Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6....

36
Tomasz Cichocki Specjalista ds. systemów AMS John Deere Polska Sp. z o.o.

Transcript of Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6....

Page 1: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Tomasz CichockiSpecjalista ds. systemów AMS

John Deere Polska Sp. z o.o.

Page 2: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Zarządzanieflotą

ZarządzanieGospodarstwem

Zwiększenieproduktywności

Analizawyników

OchronaŚrodowiska

ZarządzanieFirmą

��ProwadzenieProwadzenie : P.T., A.T. : P.T., A.T. ��DoDokkumentaumentacjacja�Monitorowanie narzędziMonitorowanie narzędzi......

1. Rolnictwo precyzyjne

� Komunikacja z maszynąKomunikacja z maszyną......

2. Zarządzanie Sprzętem

Koncepcja AMS

3. Zarządzanie Agronomią i Biznesem

� JDofficeJDoffice� ApexApex......

Page 3: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Prowadzenie Prowadzenie Prowadzenie Prowadzenie

manualnemanualnemanualnemanualne

Koncepcja GreenStar

Prow

adzenie

Prow

adzenie

Prow

adzenie

Prow

adzenie

Mon

itor

owan

ie

Mon

itor

owan

ie

Mon

itor

owan

ie

Mon

itor

owan

ie

Zin

tegro

wane

Zin

tegro

wane

Zin

tegro

wane

Zin

tegro

wane

Uniw

ersalne

Uniw

ersalne

Uniw

ersalne

Uniw

ersalne

Granica

OsiągniOsiągniOsiągniOsiągni maszyn rolniczychmaszyn rolniczychmaszyn rolniczychmaszyn rolniczych

Tylko w

Tylko w

Tylko w

Tylko w

GS2

GS2

GS2

GS2

Dok

umen

tacj

a

Dok

umen

tacj

a

Dok

umen

tacj

a

Dok

umen

tacj

a

Oprysk

Softw

are

Softw

are

Softw

are

Softw

are

Page 4: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

GPS - Global Positioning System

System satelit, umieszczonych na orbitach kołowych na wysokości 20 tysięcy km, obejmujący zasięgiem całą kulę ziemską. Zasada działania polega na pomiarze czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. 24 satelity są stale czynne a około 5 jest zachowanych w razie awarii. Satelity emitują sygnały na 2 częstotliwościach (L1 – cywilny, L2 – wojskowy), które są modulowane kodem zawierającym informacje dotyczące parametrów orbity satelity i poprawki zegara satelity efemerydy pozostałych aktywnych satelitów oraz inne informacje umożliwiające pracę odbiornika.

Page 5: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Zasada działania systemu GPS

Page 6: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

StarFire Network

Processing

Hubs

Inmarsat

Land Earth

Station

Uplink

GPS

StarFire

Reference

Stations

Page 7: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Obszar działