżej:

Ten symbol informuje o potencjalnie niebezpiecznej sytuacji, która może spowodować uszkodzenie sterownika UMC lub podłączonych urządzeń bądź innego mienia znajdującego się w pobliżu.

Tym symbolem oznaczone są istotne informacje lub warunki.

Ten symbol informuje o potencjalnie niebezpiecznej sytuacji, która może spowodować obrażenia ciała.

Skróty

UMC Uniwersalny sterownik silników

DCS Rozproszony system sterowania

PLC Programowalny sterownik logiczny

GSD Plik opisu urządzenia dla sieci PROFIBUS

EDS Plik opisu urządzenia dla sieci DeviceNet

FDT/DTM Sterowniki dla urządzeń obiektowych. Określone w oparciu o grupę FDT.

NZ / NO Rozwierny / zwierny

FBP FieldBusPlug jest nazwą grupy produktów, które umożliwiają podłączenie niskonapięciowej aparatury sterowniczej ABB do różnych magistral obiektowych.

CI Moduł interfejsu komunikacyjnego, np. PDP32 dla sieci PROFIBUS.

Dokumenty powiązane

Dokumentacja techniczna Nr dokumentu

Podręcznik DTM dla urządzeń FBP 2CDC 192 012 D02xx

Podręcznik edytora aplikacji specjalnych 2CDC 135 034 D02xx


Spis treści

Nowe funkcje w porównaniu do poprzednich wersji ...............................................................................................................7

1 Informacje ogólne o systemie .............................................................................................................................................9

Przegląd funkcji .............................................................................................................................................................9

Kompatybilność z poprzednimi wersjami sterownika UMC100 .....................................................................................10

Opis elementów składowych ........................................................................................................................................11

2 Montaż .............................................................................................................................................................................19

Montaż i demontaż sterownika UMC100.3 oraz modułów I/O .......................................................................................19

Zasilanie sterownika UMC i modułów I/O ......................................................................................................................19

Podłączenie modułów I/O typu DX122 i DX111 .............................................................................................................19

Podłączanie wejść i wyjść modułu DX1xx .....................................................................................................................20

Podłączanie modułu napięciowego typu VI15x ..............................................................................................................21

Podłączanie wejść i wyjść modułu VI15x .......................................................................................................................22

Podłączanie modułu napięciowego VI15x i modułu I/O DX1xx ......................................................................................22

Podłączanie wejść i wyjść modułu typu AI111 ...............................................................................................................23

Podłączanie styczników ................................................................................................................................................24

Okablowanie silnika ......................................................................................................................................................26

Podłączanie zewnętrznych przekładników prądowych ..................................................................................................27

Praca z silnikami przy niskich nastawach prądu ............................................................................................................28

Podłączanie panelu LCD typu UMC100-PAN ................................................................................................................29

Używanie sterownika UMC100 w sieci PROFIBUS DP ..................................................................................................30

Używanie sterownika UMC100 w sieci DeviceNet .........................................................................................................32

Praca w systemach z modułami wysuwnymi .................................................................................................................34

3 Uruchomienie urządzenia ..................................................................................................................................................35

Etapy uruchamiania urządzenia .....................................................................................................................................35

Tryb testowy .................................................................................................................................................................37

4 Konfigurowanie funkcji ochrony silnika ..............................................................................................................................39

Informacje ogólne .........................................................................................................................................................39

Funkcje zabezpieczeniowe oparte na pomiarze prądu oraz elektroniczna ochrona przeciwprzeciążeniowe ...................39

Ochrona przed doziemieniem .......................................................................................................................................49

Zabezpieczenie termistorowe silnika (PTC) zgodne z PN-EN 60947-8 (czujniki typu A)..................................................51

Funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia ......................................................................................................52

Funkcje ochrony oparte na kontroli napięcia..................................................................................................................54

Zapady napięcia, odciążanie .........................................................................................................................................57

Nadzorowanie temperatury z użyciem czujników RTD oraz wejścia analogowe .............................................................61


5 Konfiguracja funkcji zarządzania pracą silnika ...................................................................................................................63

Uruchamianie i zatrzymywanie silnika ............................................................................................................................63

Rozruch awaryjny (Emergency Start) .............................................................................................................................68

Ograniczenie liczby rozruchów ......................................................................................................................................68

Monitorowanie sygnału potwierdzenia pracy .................................................................................................................70

Używanie wejść cyfrowych sterownika UMC .................................................................................................................70

Tryb pracy jednofazowej i trójfazowej ............................................................................................................................72

Nadzorowanie czasu bezczynności silnika ....................................................................................................................72

Nadzorowanie czasu pracy ...........................................................................................................................................72

Funkcje sterowania .......................................................................................................................................................73

Funkcja sterowania Transparent (Transparent) ...............................................................................................................73

Funkcja Zabezpieczenie Termiczne (Overload Relay) .....................................................................................................75

Funkcja sterowania „Rozruch bezpośredni DOL” (Direct Starter) ...................................................................................77

Funkcja sterowania „Napęd nawrotny” (Reverse starter) ................................................................................................80

Funkcja sterowania „Rozruch Gwiazda-Trójkąt” (Star-delta starter) ................................................................................83

Funkcja sterowania „Rozruch dwubiegowy / układ Dahlandera” (Pole changing starter) ................................................86

Funkcja sterowania Zasuwa 1 – 4 (Actuator 1 – 4) ........................................................................................................89

Funkcja sterowania Softstart (Softstarter) ......................................................................................................................94

Nadzorowanie obciążeń rezystancyjnych ......................................................................................................................97

6 Konfigurowanie modułów interfejsów komunikacyjnych ....................................................................................................99

Ustawienie adresu magistrali .........................................................................................................................................99

Specyficzne ustawienia komunikacji dla sieci Modbus RTU i DeviceNet ........................................................................99

Sprawdzanie adresu przy stosowaniu sterownika UMC w rozdzielnicach silnikowych ...................................................99

Określanie sposobu reagowania na błąd komunikacji ..................................................................................................100

Ignorowanie bloków parametrów ................................................................................................................................101

Zmiana długości danych I/O w magistrali fieldbus .......................................................................................................101

Ustawianie statusu ramki w cyklicznej transmisji danych .............................................................................................101

7 Używanie modułów rozszerzeń .......................................................................................................................................103

Używanie modułu wejść/wyjść cyfrowych (DX111/122) ...............................................................................................103

Używanie modułu napięciowego (VI150/155) ..............................................................................................................104

Używanie modułu wejść analogowych (AI111) ............................................................................................................104

8 Panel sterowania LCD UMC100-PAN .............................................................................................................................105

Informacje ogólne .......................................................................................................................................................105

Informacje do monitorowania stanu ............................................................................................................................106

Drzewo menu .............................................................................................................................................................106

Zmiana wartości parametrów ......................................................................................................................................112

Uruchamianie i zatrzymywanie silnika ..........................................................................................................................114


9 Obsługa błędów, konserwacja i serwis ............................................................................................................................117

Obsługa błędów sterownika UMC ...............................................................................................................................117

Sygnalizacja błędu w sterowniku UMC100 ..................................................................................................................117

Komunikaty błędów ....................................................................................................................................................117

Przywracanie ustawień fabrycznych parametrów ........................................................................................................121

Resetowanie hasła ......................................................................................................................................................121

Odczyt, nastawa i kasowanie liczników konserwacji ....................................................................................................121

Sygnalizacja stanu modułu I/O ....................................................................................................................................122

Wymiana sterownika UMC100 ....................................................................................................................................122

Wsparcie techniczne ...................................................................................................................................................122

A1 Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus ........................................................................................................123

Dane stanu .................................................................................................................................................................123

Dostęp do danych w sieci PROFIBUS / PROFINET .....................................................................................................125

Dostęp do danych w sieci Modbus / Modbus TCP .....................................................................................................125

Dostęp do danych w sieci DeviceNet ..........................................................................................................................125

Organizacja parametrów .............................................................................................................................................126

Parametry zarządzania pracą silnika............................................................................................................................126

Parametry związane z ochroną silnika .........................................................................................................................130

Parametry komunikacji ................................................................................................................................................133

Parametry modułów I/O ..............................................................................................................................................135

Parametry dotyczące bloków funkcyjnych ...................................................................................................................140

Wszystkie parametry posortowane według numeru parametru ...................................................................................141

A2 Zasadnicze schematy połączeń ....................................................................................................................................145

Rozruch bezpośredni DOL z modułami I/O i zasilaniem 110–240 V*) ...........................................................................145

Funkcja zatrzymania awaryjnego dla rozruchu bezpośredniego DOL, kategoria 4 .......................................................146

Funkcja zatrzymania awaryjnego dla rozruchu nawrotnego, kategoria 4 ......................................................................147

A3 Dane techniczne ..........................................................................................................................................................149

Sterownik UMC100 ....................................................................................................................................................149

Parametry eksploatacyjne ...........................................................................................................................................153

UMC100-PAN .............................................................................................................................................................154

DX111 i DX122 ...........................................................................................................................................................154

VI150 i VI155 ..............................................................................................................................................................157

Kompatybilność EMC dla sterownika UMC100 i modułów DX1xx / VI15x ...................................................................158

Wymiary UMC100.3 ...................................................................................................................................................159

Wymiary modułów rozszerzeń .....................................................................................................................................160

Wymiary panelu operatorskiego LCD UMC100-PAN dla UMC100.3 ...........................................................................160


Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem

Sterownik UMC100 oferuje wiele możliwości zastosowań. Nie wszystkie funkcje są wykorzystywane w każdym przypadku. W związku z tym dokumentacja urządzenia jest podzielona na odrębne części. Wystarczy zapoznać się tylko z tymi częściami dokumentacji, które dotyczą Państwa zastosowania.

Dostępne są następujące podręczniki.

UMC100.3 Podręcznik techniczny 2CDC 135 032 D02xx1

Jest to główny podręcznik techniczny, który należy zawsze dokładnie przeczytać przed rozpoczęciem pracy ze sterownikiem UMC.

PBDTM 2CDC 192 012 D02xx1

Podręcznik ten opisuje narzędzie konfiguracyjne (Device Type Manager) przeznaczone do konfigurowania i monitorowania pracy sterownika UMC100.

Narzędzie oparte jest na standardzie FDT/DTM.

W przypadku konfiguracji sterownika UMC100 za pomocą plików opisu urządzeń, takich jak GSD (dla sieci PROFIBUS) lub EDS (dla sieci CAN) bądź przy użyciu panelu LCD nie jest wymagane przeczytanie tego podręcznika.

UMC100.3 Edytor aplikacji specjalnych 2CDC 135 034 D02xx1

Podręcznik ten opisuje sposób tworzenia aplikacji specjalnych dla UMC100.

Podręcznik ten należy przeczytać w przypadkach, gdy dostępne w sterowniku UMC100 algorytmy logiczne są niewystarczające do realizacji planowanych zadań. Ponieważ edytor aplikacji specjalnych jest częścią narzędzia konfiguracyjnego (Device Type Manager), zaleca się najpierw przeczytanie podręcznika PBDTM.

Urządzenia FieldBusPlug / moduły interfejsów komunikacyjnychW przypadku podłączania sterownika UMC100 do magistrali komunikacyjnej należy przeczytać podręcznik dla stosowanego urządzenia FieldBusPlug.

Obecnie razem z UMC100 mogą być używane następujące moduły interfejsów komunikacyjnych:

• PROFIBUS DP PDP32 2CDC 192 016 D02xx1

PDQ22 2CDC 192 009 D02xx1

• DeviceNet DNP31 2CDC 193 005 D02xx1

• MODBUS RTU MRP31 2CDC 194 005 D02xx1

• Modbus TCP MTQ22 2CDC 194 003 D02xx1

• PROFINET IO PNQ22 2CDC 192 015 D02xx1

1) w miejsce znaków xx należy wstawić numer aktualnej wersji (na przykład 02). Skonsultuj się z lokalnym przedstawicielem handlowym w przypadku wątpliwości dotyczących numeru aktualnej wersji.

Czytasz teraz ten podręcznik


Nowe funkcje w porównaniu do poprzednich wersji1SAJ520000R0101 / 1SAJ520000R0201 -> 1SAJ530000Rx100 / 1SAJ530000Rx200

Nowe funkcje ochrony

Nowy moduł wejść analogowych AI111 pozwala zwiększyć o trzy liczbę wejść analogowych w sterowniku UMC100. Do sterownika UMC100 można podłączyć maksymalnie dwa moduły AI111. Szczegółowe informacje patrz rozdział 4 -> Nadzorowanie temperatury z użyciem czujników RTD oraz wejścia analogowe.

Jednofazowy lub trójfazowy tryb pracy

Nowe funkcje zarządzania pracą silnika

Funkcje sterowania dla rozdzielnic zasilających i układów łagodnego rozruchu (softstartów)

Kontrola godzin postojów i pracy

Komunikacja z wykorzystaniem magistrali fieldbus

W nowych modułach komunikacyjnych nie są już stosowane złącza i przewody M12. Moduły mogą być używane ze standardowymi przewodami i złączami magistrali fieldbus.

Napięcie zasilania

Wprowadzono dodatkową wersję UMC100.3 przeznaczoną do napięć zasilania 110 V do 240 V AC/DC. Dostępne jest wyjście zasilające 24 V DC do zasilania modułów rozszerzeń.

Pozostałe nowe funkcje

Panel LCD wyposażono w złącze USB do konfiguracji urządzenia za pomocą laptopa

Panel LCD posiada menu w języku polskim

Możliwość wyświetlania na panelu wartości wszystkich trzech prądów fazowych

Technical Description | UMC100.3 Issue: 09.2014 - 7 -

New features in comparison to preceeding versions1SAJ520000R0101 / 1SAJ520000R0201 -> 1SAJ530000Rx100 / 1SAJ530000Rx200

New Protection Functions

The new analog input module AI111 adds three analog inputs to the UMC100. Up to two AI111 can be connected to the UMC100 at the same time. See section 4 -> RTD based Temperature Supervsion and Analog Inputs for details.

Single phase / three phase operation modes

New Motor Management Functions

Control functions for load feeder and softstater

Standstill and operating hours supervision

Fieldbus Communication

The new communication adapters use no M12 connectors and cables anymore. Sandard fieldbus cables and fieldbus connectors can be used.

Supply Voltage

There is an additional UMC100.3 version for 110V AC/DC to 240V AC/DC supply voltage. A 24 V DC supply output is available to supply the expansion modules.

Other new Functions

The LCD panel offers a USB interface for confiuration via Laptop

The LCD panel supports Polish as an additional language

Availability to display all three phase currents

The new UMC100 version is fully backwards compatible with the previous version and replaces it.

To use the new features via fieldbus new fieldbus device description files have to be used. Therefore updated GSD and EDS files are available on the ABB web site. See section A1 for details.

To replace a defective device 1SAJ520000R0x01 against a 1SAJ530000Rxy00, the device description files need not be changed.

The UMC100.3 size is very similar to the previsous UMC100 version. Some connec-tor positions have changed. Please see technical data for details.

Nowa wersja UMC100 jest w pełni kompatybilna z poprzednią wersją i ją zastępuje.

W celu korzystania z nowych funkcji za pośrednictwem magistrali fieldbus wymagane jest użycie nowych plików opisów urządzeń.

Zaktualizowane pliki GSD i EDS są dostępne na stronie internetowej firmy ABB. Dalsze szczegóły – patrz rozdział A1.

Przy wymianie wadliwego urządzenia 1SAJ520000R0x01 na 1SAJ530000Rxy00 nie jest konieczna zmiana plików opisów urządzeń.











Supply Voltage


Other new Functions








Wymiary sterownika UMC100.3 są zbliżone do poprzedniej wersji UMC100. Zmieniono położenia niektórych złączy. Szczegóły – patrz dane techniczne.


1 Informacje ogólne o systemieUniwersalny sterownik silników (UMC) jest inteligentnym urządzeniem przeznaczonym dla trójfazowych silników indukcyjnych, które łączy w sobie typowe funkcje ochrony i zarządzania pracą silnika oraz oferuje dodatkowo diagnostykę błędów i komunikację z wykorzystaniem magistrali fieldbus. Szeroki zakres parametryzacji funkcji urządzenia pozwala na dostosowanie do wymogów różnych gałęzi przemysłu. Sterownik UMC100 jest zmodernizowaną wersją modelu UMC22.

Przegląd funkcji

Funkcje ochrony

• Sterownik UMC zapewnia pełną ochronę silnika obejmującą wykrywanie zaniku faz, konfigurowaną ochronę przed utykiem silnika podczas rozruchu lub normalnej pracy, konfigurowane wartości progowe prądu do generowania sygnałów wyzwalania lub alarmu oraz wiele innych.

• Klasy wyzwalania 5E, 10E, 20E, 30E i 40E

• Ochrona termistorowa silnika (PTC)

• Wejścia analogowe dla funkcji ochrony opartych na czujnikach PT100 / PT1000

• Wejścia analogowe dla standardowych sygnałów (0–10 V, 0/4–20 mA)

• Wykrywanie zwarć doziemnych (np. przy pracy w sieciach IT)

• Funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia

• Nadzorowanie jakości napięcia w sieci zasilającej (współczynnika zawartości harmonicznych)

• Sterownik może pracować z pełnym zakresem znamionowych prądów silnika począwszy od 0,24 do 63 A. Dla wyższych prądów o wartościach do 850 A dostępne są dodatkowe przekładniki prądowe.

Komunikacja z wykorzystaniem magistrali fieldbus

• Sterownik UMC100 może współpracować z różnymi sieciami Fieldbus, takimi jak PROFIBUS DP / PROFINET IO, DeviceNet, Modbus / Modbus TCP, przy użyciu modułów interfejsów komunikacyjnych. Połączenie z magistralą zapewnia dostęp do wszystkich danych pomiarowych, sygnałów stanu oraz parametrów urządzenia.

• Sterownik UMC100 może również pracować jako niezależne urządzenie bez połączenia z magistralą komunikacyjną.

• Ochrona i zarządzanie pracą silnika pozostają w pełni funkcjonalne w przypadku awarii magistrali.

• Możliwy jest niezależny montaż modułu interfejsu komunikacyjnego magistrali i sterownika UMC. Oferuje to szereg korzyści przy montażu sterownika w rozdzielnicach sterujących napędami silnikowymi (MCC), a zwłaszcza w wykonaniu wysuwnym.

• Funkcje ochrony i sterowania mogą być parametryzowane za pomocą plików opisu urządzeń zgodnych ze standardem stosowanej magistrali (np. GSD dla PROFIBUS). Dostępne narzędzie Device Type Manager (DTM) oferuje bardzo wygodny sposób konfiguracji każdego urządzenia za pomocą laptopa lub z poziomu systemu sterowania.

• Wybór cyklicznie przekazywanych wartości analogowych przez parametry.

Zarządzanie silnikiem, wejścia i wyjścia

• Sterownik UMC100 posiada sześć wejść cyfrowych, trzy wyjścia przekaźnikowe i jedno wyjście zasilające 24 V. Umożliwia to realizację szerokiego zakresu funkcji już przy użyciu podstawowego modelu urządzenia.

• W przypadku potrzebnej większej liczby wejść lub wyjść możliwe jest zwiększenie ich liczby w modelu podstawowym za pomocą modułu rozszerzeń. Moduł oferuje dodatkowe osiem wejść cyfrowych, cztery wyjścia przekaźnikowe i wyjście analogowe do zasilania analogowych przyrządów pomiarowych.

• Typowe obsługiwane konfiguracje obejmują rozruch bezpośredni, rozruch nawrotny, rozruch gwiazda-trójkąt, napęd zasuwy, sterowanie impulsowe.

• Różne sposoby konfiguracji wejść cyfrowych pozwalają dostosować pracę sterownika UMC100 do indywidualnych wymagań użytkownika.

• Sterownik UMC100 umożliwia dowolne programowanie wewnętrznych algorytmów logicznych do realizacji aplikacji specjalnych użytkownika. Dostępne są bloki funkcyjne do regulacji sygnału, funkcje logiczne, układy czasowe, układy liczenia itp. (patrz podręcznik Edytor aplikacji specjalnych).

• Dostępne są różne tryby sterowania (system DCS, wejście DI, panel operatorski itp.)


Pomiary, monitorowanie i diagnostyka

• Urządzenie oferuje kompleksowe informacje diagnostyczne oraz informacje o stanie pracy, które są dostępne bądź na sterowniku UMC100 (poprzez diody LED), panelu LCD (komunikaty tekstowe), na laptopie podłączonym bezpośrednio do sterownika UMC lub za pośrednictwem magistrali fieldbus.

• W pełni graficzny panel LCD z wielojęzycznym menu umożliwia konfigurację, sterowanie i monitorowanie sterownika UMC oraz jego wejść i wyjść.

• Dostępne dane diagnostyczne obejmują stan pracy silnika, magistrali oraz sterownika, dane serwisowe takie jak liczba rozruchów i zadziałań zabezpieczeń, pozostały czas chłodzenia silnika itp.

Programowanie bloków funkcyjnych

• Sterownik UMC100 posiada szereg wbudowanych aplikacji. Aplikacje te zostały stworzone w oparciu o bloki funkcyjne i mogą być bezpośrednio stosowane bez konieczności użycia narzędzi programowych.

• Wygodny sposób tworzenia niestandardowych aplikacji. Narzędzie konfiguracyjne posiada wbudowany edytor aplikacji specjalnych.

• Możliwość monitorowania aplikacji on-line zapewnia pomoc podczas programowania i testów.

• Edytor oferuje bloki funkcyjne dla sterowania i ochrony oraz ogólnego zastosowania, takie jak funkcje logiczne, układy czasowe, układy liczenia, bloki dla komponentów sprzętowych, funkcji rozruchu itp.

• Dostępne są podstawowe bloki funkcyjne, niewymagające parametryzacji, jak na przykład bloki operacji logicznych. Edytor zawiera również parametryzowane bloki funkcyjne o zaawansowanych możliwościach, takie jak wejścia wielofunkcyjne lub bloki funkcji rozruchu. Dostęp do parametrów tych bloków jest możliwy z poziomu panelu LCD oraz magistrali fieldbus. Przez zmiany nastaw parametrów bloku można dostosowywać działanie bloków i aplikacji do własnych potrzeb.











Supply Voltage


Other new Functions








Uwaga:

Nie należy zmieniać bloków funkcyjnych wbudowanych aplikacji, jeśli ich działanie spełnia zakładane wymagania.

W przypadku szczególnych wymagań za pomocą trybu aplikacji specjalnych możliwe jest dostosowanie dostępnych aplikacji do własnych potrzeb, a nawet tworzenie nowych. Opis postępowania znajduje się w podręczniku edytora aplikacji specjalnych (zobacz rozdział Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem).

Kompatybilność z poprzednimi wersjami sterownika UMC100

Sprzęt

Sterownik UMC100.3 pod względem właściwości mechanicznych jest zbliżony do poprzednich modeli UMC100 i UMC22. W nowej wersji UMC100.3 zwiększona została nieznacznie głębokość korpusu do zabudowy zasilacza sieciowego. Zmieniło się również położenie niektórych złączy. Szczegóły – patrz dane techniczne.

Moduł interfejsu magistrali fieldbus

W sterowniku UMC100.3 i nowych modułach komunikacyjnych nie są już stosowane złącza M12. Nie jest więc możliwe podłączenie urządzenia FieldBusPlug ze złączem M12 bezpośrednio do sterownika UMC. Pod względem połączeń elektrycznych moduł interfejsu pozostał niezmieniony. Możliwa jest więc wymiana pojedynczych komponentów.

Integracja systemowa

Model UMC100.3 jest kompatybilny z poprzednimi wersjami w odniesieniu do cyklicznych danych I/O oraz parametrów. Zamontowany w systemie komponent FieldBusPlug lub sterownik UMC może być wymieniony na nową wersję bez konieczności wprowadzania zmian w systemie sterowania. W przypadku korzystania z nowych funkcji wprowadzonych w UMC100.3 wymagane jest użycie nowego pliku opisu urządzenia (np. GSD).


X6 X7 X8

X9

X10 X5

T1 T2 Ca CbDO RelayCC 0 1 2

Run

DI 24VDOOut0V 24V 0 ... 53N L

Power

Trip/Rdy

Power

Opis elementów składowych

Sterownik UMC100

Na rysunku poniżej pokazano zaciski, elementy sygnalizacyjne i obsługowe sterownika UMC100. Sterownik UMC jest pokazany z przykładowym modułem PDP32 interfejsu komunikacyjnego.

Po włączeniu zasilania sterownik UMC100 przeprowadza autotest komponentów wewnętrznych i sprawdza zgodność konfiguracji. Wykrycie usterki powoduje wygenerowanie i sygnalizację błędu autotestu. W takim przypadku należy wymienić urządzenie. Po pozytywnym wyniku autotestu sterownik UMC przechodzi w tryb gotowości do pracy.

Zaciski przyłączeniowe do komunikacji z modułami I/O

Tor prądowy (do pomiaru prądu silnika)

Zaciski przyłączeniowe dla czujników PTCWyjścia przekaźnikowe

ze wspólnym wejściem zasilającym

Złącze do panelu operatorskiego

Etykieta, na przykład do zapisania adresu modułu slave

Zasilanie 110–230V AC/DC

Zasilanie 24V DC, GND do modułów I/O

Zasilanie 24V DC, GND

Zaciski przyłączeniowe dla wejść cyfrowych

Moduł komunikacyjny PROFIBUS. Alternatywnie dostępne są moduły do sieci Modbus RTU i DeviceNet.


T1T2

DI

DI0DI1DI2DI3DI4DI5

DI0

24VDC

0V

DOCDO0DO1DO2

DO3

1Ca1Cb

DI0-DI2

L

N

Out 24V0V

Bloki strukturalne sterownika UMC100

Na rysunku poniżej przedstawiono główne bloki funkcyjne sterownika UMC100 oraz przepływ danych pomiędzy nimi.

Górny blok główny realizuje funkcje związane z ochroną silnika. Sygnały z różnych źródeł są podawane do układu wyzwalacza, gdzie następuje ich ewaluacja. W zależności od ustawień układ powoduje wygenerowanie wyzwolenia lub alarmu. Przy sterowaniu wyjść przekaźnikowych pierwszeństwo mają zawsze funkcje ochrony silnika. W przypadku wyzwolenia zabezpieczeń następuje otwarcie odpowiednich styków, a następnie zatrzymanie silnika. W przypadku awarii sterownika układ nadzorujący (watchdog) automatycznie otwiera wyjścia przekaźnikowe ze względów bezpieczeństwa. Ominięcie tego układu nadzorującego nie jest możliwe.

Głównymi sygnałami wejściowymi dla funkcji ochrony silnika są sygnały z układu pomiaru prądu i czujnika termistorowego. Układ pomiaru prądu dostarcza informacji o wartości prądu chwilowego silnika w każdej z trzech faz. Zaawansowany model silnika na podstawie danych prądowych oblicza odpowiednią temperaturę silnika. Przekroczenie określonego poziomu spowoduje zadziałanie zabezpieczenia przeciążeniowego. Wejście termistorowe mierzy rezystancję czujnika PTC. Na podstawie wartości rezystancji możliwe jest określenie zimnego lub ciepłego stanu silnika, jak również wykrycie zwarcia lub przerwy w obwodzie.

Dolny blok główny realizuje funkcje związane ze sterowaniem silnikiem. W bloku wyboru trybu sterowania komendy odbierane z panelu operatorskiego, wejść cyfrowych lub magistrali fieldbus są szeregowane w odpowiedniej kolejności zgodnie z wprowadzonymi ustawieniami użytkownika i następnie przesyłane do aktywnej funkcji rozruchu.

Blok funkcji rozruchu steruje wyjściami przekaźnikowymi w zależności od sygnałów wejściowych i aktualnego stanu układu. Dodatkowo układ generuje sygnały monitorowania stanu dla wyświetlacza LCD, diod sygnalizacyjnych w sterowniku UMC100 oraz komunikatów monitorowania i diagnostycznych wysyłanych przez magistralę fieldbus.

Wszystkie te bloki działają w oparciu o tak zwany silnik logiczny. Sterownik oferuje możliwość wprowadzania zmian w uruchamianych aplikacjach, lecz generalnie dostępne, wbudowane aplikacje są wystarczające dla większości zastosowań. Więcej informacji na temat tworzenia aplikacji specjalnych można znaleźć w podręczniku Edytora aplikacji specjalnych.

wersja z zasilaniem 110–240 V

zasilanie układów wewnętrznych i modułów I/O

zasilanie układów wewnętrznych

wersja z zasilaniem 24 V

Nadzór układów wewnętrznych

Ochrona

PTC

Zewn. zwarcie doziemne

Potwierdzenie pracy

Model cieplny silnika

Zanik, asymetria faz

Inne funkcje ochrony

Układ wyzwa-lacza

Sygnały wyjściowe funkcji kontrolnych

Wyjścia

Pomiar prądu

Sygnały stanu, wartości pomiarowe

Sygnały wyzwalania z aplikacji

Wyjścia przekaźnikowe

Algorytmy logiczne

Start / Stop,

Funkcja rozruchu

Monitoring (panel,

magistrala)

Komendy (DI, magistrala,

panel)

Sterowanie silnikiem

Gotowy lub zdefiniowany przez użytkownika model bloków funkcyjnych

We/wy magistrali

Panel UMC

Moduł interfejsu

komunikacyj-nego

Główne bloki strukturalne sterownika UMC100 oraz przepływ danych pomiędzy nimi.


DX111

1C a 1C b 2C a 2C b

READY

Diag

ERROR

Inputs D I 24V DC

R elay D O230V AC / 1A

0V 24V DC

1DI0 1DI1 1DIZ

1DI2 1DI3 1DI4

1DO0 1DO1 1DOC

2DIZ 2DI5 2DI6

2DI7 AO+ AO-

2DOC 2DO2 2DO3

DX122

1C a 1C b 2C a 2C b

READY

Diag

ERROR

Inputs D I 230V AC

R elay D O230V AC / 1A

0V 24V DC

1DI0 1DI 1DIZ1

1DI2 1DI3 1DI4

1DO0 1DO1 1DOC

2DIZ 2DI5 2DI6

2DI7 AO+ AO-

2DOC 2DO2 2DO3

DX111-FBP

Moduł DX111-FBP umożliwia zwiększenie liczby wejść i wyjść w sterowniku UMC100. Moduł oferuje osiem wejść cyfrowych z sygnałem napięciowym 24 VDC, cztery wyjścia przekaźnikowe i wyjście analogowe do zasilania analogowych przyrządów pomiarowych.

Na rysunku poniżej przedstawiono zaciski i elementy sygnalizacyjne w module DX111-FBP.

DX122-FBP

Moduł DX122-FBP umożliwia zwiększenie liczby wejść i wyjść w sterowniku UMC. Moduł oferuje osiem wejść cyfrowych z sygnałem napięciowym 110 VAC – 230 VAC, cztery wyjścia przekaźnikowe i wyjście analogowe do zasilania analogowych przyrządów pomiarowych.

Na rysunku poniżej przedstawiono zaciski i elementy sygnalizacyjne w module DX122-FBP.

Zaciski przyłączeniowe dla wejść cyfrowych.

Zaciski przyłączeniowe do komunikacji ze sterownikiem UMC100 i innymi modułami I/O.

Diody LED zielona READY = moduł WŁ żółta DIAG = alarm czerwona ERROR = błąd modułu

Zaciski do podłączenia zasilania 24 VDC

Zaciski przyłączeniowe dla wyjść przekaźnikowych

Zaciski przyłączeniowe dla wyjścia analogowego.



Zaciski przyłączeniowe dla wejść cyfrowych.




Zaciski przyłączeniowe dla wyjść przekaźnikowych

Zaciski przyłączeniowe dla wyjścia analogowego.




1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

0V 24V DC NC

DOC DO0 NC

NC L2 NC

L1 NC L3

1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

0V 24V DC NC

DOC DO0 NC

NC L2 NC

L1 NC L3

VI150

Moduł VI150-FBP umożliwia rozszerzenie sterownika UMC o funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia. Moduł oferuje trzy wejścia napięciowe z nominalnym zakresem 150 VAC – 690 VAC oraz jedno wyjście przekaźnikowe.

Moduł ten może być używany tylko w sieciach uziemionych (jak np. układy sieciowe TN-C lub TN-S zgodnie z normą PN-IEC 60364).

Na rysunku poniżej przedstawiono zaciski i elementy sygnalizacyjne w module VI150.

VI155

Moduł VI155-FBP umożliwia rozszerzenie sterownika UMC o funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia. Moduł oferuje trzy wejścia napięciowe z nominalnym zakresem 150 VAC – 690 VAC oraz jedno wyjście przekaźnikowe.











Supply Voltage


Other new Functions








Moduł ten może być używany w sieciach uziemionych i nieuziemionych (jak np. układy sieciowe TN lub IT zgodnie z normą PN-IEC 60364).

Na rysunku poniżej przedstawiono zaciski i elementy sygnalizacyjne w module VI155-FBP.

Zaciski przyłączeniowe dla wejść napięcia fazowego.



Zaciski przyłączeniowe dla wyjścia przekaźnikowego


Etykieta

Zaciski przyłączeniowe dla wejść napięcia fazowego.



Zaciski przyłączeniowe dla wyjścia przekaźnikowego


Etykieta


1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

0V 24V DC Adr

B1 B2 B3

A1 A2 A3

C1 C2 C3

AI111

Moduł AI111 posiada trzy wejścia analogowe. Za pomocą odpowiednich parametrów wejścia te mogą być skonfigurowane jako wejścia temperaturowe (np. PT100, PT1000, NTC) lub jako typowe wejścia analogowe (0–10 V, 0/4–20 mA).

Do sterownika UMC100 można podłączyć maks. dwa moduły AI111, zapewniając łącznie sześć dodatkowych wejść analogowych. W pierwszym module zacisk z oznaczeniem ADR należy pozostawić otwarty. W drugim module zacisk z oznaczeniem ADR należy podłączyć do zasilania 24 V DC.

Podłączane czujniki temperatury mogą być w wersji 2- lub 3-przewodowej, jak pokazano na rysunku poniżej.

Zaciski przyłączeniowe dla wejścia analogowego kanał 1






Etykieta

Zacisk do wyboru numeru modułu


Toolbar & Menus

Status Window

Configuration window of the motor protection functions

Narzędzie konfiguracyjne

Asset Vision Basic jest narzędziem do konfiguracji sterownika UMC100 przy użyciu laptopa. Asset Vision Basic jest wspólnym oprogramowaniem stosowanym w aparaturze pomiarowej i sterowniczej ABB. Dzięki temu pozwala ono na konfigurowanie szerokiego zakresu produktów ABB, takich jak sterowniki silników, softstarty, przepływomierze i inne.

Narzędzie oparte jest na standardzie FDT/DTM, który umożliwia również konfigurację produktów firm trzecich podłączonych w tym samym segmencie magistrali.

Sterownik UMC100 może być parametryzowany zarówno w trybie online, jak i offline. Tryb offline umożliwia wstępne przygotowanie pełnej konfiguracji urządzenia i jej późniejsze wgranie do sterownika (sterowników).

Przy ustanowionym połączeniu z urządzeniem możliwe jest monitorowanie online wszystkich wartości pomiarowych, liczników serwisowych itp.

Rysunek powyżej przedstawia narzędzie programowe, które umożliwia intuicyjne konfigurowanie wszystkich funkcji sterownika UMC100. Rysunek przedstawia ekran do konfigurowania parametrów związanych z ochroną silnika. Przy użyciu podobnych ekranów możliwa jest konfiguracja wszystkich pozostałych parametrów.

Inne ekrany programu pozwalają na monitorowanie danych diagnostycznych, wizualizację stanu magistrali, danych sterujących i innych.

Ekran konfiguracji ochrony silnika w narzędziu konfiguracyjnym Asset Vision Basic dla UMC100. W polu pokazany jest pasek narzędzi programu. Okno przedstawia widok sieci ze wszystkimi urządzeniami dostępnymi w linii sieci. Pole przedstawia okno, w którym wyświetlane są komunikaty oraz przyciski przeznaczone do wyjścia z menu lub zatwierdzania zmiany parametrów.

Widok drzewa pokazujący wszystkie urządzenia w linii magistrali


Panel LCD

Panel sterujący UMC100-PAN jest wyposażeniem dodatkowym sterownika UMC100 i służy do monitorowania, sterowania i parametryzacji UMC100. Panel można zamocować bezpośrednio do sterownika UMC100 lub zamontować oddzielnie na drzwiach rozdzielnicy przy użyciu zestawu montażowego.

Główne cechy panelu:

– W pełni graficzny interfejs użytkownika z wielojęzycznym menu

– Włączanie i wyłączanie silnika oraz potwierdzanie błędów

– Wyświetlanie zmierzonych wartości (np. prądu silnika w A / % lub czasu rozruchu) oraz stanu wejść i wyjść

– Parametryzacja

– Wgrywanie i pobieranie parametrów

Na rysunku poniżej pokazano panel UMC100-PAN z elementami sygnalizacyjnymi i obsługowymi.

Wyświetlacz ciekłokrystaliczny

Diody LED zielona RDY = Panel WŁ żółta FWD/REV = Silnik pracuje czerwona Fault = Błędy

Przycisk kontekstowy

Przycisk nawigacji w dół

Uruchomienie silnika

Przycisk nawigacji w górę

Przycisk kontekstowy

Zatrzymanie silnika


2CD

C25

2281

F000

5.ep

s

2CD

C25

2282

F000

5.ep

s

2 MontażMontaż i demontaż sterownika UMC100.3 oraz modułów I/O

Możliwe są następujące sposoby montażu sterownika UMC100.3 i modułów I/O:

• Montaż zatrzaskowy na standardowej szynie montażowej 35 mm bez użycia narzędzi (UMC100 i moduły I/O)

• Montaż za pomocą śrub na płycie montażowej (tylko sterownik UMC100)

DemontażMontaż

Zasilanie sterownika UMC i modułów I/O

W przypadku dostępnego źródła zasilania 24 VDC należy użyć sterownika typu UMC100.3 DC i podłączyć do niego zarówno UMC100, jak i moduły I/O.

W przypadku dostępnego źródła zasilania 110–240 V AC/DC należy użyć sterownika typu UMC100.3 UC. Wersja UMC100.3 UC zawiera wyjście zasilające 24 VDC. Wyjście to jest przeznaczone do zasilania modułów I/O oraz wejść cyfrowych 24 VDC. Wyjście nie jest przeznaczone do zasilania cewek styczników.

Maks. prąd wyjścia zasilania UMC100.3 UC wynosi 200 mA przy temperaturze otoczenia 60°C oraz 400 mA przy 50°C. Całkowity pobór prądu podłączonych modułów I/O nie może przekraczać tej wartości dopuszczalnej.

Szczegółowe dane dotyczące poboru prądu modułów I/O są podane w rozdziale Dane techniczne.

Podłączenie modułów I/O typu DX122 i DX111

Moduły DX122 i DX111 umożliwiają zwiększenie liczby oraz typu wejść i wyjść dostępnych w sterowniku UMC100.

Do UMC100 można podłączyć tylko jeden moduł rozszerzeń cyfrowych we/wy. Pozwala to uzyskać 8 dodatkowych wejść binarnych, 4 dodatkowe wyjścia przekaźnikowe i 1 wyjście analogowe do zasilania analogowego przyrządu pomiarowego.

Podłączanie modułów I/O do sterowników UMC100 odbywa się za pomocą zacisków Ca i Cb (patrz poniżej). W przypadku ograniczonej przestrzeni montażowej konieczne może być zamocowanie modułów I/O niezależnie względem UMC100. Przy tym sposobie montażu nie należy przekraczać dopuszczalnej długości kabla połączeniowego.

Z podłączaniem modułów I/O związane są następujące ograniczenia:

• Jednocześnie możliwe jest podłączenie tylko jednego modułu DX111 lub DX122. Nie jest możliwe podłączenie obu modułów do UMC100.

• Odległość pomiędzy sterownikiem UMC100 a modułami I/O nie może być większa niż 3 m.

Kabel połączeniowy: UMCIO-CAB.030CAB Na rysunku pokazano

sposób podłączenia dla modułu DX111. Jest on taki sam dla innych modułów.

kliknięcie


Log ic / µ C

24VDC

WarnDiag

G N D

AO+

Error

int. supply

1DI 0

1DI 1

1DI 2

1DI 3

1DI 4

2DI 6

2DI 7

2DI Z

1DOC1DO0 1DO1 2DOC2DO2 2DO3

RX / TX

1CA2CA1CB2CB

AO-

2DI 5

1DI ZL+

L-

L+

L-

DX111 +24VDC GNDDX122 230VAC N

L+ L-

Podłączanie wejść i wyjść modułu DX1xx

Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy i okablowanie dla obu modułów DX111 i DX122. Wejścia cyfrowe są izolowane galwanicznie. Do zacisku 1DIZ należy podłączyć wspólne uziemienie dla wejść 1DI0-4. Do zacisku 2DIZ należy podłączyć wspólne uziemienie dla wejść 2DI5-7. Jeżeli nie są wymagane osobne uziemienia, zaciski 1DIZ i 2DIZ mogą być połączone ze sobą.

Grupy wyjść przekaźnikowych 1DO1/1DO2 i 2DO1/2DO2 odseparowane są galwanicznie.

Analogowe wyjście (AO+/AO-) jest przeznaczone do zasilania analogowego przyrządu pomiarowego, który może być użyty do wizualizacji prądu silnika. Wyjście może być skonfigurowane jako prądowe lub napięciowe. Przerwa bądź zwarcie w obwodzie są wykrywane. Obsługiwane zakresy sygnału wyjściowego:

• 0/4–20 mA

• 0–10 mA

• 0–10 V

Wyjście jest skalowane w taki sposób, że prąd silnika o wartości 0% odpowiada 0% wartości sygnału wyjściowego, zaś prąd silnika o wartości 200% odpowiada 100% wartości sygnału wyjściowego. Ustawione fabrycznie skalowanie może być zmienione za pomocą edytora aplikacji specjalnych.

Przykładowo, jeśli wyjście jest skonfigurowane jako wyjście napięciowe: 0% prądu silnika -> Uwyj= 0 V, 200% prądu silnika -> Uwyj = 10 V.

zasilanie układów wewnętrznych

Schemat podłączenia modułu DX111 i DX122.


VI150

1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

Relay D O230VAC/1A

0V 24V DC NC

DOC DO0 NC

NC L2 NC

L1 NC L3

L1 L2 L3

Power

Podłączanie modułu napięciowego typu VI15x

Moduły VI150 i VI155 umożliwiają pomiar napięcia zasilania silnika, wartości cos phi (współczynnika mocy) oraz obliczenie na ich podstawie mocy czynnej oraz innych wartości.

Dostępne są dwie wersje modułów. Moduł VI155 może być stosowany w sieciach uziemionych (TN) i nieuziemionych (IT).

Moduł VI150 może być stosowany tylko w sieciach uziemionych (TN).

Przy stosowaniu modułu napięciowego przewody fazowe od L1 do L3 należy podłączać do sterownika UMC w kolejności od lewej do prawej strony, patrząc z góry. Patrz rysunek poniżej.

Należy pamiętać, że przewody podłączeniowe do pomiaru napięcia (zaciski oznaczone L1, L2, L3) mogą wymagać dodatkowego zabezpieczenia kabli.

Nie należy podłączać żadnych przewodów do zacisków VI1xx oznaczonych symbolem NC.

Należy zauważyć, że może być wymagany 10 mm dystans do urządzenia sąsiadującego z modułem napięciowym, w szczególności przy napięciach powyżej 230 V AC.

Podłączanie modułu do UMC100 odbywa się za pomocą zacisków Ca i Cb (patrz poniżej). Możliwe jest zamontowanie modułu w odległości do 3 m od UMC100.

Kabel połączeniowy: UMCIO-CAB.030CAB

Na rysunku pokazano sposób podłączenia dla modułu VI150. Jest on taki sam dla innych modułów.

Połączenie pomiędzy sterownikiem UMC100 i modułem napięciowym


24VDC

0V

DOC DO0

RX / TX

1CA2CA1CB2CB

L1

L2

L3

L1L2L3

*) #)

VI15x

Podłączanie wejść i wyjść modułu VI15x

Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy i okablowanie dla obu modułów VI150 i VI155.

Wyjście przekaźnikowe jest zestykiem zwiernym (NO) i może być wykorzystywane w dowolny sposób.

Do wejść L1, L2, L3 należy podłączyć odpowiadające im przewody fazowe.

Przewód 0 V zasilania modułu VI150 należy podłączyć do uziemienia, aby zapewnić prawidłowe pomiary.

Ready

Diagram połączeń modułu VI15x

*) Uziemienie na zasilaniu 24V DC stosować tylko w VI150. #) Tylko w VI155

Podłączanie modułu napięciowego VI15x i modułu I/O DX1xx

Do podłączenia sterownika UMC z modułem VI15x bądź DX1xx należy użyć przewodu UMCIO-CAB. Następnie użyć przewodu IOIO-CAB do połączenia pierwszego modułu z modułem drugim. Kolejność podłączania modułów nie ma znaczenia.

Warn Error

Logic / µC

UMC100.3 | Podręcznik techniczny - 23 - Wydanie: 09.2014 Technical Description | UMC100.3 Issue: 09.2014 - 23 -

1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

0V 4V DC Adr

B1 B2 B3

A1 A2 A3

C1 C2 C3

A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3

Power

Podłączanie wejść i wyjść modułu typu AI111

Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy i okablowanie modułu wejść analogowych.

Kabel połączeniowy: UMCIO-CAB.030CAB

Źródło napięciowe lub prądowe podłączone do wejścia analogowego

Schemat podłączenia modułów AI111

UMC100.3 | Podręcznik techniczny - 24 - Wydanie: 09.2014UMC100.3 | Technical Description Issue: 09.2014- 24 -

Connecting Contactors

Actual ABB contactors - all currents for 230 V AC (Extract):

Contactor type Inrush current [A] Holding current [A] Inrush power [VA] Holding power [VA]

B6S-30-10-2.8 1) 0.01 0.01 2.4 2.4

AF09Z - AF38Z 0.07 0.007 16 1,7

AF40 - AF65 0.11 0.017 25 4

AF80 - AF96 0.17 0.017 40 4

AF116 - AF146 0,56 0.026 130 6

AF190, AF205 0,96 0.03 220 7

AF265 - AF370 1,67 0.08 385 17,5

AF400, AF460, AF580, AF750

4,15 0.05 955 12

1) The contactor B6S-30-10-2.8 (24 V DC) is recommended as interface contactor due to its internal spark suppression.

Spark suppression is necessary for all types except the AF types to maintain a reasonable service life.

L1, L2, L3

3

24VDC/0V

K

k1

DOC DO0 DO1 DO2

UMC100

OnOff-NCOM

230VAC

123

*)

Connection of contactors with electronic interface (AF types) to the UMC100.3.

*) Slide switch on the left side to position 'PLC' (up)

Podłączanie styczników

Wybrane modele styczników ABB – wszystkie prądy podane dla zasilania 230 VAC

Typ stycznika Prąd rozruchowy [A] Prąd podtrzymania [A] Moc rozruchowa [VA] Moc podtrzymania [VA]

B6S-30-10-2.8 1) 0,01 0,01 2,4 2,4

AF09Z - AF38Z 0,07 0,007 16 1,7

AF40-AF65 0,11 0,017 25 4

AF80-AF96 0,17 0,017 40 4

AF116 - AF146 0,56 0,026 130 6

AF190, AF205 0,96 0,03 220 7

AF265 - AF370 1,67 0,08 385 17,5

AF400, AF460, AF580, AF750

4,15 0,05 955 12

1) Zaleca się stosowanie stycznika pomocniczego B6S-30-10-2.8 ze względu na wbudowane zabezpieczenia przeciwprzepięciowe.











Supply Voltage


Other new Functions








Należy stosować zabezpieczenie przeciwprzepięciowe dla wszystkich typów styczników (z wyjątkiem typu AF) w celu zapewnienia optymalnego okresu ich użytkowania.

Sposób podłączenia stycznika z cewką elektroniczną (typu AF) do UMC 100.3.


L1, L2, L3

3

AC-15: 120 / 240 VDC-13: 24 / 125 / 250 V

k2

DOC DO0 DO1 DO2

UMC100

K1

K2

k1

*

Styczniki z prądem szczytowym > 0,5 A: Typu A50 i większe

K2: A50 i większe

*) np. BS6-30-10-28 W tym przypadku zabezpieczenie przeciwprzepięciowe nie jest wymagane (wbudowane w stycznik)

Sposób podłączenia do sterownika UMC100.3 styczników z prądami szczytowymi > 0,5 A (typu ABB A50 i większych). Do sygnału potwierdzania pracy należy użyć zestyku pomocniczego stycznika głównego!


U2 W2 V2

V1 W1 U1

UMC

U2 W2 V2

V1 W1 U1

400 V / 690 V

W2

U1

U2

V1 W1

V2

UMC

U2 W2 V2

V1 W1 U1

400 V / 690 V

V1 W1 U1

W2 U2 V2

UMC

U2 W2 V2

V1 W1 U1

400 V / 690 V 4,9 A / 2,8 A 4,9 A / 2,8 A 4,9 A / 2,8 A

IP = 2,8 A / ISC = 2,8 A IP = 4,9 A / ISC = 4,9 A IP = 4,9 A / ISC = 2,8 A

ISC = IP

ISC = IP

ISC = IP * 0.577

IP IP IP

2CD

C 3

42 0

20 F

0209

Okablowanie silnika

Rysunek poniżej przedstawia różne metody podłączania silnika. W celu uzyskania optymalnej ochrony silnika należy bezwzględnie ustawić prawidłową wartość prądu znamionowego Ie.Przykład:Przy wewnętrznym połączeniu w trójkąt zmiana wartości parametru Współczynnik prądu (Current Factor) na 1,73 umożliwia wyświetlanie wartości prądów chwilowych na panelu operatorskim oraz w systemie sterowania. Połączenie w trójkąt jest stosowane zwykle dla większych silników w celu zmniejszenia wielkości przekładnika prądowego.

Gwiazda Linia zasilająca:

690 V

Powiązane parametry:

• Ustawienia Ie 1 (Setting Ie 1)

• Ustawienia Ie 2 (Setting Ie 2) (tylko dla rozruchu dwubiegunowego)

Trójkąt Linia zasilająca:

400 V

połączenie √3 Linia zasilająca:

400 V

Przykład dla silnika: Tabliczka znamionowa silnika



Parametr Prąd zadany = 2,80

Parametr Prąd zadany = 4,90

Parametr Prąd zadany = 2,80*

Skrzynka zaciskowa Skrzynka zaciskowa Skrzynka zaciskowa

IP = Prąd chwilowy /fazowy ISC = Prąd zadany

* Dla modułu wejść napięciowych ustawić dla współczynnika prądu wartość 1,7 oraz Ie równe 4,9 A.

ISC =

IP * 0,577

L1 L2 L3

1C a 1C b 2C a 2C b

RDY

Diag

ERR

0V 24V DC NC

DOC DO0 NC

NC L2 NC

L1 NC L3

CT4L185R/4CT4L310R/4CT5L500R/4CT5L850R/4

UMC

CT5L500R/4CT5L850R/4

M

UMC

L1 L2

L3

CT4L185R/4CT4L310R/4

M

L1L2

L3

5 3 1

6 4 2M

1

6Power

Connecting External Current Transformers (CTs)

If the nominal motor current Ie is above 63 A an external current transformer (CT) must be used. The external CT transforms the primary current flow in a smaller secondary current according to the transmission ratio. This smaller current is then measured from the UMC100.

With the parameter Current Factor the current transformer transmission ratio can be configured. So the UMC100 knows the actually flowing primary current which is then used for the internal processing.

The current transformers CT4L/5L are available as accessories for the UMC100.

For the connection between CT and UMC use wires with a cross section of 2.5 mm² at a distance < 2 m. The burden of the CTs has to be below 60 mW.

If the supervision of the phase order is active or a voltage module should be used

• take care of the correct phase sequence and feed through direction of the mainmotor wires through the CT4L/5L

• take care of the correct phase sequence and feed through direction of the wiresbetween CT4L/5L and UMC.

CT- type

Nominal current range of motor [A]

Max. cur-rent [A]

(Accuracy 3%)

Current factor (Default = 1.0)

Secondary cur-rent at nominal primary current range [A]

Factor to be set in the UMC (e. g. via LCD panel)

Link kit1)

UMC100 CT built-in

0.24-63 630 1 - 100 (default) -

CT4L185R/4 60-185 1480 46.2 1.3 - 4 4620 DT450/A185 -> AF145, AF185

CT4L310R/4 150-310 2480 77.5 1,94 - 4 7750 DT450/A300 -> AF210-AF300

CT5L500R/4 200-500 4000 125 1,6 - 4 12500 DT500AF460L-> AF400, AF460

CT5L850R/4 400-850 6800 212.5 1,88 - 4 21250 DT800AF750L -> AF580, AF750

1) Order data see catalogue

L1 L2 L3

Podłączanie zewnętrznych przekładników prądowych

Jeśli znamionowy prąd silnika Ie wynosi powyżej 63 A, konieczne jest użycie zewnętrznego przekładnika prądu.

Zewnętrzny przekładnik prądu przekształca płynący prąd pierwotny na prąd wtórny o mniejszym natężeniu zgodnie z wartością swojej przekładni. Dopiero zmniejszony w przekładniku prąd jest mierzony w sterowniku UMC100.

Wartość przekładni przekładnika prądowego może być ustawiana przy pomocy parametru Współczynnik prądu (Current Factor). Na podstawie tej wartości sterownik UMC100 oblicza bieżącą wartość płynącego prądu pierwotnego, która jest używana do wewnętrznych obliczeń.

Przekładniki prądu typu CT4L/5L są dostępne jako wyposażenie dodatkowe sterownika UMC100.











Supply Voltage


Other new Functions








Do połączeń pomiędzy przekładnikiem prądu i sterownikiem UMC należy stosować przewody o przekroju 2,5 mm² i długości < 2 m. Obciążenie przekładników musi wynosić poniżej 60 mΩ.

Przy włączonym monitorowaniu kolejności faz lub przy stosowaniu modułu wejść napięciowych

• Przestrzegać prawidłowej kolejności faz i kierunku prowadzenia głównych przewodów silnika przez przekładniki prądu CT4L/5L.

• Przestrzegać prawidłowej kolejności faz i kierunku prowadzenia przewodów pomiędzy przekładnikami prądu CT4L/5L i sterownikiem UMC.

Typ przekładnika prądowego

Zakres prądu znamionowe-go silnika [A]

Maks. prąd [A] (dokładność 3%)

Współczynnik prądu (domyślny = 1,0)

Prąd wtórny przy znamionowym zakresie prądu pierwotnego [A]

Współczynnik, który należy ustawić w UMC (np. z panelu LCD)

Zestaw połączeniowy1)

Przekładnik wbudowany w UMC100

0,24 – 63 630 1 – 100 (domyślna) –

CT4L185R/4 60–185 1480 46,2 1,3 – 4 4620 DT450/A185 -> AF145, AF185

CT4L310R/4 150–310 2480 77,5 1,94 – 4 7750 DT450/A300 -> AF210-AF300

CT5L500R/4 200–500 4000 125 1,6 – 4 12 500 DT500AF460L-> AF400, AF460

CT5L850R/4 400–850 6800 212,5 1,88 – 4 21 250 DT800AF750L -> AF580, AF750

1) Dane zamówieniowe – patrz katalog

Schemat podłączenia przekładnika prądu typu ABB CT4L/SL












Supply Voltage


Other new Functions








W przypadku stosowania przekładników prądu innych dostawców, dane w tabeli powyżej mogą służyć za podstawę do obliczenia współczynnika prądu.

Przykład: Typ CT5L500R/4 oznacza: Prąd pierwotny 500 A, prąd wtórny 4 A, współczynnik prądu 125.

Rzeczywisty prąd silnika ustawiony w sterowniku UMC musi wynosić np. 500 A.

Dla silników o wysokiej sprawności prąd rozruchu może być większy niż 8 * Ie.

Jeśli prąd rozruchowy jest większy niż prąd maks. podany w tabeli powyżej, konieczne może być użycie większego przekładnika prądu.

Przykładowo: Ie = 180 A, prąd rozruchowy 7*I e -> 1260 A -> Użyć CT4L185R/4 Ie = 180 A, prąd rozruchowy 10*Ie -> 1800 A -> Użyć CT4L310R/4.

Praca z silnikami przy niskich nastawach prądu

Przy stosowaniu sterownika UMC100 w obszarach bardzo silnego pola magnetycznego i przy małych nastawach prądu, wartości pomiarowe prądu mogą różnić się o kilka procent od wartości rzeczywistych. Dlatego pokazywany na wyświetlaczu prąd silnika jest zbyt wysoki i wyzwolenie zabezpieczenia przeciążeniowego następuje za wcześnie.

Bardzo silne pola magnetyczne mogą być wytwarzane przez stycznik zamontowany bezpośrednio obok UMC100, przebiegające w pobliżu obwody prądowe lub rozproszone pola magnetyczne generowane przez duże transformatory.

W przypadku zaobserwowania takiego efektu należy zwiększyć odległość pomiędzy sterownikiem UMC100 i stycznikiem do około 5 cm lub obrócić UMC100 o 90 stopni bądź poprowadzić od dwóch do pięciu razy przewody silnika przez UMC100.

Przy kilkukrotnym prowadzeniu przewodów silnika przez sterownik należy skorygować parametr Współczynnik prądu (Current Factor) odpowiednio do liczby wykonanych pętli. Np. przy wykonaniu dwóch pętli przewodów w UMC100 ustawić dla parametru wartość 2. Możliwe jest wykonanie od dwóch do pięciu pętli. Wartość prądu wyświetlana i wartość prądu transmitowana przez magistralę fieldbus są automatycznie korygowane przez UMC100.

Nie jest możliwa jednoczesna zmiana współczynnika prądu dla obwodów √3 oraz wykonywanie pętli z przewodów silnikowych w sterowniku UMC100.

Poprzez magistralę możliwe jest ustawienie wartości współczynnika wyższych niż 5, np. 6.

Próba ustawienia takich wartości w sterowniku UMC100 powoduje wygenerowanie błędu parametru. Możliwe jest ustawienie wartości powyżej 100 w połączeniu z zewnętrznymi przekładnikami prądowymi (patrz poprzednia strona).

Powiązane parametry:

• Współczynnik prądu (Current Factor)

• Ustawienia Ie 1 / Ie 2 (Setting Ie 1 / Ie 2)


Podłączanie panelu LCD typu UMC100-PAN

Panel LCD typu UMC100-PAN może być stosowany do:

• Konfiguracji UMC100.3

• Sterowania silnikiem i potwierdzania błędów

• Monitorowania wszystkich sygnałów I/O, prądu silnika i liczników konserwacji

• Podłączania laptopa w celu konfiguracji poprzez złącze USB

Panel operatorski UMC100-PAN jest przeznaczony głównie do montażu na przednim panelu modułu zasilającego lub na szafie sterowniczej. Do montażu panelu na drzwiach rozdzielnicy przewidziany jest specjalny zestaw montażowy. Stopień ochrony obudowy z zestawem montażowym wynosi IP54.

Panel UMC100-PAN może być również podłączony bezpośrednio do sterownika UMC100.

Przewód połączeniowy do UMC











Supply Voltage


Other new Functions








Panel UMC100-PAN nie jest kompatybilny z modelem UMC22-PAN i nie może być stosowany ze sterownikiem UMC22-FBP.

UMC100-PAN jest kompatybilny z poprzednimi wersjami UMC100. W przypadku wymiany sterownika UMC na nową wersję nie jest konieczna wymiana panelu LCD.


PowerPower

For the PDQ22 the GSD file ABB_0A09.GSD is contained in the software Engineering Package PBE91-FBP.010x(1SAJ924091R010x.ZIP). The ZIP file as well as the relevant GSD files for the UMC100.3/PDP32 ABB_34E0.GSD and PNQ22 GSDML.GSD can be obtained from ABB’s web site (http://www.abb.de -> Control Products and Systems)

Używanie sterownika UMC100 w sieci PROFIBUS DP

PROFIBUS DP jest obecnie jednym z najpopularniejszych na świecie protokołów magistrali komunikacyjnej do zastosowań przemysłowych, które są określone w normie IEC 61158. W standardzie PROFIBUS DP zdefiniowane są różne topologie sieci.

Najczęściej stosowana jest topologia linii, w której urządzenia są podłączane jeden za drugim.

Protokół PROFIBUS DP ewoluował na przestrzeni czasu. Pierwszymi usługami, które były oferowane w sieci PROFIBUS DP są tzw. usługi V0.

Usługi te określają sposób parametryzacji bloków, konfiguracji, cyklicznej wymiany danych i wymiany informacji diagnostycznych. Usługa DP-V0 umożliwia wpisanie w pojedynczym bloku pełnego zestawu parametrów. Moduł master magistrali przesyła blok parametrów do modułu slave podczas włączenia zasilania urządzenia slave. Niektóre układy sterowania umożliwiają również przesyłanie bloku parametrów podczas normalnej pracy.

W późniejszej specyfikacji PROFIBUS DP-V1 wprowadzono nowe usługi związane z acyklicznym odczytem/zapisem danych. Dane są umieszczane w specjalnych telegramach w trakcie realizowanej cyklicznej pracy magistrali, co zapewnia zgodność pomiędzy wersjami PROFIBUS DP-V0 i PROFIBUS DP-V1.

W celu integracji sterownika UMC100 w sieci PROFIBUS należy użyć interfejsu komunikacyjnego typu PDQ22 lub PDP32. PDQ22 pozwala na podłączenie do czterech sterowników UMC100 do jednego węzła magistrali.

PDP32 umożliwia dołączenie tylko jednego sterownika UMC100 (czyli jednego adresu magistrali dla UMC100).

Na rysunku poniżej pokazano linię magistrali PROFIBUS z dołączonymi sterownikami UMC100. Szczegółowy opis modułu interfejsu PDP32 i sposobu jego wykorzystania znajduje się w podręczniku użytkownika PDP32.

Moduł master PROFIBUS

Linia PROFIBUS z UMC100 i PDP32. Do wykonania połączeń używać standardowego przewodu PROFIBUS. Możliwe jest również oddalenie modułu PDP32 względem sterownika UMC. Zobacz podręcznik użytkownika PDP32, aby uzyskać więcej informacji. Zamiast bezpośredniego podłączenia przewodów PROFIBUS do zacisków X4 modułu interfejsu PDP32 możliwe jest również użycie przewodów ze złączem DSUB-9, które podłącza się do gniazda X3.

UMC z PDP32 UMC z PDP32


Konfiguracja systemowa za pomocą plików GSD

Oprócz fizycznego podłączenia urządzenia do linii PROFIBUS wymagane jest również skonfigurowanie całego systemu PROFIBUS w module master PROFIBUS. Każdy nowoczesny sterownik programowalny PLC lub rozproszony system sterowania (DCS), który może być użyty jako moduł master PROFIBUS oferuje możliwość konfiguracji i parametryzacji urządzeń do niego podłączonych.

Do tego celu wykorzystywane są pliki opisu danych. W sieci PROFIBUS pliki te nazywane są plikami GSD. Wewnątrz takiego pliku opisane są wszystkie parametry istotne dla pracy modułu slave (jak np. obsługiwane szybkości transmisji, parametry itp.)

Dla sterownika UMC100.3 dostępne są pliki GSD dla modułów interfejsu PDP32 i PDQ22.

Plik GSD dla interfejsu PDP32 można uzyskać na stronie internetowej ABB: http://www.abb.com > Oferta produktowa > Produkty niskiego napięcia > Aparatura sterownicza > Sterowniki silników > Uniwersalne sterowniki silników > Narzędzia programowe

Plik GSD dla modułu interfejsu PDQ22 znajduje się w oprogramowaniu Pakiet Inżynieria PBE91-FBP.010x (1SAJ924091R010x.ZIP).

Jest on dostępny do pobrania pod adresem http://www.abb.com > Oferta produktowa > Produkty niskiego napięcia > Aparatura sterownicza > Komponenty do komunikacji w sieciach polowych > Wtyczki FieldBusPlug do sieci Profibus DP > Narzędzia programowe











Supply Voltage


Other new Functions








UMC100 może być parametryzowany przy użyciu pliku GSD. W przypadku stosowania modułu interfejsu PDQ22 z uwagi na ograniczenia dotyczące długości parametrów za pomocą pliku GSD można konfigurować tylko najważniejsze parametry. W przypadku interfejsu PDP32 nie ma żadnych ograniczeń.

Konfiguracja z narzędziem Device Type Manager (DTM)

Oprócz możliwości konfiguracji urządzeń z użyciem plików GSD coraz więcej nowoczesnych systemów sterowania oferuje obsługę rozwiązań typu FDT/DTM. Standard FDT (Field Device Tool) opisuje interfejs komunikacyjny pomiędzy urządzeniami obiektowymi i sieciami komunikacyjnymi.

Narzędzie DTM dostępne dla sterownika UMC100 może być zamówione oddzielnie. Więcej informacji znajduje się w podręczniku PBDTM.











Supply Voltage


Other new Functions








Do tworzenia aplikacji specjalnych należy stosować narzędzie DTM! Za pomocą pliku GSD można również wykonywać konfigurację parametrów związanych ze sterowaniem i ochroną.


Używanie sterownika UMC100 w sieci DeviceNet

Sieć DeviceNet jest oparta na transmisji typu Controller Area Network (CAN) i jest stosowana głównie w krajach Ameryki Płn. i Płd. W celu integracji sterownika UMC100 w sieci DeviceNet należy użyć modułu interfejsu komunikacyjnego typu DNP31.

Na rysunku poniżej pokazano linię magistrali DeviceNet z dołączonymi sterownikami UMC100 z modułem interfejsu DNP31. Więcej informacji podanych jest w podręczniku technicznym DNP31.

Linia DeviceNet z UMC100 i DNP31. Do wykonania połączeń używać standardowego przewodu DeviceNet.

Sterownik AC500 z modułem master DeviceNet

UMC z DNP31 UMC z DNP31


MRP31 MRP31

Konfiguracja systemowa za pomocą plików EDS

Oprócz fizycznego podłączenia urządzenia do linii DeviceNet wymagane jest również skonfigurowanie urządzeń w module master DeviceNet.

Do tego celu stosuje się dla UMC100 elektroniczne pliki opisu. W sieci DeviceNet pliki te nazywane są plikami EDS.

Wewnątrz takiego pliku opisane są wszystkie parametry istotne dla pracy modułu slave (jak np. obsługiwane szybkości transmisji, parametry itp.)











Supply Voltage


Other new Functions








Plik EDS umożliwia konfigurowanie parametrów sterowania i zabezpieczeń UMC100. Do tworzenia aplikacji specjalnych należy stosować narzędzie programowe DTM!

Plik EDS dla UMC100.3 z interfejsem DNP31 można uzyskać na stronie internetowej ABB: http://www.abb.com > Oferta produktowa > Produkty niskiego napięcia > Aparatura sterownicza > Sterowniki silników > Uniwersalne sterowniki silników > Narzędzia programowe

Praca ze sterownikiem UMC100 w sieci MODBUS RTU

Protokół MODICON Modbus® RTU jest powszechnie stosowanym protokołem sieciowym opartym na warstwie fizycznej RS485. Jest on dostępny w wielu sterownikach PLC, które nie obsługują innych magistral komunikacyjnych. W celu integracji sterownika UMC100 w sieci Modbus należy użyć modułu interfejsu komunikacyjnego typu MRP31. Na rysunku poniżej pokazano linię magistrali Modbus z dwoma modułami interfejsu MRP31, dwoma sterownikami UMC100 i dostępnym wyposażeniem. Więcej informacji można znaleźć w podręczniku technicznym MRP31.











Supply Voltage


Other new Functions








W standardzie Modbus nie są zdefiniowane pliki opisu urządzenia.

Dlatego zaleca się parametryzowanie sterownika UMC100 za pomocą panelu UMC100-PAN lub laptopa posiadającego narzędzie programowe PBDTM.

Linia sieci Modbus z MRP31 i UMC100. Do wykonania połączeń używać standardowego przewodu Modbus.

Sterownik AC500 z modułem master Modbus


from previous

Praca w systemach z modułami wysuwnymi

Systemy z modułami wysuwnymi są często stosowane w tych branżach przemysłu, gdzie wymagana jest najwyższa dostępność oraz minimalne czasy przestoju urządzeń. W przypadku wystąpienia awarii dowolnej kasety jej wymiana na zapasową może być zrealizowana w bardzo krótkim czasie. Sterownik UMC100 posiada szereg unikalnych cech ułatwiających jego stosowanie w systemach wysuwnych:

• Rozdzielenie modułu komunikacyjnego (węzła magistrali) i sterownika UMC100

• W systemach wysuwnych sterownik UMC100 jest zwykle montowany wewnątrz kasety, zaś moduł komunikacyjny montowany jest w przedziale kablowym. Umożliwia to wykonywanie prostych linii magistrali bez żadnych linii odgałęźnych. Pozwala to uzyskać bardzo stabilną komunikację sieciową nawet przy dużych szybkościach transmisji!

• W przypadku wymiany kasety moduł komunikacyjny pozostaje dalej aktywny i przesyła do układu sterowania komunikat diagnostyczny o braku sterownika UMC100. Co ważniejsze, adres magistrali jest przechowywany w module komunikacyjnym. Po podłączeniu nowego sterownika UMC100 automatycznie używany jest stary adres magistrali. Nie jest konieczne ustawianie nowego adresu! Bliższe szczegóły patrz parametr Sprawdzanie adresu (Address check).

Razem ze sterownikiem oferowane są wszystkie niezbędne urządzenia pomocnicze wymagane przy instalacji. Na rysunku poniżej pokazano sposób użycia modułów PDP32, MRP31 lub DNP31 w systemie wysuwnym. Na przykładzie pokazany jest moduł PDP32 dla sieci PROFIBUS.

Moduł komunikacyjny i wyposażenie w systemie wysuwnym.Węzeł magistrali znajduje się na zewnątrz kasety, dzięki czemu nie jest konieczne wykonywanie żadnych linii odgałęźnych.Aby zapewnić ciągłe zasilanie modułów interfejsów komunikacyjnych w przypadku wysunięcia kasety, muszą one być zasilane oddzielnie (nie pokazane na rysunku).

Kaseta

UMC

Moduł interfejsu komunikacyjnego(np. PDP32-FBP)

Węzeł PROFIBUS

Złącze szeregowe do UMC

Fieldbus - Slave

do następnego węzła PROFIBUS

Zasilanie modułu interfejsu komunikacyjnego

Standardowy przewód PROFIBUS

Do tylnej ściany kasety

3 Uruchomienie urządzeniaW niniejszym rozdziale opisano etapy wymagane podczas uruchamiania urządzenia. Szczegółowe informacje na temat poszczególnych etapów podane są w odpowiednich rozdziałach.

Etapy uruchamiania urządzenia

W celu uruchomienia sterownika UMC100 należy wykonać następujące czynności:

A) Oprzewodowanie

Podłączenie przewodów i zasilania: Połączyć przewodami z aparaturą łączeniową i innymi elementami zgodnie z wymogami danego zastosowania.

Podłączenie styczników: Zastosować układ ochrony przepięciowej. W przypadku większych styczników można użyć również dodatkowych przekaźników pomocniczych, aby zapewnić optymalny okres eksploatacji wewnętrznych przekaźników sterownika UMC100.

Oprzewodowanie silnika: Sprawdzić oprzewodowanie silnika, aby zapewnić prawidłową nastawę wartości prądu Ie do należytej ochrony silnika. Przy stosowaniu sterownika UMC100 z silnikami o prądach znamionowych < 1 A należy przeczytać punkt Praca z silnikami przy niskich nastawach prądu. Jeśli prąd znamionowy silnika jest > 63 A, należy przeczytać punkt Podłączanie zewnętrznych przekładników prądu dotyczący stosowania sterownika UMC100 z zewnętrznymi przekładnikami prądowymi.

Przy stosowaniu modułu rozszerzeń I/O należy połączyć UMC100 z modułem I/O oraz podłączyć wejścia modułu rozszerzeń zgodnie z wymogami danego zastosowania.

B) Włączanie zasilania

Włączyć napięcie zasilające sterownik UMC100. W przypadku niewykrycia błędów powinna zapalić się zielona dioda na sterowniku UMC100.

Diody LED na sterowniku UMC100:

Czerwona/zielona dioda Trip/Rdy (zadziałanie zabezpieczeń/urządzenie włączone)

Żółta dioda Run (silnik włączony)

Diody LED na module komunikacyjnym:

W normalnym trybie pracy dioda LED z oznaczeniem „DD” powinna świecić się na zielono. Jeśli żaden cykliczny moduł master magistrali nie jest aktywny, dioda LED z oznaczeniem „Bus” będzie migać. Więcej informacji można znaleźć w podręczniku technicznym w opisie dotyczącym stosowania modułu komunikacyjnego.

Przejdź do punktu C) w przypadku wykorzystywania komunikacji z użyciem magistrali fieldbus lub przejdź do kroku D), aby rozpocząć konfigurację.

W przypadku wystąpienia błędu należy ustalić jego przyczynę na podstawie wskazań diod LED lub używając panelu UMC100-PAN (patrz punkt Obsługa błędów).

C) Ustawienie adresu węzła magistrali

Przed podłączeniem sterownika UMC100 do sieci fieldbus (np. PROFIBUS) należy ustawić adres magistrali przy użyciu panelu UMC100-PAN. Oznacza to, że adres urządzenia slave jest bezpośrednio zmieniany i przechowywany w UMC100. W celu zmiany adresu magistrali należy nacisnąć przycisk Menu, wybrać opcję Komunikacja (Communication) a następnie parametr Adres magistrali (Bus Address). Ustawić wartość adresu z zakresu określonego dla typu magistrali (np. 2 do 125 dla sieci PROFIBUS).

D) Konfiguracja sterownika UMC100 za pomocą panelu LCD, laptopa lub systemu sterowania

Ustawić następujące parametry

• Parametry związane z zarządzaniem pracą silnika np. tryb rozruchu (Patrz punkt Konfigurowanie funkcji zarządzania pracą silnika)

• Parametry określające sposób uruchamiania i wyłączania silnika z różnych urządzeń sterujących (Patrz punkt Konfigurowanie funkcji zarządzania pracą silnika -> Uruchamianie i zatrzymywanie silnika).

• Parametry związane z silnikiem i jego funkcjami zabezpieczeniowymi (Patrz punkt Konfigurowanie funkcji ochrony silnika).

• Parametry związane z modułem interfejsu komunikacyjnego (Patrz punkt Konfigurowanie modułów interfejsów komunikacyjnych)

• Inne ustawienia, takie jak język menu panelu lub tryb pracy modułu rozszerzeń.


Wybór sposobu konfiguracji sterownika UMC100-FBP

Sterownik UMC100 można konfigurować w różny sposób, w zależności od wyposażenia systemu:

Konfiguracja za pomocą panelu LCD

Adres sieciowy urządzenia jest ustawiany przy użyciu panelu LCD. Panel pozwala na ustawianie również innych parametrów UMC100 związanych z ochroną i sterowaniem silnika. Konfiguracja za pomocą panelu LCD jest zalecana przy niezależnej pracy urządzenia (bez połączenia z magistralą) lub przy niekorzystaniu z laptopa podczas parametryzacji. Dostęp do panelu LCD może być chroniony hasłem, aby uniemożliwić zmianę parametrów przez osoby nieupoważnione.

Konfiguracja z poziomu systemu sterowania

Pliki opisu urządzeń umożliwiają integrację oraz konfigurację urządzenia w module master magistrali. Dla sieci PROFIBUS są to pliki GSD. W przypadku sieci CANopen i DeviceNet powszechnie stosowane są tzw. pliki EDS. Pliki te umożliwiają konfigurację sterownika UMC100. Istotną zaletą tej metody konfiguracji jest przechowywanie parametrów w głównym systemie sterowania i możliwość ich ponownego pobrania w przypadku wymiany urządzenia.

Jeśli UMC100 jest połączony z siecią PROFIBUS, a nadrzędny system sterowania obsługuje technologię FDT/DTM, konfiguracja UMC100 jest możliwa również przy użyciu narzędzia PBDTM (Profibus Device Type Manager) z poziomu samego systemu. Środowisko PBDTM oferuje przyjazny dla użytkownika interfejs konfiguracyjny, który oferuje także możliwość zmiany wewnętrznych algorytmów logicznych sterownika UMC100 za pomocą edytora aplikacji specjalnych.

W trybie online PBDTM oferuje dodatkowo dostęp do wszystkich danych diagnostycznych, serwisowych i parametrów procesu.

Konfigurowanie za pomocą laptopa

Konfiguracja za pomocą laptopa stanowi wygodny sposób parametryzacji i monitorowania stanu sterownika UMC100. Narzędzie konfiguracyjne oparte na standardzie FDT/DTM pozwala na pełny dostęp do wszystkich danych w sterowniku UMC100. Dostępne są następujące funkcje:

• Konfigurowanie i parametryzacja sterownika UMC100 w trybie online i offline

• Monitorowanie i diagnostyka stanu UMC100 podczas pracy

• Programowanie aplikacji specjalnych w oparciu o język bloków funkcyjnych

• Nadawanie uprawnień grupom użytkowników i opcjonalne zabezpieczanie hasłem dostępu do poszczególnych czynności (np. konfiguracji lub obsługi)

W celu konfiguracji pojedynczego sterownika UMC100 podłączyć laptop za pomocą standardowego kabla USB do panelu UMC100-PAN.

W przypadku kilku sterowników UMC100 podłączonych do sieci PROFIBUS możliwe jest użycie modułu komunikacyjnego typu UTP22. Moduł umożliwia połączenie laptopa z linią sieci PROFIBUS i centralne konfigurowanie i monitorowanie wszystkich sterowników UMC100 podłączonych do tej linii. Sposób ten jest zalecany przy większych sieciach PROFIBUS.

Do konfiguracji za pośrednictwem laptopa przeznaczone jest narzędzie programowe ABB „Asset Vision Basic”, które jest używane wspólnie w aparaturze pomiarowej i aparaturze sterowniczej ABB. Narzędzie oparte jest na standardzie FDT/DTM. Instalacja i użytkowanie narzędzia PBDTM są opisane w podręczniku PBDTM. Podręcznik zawiera również ogólne informacje na temat technologii FDT/DTM.

Użytkownicy nieposiadający doświadczenia przy obsłudze technologii FDM/DTM powinni dokładnie zapoznać się z wymienionym podręcznikiem.


Power

Power

UTP22

Power

Tryb testowy

Istnieje możliwość konfiguracji wielofunkcyjnego wejścia (DI0, DI1 lub DI2) do informowania sterownika UMC o przełączeniu rozdzielnicy bądź modułu zasilającego w tryb testowy. Jeśli wejście cyfrowe sygnalizuje włączony tryb testowy, obwód główny rozdzielnicy zasilającej musi zostać odłączony od obwodu zasilania silnika, lecz bez odłączania napięcia sterowniczego do UMC.

Tryb testowy służy do sprawdzania poprawności działania obwodów sterowniczych oraz komunikacji z systemem sterowania. W tym trybie możliwe jest uruchomienie silnika, lecz sterownik UMC nie wyzwala zabezpieczeń z powodu braku sygnału potwierdzenia pracy.

Do aktywowania tej funkcji służą parametry UMC100 DI0,1,2, (Multifunction 0,1,2).

Gdy moduł zasilający jest w trybie testowym w sterowniku UMC wyłączona jest kontrola potwierdzenia pracy oraz funkcje ochrony oparte na kontroli prądu lub napięcia. Z tego powodu tryb testowy można włączać tylko do celów rozruchów oraz prób urządzeń.

Podłączenie laptopa za pomocą kabla USB podłączonego do panelu LCD sterownika UMC100 (łącze punkt-punkt) lub do modułu UTP22-FBP (dla całej linii PROFIBUS)

Złącze USBKabel USB

Micro USB

Sterownik UMC z wyświetlaczem

Moduł master PROFIBUS

Laptop

Złącze USB

Złącze DSUB-9

Podłączenie laptopa i modułu komunikacyjnego PROFIBUS równolegle do PLC/DCS, gdy jest to również wymagane


4 Konfigurowanie funkcji ochrony silnikaInformacje ogólne

Sterownik UMC zapewnia pełną ochronę silnika obejmującą wykrywanie zaniku faz, konfigurowaną ochronę przed utykiem silnika podczas rozruchu lub normalnej pracy, konfigurowane wartości progowe prądu do generowania sygnałów wyzwalania lub alarmu oraz wiele innych.

Funkcje zabezpieczające i monitorujące generują zarówno sygnały ostrzeżenia, jak i sygnały wyzwalania. Wszystkie te dane są wyświetlane na panelu LCD, przesyłane do systemu sterowania lub przetwarzane w aplikacji stworzonej przez użytkownika.

Sterownik UMC100 może być stosowany razem z dodatkowym modułem napięciowym lub modułem wejść analogowych bądź bez nich. Funkcje ochrony dostępne bez modułu napięciowego są opisane w punkcie Funkcje elektronicznej ochrony przed przeciążeniem i oparte na kryterium prądowym. Funkcje ochrony, które wymagają obecności modułu napięciowego są opisane w punkcie Funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia. Funkcja ochrony przed zapadami napięcia, która może być stosowana z modułem napięciowym lub bez jest opisana w punkcie Zapady napięcia, odciążanie. Funkcje nadzorowania dostępne z modułem wejść analogowych są opisane w punkcie „Nadzorowanie temperatury z u użyciem czujników R oraz wejścia analogowe”.

Automatyczne kasowanie błędów zabezpieczeńUstawienie parametru Autoreset błędu (Fault autoreset) pozwala zdefiniować zachowanie się sterownika UMC po wyzwoleniu zabezpieczenia.

• Wyłączony (Off) (ustawienie domyślne) Wyzwolenie zabezpieczenia musi zostać potwierdzone przez użytkownika. Potwierdzenie może być wykonane poprzez panel LCD, magistralę fieldbus lub wejścia wielofunkcyjne DI0-DI2, jeśli są skonfigurowane.

• Włączony (On) Wyzwolenie zabezpieczenia jest automatycznie potwierdzane bez interwencji operatora po usunięciu przyczyny wyzwolenia (np. wymianie przerwanego przewodu czujnika PTC).

Elektroniczna ochrona przeciwprzeciążeniowa i funkcje zabezpieczeniowe oparte na pomiarach prądu

W niniejszym punkcie podane zostały informacje dotyczące konfiguracji różnych funkcji ochrony silnika dostępnych w sterowniku UMC.

Opisane są następujące zagadnienia:

Funkcje i parametry elektronicznej ochrony przeciwprzeciążeniowej, pamięć termiczna oraz wymagane warunki przy cyklicznym uruchamianiu silnika (np. w trybie pracy przerywanej S3)

• Ochrona przed wydłużonym rozruchem i utykiem wirnika podczas rozruchu silnika• Ochrona przed nadmiernym i zbyt niskim prądem podczas normalnej pracy• Ochrona przed asymetrią• Ochrona przed zanikiem faz• Ochrona przed niewłaściwą kolejnością faz• Zabezpieczenie termistorowe silnika• Zabezpieczenie ziemnozwarciowe z dodatkowym modułem CEM11-FBP lub obliczane wewnętrznie z modelu matematycznego.

Dostępne są następujące parametry procesu:

Parametr procesu Objaśnienie Zakres wartości

Prąd silnika Prąd średni z 3 faz oraz prądy poszczególnych faz

0 – 800% Ie

Prąd silnika Prąd średni z 3 faz W jednostce wybranej przez użytkownika (A, mA ...)

Prąd ziemnozwarciowy Obliczony prąd ziemnozwarciowy w % Ie

Obciążenie cieplne Obciążenie cieplne silnika 0 – 100%. 100% jest poziomem wyzwalania.

Asymetria prądu Asymetria prądu silnika w trzech fazach 0 – 100%

Czas do wyzwolenia Czas potrzebny do wyłączenia silnika przez elektroniczną ochronę przeciwprzeciążeniową

0 – 6553 sek. (6553 odpowiada nieskończonemu czasowi zadziałania)

Czas do schłodzenia Czas wymagany do ponownego uruchomienia silnika

0 – 6553 sek.

Rezystancja PTC Wartość zmierzona z wejścia PTC w omach.

0 – 4800 Ohm

Częstotliwość linii Częstotliwość sieci 45 – 65 Hz


Funkcje ochrony mogą być aktywne lub nieaktywne. Funkcje aktywne mogą powodować wyzwalanie zabezpieczeń lub wygenerowanie komunikatu ostrzegawczego (z wyjątkiem termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego, które jest zawsze aktywne i powoduje wyzwalanie zabezpieczenia). Dla niektórych funkcji można ustawić opcjonalnie czas opóźnienia. Niektóre funkcje ochrony są aktywowane dopiero po uruchomieniu silnika, podczas gdy inne są aktywne podczas rozruchu silnika.

Poniżej znajduje się wykaz dostępnych funkcji ochrony oraz czas ich aktywacji. Szczegółowe informacje znajdują się w punktach poniżej.

Funkcja ochrony Aktywna Dostępne opcje: Alarm / Wyzwolenie / Wyłączone

Możliwość automatycznego kasowania błędu

Elektroniczna ochrona przeciążeniowa

Zawsze Wyzwolenie Tak

Alarm elektronicznej ochrony przeciążeniowej

Zawsze Alarm –

Utyk wirnika Podczas rozruchu silnika Wyzwolenie –

Zbyt wysoki prąd Po rozruchu silnika Odrębne poziomy dla alarmu i wyzwolenia/ Wyłączone. Opcjonalne opóźnienie.

–

Zbyt niski prąd Po rozruchu silnika Odrębne poziomy dla alarmu i wyzwolenia/ Wyłączone. Opcjonalne opóźnienie.

–

Asymetria Zawsze (Prąd silnika > 25% Ie i wszystkie trzy fazy są dostępne)

Odrębne poziomy dla alarmu i wyzwolenia/ Wyłączone. Opcjonalne opóźnienie.

Tak

Ochrona przed zanikiem faz Zawsze (Prąd silnika > 25% Ie) Wyzwolenie / Wyłączone –

Zabezpieczenie PTC Zawsze Wyzwalanie / Alarm / Wyłączone

Tak (z wyjątkiem przerwy w obwodzie termistora PTC lub zwarcia)

Ochrona przed doziemieniem Zawsze Po rozruchu

Wyzwalanie / Alarm / Wyłączone

–

Odciążanie / Zapad napięcia Zawsze Brak w trybie testowym

Zobacz podpunkt Zapady napięcia

–











Supply Voltage


Other new Functions








Okres rozruchu silnika kończy się, gdy prąd silnika spada do 135% wartości Ie lub po upływie czasu wyzwalania (tzn. dla Klasy 5 -> 1,5 s, Klasy 10 -> 3 s, Klasy 20 -> 6 s, Klasy 30 -> 9 s, Klasy 40 -> 12 s). Czas wyzwalania jest liczony od wydania komendy uruchomienia.

Parametry dotyczące silnika oraz zabezpieczeń powinny być ustawione zgodnie z dokumentacją producenta silnika. Pozostałe parametry sterownika UMC należy ustawić na podstawie wymaganych warunków realizowanego procesu oraz systemu.


&>

&

Elektroniczna ochrona przeciwprzeciążeniowa

Sterownik UMC zapewnia ochronę jednofazowych i trójfazowych silników prądu przemiennego zgodnie z normą IEC 60947-4-1. Urządzenie oferuje możliwość wyboru klasy wyzwalania 5, 10, 20, 30 lub 40. Zaawansowany model cieplny silnika uwzględnia zarówno miedziane, jak i stalowe części silnika, aby zapewnić najwyższą ochronę silnika.

Przed wyzwoleniem elektronicznej ochrony przeciążeniowej sterownik może opcjonalnie generować sygnał ostrzeżenia. Jednakże przy dużych przeciążeniach podczas pracy sygnał ostrzeżenia może być wygenerowany tylko na kilka sekund przed faktycznym zadziałaniem zabezpieczeń.

Użytkownik ma możliwość podglądu bieżącej pojemności cieplnej silnika (0 do 100%), co pozwala na oszacowanie czasu pozostałego do zadziałania zabezpieczenia dla aktualnych warunków obciążenia. Przy wyłączonym silniku czas wyzwolenia wynosi 6553 sekundy (nieskończony czas do zadziałania).

Przy uruchomionym silniku przewidywany czas wyzwolenia jest na bieżąco aktualizowany. Im mniejsza wartość tym szybciej następuje zadziałanie zabezpieczenia.

Po wyzwoleniu zabezpieczenia przeciążeniowego sterownik na bieżąco oblicza pozostały czas schładzania (tzn. czas do ponownego rozruchu), który jest dostępny do podglądu przez użytkownika. Silnik może być ponownie uruchomiony, gdy czas chłodzenia wynosi 0 sek.

Schemat blokowy:

Informacja o stanie cieplnym silnika jest cyklicznie zapamiętywana (pamięć termiczna) 1).

Po zadziałaniu zabezpieczenia termicznego silnik musi ostygnąć przed ponownym uruchomieniem. Dostępne są dwie możliwości zdefiniowania wymaganego czasu trwania chłodzenia.

• Stały czas chłodzenia:

Użytkownik określa stałą długość czasu chłodzenia, na przykład 15 minut. Po zadziałaniu zabezpieczenia termicznego kolejny rozruch silnika będzie możliwy dopiero po upływie tego czasu. Ustawiana długość czasu chłodzenia zależy od: wielkości silnika, wyposażenia silnika w wentylator, temperatury otoczenia itp. Uwzględniając te czynniki, należy określić odpowiedni czas chłodzenia. Pomocne mogą tu być niektóre przykładowe stałe czasowe chłodzenia silnika (przy postoju silnika):

Wielkość 1 kW – 1 biegunowy

5 kW – 1 biegunowy





Stała czasowa 10 min 15 min 20 min 30 min 40 min 70 min

• Chłodzenie oparte na pojemności cieplnej: Użytkownik określa poziom, do którego musi obniżyć się obciążenie cieplne (np. 60%), aby umożliwić ponowny rozruch silnika.

Schemat blokowy przepływu sygnału dla termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego

1) Jeśli podczas odliczania czasu chłodzenia nastąpiło wyłączenie sterownika UMC, a okres braku zasilania był krótszy niż 20 min, sterownik UMC uruchomi ponownie licznik czasu chłodzenia z pozostałą wartością czasu chłodzenia. W przeciwnym przypadku czas chłodzenia będzie ustawiony na zero.

Tryb chłodzenia = Zależny od czasu

Tryb chłodzenia = Zależny od obciążenia

Model cieplny silnika

Tchłodzenia

Obciążenie > Poziom restartu

Obciążenie > Poziom alarmu

Wyzwolenie

Obciążenie

Wyzwolenie

Upływ czasu chłodzenia

Ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym

l/le [%]


1

10

100

1000

10000

1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

I / IeIa/Ie=7,4

tE=11s

Przykład doboru klasy wyzwalania:

Należy dobrać klasę wyzwalania tak, aby zabezpieczyć silnik przed przeciążeniem termicznym nawet w przypadku utyku wirnika.

Oznacza to, że krzywa wyłączania zimnego silnika musi znajdować się poniżej punktu odniesienia Ia/Ie oraz tE, gdzie Ia jest wartością prądu chwilowego, Ie jest prądem znamionowym silnika a tE jest maksymalnym czasem nagrzewania określonym przez producenta silnika.

Przykład: Silnik o zwiększonym poziomie bezpieczeństwa posiada następujące parametry:

• Moc = 7,5 kW

• Stosunek Ia/Ie = 7,4

• Czas nagrzewania tE = 11 s

Poniższy rysunek przedstawia czas wyzwolenia dla zimnych silników przy 3-biegunowym symetrycznym obciążeniu:

Klasa 40E

Klasa 30E

Klasa 20E

Klasa 10E

Klasa 5E

Cza

s w

yzw

olen

ia [s

]

W rozpatrywanym przypadku możliwy jest wybór klas wyzwalania 5 i 10, dla których odnośne czasy (3 s, 7 s) są mniejsze od czasu tE silnika (uwzględniając 10% zakres tolerancji dla sterownika UMC).

Przykład wyboru klasy wyzwalania dla określonego silnika


θT

t[s]

T1 T2 T4

0

20

40

60

80

100

120

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

T3

θR

T5

qT

qR

Tryb pracy cyklicznej silnika

W niektórych zastosowaniach silników wykorzystywane są okresowe cykle rozruch/praca/wyłączenie. Konfiguracja sterownika w takich przypadkach wymaga ostrożności przy doborze czasów chłodzenia lub określaniu minimalnego czasu do ponownego rozruchu.

Na wykresie poniżej przedstawiono trzy kolejne cykle rozruchu. W każdym cyklu silnik jest uruchamiany przy wartości 700% Ie. To wysokie obciążenie trwa przez około 7 sekund. Następnie wartość prądu spada do Ie w ciągu 6 sekund i utrzymuje się na poziomie 100% Ie przez około 180 sekund. W punkcie T1 silnik jest wyłączany i stygnie przez 200 sekund (czas chłodzenia jest ustawiony na 200 sekund).

Po upływie czasu chłodzenia następny rozruch następuje w punkcie T2. Podczas tego cyklu silnik stygnie również przez 200 sekund, lecz obliczone obciążenie cieplne termiczne silnika q wynosi już powyżej 40%. Trzeci rozruch w punkcie T4 prowadzi, zgodnie z przewidywaniami, do zadziałania termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego.











Supply Voltage


Other new Functions








W przypadku pracy cyklicznej ważne jest ustawienie czasu trwania cyklu, który umożliwia wystarczające schłodzenie silnika.

Przy okresowych rozruchach silnika zaleca się wybór trybu chłodzenia silnika opartego na obciążeniu cieplnym. W poniższym przypadku dla przyjętej wartości θR trzeci rozruch silnika byłby możliwy najwcześniej w punkcie T5.

Obciążenie cieplne silnika

Ustawiony poziom restartu

Tx: Czas przełączania

t: Czas

Związane parametry:

• Klasa wyzwalania (Trip Class)

• Ustawienia Ie1 (Setting I e1) i opcjonalnie Ustawienia Ie2 (Setting I e2)

• Współczynnik prądu (Current Factor)

• Tryb chłodzenia (Cooling Mode)

• Czas chłodzenia (Cooling Time)

• Poziom restartu (Restart Level)

• Obciąż.ciep.poz.alarm (Thermal load Warnlev)

• Autoreset błędu (Fault autoreset)

Wykres obliczonej temperatury silnika po kilku cyklach. Silnik zostanie wyłączony po trzecim rozruchu z uwagi na zbyt częste uruchamianie w rozpatrywanym okresie.


&

t

Ochrona przed wydłużonym rozruchem i utykiem wirnika

Funkcja ta służy do wykrywania wydłużonego rozruchu spowodowanego na przykład utykiem wirnika. Funkcja powoduje wyłączenie silnika, gdy prąd silnika przekracza w sposób ciągły ustawiony poziom przez zadany okres. Utyk silnika może być spowodowany nadmiernym obciążeniem silnika lub mechanicznym zablokowaniem się współpracujących części. Wczesne wykrycie i wyłączenie silnika chroni napędzany układ mechaniczny przed dalszymi uszkodzeniami, a silnik przed naprężeniami termicznymi. Funkcja ta generuje wyłącznie sygnał wyzwalania. Możliwe jest ustawienie maksymalnego dopuszczalnego prądu oraz czasu opóźnienia do wyzwolenia.

Schemat blokowy:

Poziom wyzwalania UW


• UW poziom wyzwalania (Locked rotor level)

• UW opóź. wyzwalania (Locked rotor delay)

Schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji ochrony przed utykiem wirnika











Supply Voltage


Other new Functions








W celu prawidłowego ustawienia wartości progowej dla prądu utyku należy postępować jak poniżej:

• Określić najwyższą wartość prąd rozruchowego podczas normalnego rozruchu. Wartość ta jest wyświetlana na panelu UMC100-PAN.

• Uwzględnić współczynnik bezpieczeństwa w zależności od przewidywanej zmienności obciążenia rozruchowego.

• Ustawić dla opóźnienia utyku wartość, która jest mniejsza niż czas zadziałania zabezpieczenia termicznego przy zadanym prądzie.

Faza rozruchu silnika:

Jeśli prąd silnika nie spadnie poniżej poziomu wyzwalania UW w ciągu ustawionego opóźnienia dla UW, spowoduje to zadziałanie zabezpieczenia przed utykiem wirnika.

Opóźnienie wyzwalania UW

Czas rozruchu

Faza rozruchu

Blokada włączona

Utyk wirnikaTon

l > lutyku

l/le [%]


&

&

[%]

t

I/Ie

Ihctl

Ihcwl

Ie

T1

ISE

---------------------------------------/===========================================================

-------------------------------------------------------------------------------/===================

T2 T3

thcwd

thctd

thctd

T4

Ochrona przed zbyt dużym prądem

Funkcja ta służy do ochrony układu mechanicznego napędu przed skutkami blokowania się części i nadmiernymi przeciążeniami spowodowanymi przez urządzenia lub warunki realizowanego procesu.

Funkcja ochrony przed zbyt dużym prądem generuje sygnał alarmu, gdy prąd silnika po zakończeniu rozruchu przekracza zadaną wartość progową przez ustawiony okres czasu. Funkcja ochrony przed zbyt dużym prądem generuje sygnał wyzwalania, gdy prąd silnika po zakończeniu rozruchu stale przekracza zadaną wartość progową przez ustawiony okres czasu.

Schemat blokowy:

Po zakończeniu rozruchu

Alarm od wysokiego prądul > lhcwl

l/le [%]

Przykład:

Zakończenie fazy rozruchu nastąpiło w punkcie T1. W punkcie T2 wartość prądu przekracza poziom alarmu dla wysokiego prądu Ihcwl i utrzymuje się przez okres dłuższy niż opóźnienie alarmu dla wysokiego prądu thcwd. Powoduje to wygenerowanie sygnału ostrzegawczego przez funkcję zabezpieczenia nadprądowego.

W punkcie T3 wartość prądu przekracza poziom wyzwalania dla wysokiego prądu Ihctl, ale tylko przez okres krótszy niż ustawione opóźnienie wyzwalania dla wysokiego prądu thctd. Następnie w punkcie T4 wartość prądu wzrasta ponownie powyżej poziomu wyzwalania i utrzymuje się na tyle długo, aby spowodować zadziałanie zabezpieczenia, które ostatecznie wyłącza silnik.

Wykres czasowy prądu silnika Wykres pokazuje działanie funkcji ochrony przed nadmiernym prądem dla zadanych parametrów.

Ihctl: >I poziom wyzwalaniaIhcwl: >I poziom alarmuthctd: >I opóźnienie wyzwalaniathcwd: >I opóźnienie alarmuIe: Prąd znamionowyISE: Prąd wyznaczający koniec

fazy rozruchu


• >I poziom wyzwalania (High Current Trip Level)

• >I opóźn. wyzwalania (High Current Trip Delay)

• Czas chłodzenia (Cooling Time)

• Poziom restartu (Restart Level)

• Obciąż.ciep.poz.alarm (Thermal load Warnlev)

• Autoreset błędu (Fault autoreset)

Alarm dla wysokiego prądu

Wyzwolenie dla wysokiego prądu

Wyzwolenie od wysokiego prądu

Thcwd

Thctd

l > lhctl

Schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji zabezpieczenia nadprądowego.

&

&

[%]

t

I/Ie

Ilctl

Ilcwl

Ie

T1

ISE

---------------------------------------/===========================================================

-------------------------------------------------------------------------------/===================

T2 T3

tlcwd

tlctd

tlctd

T4

Low Current Warning

Ochrona przed niskim prądem

Funkcja ochrony przed niskim prądem jest wyzwalana, gdy prąd silnika spada poniżej wymaganej wartości. Funkcja jest przeznaczona do wykrywania braku suchobiegu, pęknięcia taśmy w przenośnikach, braku przepływu powietrza w wentylatorach, pęknięcia narzędzi w maszynach itp. Sytuacje te nie powodują uszkodzenia silnika, ale ich wczesne wykrycie pozwala zminimalizować uszkodzenia urządzeń mechanicznych w instalacji i wynikające z tego straty w produkcji.

Silniki w stanie niedociążenia pobierają głównie prąd magnesowania i niewielki prąd obciążenia do pokonania oporów tarcia. Z tego względu wyłączanie silników w trybie niedociążenia zapewnia zmniejszenie poboru mocy biernej w sieci elektroenergetycznej.

Funkcja ochrony przed niskim prądem generuje sygnał alarmu, gdy prąd silnika po zakończeniu rozruchu spada poniżej poziomu alarmu przez ustawiony okres czasu. Funkcja ochrony przed niskim prądem generuje sygnał wyzwalania, gdy prąd silnika po zakończeniu rozruchu spada poniżej poziomu wyzwalania przez ustawiony okres czasu.

Schemat blokowy:


Alarm dla niskiego prądul > llcwl

l/le [%]

Przykład:

Rysunek poniżej przedstawia stan niedociążenia silnika po zakończeniu fazy rozruchu (punkt T1).W punkcie T2 wartość prądu silnika spada poniżej poziomu alarmu dla niskiego prądu Iucwl.Po upływie opóźnienia alarmu dla niskiego prądu tucwd generowany jest sygnał alarmu. Następnie w punkcie T3 wartość prądu spada poniżej poziomu wyzwalania dla niskiego prądu Iuctl, ale tylko przez okres krótszy niż ustawione opóźnienie wyzwolenia dla niskiego prądu tuctd. Nie powoduje to zatem zadziałania zabezpieczenia. W punkcie T4 wartość prądu spada ponownie poniżej poziomu wyzwalania dla niskiego prądu i już nie wzrasta. Powoduje to więc zadziałanie zabezpieczenia i wyłączenie silnika.

Wykres czasowy prądu silnika Wykres pokazuje działanie funkcji ochrony przed niskim prądem dla zadanych parametrów.

Ilctl: Poziom wyzwalania <I

Ilcwl: Poziom alarmu <I

tlctd: Opóźnienie wyzwalania <I

tlcwd: Opóźnienie alarmu <I

Ie: Prąd znamionowy

ISE: Prąd wyznaczający koniec fazy rozruchu


• <I poziom wyzwalania (Low curr trip level)

• <I opóźnienie wyzwalania (Low curr trip delay)

• llctl

Schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji ochrony przed niskim prądem.


&

&

Ochrona przed zanikiem faz (prądowa)

Funkcja ta zapewnia ochronę silnika przed sytuacją całkowitego zaniku fazy. Niewykrycie zaniku fazy może spowodować uszkodzenie silnika z powodu nagłego wzrostu prądu w pozostałych dwóch fazach. To prowadzi do przyśpieszonego zadziałania termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego. Funkcja ta oparta jest na pomiarze prądu silnika i służy do wykrywania zaniku fazy podczas pracy silnika.

Funkcja jest aktywna tylko wtedy, gdy średni prąd silnika w trzech fazach jest > 25% Ie.

Zabronione jest wyłączanie funkcji ochrony przed zanikiem faz w czasie normalnej pracy. Ochrona przed zanikiem faz może być wyłączana tylko w celach testowych.

Do wykrycia zaniku fazy prąd w pozostałych fazach musi być większy niż 25% Ie.

Poniższa tabela przedstawia czasy wyzwalania w przypadku zaniku fazy dla różnych klas wyzwalania.

Klasa wyzwalania (Trip Class) 5 10 20 30 40

Czas wyzwalania [s] 1,5 3 6 9 12


• Ochr.przed zanik.faz (Phase loss protect.)

Ochrona przed asymetrią faz (prądowa)

Ochrona przed asymetrią faz zapewnia ochronę silnika przed niewielką nierównowagą pomiędzy poszczególnymi fazami.

Poziom wyzwalania dla asymetrii faz musi być właściwie dobrany, aby zapewnić ochronę uzwojeń silnika przed przegrzaniem.

Stosować się do zasad lub wytycznych przewidzianych przez producenta silnika.

Działanie:

Ochrona przed asymetrią faz generuje sygnał alarmu, jeśli stosunek procentowy pomiędzy najniższą i najwyższą wartością prądów fazowych jest większy niż ustawiony poziom alarmu. Uwzględniona jest stała wartość histerezy.

Wzór: Asymetria faz = 100*(1 - Imin / Imaks)

Ochrona przed asymetrią faz wyłącza silnik, jeśli stosunek procentowy pomiędzy najniższą i najwyższą wartością prądów fazowych jest większy niż ustawiony poziom zadziałania. Opóźnienie wyzwalania zależy od wybranej klasy wyzwalania i jest podane w tabeli powyżej.

Funkcja ta jest aktywna tylko wtedy, gdy średni prąd w trzech fazach jest większy od 25% wartości prądu znamionowego Ie. W przypadku bardzo dużej różnicy wartości sterownik może sygnalizować alarm o zaniku faz.

Schemat blokowy:

Schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji ochrony przed asymetrią faz


• Asym. faz poziom wyzw. (Curr imb trip level) • Asym. faz poz. alarmu (Curr imb warn level)


Alarm asymetria faz

l123

Wyzwalanie asymetria faz

Asymetria > Poziom alarmu

Asymetria > Poziom wyzwalania

Podczas rozruchu

Wykrywanie asymetrii

≥1


L1 L2 L3

X6 X7 X8

X9

X10 X5


Run


Power

Trip/Rdy

Ochrona przed niewłaściwą kolejnością faz

Tę funkcję ochrony należy aktywować w celu uniknięcia nieprawidłowego kierunku obrotów podłączonych urządzeń np. kruszarek lub przenośników. Przy aktywnej funkcji przewody silnika muszą być podłączone w wymaganej kolejności, określonej od lewej do prawej.

Jeśli w obwodzie za sterownikiem UMC są zamontowane styczniki, upewnić się, że przełączanie styczników (np. rozrusznika nawrotnego) nie powoduje zmiany kolejności faz.











Supply Voltage


Other new Functions








Jeśli stosowany jest moduł wejść napięciowych VI15x, niewłaściwą kolejność faz można również wykrywać, gdy silnik nie pracuje. W pozostałych przypadkach zła kolejność faz jest wykrywana podczas rozruchu silnika. Możliwa jest zmiana kierunku obrotów w przypadku niewłaściwego podłączenia przewodów.











Supply Voltage


Other new Functions








Jeśli nie jest stosowany moduł wejść napięciowych VI15x, zła kolejność faz jest wykrywana podczas rozruchu silnika.

Możliwa jest zmiana kierunku obrotów w przypadku niewłaściwego podłączenia przewodów. Nie używać tej opcji przy stosowaniu modułu wejść napięciowych!

Jeśli funkcja kontroli kolejności faz jest aktywna, należy podłączyć przewody fazowe do sterownika UMC w pokazanej kolejności.


• Sprawdz. kolejność faz (Check phase sequence)

• Odwróć kolejność faz (Phase reversal)

• Prąd silnika musi być > 20% Ie


&

UMC100 3

24 V DC

10 11 13 14 15 16 17 18

DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5

0 V

M

3

Ochrona przed doziemieniem

Funkcja ochrony przed doziemieniem zapewnia ochronę silnika i sieci przed przepływem prądu ziemnozwarciowego. Doziemienia są spowodowane głównie starzeniem się izolacji lub jej uszkodzeniem przez długotrwałe lub cykliczne przeciążenia, wilgoć lub przewodzące pyły.

Monitorowanie doziemienia realizowane jest za pomocą dodatkowego urządzenia CEM11 lub na podstawie obliczanych przez sterownik UMC100 wartości prądu ziemnozwarciowego.

Wykrywanie doziemień może być stosowane w celu wyłączenia silnika, aby zapobiec dalszym uszkodzeniom lub w celu zawiadomienia personelu utrzymania ruchu o konieczności wykonania czynności konserwacyjnych.

Ochrona z użyciem zewnętrznego urządzenia do wykrywania zwarć doziemnych CEM11.

Urządzenie CEM11 służy do monitorowania, czy wartość sumy trzech prądów fazowych jest równa zero. Do tego celu stosowany jest przekładnik prądowy, do którego podłączone są wszystkie 3 fazy. Wyjście sygnałowe CEM11 można połączyć z jednym z wielofunkcyjnych wejść sterownika UMC.

Sygnał wykrycia zwarcia doziemnego może być generowany opcjonalnie ze zwłoką czasową. Możliwe jest również zawieszenie ochrony przed doziemieniem w fazie rozruchu silnika.

• Urządzenie CEM11 można stosować we wszystkich typach układów sieciowych (uziemionych lub nieuziemionych).

• Może być ono stosowane również w sieciach z wyższą impedancją uziemienia. Umożliwia wykrywanie również małych prądów zwarciowych.

Schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji ochrony przed doziemieniem

Parametry związane z urządzeniem CEM11:

• Opóźnienie wejść cyfrowych (s) (Multif. delay Time)

• UMC100 DI0, DI1 lub DI2 (Multifunction 0, 1 lub 2)

Przykładowy schemat obwodu: W celu użycia urządzenia CEM11 ze sterownikiem UMC wykonać następujące czynności:

1. Dobrać model CEM11 do wymogów przewidywanego zastosowania. Dostępne są cztery różne modele z otworami przelotowymi od 35 do 120 mm.

2. Podłączyć CEM11 do jednego z wejść wielofunkcyjnych DI0, DI1 lub DI2 oraz zasilania 24 VDC.

3. Skonfigurować wybrane wejście wielofunkcyjne jako wejście doziemienia. Możliwe jest wybranie, czy monitorowanie doziemienia ma być nieaktywne podczas rozruchu silnika.

4. Opcjonalnie ustawić opóźnienie dla generowania sygnału wyzwalania lub alarmu. Opóźnienie można ustawić w zakresie od 0,1 do 25,5 sekundy.

5. Ustawić wartość progową dla sygnalizacji zwarcia doziemnego. Poziom można ustawić bezpośrednio na czujniku zwarcia doziemnego (CEM11). Bliższe szczegóły – patrz podręcznik techniczny CEM11.

Wyzwalanie/Alarm doziemienie

Sygnał z CEM11

Zawieszenie podczas rozruchu

Ton


IL1

IL2

IL3

&

&

>

Ochrona przed doziemieniem w oparciu o model matematyczny

Sterownik UMC może wykrywać zwarcie doziemne poprzez sumowanie prądów trójfazowych bez stosowania zewnętrznego przekładnika prądowego.

Wewnętrzna funkcja wykrywania zwarć doziemnych generuje sygnał alarmu, gdy prąd zwarciowy po zakończeniu rozruchu silnika przekracza zadany poziom przez ustawiony okres czasu. Funkcja wykrywania zwarć doziemnych generuje sygnał wyzwalania, gdy wartość prądu po zakończeniu rozruchu silnika stale przekracza ustawiony poziom w określonym czasie.

• Wartość prądu ziemnozwarciowego musi być > 20% Ie, aby umożliwić jego wykrycie

• Przeznaczone tylko dla sieci z małą impedancją uziemienia. Pozwala na wykrywanie tylko większych prądów doziemnych

• Ustawione poziomy wyzwalania i alarmu nie powinny być wyższe niż 80% Ie

Schemat blokowy:

Parametry związane z urządzeniem CEM11:

• DIx opóźnienie (s) (Multif. delay) • UMC100 DI0 lub DI1 lub DI2 (Multifunction 0 lub 1 lub 2)

Schemat blokowy przepływu sygnału dla wewnętrznej funkcji zabezpieczenia przed doziemieniem

Parametry związane z wewnętrzną funkcją zabezpieczenia przed doziemieniem:

• Doziem. poziom wyzw. (Earth flt trip level)

• Doziem. opóźn. wyzw. (Earth flt trip delay)

• Wykrywaj doziemienia (Earth flt detection)

• Doziem. poz. alarmu (Earth flt warn level)

• Doziem. opóźn. alarmu (Earth flt warn delay)

Alarm doziemienie

Wyzwolenie doziemienie

Ton

TonSuma wektorowa > Poziom wyzwalania

Suma wektorowa > Poziom alarmu

Zawsze

Po rozruchu


Power

T ��

R

u

Zabezpieczenie termistorowe silnika (PTC) zgodne z PN-EN 60947-8 (czujniki typu A)

Termistory PTC są elementami półprzewodnikowymi o bardzo wysokim dodatnim współczynniku temperaturowym. Są one wbudowane bezpośrednio w uzwojenia fazowe stojana.

W przeciwieństwie do termicznej ochrony przeciążeniowej, która reaguje na prąd obciążenia zabezpieczenie termistorowe reaguje na zmianę rezystancji termistora spowodowaną zmianą temperatury w uzwojeniach silnika.

Znamionowa temperatura pracy termistorów musi być dobrana odpowiednio do klasy izolacji, typu i konstrukcji silnika. Powyżej temperatury znamionowej rezystancja termistora gwałtownie wzrasta do wartości rezystancji odpowiadającej „wysokiej temperaturze”.

Sterownik UMC umożliwia wykrywanie nagłych zmian rezystancji. Przy aktywnej funkcji zabezpieczenia termistorowego działa również dodatkowy układ, który wykrywa przerwy lub zwarcia w obwodzie termistora.

Podłączyć czujniki PTC do zacisków T1/T2 sterownika UMC.


• PTC

Silnik z wbudowanymi czujnikami PTC


Funkcje zabezpieczeniowe oparte na kontroli mocy i napięcia

W niniejszym punkcie opisano funkcje ochrony oparte na kontroli napięcia. Sterownik UMC100 wraz z modułem napięciowym VI150/VI155 realizuje ciągły pomiar napięcia zasilania silnika (międzyfazowego), prądu silnika i kąta fazowego między prądem i napięciem. Na podstawie tych wartości obliczana jest moc i pobór energii, które są używane do różnych funkcji ochrony i monitorowania. Poszczególne parametry procesu mogą być przesyłane do magistrali fieldbus i wyświetlane na panelu LCD.

W niniejszym punkcie opisane zostały funkcje związane z:

• Nadmiernym napięciem, niskim napięciem

• Zanikiem faz

• Asymetrią napięcia

• Współczynnikiem zawartości harmonicznych

• Przeciążeniem, niedociążeniem

• Współczynnikiem mocy

• Reakcją na zapady napięcia

Dostępne są następujce dane procesowe:


Współczynnik mocy (cos phi)

Współczynnik mocy określany jest jako stosunek rzeczywistej mocy pobranej przez odbiornik do mocy pozornej i jest wielkością niewektorową o wartości z przedziału od 0 do 1 (wyrażaną również w procentach). Wartość cos phi uwzględnia tylko częstotliwość podstawową. W niniejszym podręczniku używane są oba terminy i odnoszą się tylko do częstotliwości podstawowej!

0–1 (0–100%)

UL1L2, UL2L3, UL3L1 Napięcia międzyfazowe 0–115% Ue

Moc czynna Moc czynna określa zdolność silnika do wykonywania pracy w określonym czasie

0–65535 [1 W, 10 W, 100 W, 1 kW] Rzeczywista jednostka zależy od wybranego współczynnika skalowania.

Moc pozorna Moc pozorna jest sumą wektorową mocy czynnej i mocy biernej.

0–65535 [1 VA, 10 VA, 100 VA, 1 kVA] Rzeczywista jednostka zależy od wybranego współczynnika skalowania.

Asymetria napięć Asymetria napięć w sieci zasilającej 0–100%

Współczynnik zawartości harmonicznych (THD)

Zniekształcenia harmoniczne w sieci zasilającej. 0–100%

Energia Pobór energii. kWh











Supply Voltage


Other new Functions








W rozdziale 2 -> Podłączanie modułu napięciowego typu VI15x podane są informacje dotyczące montażu i podłączenia modułu napięciowego.

Wszystkie parametry procesowe wygenerowane w module napięciowym mogą być używane w edytorze aplikacji specjalnych. Więcej informacji podanych jest w podręczniku edytora.

Wyjście cyfrowe DO0 modułu napięciowego może być dowolnie wykorzystywane w edytorze aplikacji specjalnych.

Domyślnie jest on przypisany do telegramu komend i może być sterowany z poziomu sterownika PLC.











Supply Voltage


Other new Functions








Przed użyciem modułu napięciowego ustawić następujące parametry:

• U znamionowe sieci (Nominal line voltage)

• Nominalny współ. mocy (Nominal power factor)

• VI15x włączony (VI15x enabled)

Po włączeniu modułu sterownik UMC monitoruje jego obecność i domyślnie generuje błąd w przypadku wykrycia jego braku (-> parametr Reakcja na błąd I/O (Missing module reaction)).


Przegląd funkcji

Funkcje zabezpieczeniowe Aktywna gdy Dostępne opcje: Alarm / Wyzwalanie/ Wyłączona / Inne

Możliwość automatycznego kasowania błędu

Nadmierne napięcie:

Najwyższa wartość z trzech faz jest większa od ustawionej wartości progowej.

Możliwość ustawienia progów dla alarmu i zadziałania zabezpieczenia oraz związanych opóźnień.

Silnik pracuje Silnik zatrzymany Nie działa w pozycji testu

Wyzwalanie / Alarm / Wyłączone

–

Zbyt niskie napięcie:

Najniższa wartość z trzech faz jest mniejsza od ustawionej wartości progowej.



Alarm –

Zapad napięcia:

Zmniejszenie się wartości napięcia zasilającego wymagające samoczynnego odciążania sieci realizowanego przez sterownik UMC.

Po zakończeniu rozruchu silnika Nie działa w pozycji testu

Reakcja zależy od czasu trwania zapadu.

–

Zanik faz:

W przeciwieństwie do funkcji ochrony przed zanikiem faz prądowych, funkcja ta wykrywa brak fazy również przy zatrzymanym silniku. Sygnał alarmu lub wyzwalania może być wygenerowany jeszcze przed uruchomieniem silnika, sygnalizując np. przepalony bezpiecznik.


Wyzwalanie / Alarm / Wyłączona

Tak, patrz parametr Autoreset błędu (Fault auto reset)

Asymetria napięć:

Funkcja ta może być stosowana do wykrywania niewielkiej różnicy napięć pomiędzy poszczególnymi fazami.

Możliwość ustawienia progów dla alarmu i wyzwalania.



–

Współczynnik zawartości harmonicznych:

Funkcja ta mierzy zakłócenia harmoniczne w sieci zasilającej.


Alarm –

Przeciążenie:

Moc czynna pobierana przez silnik jest zbyt wysoka.

Możliwość ustawienia progów dla alarmu i zadziałania zabezpieczenia oraz opóźnień.



–

Niedociążenie:

Moc czynna pobierana przez silnik jest zbyt niska.




–

Cos phi:

Pomiar kąta fazowego pomiędzy napięciem i prądem.

Możliwość ustawienia progów dla alarmu i zadziałania zabezpieczenia oraz opóźnień.



–

UL1L2

UL2L3

UL3L1

&

&

&

&

&

&

&

>

&

Uxy/Ue

value

Funkcje zabezpieczeniowe oparte na kontroli napięcia

Poniżej pokazano schemat blokowy przepływu sygnału dla funkcji ochrony i sterowania związanych z napięciem. Poszczególne funkcje ochrony są zazwyczaj aktywne (także przy zatrzymanym silniku) z wyjątkiem dwóch przypadków: a) gdy sterownik UMC jest w trybie testowym i b) w przypadku wykrycia zapadu napięcia.

Asymetria

Wystąpienie asymetrii może być spowodowane rożnymi przyczynami, na przykład asymetrią w sieci elektroenergetycznej lub dużą rezystancją styków przewodów fazowych. Nawet niewielkie wahania napięcia powodują duże różnice w wartości prądów. Asymetria jest obliczana w następujący sposób:

Współczynnik zawartości harmonicznych

Funkcja ta mierzy zniekształcenia harmoniczne w sieci zasilającej i oblicza wartość współczynnika zawartości harmonicznych THD. Zniekształcenia harmoniczne mogą być spowodowane przez napędy falownikowe lub inne urządzenia elektroniczne. Wyższe harmoniczne mogą powodować przyspieszoną degradację izolacji i skrócenie żywotności silnika. Jeśli powyższe zniekształcenia są większe niż ustawiony poziom alarmu, zaleca się sprawdzenie występowania błędów w sieci zasilającej lub urządzeń wprowadzających zakłócenia. Współczynnik THD jest stosunkiem sumy mocy wszystkich składowych harmonicznych do mocy częstotliwości podstawowej.

Możliwe jest ustawienie dla współczynnika THD wartości progowej, której przekroczenie spowoduje sygnalizowanie alarmu.

Przepływ sygnału zabezpieczeń napięciowych i funkcji monitorowania napięcia.

Alarm nadmierne napięcie

Wyzwalanie nadmierne napięcie

Alarm niskie napięcie

Wyzwalanie niskie napięcie

Alarm asymetria napięcia

Wyzwalanie asymetria napięcia

Zanik napięcia fazowego

Alarm THD

Funkcje nieaktywne Wykryto zapad napięcia

Maks.

Min.

Obliczanie asymetrii

Wykrywa-nie zaniku

faz

Obliczanie MAX THD

Obliczanie MAX THD

U > poziom alarmu >U

U > poziom wyzw. >U

U < poziom alarmu Asym.U

poziom alarmu

Uasym > Asym.U

poziom wyzw.

>U opóźn. alarmu

>U opóźn. wyzw.

<U opóźn. alarmu

<U opóźn. wyzw.

Asym.U poziom alarmu

Asym.U opóźn.wyzw.

Maks. odchylenie (U12, U23, U31) Wartość średnia (U12, U23, U31)

wartość =

Uasymetria=Uxy/Ue < 10% → 0%wartość ≥ 20 → 20%wartość < 20 → wartość

t

100%

I/In

Nadzorowanie współczynnika mocy i mocy czynnej

Współczynnik mocy oraz moc czynna mają istotne znaczenie w wykrywaniu sytuacji niedociążenia lub braku obciążenia w systemach, w których zmiana obciążenia nie powoduje w równym stopniu zmiany wartości prądu silnika (np. w małych pompach, przenośnikach taśmowych itp.). Do nadzorowania wartości współczynnika mocy możliwe jest ustawienie wartości progowych alarmu i wyzwalania.

Na podstawie współczynnika mocy, prądu silnika i napięcia zasilania obliczana jest rzeczywista moc pobierana przez silnik. Wartości progowe alarmu i wyzwalania można ustawić zarówno dla nadzorowania zbyt dużej, jak i zbyt małej wartości mocy.

Funkcje kontroli współczynnika mocy i mocy czynnej są wyłączane w trybie testowym oraz w przypadku wykrycia zapadu napięcia.

Możliwe jest ustawienie opóźnienia dla zadziałania funkcji kontroli obciążenia po załączeniu napędu. Opcji tej można użyć, na przykład w celu umożliwienia wytworzenia w pompie wymaganego ciśnienia roboczego zanim funkcja kontroli wartości mocy stanie się aktywna. Wykres poniżej pokazuje rozruch silnika i moment włączenia funkcji zabezpieczenia przed niedociążeniem.











Supply Voltage


Other new Functions








Nie jest wymagane określenie znamionowej mocy silnika. Jest ona obliczana wewnętrznie w sterowniku UMC100 z następującego wzoru:

Pnom = Ie * Ue * cos ϕnom * √3

Z tego względu wartości progowe alarmu i wyzwalania przed dużą i małą wartością mocy są określane procentowo w stosunku do Pznam. Przykład: Pznam = 2 kW.

Przy ustawieniu dla parametru <P poziom wyzwalania (P Low Trip Level) wartości 80% silnik zostanie wyłączony, gdy zmierzona rzeczywista moc spadnie poniżej 1,6 kW.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy kontroli niedociążenia należy użyć wartości cos phi lub mocy czynnej. Nie jest zalecane stosowanie obu wielkości jednocześnie.

Opóźnienie detekcji wzrostu obciążenia umożliwia w fazie rozruchu silnika opóźnienie zadziałania zabezpieczenia przed niedociążeniem. Opcji tej można użyć na przykład w celu umożliwienia wytworzenia w pompie wymaganego ciśnienia roboczego zanim funkcja kontroli wartości mocy stanie się aktywna.

Aktywna funkcja kontroli mocy i cos phi

Opóźnienie wzrostu obciążenia

Praca silnikaRozruch silnika

l/ln

&

&P

&

&

&

&

1

>

Poniższy schemat blokowy przedstawia przepływ danych funkcji kontroli mocy w sterowniku UMC / module VI15x oraz generowane sygnały.

Parametry związane z napięciem:

• >U poziom alarmu (U High Warn Level)

• >U poziom wyzw. (U High Trip Level)

• >U opóźn. alarmu (U High Warn Delay)

• >U opóźn. wyzw. (U High Trip Delay)

• <U poziom alarmu (U Low Warn Level)

• <U poziom wyzw. (U Low Trip Level)

• <U opóźn. alarmu (U Low Warn Delay)

• <U opóźn. wyzw. (U Low Trip Delay)

• Asym.U poziom alarmu (U Imb. Warn Level)

• Asym.U poziom wyzw. (U Imb. Trip Level)

• Asym.U opóźn. alarmu (U Imb. Warn Delay)

• Asym.U opóźn. wyzw. (U Imb Trip Delay)

• THD poziom alarmu (THD Warning Level)

• THD opóź. alarmu (THD Warning Delay)

Parametry związane z mocą:

• CosPhi poziom alarmu (PwrFactor Warn Level)

• CosPhi poziom wyzw. (PwrFactor Trip Level)

• CosPhi opóźn. alarmu (PwrFactor Warn Delay)

• CosPhi opóźn.wyzw. (PwrFactor Trip Delay)

• Opóźn. obciążenia (Load Startup Delay)

• P poziom wyzwalania (P High Trip Level)

• >P opóźn. wyzwalania (P High Trip Delay)

• >P poziom alarmu (P High Warn Level)

• >P opóźnienie alarmu (P High Warn Delay)

• Skala współczyn. mocy (Power Scale Factor)

Poniższy schemat blokowy przedstawia przepływ danych funkcji kontroli mocy. Sygnały pokazane w prawej części rysunku mogą być dalej przetwarzane, np. w aplikacji specjalnej użytkownika.

Załączenie obciążenia

Wzrost obciążenia – alarm

Wzrost obciążenia – wyzwolenie

Spadek obciążenia – alarm

Spadek obciążenia – wyzwolenie

Cos phi - alarm

Cos phi – zadziałanie zabezpieczenia

Moc czynna / pozorna

Funkcje nieaktywne

Wykryto zapad napięcia

P

Opóźnienie przyrostu obciążenia

Współczynnik skalowania mocy

Energia

>P opóźnienie

alarmu

>P opóźn. wyzwalania

<P opóźnienie

alarmu

<P opóźn. wyzwalania

Cos phi opóźn. alarmu

Cos phi opóźn. wyzw.

Praca silnika

lśr

Uśr

cos phi (współczynnik

mocy)

Energia

Skalowanie mocy

cos phi < poz. wyzw. cos phi<

cos phi < poz. alarmu cos phi poziom alarmu >P

P > poziom wyzwalania >P

P < poziom wyzwalania <P


UMC100

24VDC

UMC100VI15x

L1/L2/L3

UMC100

UMC100VI15x

....

....

.. .. DI0-2 DI0-2

L1/L2/L3

Zapady napięcia, odciążanie

Silniki wyłączone na skutek zapadów napięcia lub awarii zasilania mogą być po przywróceniu zasilania ponownie uruchamiane. Aby zapobiec sytuacji jednoczesnego załączenia wszystkich silników i kolejnej awarii zasilania, możliwe jest również ominięcie wyłączania silników z powodu krótkotrwałego zapadu napięcia.











Supply Voltage


Other new Functions








Funkcja kontroli zapadów napięcia jest dostępna dla rozruchu DOL (rozruch bezpośredni) i rozruchu nawrotnego REV.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu funkcji kontroli zapadów napięcia wymagana jest dostępność napięcia zasilania dla stycznika i rezerwy awaryjnej stycznika. Ustawić opóźnienie potwierdzenia pracy większe niż okno czasowe automatycznego restartu, aby uniknąć zadziałania zabezpieczenia zanim sterownik UMC wyłączy stycznik w przypadkach, gdy zapad jest dłuższy niż okno czasowe automatycznego restartu.











Supply Voltage


Other new Functions








Podczas zapadu napięcia UMC zawiesza generowanie sygnałów alarmów i wyzwalania spowodowanych zbyt małą wartością napięcia, cos phi oraz mocy czynnej. Mimo to, należy ustawić dla tych funkcji odpowiednie opóźnienie, np. minimum 0,5 s w celu uniknięcia konfliktów z funkcją zapadu napięcia.











Supply Voltage


Other new Functions








Podczas zapadu napięcia musi być dostępne napięcie zasilania samego sterownika UMC! W aplikacjach specjalnych, w których będzie również wyłączane napięcie zasilające, możliwe jest stworzenie za pomocą edytora bloków funkcyjnych własnej aplikacji wykorzystującej blok funkcyjny „Non Volatile SR”. Blok ten umożliwia zapisanie swego stanu wyjściowego przy wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uruchamianie algorytmu samoczynnego odciążania jest możliwe za pomocą:

a) modułu napięciowego VI15x. Patrz górna część na rysunku poniżej.

b) zewnętrznego monitora napięcia, który może generować sygnał o zmniejszeniu się napięcia zasilającego do kilku podłączonych urządzeń. Patrz dolna część na rysunku poniżej. W tym przypadku nie jest wymagany moduł VI15x.

Poniższy rysunek przedstawia oba rozwiązania.

Zmniejszenie się napięcia zasilania może być wykrywane przez moduł VI15x lub za pomocą zewnętrznego przekaźnika monitorującego napięcie. W tym drugim przypadku sygnał o zmniejszeniu się napięcia zasilania musi być podany do wszystkich sterowników silników.

Zewnętrzne urządzenie do moni-torowania napięcia


U

Opis parametru

Parametr Objaśnienie

Czas trwania zapadu U (Voltage DIP duration)

Jeśli zapad napięcia trwa dłużej niż zdefiniowany czas, generowany jest błąd „Czas trwania zapadu U” (Voltage DIP duration).

Okno autorestartu (Autorestart window)

Jeśli w zdefiniowanym czasie nastąpi przywrócenie napięcia, silnik nie zostanie wyłączony – tj. wyjście przekaźnikowe sterownika UMC pozostaje zamknięte.

Opóźn. autorestartu (Autorestart delay)

Czas, po którym nastąpi ponowny rozruch silnika po zakończeniu zapadu napięcia. Automatyczny rozruch jest wykonywany tylko w przypadku ustawienia parametru Autorestart aktywny (Autorestart enable).

Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP)

Włączenie funkcji wykrywania zapadów napięcia.

Autorestart aktywny (Autorestart enable)

Włączanie automatycznego restartu.

Poziom zapadu nap. (Dip level) Wartość napięcia określająca początek zapadu napięcia.

DIP poziom restartu (Dip restart level)

Wartość napięcia określająca koniec zapadu napięcia.

W zależności od czasu trwania zapadu napięcia oraz parametrów wymienionych powyżej możliwe jest ustawianie różnych reakcji.

Na wykresach poniżej przedstawiono cztery różne przypadki.

• Przypadek a: krótki okres obniżonego napięcia. Silnik pracuje cały czas.

• Przypadek b: dłuższy okres obniżonego napięcia z wyłączeniem silnika. Po upływie opóźnienia automatycznie następuje ponowny rozruch silnika.

• Przypadek c: długi okres obniżonego napięcia powodujący wygenerowanie błędu

• Przypadek d: dwa zapady w krótkim okresie czasu

Przypadek a:Okres obniżonego napięcia jest krótszy niż Okno autorestartu (Autorestart window), więc nie następuje otwarcie wyjścia przekaźnikowego UMC. Silnik pracuje bez wyłączania.


Poziom zapadu nap. (Dip level)

Wyjście przekaźnikowe

sterownika UMC

Sygnał zapadu napięcia na wejściu

cyfrowym


Okres obniżonego napięcia


U

U

Przypadek b:Okres obniżonego napięcia jest dłuższy niż Okno autorestartu (Autorestart window), co powoduje otwarcie wyjścia przekaźnikowego UMC.Okres obniżonego napięcia jest jednak krótszy niż ustawiony Czas trwania zapadu U (Voltage DIP duration), zatem silnik jest automatycznie uruchamiany po upływie opcjonalnego opóźnienia dla ponownego rozruchu (parametr Autorestart aktywny (Autorestart enable) = Włączony (On)).W przeciwnym razie silnik pozostaje wyłączony.



Wyjście przekaźnikowe sterownika UMC

Sygnał zapadu napięcia na wejściu cyfrowym



Czas trwania zapadu U


Przypadek c:Okres obniżonego napięcia jest dłuższy niż ustawiony Czas trwania zapadu U (Voltage DIP duration)Spowoduje to wygenerowanie błędu, gdy czas trwania zapadu przekroczy ustawioną w sterowniku wartość czasu trwania zapadu.






Czas trwania zapadu U

Błąd Zapad napięcia generowany przez UMC

UL







< 1 s


Podwójne zapady napięcia

Możliwe jest aktywowanie specjalnej procedury postępowania dla przypadków wystąpienia dwóch zapadów napięcia w okresie jednej sekundy. W tym celu należy dla parametru Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP) wybrać opcję Wł+szybki cykl blok. (On+rapid cyc lockout). Jeżeli w okresie jednej sekundy wystąpią dwa okresy obniżonego napięcia, natychmiast po rozpoczęciu drugiego okresu obniżonego napięcia nastąpi wyłączenie styczników. Są one automatycznie ponownie włączane po upływie czasu Opóźn. autorestartu (Autorestart delay) pod warunkiem ustawienia parametru Autorestart aktywny (Autorestart enable).


• Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP)

• Czas trwania zapadu U (Voltage DIP duration)

• Okno autorestartu (Autorestart window)

• Opóźn. autorestartu (Autorestart delay)

• Autorestart aktywny (Autorestart enable)

• Poziom zapadu nap. (Dip level) – tylko przy użyciu modułów VI15x jako źródła sygnału wyzwalania

• DIP poziom restartu (Dip restart level) – tylko przy użyciu modułów VI15x jako źródła sygnału wyzwalania

1-wszy okres obniżonego napięcia

2-gi okres obniżonego napięcia


Brak opóźnienia!


A1/2/3B1/2/3C1/2/3

Nadzorowanie temperatury z użyciem czujników RTD oraz wejścia analogowe

W niniejszym punkcie opisano funkcje nadzoru, które są dostępne razem z modułem wejść analogowych. Parametry procesu oraz generowane informacje diagnostyczne i informacje o wyłączeniach są dostępne poprzez magistralę fieldbus i na panelu LCD. Moduł AI111 może pracować w dwóch trybach. Tryb temperaturowy służy do nadzorowania trzech wartości temperatur, np. z czujników PT1000 wbudowanych w uzwojenia silnika. Tryb ten wymaga ustawienia tylko kilku parametrów. Tryb uniwersalny oferuje pełną funkcjonalność. Do sterownika UMC100 można podłączyć dwa moduły AI111. Oba moduły mogą być konfigurowane niezależnie względem siebie.

W niniejszym punkcie opisane zostały funkcje związane z:

• Używaniem modułu wejść analogowych w trybie temperaturowym

• Używaniem modułu wejść analogowych w trybie uniwersalnym

Dostępne są następujące dane procesowe:


Wartość AI Zmierzona wartość z jednego z trzech kanałów z dwóch modułów wejść analogowych (sześć wartości).

Kelwin (tryb temperaturowy) Wartość nieprzetworzona (tryb uniwersalny)

Tmaks Wartość maks. z trzech kanałów modułu wejść analogowych w trybie temperaturowym

Kelwin (tryb temperaturowy)











Supply Voltage


Other new Functions








W rozdziale 2 -> Podłączanie modułu wejść analogowych podane są informacje dotyczące montażu i podłączenia modułu wejść analogowych.

Wszystkie parametry procesowe wygenerowane w module wejść analogowych mogą być używane w edytorze aplikacji specjalnych. Więcej informacji podanych jest w podręczniku edytora.











Supply Voltage


Other new Functions








Przed użyciem modułu wejść analogowych ustawić następujące parametry:

• AM1, AM2 tryb (AM1, AM2 Mode)

• AMx CH typ (AMx CH type) – tylko dla kanału 1 w trybie temperaturowym

• AM1, AM2 włączony (AM1, AM2 enabled).Po włączeniu modułu sterownik UMC monitoruje jego obecność i domyślnie generuje błąd w przypadku wykrycia jego braku (-> parametr Reakcja na błąd I/O (Missing module react)).

Tryb temperaturowyW trybie temperaturowym moduł wejść analogowych wykonuje pomiar trzech wartości temperatur w układzie dwu lub trzy przewodowym. Dla wszystkich trzech wejść stosowany jest ten sam typ czujnika i zakres temperatur. Wartości są ustawiane za pomocą odnośnych parametrów dla kanału 1. Układ oblicza maks. temperaturę z trzech wejść i porównuje z nastawionymi przez użytkownika progami dla alarmu i wyzwalania. Jeśli maks. temperatura przekracza wartość progową, następuje wygenerowanie sygnału alarmu lub wyzwalania.

W trybie temperaturowym parametry ustawione dla kanału 1 określają zachowanie wszystkich trzech kanałów modułu.

Typowe zastosowanie: nadzorowanie temperatury uzwojeń lub łożysk

Ogólny opis funkcji modułu AI111 w trybie temperaturowym. Ustawienia dla kanału 1 (typ i poziomy) są stosowane również dla kanału 2 i 3.

Związane parametry w trybie temperaturowym:

• AI1xx AM1/2 włączone (AI1xx AM1/2 enabled)• AM1/2 tryb (AM1/2 mode)• AM1/2 CH1 typ (AM1/2 CH1 type)• AM1/2 CH1 reakcja błąd (AM1/2 CH1 err reac)

• AM1/2 Tmks. poz. wyzw. (AM1/2 Tmax trip level)• AM1/2 Tmaks. poz. alarmu (AM1/2 Tmax warn level)• AM1/2 Tmaks. opóźnienie (AM1/2 Tmax delay)• LCD panel jedn. T (LCD panel T unit)

Przetwarza-nie sygnału Maks.

T > poziom alarmu

T > poziom wyzwalania

Tmaks. opóźnienie

Alarm nadmierna temperatura

Wyzwalanie nadmierna temperatura

Tmaks. [K]

T1 [K]

T2 [K]

T3 [K]


A1/2/3B1/2/3C1/2/3

AI1AI2

AI3

Tryb uniwersalny

Tryb uniwersalny umożliwia indywidualne konfigurowanie typu dla każdego kanału analogowego. Zmierzone wartości są dostępne na panelu LCD, poprzez magistralę fieldbus i w edytorze bloków funkcyjnych.

W trybie tym nie jest realizowane żadne domyślne przetwarzanie zmierzonych wartości. Sygnał może być przetwarzany w systemie sterowania lub w aplikacji użytkownika zdefiniowanej w edytorze aplikacji specjalnych.

Szczegółowy opis dostępnych bloków funkcyjnych i przykładowej aplikacji można znaleźć w podręczniku edytora aplikacji specjalnych.

Związane parametry w trybie temperaturowym:

• AI111 AM1/2 włączone (AI111 AM1/2 enabled)• AM1/2 CH1/2/3 reakcja błąd (AM1/2 CH1/2/3 err reac)

• AM1/2 tryb (AM1/2 mode)• AM1,2 CH 1/2/3 typ (AM1,2 CH 1/2/3 type)

Ogólny opis funkcji modułu AI111 w trybie uniwersalnym.

Przetwa-rzanie sygnału



5 Configuring the Motor Management FunctionsIn this section you find the following information:

• Introduction into the supported control stations and operation modes

• How to start and stop the motor from the different control stations

• Available control functions

• Functions related to motor control such as emergency start, checkback monitoring etc.

Starting and Stopping the Motor

Control Stations

From control stations (i.e. source of commands) start/stop commands can be sent to the UMC. Four control stations are supported:

• Digital Inputs: Allow the motor to be controlled from a control panel with push buttons e.g. mounted locally to the motor.

• DCS/PLC: Commands are transferred via cyclic communication telegrams from the process controller via fieldbus to the UMC. The UMC uses the PNO motor starter profile which defines the meaning of each bit in the cyclic telegrams.

• LCD-Panel: Allows control via the buttons of the UMC-PAN usually mounted in the switchgear cabinet door

• Service Tool: Allows control commands to be issued via acyclic communication services of the used fieldbus. The UMC DTM uses this communication channel for example.

For each control station you can configure if a start and/or a stop command is accepted by the UMC.

o

I

Power

Modes

In practise it is often required to release or block start/stop commands from a control station depending on various reasons e.g.

• If the communication to the bus master is interrupted you want to automatically enable control via digital inputs which would not be possible if the communication is ok

• For service purposes all commands from the bus should be ignored

Therefore the UMC enables start/stop commands to be individually released or blocked from a control station depending on modes. Three different modes are available named by their typical usage:

5 Konfiguracja funkcji zarządzania pracą silnikaW niniejszym punkcie znajdują się następujące informacje:

• Wprowadzenie do obsługiwanych stacji sterowania i trybów pracy

• Sposób uruchomiania i zatrzymywania silnika z różnych stacji sterowania

• Dostępne funkcje sterowania

• Funkcje związane z kontrolą pracy silnika, takie jak rozruch awaryjny, monitorowanie sygnału potwierdzenia pracy itp.

Uruchamianie i zatrzymywanie silnika

Stacje sterowania

Ze stacji sterowania, (czyli źródła komend) są wysyłane do sterownika UMC komendy uruchomienia lub zatrzymania silnika. Urządzenie obsługuje cztery rodzaje stacji sterowania:

• Wejścia cyfrowe: Umożliwiają sterowanie silnikiem za pomocą pulpitu sterowniczego z przyciskami, np. zamontowanego lokalnie przy silniku.

• System DCS/Sterownik PLC: Komendy są przesyłane do UMC ze sterownika przebiegu procesu za pomocą komunikacji cyklicznej poprzez magistralę fieldbus. UMC wykorzystuje profil rozruchu silnika PNO, który określa znaczenie każdego bitu w cyklicznych telegramach.

• Panel LCD: Umożliwia sterowanie za pomocą przycisków na panelu UMC-PAN zamontowanym zwykle na drzwiach szafy rozdzielnicy.

• Narzędzie programowe: Umożliwia przesyłanie komend sterujących za pomocą usług acyklicznych dostępnych w stosowanej magistrali komunikacyjnej. Ten kanał komunikacji jest wykorzystywany na przykład przez narzędzie programowe DTM sterownika UMC.

Dla każdej stacji sterowania można zdefiniować, czy komenda uruchomienia lub zatrzymania ma być zatwierdzana przez sterownik UMC.

Tryby pracy

W praktyce często zachodzi konieczność zezwalania lub blokowania poleceń uruchomienia lub zatrzymania przesyłanych ze stacji sterowania w zależności od zaistniałych sytuacji, np.

• W przypadku przerwania komunikacji z węzłem master magistrali powinno być automatycznie włączane sterowanie za pomocą wejść cyfrowych, które jest nieaktywne przy prawidłowej komunikacji.

• Podczas serwisowania wszystkie komendy z magistrali powinny być ignorowane.

Sterownik UMC oferuje możliwość zezwalania lub blokowania poleceń uruchomienia lub zatrzymania ze stacji sterowania w zależności od trybu pracy. Rozróżniane są trzy tryby pracy:


Tryb pracy Domyślne zachowanie

Sterowanie automatyczne (zdalne)

W tym trybie pracy sterownik UMC realizuje komendy uruchomienia z systemu DCS / sterownika PLC. Aby włączyć ten tryb sterowania, dla bitu „Trybu auto” w cyklicznym telegramie komunikacji należy ustawić wartość logiczną 1. W tym trybie sterowania nie są realizowane komendy rozruchu pochodzące z innych stacji kontrolnych.

Sterowanie lokalne 1

W tym trybie silnik jest sterowany lokalnie z pulpitu dostępnego przy silniku lub ze sterowni silnikowej. Realizowane są komendy uruchomienia z wejść cyfrowych lub panelu operatorskiego LCD. Tryb ten jest aktywny w następujących przypadkach:

• Bit Trybu auto w cyklicznym telegramie komunikacji ma wartość 0, tj. zostało włączone przez PLC/DCS sterowanie lokalne.

• Silnik jest sterowany lokalnie z panelu LCD. Po wybraniu menu Sterowanie silnikiem (Motor Control) sterownik UMC sygnalizuje włączenie sterowania lokalnego.

• Wykrycie przez sterownik UMC błędu komunikacji.


Jest to drugi tryb sterowania lokalnego, który może być aktywowany za pomocą jednego z wejść wielofunkcyjnych, nawet w przypadku aktywnego innego trybu pracy. Umożliwia to wymuszenie sterowania lokalnego poprzez wejścia cyfrowe bez udziału PLC/DCS (tj. bit Trybu auto jest ignorowany).

Sposób ustawienia trybu pracy:

Aktywny w określonym momencie tryb pracy zależy od wartości trzech sygnałów:

• Błąd komunikacji: Sterownik UMC wykrył błąd komunikacji (tj. brak obecności modułu master magistrali)

• Wymuszenie sterowania lokalnego 2: Wejście wielofunkcyjne sygnalizuje komendę włączenia trybu Sterowanie lokalne 2

• Bit Tryb auto: Przy użyciu bitu 5 w bajcie 0 cyklicznego telegramu sterującego system PLC/DCS sygnalizuje komendę włączenia automatycznego trybu pracy, w którym sterowanie odbywa się poprzez magistralę (zgodnie z profilem danych PNO do zarządzania silnikiem).

Poniższa tabela pokazuje, który tryb pracy jest aktywny w zależności od tych sygnałów wejściowych. Zawsze aktywny jest tylko jeden tryb pracy, nawet jeśli więcej niż jedno wejście jest aktywne. Najwyższy priorytet ma sygnał błędu komunikacji, a następnie sygnał wymuszenia sterowania lokalnego 2. Bit Trybu auto ma najniższy priorytet.

Błąd komunikacji (np. brak sygnału z modułu master) 1 0 0 0

Sygnał wymuszenia sterowania lokalnego 2 (z DI0-2) x 0 1 0

Bit Trybu auto ma ustawioną wartość 1 x 0 x 1

Ustawiony tryb pracy Sterowanie lokalne 1



Auto

x: 0 lub 1

Tabela wyboru trybu pracy. Na podstawie trzech sygnałów wejściowych wybierany jest aktywny tryb pracy.


L1, L2, L3

3

K1

k1

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

24VDCDO3


UMC100

0V

S1

M

3

Przykład:

Układ roboczy musi spełniać następujące wymagania:

• Przełącznik S1 posiada następujące pozycje: Zdalne / Lokalne / Test / Wył.• (Wymóg 1) Jeśli przełącznik jest w pozycji Lokalne, sterownik UMC można sterować tylko lokalnie (poprzez wejścia cyfrowe

i panel LCD), lecz bez możliwości załączenia przez magistralę. Jednak musi być możliwe zatrzymanie silnika poprzez magistralę.• (Wymóg 2) W pozycji Zdalne możliwe jest kontrolowanie UMC przez system DCS. Lokalnie może być wydana tylko komenda

zatrzymania.• (Wymóg 3) W pozycji Wył. uruchomienie silnika nie powinno być w ogóle możliwe.• (Wymóg 4) Pozycja Test służy do uruchamiania urządzenia i powoduje przełączenie sterownika UMC w tryb symulacji.• (Wymóg 5) W przypadku wystąpienia błędu magistrali UMC automatycznie przechodzi w tryb sterowania lokalnego i umożliwia

uruchamianie / zatrzymywanie silnika za pomocą panelu LCD i wejść cyfrowych (jak w pozycji Lokalne).

Rysunek poniżej przedstawia uproszczony schemat połączeń układu:

W celu spełnienia wymogów zastosowano trzy stacje sterowania: wejścia cyfrowe, magistralę fieldbus i panel LCD. Dodatkowo w zależności od stanu magistrali fieldbus i przełącznika S1 komendy uruchamiania / zatrzymywania silnika z poszczególnych stacji sterowania będą blokowane lub zwalniane. Pozwala to na stosowanie różnych trybów pracy.

Do odczytu komend S1 użyte zostały trzy wejścia wielofunkcyjne DI0, DI1 i DI2. Zostały one skonfigurowane w następujący sposób:

• Parametr UMC100 DI0 (Multifunction 0) = Wymuś ster.lok. NO (Force local NO): Wejście to służy do włączania sterowania lokalnego 2, aby zapewnić, że system DCS nie będzie sterował pracą silnika (Wymóg 1)

• Parametr UMC100 DI1 (Multifunction 1) = Pozycja testu NO (Testposition NO): Wejście to służy do włączania symulacji (Wymóg 4)

• Parametr UMC100 DI2 (Multifunction 2) = Stop NO (Stop NO): Sygnał Stop NO jest sygnałem nadrzędnym i uniemożliwia rozruch silnika, gdy wejście jest włączone (Wymóg 3)

Pozycja przełącznika Zdalne nie wymaga żadnego wejścia, ponieważ gdy sterownik UMC nie jest w trybie sterowania lokalnego, jest on automatycznie przełączany w tryb zdalny.

W następnym kroku należy zdefiniować stacje sterowania, z których silnik może być uruchamiany w poszczególnych trybach sterowania (Zdalne / Lokalne).

GND (24 VDC)

Zasilanie stycznika (np. 230 VAC)

UMC-PAN

Moduł interfejsu komunika-cyjnego

Zasilanie0 V / 24 V DC

Lokalne

Zdalne

Test

Wył.

Start Stop


DI4DI5DI0

...

0

1

0

Zgodnie z wymaganiami (Wymóg 1, Wymóg 2, Wymóg 5) ustawione zostały następujące parametry:

Ustawienia parametrów dla trybu sterowania lokalnego 1 (w przypadku wystąpienia błędu komunikacji)

Lok1 stop.zdal.cyk. (Loc1 stop bus cyc.) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok1 stop.zdal.cyk. (Loc1 stop bus cyc.) = Nie (No)Lok1 start DI (Loc1 start DI) = Tak (Yes) (Wymóg 5)Lok1 stop DI (Loc1 stop DI) = Tak (Yes) (Wymóg 5)Lok1 start LCD (Loc1 start LCD) = Tak (Yes) (Wymóg 5)Lok1 stop LCD (Loc1 stop LCD) = Tak (Yes) (Wymóg 5)Lok1 start.zdal.acyk. (Loc1 start bus acyc.) = Nie (No)Lok1 stop.zdal.acyk. (Loc1 stop bus acyc.) = Nie (No)

Ustawienia parametrów dla trybu Auto /Zdalne (przełącznik S1 w pozycji Zdalne)

Start zdalny cyk. (Auto start bus cyc.) = Tak (Yes) (Wymóg 2)Stop zdalny cyk. (Auto stop bus cyc.) = Tak (Yes) (Wymóg 2)Start DI (Auto start DI) = Nie (No)Stop DI (Auto stop DI) = Tak (Yes) (Wymóg 2)Start LCD (Auto start LCD) = Nie (No)Stop LCD (Auto stop LCD) = Tak (Yes)Start zdalny acyk. (Auto start bus acyc.) = Tak (Yes)Stop zdalny acyk. (Auto stop bus acyc.) = Tak (Yes)

Ustawienia parametrów dla trybu sterowania lokalnego 2 (przełącznik S1 w pozycji Lokalne)

Lok2 start.zdal.cyk. (Loc2 start bus cyc.) = Nie (No)Lok2 stop.zdal.cyk. (Loc2 stop bus cyc.) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok2 start DI (Loc2 start DI) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok2 stop DI (Loc2 stop DI) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok2 start LCD (Loc2 start LCD) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok2 stop LCD (Loc2 stop LCD) = Tak (Yes) (Wymóg 1)Lok2 start.zdal.acyk. (Loc2 start bus acyc.) = Nie (No)Lok2 stop.zdal.acyk. (Loc2 stop bus acyc.) = Nie (No)

Poniższy rysunek przedstawia uproszczony wewnętrzny przepływ danych w sterowniku UMC, gdy przełącznik S1 umieszczony jest w pozycji Zdalne, jak pokazano na poprzednim rysunku. Po lewej stronie rysunku pokazane są cztery bloki reprezentujące stacje sterowania. W przedstawionym przykładzie tylko trzy z nich były wymagane. W środku pokazany jest tzw. blok wyboru komend sterowania. Po prawej stronie rysunku pokazany jest blok funkcji rozruchu. Parametry układu zostały ustawione jak opisano powyżej. Odznaczone pole wyboru oznacza ustawienie TAK, zaś puste pole ustawienie NIE. Aktywnym trybem jest tryb Auto/Zdalne zgodnie z pozycją przełącznika S1. Umożliwia to uruchomienie silnika przez system DCS. Pozostałe komendy uruchamiania (poprzez wejście DI4) będą blokowane.

Start

Stop

Funkcja rozruchu (np. DOL)

UMC

Stacje sterowania

Wejścia cyfrowe

Panel LCD

Telegram cykliczny magistrali

Telegram acykliczny magistrali

Nadzór magistrali

Magistrala

Wymuszenie ster. lokalnego 2

Tryb automatyczny

Błąd magistrali

Wybór trybu pracy

włączony


Włączanie trybu impulsowego (sterowanie poziomem)

Domyślnie do wydawania komend uruchamiania silnika używane jest sterowanie zboczem. Oznacza to, że do pobudzenia odpowiedniego wejścia wymagana jest krótkotrwała zmiana wartości logicznej np.: z 0 na 1. Po zaakceptowaniu przez UMC komendy „załącz” wartość logiczna 1 może wrócić do swojej wartości początkowej. Zapamiętana komenda sterująca może być cofnięta jedynie rozkazem „wyłącz”. W tym przypadku nie jest wymagany żaden styk pomocniczy do podtrzymania stycznika.

Dla komend sterujących „zał/wył” podawanych na wejścia cyfrowe DI3-DI5 istnieje możliwość zmiany sposobu sterowania na sterowanie poziomem (impulsowe). Oznacza to, że silnik będzie pracował tylko wtedy, gdy sygnał uruchomienia będzie stale obecny. W przypadku zaniku sygnału „załącz” silnik będzie automatycznie zatrzymywany.


• Dla każdego z trzech trybów Sterowanie lokalne 1 (Lok 1), Sterowanie lokalne 2 (Lok 2) i Zdalne (Auto) dostępne są następujące parametry

- Start zdalny cykliczny (Start bus cyclic) - Stop zdalny cykliczny (Stop bus cyclic) - Start LCD (Start LCD) - Stop LCD (Stop LCD) - Start zdalny acykliczny (Start bus acyclic) - Stop zdalny acykliczny (Stop bus acyclic) - Start DI (Start DI) - Stop DI (Stop DI)

• Sterowanie impulsowe (Inching DI start inp)

• Odwróć wej. start (Invert DI start inp.)

• Odwróć wej. stop (Invert DI stop inp.)


Rozruch awaryjny (Emergency Start)

W szczególnych przypadkach konieczne może być załączenie silnika, nawet jeśli termiczne zabezpieczenie przeciążeniowe uniemożliwia jego rozruch (tj. trwa nadal czas chłodzenia). Aby umożliwić rozruch w takich sytuacjach, możliwe jest wyzerowanie pamięci termicznej sterownika UMC do stanu zimnego. Umożliwia to natychmiastowy ponowny rozruch nawet po zadziałaniu termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego.

Dostępne są dwie możliwości rozruchu awaryjnego:

Wykonanie rozruchu awaryjnego przy użyciu wejść wielofunkcyjnych DI0, DI1 lub DI2 odbywa się w następujący sposób:

1. Skonfigurować wejścia DI0, DI1 lub DI2 jako wejścia rozruchu awaryjnego

2. Zmienić wartość sygnału podawanego na skonfigurowane wejście na 1:

- Zmiana stanu z 0 -> 1 powoduje skasowanie pamięci termicznej sterownika UMC100 do „stanu zimnego”

- Ciągły sygnał o wartości 1 powoduje zignorowanie sygnałów błędu na wejściach wielofunkcyjnych (jeśli zostały skonfigurowane jako wejścia sygnałów błędu)

- Włączyć silnik

Wykonanie rozruchu awaryjnego z poziomu systemu sterowania lub przez magistralę fieldbus odbywa się w następujący sposób:

1. Ustawić dla parametru Start awaryjny (Emergency start) opcję Włączony (On) (domyślne ustawienie jest Wyłączony (Off)).

2. Wysłać komendę PRZYGOTOWAĆ ROZRUCH AWARYJNY. Zmiana stanu z 0 -> 1 przez magistralę powoduje skasowanie pamięci termicznej sterownika UMC100 do „stanu zimnego”. Ciągły sygnał o wartości 1 powoduje zignorowanie sygnałów o błędzie wysyłanych z wejść wielofunkcyjnych (jeśli zostały skonfigurowane jako wejścia sygnałów błędu).

3. Włączyć silnik

Uwaga: Uruchamianie gorącego silnika może spowodować jego uszkodzenie lub zniszczenie.


- Start awaryjny (Emergency start)

- UMC100 DI0, DI1, DI2 (Multifunction 0,1,2)

Ograniczenie liczby rozruchów

Funkcja ta umożliwia ograniczenie liczby rozruchów silnika w określonym przedziale czasu. Długość przedziału czasowego ustawia się przy użyciu parametru Liczba startów w okresie czasu (Num starts window). Liczbę dozwolonych rozruchów w tym przedziale czasowym ustawia się przy użyciu parametru Dozw. liczba startów (Num starts allowed).

Możliwe jest zdefiniowanie przez użytkownika reakcji sterownika w przypadku pozostania tylko jednego dozwolonego rozruchu. Patrz parametr Liczba startów alarm (Num starts prewarn). Możliwe jest zdefiniowanie przez użytkownika reakcji sterownika w przypadku wydania komendy rozruchu przy zerowej liczbie dozwolonych rozruchów. Patrz parametr Przekr.liczb.startów (Num starts overrun).

Za pomocą parametru Liczba startów pauza (Num starts pause) można zdefiniować czas postoju po zatrzymaniu silnika, który musi upłynąć, aby umożliwić kolejny rozruch. Odliczanie czasu postoju sygnalizowane jest migającym symbolem "t" na panelu LCD. Możliwe jest również wyświetlanie czasu pozostającego do następnego rozruchu na panelu LCD oraz przesyłanie go przez magistralę fieldbus.


3* 21 0

...

...

1 1 2 3 4 5

3* 21 0

...

...

1 1 2 3 4 5

1

16:00

16:10

t

t15:0014:00

Możliwe kombinacje parametrów:

Dozw. liczba startów (Num starts allowed)

Liczba startów okres (Num starts window)

Liczba startów pauza (Num starts pause)

Wynikowa reakcja

0 0 0 Funkcja nieaktywna (ustawienie domyślne)

0 > 0 x

> 0 0 x

0 0 > 0 Liczba rozruchów nie jest ograniczona, lecz włączone jest opóźnienie pomiędzy rozruchami

> 0 > 0 0 lub > 0 Liczba rozruchów jest ograniczona, włączony przedział czasowy (i włączone opóźnienie)

Komenda rozruchu silnika

Silnik zatrzymany

Postój

Pozostała liczba rozruchów

Pozostał więcej niż 1 rozruch

Pozostał 1 rozruch

Rozruch niedozwolony

Komenda rozruchu silnika

Silnik zatrzymany

Postój

Pozostała liczba rozruchów

Pozostał więcej niż 1 rozruch

Pozostał 1 rozruch

Rozruch niedozwolony

Przykład dla parametru Dozw. liczba startów (Num starts allowed) z ustawioną wartością 3 pokazany dla dwóch punktów w czasie. Pierwszy dla godz. 16.00 i drugi 10 min. później. Rysunek górny:

1 i 2 rozruch został wykonany prawidłowo. Trzecia komenda rozruchu została wydana przed upłynięciem czasu postoju i dlatego została zignorowane. Również 5 rozruch został zignorowany, ponieważ tylko 3 rozruchy są dozwolone w danym oknie czasowym.

Rysunek dolny: Taka sama sytuacja jest pokazana 10 min. później. W tym momencie możliwy jest ponownie jeden rozruch, ponieważ

rozruch nr 1 opuścił już okno czasowe monitorowania.


• Dozw. liczba startów (Num starts allowed)

• Liczba startów w okresie czasu (Num starts window)

• Liczba startów pauza (Num starts pause)

• Przekr.liczb.startów (Num starts overrun)

• Liczba startów alarm (Num starts prewarn)

*) Początkowe ustawienie licznika zależy od parametru Dozw. liczba startów (Num starts allowed)

Num Starts Window


=================================\--------/=====================

----/=======\-----------------------------------------/=========

------/==============================\------------------------/=

------------------------------------------------------------/===

tcbd

tcbd t

cbd

Monitorowanie sygnału potwierdzenia pracy

Możliwa jest parametryzacja sterownika UMC do monitorowania, czy silnik został rzeczywiście uruchomiony przy użyciu sygnału potwierdzenia pracy. Domyślnie monitorowany jest rzeczywisty prąd silnika. Możliwe jest również użycie zestyku pomocniczego zamontowanego w styczniku głównym.

W przypadku potwierdzenia pracy z wykorzystaniem monitorowania prądu silnika funkcja ta sprawdza po załączeniu stycznika głównego, czy zmierzona wartość prądu wzrosła powyżej 20% w czasie określonym parametrem Czas potwierdzenia (Checkback time) (tcbd). W przypadku wyłączenia silnika funkcja sprawdza, czy prąd silnika jest równy zeru po upływie Czasu potwierdzenia.

Do potwierdzenia pracy z użyciem styczników wymagane jest zamontowanie i podłączenie do wejścia cyfrowego DI0 sterownika UMC jednego lub większej liczby zestyków pomocniczych. Liczba monitorowanych sygnałów zależy od wybranych funkcji sterowniczych, które zostały opisane w następnych punktach.

Stop

Start

Potwierdzenie pracy

Błąd potwierdzenia pracy

Powiązane parametry

• Czas potwierdzenia (Checkback Time)

• Potwierdzenie pracy (Checkback)

Używanie wejść cyfrowych sterownika UMC

Wejścia DI0 ... DI5 sterownika UMC są wejściami cyfrowymi zgodnymi z normą IEC 61131. Mogą one być stosowane do przesyłania do UMC sygnałów stanu i sygnałów sterujących. Sterownik UMC oferuje szeroki zakres możliwych odpowiedzi na poszczególne sygnały w celu dostosowania do typowych wymagań użytkowników (np. rozruchu silnika). Stan każdego wejścia cyfrowego jest dostępny w telegramach z danymi monitorowania wysłanych do PLC / DCS.

Używanie wejść DI3-DI5

Wejścia DI3 do DI5 mogą być wykorzystywane do lokalnego sterowania silnikiem. Wejście DI5 jest zawsze wejściem dla sygnału zatrzymania, wejście DI4 służy do uruchamiania silnika z kierunkiem obrotów do przodu, zaś DI3 do włączania odwrotnego kierunku obrotów (przy włączonej odpowiedniej funkcji sterowania). Wejście sygnału zatrzymania może być używane przy włączonym trybie impulsowym.

Używanie wejść wielofunkcyjnych DI0-DI2

Wejścia cyfrowe DI0, DI1 i DI2 są nazywane wejściami wielofunkcyjnymi, ponieważ ich działanie może być elastycznie dostosowywane do potrzeb danego zastosowania. Poniższy rysunek przedstawia sposób działania wejść wielofunkcyjnych.

Trzy wejścia wielofunkcyjne działają całkowicie niezależnie, tzn. dla każdego wejścia możliwe jest ustawienie odrębnej wartości opóźnienia i trybu działania. Sygnały funkcji takich jak „tryb testowy", „zatrzymanie silnika” itp. są podawane na wewnętrzną bramkę logiczną OR, co sprawia, że sterownik UMC nie rozróżnia, z którego wejścia cyfrowego podawane są poszczególne sygnały.

System zachowuje się inaczej, jeśli wejście jest skonfigurowane jako wejście błędu. Każde wejście posiada własną wewnętrzną sygnalizację błędu z możliwością zdefiniowania tekstu komunikatu, który będzie wyświetlany na panelu LCD w przypadku wystąpienia błędu. Zapewnia to informację, z którego wejścia został wygenerowany sygnał błędu. Możliwe jest ustawienie automatycznego kasowania błędów przez system po ich usunięciu.

Stany wszystkich wejść mogą być odczytywane przez DCS niezależnie od ich nastaw.

Typowym zastosowaniem wejścia wielofunkcyjnego jest generowanie sygnału wyzwolenia lub alarmu spowodowanego sygnałem zewnętrznym, sygnalizacją trybu testowego kasety wysuwnej lub sygnałem wykrycia zwarcia doziemnego z urządzenia CEM. Pełny wykaz dostępnych opcji znajduje się w punkcie Parametry i struktury danych.


Full

*)

*)

*)

DI0

DI1

DI2

…

≥11

≥1≥1

≥1≥1

…

…≥11

≥11

…≥11

≥11

*) Jeśli wejście cyfrowe jest już używane przez funkcję rozruchu (na przykład do podawania sygnałów wejściowych momentu obrotowego w trybie sterowania zasuwami lub do sygnału potwierdzenia pracy ze stycznika), używanie go jako wejścia wielofunkcyjnego nie będzie możliwe.

Wł. opóźnienie Ton



Zewnętrzny sygnał błędu 2


Stan wejścia 2

Stan wejścia 1


Stan wejścia 0

Opóźnienie zatrzymania silnika

Tryb testowy


Tryb pracy jednofazowej i trójfazowej

Sterownik UMC jest przeznaczony do ochrony i sterowania silników trójfazowych (domyślny tryb pracy). Możliwe jest jednak również stosowanie sterownika UMC100 z silnikami jednofazowymi. W celu zmiany liczby faz należy dla parametru Liczba faz (Number of phases) ustawić wartość 1-fazowy (1 Phase).

W trybie pracy jednofazowej nie są dostępne następujące funkcje:

• Nadzorowanie kolejności faz

• Ochrona przed zanikiem faz

• Nadzorowanie częstotliwości











Supply Voltage


Other new Functions








Użyć przekładnika prądowego L2 sterownika UMC dla przewodu fazowego, a L1 dla przewodu neutralnego. Podłączenie przewodu neutralnego do przekładnika prądowego jest opcjonalne i wymagane tylko dla funkcji wykrywania zwarć.


– Liczba faz (Number of phases)

Nadzorowanie czasu bezczynności silnika

Sterownik UMC może nadzorować czas bezczynności silnika. Jeżeli silnik nie zostanie uruchomiony po upływie zdefiniowanego przez użytkownika czasu, sterownik UMC może wygenerować alarm. Alarm ten może być następnie podstawą do przeprowadzenia przez użytkownika dalszych działań, np. próbnego rozruchu lub kontroli.


- Czas bezczynności (h) (Mot. stand still hrs)

Nadzorowanie czasu pracy

Sterownik UMC może nadzorować czas pracy silnika. Jeżeli czas pracy silnika przekracza okres zdefiniowany przez użytkownika, sterownik UMC może wygenerować alarm. Alarm ten może być następnie podstawą do przeprowadzenia przez użytkownika dalszych działań, np. konserwacji silnika.


- Liczba godzin pracy (Motor operation hrs)


L1, L2, L3

M

3

k1

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

24VDCDO3


UMC100

0V

ILim

Funkcje sterowania

W kolejnych punktach zostały opisane dostępne w urządzeniu funkcje sterowania silnikiem. Dla każdej funkcji przedstawiono uproszczony schemat blokowy, opisy dla danych statusu i danych sterujących oraz przebieg czasowy dla poszczególnych sygnałów wejściowych i wyjściowych. Funkcje sterowania mogą być konfigurowane przy użyciu podanych parametrów. W przypadku nietypowych wymagań należy zapoznać się z podręcznikiem dla aplikacji specjalnych. Numer tego podręcznika jest podany w punkcie Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem.











Supply Voltage


Other new Functions








Na wszystkich podstawowych schematach połączeń zamieszczonych poniżej pokazana jest wersja sterownika UMC z zasilaniem 24 VDC. Podstawowe schematy ze sterownikiem UMC100.3 UC są zamieszczone w punkcie A2 “Zasadnicze schematy połączeń”.

Funkcja sterowania Transparent (Transparent)

Sterownik UMC100 z ustawioną funkcją sterowania Transparent (Transparent) zachowuje się jak moduł I/O z wbudowaną kontrolą przeciążenia. Wyjścia DO0 ... DO3 i wejścia DI0 ... DI5 są podłączone bezpośrednio do magistrali komunikacyjnej i są niezależne od warunków przeciążenia.

W przypadku skonfigurowania wyjścia DO2 lub DO3 jako wyjście błędu jest ono kontrolowane przez sterownik UMC i nie będzie możliwe sterowanie tym wyjściem przez magistralę fieldbus.

Stycznik k1 może być włączany i wyłączany, na przykład przez bezpośrednie sterowanie cewką z podtrzymaniem (niepokazane na rysunku).

Alternatywnie jego włączanie i wyłączanie może być realizowane z poziomu systemu sterowania, który wykorzystuje jedno z wyjść przekaźnikowych UMC do sterowania silnikiem. Opcja ta umożliwia użycie specjalnego algorytmu sterowania zaimplementowanego w sterowniku PLC.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu niniejszej funkcji nie jest możliwe:

• Kontrola potwierdzenia pracy silnika

• Kontrolowanie z poziomu UMC (magistrala, panel LCD, wejście DI) rozruchu i zatrzymywania silnika

• Ustawienie i zatrzymywanie silnika przy użyciu wejść wielofunkcyjnych

• Reakcja na błąd komunikacji

• Autorestart po zapadzie napięcia

GND (24 VDC)


UMC-PAN



Schemat połączeń sterownika UMC w trybie Transparent.


Dane statusu dla funkcji Transparent

Słowo Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

00 Alarm

ogólnyBłąd ogólny – –

Alarm o przeciąże-niu

– – –

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3 Prąd silnika w % Ie (0% – 800%)

2 4, 5

Pozostałe dane – patrz punkt Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus

3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15

Powyższa tabela przedstawia budowę ramki danych dla standardowych aplikacji zaimplementowanych w sterowniku. W przypadku użycia aplikacji specjalnych istnieje możliwość stworzenia własnej ramki wymiany danych.

Dane sterujące dla funkcji Transparent


00 Kasowa-

nie błęduStart awaryjny

1 UMC100 DO21)

UMC100 DO1

UMC100 DO0

UMC100 24VDC Out1) – – – –

12

Pozostałe dane – patrz punkt Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus3

2 4, 5

3 6, 7

1) Kontrolowany przez sterownik UMC100, jeśli skonfigurowane jako wyjście sygnału błędu.



L1, L2, L3

M

3

K1

k1

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

24VDCDO3


UMC100

0V

ILim

k1

On

Off

Funkcja zabezpieczenie termiczne (Overload Relay)

Sterownik UMC100 z ustawioną funkcją zabezpieczenie termiczne (Overload Relay) może być stosowany w celu zastąpienia standardowego przekaźnika przeciążeniowego.Wyjścia DO2 ... DO3 i wejścia DI0 ... DI5 są bezpośrednio podłączone do magistrali komunikacyjnej i nie są używane przez funkcję sterowania.W przypadku skonfigurowania wyjścia DO2 lub 24 V DC Out DO3 jako wyjście sygnału błędu jest ono kontrolowane przez sterownik UMC i nie będzie możliwe sterowanie tym wyjściem przez magistralę komunikacyjną.Po włączeniu zasilania zestyk DO0 jest natychmiast zamykany, a zestyk DO1 otwierany.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu niniejszej funkcji nie jest możliwe:

• Kontrola potwierdzenia pracą silnika

• Kontrolowanie z poziomu UMC (magistrala, panel LCD, wejście DI) rozruchu i zatrzymywania silnika

• Symulacja i zatrzymywanie silnika przy użyciu wejść wielofunkcyjnych

• Ustawienie reakcji na błąd komunikacji

• Autorestart po zapadzie napięcia

GND (24 VDC)



Schemat połączeń sterownika UMC w trybie przekaźnika przeciążeniowego.

Zachowanie w przypadku wystąpienia błędu:

• Zestyk DO0 jest otwierany

• Zestyk DO1 jest zamykany

• Wyjście DO2 lub DO3 jest zamykane, jeśli zostało skonfigurowane jako wyjście sygnalizacji błędu

• Do magistrali fieldbus jest przesyłany sygnał stanu BŁĄD

• Zapala się czerwona dioda LED na sterowniku UMC

• Dioda FAULT na panelu sterowania miga.

UMC-PAN



Dane statusu dla funkcji Termik


00 Alarm

ogólnyBłąd ogólny – –

Alarm o przecią-żeniu

– – –

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3


2 4, 5

3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Dane sterujące dla funkcji Termik


00 Kasowa-

nie błędu – Start awaryjny – – – –

1 UMC100 DO21) – – UMC100

24VDC Out1) – – – –

12


2 4, 5

3 6, 7




L1, L2, L3

3

K1

k1

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

10 11

24VDCDO3


UMC100

0V

ILim

Fwd Stopk1

M

3

3

24VDC0V

2

VI15x

F1

Funkcja sterowania „Rozruch Bezpośredni DOL” (Direct Starter)

Funkcję tę stosuje się do uruchamiania i zatrzymywania silników w jednym kierunku obrotów.

• Wyjście przekaźnikowe DO0 jest używane przez funkcję sterowania.

• Opcjonalnie wejście DI0 może być stosowane do nadzorowania sygnału potwierdzenia pracy z użyciem stycznika.

• Opcjonalnie wejścia DI4 i DI5 mogą być stosowane do lokalnego uruchamiania i zatrzymywania silnika.

• Opcjonalnie zaciski oznaczone 24 VDC Out (12) lub DO2 mogą być używane jako wyjście sygnału błędu.

Poniższy rysunek przedstawia połączenie sterownika UMC do rozruchu bezpośredniego. Do wyjścia DO3 podłączona jest lampka przeznaczona do sygnalizowania błędu. Główny stycznik jest podłączony do wyjścia DO0. Zestyk pomocniczy K1 jest używany do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy. Silnik może być lokalnie uruchomiony przez wejście DI4 i zatrzymany przez wejście DI5. Pozostałe wejścia cyfrowe mogą być dowolnie używane.

GND (24 VDC) Zasilanie stycznika (np. 230 VAC)


Schemat połączeń UMC do sterowania silnikiem z jednym kierunkiem obrotów. Zestyk k1 do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy jest opcjonalny.

UMC-PAN



2CD

C 3

42 0

23 F

0209

Dane statusu dla rozruchu bezpośredniego DOL


00 Alarm

ogólnyBłąd ogólny

Sterowa-nie lokalne –


Praca w przód Wył. –

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3


2 4, 5

3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Przebieg czasowy dla rozruchu bezpośredniego DOL

Komendy (otrzymany

telegram)

Komunikaty magistrali

wewnętrznej UMC

Wyjścia UMC

Potwierdzenie pracy

Statusy (telegram)

Dane diagnostyczne

(telegram)

Dioda LED

PRACA W PRZÓD

WYŁ

KASOWANIE BŁĘDU

BŁĄD

DO0

Prąd silnika / zestyk pomocn.

PRACA W PRZÓD

WYŁ

ALARM

BŁĄD

DI0 (zestyk pomocn.)

Czas chłodzenia

Przeciążenie

Błąd (czerwona)

PracaPrzeciążenie

Kasowanie błędu Praca

Koniec czasu chłodzenia Praca

Czas chłodzenia


Dane sterujące dla rozruchu bezpośredniego DOL


00 – Kasowa-

nie błędu Tryb Auto Start awaryjny – Praca w

przód Wył. –

1 UMC100 DO21)

UMC100 DO1 – UMC100

24VDC Out1) – – – –

12


2 4, 5

3 6, 7




M

3

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC


UMC100

0V

690V/400V

K1

K2

k1

k1 k2

Funkcja sterowania „Napęd nawrotny” (Reverse starter)

Funkcję tę stosuje się do uruchamiania i zatrzymywania silników w dwóch kierunkach wirowania (przód/tył).

• Wyjście przekaźnikowe DO0 jest używane przez funkcję sterowania do uruchamiania silnika w przód.

• Wyjście przekaźnikowe DO1 jest używane przez funkcję sterowania do uruchamiania silnika w tył.


• Opcjonalnie wejścia DI3 i DI4 mogą być stosowane do uruchamiania silnika, a wejście DI5 do zatrzymywania silnika.

• Opcjonalnie zaciski oznaczone 24 VDC Out (12) lub DO2 mogą być używane jako wyjście sygnału błędu.

Poniższy rysunek przedstawia połączenie sterownika UMC do rozruchu nawrotnego. Do wyjścia DO3 podłączona jest lampka przeznaczona do sygnalizowania błędu. Główne styczniki podłączone są do wyjść DO0 i DO1. Dwa zestyki pomocnicze k1 i k2 są stosowane do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy. Silnik może być lokalnie uruchomiony przez wejścia DI3 lub DI4 i zatrzymany przez wejście DI5. Pozostałe wejścia cyfrowe mogą być dowolnie używane.

GND (24 VDC)


UMC-PAN



Schemat połączeń UMC do sterowania silnikiem z dwoma kierunkami obrotów. Zestyki k1 i k2 do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są opcjonalne.

Start w tył

Start w przód

obroty w przód

k2 obroty w tył

24 VDC Out

maks. 200 mA


2CD

C 3

42 0

24 F

0209

Przebieg czasowy dla rozruchu nawrotnego

Komendy (otrzymany

telegram)

Wyjścia UMC

Potwierdzenie pracy

Statusy (telegram)

PRACA W PRZÓD

PRACA W TYŁ

WYŁ

DO0 (w przód)

DO1 (w tył)


PRACA W PRZÓD

PRACA W TYŁ WYŁ

CZAS BLOKADY

Praca w przód wył.

Komenda włączenia nawrotu

zignorowanaPraca w tył

Czas blokady nawrotu

Uwaga:

• Włączenie przeciwnego kierunku obrotów jest możliwe tylko po zatrzymaniu silnika i po upływie czasu blokady nawrotu.

• Przy ponownym rozruchu w tym samym kierunku obrotów nie jest uwzględniany czas blokady nawrotu.


- Czas blokady nawrotu (Reverse Lockout Time)


Dane statusu dla funkcji Rozruchu nawrotnego


00 Alarm


Sterowa-nie lokalne


Aktywne


Praca w przód Wył. Praca

w tył

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3


2 4, 5

3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Dane sterujące dla funkcji Rozruchu nawrotnego


00 – Kasowa-

nie błędu Tryb Auto Start awaryjny – Praca w

przód Wył. Praca w tył

1 UMC100 DO21) – – UMC100

24VDC Out1) – – – –

12


2 4, 5

3 6, 7




L1, L2, L3

M

3

K3

k3

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

10 11

24VDCDO3

13 14 15 16 17 18

UMC100

0V

ILim

k1

K5

K1

k5k1k5k3

3

Funkcja sterowania „Rozruch Gwiazda-Trójkąt” (Star-delta starter)

Funkcję tę stosuje się do uruchamiania i zatrzymywania silników w jednym kierunku obrotów z przełączaniem uzwojeń z gwiazdy w trójkąt w zależności od nastawy czasowej lub prądowej.

• Wyjście przekaźnikowe DO0 jest używane przez funkcję sterowania do kontroli stycznika połączenia w gwiazdę.

• Wyjście przekaźnikowe DO1 jest używane przez funkcję sterowania do kontroli stycznika połączenia w trójkąt.

• Wyjście przekaźnikowe DO2 jest używane przez funkcję sterowania do kontroli stycznika głównego. Nie może być stosowane jako wyjście sygnału błędu. Użyć wyjścia 24 VDC DO3, jeśli wymagane jest wyjście sygnału błędu.


• Opcjonalnie wejście DI4 może być stosowane do uruchamiania silnika, a wejście DI5 do zatrzymywania silnika.

• Opcjonalnie zacisk oznaczony 24 VDC Out (12) może być używany jako wyjście sygnału błędu.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu niniejszej funkcji nie jest możliwe kontrolowanie zapadów napięcia.

• Ustawić parametr Tryb przełączania SD (YD change over mode).

• Ustawić parametr Czas rozruchu SD (YD starting time). Przełączenie z gwiazdy (S) w trójkąt (D) jest możliwe najwcześniej po upływie 1 sekundy. Z tego względu wartość ustawiona dla parametru Czas rozruchu SD (YD starting time) musi wynosić co najmniej 1 sekundę.

Poniższy rysunek przedstawia połączenie sterownika UMC do rozruchu gwiazda-trójkąt. Do wyjścia DO3 podłączona jest lampka przeznaczona do sygnalizowania błędu. Główny stycznik jest podłączony do wyjścia DO2. Do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są stosowane trzy zestyki pomocnicze. Silnik może być lokalnie uruchomiony przez wejście DI4 i zatrzymany przez wejście DI5. Pozostałe wejścia cyfrowe mogą być dowolnie używane.


UMC-PAN


Zasilanie0 V / 24 V

Schemat połączeń UMC do sterowania silnikiem w układzie gwiazda-trójkąt. Zestyki k3/k5 i k1 do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są opcjonalne.

Start Stop

k3 = gwiazdak5 = trójkątk1 = główny

UMC100.3 | Podręcznik techniczny - 84 - Wydanie: 09.2014UMC100.3 | Technical Description Issue: 09.2014- 84 -

2CD

C 3

42 0

25 F

0209

Przebieg czasowy dla rozruchu gwiazda-trójkąt

Komendy (otrzymany

telegram)

Wyjścia UMC

Potwierdzenie pracy

Statusy (telegram)

PRACA W PRZÓD

WYŁ

DO0 (gwiazda)

DO1 (trójkąt)

DO2 (główny)


PRACA W PRZÓD

WYŁ

DI0 (zestyk pomocn.)

Start Stop

Czas rozruchu gwiazda-trójkąt opóźnienie ~ 20 ms


Dane statusu dla rozruchu gwiazda-trójkąt S-D


00 Alarm





1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3 Prąd silnika w % Ie (0% – 800%)

2 4, 5


3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Dane sterujące dla rozruchu gwiazda-trójkąt S-D


00 – Kasowa-

nie błędu Tryb Auto Start awaryjny – Praca

w przód Wył. –

1 – – – UMC100 24VDC Out1) – – – –

12


2 4, 5

3 6, 7




L1, L2, L3

M

3

K81

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

24VDCDO3


UMC100

0V

ILim

K91

k91k81U1V1w1

U2V2w2

k81 k91

Funkcja sterowania „Rozruch dwubiegowy / układ Dahlandera” (Pole changing strt)

Funkcję tę stosuje się do uruchomienia i zatrzymywania silników dwubiegowych lub w układzie Dahlandera w jednym kierunku obrotów.

• Wyjście przekaźnikowe DO0 jest używane przez funkcję sterowania do uruchamiania silnika na biegu pierwszym.

• Wyjście przekaźnikowe DO1 jest używane przez funkcję sterowania do uruchamiania silnika na biegu drugim.


• Opcjonalnie wejścia DI4 i DI3 mogą być stosowane do uruchamiania silnika na biegu pierwszym i drugim, a wejście DI5 do zatrzymywania silnika.

• Opcjonalnie zaciski oznaczone 24 VDC Out (12) lub DO2 (9) mogą być używane jako wyjście sygnału błędu.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu niniejszej funkcji sterowania nie jest możliwe kontrolowanie zapadów napięcia.

Ustawić wartość Ie2 zgodnie z tabliczką znamionową silnika.

Poniższy rysunek przedstawia połączenie sterownika UMC do rozruchu dwubiegowego. Do wyjścia DO3 podłączona jest lampka przeznaczona do sygnalizowania błędu. Główne styczniki są podłączone do wyjścia DO0 i DO1. Do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są stosowane dwa zestyki pomocnicze. Silnik może być lokalnie uruchomiony przez wejście DI4 (bieg pierwszy) lub DI3 (bieg drugi) i zatrzymany przez wejście DI5. Pozostałe wejścia cyfrowe mogą być dowolnie używane.

Silnik dwubiegowy

GND (24 VDC)Zasilanie stycznika (np. 230 VAC)

UMC-PAN


Zasilanie0 V / 24 V

Schemat połączeń UMC do sterowania silnikiem dwubiegowym. Zestyki k81 i k91 do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są opcjonalne.

Bieg 2

K81 = bieg pierwszyK91 = bieg drugi

Bieg 1 Stop


L1, L2, L3

M

3

K81

DOC DO0 DO1 DO2

24VDCDO3


UMC100ILim

K91b

k91k81

U1V1w1

U2V2w2

k81

k91b

K91a

k91a

2CD

C 3

42 0

26 F

0209


UMC-PAN


Zasilanie0 V / 24 V

Schemat połączeń UMC do sterowania silnikiem w układzie Dahlandera. Zestyki k81 i k91 do monitorowania sygnału potwierdzenia pracy są opcjonalne.

Przebieg czasowy dla funkcji Rozruchu dwubiegowego

Bieg 2

K81 = bieg pierwszyK91 = bieg drugi

Bieg 1 Stop

Silnik w układzie Dahlandera

Komendy (otrzymany

telegram)

Wyjścia UMC

Potwierdzenie pracy

Statusy (telegram)

Obwody wewnętrzne

UMC

PRACA W PRZÓD

PRACA SZYBKA W PRZÓD

DO0 (stycznik K1)

DO1 (stycznik K2a, K2b)


PRACA W PRZÓD

PRACA SZYBKA W PRZÓD

WYŁ

Opóźnienie

Praca K1

~ 20 ms

Praca K2


Dane statusu dla funkcji Rozruch dwubiegowy


0

0 Alarm ogólny

Błąd ogólny




1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0

Praca szybka w przód

1 2, 3 Prąd silnika w % Ie (0% – 800%)

2 4, 5


3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Dane sterujące dla funkcji Rozruch dwubiegowy


0

0 – Kasowa-nie błędu Tryb Auto Start

awaryjny – Praca w przód Wył. –

1 UMC100 DO21) – – UMC100

24VDC Out1) – –Praca szybka w przód

–

12


2 4, 5

3 6, 7




L1, L2, L3

3

K1

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC


UMC100

0V

ILim

K2

k1k2

M

Funkcja sterowania Zasuwa 1 – 4 (Actuator 1 – 4)

Funkcję tę stosuje się do sterowania zasuwami, które są przeznaczone do otwierania/zamykania np. zaworów. W trybie sterowania Zasuwa nie jest możliwe utrzymywanie zaworu w zadanym położeniu.











Supply Voltage


Other new Functions








Przy używaniu niniejszych funkcji nie jest możliwe kontrolowanie zapadów napięcia oraz sygnału potwierdzenia pracy przez wejście DI0.

Wykonać podane nastawy poniższych parametrów:

- Odwróć wej. start (Invert DI start inp.) = Nie (No)- Odwróć wej. stop (Invert DI stop inp.) = Nie (No)- Sterowanie impulsowe (Inching DI start inp) = Tak (Yes)- UMC100 DI0, DI1 (Multifunction 0, 1) = Wyłączony (Off)- Potwierdzenie pracy (Checkback) = Prąd (Current) lub Symulacja (Simulation) – tylko

do celów kontrolnych)- Czas pracy zasuwy (Time limit actuator) = ustawić wymaganą wartość


UMC-PAN


Wyłącznik krańcowy otwarcia

Funkcja sterowania = Zasuwa 2 (schemat podstawowy)

Funkcje sterownicze Zasuwa 1, 2, 3 i 4 oferują różne sposoby działania i odpowiedzi na zadziałanie wyłączników krańcowych pozycji „Zamknięta” i „Otwarta” oraz wyłączników momentu obrotowego. Wyłączniki muszą być podłączone w określony sposób do wejść DI0, DI1 i DI3.

Opcjonalnie zaciski oznaczone 24 VDC Out (12) lub DO2 mogą być używane jako wyjście sygnału błędu

Wyłącznik montowany otwarcia/zamknięcia

24 VDC DO3

K1 = otwieranieK2 = zamykanie

otwieranie

zamykanie

Wyłącznik krańcowy zamknięcia

24V DI0 DI1 DI32C

DC

342

020

F02

05

24V DI0 DI1 DI3

2CD

C 3

42 0

21 F

0205

Informacje ogólne:

Funkcja sterowania Otwarta <-> Zamknięta

Moment obrotowy Otwarcie

Pozycja Otwarta Pozycja Zamknięta Moment obrotowy Zamknięcie

Zasuwa 1 – Stop Stop –

Zasuwa 2 Stop Przygotowanie Przygotowanie Stop

Zasuwa 3 – Stop Przygotowanie Stop

Zasuwa 4 Stop Przygotowanie Stop –

Zasuwa 1

Pozycje Otwarta i Zamknięta realizowane z użyciem wyłączników krańcowych

Użycie wyłączników krańcowych

DI0: Wyłączenie silnika, rozruch tylko w kierunku poz. Zamknięta

DI1: Wyłączenie silnika, rozruch tylko w kierunku poz. Otwarta

DI3: Błąd: silnik jest zatrzymywany

Uwaga:

• Sygnały momentu obrotowego nie są wymagane, lecz mogą być stosowane do monitorowania.

• Po wyłączeniu silnik obraca się jeszcze przez kilka milisekund ze względu na moment bezwładności. Osiąganie prawidłowych położeń krańcowych wymaga odpowiedniego ustawienia wyłączników krańcowych Zamknięta i Otwarta

Użycie bez wyłączników momentu obrotowego



Uwaga:

Sposób podłączenia bez zestyków sygnału momentu obrotowego

Otwarta Zamknięta

Otwarcie, Zamknięcie

Wyłączniki krańcowe Moment obrotowy

Wyłączniki krańcowe

Otwarta Zamknięta


24V DI0 DI1 DI3

2CD

C 3

42 0

20 F

0206

DI024V DI3DI1

2CD

C 3

42 0

21 F

0206

Zasuwa 2

Otwarcie i Zamknięcie realizowane z użyciem wyłączników momentu obrotowego i wyłączników krańcowych.

*) Uruchomienie jest możliwe tylko w kierunku przeciwnym po skasowaniu błędu. Sygnał momentu obrotowego musi zaniknąć w ciągu 0,5 s. W przeciwnym razie wygenerowany zostanie ponownie sygnał błędu.

Zasuwa 3

Otwarcie realizowane tylko z użyciem wyłącznika krańcowego, Zamknięcie realizowane z użyciem wyłączników momentu obrotowego i wyłączników krańcowych.

Otwarta Zamknięta



Moment obrotowy


Otwarta

Zamknięta


Moment obrotowy

DI0: Przygotowanie do wyłączenia silnika sygnałem krańcowym pozycja Otwarta.

DI1: Przygotowanie do wyłączenia silnika sygnałem krańcowym pozycja Zamknięta

DI3:

- Silnik wyłączony, rozruch tylko w kierunku odwrotnym

- Błąd, przy braku sygnału z wyłącznika krańcowego *

Uwaga:

• Sygnały z wyłączników krańcowych Otwarcie lub Zamknięcie służą do przygotowania do zatrzymania silnika. Silnik jest zatrzymywany sygnałem momentu obrotowego Otwarcie lub Zamknięcie. Uruchomienie jest możliwe tylko w kierunku przeciwnym.

• Pojedyncze sygnały momentu obrotowego w telegramie – moment obrotowy Otwarcie lub moment obrotowy Zamknięcie – są obliczane na podstawie kierunku ruchu przed zatrzymaniem.

• Jeśli po włączeniu zasilania wykryty zostanie sygnał momentu obrotowego przy jednoczesnym braku sygnału pozycji krańcowej Otwarta lub Zamknięta, przyjmuje się, że moment obrotowy występował podczas zamykania. Uruchomienie napędu jest możliwe dopiero po potwierdzeniu błędu i tylko w kierunku przeciwnym.


DI1: Przygotowanie do wyłączenia silnika sygnałem krańcowym pozycja Zamknięta

DI3:

• Silnik jest zatrzymywany po otrzymaniu sygnału krańcowego pozycja Zamknięta, rozruch tylko w kierunku poz. Otwarta

• Błąd, przy braku sygnału z wyłącznika krańcowego*

Uwaga:

• Sygnał z wyłącznika krańcowego pozycja Otwarta służy do przygotowania do zatrzymania silnika. Silnik jest zatrzymywany sygnałem momentu obrotowego Otwarcie. Uruchomienie jest możliwe tylko w kierunku przeciwnym.


DI024V DI1 DI3

2CD

C 3

42 0

22 F

0206

Zasuwa 4

Otwarcie realizowane z użyciem wyłączników momentu obrotowego i wyłączników krańcowych, Zamknięcie realizowane tylko z użyciem wyłącznika krańcowego.

DI0: Przygotowanie do wyłączenia silnika sygnałem krańcowym pozycja Otwarta


DI3:

• Silnik jest zatrzymywany po otrzymaniu sygnału pozycja Otwarta, rozruch tylko w kierunku poz. Zamknięta

• Błąd, przy braku sygnału z wyłącznika krańcowego lub trwa zamykanie

Uwaga:

• Sygnał z wyłącznika krańcowego Zamknięcie służy do przygotowania do zatrzymania silnika. Silnik jest zatrzymywany sygnałem momentu obrotowego Zamknięcie. Uruchomienie jest możliwe tylko w kierunku przeciwnym.


Specjalne konfiguracje i sygnały monitorowania dla funkcji sterowniczych Zasuwa 1, 2, 3 i 4.

• Sygnały wejściowe: Sygnały wejściowe Otwarcie i Zamknięcie są sygnałami ciągłymi, sygnał wejściowy momentu obrotowego jest sygnałem dla zamkniętej pętli regulacji.

• Oba sygnały momentu obrotowego są połączone szeregowo. Sygnał dyskretny momentu obrotowego jest tworzony na podstawie kierunku obrotów przed zatrzymaniem.

Uwaga:

Jeśli wejście DI2 nie jest wykorzystywane jako wejście sygnału błędu, można je połączyć z zestykiem momentu obrotowego w celu wykrywania, który sygnał momentu obrotowego jest w danym momencie aktywny.

• Czas pracy Otwarcie <-> Zamknięcie: Należy ustawić maks. czas pracy (= Czas rozruchu SD) zgodnie z parametrami roboczymi napędu. Ustawienie dla czasu pracy wartości 1 s powoduje wyłączenie funkcji nadzorowania.

• Rozruch z pozycji Otwarta lub Zamknięta: Wyłącznik krańcowy musi zostać otwarty w trakcie trwania czasu monitorowania rozruchu równego 3 s. Przekroczenie tego czasu spowoduje wygenerowanie sygnału błędu o braku otwarcia wyłącznika krańcowego 1 -> 0 w ciągu 3 sekund po wydaniu polecenia zamknięcia. Możliwe jest zwiększanie czasu monitorowania rozruchu.

• Błędny sygnał momentu obrotowego w położeniu pośrednim powoduje wygenerowanie wewnętrznego sygnału błędu. Silnik jest zatrzymywany i może być ponownie uruchomiony

- Po skasowaniu błędu poprzez magistralę fieldbus lub w inny sposób

- Tylko w przeciwnym kierunku obrotów (poprzedni kierunek obrotów jest zablokowany).

Po starcie sygnał momentu obrotowego musi zaniknąć w ciągu 0,5 s. W przeciwnym razie wygenerowany zostanie wewnętrzny sygnał błędu. Kasowanie błędu i uruchomienie w przeciwnym kierunku obrotów może być powtarzane dowolną ilość razy.

• Jeśli po włączeniu zasilania wykryty zostanie sygnał momentu obrotowego (sygnał 0) przy jednoczesnym braku sygnału pozycji Otwarta lub Zamknięta, przyjmuje się, że moment obrotowy występował podczas zamykania. Silnik można uruchomić:

- Po skasowaniu błędu poprzez magistralę fieldbus lub w inny sposób

- Tylko w kierunku poz. Otwarta.

Otwarta Zamknięta



Moment obrotowy


Dane statusu dla funkcji Zasuwa 1 – 4


00 Alarm


Sterowa-nie lokalne



Otwieranie Wył. Zamykanie

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3 Prąd silnika w % Ie (0% – 800%)

2 4, 5


3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15


Dane sterujące dla funkcji Zasuwa 1 – 4


00 – Kasowa-

nie błędu Tryb Auto Start awaryjny – Otwieranie Wył. Zamykanie

1 UMC100 DO21) – – UMC100

24VDC Out1) – – –

12


2 4, 5

3 6, 7




Funkcja sterowania Softstart (Softstarter)

Funkcję tę stosuje się do sterowania softstartem. Sterownik UMC pełni funkcję interfejsu komunikacyjnego dla softstartu.

Podczas rozpędzania i zatrzymywania (rampowanie w górę lub w dół) nie są aktywne następujące funkcje ochrony:

• Częstotliwość poza zakresem

• Asymetria

• Zanik faz

• Obliczane wewnętrznie zwarcie doziemne

Podczas rozpędzania i zatrzymywania wartości mocy i cos phi są niepoprawne.

• Ustawić nadzorowanie sygnału potwierdzenia pracy w oparciu o wartość prądu.

• Wyjście przekaźnikowe DO0 jest używane do przesyłania do softstartu komendy rozruchu w przód.

• Wyjście przekaźnikowe DO1 jest używane do przesyłania do softstartu komendy rozruchu w tył.

• Wejście DI0 służy do przesyłania do sterownika UMC informacji o rampowaniu w górę lub w dół, jeżeli softstarty dostarczają taki sygnał (patrz poniżej). Ustawić wejście wielofunkcyjne DI0 jako Wyłączone (Off). Nie konfigurować tego wejścia do obsługi jakichkolwiek innych funkcji.

• Opcjonalnie wejścia DI3 i DI4 mogą być stosowane do uruchamiania silnika, a wejście DI5 do zatrzymywania silnika.

• Opcjonalnie zaciski oznaczone DO2 lub DO3 mogą być używane jako wyjście sygnału błędu.

Dla softstartów bez sygnału załączenia stycznika bocznikującego należy skonfigurować czas rozpędzania. Po upływie tego czasu sterownik UMC przyjmuje, że rozruch jest zakończony i podane powyżej funkcje zabezpieczające są ponownie aktywowane. Do ustawienia czasu narastania służy parametr Czas rozruchu SD (YD starting time). Należy ustawiać wartości nie wyższe niż 3600 sekund. Po otrzymaniu komendy rozruchu sterownik UMC zamyka bezzwłocznie stycznik główny, lecz czeka dodatkowy czas (parametr opóźnienie 1 (Delay 1)) aż sygnał rozpoczęcia rampowania w górę zostanie wysłany do softstartu.

Zatrzymanie: Po otrzymaniu komendy zatrzymania sterownik UMC otwiera bezzwłocznie wyjście DO2 w celu wysłania do softstartu sygnału zatrzymania. Sterownik UMC wykrywa automatycznie koniec fazy zwalniania (rampowania w dół) dzięki monitorowaniu prądu silnika (I jest poniżej dolnego zakresu pomiarowego). Z tego powodu należy ustawić sposób nadzorowania sygnału potwierdzenia pracy w oparciu o wartość prądu silnika. Po wykryciu zakończenia zatrzymywania realizowane jest otwarcie głównego stycznika sygnałem z wyjścia DO0 po upływie dodatkowego opóźnienia (parametr Opóźnienie2 (Delay2)).

Ustawione opóźnienie sygnału potwierdzenia pracy musi być większe lub równe wartości ustawionej dla opóźnienia 1 lub opóźnienia 2. Wartości opóźnienia 1 i opóźnienia 2 są ustawione domyślnie, lecz możliwa jest ich zmiana za pomocą edytora aplikacji specjalnych.

Jeżeli softstarty posiadają sygnał o rampowaniu w górę lub w dół, zaleca się stosowanie tego sygnału i podłączenie go do wejścia cyfrowego DI0 sterownika UMC. W takim przypadku ustawić dla parametru UMC100 DI0 (Multifunction 0) opcję Wyłączone (Off), zaś dla parametru Czas rozruchu SD (YD starting time) wartość 3600 sekund.

Dane statusu dla funkcji sterowania Softstart


00 Alarm


Sterowa-nie lokalne



Praca w przód Wył. Praca w

tył

1 UMC100 DI5

UMC100 DI4

UMC100 DI3

UMC100 DI2

UMC100 DI1

UMC100 DI0 – –

1 2, 3


2 4, 5

3 6, 7

4 8, 9

5 10, 11

612

13

714

15



Dane sterujące dla funkcji sterowania Softstart


00 Kasowa-

nie błędu Tryb Auto Start awaryjny

Praca w przód Wył. Praca

w tył

1 – – – DO3 (24 VDC) 1) – – – –

12


2 4, 5

3 6, 7



Przebieg czasowy











Supply Voltage


Other new Functions








• Włączenie przeciwnego kierunku obrotów jest możliwe tylko po zatrzymaniu silnika i po upływie czasu blokady nawrotu.

• Przy ponownym rozruchu w tym samym kierunku obrotów nie jest uwzględniany czas blokady nawrotu.


• Czas blokady nawrotu (Reverse Lockout Time)

• Czas rozruchu SD (YD starting time) – używany jako czas rozpędzania, jeśli nie jest dostępny sygnał załączenia stycznika bocznikującego

• Opóźnienie 1 / Opóźnienie 2 (Delay 1 / Delay 2) – wartości ustawione domyślnie, możliwość zmiany tylko w edytorze aplikacji specjalnych

• Czas potwierdzenia (Checkback time)

• Potwierdzenie pracy (Checkback)

Komendy (otrzymany

telegram)

Wyjścia UMC

Wewnętrzny sygnał UMC

Softstart

Statusy (telegram)

PRACA W PRZÓD

WYŁ

DO0 (Główny stycznik W przód)

DO2 (Softstart Wł/Wył)

Kontrola prądu

Narastanie/opadanie

Sygnał stycznika bocznikującego DI0

(opcjonalnie)

PRACA W PRZÓD WYŁ

Nieaktywne funkcje zabezpieczeniowe

Opóźnienie1

Czas rozruchu SD

Opóźnienie2


M

3

DOC DO0 DO1 DO2

24VDC

DO3


UMC100.3

0V

690V/400V

K1 K2

k1

K0

GND (24 VDC)


UMC-PAN


narastanie/opadanie

Schemat połączeń UMC do sterowania softstartem w dwóch kierunkach obrotu. Podłączenie przycisków rozruchu / zatrzymania do wejść DI3 ... DI5 jest opcjonalne. Patrz opisy w tekście dotyczące sygnału narastania/opadania.

w przód

k2w tył

do tyłu

Zasilanie 0 V 24 V

do przodu

Stop

Rozruch / Zatrzymanie

Softstart

k0


Nadzorowanie obciążeń rezystancyjnych

Sterownik umożliwia nadzorowanie obciążeń rezystancyjnych, np. elektrycznych systemów grzewczych. Niniejszy punkt nie opisuje żadnej rzeczywistej funkcji sterowania, a jedynie tryb pracy, który może być używany w połączeniu z innymi funkcjami sterowania. W celu aktywowania tego trybu ustawić dla parametru Obciąż.rezystancyjne (Resisitive load) wartość Tak (Yes).

Przykładowe zastosowania:

• System grzewczy: Do monitorowania oraz włączania/wyłączania trójfazowego systemu grzewczego użyć funkcji sterowania Napęd DOL

• Rozdzielnica zasilająca: Do monitorowania jedynie wartości prądu lub mocy czynnej w trzech fazach używać funkcji sterowania Transparent. Dla obciążeń jednofazowych ustawić również wartość parametru Liczba faz (Number of Phases).











Supply Voltage


Other new Functions








Dla parametru Ustawienia Ie 1 (Setting Ie 1) ustawić zawsze najwyższą wartość prądu w trzech fazach. W przeciwnym razie może dojść do zadziałania zabezpieczenia przed przeciążeniem termicznym. Dla parametru Klasa wyzwalania (Trip Class) ustawić wartość Klasa 40.


6 Konfigurowanie modułów interfejsów komunikacyjnychSterownik UMC może współpracować z różnymi sieciami fieldbus przy użyciu modułów komunikacyjnych. Dostępne są interfejsy komunikacyjne dla sieci PROFIBUS, DeviceNet, Modbus, ModbusTCP i PROFINET IO.

Z uwagi na wiele różnych występujących sieci komunikacyjnych oraz narzędzi do konfigurowania komunikacji z modułami master opis jednolitej procedury podłączenia przekracza ramy niniejszego podręcznika. Generalnie wymagane jest zwykle wykonanie następujących czynności:

1. Wczytanie do oprogramowania konfiguracyjnego danych sterownika UMC np. przez zaimportowanie pliku opisu urządzenia (GSD, EDS).

2. Utworzenie sieci i zdefiniowanie podłączonych urządzeń, takich jak sterownik UMC.

3. Ustawienie parametrów sterownika UMC w zależności od potrzeb (jeśli wymagana jest parametryzacja z poziomu systemu).

4. Udostępnienie sygnałów I/O w narzędziu programowym (np. narzędziu opartym na normie IEC 61131).

Aby korzystać ze sterownika UMC w sieci fieldbus, należy uwzględnić następujące parametry.

Ustawienie adresu magistrali

Adres magistrali można ustawiać za pomocą panelu LCD sterownika UMC. UMC umożliwia ustawianie adresu w zakresie od 000 do 255. Mogą jednakże występować dodatkowe ograniczenia wynikające z rodzaju używanej sieci fieldbus. Ustawienie wartości adresu równej 255 oznacza, że sterownik UMC będzie pobierał adres z podłączonego modułu interfejsu komunikacyjnego.

• PROFIBUS: 2 ... 125

• DeviceNet: 2 ... 64

• Modbus: 2 ... 125.











Supply Voltage


Other new Functions








Dla sieci PROFINET i Modbus TCP wymagane jest również ustawienie adresu magistrali przy użyciu panelu LCD. Adres ten jest jednakże wymagany tylko dla funkcji Sprawdzanie adresu (Address check) opisanej w punkcie poniżej.

Do adresowania węzła w sieciach Modbus TCP i PROFINET używany jest adres TCP/IP.

Upewnić się, że wybrany adres magistrali nie jest użyty dwukrotnie. Dwukrotne użycie tego samego adresu może spowodować nieprawidłowe działanie całej linii magistrali.

Związany parametr: Adres magistrali (Bus address)

Specyficzne ustawienia komunikacji dla sieci Modbus RTU i DeviceNet

W zależności od protokołu komunikacyjnego może być wymagane ustawienie dodatkowych parametrów za pomocą panelu LCD sterownika UMC.

Dla sieci Modbus RTU wymagane jest przynajmniej ustawienie szybkości transmisji. Parzystość jest domyślnie ustawiona na Automatyczne wykrywanie, jednakże możliwe jest jej ustawienie przez użytkownika w razie potrzeby.

Dla sieci DeviceNet szybkość transmisji jest domyślnie ustawiona na Automatyczne wykrywanie, jednakże możliwe jest jej ustawienie przez użytkownika w razie potrzeby.

Związany parametr:

Sprawdzanie adresu (Address check)

- DevNet baudrate (DevNet baudrate)- MODBUS baudrate (MODBUS baudrate)- MODBUS parity (MODBUS parity)

Sprawdzanie adresu przy stosowaniu sterownika UMC w rozdzielnicach silnikowych

Przy używaniu sterownika UMC w rozdzielnicach silnikowych możliwe jest włączenie funkcji sprawdzania adresu. Daje to gwarancję zgodności adresów magistrali ustawionych w urządzeniu FieldBusPlug oraz sterowniku UMC przed rozpoczęciem komunikacji z użyciem magistrali. W ten sposób nawet w przypadku nieumyślnej zmiany położenia kasety ze sterownikiem adres sieciowy jest zapamiętany i nie jest przenoszony razem z kasetą.

Do używania tej funkcji wymagane jest fizyczne oddzielenie urządzenia FieldBusPlug i sterownika UMC. W rozdzielnicy silnikowej urządzenie FieldBusPlug jest zazwyczaj zamontowane w przedziale kablowym podczas gdy sterownik UMC jest montowany w module wysuwnym. Oznacza to, że wyjęcie modułu wysuwnego nie powoduje wyłączenia urządzenia FieldBusPlug, które przechowuje w pamięci adres magistrali i może przesłać do systemu sterowania komunikat o błędzie (brak urządzenia).

Możliwe jest wystąpienie następujących zdarzeń:

1. Zarówno sterownik UMC100, jak i moduł interfejsu komunikacyjnego nie posiadają prawidłowego adresu (tj. 255): Nie jest możliwe rozpoczęcie komunikacji ze sterownikiem UMC.

2. Tylko sterownik UMC100 posiada prawidłowy adres (tj. 255): Adres jest przesyłany i zapisywany w module interfejsu komunikacyjnego. Następnie komunikacja przez magistralę rozpoczyna się automatycznie.


3. Tylko urządzenie FieldBusPlug posiada prawidłowy adres (np. podłączono nowy sterownik UMC, dla którego ustawiono adres równy 255). Adres jest przesyłany z modułu interfejsu komunikacyjnego i zapisywany w sterowniku UMC. Następnie komunikacja rozpoczyna się automatycznie.

4. Sterownik UMC100 oraz moduł interfejsu komunikacyjnego posiadają ten sam adres: Następuje rozpoczęcie pracy urządzeń i komunikacji. Sterownik UMC100 oraz moduł interfejsu komunikacyjnego posiadają różne adresy (np. wskutek przypadkowej zamiany podczas montowania kasety): Zachowanie się sterownika UMC100 zależy od ustawienia parametru Sprawdzanie adresu (Address check).

Przypadek 5a: Sprawdzanie adresu (Address check) = Wyłączony (Off) (= 0) (ustawienie domyślne) Urządzenie FieldBusPlug zapisuje adres otrzymany ze sterownika UMC100 i rozpoczyna się komunikacja.

Przypadek 5b: Sprawdzanie adresu (Address check) = Włączony (On) (= 1) – Komunikacja nie rozpoczyna się. Na panelu sterowania LCD wyświetlany jest błąd adresu.

- W celu rozpoczęcia transmisji przez magistralę należy wybrać w sterowniku UMC100 właściwy adres (tj. adres z modułu interfejsu komunikacyjnego).

- Przejść do menu błędów, naciskając lewy przycisk kontekstowy Adres (Addr).

- Wybrać opcję Napraw (Fix) prawym przyciskiem kontekstowym w celu wybrania adresu magistrali wtyczki fieldbus.

- Po zapisaniu prawidłowego adresu magistrali transmisja zostanie natychmiast rozpoczęta.

- Skorygowany adres jest zapamiętywany zarówno w module interfejsu komunikacyjnego, jak i w sterowniku UMC100.

Związany parametr:

• Sprawdzanie adresu (Address check)

Określanie sposobu reagowania na błąd komunikacji

W zależności od danego zastosowania sterownika UMC użytkownik może konfigurować różne sposoby reagowania na wystąpienie błędu komunikacji. Możliwe jest ustawienie następujących sposobów reagowania na błąd komunikacji:

• Utrzymanie aktualnego stanu (pracy lub zatrzymania)

• Bezzwłoczne zatrzymanie silnika

• Rozruch silnika z kierunkiem obrotów w przód (jeśli silnik jest aktualnie zatrzymany). Jeśli silnik już pracuje z kierunkiem obrotów w tył lub w przód, silnik dalej pracuje.

• Rozruch silnika z kierunkiem obrotów w tył (jeśli silnik jest aktualnie zatrzymany). Jeśli silnik już pracuje z kierunkiem obrotów w tył lub w przód, silnik dalej pracuje.

Związany parametr:

• Reakcja na błąd kom. (Busfault reaction)


Ignorowanie bloków parametrów

Parametryzacja sterownika z poziomu modułu master sieci PROFIBUS może być realizowana za pomocą bloków parametrów z wykorzystaniem pliku GSD. Moduł master PROFIBUS przesyła wtedy parametry do urządzenia w jednym bloku danych. Bloki parametrów są wysyłane w określonych sytuacjach:

• Podczas uruchamiania modułu master magistrali

• Podczas uruchamiania urządzenia

• Podczas normalnej pracy w przypadku zmiany parametrów

W przypadku parametryzacji sterownika UMC za pomocą panelu LCD lub narzędzia PBDTM (oprogramowanie Asset Vision Basic) bloki parametrów nie powinny być przesyłane. Z uwagi na niemożliwość wyłączenia przesyłania bloków parametrów z modułu master magistrali moduły interfejsów komunikacyjnych PROFIBUS można skonfigurować, aby blokowały (tj. ignorowały) przesyłanie tych parametrów do sterownika UMC. W tym celu należy dla parametru Ignorowanie bloku parametrów (Ignore Block Parameter) ustawić wartość Ignoruj (Ignore).











Supply Voltage


Other new Functions








Nieustawienie tego parametru powoduje z reguły zgłaszanie przez użytkowników informacji o błędzie, np.: „Ustawiliśmy prawidłowo wszystkie parametry i instalacja pracowała bez problemów przez kilka tygodni. Potem nagle znikły nastawy parametrów sterownika UMC.”

Co się stało: Przy oddawaniu do eksploatacji sterownik UMC został skonfigurowany, np. poprzez panel LCD . Kilka tygodni później z jakiegoś powodu nastąpił restart modułu master lub kontrolera magistrali, który przesłał do sterownika UMC domyślny blok parametrów, w celu ponownej konfiguracji urządzenia.

Przy braku pewności, czy parametry zostały ustawione prawidłowo możliwe jest również zablokowanie w sterowniku UMC wartości parametrów. Żadne zmiany parametrów nie są wtedy możliwe do momentu

zresetowania blokady. Przy blokadzie parametrów na panelu LCD wyświetlana jest mała ikona „blokada”.

Związany parametr:

• Ignorowanie bloków parametrów (Ignore Block Parameters)

Zmiana długości danych I/O w magistrali fieldbus

W niektórych systemach sterowania procesami długość danych I/O jest ograniczona, na przykład do 255 bajtów dla wszystkich urządzeń slave. To powoduje, że do modułu master w takiej magistrali można podłączyć tylko ograniczoną liczbę sterowników UMC.

W takiej sytuacji możliwe jest zmniejszenie rozmiaru danych I/O do wartości, która pozwala na podłączenie większej liczby sterowników UMC do sieci. Sterownik UMC dzieli wtedy długie dane w sposób opisany w punkcie Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus.











Supply Voltage


Other new Functions








Dla skróconego profilu danych (Profile2) nie jest dostępne narzędzie DTM PROFIBUS.

Związany parametr:

• I/O profil danych (I/O data profile)

Ustawienie ramki statusu w cyklicznej transmisji danych

Domyślnie ustawienia dla cyklicznej transmisji danych są takie same jak w poprzednich wersjach sterownika UMC100 (np. pierwsze słowo zawiera dane o prądzie silnika wyrażonym w % wartości Ie). Jednak w zależności od podłączonych modułów rozszerzających lub stosowanych aplikacji specjalnych możliwa jest zmiana przesyłanych analogowych słów statusu przy użyciu podanych poniżej parametrów.


• Parametr dla PV 1/2/3/4/5 (Param To PV 1/2/3/4/5)


≥ 11

Full

7 Używanie modułów rozszerzeńW niniejszym rozdziale opisano sposób używania ze sterownikiem UMC modułów rozszerzeń. Moduły rozszerzające pozwalają zwiększyć liczbę dostępnych wejść i wyjść. Informacje na temat sposobu podłączania modułów I/O do sterownika UMC podane są w rozdziale Montaż. Komunikaty o stanie modułów I/O są opisane w rozdziale Obsługa błędów, konserwacja i serwis.

Używanie modułu wejść/wyjść cyfrowych (DX111/122)

W celu aktywacji modułu I/O cyfrowych ustawić dla parametru DX1xx włączone (DX1xx enabled) opcję Włączone (On). Po włączeniu modułu sterownik UMC monitoruje jego obecność i domyślnie generuje błąd w przypadku wykrycia jego braku (-> parametr Reakcja na błąd I/O (Missing module react)).

Używanie wejść cyfrowych

Domyślnie w telegramie danych statusu transmitowanych w magistrali dostępne są wszystkie osiem wejść cyfrowych. Mogą one być zatem bezpośrednio wykorzystywane w aplikacji realizowanej przez PLC/DCS.

Dla wejść 1DI0 do 2DI5 dostępne są następujące dodatkowe opcje:

• Każde wejście może niezależnie generować sygnał błędu lub alarmu z unikalnym kodem błędu i komunikatem o błędzie, który jest wyświetlany na panelu LCD sterownika UMC.

• Możliwe jest automatyczne kasowanie błędu po usunięciu jego przyczyny.

• Dla każdego wejścia można opcjonalnie ustawić opóźnienie (bliższe szczegóły patrz opis parametru DX1xx DI opóźnienie (DX1xx DI delay)).

Poniższy rysunek przedstawia wewnętrzny przepływ danych dla wejść 1DI0 - 2DI5.

Sposób działania sześciu wejść cyfrowych 1DI0 - 2DI5 modułów DX111 i DX122.











Supply Voltage


Other new Functions








Wejścia cyfrowe modułu DX1xx są wewnętrznie podłączone do bloku funkcyjnego o nazwie „AuxFaultWarn” z oznaczeniem sześciu wejść od Aux 1 do Aux 6. Poniższa tabela pokazuje, który parametr jest przypisany do poszczególnego wejścia modułu I/O:

Wejście DX1xx Parametry Wejście DX1xx Parametry

1DI0 DX1xx DI1 (Aux inp 1) 1DI4 DX1xx DI5 (Aux inp 5)

1DI1 DX1xx DI2 (Aux inp 2) 2DI5 DX1xx DI16 (Aux inp 6)

1DI2 DX1xx DI3 (Aux inp 3) – –

1DI3 DX1xx DI4 (Aux inp 4) – –

Używanie wyjść przekaźnikowych

Telegram danych sterujących magistrali zawiera sygnały z 4 wyjść przekaźnikowych, które mogą być wykorzystywane przez system sterowania.

Domyślnie nie są one wykorzystywane przez sterownik UMC w jakikolwiek sposób. Położenia poszczególnych bitów telegramu są podane w opisie danych sterujących magistrali.











Supply Voltage


Other new Functions








Wejścia i wyjścia modułów DX111 i DX122 mogą być dowolnie wykorzystywane w Edytorze aplikacji specjalnych.

Więcej informacji na temat bezpośredniego wykorzystywania sygnałów wejściowych lub wyjściowych w sterowniku UMC podanych jest w podręczniku edytora.

Ton

Generowany alarm

Generowany błąd


Używanie wyjścia analogowego

Wyjście analogowe jest przeznaczone do zasilania analogowego przyrządu pomiarowego, np. w celu wyświetlania prądu silnika. Wyjście oferuje następujące zakresy sygnałowe: 4–20 mA, 0–20 mA, 0–10 V

Związane parametry dla modułu:

• DX1xx włączony (DX1xx enabled)

• DX1xx DI1 – 6 opóźnienie (Aux inp 1 - 6 delay)

• DX1xx DI opóźnienie (DX1xx DI delay) – opóźnienie dla wszystkich wejść

• Typ DX1xx AO (DX1xx AO type)

• DX1xx AO reakcja (B) (DX1xx AO err. reac.)

• DX1xx DI1 – 6 potw. (Aux inp 1 - 6 ack mode)

• DX1xx DI1 – 6 reakcja (Aux inp 1 - 6 reaction)

• DX1xx DI1 – 6 tekst 1/2 (Aux inp 1 - 6 message 1/2)

• Reakcja na błąd I/O (Missing module react)

Używanie modułu napięciowego (VI150/155)

Aktywacja modułu napięciowego (VI150/155)

W celu aktywacji modułu napięciowego ustawić dla parametru VI15x włączone (VI15x enabled) opcję Włączone (On). Po włączeniu modułu sterownik UMC monitoruje jego obecność i domyślnie generuje błąd w przypadku wykrycia jego braku (-> parametr Reakcja na błąd I/O (Missing module react)).

Przed rozpoczęciem używania modułu napięciowego należy ustawić parametry wymienione poniżej. Dla parametrów związanych z zabezpieczeniami napięciowymi patrz punkt Funkcje ochrony oparte na kontroli mocy i napięcia.

Używanie wyjścia przekaźnikowego

Telegram danych sterujących magistrali zawiera sygnał z wyjścia przekaźnikowego, który może być wykorzystywany przez system sterowania. Położenie poszczególnego bitu telegramu jest podane w opisie danych sterujących magistrali. Domyślnie nie jest on wykorzystywany przez sterownik UMC w jakikolwiek sposób. Możliwe jest jednak jego wykorzystywanie w specjalnych blokach funkcyjnych tworzonych przez użytkownika.











Supply Voltage


Other new Functions








Wyjście przekaźnikowe modułu VI15x może być dowolnie wykorzystywane w Edytorze aplikacji specjalnych. Więcej informacji na temat bezpośredniego wykorzystywania sygnałów wyjściowych w sterowniku UMC podanych jest w podręczniku edytora.

Związane parametry dla modułu:

• VI15x włączony (VI15x enabled)

• U znamionowe sieci (Nominal line voltage)

• Nominalny współ. mocy (Nominal power factor)

• Liczba faz (Number of phases)

• Reakcja na błąd I/O (Missing module react)

Używanie modułu wejść analogowych (AI111)

W celu aktywacji modułu wejść analogowych ustawić dla parametru AI111 Włączone (AI111 Enabled) wartość Włączone (On). Po włączeniu modułu sterownik UMC monitoruje jego obecność i domyślnie generuje błąd w przypadku wykrycia jego braku (-> parametr Reakcja na błąd I/O (Missing module react)). Więcej informacji na temat funkcji ochrony i monitorowania wykorzystujących moduł AI111 patrz punkt Nadzorowanie temperatury z użyciem czujników RTD oraz wejścia analogowe.

Związane parametry dla modułu AI111

• AI1xx AM1/2 włączone (AI1xx AM1/2 enabled)

• AM1/2 tryb (AM1/2 mode)

• AM1/2 CH1 typ (AM1/2 CH1 type)

• AM1/2 CH1 reakcja błąd (AM1/2 CH1 err reac)

• Autorestart aktywny (Autorestart enable)

• AM1 Tmaks. poz. wyzw. (AM1 Tmax trip level)

• AM1 Tmaks. poz. alarmu (AM1 Tmax warn level)

• AM1 Tmaks. opóźnienie (AM1 Tmax delay)

• LCD panel jedn. T (LCD panel T unit)


8 Panel sterowania LCD UMC100-PAN

Informacje ogólne

Panel UMC100-PAN wyposażony jest w łatwy w użyciu interfejs użytkownika z wielojęzycznym menu do obsługi sterownika UMC100. Niniejszy rozdział zawiera informacje dotyczące:

• Struktury menu

• Obsługi sterownika UMC100 za pomocą panelu LCD

• Potwierdzania błędów

• Podglądu parametrów procesu

• Konfiguracji sterownika UMC100 za pomocą panelu LCD

• Używania panelu LCD do zapisu parametrów (np. w celu tworzenia kopii zapasowych)

Informacje na temat sposobu podłączania panelu LCD podane są w rozdziale Montaż.

Panel UMC100-PAN może być podłączony bezpośrednio do sterownika UMC lub zamontowany na drzwiach rozdzielnicy za pomocą specjalnego zestawu montażowego. Poniższy rysunek przedstawia panel LCD z przyciskami, diodami LED i wyświetlaczem.











Supply Voltage


Other new Functions








Niniejszy rozdział opisuje sposób wyświetlania parametrów na panelu UMC100-PAN. Opis znaczenia oraz alfabetyczny wykaz parametrów podane są w punkcie Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus.

Wyświetlacz LCD z podświetleniem

Diody LED stanu:Zielona: GotowyŻółta: PracaCzerwona: Błąd

Prawy przycisk kontekstowy - np. „Przejdź do menu konfiguracji”

Uruchomienie silnika

Przewijanie w góręPrzewijanie w dół

Lewy przycisk kontekstowy - np. „Przejdź do menu sterowania”

Złącze USB

Zatrzymanie silnika


i

,

,

LOC

REM

°C

t

Monitorowanie informacji o statusie

Drzewo menu głównego, które jest wyświetlane po włączeniu zasilania zawiera kilka ekranów pokazujących ogólne informacje o stanie sterownika UMC i podłączonych modułów I/O. Przełączanie pomiędzy poszczególnymi ekranami odbywa się za pomocą przycisków przewijania w górę lub w dół. Wyświetlacz LCD jest podzielony na następujące obszary funkcyjne:

• Nagłówek: W górnej części ekranu pokazywana jest etykieta urządzenia lub nazwa menu.

• Obszar główny: Obszar do wyświetlania parametrów procesu lub danych konfiguracyjnych itp.

• Pasek ikon: U dołu wyświetlacza LCD pokazywane są aktualnie dostępne funkcje dla przycisków (lewy / prawy) menu kontekstowego. W środku paska wyświetlane są dodatkowe informacje o stanie w postaci ikon. W poniższej tabeli przedstawiono wyświetlane na ekranie ikony i ich znaczenie.

Nagłówek: np. etykieta urządzenia

Główny obszar wyświetlania wartości parametrów procesu.

Pasek ikon, przyciski menu kontekstowego

Naciśnięcie przycisków przewijania w górę / w dół powoduje przejście do następnego / poprzedniego menu na tym samym poziomie. Naciśnięcie przycisku Menu powoduje przejście do pierwszego poziomu menu. Naciśnięcie przycisku Sterow. powoduje przejście do menu sterowania silnikiem.

Rysunek na następnej stronie przedstawia strukturę menu oraz głównego menu konfiguracyjnego.

Drzewo menu

Naciśnięcie przycisku

i

,

,

LOC

REM

°C

t

powoduje przejście do pierwszego poziomu menu. Parametry są podzielone na grupy zgodnie z opisem podanym w punkcie „Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów” i rysunkiem pokazanym na następnej stronie.

Pasek przewijania z prawej strony ekranu wskazuje aktualne położenie w menu konfiguracji, złożonym z kilku ekranów. W górnej części ekranu wyświetlana jest nazwa aktywnego menu (menu nadrzędnego).

Funkcja lewego przycisku kontekstowego

Ikona Znaczenie

i Występują aktywne ostrzeżenia. Przejść do podmenu Konserwacja/Serwis -> Diagnostyka -> Obecne ostrzeżenia (Maintenance/Service -> Diagnosis -> Present Warnings), aby uzyskać informacje o przyczynie ostrzeżenia.

Silnik zatrzymany

, Silnik pracuje z kierunkiem obrotów do przodu / szybko do przodu

, Silnik pracuje z kierunkiem obrotów do tyłu / szybko do tyłu

LOC Aktywny tryb sterowania lokalnego 1/2

REM Aktywny tryb sterowania zdalnego (auto)

i

,

,

LOC

REM

°C

t

Parametry odblokowane / zablokowane: Zablokowanie parametrów (wskazywane przez ikonę zamkniętej kłódki) uniemożliwia ich zmianę przez magistralę fieldbus lub za pomocą panelu. W celu zmiany parametrów wymagane jest najpierw ich odblokowanie. Jeśli włączona jest ochrona hasłem, przed zmianą parametrów wymagane jest wpisanie hasła.

°C Trwa czas chłodzenia. Rozruch silnika nie jest możliwy przed upływem czasu do chłodzenia.

t 1) Blokada obrotów w tył jest aktywna. 2) Rozruch silnika w przeciwnym kierunku obrotów nie jest możliwy przed zakończeniem blokady obrotów w tył. 3) Trwa przerwa w pracy urządzenia wynikająca z ograniczenia liczby dopuszczalnych rozruchów.

Ikony stanu Funkcja prawego przycisku kontekstowego


Ekrany menu głównego oraz głównego menu konfiguracyjnego.

Prawy przycisk kontekstowy „Wybierz” umożliwia wybór menu podrzędnych, które są opisane w kolejnych punktach. Ekrany oznaczone gwiazdką (*) są wyświetlane tylko przy podłączonym module napięciowym.

Adres magistrali

Prąd silnika [%]

Prąd silnika (A)

Napięcia międzyfazowe *

Moc czynna *

Współczynnik mocy *

Stan wejść cyfrowych UMC

Stan wyjść cyfrowych UMC

Ekrany zdefiniowane przez użytkownika (1–5)

1: Zarządzanie silnik. (Motor management) – np. funkcja sterowania

2: Ochrona (Protection) – np. klasa wyzwalania

3: Komunikacja (Communication) – np. adres magistrali

4: Moduły I/O (I/O modules) – np. funkcja wejścia DI

5: Wyświetlacz (Display) – np. język menu

6: Konserwacja/Serwis (Maintenance/Service) – np. zmienione parametry

Z dowolnego miejsca menu

(prawy przycisk kontekstowy)

z dowolnego miejsca menu

(lewy przycisk kontekstowy)

Menu główne Główne menu konfiguracyjne


1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.101.111.121.131.141.151.161.171.181.191.20

1.9.11.9.21.9.31.9.41.9.51.9.61.9.71.9.8

1.11.11.11.21.11.31.11.41.11.51.11.61.11.71.11.8

1.10.11.10.21.10.31.10.41.10.51.10.61.10.71.10.8

1.13.1

1.13.2

1.13.3

1.13.4

1.13.5

1.13.6

1.13.7

1.13.8

1.13.9

1.13.10

1.13.12

1.13.141.16.1

1.16.2

1.16.3

1.16.4

1.16.8

1.16.9

1.16.10

1.12.1

1.12.2

1.16.5.1

1.16.5.2

1.16.5.3

1.16.5.4

1.16.5.5

...

1.15.1

1.15.2

1.15.3

1.15.4

1.15.5

Parametry zarządzania pracą silnika

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów związanych z zarządzaniem pracą silnika. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu.











Supply Voltage


Other new Functions








Parametry są opisane szczegółowo w punkcie Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry zarządzania pracą silnika. Opis parametrów dla menu „Wejścia pomocnicze” można znaleźć w punkcie Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry bloków funkcyjnych.

1 Zarządzanie pracą silnika

Funkcja sterowania (Control function)

Czas blokady nawrotu (Reverse Lockout Time)1

Tryb przełączania SD (YD change over mode)2

Czas rozruchu SD (YD starting time)2

Czas pracy zasuwy (Time limit actuator)3

Wyjście błędu (Fault output)

Potwierdzenie pracy (Checkback)

Sterowanie impulsowe (Inching DI start inp)

Sterowanie lokalne 1 (Local ctrl mode 1)

Sterowanie zdalne (Auto ctrl mode)

Sterowanie lokalne 2 (Local ctrl mode 2)

Odwróć wej. ster. (Invert ctrl inputs)

Wej. wielofunkcyjne (Multifunction inputs)

Włącz własną logikę (Enable custom logic)

Limit licz. rozruchów (Limit num of starts)

Rozszerzony (Extended)

Obciąż. rezystancyjne (Resisitive load)

Liczba faz (Number of phases)

Czas pracy poz. alarm (Warnlevel oper.hours)

Czas post. poz. alarmu (Warnlev standstill h)

1) Tylko dla funkcji Rozruch nawrotny2) Tylko dla funkcji Rozruch SD3) Tylko dla funkcji Zasuwa

1.9 Sterowanie lokalne 1

Lok1 start. zdal. cyk. (Loc1 start bus cyc.)

Lok1 stop. zdal. cyk. (Loc1 stop bus cyc.)

Lok1 start LCD (Loc1 start LCD)

Lok1 stop LCD (Loc1 stop LCD)

Lok1 start. zdal. acyk. (Loc1 start bus acyc.)

Lok1 stop. zdal. acyk. (Loc1 stop bus acyc.)

Lok1 start DI (Loc1 start DI)

Lok1 stop DI (Loc1 stop DI)

1.10 Sterowanie zdalne

Start zdalny cyk. (Auto start bus cyc.)

Stop zdalny cyk. (Auto stop bus cyc.)

Start LCD (Auto start LCD)

Stop LCD (Auto stop LCD)

Start zdalny acyk. (Auto start bus acyc.)

Stop zdalny acyk. (Auto stop bus acyc.)

Start DI (Auto start DI)

Stop DI (Auto stop DI)

1.16 Rozszerzone

Start awaryjny (Emergency start)

Autoreset błędu (Fault auto reset)

Własne param. aplik. (Custom app param.)

Parametr do PV 1 (Param to PV 1)

...

Parametr do PV5 (Param to PV 5)

Czas potwierdzenia (Checkback time)

Wejścia dodatkowe (Auxiliary inputs)

1.16.10 Wejścia dodatkowe

DX1xx DI1 potw. (Aux inp 1 ack mode)

DX1xx DI1 reakcja (Aux inp 1 reaction)

DX1xx DI1 opóźnienie (Aux inp 1 delay)

DX1xx DI1 tekst 1 (Aux inp 1 message L1)

DX1xx DI1 tekst 2 (Aux inp 1 message L2) – te same parametry powtórzone dla wejść dod. 2 ... 6

1.11 Sterowanie lokalne 2

Lok2 start. zdal. cyk. (Loc2 start bus cyc.)

Lok2 stop. zdal. cyk. (Loc2 stop bus cyc.)

Lok2 start LCD (Loc2 start LCD)

Lok2 stop LCD (Loc2 stop LCD)

Lok2 start. zdal. acyk. (Loc2 start bus acyc.)

Lok2 stop. zdal. acyk. (Loc2 stop bus acyc.)

Lok2 start DI (Loc2 start DI)

Lok2 stop DI (Loc2 stop DI)

1.13 Wejścia wielofunkcyjne

UMC100 DI0 (Multifunction 0)



DI0 opóźnienie (s) (Multif. 0 delay)



UMC100 DI0 autoreset (Multif. 0 autoreset)



DI0 własny tekst L1/2 (Multif. 0 message L1/2)



1.12 Odwróć wej. ster. (Invert ctrl inputs)

Odwróć wej. start (Invert DI start inp.)

Odwróć wej. stop (Invert DI stop inp.)

1.15 Limit licz. rozruchów

Dozw. liczba startów (Num starts allowed)

Liczba startów okres (Num starts window)

Liczba startów pauza (Num starts pause)

Przekr. liczb. startów (Num starts overrun)

Liczba startów alarm (Num starts prewarn)

2.12.22.32.42.52.62.72.82.92.102.112.122.132.142.152.162.172.182.192.20

2.9.12.9.2

2.11.12.11.22.11.32.11.42.11.5

2.12.12.12.22.12.32.12.42.12.52.12.62.12.72.12.8

2.14.12.14.22.14.32.14.42.14.52.14.62.14.7

2.13.12.13.22.13.32.13.42.13.5

2.15.12.15.22.15.32.15.42.15.52.15.62.15.72.15.8

2.16.12.16.22.16.32.16.4

2.18.12.18.22.18.32.18.42.18.52.18.62.18.72.18.8

2.19.12.19.22.19.32.19.4

2.20.12.20.2

Parametry ochrony silnika

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów związanych z ochroną silnika. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu.











Supply Voltage


Other new Functions








Parametry są opisane szczegółowo w rozdziale Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry ochrony silnika.

2 Ochrona

Ustawienia Ie 1 (Setting Ie 1)

Ustawienia Ie 2 (Setting Ie 2)*

Klasa wyzwalania (Trip Class)

Współczynnik prądu (Current Factor)

PTC

Tryb chłodzenia (Cooling mode)

Czas chłodzenia (Cooling time)

Poziom restartu w % (Restart level in %)

Utyk wirnika (UW) (Locked rotor (LR)

Obciąż. ciep. poz. alarm (Thermal load warnlev)

Fazy (Phases)

Zabezpieczenie >I/U/P/<P (Over/under power)**

Współczynnik mocy (Power factor)**

Jakość zasilania (Power quality)**

*) Tylko dla rozruchu dwubiegowego**) Tylko z modułem wejść napięciowych

2.9 Utyk wirnika

UW poziom wyzwalania (LR trip level) UW opóźn. wyzwalania (LR trip delay)

2.11. Fazy

Ochr.przed zanik.faz (Phase loss protect.)

Asym. faz poziom wyzw. (Phase imb. trip lev.)

Asym. faz poz. alarmu (Phase imb. warn lev.)

Odwróć kolejność faz (Phase reversal)

Obserw. kolejność faz (Check phase sequence)

2.12 Zabezpieczenie >I/I poziom wyzwalania (High current trip level) >I opóźn. wyzwalania (High current trip delay) >I poziom alarmu (High curr warn level) >I opóźn. alarmu (High curr warn level)

2.13 Doziemienie (wew.)

Doziem. poziom wyzw. (Earth flt trip lev.) Doziem. opóź. wyzw. (Earth flt trip delay) Doziem. poz. alarmu (Earth flt warn lev.) Doziem. opóźn. alarmu (Earth flt warn delay) Wykrywaj doziemienia (Earth flt detection)

2.14 Zapad napięcia DIP

Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP)

Czas trwnia zapadu U (Voltage DIP duration)

Autorestart aktywny (Autorestart enable)



DIP poziom restartu (DIP restart level)

Poziom zapadu nap. (DIP level)

2.15 Zabezpieczenie >U/U poziom wyzw. (U high trip level) >U opóźn. wyzw. >U poziom alarmu (U high warn level)>U opóźn. alarmu

2.16 Asymetria napięć

Asym.U poziom wyzw. (U imb trip level) Asym.U opóźn.wyzw. (U imb warn delay)Asym.U poziom alarmu (U imb warn level) Asym.U opóźn. alarmu (U imb warn delay)

2.18 Zabezpieczenie >P/P poziom wyzwalania (P high trip level) >P opóźn. wyzwalania (P high trip delay)>P poziom alarmu (P high warn level) >P opóźnienie alarmu (P high warn delay)

2.19 Współczynnik mocy

CosPhi poziom wyzw. (PwrFactor trip level) CosPhi opóźn. wyzw. (PwrFactor trip delay) CosPhi poziom alarmu (PwrFactor warn level) CosPhi opóźn. alarmu (PwrFactor warn delay)

2.20 Jakość zasilania

THD poziom alarmu (THD warning level)THD opóźn. alarmu (THD warning delay)


3.13.23.33.43.53.63.73.8

4.14.21

4.32

4.43

4.2.2.14.2.2.24.2.2.3

4.2.14.2.24.2.34.2.4

4.3.14.3.24.3.34.3.4

4.3.2.14.3.2.24.3.2.3

4.4.14.4.24.4.34.4.44.4.54.4.64.4.74.4.8

4.4._.14.4._.24.4._.34.4._.44.4._.54.4._.64.4._.74.4._.84.4._.94.4._.10

Parametry komunikacji

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów związanych z komunikacją. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu. Parametry są opisane szczegółowo w rozdziale Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry komunikacji.

3 Komunikacja

Sprawdzanie adresu (Address check)

Reakcja na błąd kom. (Busfault reaction)

Adres magistrali (Busaddress)

Blokada parametru (Parameter lock)

I/O profil danych (I/O data profile)

DevNet baudrate (DevNet baudrate)

MODBUS baudrate (MODBUS baudrate)

MODBUS bus timeout (MODBUS bus timeout)

4.2 DXIxx

DX1xx włączony (DX1xx enabled) DX1xx ustawienia (DX1xx settings) DX1xx monitoring (DX1xx monitoring)Wersja DX1xx HW + SW (DX1xx HW+SW version)

4.3 VI15x

VI15x włączony (VI15x enabled) VI15x ustawienia (VI15x settings) VI15x monitoring (VI15x monitoring)Wersja VI15x HW + SW (VI15x HW+SW version)

4.4 AI111

AM1 włączony (AM1 enabled) AM1 ustawienia (AM1 settings) AM1 monitoring (AM1 monitoring)AM1 wersja HW+SW (AM1 HW+SW v.) AM2 włączony (AM2 enabled) AM2 ustawienia (AM2 settings) AM2 monitoring (AM2 monitoring)AM2 wersja HW+SW (AM2 HW+SW version)

4.2.2 DX1xx ustawienia

DX1xx DI opóźnienie (DX1xx DI delay) Typ DX1xx AO (DX1xx AO type) DX1xx AO reakcja (B) (DX1xx AO err. reac.)

4.3.2 VI15x ustawienia

U znamionowe sieci (Nominal line voltage) Nominalny współ. mocy (Nominal power factor) Skala współ. mocy (Power Scale Factor)

4.4.2/6 AI ustawienia

AMx tryb (AMx mode) Amx CH1 typ (AMx CH1 type) Amx CH1 reakcja błąd (AMx CH1 err reac) Amx Tmax poz. wyzw. (AMx Tmax trip level) Amx Tmax poz. alarmu (AMx Tmax warn level) Amx Tmax opóźnienie (AMx Tmax delay) Amx CH2 typ (AMx CH2 type) Amx CH2 reakcja błąd (AMx CH2 err reac)Amx CH3 typ (AMx CH3 type) Amx CH3 reakcja błąd (AMx CH3 err reac)

Parametry modułów I/O

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów związanych z modułami I/O. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu. Parametry są opisane szczegółowo w rozdziale Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry modułów I/O.

4 Moduły I/O

Reakcja na błąd I/O (Missing module react)

DX1xx (DX1xx)

VI15x (VI15x)

AI1xx AM1/2 (AI1xx AM1/2)

1) Wyświetlany tylko dla włączonego DX1xx2) Wyświetlany tylko dla włączonego VI1x3) Wyświetlany tylko dla włączonego AI1/2


6.16.26.36.46.56.6

6.1.16.1.26.1.36.1.46.1.5

6.2.16.2.26.2.36.2.46.2.56.2.66.2.76.2.8

6.3.16.3.2

6.4.16.4.2

6.4.1.16.4.1.26.4.1.3

6.4.2.16.4.2.26.4.2.3

5.15.25.35.45.55.65.75.85.95.105.115.125.13

5.11.1

5.11.2

Parametry wyświetlacza

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów związanych z wyświetlaczem LCD. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu.

Parametry są opisane szczegółowo w rozdziale Parametry i struktury danych w magistrali fieldbus -> Organizacja parametrów -> Parametry wyświetlacza.

5 Wyświetlacz

Język (Language)

Etykieta (Tag name)

Podświetlenie LCD (Backlight)

LCD panel jedn. T (LCD panel T unit)

Ekran użytkownika 1 (User display 1)





Ekran użyt. 4 tekst (User display 4 text)

Ekran użyt. 5 tekst (User display 5 text)

Ochrona hasłem (Password protection)

Wersja HW + SW – LCD (Panel HW+SW Version)

6.1 Liczniki konserwacji

Liczba godzin pracy (Motor operation hrs)

Czas bezczynności(h) (Mot. stand still hrs)

Liczba rozruchów (Number of starts)

Liczba wyzwoleń (Number of trips)

Pozostało startów (Remaining starts)

6.2 Dane serwisowe

Liczba godz. pracy (Set operation hours)

Kasow. godzin pracy (Reset oper. hours)

Licz. godz. postoju (Set stand still hrs)

Kasow. czasu postoju (Res. stand still hrs)

Kasow. licz. startów (Reset num. of starts)

Kasow. licz. wyzwoleń (Reset num. of trips)

Kasowanie parametrów (Reset parameters)

Kasowanie energii (Reset energy)

6.3 Diagnostyka

Historia błędów (Error history)

Obecne ostrzeżenia (Present warnings)

6.4 Transfer parametrów

Wgraj do panelu LCD (Upload to LCD panel) Pobierz do UMC (Download to UMC)

6.4.1 Wgraj do panelu LCD

Tylko parametry (Only parameter)

Only application (Tylko aplikacja)

Param. i aplikacja (Par and application)

6.4.2 Pobierz do UMC

Tylko parametry (Only parameter) Only application (Tylko aplikacja) Param. i aplikacja (Par and application)

Parametry konserwacji i serwisowania

To menu podrzędne umożliwia konfigurację wszystkich parametrów i czynności związanych z konserwacją i serwisowaniem. Schemat poniżej przedstawia ułożenie poszczególnych ekranów parametrów w drzewie menu.

Ekran menu 6.3.1 przedstawia listę błędów i czas ich wystąpienia podany w sekundach od momentu włączenia sterownika UMC. Po wyłączeniu zasilania bufor rejestr błędów jest kasowany. Do przewijania listy użyć przycisków ze strzałkami w górę i w dół.

Ekran menu 6.3.2 przedstawia aktywne alarmy. Symbol „i” wyświetlany na pasku ikon w głównym menu informuje o występowaniu aktywnych ostrzeżeń. Do przewijania listy użyć przycisków ze strzałkami w górę i w dół.

Ekran menu 6.5 przedstawia wszystkie zmienione parametry. Funkcja ta jest pomocna do weryfikacji, czy parametryzacja została przeprowadzona prawidłowo lub ustalaniu, które parametry zostały zmienione, np. na żądanie specjalistycznego serwisu.

Punkt menu 6.4 umożliwia kopiowanie i wgrywanie parametrów i/lub aplikacji do panelu LCD i z powrotem.

6 Konserwacja i serwis

Liczniki konserwacji (Maintenance counters)

Dane serwisowe (Service tasks)

Diagnostyka (Diagnosis)

Transfer parametrów (Parameter transfer)

Zmieniono parametry (Changed parameters)

Wersja SW UMC100 (UMC100 SW version)

5.11 Ochrona hasłem

Hasło aktywne (Password enabled)

Zmiana hasła (Change password)


Zmiana wartości parametrów

Ustawianie wartości liczbowych

To okno dialogowe umożliwia ustawienie żądanej wartości liczbowej z dozwolonego zakresu. Poszczególne cyfry ustawia się począwszy od strony prawej do lewej. Po przejściu do ostatniej cyfry prawy przycisk kontekstowy zmienia się z Następny (Next) na Zapisz (Save). Po naciśnięciu przycisku Zapisz (Save) wprowadzona wartość jest zapisywana w sterowniku UMC. W dowolnym momencie możliwe jest wyjście z ekranu po wybraniu opcji Anuluj (Cancel) lewym przyciskiem kontekstowym. Wszelkie wprowadzone zmiany są ignorowane.

Na poniższym przykładzie pokazano sposób ustawienia znamionowego prądu silnika Ie1.

W celu zmiany wartości cyfry użyć przycisków ze strzałkami w górę/w dół. Ponieważ wprowadzenie wartości spoza dozwolonego zakresu nie jest możliwe, rozpocząć ustawianie wartości pierwszej cyfry, używając przycisku ze strzałką w górę. Po osiągnięciu liczby 10 dla pierwszej cyfry wyświetlana jest wartość 0, a dla drugiej cyfry wartość 1. Nacisnąć lewy przycisk kontekstowy, aby przejść do następnej cyfry.

Zapisanie zmian

Następna pozycja

Zmniejszanie wartości

Wartość min. i maks.

Zmieniona ostatnia cyfra

Zwiększanie wartości

Anulowanie edycji

Wybór dostępnych opcji z listy

To okno dialogowe umożliwia wybór żądanej pozycji z listy dostępnych opcji. Do przewijania listy używać przycisków ze strzałkami w górę i w dół. Suwak na pasku przewijania z prawej strony ekranu wskazuje bieżące położenie na liście. Naciśnięcie przycisku Wybierz (Select) powoduje wybranie aktualnie podświetlonej pozycji. Naciśnięcie przycisku Anuluj (Cancel) powoduje opuszczenie okna dialogowego i anulowanie wyboru.

Suwak wskazuje położenie w obrębie listy opcji

Następna opcja na liście

Wybór opcji

Wybrana opcja

Poprzednia opcja na liście

Anulowanie edycji


Wprowadzanie opisu tekstowego

To okno dialogowe umożliwia ustawienie żądanego łańcucha znaków, np. nazwy technologicznej napędu. Przyciski ze strzałkami w górę i w dół pozwalają na przewijanie listy złożonej z liter alfabetu i kilku znaków specjalnych. Naciśnięcie przycisku Następny (Next) powoduje wybranie następnego znaku do edycji. Po wprowadzeniu ostatniego znaku możliwe jest zapisanie tekstu przez naciśnięcie przycisku Zapisz (Save) lub odrzucenie zmian przyciskiem Anuluj (Cancel).

Poprzedni znak w alfabecie

Ostatni znak do edycji

Zapisanie zmian

Anulowanie edycji

Następny znak w alfabecie Następny znak

Używanie panelu LCD do zapisu parametrów

Pamięć dostępna w panelu LCD może być wykorzystywana do tworzenia kopii zapasowych lub do konfiguracji kilku sterowników UMC z podobnym lub tym samym zestawem parametrów.

Możliwe jest kopiowanie lub wgrywanie tylko samych aplikacji lub parametrów bądź obu tych pozycji.











Supply Voltage


Other new Functions








Podczas pobierania danych adres magistrali nie będzie nadpisywany. Zabezpiecza to przed błędami komunikacji spowodowanymi wielokrotnym użyciem tego samego adresu magistrali.Oznacza to jednak, że w przypadku każdej wymiany urządzenia należy osobno ustawić adres magistrali!


Uruchamianie i zatrzymywanie silnika

W przypadku wybrania sterowania z użyciem panelu LCD możliwe jest uruchamianie i zatrzymywanie silnika za pomocą menu Sterowanie (Control), które jest dostępne z poziomu menu głównego po naciśnięciu lewego przycisku kontekstowego (sterow.). W zależności od wybranej funkcji sterowania wyświetlana jest lista możliwych kierunków rozruchu. Naciśnięcie zielonego przycisku Start powoduje uruchomienie silnika w wybranym kierunku obrotów. Naciśnięcie czerwonego przycisku Stop powoduje zatrzymanie silnika. Ikony stanu silnika pokazują aktualny stan roboczy silnika.

Sterow. (lewy przycisk kontekstowy)

Menu sterowania silnikiem

Menu główne

Aktualny stan silnika (na rysunku zatrzymany)

Wybór poprzedniej opcji

Rozruch silnika w wybranym kierunku (jeśli możliwe)

Zatrzymanie silnika (jeśli możliwe)

Dostępne komendy zależą od wybranej funkcji rozruchu

Powrót do Menu głównego

Wybór następnej opcji


Kwitowanie błędu

W przypadku wystąpienia błędu menu Sterow. jest zastępowane menu do kwitowania błędów (poziom menu głównego, lewy przycisk kontekstowy).Przy występującym błędzie przejście do menu sterowania silnika nie będzie możliwe, dopóki błąd nie zostanie potwierdzony.Po przejściu do menu błędów wyświetlany jest komunikat o ostatnim błędzie. Naciśnięcie prawego przycisku kontekstowego Kasowanie (Reset) powoduje potwierdzenie usterki.

W przypadku występowania innych błędów będą one kolejno wyświetlane na ekranie w celu ich potwierdzenia.Przyciski ze strzałkami w górę lub w dół umożliwiają przewijanie listy występujących błędów przed ich potwierdzeniem.Po potwierdzeniu ostatniego błędu nastąpi automatyczne przejście do menu głównego.

Menu błędów można w każdej chwili opuścić, naciskając lewy przycisk kontekstowy Wróć (Back), nie powodując kasowania żadnych błędów.

Sygnalizacja błędu











Supply Voltage


Other new Functions








Tabela w punkcie Obsługa błędów, konserwacja i serwis -> Obsługa błędów sterownika UMC zawiera wykaz wszystkich komunikatów diagnostycznych i błędów oraz potencjalne przyczyny wystąpienia błędu. Służą one jako wstępne wskazówki odnośnie miejsca wystąpienia błędu i sposobu jego usunięcia. Do wyszukiwania informacji w tabeli posłużyć się numerem błędu pokazanym w nagłówku ekranu (Błąd 83 na przykładzie).

Przejście do menu potwierdzania błędów

Automatycznie po potwierdzeniu ostatniego błędu.

Naciśnięty lewy przycisk menu kontekstowego (error)

Powrót do Menu głównego

Następny błądPotwierdzenie błędu

Poprzedni błąd


9 Obsługa błędów, konserwacja i serwisNiniejszy rozdział zawiera informacje dotyczące:

• Obsługi błędów sterownika UMC

• Szczegółowego opisu wszystkich komunikatów błędów i diagnostycznych

• Funkcji związanych z konserwacją i serwisowaniem

Obsługa błędów sterownika UMC

Wykrycie przez sterownik UMC błędu powoduje tzw. zatrzaśnięcie sygnału błędu. Po zatrzaśnięciu sygnał błędu pozostaje on cały czas aktywny – nawet w przypadku usunięcia przyczyny błędu – aż do momentu jego potwierdzenia przy użyciu komendy kasowania błędu.

Automatyczne kasowanie błędów zabezpieczeń

Ustawienie parametru Autoreset błędu (Fault autoreset) pozwala zdefiniować zachowanie się sterownika UMC po wyzwoleniu zabezpieczenia.

• Wyłączony (Off) (ustawienie domyślne): Zadziałanie zabezpieczenia musi być potwierdzone przez użytkownika. Może to być realizowane za pomocą panelu LCD, magistrali fieldbus lub wejścia wielofunkcyjnego DI0-DI2 w przypadku odpowiedniego ustawienia.

• Włączony (On): Zadziałanie zabezpieczenia jest automatycznie potwierdzane bez interwencji operatora po usunięciu przyczyny zadziałania (np. upłynięciu czasu chłodzenia).

Historia błędów

Panel operatorski UMC100 lub oprogramowanie Asset Vision Basic zapewniają dostęp do rejestru błędów. Wyświetlanych jest 16 ostatnich błędów z czasem wystąpienia podanym w sekundach od włączenia zasilania. Wyłączenie zasilania sterownika UMC powoduje wykasowanie rejestru błędów.

Sygnalizacja błędu w sterowniku UMC100

Sterownik UMC oferuje następujące możliwości sygnalizacji błędu.

• Sygnalizacja błędu przez wyjścia cyfrowe: Wyjścia DO2 i DO3 mogą być używane do sygnalizowania błędu sumacyjnego. DO2 jest wyjściem przekaźnikowym, które używa tego samego zasilania, co wyjścia DO0 i DO1. DO3 jest wyjściem napięciowym 24 VDC i może być na przykład używane do zasilania lampki sygnalizacyjnej. Wyjścia sygnału błędu mogą być konfigurowane za pomocą parametru Wyjście błędu (Fault Output).

• Sygnalizacja błędu za pomocą diod LED na sterowniku UMC: W przypadku wystąpienia błędu zapala się czerwona dioda LED i świeci się do momentu potwierdzenia błędu.

• Komunikaty o błędach na panelu LCD: Zob. tabela poniżej

• Sygnalizacja przez magistralę fieldbus: Wystąpienie błędu powoduje ustawienie dla „Bitu błędu” w cyklicznym telegramie komunikacji wartości logicznej 1. Dodatkowo generowany jest telegram diagnostyczny (jeśli jest obsługiwany przez zastosowaną magistralę), który zawiera szczegółowe informacje dotyczące błędu.

Komunikaty o błędzie

Poniższa tabela przedstawia wykaz wszystkich komunikatów diagnostycznych i komunikatów błędów oraz potencjalne przyczyny ich wystąpienia. Służą one jako wstępne wskazówki odnośnie miejsca wystąpienia błędu i sposobu jego usunięcia.

Wskazanie Kod Źródło / Miejsce błędu Możliwa przyczyna / Zalecane działanie

Wyzwolenie termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego

0 Strona obciążenia Zadziałanie spowodowane przeciążeniem termicznym silnika.Sprawdzić parametry procesu Sprawdzić, czy czas chłodzenia nie jest zbyt krótki Sprawdzić ustawienia Ie i klasy wyzwalania Sprawdzić ustawienia współczynnika prądu, jeśli skonfigurowany

Zanik faz 1 Strona obciążenia Strona zasilania Styczniki

Wartość co najmniej jednego prądu fazowego jest poniżej wartości progowej zaniku fazySprawdzić bezpiecznik Sprawdzić poluzowane styki Sprawdzić zużycie styków

Asymetria faz 2 Strona obciążenia Strona zasilania Styczniki

Wartość jednego prądu fazowego jest poniżej nastawionej wartości progowej.Sprawdzić stronę zasilania Sprawdzić poluzowane styki Sprawdzić zużycie styków

Utyk wirnika 3 Strona obciążenia Nastąpił utyk wirnika. Zbyt duże obciążenie dla silnika.

Rejestr cieplny osiągnął poziom alarmu

4 Strona obciążenia Rejestr cieplny osiągnął poziom alarmu. W przypadku utrzymującego się stanu przeciążenia nastąpi wkrótce zadziałanie zabezpieczenia.Sprawdzić stan silnika Sprawdzić, czy nie ma blokad mechanicznych

Nadmierna temperatura PTC 5 Strona obciążenia Warunki otoczenia

Element PTC zmierzył zbyt wysoką temperaturę silnika.Sprawdzić warunki otoczenia silnika i obciążenia

Problem w obwodzie PTC 6 Komunikat zbiorczy. Patrz komunikaty szczegółowe, aby uzyskać więcej informacji.

Zobacz kody błędów 83/84

Błąd potwierdzenia pracy 7 Komunikat zbiorczy. Patrz komunikaty szczegółowe, aby uzyskać więcej informacji.

Zobacz kody błędów 80 ... 82

Prąd silnika poniżej poziomu wyzwalania <I

8 Proces roboczy Strona obciążenia Blokady po stronie obciążenia

Prąd silnika jest poniżej zdefiniowanego przez użytkownika poziomu np. podczas pracy silnika na biegu jałowym, suchobiegu pompy, pęknięcia taśmy przenośnika itp.Sprawdzić obciążenie silnika oraz stan silnika / procesu. Odczekać do zakończenia czasu chłodzenia.

Prąd silnika poniżej poziomu alarmu <I

9 Proces roboczy Strona obciążenia Blokady po stronie obciążenia

Prąd silnika jest poniżej zdefiniowanego przez użytkownika poziomu np. podczas pracy silnika na biegu jałowym, suchobiegu pompy, pęknięcia taśmy przenośnika itp.Sprawdzić obciążenie silnika oraz stan silnika / procesu.

Prąd silnika powyżej poziomu wyzwalania >I

10 Strona obciążenia Prąd silnika jest powyżej zdefiniowanego przez użytkownika poziomu np. wskutek blokady mechanicznej urządzeń.Sprawdzić warunki procesu (usunąć przyczynę blokady). Odczekać do zakończenia czasu chłodzenia.

Prąd silnika powyżej poziomu alarmu >I

11 Strona obciążenia Prąd silnika powyżej zdefiniowanego przez użytkownika poziomu. Sprawdzić obciążenie silnika oraz stan silnika / procesu.

Prąd ziemnozwarciowy powyżej poziomu wyzwalania [czujnik zewnętrzny lub wewnętrzny]

12 Układ elektryczny po stronie obciążenia

Połączenie pomiędzy jedną lub większą liczbą faz i uziemieniem Sprawdzić stan okablowania / silnika (problem izolacji)

Prąd ziemnozwarciowy powyżej poziomu alarmu

13 Układ elektryczny po stronie obciążenia

Patrz wyżej

Błąd autotestu UMC 14 Elektronika Wykryto usterkę sprzętową Wymienić sterownik UMC

Problem z zasuwą 15 Układ mechaniczny po stronie obciążenia

Przekroczony czas otwierania / zamykania zasuwy z powodu wolno pracującego zaworu lub innych przyczyn mechanicznych.Sprawdzić parametr czasu pracy oraz okablowanie wyłączników krańcowych i momentu obrotowego.

Błąd komunikacji z modułem I/O 16 Elektronika, okablowanie Kabel komunikacyjny nie jest podłączony. Przerwa w obwodzie lub usterka sprzętowa modułu I/O.

Błąd aplikacji specjalnej (np. niekompletne pobieranie danych)

17 Konfiguracja Wystąpił błąd krytyczny podczas przetwarzania aplikacji specjalnej (np. błąd sumy kontrolnej).Wersje edytora aplikacji i sterownika UMC nie są kompatybilne.

Błąd modułu I/O 18 Elektronika Podczas autotestu wykryto błąd w module I/O.Sprawdzić sygnalizację diod na module Wymienić moduł



DI1: Sygnał błędu lub alarmu wygenerowany przez blok funkcyjny wejścia dodatkowego 0

19 Użytkownika Wejście cyfrowe modułu IO wygenerowało sygnał wyzwalania lub alarmu.Przyczyna zależy od rodzaju urządzenia podłączonego do wejścia.

Uwaga: Jeśli blok funkcyjny AuxWarnFault jest wykorzystywany w inny sposób niż w predefiniowanych aplikacjach, również wejścia inne niż DX1xx mogą być źródłem błędu.


20 Użytkownika


21 Użytkownika


22 Użytkownika


23 Użytkownika


24 Użytkownika

Wejście wielofunkcyjne 0 25 Użytkownika Wejście wielofunkcyjne UMC wygenerowało sygnał wyzwalania.Przyczyna zależy od rodzaju urządzenia podłączonego do wejścia.

Wejście wielofunkcyjne 1 26 Użytkownika

Wejście wielofunkcyjne 2 27 Użytkownika

Niedociążenie 34 Układ mechaniczny po stronie obciążenia

Obciążenie silnika jest zbyt niskie. Sprawdzić warunki obciążenia, np. możliwy suchobieg pompy lub pęknięcie taśmy przenośnika.

Przeciążenie 35 Układ mechaniczny po stronie obciążenia

Obciążenie silnika jest zbyt wysokie. Sprawdzić, czy nie nastąpiło zablokowanie lub ciężka praca urządzenia napędzanego.

Napięcie poza zakresem 36 Strona obciążenia Napięcie zasilania jest zbyt niskie lub zbyt wysokie. Sprawdzić zasilanie silnika.

Alarm THD 37 Strona zasilania Harmoniczne po stronie zasilania są zbyt wysokie. Sprawdzić parametry sieci zasilania.

Przekroczenie liczby rozruchów 43 Aplikacja Zbyt częste rozruchy silnika.

Pozostał jeden rozruch silnika 44 Aplikacja Zbyt częste rozruchy silnika.

Odliczanie czasu chłodzenia 45 Proces, strona obciążenia Silnik został wyłączony na skutek przeciążenia termicznego. Ponowne uruchomienie możliwe jest po upływie czasu chłodzenia

Parametr poza zasięgiem 54 Elektronika, konfiguracja Wykonano próbę zapisu wartości parametru spoza zakresuSprawdzić numer parametru, który spowodował problem i zmienić wartość. W przypadku zapisywania parametrów z poziomu PLC sprawdzić program.

Wyłącznik momentowy otwarcia znajduje się w położeniu pośrednim

64 Układ mechaniczny zasuwy Ciężka praca lub błędy okablowania.

Wyłącznik momentowy zamknięcia znajduje się w położeniu pośrednim

65 Układ mechaniczny zasuwy Ciężka praca lub błędy okablowania.

Pozycje otwarta i zamknięta w tym samym czasie

66 Układ mechaniczny zasuwy Błąd okablowania lub pozycji przełącznika

Pozycja krańcowa otwarta nieutrzymana w określonym czasie

67 Układ mechaniczny zasuwy Błąd okablowania lub pozycji przełącznika bądź nieprawidłowe ustawienie wyłącznika krańcowego.

Pozycja krańcowa zamknięta nieutrzymana w określonym czasie

68 Układ mechaniczny zasuwy Błąd okablowania lub pozycji przełącznika bądź nieprawidłowe ustawienie wyłącznika krańcowego.

Pozycja krańcowa otwarta bez komendy


Pozycja krańcowa zamknięta bez komendy


Opuszczenie pozycji otwarta bez komendy




Opuszczenie pozycji zamknięta bez komendy


Przekroczona liczba godzin pracy silnika

74 Układ mechaniczny po stronie obciążenia

Osiągnięto liczbę godzin pracy silnika.Wykonać konserwację silnika Skasować licznik

Nieprawidłowe hasło 76 Elektronika

Częstotliwość sieciowa poza zakresem

77 Strona zasilania Sprawdzić zasilanie

Błędna kolejność faz (odwrócona) 78 Strona zasilania, Strona obciążenia

Kolejność faz nie jest zgodna z L1 / L2 / L3.

Przekaźnik potwierdzenia pracy 0 80 Okablowanie, styczniki Brak sygnału zwrotnego ze stycznika po upływie czasu potwierdzenia.Sprawdzić prawidłowość podłączenia dodatkowego zestyku do odpowiedniego wejścia UMC. Sprawdzić stycznik Zwiększyć czas potwierdzenia

Prąd przekaźnika potwierdzenia pracy

82 Styczniki, Strona zasilania, Strona obciążenia

Brak prądu silnika po załączeniu silnika i upływie czasu potwierdzenia pracy. Lub prąd silnika spada poniżej 20% podczas pracy silnika.Sprawdzić stronę zasilania Sprawdzić, czy Ie został nastawiony prawidłowo Sprawdzić, czy ustawiono współczynnik prądu Zwiększyć czas potwierdzenia

PTC Przerwa w obwodzie 83 Okablowanie Sprawdzić okablowanie między UMC i silnikiem

PTC Zwarcie w obwodzie 84 Okablowanie Sprawdzić okablowanie między UMC i silnikiem

DX111/DX122 brak modułu 85 Okablowania, Elektronika Brak odpowiedzi z modułu I/O podczas uruchamiania UMC.Sprawdzić okablowanie między UMC i modułem Sprawdzić zasilanie modułu Sprawdzić stan diod LED modułu

VX1xx brak modułu 88 Okablowania, Elektronika Brak odpowiedzi z modułu VI15x podczas uruchamiania UMC.Sprawdzić okablowanie między UMC i modułem Sprawdzić zasilanie modułu Sprawdzić stan diod LED modułu

Przeciążenie wyjścia analogowego DX111/DX122

92 Okablowanie, podłączony przyrząd pomiarowy jest uszkodzony

Sprawdzić okablowanie, potencjalne zwarcie na wyjściu analogowym

Przerwa w obwodzie analogowego wyjścia DX111/DX122

93 Okablowanie Sprawdzić okablowanie

Błąd autotestu DX111/DX122 94 Okablowanie Sprawdzić okablowanie

U poniżej poziomu wyzwalania/alarmu

95, 96 Napięcie zasilania silnika jest zbyt niskie.

Sprawdzić stronę zasilania: Np. wyłącznik, bezpieczniki, okablowanie i układ zasilania.

U powyżej poziomu wyzwalania/alarmu

97, 98 Napięcie zasilania silnika jest zbyt wysokie.

Sprawdzić stronę zasilania: Np. wyłącznik, bezpieczniki, okablowanie i układ zasilania.

P poniżej poziomu wyzwalania/alarmu

116, 117

Pobór mocy czynnej silnika jest zbyt niski.

Silnik pracuje na biegu jałowym (bez obciążenia) lub brak obciążenia silnika np. wskutek pęknięcia taśmy przenośnika lub suchobiegu pompy itp.Sprawdzić stronę obciążenia

Współczynnik mocy poniżej poziomu wyzwalania/alarmu

120, 121

Pobór mocy czynnej silnika jest zbyt niski.

Silnik pracuje na biegu jałowym (bez obciążenia) lub brak obciążenia silnika np. wskutek pęknięcia taśmy przenośnika lub suchobiegu pompy itp.Sprawdzić stronę obciążenia



Zanik faz (napięcie) 122 Brak napięcia w jednej lub większej liczbie faz. Możliwe przyczyny to przepalony bezpiecznik lub przerwa w obwodzie.

Sprawdzić bezpieczniki Sprawdzić okablowanie po stronie zasilania.

Asymetria faz (napięcie) 123 Występuje duża asymetria po stronie zasilania, np. z powodu niesymetrycznego obciążenia w trzech fazach.

Sprawdzić stronę zasilania zwłaszcza bezpieczniki i linię zasilającą.

Napięcie poza zakresem 124 Napięcie jest poza określonym zakresem napięcia.

Sprawdzić stronę zasilania. Zobacz 95–98.

Niewłaściwa kolejność faz (napięcie) 125 Przewody fazowe zostały podłączone w niewłaściwej kolejności.

Sprawdzić okablowanie

Zapad napięcia 144 Zbyt długi okres obniżonego lub braku napięcia

Zapad napięcia trwał dłużej niż ustawiony w parametrze Czas trwnia zapadu U (Voltage DIP duration)

Wgrywanie i pobieranie parametrów 145 Wystąpił problem podczas wymiany parametrów pomiędzy UMC i panelem LCD.

Upewnić się, że używana wersja UMC obsługuje parametry / aplikację przechowywane w panelu LCD.

Nie wyjmować panelu podczas wymiany parametrów.

Nie wyłączać zasilania podczas wymiany parametrów.

Przywracanie ustawień fabrycznych parametrów

Możliwe jest przywrócenie wszystkich parametrów do domyślnych ustawień fabrycznych. Polecenie przywracania wartości domyślnych nie powoduje zmiany adresu magistrali. Bez zmiany pozostają również wartości poszczególnych liczników konserwacji. Ich kasowanie musi być wykonane ręcznie z panelu UMC100-PAN.

Komenda przywracania wartości domyślnych może być aktywowana z:

• Panelu UMC100-PAN

Resetowanie hasła

Istnieje możliwość włączenia lub wyłączenia hasła przy użyciu narzędzia UMC100 DTM (PBDTM Asset Vision Basic) lub panelu UMC100-PAN.

Odczyt, nastawa i kasowanie liczników konserwacji

Konserwacja zapobiegawcza jest najlepszym sposobem zapewnienia długiego okresu użytkowania wszystkich urządzeń.

Sterownik UMC oferuje kilka liczników, które pomagają w planowaniu czynności konserwacji lub ustalaniu przyczyn występujących problemów.

• Liczba rozruchów silnika może pomóc w określeniu stopnia zużycia zestyków zasilających lub styczników

• Liczba wyzwoleń zabezpieczeń

• Liczba godzin pracy silnika może pomóc w określeniu stanu łożysk i smarowania

Liczniki konserwacji są dostępne w panelu UMC100-PAN oraz narzędziu PBDTM (Asset Vision Basic).


Sygnalizacja stanu modułu I/O

Do sygnalizowania stanu modułu służą umieszczone na nim trzy diody LED. Poniższa tabela opisuje znaczenie poszczególnych komunikatów.

Stan Objaśnienie

Zielona dioda LED

Żółta dioda LED

Czerwona dioda LED

Zapalona Zapalona Zapalona Autotest podczas uruchomienia

Miga Wyłączona Zapalona Komunikacja z UMC została przerwana. Wyjścia przekaźnikowe wyłączone.

Możliwa przyczyna: Uszkodzone okablowanie pomiędzy UMC i modułem I/O.

Możliwe środki naprawcze: Sprawdzić okablowanie oraz czy moduł został aktywowany w konfiguracji UMC.

Miga Wyłączona Wyłączona Oczekiwanie na komunikację z UMC. Moduł jest gotowy do pracy.

Możliwa przyczyna: Uszkodzone okablowanie pomiędzy UMC i modułem I/O.

Możliwe środki naprawcze: Sprawdzić okablowanie oraz czy moduł został aktywowany w konfiguracji UMC.

Zapalona Wyłączona Wyłączona Cykliczna wymiana danych z UMC. Brak komunikatów diagnostycznych.

Zapalona Miga Wyłączona Cykliczna wymiana danych z UMC. Występują komunikaty diagnostyczne.

Bez znaczenia Miga Uszkodzenie sprzętowe.

Możliwe środki naprawcze: Wymienić moduł.Miga

Wymiana sterownika UMC100

Sterownik UMC i wbudowany przekładnik prądu zostały wspólnie wykalibrowane fabrycznie przez ABB.

Z tego powodu sterownik UMC musi być całkowicie wymieniony.

Sterownik UMC można odłączyć od modułu interfejsu komunikacyjnego, nie powodując zakłócenia pracy pozostałych urządzeń slave w magistrali.

Nastawić parametry w nowym sterowniku UMC w zależności od wymogów parametryzacji.











Supply Voltage


Other new Functions








W przypadku przechowywania w pamięci panelu UMC100-PAN parametrów i/lub aplikacji zdefiniowanej przez użytkownika możliwe jest ich ponownie wgranie z panelu do sterownika UMC100.

Po zamontowaniu i podłączeniu nowego UMC komunikacja zostanie wznowiona.

Wymiana modułu I/O

Moduły I/O są automatycznie parametryzowane przez sterownik UMC po nawiązaniu komunikacji pomiędzy UMC i modułem I/O. Nie są wymagane żadne dalsze działania użytkownika.

Wsparcie techniczne

Wszelkie prośby o wsparcie techniczne prosimy kierować do lokalnego przedstawiciela ABB przy użyciu formularza dołączonego na końcu niniejszej instrukcji.

Sprawdzenie konfiguracji

Funkcja Zmieniono parametry (Changed parameters) dostępna w menu serwisowym wyświetla wszystkie parametry ze zmienionymi ustawieniami (czyli innymi niż ustawienia domyślne). Funkcja ta pozwala na szybkie sprawdzenie, czy wszystkie parametry są ustawione prawidłowo.

A1 Parametry i struktury danych w magistrali fieldbusPoniższy rozdział zawiera szczegółowy opis wszystkich parametrów sterownika UMC oraz formatu telegramów z danymi sterującymi, stanu i diagnostycznymi. Ponadto rozdział zawiera informacje o sposobie mapowania danych przez sterownik UMC dla różnych urządzeń FieldbusPlugs.











Supply Voltage


Other new Functions








Wersja R0101 sterownika UMC100 oferuje w porównaniu do wersji R0100/R0200 dodatkowe dane stanu i dane sterujące. Dane te zostały dodane w miejsca wcześniej niewykorzystanych pozycji w telegramach, aby zapewnić kompatybilność wersji poprzedniej.











Supply Voltage


Other new Functions








Poniższa tabela przedstawia sposób alokacji danych realizowany przez wbudowane aplikacje standardowe. Może ona być inna w aplikacjach specjalnych użytkownika!

Dane stanu


Pro

fil 1

0

0 Alarm ogólny Błąd ogólny Sterowanie lokalne3

Czas blokady obrotów w tył3

Alarm o przeciążeniu

Praca w przód1,3 / Otwieranie2,3

Wył.3) Praca w tył1,3 / Zamykanie2,3

Pro

fil 2

1

UMC100 DI5 UMC100 DI4 UMC100 DI3 UMC100 DI2 UMC100 DI1 UMC100 DI0 Praca szybka w przód

4)

–

1 2, 3 Prąd silnika w % Ie (0% – 800%)

2 4, 5 Słowo analogowe (Obciążenie cieplne: 0% – 100%)

3 6, 7 Słowo analogowe (Czas wyzwalania w sekundach)

4 8, 9 Słowo analogowe (Czas do restartu w sekundach)

5 10, 11 Słowo analogowe (Moc czynna w wybranym zakresie)

6

12 DX1xx DI7

DX1xx DI6

DX1xx DI5

DX1xx DI4

DX1xx DI3

DX1xx DI2

DX1xx DI1

DX1xx DI0

13– – Czas wykona-

nia przekro-czony2

Błąd pozycji2 Moment obrotowy Otwarcie2

Moment obrotowy Zamknięcie2

Poz. krańc. otwarta2

Poz. krańc. zamkn.2

7

14 Asym.U alarm

Asym.U wyzw.

P alarm >P wyzwalanie

15

Alarm za-bezpieczenia ziemnozwar-ciowego

Zadziałanie zabezpie-czenia ziem-nozwarcio-wego

Odliczanie czasu chłodzenia

– Alarm THD Brak możliwych rozruchów 5)

Pozostał 1 rozruch5)

Pozostał więcej niż 1 rozruch5)

Dane sterujące


Pro

fil 1

0 0 – Kasowanie błędu

Tryb Auto3 Start awaryjny – Praca w przód1,3 / Otwieranie2,3

Wył.3) Praca w tył1,3 / Zamykanie2,3

Pro

fil 2

1 UMC100 DO2 UMC100 DO1 UMC100 DO0 UMC100 24 V DC Out

– – Praca szybka w przód

4)

–

1 2 VI15x DO0 – – – DX1xx DO3 DX1xx DO2 DX1xx DO1 DX1xx DO0

3 – – – – – – – –

2 4, 5 Słowo analogowe




1) Nie dotyczy funkcji Zasuwa 1 ... 4 2) Tylko dla funkcji Zasuwa 1 ... 43) Nie dotyczy funkcji Przekaźnik przeciążeniowy i Transparent 4) Tylko dla funkcji Rozruch dwubiegowy 5) Jeśli jest używana funkcja ograniczenia liczby rozruchów

Dane diagnostyczne


0

0

Brak sygnału potwierdzenia pracy

Problem w obwodzie PTC

Nadmierna temp. PTC

Alarm modelu cieplnego

Utyk wirnika podczas roz-ruchu

Asymetria faz1 Zanik faz1 Wyzwolenie termicznego zabezpiecze-nia przeciąże-niowego

1

Problem z zasuwą1

Błąd autotestu UMC

Doziemienie alarm

Doziemienie wyzwalanie (sygnałem wewn. lub zewn.)

I powyżej >I poziom alar-mu

I powyżej >I poziom wy-zwalania

I poniżej <I poziom alar-mu

I poniżej <I poziom wy-zwalania

1

2

Wyzwalanie/alarm z bloku funkcyjnego wejścia dodat-kowego 52)





Błąd HW modułu I/O

Błąd aplikacji specjalnej

Błąd komuni-kacji z modu-łem I/O

3

Alarm wyge-nerowany z AM2

Wyzwalanie wygenerowa-ne z

AM2

Alarm wyge-nerowany z AM1

Wyzwalanie wygenerowa-ne z AM1

Wyzwalanie wygenero-wane z wej. wielofunkcyj-nego DI2




2

4 – – Alarm THD Napięcie poza zakresem1

Przeciążenie Niedociążenie1 – –

5– – Upływ czasu

chłodzeniaPozostał jeden rozruch silnika

Przekroczenie liczby rozru-chów

– – –

36

Dostępne rozszerzone dane diagno-styczne1).

Parametr poza zasięgiem

7 Kod błędu. Opisu kodu błędu – patrz punkt Obsługa błędów, konserwacja i serwis -> Komunikaty błędów.

1) Występuje więcej niż jedna przyczyna, która spowodowała niniejszy komunikat diagnostyczny. Szczegółowe informacje patrz bajt nr 7

2) Domyślnie niniejsze bity diagnostyczne są generowane z wejść cyfrowych modułu I/O DX111/DX122. W przypadku własnej aplikacji specjalnej użytkownika niniejsze bity diagnostyczne mogą być generowane z innych powodów (więcej szczegółów – patrz podręcznik Edytor aplikacji specjalnych).


Dostęp do danych w sieci PROFIBUS / PROFINET

W sieci PROFIBUS/PROFINET parametry urządzenia, dane stanu, dane diagnostyczne i sterujące są opisane w pliku GSD. Parametry urządzenia są przesyłane po włączeniu magistrali lub sterownika UMC z modułu master magistrali do UMC. Zobacz także punkty „Konfigurowanie modułów interfejsów komunikacyjnych” oraz Uruchamianie -> Konfiguracja z poziomu systemu sterowania. Więcej informacji na temat pracy sterownika UMC w sieci PROFIBUS można znaleźć w podręczniku technicznym modułu PDP32 (interfejsu komunikacyjnego PROFIBUS).

Więcej informacji na temat pracy sterownika UMC w sieci PROFINET IO można znaleźć w podręczniku technicznym modułu PNQ22 (interfejsu komunikacyjnego PROFINET IO).











Supply Voltage


Other new Functions








Dla modułów master sieci PROFIBUS z ograniczoną długością danych ustawić dla parametru I/O profil danych (I/O data profile) opcję Profil 2 (Profile 2). Opis modułu jest zawarty w pliku GSD ABB334e0.gsd

Narzędzie DTM i zestawy do integracji systemowej są dostępne tylko dla profilu 1

Dostęp do danych w sieci Modbus / Modbus TCP

W sieci Modbus / Modbus TCP dane umieszczane są w tak zwanych rejestrach. Moduł master sieci Modbus / Modbus TCP może odczytywać i zapisywać dane z tych rejestrów.

Więcej informacji na temat pracy sterownika UMC w sieci Modbus można znaleźć w podręczniku technicznym modułu MRP31 (interfejsu komunikacyjnego Modbus).

Więcej informacji na temat pracy sterownika UMC w sieci Modbus TCP można znaleźć w podręczniku technicznym modułu MTQ22 (interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP).

Dostęp do danych w sieci DeviceNet

W sieci DeviceNet parametry urządzenia, dane stanu, dane diagnostyczne i sterujące są opisane w pliku EDS. Dane stanu, dane sterujące i diagnostyczne są mapowane do telegramów danych, które są cyklicznie przesyłane pomiędzy modułem master sieci DeviceNet i sterownikiem UMC.

Więcej informacji na temat parametryzacji urządzenia w sieciach DeviceNet można znaleźć w podręczniku technicznym modułu DNP31 (interfejsu komunikacyjnego DeviceNet).











Supply Voltage


Other new Functions








Dla modułów master z ograniczoną długością danych ustawić dla parametru I/O profil danych (I/O data profile) opcję Profil 2 (Profile 2) i użyć pliku EDS ABB_UMC100_R0101_Profile2.eds


Organizacja parametrów

Parametry sterownika UMC są uszeregowane w grupy odpowiadające głównym blokom funkcyjnym UMC. Liczby w nawiasach (np. 1.1) zawierają odsyłacz do ekranu struktury menu, w którym parametr jest wyświetlany.

• Tabela Zarządzanie silnikiem zawiera wszystkie parametry związane z zarządzaniem pracą silnika tj. rozruchem i zatrzymywaniem silnika oraz funkcjami sterowniczymi

• Tabela Ochrona zawiera wszystkie parametry związane z silnikiem (np. prąd znamionowy) oraz funkcje zabezpieczeniowe silnika

• Tabela Komunikacja zawiera parametry związane z komunikacją w magistrali fieldbus

• Tabela Moduł I/O zawiera wszystkie parametry związane z opcjonalnymi modułami rozszerzeń I/O

• Tabela Wyświetlacz zawiera wszystkie parametry bezpośrednio związane z panelem LCD

• Tabela Blok funkcyjny zawiera wszystkie parametry związane z konkretnym blokiem.

Kolumna Sposób zmiany pokazuje możliwe opcje zmiany parametru. Opcja Każdy oznacza, że ustawienie parametru jest możliwe za pomocą UMC100-PAN, GSD-PDP22 (zawiera PROFINET), GSD-PDQ22, EDS DeviceNet i PBDTM. W innym przypadku w kolumnie wymienione są dostępne opcje.

Parametry zarządzania pracą silnika

Numer pa-rametru

Parametr Opis, objaśnienia Opcje Sposób zmiany

Ogólne parametry związane z zarządzaniem pracą silnika

20 Funkcja sterowania Definiuje typ funkcji rozruchu Transparent (Transparent) (1), Termik (Overload relay) (2), Napęd DOL (Direct starter) (3), Rozruch nawrotny (Re-verse starter) (4), Rozruch S-D (Star-delta starter) (5), Rozruch dwubiegowy (Pole-changing starter) (7), Zasuwa_1 (Actuator_1) (9) Zasuwa_2 (Actuator_2) (10) Zasuwa_3 (Actuator_3) (11) Zasuwa_4 (Actuator_4) (12) Softstart (Softstarter) (13)

Każdy

21 Czas blokady nawrotu (Rev lockout time)

Czas blokady przed zatwierdzeniem komendy rozruchu w przeciwnym kierunku obrotów

1-255 s Każdy

24 Tryb przełączania SD (YD change over mode)

UMC przełącza uzwojenia z gwiazdy na trójkąt po zadanym czasie lub gdy prąd silnika spadnie do 90% Ie1

Czas (Time) (0), Prąd (Current) (1)

Każdy

25 Czas pracy zasuwy (Time limit actuator)

Czas przełączania z gwiazdy w trójkąt. Jeśli dla trybu prze-łączania wybrano opcję Prąd (Current), czas ten określa, kiedy prąd silnika musi spaść poniżej 90% Ie. Ustawić dla tego parametru wartość co najmniej 1 sekunda.

Określa maksymalny czas przesuwu z jednej pozycji krań-cowej w przeciwną.

1 s do 360 s w krokach co 0,1 s. Domyślnie 60 s

Nieskalowane: 10 ... 3600 Przykład: Wartość 10 ozna-cza 1 s

Każdy

26 Obciążenie rezystan-cyjne

Inne niż podłączone obciążenie silnika Nie (No) (0) / Tak (Yes) (1) Każdy

27 Wyjście błędu (Fault output)

Zachowanie wyjść DO2 i DO3 w przypadku wyzwalania lub alarmu.

Wyłączony (Off) (0), Wyj. DO2 – miganie (Flash DO2) (1), DO2 wł. (On DO2) (2), Odwróć DO2 (Invert DO2) (3), Wyj. DO3 – miganie (Flash DO3) (4), DO3 wł. (On DO3) (5), Odwróć DO3 (Invert DO3) (6)

Każdy

47 Liczba faz (Number of phases)

Zmiana z obciążenia trójfazowego na jednofazowe 3-fazowy (3 Phases) (3) 1-fazowy (1 Phase) (1)

Każdy

22 Potwierdzenie pracy (Checkback)

Wybór metody nadzorowania sygnału potwierdzenia pracy. Styk UMC DI0 (Contact UMC DI0) (1), Prąd (Current) (2), Symulacja (Simulation) (3)

Każdy

86 Sterowanie impulsowe (Inching DI start inp)

Umożliwia sterowanie impulsowe (krokowe) sygnału startu pochodzącego z wejścia cyfrowego.

Nie (No) (0), Tak (Yes) (1) Każdy

19 Włącz własną logikę (Enable custom logic)

Włączenie wykonywania aplikacji zdefiniowanej przez użyt-kownika

Nie (No) (0), Tak (Yes) (1) Każdy


Parametry zarządzania pracą silnika cd.

Numer parametru



90 Lok1 start. zdal. cyk. (Loc1 start bus cyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania lokalnego 1.

Nie (No) (0), Tak (Yes) (1)

Każdy

91 Lok1 stop. zdal. cyk. (Loc1 stop bus cyc.)

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania lokalnego 1.


94 Lok1 start LCD (Loc1 start LCD)

Umożliwia rozruch silnika z panelu LCD w trybie sterowania lokalnego 1.


95 Lok1 stop LCD (Loc1 stop LCD)

Umożliwia zatrzymanie silnika z panelu LCD w trybie sterowania lokalnego 1.


96 Lok1 start. zdal. acyk. (Loc1 start bus acyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę w komunikacji acyklicznej w trybie sterowania lokalnego 1 (np. z narzędzia DTM).


97 Lok1 stop. zdal. acyk. (Loc1 stop bus acyc.)

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę w komunikacji acyklicznej w trybie sterowania lokalnego 1 (np. z narzędzia DTM).


92 Lok1 start DI (Loc1 start DI)

Umożliwia rozruch silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania lokalnego 1.


93 Lok1 stop DI (Loc1 stop DI)

Umożliwia zatrzymanie silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania lokalnego 1.



Numer para-metru


106 Lok2 start. zdal. cyk. (Loc2 start bus cyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania lokalnego 2.


Każdy

107 Lok2 stop. zdal. cyk. (Loc2 stop bus cyc.)

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania lokalnego 2.


110 Lok2 start LCD (Loc2 start LCD)

Umożliwia rozruch silnika z panelu LCD w trybie sterowania lokalnego 2.


111 Lok2 stop LCD (Loc2 stop LCD)

Umożliwia zatrzymanie silnika z panelu LCD w trybie sterowania lokalnego 2.


112 Lok2 start. zdal. acyk. (Loc2 start bus acyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę w komunikacji acyklicznej w trybie sterowania lokalnego 2 (np. z narzędzia DTM).


113 Lok2 Zatrzymanie z magistrali acykliczne

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę komunikacji acyklicznej w trybie sterowania lokalnego 2 (np. z narzędzia DTM).


108 Lok2 start DI (Loc2 start DI)

Umożliwia rozruch silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania lokalnego 2.


109 Lok2 stop DI (Loc2 stop DI)

Umożliwia zatrzymanie silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania lokalnego 2.


Sterowanie zdalne


Numer para-metru


98 Start zdalny cyk. (Auto start bus cyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania zdalnego.


Każdy

99 Stop zdalny cyk. (Auto stop bus cyc.)

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę w komunikacji cyklicznej w trybie sterowania zdalnego.


102 Start LCD (Auto start LCD)

Umożliwia rozruch silnika z panelu LCD w trybie sterowania zdalnego.


103 Stop LCD (Auto stop LCD)

Umożliwia zatrzymanie silnika z panelu LCD w trybie sterowania zdalnego.


104 Start zdalny acyk. (Auto start bus acyc.)

Umożliwia rozruch silnika przez komendę komunikacji acyklicznej w trybie sterowania zdalnego (np. z narzędzia DTM).


105 Stop zdalny acyk. (Auto stop bus acyc.)

Umożliwia zatrzymanie silnika przez komendę komunikacji acyklicznej w trybie sterowania zdalnego (np. z narzędzia DTM).


100 Start DI (Auto start DI)

Umożliwia rozruch silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania zdalnego.


101 Stop DI (Auto stop DI)

Umożliwia zatrzymanie silnika z wejścia cyfrowego w trybie sterowania zdalnego.


Odwrócenie wejść sterowania

82 Odwróć wej. start (Invert DI start inp.)

W przypadku odwrócenia sterowania (Tak (Yes)) wejście DI jest normalnie zamknięte. W przypadku odwrócenia sterowania (Nie (No)) wejście DI jest normalnie otwarte.


Każdy

83 Odwróć wej. stop (Invert DI stop inp.)

W przypadku odwrócenia sterowania (Tak (Yes)) wejście DI jest normalnie zamknięte. W przypadku odwrócenia sterowania (Nie (No)) wejście DI jest normalnie otwarte.


Wejścia wielofunkcyjne: Wszystkie poniższe parametry dotyczą wejść DI0-DI2, które określane są jako wejścia wielofunkcyjne z uwagi na możliwość szerokiego zakresu ich parametryzacji. (1.13)

117, 118, 119

DI0,1,2 opóźnienie (s) (Multif. 0,1,2 delay)

Opóźnienie wygenerowania sygnału z wejść DI0,1,2.

0...25,5 w krokach co 0,1 s.

Nieskalowane: 0 ... 255 Przykład: Wartość 5 oznacza 500 ms

Każdy

120, 121, 122

UMC100 DI0,1,2 autoreset (Multif. 0,1,2 autoreset)

Jeśli wejście DI0,1,2 jest skonfigurowane jako zewnętrzne wyjście błędu, możliwe jest włączenie autoresetowania.

Nie (No) (0),

Tak (Yes) (1)

135/136 137/138 139/140

DI2 własny tekst L1/L2 (Multif. 2 message L1/L2)

Jeśli wejście DI0,1,2 jest skonfigurowane jako zewnętrzne wyjście błędu, możliwe jest zdefiniowanie tekstu, który będzie pokazywany na panelu LCD.

Wiersze 1 i 2 zawierają po 8 znaków każdy. Domyślnie: Błąd DIx (Fault DIx) gdzie x=0,1,2

PBDTM, LCD Panel UMC100-PAN



Rozszerzony (Extended)23 Czas po-

twierdzenia (Checkback time)

Maksymalne opóźnienie pomiędzy zamknięciem przekaźnika wyjściowego do pojawienia się sygnału potwierdzenia pracy (aktywny sygnał na DI0 lub prąd silnika > 20% w zależności od parametru Potwierdzenie pracy (Checkback)).

0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5 ... 25,5 w krokach co 0,1 sNieskalowane: 0 ... 255 Przykład: Wartość 5 oznacza 500 ms

Każdy oprócz GSD-PDQ22

15 Rozruch awaryjny

Aby umożliwić rozruch nawet przy możliwym zadziałaniu termicznego zabezpieczenia przeciążeniowego.

Wyłączony (Off) (0), Włączony (On) (1) Każdy

14 Autoreset błędu (Fault auto reset)

Automatyczne kasowanie wybranych błędów funkcji ochrony (PTC, przeciążenia (EOL), asymetrii i zaniku faz).Błędy generowane przez wejścia wielofunkcyjne sterownika UMC100 i modułu I/O nie są automatycznie kasowane. Przewidziane są dla nich oddzielne parametry.

Wyłączony (Off) (0), Włączony (On) (1) Każdy

81 Własne param. aplik. (Custom app param.)

Pozwala określić wartość, która będzie dostępna w aplikacji specjalnej.

0 ... 255 Każdy

Ograniczenie liczby rozruchów148 Dozw. liczba

startów (Num starts allowed)

Określa liczbę dopuszczalnych rozruchów w określonym przedziale czasowym.

0 ... 32Wartość 0 powoduje wyłączenie funkcji ograniczenia liczby rozruchów.


149 Liczba startów okres (Num starts window)

Określa przedział czasu, w którym dozwolona jest tylko pewna liczba rozruchów.

0 min ... 255 min (4,25 h) w krokach co 1 minWartość domyślna: 0


150 Liczba startów pauza (Num starts pause)

Określa czas po zatrzymaniu silnika do umożliwienia kolejnego rozruchu. Parametr ten może być używany niezależnie od innych parametrów, tj. bez ograniczenia liczby rozruchów w przedziale czasowym.

0 min ... 255 min (4,25 h) w krokach co 1 minWartość domyślna: 0


155 Przekrocze-nie liczby rozruchów

Powoduje reakcję sterownika w przypadku wydania komendy rozruchu przy zerowej liczbie dozwolonych rozruchów.

0: Wyłączony (Disabled) 1: Wyzwolenie (Trip) 2: Ostrzeżenie (Warning)


221 Liczba startów alarm (Num starts prewarn)

Powoduje reakcję sterownika, gdy pozostał tylko jeden rozruch.

0: Wyłączony (Disabled) 1: Wyzwolenie (Trip) 2: Ostrzeżenie (Warning)


Parametry związane z konserwacją

192 Liczba godzin pracy (Motor operation hrs)

Po określonej liczbie tygodni pracy silnika generowane jest ostrzeżenie.

0 ... 255 (tygodnie)Domyślnie ustawiona jest wartość 0, która powoduje wyłączenie funkcji nadzoru

Każdy

193 Czas bez-czynności (h) (Mot. stand still hrs)

Po określonej liczbie tygodni postoju silnika generowane jest ostrzeżenie.


114, 115, 116

UMC100 DI0, DI1, DI2 (Multifunction 0,1,2)

Funkcja wejścia DI0/1/2.

NZ: Normalnie zamknięte NO: Normalnie otwarte

1) Silnik pracuje lub jest zatrzymany 2) zawsze gdy silnik pracuje

Wyłączony (Off) (0): Stop (NZ) (Stop NC) (1), Stop (NO) (Stop NO) (2), Błąd zew.(NZ) zawsze (Ext. flt (NC) always)1 (3), Błąd zew.(NO) zawsze (Ext. flt (NO) always)1 (4), Błąd zew.(NZ) praca (Ext. flt (NC) Mot.on) (5), Błąd zew.(NO) praca (Ext. flt (NO) Mot.on) (6), Start awaryjny (NZ) (Prep.emerg.start(NC)) (7), Start awaryjny (NO) (Prep.emerg.start(NO)) (8), Pozycja testu (NZ) (Testposition (NC)) (9), Pozycja testu (NO) (Testposition (NO)) (10), Wymuś ster.lok. (NZ) (Force local (NC)) (11), Wymuś ster.lok. (NO) (Force local (NO)) (12), Kwitowanie błędu (NZ) (Fault reset (NC)) (13), Kwitowanie błędu (NO) (Fault reset (NO)) (14), Zapad napięcia (NZ) (Voltage DIP (NC)) (15), Zapad napięcia (NO) (Voltage DIP (NO)) (16), CEM11 zawsze (Alarm)2 (CEM11 always (warn)) (17), CEM11 po starcie (A) (CEM11 after start(w)) (18), CEM11 zawsze (Błąd)2 (CEM11 always (fault)) (19), CEM11 po starcie (B) (CEM11 after start(f)) (20)

Każdy


Parametry związane z ochroną silnika

Numer parame-tru



29 Ustawienia Ie1 (Setting Ie 1)

Prąd znamionowy silnika dla biegu 1. 0,24 ... 3200 A w krokach co

0,01 A

Domyślnie: 0,50 A

Nieskalowane: 24 ... 320 000 Przykład: Wartość 24 oznacza 240 mA

Każdy

30 Ustawienia Ie2 (Setting Ie 2)

Prąd znamionowy silnika dla biegu 2. Patrz wyżej Każdy

28 Klasa wyzwalania (Trip Class)

Klasa zgodna z normą EN/IEC.

60947-4-1

Klasa 5 (Class 5) (0), Klasa 10 (Class 10) (1), Klasa 20 (Class 20) (2), Klasa 30 (Class 30) (3),

Klasa 40 (Class 40) (4)

Każdy

31 Współczyn-nik prądu (Current Factor)

Wartość współczynnika prądu przy stosowaniu zewnętrznego przekładnika prądowego lub w przypadku prowadzenia przewodów silnika przez przekładnik prądowy sterownika UMC więcej niż jeden raz.

2,3,4,5, 100 ... 64000 Przykłady:

• 3: przewody silnika są prowadzone 3 razy

• 100: wewnętrzny przekładnik prądowy, brak konieczności wielokrotnego prowadzenia przewodów

• 12500 oznacza współczynnik równy 125:1

Każdy

9 PTC Ustawienie dla wbudowanego zabezpieczenia PTC (termistorowego). Nie jest możliwe ustawienie oddzielnej reakcji dla urządzeń.

Wyłączony (Disabled) (0), Wyzwolenie (Trip) (1), Ostrzeżenie (Warning) (2)

Każdy

48 Tryb chłodzenia (Cooling mode)

Czas trwania chłodzenia po wyzwoleniu zabezpieczenia termicznego przez model cieplny silnika może być zdefiniowany jako stały okres lub w odniesieniu do procentowego poziomu obciążenia termicznego (0% = stan zimny, 100% = wyzwolenie).

Czas (time) (0), Poziom restartu w % (Restart level in %) (1)

Każdy

49 Czas chłodzenia

Czas blokady ponownego rozruchu po wyzwoleniu zabezpieczenia termicznego przez model cieplny silnika.

30 ... 64000 s Wartość domyślna: 120 s

Każdy

50 Poziom restartu w % (Restart level in %)

Poniżej tego poziomu dozwolony jest ponowny rozruch silnika.

10 ... 100% Wartość domyślna: 30%


146 Obciąż. ciep. poz. alarm (Thermal load warnlev)

Osiągniecie przez model termiczny poziomu alarmu powoduje wygenerowanie ostrzeżenia.

20 ... 100 Każdy oprócz GSD-PDQ22

Utyk wirnika (UW) (Locked rotor (LR))

40 UW poziom wyzwalania (LR trip level)

Wartość procentowa prądu, która powoduje wygenerowanie błędu utyku wirnika podczas rozruchu silnika. Wartość 800% (160) powoduje wyłączenie funkcji.

100% ... 800% w krokach co 5%

800% powoduje wyłączenie funkcji

Nieskalowane: 20 ... 160 Przykład: 100 oznacza 500%

Każdy

41 UW opóźn. wyzwalania (LR trip delay)

Czas, w ciągu którego prąd silnika musi przekraczać ustawiony poziom, aby spowodować wygenerowanie błędu.

0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s

Nieskalowane: 0 ... 255 Przykład: Wartość 5 oznacza 500 ms

Każdy

Fazy (Phases)

42 Ochr.przed zanik.faz (Phase loss protect.)

Powoduje wyłączenie silnika w zależności od klasy wyzwalania w ciągu 1,5–12 sekund w przypadku zaniku faz. Podczas normalnej pracy należy ustawić dla tego parametru opcję Włączony (On).

Wyłączony (Off) (0), Włączony (On) (1)











Supply Voltage


Other new Functions








Uwaga: Przy podłączonym module wejść napięciowych parametr ten aktywuje detekcję zaniku faz na podstawie zarówno wartości napięcia, jak i prądu.

Każdy

43 Asym. faz poziom wyzw. (Curr imb trip level)

Poziom wyzwalania dla asymetrii faz (prądu). Powyżej tej wartości generowane jest wyzwolenie. Wartość 100 powoduje wyłączenie wyzwalania.

0 – 100%

100% powoduje wyłączenie funkcji Wartość domyślna: 50


44 Asym. faz poz. alarmu (Curr imb warn level)

Poziom alarmu dla asymetrii faz (prądu). Powyżej tej wartości generowany jest alarm. Wartość 100% powoduje wyłączenie alarmu.

0 – 100%



45 Odwróć kolejność faz (Phase reversal)

Przy włączonej funkcji trzy przewody fazowe muszą być podłączone do przekładnika prądowego sterownika UMC w odpowiedniej kolejności (L1 zacisk lewy, L2 zacisk środkowy, L3 zacisk prawy).

L1L2L3 (0), L3L2L1 (1)

Uwaga: Przy podłączonym module wejść napięciowych nie należy zmieniać tego parametru.


46 Obserw. kolejność faz (Check phase sequence)

Włącza funkcję nadzorowania kolejności faz (L1 / L2 / L3).












Supply Voltage


Other new Functions








Uwaga: Przy podłączonym module wejść napięciowych parametr ten aktywuje detekcję kolejności faz na podstawie zarówno wartości napięcia, jak i prądu.

Każdy oprócz GSD-

PDQ22

Zabezpieczenie >I/<I

32 <I poziom wyzwalania (Low curr trip level)

Wartość w % I/Ie. Poniżej tej wartości generowane jest wyzwolenie. Wartość 0% wyłącza wyzwalanie.

0 ... 100% w krokach co 5% Domyślnie: 0%



Każdy

34 <I poziom alarmu (Low curr warn level)

Wartość w % I/Ie. Poniżej tej wartości generowany jest alarm. Wartość 0% powoduje wyłączenie alarmu.

0 ... 100% w krokach co 5% Domyślnie: 50%



Każdy

33 <I opóźn. wyzwalania (Low curr trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia <I. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s

Nieskalowane: 0 ... 255 Przykład: 20 oznacza 2 s


35 I poziom wyzwalania (High current trip level)

Wartość w % I/Ie. Powyżej tej wartości generowane jest wyzwolenie. Wartość 800% (160) powoduje wyłączenie wyzwalania.

100 ... 800 w krokach co 5%

Domyślnie: 800%


Nieskalowane: 20 ... 160 Przykład: 100 oznacza 500% (100% odpowiada wartości prądu znamionowego)

Każdy



38 >I poziom alarmu (High curr warn level)

Wartość w % I/Ie. Powyżej tej wartości generowany jest alarm. Wartość 800% (160) powoduje wyłączenie alarmu.

100 ... 800% w krokach co 5% Wartość domyślna wynosi 150%. 800% powoduje wyłączenie funkcji

Nieskalowane: 20 ... 160 Przykład: 100 oznacza 500% (100% odpowiada wartości prądu znamionowego)

Każdy

37 >I opóźn. wyzwalania (High current trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia >I. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s



39 >I opóźn. alarmu (High curr warn level)

Opóźnienie alarmu zabezpieczenia >I. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s



Zapad napięcia / Odciążanie

142 Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP)

Włączanie lub wyłączanie funkcji. Wyłączony (Off) (0), Włączony (On) (1)

Wł+szybki cykl blok. (On+rapid cyc lockout) (2)

UMC100-PAN PBDTM

143 Czas trwania zapadu napięcia

Maks. czas trwania zapadu napięcia przed wygenerowaniem sygnału wyzwalania.

0,1 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s

Nieskalowane: 1 ... 255 Przykład: Wartość 5 oznacza 0,5 s


144 Okno autorestartu (Autorestart window)

Jeśli zapad napięcia zakończy się w tym oknie czasowym, nastąpi autorestart silnika (jeśli jest włączony).

0,1 ... 1 s w krokach co 0,1 s

Nieskalowane: 1 ... 10 Przykład: Wartość 5 oznacza 0,5 s

UMC100-PAN PBDTM

145 Opóźn. autorestartu (Autorestart delay)

Czas, po którym nastąpi ponowny rozruch silnika. 0 ... 255 s UMC100- PAN PBDTM

147 Autorestart aktywny (Autorestart enable)

Umożliwia autorestart silnika po zakończeniu zapadu napięcia.

Wyłączony (Off) (0) Włączony (On) (1)

UMC100- PAN PBDTM

156 DIP poziom restartu (Dip restart level)

Wartość napięcia określająca koniec zapadu napięcia. 50 ... 115% Ue w krokach co 1%

Wartość domyślna: 90

157 Poziom zapadu nap. (Dip level)

Wartość napięcia, która wyznacza stan niskiego napięcia i powodujący wyzwolenie działania funkcji zapadu napięcia DIP.

50 ... 115% Ue w krokach co 1%

Wartość domyślna: 70

Doziemienie (wew)

10 Doziem. poziom wyzw. (Earth Flt Trip Level)

Wartość prądu ziemnozwarciowego powyżej tego poziomu spowoduje wyzwolenie funkcji doziemienia.

Wartość 255% powoduje wyłączenie wyzwalania.

20 ... 80 w % znamionowego prądu Ie1,2 (255 = wyłączony)

Przykład: Ie = 100 A, Doziem. poziom wyzw. (Earth Flt Trip Level) = 35%. W tym przypadku wyzwolenie zabezpieczenia spowoduje prąd ziemnozwarciowy o wartości 35 A.

Każdy

11 Doziem. opóźn. wyzw. (Earth flt trip delay)

Opóźnienie wyzwalania funkcji doziemienia. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s


Każdy

12 Doziem. poz. alarmu (Earth Flt Warn Level)

Wartość prądu ziemnozwarciowego powyżej tego poziomu spowoduje wygenerowanie alarmu funkcji doziemienia.

Wartość 255% powoduje wyłączenie alarmu.

20 ... 80 w % znamionowego prądu Ie1,2 (255 = wyłączony)




13 Doziem. opóźn. alarmu (Earth flt warn delay)

Opóźnienie alarmu funkcji doziemienia. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 0,5 s


Każdy

oprócz GSD-PDQ22

16 Wykrywaj doziemienia (Earth flt detection)

Określa, czy funkcja ochrony przed doziemieniem wewnętrznym jest włączona.

0: Zawsze (Always) 1: Po uruchomieniu (After startup)

Każdy

Parametry komunikacji

Numer parametru

Nazwa parametru

Opis, objaśnienia Opcje Sposób zmiany

17 Sprawdza-nie adresu (Address check)

Funkcja umożliwia sprawdzanie, czy adres magistrali przechowywany w sterowniku UMC jest taki sam jak adres przechowywany w module interfejsu komunikacyjnego.


Każdy

18 Reakcja na błąd kom. (Busfault reaction)

Zachowanie sterownika UMC w przypadku błędu komunikacji. Silnik wyłączony (Motor off) (0), Zachować (Retain) (1), Start do przodu (Start forward) (2), Start do tyłu (Start reverse) (3)

Każdy

– Adres ma-gistrali (Bu-saddress)

Adres magistrali fieldbus. W zależności od stosowanego urządzenia FieldBusPlug dozwolony zakres adresu może być mniejszy niż podany.

0,1,2,3 ...255 UMC100-

PAN

PBDTM

– Blokada parametru (Parameter lock)

Po włączeniu funkcja chroni przed jakąkolwiek zmianą parametrów.

Odblokowane (Unlocked) (0), Zablokowane (Locked) (1)

UMC100-PAN

– I/O profil danych (I/O data profile)

Ustawienie długości danych I/O. Profil 1 (Profile 1), Profil 2 (Profile 2)

UMC100-PAN

– DeviceNet baudrate (DeviceNet baudrate)

Stosowana szybkość transmisji w przypadku podłączenia do sieci Devicenet poprzez moduł DNP31.

0: Automatycznie (Autobaud) 1: 125 kBaud 2: 250 kBaud 3: 500 kBaud

UMC100-PAN

– MODBUS baudrate (MODBUS baudrate)

Stosowana szybkość transmisji w przypadku podłączenia do sieci Modbus RTU poprzez moduł MRP21.

0: 1200 Baud 1: 2400 Baud 2: 4800 Baud 3: 9600 Baud: 4: 19200 Baud: 5: 57600 Baud:

UMC100-

PAN

– MODBUS bus timeout (MODBUS bus timeout)

Moduł master musi wysłać telegram w zdefiniowanym okresie, inaczej sterownik UMC generuje sygnał błędu komunikacji.

0 Wyłączony (Off) ... 255 s

UMC100-PAN


Parametry komunikacji cd.

177 – 181 Parametr dla PV 1 ... 5

Określa wartość analogową, która jest wysyłana cyklicznie w analogowym słowie stanu 0 ... 5

0 ... 255 Każdy

Wartość Liczba

Prąd [%] 1

Obciążenie cieplne [%] 2

Maks. wartość (czas do wyzwolenia i czas do restartu z bloku funkcyjnego Liczba rozruchów)

3

TTC (czas do schłodzenia) 4

Skalowana moc czynna (skalowanie z użyciem współczynnika mocy)

5

Maks. prąd silnika przy rozruchu [%] 6

Rzeczywisty czas rozruchu silnika 7

Prąd silnika przy wyzwalaniu [%] 8

Asymetria prądu [%] 9

Częstotliwość (prądu lub napięcia) [0,1 Hz] 10

Wartość czujnika PTC [Ohm] 11

Doziemienie [%] 12

Liczba rozruchów (Number of starts) 13

Liczba wyzwoleń (Number of trips) 14

Liczba wyzwoleń termicznych 15

Liczba rozruchów awaryjnych 16

Liczba rozruchów w lewo (z bloku funkcyjnego Liczba rozruchów)

17

Napięcie UL1L2 [V] 18



Napięcie średnie [V] 21

Współczynnik mocy [0,01%] 22

Skalowana moc pozorna (skalowanie z użyciem współczynnika mocy)

23

Asymetria napięcia [0,1%] 24

Napięcie THD L1 [0,1%] 25



AM1 Kanał 1 analogowy (°K lub sygnał nieprzetworzony 0...xxxx)

28

AM1 Kanał 2 analogowy 29


AM1 Temperatura maks. [°K] 31

AM2 Kanał 1 analogowy (°K lub sygnał nieprzetworzony 0...xxxx)

32



AM2 Temperatura maks. [°K] 35

Prąd L1 [%] 36

Prąd L2 [%] 37

Prąd L3 [%] 38

Zarezerwowana 39 – 255

Liczby 1 ... 5 są domyślnie przesyłane w analogowych słowach stanu



Parametry DX111 / DX122

Numer parametru

Nazwa parametru


8 Reakcja na błąd I/O (Missing module react)

Określa, czy w przypadku błędu modułu I/O sterownik UMC generuje sygnał wyzwolenia lub ostrzeżenia.

Błąd (Error) (0) Ostrzeżenie (Warning) (1)

Każdy

1 DX1xx włączony (DX1xx enabled)

Określa, czy moduł jest podłączony do sterownika UMC.


Każdy

151 DX1xx DI opóźnienie (DX1xx DI delay)

Opóźnienie sygnału wejściowego w ms przy założeniu częstotliwości sieciowej 50 Hz.

DX111: 3 ... 200 ms

Wartości są zaokrąglane do następnej wielokrotności cyfry 3. Np.: opóźnienie 7,8,9 -> 9 ms

Oprócz opóźnienia programowego należy uwzględnić stałe opóźnienie sprzętowe wynoszące około 4 ms.

DX122: 3 ... 200 ms

Wartości są zaokrąglone do następnej wielokrotności cyfry 10. Wartości poniżej 20 są zaokrąglane w górę do 20.

Np.: 3...20: opóźnienie 20 ms 81...90: opóźnienie 90

Każdy oprócz

GSD-PDQ22

152 Typ DX1xx AO (DX1xx AO type)

Fizyczny typ wyjścia analogowego na module DX1xx.

0–20 mA (0), 4–20 mA (1), 0–10 mA (2), 0–10 V (3)


153 DX1xx AO reakcja (B) (DX1xx AO err. reac.)

Reakcja wyjścia analogowego (AO) w przypadku wykrycia zwarcia lub przerwy w obwodzie.



Parametry VI150 / VI155

Numer parametru

Nazwa parametru


4 VI15x włączony (VI15x enabled)


0: Wyłączony (Off) 1: Włączony (On)

Każdy

158 Napięcie znamionowe sieci

Napięcie międzyfazowe np. 190 V, 400 V lub 690 V.

Ue: 150 ... 690 V w krokach co 1 V Domyślnie: 400V


159 Próg zadzia-łania zabez-pieczenia podnapię-ciowego

Wartość w % U/Ue. Poniżej tej wartości generowane jest wyzwolenie.

70 ... 100%70% powoduje wyłączenie funkcji


160 <U opóźn. wyzw. (U low trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia <U. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 3 sNieskalowane: 0 ... 255 Przykład: 20 oznacza 2 s


161 <U poziom alarmu (U low warn level)

Wartość w % U/Ue. Poniżej tej wartości generowany jest alarm.

70 ... 100%70% powoduje wyłączenie funkcji


162 U poziom wyzw. (U high trip level)

Wartość w % U/Ue. Powyżej tej wartości generowane jest wyzwolenie.

100 … 116% Ue w krokach co 1%116% powoduje wyłączenie funkcji


164 >U opóźn. wyzw. (U high trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia >U. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 3 sNieskalowane: 0 ... 255 Przykład: 20 oznacza 2 s


165 >U poziom alarmu (U high warn level)

Wartość w % U/Ue. Powyżej tej wartości generowany jest alarm.

100 … 116% Ue w krokach co 1%116% powoduje wyłączenie funkcji


166 >U opóźn. alarmu (U high warn delay)

Opóźnienie alarmu zabezpieczenia >U. 0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 3 sNieskalowane: 0 ... 255 Przykład: 20 oznacza 2 s


200 CosPhi poziom wyzw. (PwrFactor trip level)

Współczynnik mocy (Power factor) – cos phi Poniżej tej wartości generowane jest wyzwolenie.30 powoduje wyłączenie funkcji.

0,30 ... 1 w krokach co 0,01Nieskalowane: 30 ... 100 Przykład: Wartość 75 oznacza cos phi równy 0,75


201 CosPhi opóźn. wyzw. (PwrFactor trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia przed zbyt małą wartością współczynnika mocy.

0 ... 25,5 s w krokach co 0,1 s Domyślnie: 3 sNieskalowane: 0 ... 255 Przykład: 20 oznacza 2 s


202 CosPhi poziom alarmu (PwrFactor warn level)

Współczynnik mocy (Power factor) – cos phi Poniżej tej wartości generowany jest alarm.30 powoduje wyłączenie funkcji.

0,30 ... 1 w krokach co 0,01Nieskalowane: 30 ... 100 Przykład: Wartość 75 oznacza cos phi równy 0,75


203 CosPhi opóźn. alarmu (PwrFactor warn delay)

Opóźnienie alarmu zabezpieczenia przed zbyt małą wartością współczynnika mocy.



204 Asym.U poziom wyzw. (U imb trip level)

Wartość 20 dla poziomu wyzwalania powoduje wyłączenie funkcji.

0,2 ... 20% w krokach co 0,1% Nieskalowane 2 ... 200

Parametry VI150 / VI155 cd.

Numer parametru

Nazwa parametru


205 Asym.U opóźn. wyzw. (U imb trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia przed asymetrią U.



206 Asym.U poziom alarmu (U imb warn level)

Wartość 20 dla poziomu alarmu powoduje wyłączenie funkcji.

0,2 ... 20% w krokach co 0,1% Nieskalowane 2 ... 200


207 Asym.U opóźn. alarmu (U imb warn delay)

Opóźnienie wyzwalania alarmu przed asymetrią U.



208 <P poziom wyzwalania (P low trip level)

Poniżej tej wartości generowane jest wyzwolenie. Wartość 20 powoduje wyłączenie funkcji.

20 ... 100% w krokach co 1% Każdy oprócz GSD-PDQ22

209 <P opóźn. wyzwalania (P low trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia <P.

0 ... 255 s w krokach co 1 ms Domyślnie: 5 s


210 <P poziom alarmu (P low warn level)

Poniżej tej wartości generowany jest alarm. Wartość 20 powoduje wyłączenie funkcji.

20 ... 100% w krokach co 1% Każdy oprócz GSD-PDQ22

211 P poziom wyzwalania (P high trip level)

Powyżej tej wartości generowane jest wyzwolenie. Wartość 200 (1000%) powoduje wyłączenie funkcji.

100 … 1000% w krokach co 5%Nieskalowane: 20 ... 200 Przykład: Wartość 20 oznacza 100%


213 >P opóźn. wyzwalania (P high trip delay)

Opóźnienie wyzwalania zabezpieczenia >P.

0 ... 255 s w krokach co 1 ms Domyślnie: 10 s


214 >P poziom alarmu (P high warn level)

Powyżej tej wartości generowany jest alarm. 200% (1000) powoduje wyłączenie funkcji.

100 … 1000% w krokach co 5%Nieskalowane: 20 ... 200 Przykład: Wartość 20 oznacza 100%


215 >P opóźnienie alarmu (P high warn delay)

Opóźnienie wyzwalania alarmu >P. 0 ... 255 s w krokach co 1 ms Domyślnie: 10 s


216 Nominalny współ. mocy (Nominal power factor)

Wartość współczynnika mocy z tabliczki znamionowej lub danych technicznych silnika.

0,01 ... 1 w krokach co 0,01 Domyślnie: 1Nieskalowane: 1 ... 100 Przykład: Wartość 75 oznacza cos phi równy 0,75


217 Skala współczyn. mocy (Power Scale Factor)

Współczynnik, który jest stosowany do skalowania mocy czynnej i pozornej, tak aby otrzymana wartość mieściła się w długości słowa. Warunek ten jest konieczny do transferu danych w magistrali.

0 = 1 1 = 10 2 = 100 3 = 1000Przykład: Ue wynosi 400 V, Ie wynosi 200 A, znamionowy cos phi wynosi 0,8. Znamionowa moc czynna wynosi zatem 400*200*1,73*0,8 = 110 720. Aby umożliwić przesłanie tej wartości za pośrednictwem magistrali fieldbus, należy ją przeskalować na przykład współczynnikiem 10. Wartość końcowa wyniesie zatem 110720/10 = 11072, która mieści się w długości Słowa.


219 THD poziom alarmu (THD warning level)

Wartość współczynnika zawartości harmonicznych powyżej tego poziomu spowoduje wygenerowanie alarmu.

3 ... 10% w krokach co 1% 10 powoduje wyłączenie funkcji


222 THD opóźn. alarmu (THD Warning Delay)

Opóźnienie wyzwalania alarmu. 0 ... 255 s w krokach co 1 s Wartość domyślna wynosi 5 s


220 Opóźn. obciążenia (Load startup delay)

Opóźnienie włączenia funkcji nadzorowania mocy w celu ustabilizowania się obciążenia (np. napędzanej pompy).

0 ... 255 s w krokach co 1 s Każdy oprócz GSD-PDQ22


Parametry AI111

Numer parametru Nazwa parametru

Opis, objaśnienia Opcje Spo-sób zmiany

2 AM1 włączony (AM1 enabled)



Każdy

3 AM2 włączony (AM2 enabled)



Każdy

154 AM1 Tmaks. opóźnienie (AM1 Tmax delay)

Opóźnienie wygenerowania alarmu w trybie nadzorowania temperatury.

0 ... 255 s w krokach co 1 s Każdy

167 AM2 Tmaks. opóźnienie (AM2 Tmax delay)

Opóźnienie wygenerowania alarmu w trybie nadzorowania temperatury.

0 ... 255 s w krokach co 1 s Każdy

188 / 189 / 190 AM1 CH1/2/3 reakcja błąd (AM1 CH1/2/3 err reac)

Określenie reakcji na błąd dla poszczególnych kanałów wejść analogowych.


Każdy

188 / 191 / 187 AM2 CH1/2/3 reakcja błąd (AM1 CH1/2/3 err reac)

Określenie reakcji na błąd dla poszczególnych kanałów wejść analogowych.


Każdy

182 / 183 / 184 AM1 CH 1/2/3 typ (AM1 CH 1/2/3 type)

Określenie typu kanału wejścia analogowego.

Wyłączony (Disabled) 0 PT100 -50°C...+400°C 2-przew. (PT100 400°C 2-wire) (1) PT100 -50°C...+400°C 3-przew. (PT100 400°C 3-wire) (2) PT100 -50°C...+70°C 2-przew. (PT100 70°C 2-wire) (3) PT100 -50°C...+70°C 3-przew. (PT100 70°C 3-wire) (4) PT1000 -50°C...+400°C 2-przewody (PT1000 2-wire) (5) PT1000 -50°C...+400°C 3-przewody (PT1000 3-wire) (6) KTY83 -50°C...+175°C (KTY83-110) (7) KTY84 -40°C...+300°C (KTY84) (8) NTC +80°C...+160°C (NTC) (9) 0–10 V (0–10V) (10) 0–20 mA (0–20mA) (11) 4–20mA (4–20mA) (12)

Każdy

185 / 186 / 187 AM2 CH 1/2/3 typ

(AM1 CH 1/2/3 type)

Określenie typu kanału wejścia analogowego.

174/175 AM1, AM2 tryb (AM1, AM2 mode)

Tryb działania modułu analogowego.

Temperatura (Temperature) (0) Uniwersalny (Universal) (1)

Każdy


Parametry wyświetlacza sterownika UMC

Numer parametru

Nazwa parametru


123 Język (Language) Język menu wyświetlanych na panelu LCD.

Angielski (English) (0), Deutsch (Deutsch) (1), ...

Każdy

124 Etykieta (Tag name)

Nazwa urządzenia wyświetlana na panelu LCD.

Nazwa może się składać z 8 znaków. Domyślne ustawienie: „UMC”

PBDTM UMC100- PAN

125 Podświetlenie LCD (Backlight)

Podświetlenie wyświetlacza LCD.

Wyłączony (Off) (0), Włączony (On) (1) Każdy oprócz GSD-PDQ22

128 Ekran użytkownika 1 (User display 1)

Wartość parametru procesu wyświetlana z poziomu menu głównego.

Obciążenie cieplne (Thermal load) (0) DX1xx DI (DX1xx DI) (1) DX1xx DO (DX1xx DO) (2) Godziny pracy (Operating hours) (3) Liczba wyzwoleń (Number of trips) (4) Liczba rozruchów (Number of starts) (5) Maks. prąd rozruchu (Max. startup current) (6) Rzecz. czas rozruchu (Real startup time) (7)




patrz wyżej (domyślne ustawienie to Maks. prąd rozruchu (Max. startup current))



patrz wyżej (domyślne ustawienie to Rzecz. czas rozruchu (Real startup time))



Dane binarne 1 (Binary 1) (0) Dane binarne 2 (Binary 2) (1) Analog 1 (Analog 1) (2) Analog 2 (Analog 2) (3) Czas do wyzwolenia (Time to Trip) (4) Czas do schłodzenia (Time to Cool) (5)



Zobacz Ekran użytkownika 4. Domyślne ustawienie to Czas do schłodzenia (Time to Cool)

133 Ekran użyt. 4 tekst (User display 4 text)

Dodatkowe informacje można znaleźć w podręczniku edytora aplikacji specjalnych.

Ciąg tekstowy z 8 znaków opisujących wyświetlaną wartość (domyślna wartość to Czas do wyzwolenia (Time to trip))

PBDTM UMC100- PAN

134 Ekran użyt. 5 tekst (User display 5 text)

Dodatkowe informacje można znaleźć w podręczniku edytora aplikacji specjalnych.

Ciąg tekstowy z 8 znaków opisujących wyświetlaną wartość (domyślna wartość to Czas do schłodzenia (Time to cool))

176 LCD panel jedn. T (LCD panel T unit)

Ustawienie wyświetlanej jednostki temperatury zmierzonej z wejścia AI111.

Celcius (Celcius) (0) Fahrenheit (Fahrenheit) (1)

Każdy

Ochrona hasłem (Password protection)

126 Ochrona hasłem (Password protection)

Umożliwia włączenie ochrony hasłem sterowania silnika i parametrów.

Wyłączony (Off) (0), Wł dla parametrów (On for parameters) (1), Wł dla param.i ster. (On for param.& ctrl.) (2)


Change Password [Zmień hasło]

Hasło, które umożliwia zmianę wartości parametrów.

0000 ... 9999 UMC100-PAN PBDTM


Parametry dotyczące bloków funkcyjnych

Blok funkcyjny wejść dodatkowych

We wbudowanych aplikacjach standardowych wejścia tego bloku funkcyjnego są podłączone do wejść cyfrowych modułu DX1xx (patrz punkt Używanie modułów rozszerzeń).

Numer parametru

Nazwa parametru


51 – 56 DX1xx DI1-6 potw. (Aux inp 1-6 ack mode)

Określenie sposobu kasowania błędów.

Kasowanie ręczne (Manual reset) (0) Auto-reset (Auto reset) (1)

Każdy

57 – 61 DX1xx DI1-6 reakcja (Aux inp 1-6 reaction)

Określenie działania wejścia

NZ: Normalnie zamknięte

NO: Normalnie otwarte

Wyłączony (Disabled) 0

Błąd (NZ) wł/wył (Fault (NC) on/off) (1) Błąd (NO) wł/wył (Fault (NO) on/off) (2) Błąd (NZ) włączony (Fault (NC) on) (3) Błąd (NO) włączony (Fault (NO) on) (4) Alarm (NZ) zał/wył (Warning (NC) on/off) (5) Alarm (NO) zał/wył (Warning (NO) on/off) (6) Alarm (NZ) zał (Warning (NC) on) (7) Alarm (NO) zał (Warning (NO) on) (8)

Każdy

63/64 65/66 67/68 69/70 71/72 73/74

DX1xx DI1-6 tekst 1/2 (Aux inp 1-6 message L1/L2)

Tekst linii 1 i linii 2 komunikatu. Dowolny tekst zawierający 8 znaków dla każdej linii. Domyślnie: „Aux DIx” gdzie x=1...6

DTM, UMC100-PAN

75 – 80 DX1xx DI1-6 opóźnienie (Aux inp 1-6 delay)

Opóźnienie wejścia stanowiące wielokrotność 100 ms.

0 ... 255 w krokach co 0,1 s

Przykład: Wartość 5 oznacza 500 ms


Nr Nazwa Grupa parametrów

1 DX1xx włączony (DX1xx enabled) Parametry modułów I/O

2 AI1xx AM1 włączone (AI1xx AM1 enabled) Parametry modułów I/O

3 AI1xx AM2 włączone (AI1xx AM2 enabled) Parametry modułów I/O

4 VI15x włączony (VI15x enabled) Parametry modułów I/O

8 Reakcja na błąd I/O (Missing module react) Parametry modułów I/O

9 PTC (PTC) Ochrona

10 Doziem. poziom wyzw. (Earth Flt Trip Level) Ochrona

11 Doziem. opóźn. wyzw. (Earth flt trip delay) Ochrona

12 Doziem. poz. alarmu (Earth Flt Warn Level) Ochrona

13 Doziem. opóźn. alarmu (Earth flt warn delay) Ochrona

14 Autoreset błędu (Fault auto reset) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

15 Rozruch awaryjny (Emergency Start) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

16 Wykrywaj doziemienia (Earth flt detection) Ochrona

17 Sprawdzanie adresu (Address check) Komunikacja

18 Reakcja na błąd kom. (Busfault reaction) Komunikacja

19 Włącz własną logikę (Enable custom logic) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

20 Funkcja kontroli (Control function) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

21 Czas blokady nawrotu (Rev lockout time) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

22 Potwierdzenie pracy (Checkback) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

23 Czas potwierdzenia (Checkback time) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

24 Tryb przełączania SD (YD change over mode) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

25 Czas rozruchu SD (YD starting time) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

26 Obciążenie rezystancyjne (Resisitve Load) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

27 Wyjście błędu (Fault output) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

28 Klasa wyzwalania (Trip Class) Ochrona

29 Ustawienia Ie 1 (Setting Ie 1) Ochrona

30 Ustawienia Ie 2 (Setting Ie 2) Ochrona

31 Współczynnik prądu (Current Factor) Ochrona

32 <I poziom wyzwalania (Low curr trip level) Ochrona

33 I poziom wyzwalania (High current trip level) Ochrona

37 >I opóźn. wyzwalania (High current trip delay) Ochrona

38 >I poziom alarmu (High curr warn level) Ochrona

39 >I opóźn. alarmu (High curr warn level) Ochrona

40 UW poziom wyzwalania (Locked rotor level) Ochrona

41 UW opóźn. wyzwalania (Locked rotor delay) Ochrona

42 Ochr. przed zanik. faz (Phase loss protect.) Ochrona

43 Asym.U poziom wyzw. (U imb trip level) Ochrona

44 Asym.U poziom alarmu (U imb warn level) Ochrona

45 Odwrócenie faz (Phase reversal) Ochrona

46 Obserw.kolejność faz (Check phase sequence)

Ochrona

47 Liczba faz (Number of Phases) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

48 Tryb chłodzenia (Cooling mode) Ochrona

49 Czas chłodzenia (Cooling time) Ochrona

50 Poziom restartu w % (Restart level in %) Ochrona

51 DX1xx DI1 potw. (Aux inp 1 ack mode) Blok funkcyjny wejść dodatkowych







57 DX1xx DI1 reakcja (Aux inp 1 reaction) Blok funkcyjny wejść dodatkowych






63 DX1xx DI1 tekst 1 (Aux inp 1 message L1) Blok funkcyjny wejść dodatkowych












75 DX1xx DI1 opóźnienie (Aux inp 1 delay) Blok funkcyjny wejść dodatkowych






81 Własne param. aplik. (Custom app parameter) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

82 Odwróć wej. start (Invert DI start inp.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

83 Odwróć wej. stop (Invert DI stop inp.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

86 Sterowanie impulsowe (Inching DI start inp) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

90 Lok1 start. zdal. cyk. (Loc1 start bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

91 Lok1 stop. zdal. cyk. (Loc1 stop bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

92 Lok1 start DI (Loc1 start DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

93 Lok1 stop DI (Loc1 stop DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

94 Lok1 start LCD (Loc1 start LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

95 Lok1 stop LCD (Loc1 stop LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

96 Lok1 start. zdal. acyk. (Loc1 start bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

97 Lok1 stop. zdal. acyk. (Loc1 stop bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

98 Start zdalny cyk. (Auto start bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

99 Stop zdalny cyk. (Auto stop bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

100 Start DI (Auto start DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

Wszystkie parametry posortowane według numeru parametru

101 Stop DI (Auto stop DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

102 Start LCD (Auto start LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

103 Stop LCD (Auto stop LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

104 Start zdalny acyk. (Auto start bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

105 Stop zdalny acyk. (Auto stop bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

106 Lok2 start. zdal. cyk. (Loc2 start bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

107 Lok2 stop. zdal. cyk. (Loc2 stop bus cyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

108 Lok2 start DI (Loc2 start DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

109 Lok2 stop DI (Loc2 stop DI) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

110 Lok2 start LCD (Loc2 start LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

111 Lok2 stop LCD (Loc2 stop LCD) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

112 Lok2 start. zdal. acyk. (Loc2 start bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

113 Lok2 stop. zdal. acyk. (Loc2 stop bus acyc.) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

114 UMC100 DI0 (Multifunction 0) Zarządzanie silnik. (Motor Management)



117 DI0 opóźnienie (s) (Multif. 0 delay) Zarządzanie silnik. (Motor Management)



120 UMC100 DI0 autoreset (Multif. 0 autoreset) Zarządzanie silnik. (Motor Management)



123 Język (Language) Wyświetlacz (Display)

124 Etykieta (Tag name) Wyświetlacz (Display)

125 Podświetlenie LCD (Backlight) Wyświetlacz (Display)

126 Ochrona hasłem (Password protection) Wyświetlacz (Display)

128 Ekran użytkownika 1 (User display 1) Wyświetlacz (Display)





133 Ekran użyt.4 tekst (User display 4 text) Wyświetlacz (Display)

134 Ekran użyt.5 tekst (User display 5 text) Wyświetlacz (Display)

135 DI0 własny tekst L1 (Multif. 0 message L1) Zarządzanie silnik. (Motor Management)






142 Włącz detekcję DIP (Enable voltage DIP) Ochrona


143 Czas trwania zapadu U (Voltage DIP duration) Ochrona

144 Okno autorestartu (Autorestart window) Ochrona

145 Opóźn. autorestartu (Autorestart delay) Ochrona

146 Obciąż. ciep. poz. alarm (Thermal load warnlev)

Ochrona

147 Autorestart aktywny (Autorestart enable) Ochrona

148 Liczba startów okres (Num starts window) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

149 Liczba startów okres (Num starts window) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

150 Liczba startów pauza (Num starts pause) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

151 DX1xx DI opóźnienie (DX1xx DI delay) Parametry modułów I/O

152 Typ DX1xx AO (DX1xx AO type) Parametry modułów I/O

153 DX1xx AO reakcja (B) (DX1xx AO err. reac.) Parametry modułów I/O

154 AM1 Tmaks. opóźnienie (AM1 Tmax delay) Parametry modułów I/O

155 Przekroczenie liczby rozruchów (Num Starts Overrun)

Zarządzanie silnik. (Motor Management)

156 DIP poziom restartu (Dip restart level) Ochrona

157 Poziom zapadu nap. (Dip level) Ochrona

158 Napięcie znamionowe sieci Ochrona

159 Próg zadziałania zabezpieczenia podnapięciowego (U Low Trip Level)

Ochrona

160 U poziom wyzw. (U high trip level) Ochrona

164 >U opóźn. wyzw. (U high trip delay) Ochrona

165 >U poziom alarmu (U high warn level) Ochrona

166 >U opóźn. alarmu (U high warn delay) Ochrona

167 AM2 Tmaks. opóźnienie (AM2 Tmax delay) Parametry modułów I/O

168 AM2 CH2 reakcja błąd (AM2 CH2 err reac) Parametry modułów I/O


170 AM1 Tmaks. poz. wyzw. (AM1 Tmax trip level) Parametry modułów I/O

171 AM1 Tmaks. poz. alarmu (AM1 Tmax warn level)


172 AM2 Tmaks. poz. wyzw. (AM2 Tmax trip level) Parametry modułów I/O

173 AM2 Tmaks. poz. alarmu (AM2 Tmax warn level)


174 AM1 tryb (AM1 Mode) Parametry modułów I/O

175 AM2 tryb (AM2 Mode) Parametry modułów I/O

176 LCD panel jedn. T (LCD panel T unit) Wyświetlacz (Display)

177 Parametr do PV 1 (Param to PV 1) Komunikacja





182 Typ AM1 CH1 Parametry modułów I/O










192 Liczba godzin pracy (Motor operation hrs) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

193 Czas bezczynności (h) (Mot. stand still hrs) Zarządzanie silnik. (Motor Management)

200 CosPhi poziom wyzw. (PwrFactor trip level) Ochrona

201 CosPhi opóźn. wyzw. (PwrFactor trip delay) Ochrona

202 CosPhi poziom alarmu (PwrFactor warn level) Ochrona

203 CosPhi opóźn. alarmu (PwrFactor warn delay) Ochrona

204 Asym.U poziom wyzw. (U imb trip level) Ochrona

205 Asym.U opóźn. wyzw. (U imb trip delay) Ochrona

206 Asym.U poziom alarmu (U imb warn level) Ochrona

207 Asym.U opóźn. alarmu (U imb warn delay) Ochrona

208 <P poziom wyzwalania (P low trip level) Ochrona

209 P poziom wyzwalania (P high trip level) Ochrona

213 >P opóźn. wyzwalania (P high trip delay) Ochrona

214 >P poziom alarmu (P high warn level) Ochrona

215 >P opóźnienie alarmu (P high warn delay) Ochrona

216 Nominalny współ. mocy (Nominal power factor)

Ochrona

217 Skala współczyn. mocy (Power Scale Factor)

Ochrona

218 Impuls po x kWh (Pulse After x kWh) Ochrona

219 THD poziom alarmu (THD warning level) Ochrona

220 Opóźn. obciążenia (Load startup delay) Ochrona

221 Liczba startów alarm (Num starts prewarn) Ochrona

222 THD opóźn. alarmu (THD Warning Delay) Ochrona

1000 Blokada parametru (Parameter lock) Komunikacja

1001 Adres magistrali (Busaddress) Komunikacja


L1, L2, L3

3

K1

k1

DOC DO0 DO1 DO2

110-240V AC/DC

24VDCDO3


UMC100.3 UC

ILim

k1

GND(24VDC)

M

3

3

2

F1

X10

X5

DX111

24V

DC

0V1/2D

IZ1DI0 ...2DI7

1/2DOC DOx

VI15x

24VDC0V

L1, L2, L3

3

K1

k1

DOC DO0 DO1 DO2

110-240V AC/DC

24VDCDO3


UMC100.3 UC

ILim

k1

GND(24VDC)

M

3

3

2

F1

X10

X5

DX122

24V

DC

0V

1DI0 ...2DI7

1/2DOC DOx

VI15x

L

1/2D

IZ

N

24VDC0V

A2 Zasadnicze schematy połączeńRozruch bezpośredni DOL z modułami I/O i zasilaniem 110–240 V*)





UMC-PAN

Moduł interfejsu komunikacyj-nego

Start Stop

StartStop

*) Dla większych styczników użyć diody gaszeniowej.

UMC-PAN

Moduł interfejsu komunikacyj-nego


L1, L

2, L

3

3

K1

*k2

DO

CD

O0

DO

1D

O2

24V

DC24

VD

CD

O3

DI0

D

I1

DI2

D

I3

DI4

D

I5

UM

C10

0

0V

I Lim

GN

D(2

4VD

C)

M

3

24V

DC

A1

S13

S14

S24

A2

0V

k

L/+

1323

1424

K2*

N/-

k1

(N/-

)

RT9

X1

K1 K2

S34

Y14

0V /

24

V D

CZa

sila

nie

0

V / 2

4 VD

C

Star

t

Sygn

ał z

wył

ączn

ika

awar

yjne

go d

o st

erow

nika

UM

C

Kaso

wan

ie b

łędu

Błąd

UM

C-PA

N

Mod

uł

inte

rfej

su

kom

unik

acyj

-ne

go

Funkcja zatrzymania awaryjnego dla rozruchu bezpośredniego DOL, kategoria 4

Schemat połączeń przedstawia bezpieczne wyłączanie za pomocą przekaźnika bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego. Uważnie przeczytać instrukcję obsługi RT9 odnośnie sposobu korzystania z tego urządzenia.

*) Dla większych styczników użyć diody gaszeniowej oraz przekaźnika pomocniczego, aby zapewnić dłuższy okres eksploatacji sterownika UMC100 i wewnętrznych wyjść przekaźników RT9.


M

3

DO

CD

O0

DO

1D

O2

24V

DC

24V

DC

Ou

t

DI0

D

I1

DI2

D

I3

DI4

D

I5

UM

C10

0

0V

GN

D(2

4VD

C)

690V

/400

V

K1*

K2*

k2

k1

N/-

k3

24V

DC

A1

S13

S14

S24

A2

0V

L/+

1323

1424

K3*

N/-

RT9

X1

K1 K2

S34

Y14

K3

Funkcja zatrzymania awaryjnego dla rozruchu nawrotnego, kategoria 4

Schemat połączeń przedstawia bezpieczne wyłączanie za pomocą przekaźnika bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego. Uważnie przeczytać instrukcję obsługi RT9 odnośnie sposobu korzystania z tego urządzenia.

*) Dla większych styczników użyć diody gaszeniowej oraz przekaźnika pomocniczego, aby zapewnić dłuższy okres eksploatacji sterownika UMC100 i wewnętrznych wyjść przekaźników RT9.

Zasi

lani

e 0

V / 2

4 VD

C

Rozr

uch

w

tył

Rozr

uch

w

prz

ód

w p

rzód

w ty

ł

Sygn

ał z

wył

ączn

ika

awar

yjne

go d

o st

erow

nika

UM

C

Kaso

wan

ie b

łędu

Błąd

UM

C-PA

N

Mod

uł

inte

rfej

su

kom

unik

acyj

-ne

go

A3 Dane techniczneSterownik UMC100

Obwód główny

Napięcie (systemy trójfazowe) Maks. 1000 V AC

Uwaga: Dla Uimp równego 8 kV i napięcia 1000 V urządzenie należy używać zgodnie z załącznikiem H normy PN-EN 60947-1 w zakresie napięć 600 V <Ue <= 1000 V.

(Sieci IT) tylko dla kategorii przepięciowej II. W przeciwnym razie zastosowanie ma kategoria przepięciowa III.

Dla napięć > 690 V należy stosować przewody z izolacją.

Otwory pod przewody w przekładnikach prądowych Maks. średnica 11 mm razem z izolacją kabla

Nastawiony zakres prądu dla ochrony przed przeciążeniem Sterownik UMC: 0,24 – 63 A

Sterownik UMC z zewnętrznym przekładnikiem prądowym: 60 – 850 A (patrz rozdział Podłączanie zewnętrznych przekładników prądowych)

Średnicę przewodów należy określić zgodnie z normą PN-EN 60204

Zabezpieczenie przeciążeniowe dla silników trójfazowych Zgodnie z normą PN-EN 60947-4-1

Klasy wyzwalania, wybierane za pomocą parametru

Dla klasy wyzwalania 40E zachować ostrożność przy doborze stycznika i elementów ochronnych!

5E, 10E, 20E, 30E, 40E (zgodnie z normą PN-EN 60947-4-1)

Tolerancja czasu wyzwalania (obejmująca pełny zakres prądu, temperatury 0–60 °C, częstotliwość 45–65 Hz)

Sterownik UMC: +/- 10%

Sterownik UMC z zewnętrznym przekładnikiem prądowym: +/- 14 %

Tolerancja asymetrii faz +/- 10%

Czas wyzwalania dla zaniku faz Klasa wyzwalania: 5 około 1,5 s 10 około 3 s 20 około 6 s 30 około 9 s 40 około 12 s

Dokładność pomiaru prądu (zakres 50–200% Ie przy Ie > 0,5 A)

Sterownik UMC: 3%

Sterownik UMC z zewnętrznym przekładnikiem prądowym: 4%

Obciążenie na fazę: Około 30 mΩZakres częstotliwości 45 – 65 Hz Nie jest dozwolone stosowanie UMC

do zabezpieczania przemienników częstotliwości.

Ochrona przed zwarciem Zapewniana przez zewnętrzne zabezpieczenie zwarciowe, np. wyłączniki z napędem, wyłączniki typu MCB, MCCB lub bezpiecznik. Patrz również tabele doboru ABB dostępne pod linkiem: http://www.abbcontrol.fr/coordination_tables/TABLES5.asp

Przekrój przewodów Odpowiedni do wartości prądu znamionowego silnika zgodnie z normą PN-EN 60947-1 oraz specyficznymi warunkami instalacji wg PN-EN 60204 lub VDE 298-4

Drgania zgodnie z normą PN-EN 60068-2-6 Udary zgodnie z normą PN-EN 60068-2-27

4 g (bez panelu LCD) 15 g / 11 ms

Zachowanie w warunkach zwarcia. Koordynacja typu 2 Iq: Znamionowy warunkowy prąd zwarciowy

Iq 100 kA 50 kA 100 kA

Up 690 V AC 1000 V AC 600 V AC

Bezpiecznik 200 A gG 200 A gG 300 A RK5


1

10

100

1000

10000

1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Klasa 40E

Klasa 30E

Klasa 20E

Klasa 10E

Klasa 5E

Czas wyzwalania dla ciepłego silnika przy symetrycznych obciążeniach 3-fazowych

(prąd silnika Ic/Ie = 100% przez dłuższy okres przed przeciążeniem)

I / Ie

czas

wyz

wal

ania

[s]


1

10

100

1000

10000

1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Model sterownika UMC 1SAJ530000R0*** 1SAJ530000R1***

Napięcie zasilania 24 VDC (+30 % ... -20 %) (19,2 ... 31,2 V DC) z tętnieniem

110 V – 240 V AC/DC +/- 15%

Prąd zasilający Maks. 360 mA (przy 19,2 ... 31,2 VDC)

Stan wysoki wejść DI, przekaźniki włączone, obciążenie wyjścia tranzystorowego 200 mA, podłączony wyświetlacz

Maks. 280 mA (90–265 V AC/DC)

Stan wysoki wejść DI, przekaźniki włączone, obciążenie wyjścia tranzystorowego 50 mA, obciążenie wyjścia 24VDC 400 mA, podłączony wyświetlacz, podłączony moduł interfejsu komunikacyjnego PDP32.

Całkowite straty mocy Maks. 9 W Maks. P: 16 W / S: 31 VA

Ochrona przed odwrotną polaryzacją Tak nie dotyczy

Diody LED: Czerwona, zielona, żółta Czerwona: Nastąpiło wyłączenie silnika ze względu na stan przeciążenia termicznego lub inny błąd.

Żółta: Silnik pracuje Zielona: Gotowość urządzenia do pracy

Czas wyzwalania dla zimnego silnika przy symetrycznych obciążeniach 3-fazowych

Klasa 40E

Klasa 30E

Klasa 20E

Klasa 10E

Klasa 5E

I / Ie

czas

wyz

wal

ania

[s]


Wejścia cyfrowe

Liczba wejść cyfrowych 6 (DI0 ... DI5)

Typ 1 zgodnie z PN-EN 61131-2

Zasilanie wejść cyfrowych 24 V DC

Izolacja galwaniczna Nie

Tłumienie drgań zestyków Typowe 2 ms

Zakres sygnału 0 z tętnieniem -31,2 ... +5 V

Zakres sygnału 1 z tętnieniem +15 ... +31,2 V

Prąd wejściowy na kanał (24 VDC) 6,0 mA

Rezystor wejściowy do 0 V 3,9 kΩDługość przewodu nieekranowany maks. 600 m

ekranowany maks. 1000 m


Liczba wyjść przekaźnikowych 3 x monostabilne ze wspólnym biegunem

Zakres napięcia dla styków 12 – 250 V AC/DC

Minimalna przełączana moc do zapewnienia poprawnych sygnałów

1 W lub 1 VA

Zdolność łączeniowa na zestyk przekaźnikowy wg PN-EN 60947-5-1 (obciążenie elektromagnetyczne)

AC-15 240 V AC: maks. 1,5 A AC-15 120 V AC: maks. 3 A DC-13 250 V DC maks. 0,11 A DC-13 125 V DC maks. 0,22 A DC-13 24 V DC maks. 1 A

Ochrona przed zwarciem 6 A gG

Uimp 4 kV

Przełączanie obciążenia indukcyjnego Obciążenia indukcyjne wymagają zastosowania dodatkowych zabezpieczeń przeciwprzepięciowych. Zaleca się użycie diod dla napięcia stałego i warystorów lub układów RC dla napięcia przemiennego. Niektóre styczniki z cewką DC zawierają prostowniki, które zapewniają bardzo dobre tłumienie łuku.

Trwałość łączeniowa styków przekaźnika Mechaniczna 500 000 cykli łączeniowych

Elektryczna (250 V AC): 0,5 A: 100 000 cykli 1,5 A 50 000 czynności łączeniowych

Wewnętrzne odstępy izolacyjne i droga upływu styków przekaźnikowych dla obwodów 24 V

> 5,5 mm (bezpieczna izolacja do 250 V AC) (wg PN-EN 60947-1, Stopień zanieczyszczenia 2)

Stopień zanieczyszczenia zacisków 3

Wł/wył zasilania, zachowanie: Dotyczy wszystkich funkcji sterowania silnikiem, oprócz funkcji Transparent (Transparent) i Termik (Overload relay).

Zawsze po wyłączeniu i włączeniu napięcia zasilania UMC do rozruchu silnika wymagana jest nowa komenda startu.

Wyjścia cyfrowe 1SAJ530000R0*** 1SAJ530000R1***

Maks. prąd wyjściowy: 200 mA 50 mA

Zabezpieczenie przed zwarciem Tak Tak

Napięcie wyjściowe dla sygnału wysokiego Napięcie zasilania UMC100, znamionowe 24 VDC

znamionowe 24V DC

Izolacja galwaniczna Nie Tak, do napięcia zasilającego AC

Zabezpieczenie termistorowe silnika (PTC – binarny) Typ A

Rezystancja przy przerwie w obwodzie Napięcie pomiędzy zaciskami T1/T2 przy przerwie w obwodzie

> 4,8 kΩ 12 V DC (typowe)

Rezystancja sygnału zwrotnego 3,4–3,8 kΩ

Zabezpieczenie termistorowe silnika (PTC – binarny) Typ ARezystancja kasowania 1,5 – 1,65 kΩRezystancja przy zwarciu

Prąd w warunkach zwarcia

< 21 Ω 1,5 mA (typowy)

Czas reakcji 800 ms

Maks. rezystancja pętli czujników PTC w stanie zimnym

< 1,5 kΩ

Długość przewodu: 2,5 mm2: 2 x 250 m 1,5 mm2: 2 x 150 m 0,5 mm2: 2 x 50 m

Izolacja galwaniczna Nie

Podłączenie magistrali fieldbus Montaż Na sterowniku UMC lub oddzielnie przy pomocy SMK 3.0

Odpowiednie interfejsy komunikacyjne PROFIBUS: PDP32-FBP lub PDQ22

Modbus: MRP31 DeviceNet: DNR31 Modbus TCP Profinet 10

Starsze wersje urządzeń FieldbusPlug są kompatybilne, lecz nie jest możliwe ich podłączenie do wersji sterownika UMC100.3.

Dane środowiskowe i mechaniczne 1SAJ530000R0*** 1SAJ530000R1***Montaż Na szynie DIN (zgodnie z PN-EN 50022-35) lub 4 śrubami M4

Pozycja pracy Dowolna

Wymiary (szer. × wys. × gł.) 70 x 105 x 106 mm

Masa netto 0,3 kg 0,35 kg

Średnica przewodów i moment dokręcania


Thermistor Motor Protection (PTC - binary) Type A

Reset resistance 1.5 - 1.65 k ΩShort circuit resistance Current at short circuit conditions

< 21 Ω 1.5 mA (typ.)

Response time 800 ms

Max. cold resistance of PTC sensor chain < 1.5 k Ω

Line length 2.5 mm2: 2 x 250 m 1.5 mm2: 2 x 150 m 0.5 mm2: 2 x 50 m

Isolation No

Fieldbus Connection

Mounting On UMC or remote with single mounting kit

Suitable ABB FieldBusPlug types for PROFIBUS: PDP32-FBP or PDQ22 Modbus: MRP31 DeviceNet: DNR31 CANopen: COP31

Older Fieldbus Plugs are compatible, but can not be plugged on the UMC100.3.

Environmental and mechanical data 1SAJ530000R0*** 1SAJ530000R1***

Mounting On DIN rail (EN 50022-35) or with 4 screws M4

Mounting position Any

Dimensions (W x H x D) 70 x 105 x 106 mm

Net weight 0.3 kg 0,35 kg

Wire size and tightening torque

Tightening torque for screw mounting 0.8 Nm

Degree of protection UMC: IP20

Temperature range storage -25 ... +70 °C

Temperature range operation 0 ... +60 °C with two output relays activated

0 ... +60°C with two realy outputs activated and 24V DC supply output loaded with 200 mA

0 ... +50°C with two realy outputs activated and 24V DC supply output loaded with 400 mA

Marks, Approvals CE, cUL, further in preparation. Ask your local sales represen-tative for other approvals.

Performance Data

Reaction time UMC100 DI to UMC100 Relay Output (incl. hardware delays).

typ. 10 ms (Transparent Control Function)

ø 3,5 mm / 0,138 cala

0.5 Nm 4,5 in.lb

1x 0,2 ... 2,5 mm² 1x 28 ... 12 AWG

7 mm 0,28 cala

7 mm 0,28 cala

1x 0,2-2,5 mm² 1x 28 ... 12 AWG

Moment dokręcania przy montażu śrubami 0,8 Nm

Stopień ochrony UMC: IP20

Temperatura przechowywania -25 ... +70°C

Temperatura pracy 0 ... +60°C z dwoma włączonymi wyjściami przekaźnikowymi

0 ... +60°C z dwoma włączonymi wyjściami przekaźnikowymi i wyjściem zasilającym 24 VDC z obciążeniem 200 mA

0 ... +50°C z dwoma włączonymi wyjściami przekaźnikowymi i wyjściem zasilającym 24 VDC z obciążeniem 400 mA

Oznakowanie, aprobaty CE, cUL, inne w przygotowaniu. Skonsultować się z regionalnym przedstawicielem handlowym, aby uzyskać informacje o innych aprobatach.

Parametry eksploatacyjne

Czas reakcji pomiędzy wejściem cyfrowym DI sterownika UMC100 i wyjściem przekaźnikowym sterownika UMC100 (z opóźnieniami sprzętowymi).

typowe 10 ms (funkcja sterowania Transparent (Transparent))


Czas reakcji pomiędzy wejściem cyfrowym DI sterownika UMC100 i wyjściem przekaźnikowym modułu DX111 (z opóźnieniami sprzętowymi).

Czas reakcji pomiędzy wejściem cyfrowym DI modułu DX111 i wyjściem przekaźnikowym sterownika UMC100 (z opóźnieniami sprzętowymi).



Liczba obsługiwanych bloków funkcyjnych: Patrz 2CDC 135 014 D02xx

UMC100-PAN

Montaż Montaż na drzwiach szafy rozdzielczej lub na przednim panelu.

Stopień ochrony IP54 (dla strony frontowej)

Diody LED: Czerwona / żółta / zielona Domyślnie sygnalizacja diod LED ma takie samo znaczenie jak diod w sterowniku UMC100.

Czerwona: Błąd Żółta: Silnik pracuje Zielona: Gotowość urządzenia do pracy

Przyciski 6 przycisków ze stałą funkcją

Wymiary (szer. x wys. x gł.) 50 x 66 x 15 mm

Masa netto 0,04 kg

Zakres temperatury pracy Przechowywanie -25 ... +70°C

Praca 0 ... +55°C

Moment dokręcania śrub przy montażu śrubami 0,5 Nm

DX111 i DX122

Informacje ogólne

Montaż Montaż zatrzaskowy na standardowej szynie montażowej 35 mm

Pozycja pracy Dowolna

Wymiary (szer. × wys. × gł.) 45 x 77 x 100 mm (bez złącza komunikacyjnego)

Diody LED: Czerwona / żółta / zielona Czerwona: Błąd sprzętowy modułu Żółta: Dostępne komunikaty diagnostyczne Zielona: Gotowość urządzenia do pracy


Prąd zasilający Maks. 90 mA (przy 19,2 ... 31,2 VDC)

Moment dokręcenia zacisków przewodów sygnałowych

UMC100.3 | Technical Description Issue: 09.2014- 154 -

0,22 Nm

1 x 0,14 ... 1,5 mm2 28 ... 16 AWG

1 x 0,14 ... 1,5 mm2 28 ... 16 AWG

1 x 0,25 ... 0,5 mm2 28 ... 16 AWG

7 mm 0,28 cala

7 mm 0,28 cala

7 mm 0,28 cala

ø 1,5 mm

Reaction time UMC100 DI to DX111 Relay Output (incl. hardware delays) Reaction time from DX111 DI to UMC100 Relay Ouput (incl. hardware delays)

typ. 10 ms (Transparent Control Function) typ. 14 ms (Transparent Control Function)

Number of supported function blocks: See 2CDC 135 014 D02xx

UMC100-PAN

Installation Installation in a switchgear cabinet door or on a front panel.

Degree of protection IP54 (on front side)

LEDs: Red/Yellow/Green By default the LEDs have the same meaning as the ones on the UMC100.

Red: Error Yellow: Motor is running Green: Ready for operation

Buttons 6 buttons with fixed meaning

Dimensions (WxHxD) 50 x 66 x 15 mm

Net weight 0,04 kg

Temperature range Storage -25 ... +70 °C Operation 0 ... +55 °C

Tightening Torque for screw mounting 0.5 Nm

DX111 and DX122

General

Mounting Snap-on mounting onto 35 mm standard mounting rails

Mounting position Any

Dimensions (W x H x D) 45 x 77 x 100 mm (excluding communication connector)

LEDs: Red/yellow/green Red: Hardware error of module Yellow: Diagnosis available Green: Ready for operation

Supply voltage 24 V DC (+30 % ... -20 %) (19.2 ... 31.2 V DC) including ripple

Supply current Max. 90 mA (at 19.2 ... 31.2 V DC)

Tightening torque for the communication terminals


Moment dokręcenia zacisków wejściowych, wyjściowych i zasilania


General

Tightening torque for the input, output and supply terminals

Net weight 0.22 kg

Degree of protection IP20

Temperature range storage -25 ... +70 °C operation 0 ... +55 °C (DX122) / +60 °C (DX111)

Marks, Approvals CE, cUL Furher in preparation. Ask your local sales representative for other marks/approvals.

Relay Outputs

Number of relay outputs 4

1DO1, 1DO2 with root 1DOC 2DO3, 2DO4 with root 2DOC

Voltage range of contacts 12-250 V AC/DC

Uimp Uimp=4 kV

Short-circuit protection 6 A gG per root (1DOC, 2DOC)

Lowest switched power for correct signals 1 W or 1 VA

Switching of inductive power Inductive loads need additional measures for spark suppres-sion. Diodes for DC voltage and varistors / RC elements for AC voltage are suitable. Some DC coil contactors contain rectifiers which suppress sparks perfectly.

Switching capacity per relay contact acc. to EN 60947-5-1 (electromagnetic load)

AC-15 240 V AC: max. 1,5 A AC-15 120 V AC: max. 3 A DC-13 250 V DC max. 0.11 A DC-13 125 V DC max. 0.22 A DC-13 24 V DC max. 1 A

Relay contact service life Mechanical 500 000 switching cycles

Electrical (250 V AC): 0.5 A: 100 000 cycles 1.5 A 50 000 switching

Internal clearance and creepage distances of relay contacts to 24 V circuits

> 5.5 mm (safety insulation up to 250 V AC) (EN 60947-1, Pollution degree 2) Pollution degree terminals: 3

ø 4,5 mm / 0,177 cala / PH 1

2 x 0,5 ... 4 mm2 2 x 20 ... 12 AWG

2 x 0,75 ... 2,5 mm2 2 x 18 ... 14 AWG

2 x 0,75 ... 2,5 mm2 2 x 18 ... 14 AWG

7 mm 0,28 cala

7 mm 0,28 cala

7 mm 0,28 cala

0,6 ... 0,8 Nm 5,31 ... 7,08 in.lb

Masa netto 0,22 kg

Stopień ochrony IP20

Zakres temperatury pracy przechowywanie-25 ... +70°C Praca 0 ... +55°C (DX122) / +60°C (DX111)

Oznakowanie, aprobaty CE, cUL Inne w przygotowaniu. Skonsultować się z regionalnym przedstawicielem handlowym, aby uzyskać informacje o innych oznakowaniach lub aprobatach.


Liczba wyjść przekaźnikowych 4

1DO1, 1DO2 ze wspólnym biegunem 1DOC

2DO3, 2DO4 ze wspólnym biegunem 2DOC


Uimp Uimp = 4 kV

Ochrona przed zwarciem 6 A gG na biegun (1DOC, 2DOC)

Minimalna przełączana moc do zapewnienia poprawnych sygnałów

1 W lub 1 VA

Przełączanie obciążenia indukcyjnego Obciążenia indukcyjne wymagają zastosowania dodatkowej ochrony przeciwprzepięciowej. Zaleca się użycie diod dla napięcia stałego i warystorów lub układów RC dla napięcia przemiennego. Niektóre styczniki z cewką DC zawierają prostowniki, które zapewniają bardzo dobre tłumienie łuku.

Zdolność łączeniowa na zestyk przekaźnikowy wg PN-EN 60947-5-1 (obciążenie elektromagnetyczne)

AC-15 240 V AC: maks. 1,5 A AC-15 120 V AC: maks. 3 A DC-13 250 V DC maks. 0,11 A DC-13 125 V DC maks. 0,22 A DC-13 24 V DC maks. 1 A

Trwałość łączeniowa styków przekaźnika Mechaniczna 500 000 cykli łączeniowych

Elektryczna (250 V AC): 0,5 A: 100 000 cykli 1,5 A 50 000 czynności łączeniowych

Wewnętrzne odstępy izolacyjne i droga upływu styków przekaźnikowych dla obwodów 24 V

> 5,5 mm (bezpieczna izolacja do 250 V AC) (wg PN-EN 60947-1, Stopień zanieczyszczenia2) Stopień zanieczyszczenia zacisków: 3

Wejścia cyfrowe DX111

Liczba wejść cyfrowych 8 izolowanych wejść, z zasilaniem zewnętrznym Typ 1 zgodnie z PN-EN 61131-1

1DI0 ... 1DI4 ze wspólnym biegunem 1DIZ 2DI5 ... 2DI7 ze wspólnym biegunem 2DIZ

Zasilanie wejść cyfrowych 24 V DC

Izolacja galwaniczna Tak


Zakres sygnału 0 z tętnieniem -31,2 ... +5 V

Zakres sygnału 1 z tętnieniem +15 ... +31,2 V

Prąd wejściowy na kanał (24 VDC) Typowe 6,0 mA

Rezystor wejściowy do 0 V 3,9 kΩ

Długość przewodu nieekranowany maks. 600 m ekranowany maks. 1000 m

Wejścia cyfrowe DX122

Liczba wejść cyfrowych 8 izolowanych wejść, z zasilaniem zewnętrznym Typ 2 zgodnie z PN-EN 61131-1

1DI0 ... 1DI4 ze wspólnym biegunem 1DIZ 2DI5 ... 2DI7 ze wspólnym biegunem 2DIZ

Zasilanie wejść cyfrowych 110 VAC – 240 VAC

Izolacja galwaniczna Tak


Zakres sygnału 0 z tętnieniem 0 ... 40 V AC

Zakres sygnału 1 z tętnieniem 74 ... 265 V AC

Zakres częstotliwości 45 ... 65 Hz

Prąd wejściowy na kanał (230 VAC) Typowy 10 mA

Wyjście analogowe

Rodzaj połączenia Podłączenie 2-przewodowe do wyświetlania np. prądu silnika na analogowym przyrządzie pomiarowym.

Konfigurowalny zakres sygnału wyjściowego 0–10 mA, 0/4 mA - 20 mA, 0–10 V

Ekranowanie przewodów Zalecane dla długości przewodów do 30 m oraz przewodów prowadzonych na zewnątrz rozdzielnicy; ekranowanie obowiązkowe dla przewodów o długości powyżej 30 m

Maks. napięcie wyjściowe 10 V

Dokładność < 5%

Maks. obciążenie wyjściowe 500 Ω (jeśli skonfigurowane jako wyjście prądowe)

Min. obciążenie wyjściowe 1 kΩ (jeśli skonfigurowane jako wyjście prądowe)

Rozdzielczość 8 bitów

Zabezpieczenie zwarciowe Tak

Wykrywanie przerw w obwodzie Wykrywanie zwarć

Tak, jeśli skonfigurowane jako wyjście prądowe 0/4–20 mA Tak, jeśli skonfigurowane jako wyjście napięciowe 0–10 V

Izolacja Nr


VI150 i VI155Informacje ogólne

Montaż Montaż zatrzaskowy na standardowej szynie montażowej 35 mm

Pozycja pracy Dowolna.

W zależności od typu wyposażenia montowanego w sąsiedztwie modułu napięciowego, szczególnie przy napięciach powyżej 230 V AC, może by konieczne zachowanie 10 mm odstępu między urządzeniami.

Wymiary (szer. × wys. × gł.) 22,5 x 77 x 100 mm (bez złącza komunikacyjnego)

Diody LED: Czerwona / żółta / zielona Czerwona: Błąd modułu Żółta: Dostępne komunikaty diagnostyczne Zielona: Gotowość urządzenia do pracy


Prąd zasilania (przekaźnik włączony) VI150: Maks. 40 mA (przy 19,2 ... 31,2 VDC) VI155: Maks. 55 mA (przy 19,2 ... 31,2 VDC)

Moment dokręcenia zacisków wejściowych, wyjściowych i zasilania Zobacz moduł DX1xx

Moment dokręcenia zacisków przewodów sygnałowych Zobacz moduł DX1xx

Masa netto 0,11 kg

Stopień ochrony IP20

Zakres temperatury pracy przechowywanie-25 ... +70°C Praca 0 ... +60°C

Oznakowanie, aprobaty CE, cUL Inne w przygotowaniu. Skonsultować się z regionalnym przedstawicielem handlowym, aby uzyskać informacje o innych oznakowaniach lub aprobatach.

Wysokość zainstalowania n.p.m. VI150: maks. 2000 m VI155: maks. 4000 m przy 60°C Przy wymaganych większych wysokościach zainstalowania skontaktować się z lokalnym przedstawicielem handlowym.


Liczba wyjść przekaźnikowych 1 DO0 z biegunem DOC


Uimp Uimp = 4 kV

Pozostałe dane technicznej dotyczące wyjść przekaźnikowych patrz instrukcja modułu DX1xx

Wejścia napięciowe L1, L2, L3

Kategoria przepięciowa III w sieciach uziemionych

II w sieciach nieuziemionych

Zakres napięcia znamionowego (napięcie międzyfazowe) 150 – 690 V AC

Uimp Uimp =8 kV

Pomiar napięcia dla znamionowego zakresu pomiarowego +/- 2 %

Współczynnik mocy: 0,4 ... 0,95 +/- 3,5 % dla I > 0,75 A

Moc efektywna kW +/- 5 % typowo

Energia kWh +/- 5 % typowo

THD %


Napięcie znamionowe robocze Ue 690 V AC międzyfazowe

Stosowanie w sieciach uziemionych / nieuziemionych Moduł VI155 można stosować w sieciach uziemionych i nieuziemionych. Moduł VI150 może być stosowany tylko w sieciach uziemionych. Zobacz instrukcję montażu w punkcie 2.

Przewody zasilające

Należy pamiętać, że przewody podłączeniowe do pomiaru napięcia mogą wymagać dodatkowego zabezpieczenia kabli.

Kompatybilność EMC dla sterownika UMC100 i modułów DX1xx / VI15x

Poziom zaburzeń przewodzonych i emisji promieniowanej zgodny z PN-EN 61131-2 oraz CISPR 16-2-3

Klasa A

Wyładowania elektrostatyczne zgodnie z IEC 61000-6-2 Wyładowanie powietrzne 8 kV Wyładowanie stykowe 6 kV

Odporność na promieniowane pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej zgodnie z PN-EN 61000-4-3

10 V/m

Serie szybkich stanów przejściowych zgodnie z PN-EN 61000-4-4

Przyłącze zasilania 2 kV

Odporność na udary zgodnie z PN-EN 61000-4-5 1SAJ530000R1***: 2/1 kV modulacja CM/DM Inne: 1/0,5 kV modulacja CM/DM

Odporność na zakłócenia przewodzone o częstotliwości radiowej zgodnie z PN-EN 61000-4-6

10 V

VI15x

Poziom zaburzeń przewodzonych i emisji promieniowanej zgodny z PN-EN 61131-2 oraz CISPR 16-2-3

Klasa A

Wyładowania elektrostatyczne zgodnie z IEC 61000-6-2 Wyładowanie powietrzne 8 kV Wyładowanie kontaktowe 6 kV

Odporność na promieniowane pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej zgodnie z PN-EN 61000-4-3

10 V/m

Serie szybkich stanów przejściowych zgodnie z PN-EN 61000-4-4

Przyłącze zasilania 2 kV

Odporność na udary zgodnie z PN-EN 61000-4-5 1/0,5 kV modulacja CM/DM zasilanie

2/1 kV modulacja CM/DM wejścia napięciowe L1/L2/L3

Odporność na zakłócenia przewodzone o częstotliwości radiowej zgodnie z PN-EN 61000-4-6

10 V

Odporność na tłumiony przebieg oscylacyjny zgodnie z PN-EN 61000-4-18

Tylko wejścia napięciowe L1/L2/L3: 2,5 kV / 1 kV modulacja CM/DM

Odporność na zaburzenia niskiej częstotliwości zgodnie z PN-EN 61000-4-11

Zasilanie: 50 ... 12 kHz, 3V


X6 X7 X8

X9

X5


Run

DI 24VDOPower0V 24V 0 ... 53

Trip/Rdy

57 2,24"

98

3,8

58"

Ø 4,5 Ø 0,18"

70

90

106

100

106,7

2,76"

3,5

43"

4,1

73"

3,937"

4,201"

X6 X7 X8

X9

X10 X5


Run


Power

Trip/Rdy

57 2,24"

98

3,8

58"

Ø 4,5 Ø 0,18"

70 9

0

106

100

106,7

2,76" 3

,543

"

4,1

73"

3,937"

4,201"

2CD

C34

2001

F001

42C

DC

3420

04F0

014

UMC100.3 DC

UMC100.3 UC

Wymiary UMC100.3


0,039

DX111, DX122, VI150, VI155, AI111 VI150, VI155, AI111

DX111, DX122

1SV

C11

0000

F017

7

68

50,5 16

2,67

7"

1,988" 0,630"

UMC100-PAN

2CD

C34

2002

F001

4

Wymiary panelu operatorskiego LCD UMC100-PAN dla UMC100.3

Wymiary modułów rozszerzeń


Nr dokumentu: 2CDC135032D0201

Znaleźli Państwo błąd?Państwa opinia pomaga nam stale ulepszać nasze produkty. Jesteśmy wdzięczni za Państwa uwagi i sugestie. W przypadku zauważenia problemu prosimy o podanie następujących informacji:

Opis problemu

• Postępowanie w celu odtworzenia problemu

• Wersja sterownika UMC (numer identyfikacyjny podany na tabliczce znamionowej oraz wersja oprogramowania, która jest wyświetlana na panelu UMC100-PAN)

• Wersja PBDTM (Panel sterowania -> Oprogramowanie) / AssetVisionBasic (Pomoc -> O programie) / Windows (Sterowanie -> System)

Nazwa

Firma / Dział

Faks: +49 (0) 6221-701-1382

Telefon /E-mail

2CD

C13

5032

D02

01 0

9.20

14

ABB Contact Center

tel.: 22 22 37 777

e-mail: [email protected]

Więcej informacji

Uwaga:

ABB zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian technicznych bądź modyfikacji zawartości niniejszego dokumentu bez uprzedniego powiadamiania. W przypadku zamówień obowiązywać będą uzgodnione warunki. ABB Sp. z o.o. nie ponosi żadnej odpowiedzialności za potencjalne błędy lub możliwe braki informacji w tym dokumencie.

Zastrzegamy wszelkie prawa do niniejszego dokumentu i jego tematyki oraz zawartych w nim zdjęć i ilustracji. Jakiekolwiek kopiowanie, ujawnianie stronom trzecim lub wykorzystanie jego zawartości w części lub w całości bez uzyskania uprzednio pisemnej zgody ABB Sp. z o.o. jest zabronione.

© Copyright 2016 ABB

3080PL1400-W1-pl. Wydanie 04.2016

Uniwersalny sterownik silników - ABB...Nowe funkcje zarządzania pracą silnika Funkcje sterowania...

Documents

Transcript of Uniwersalny sterownik silników - ABB...Nowe funkcje zarządzania pracą silnika Funkcje sterowania...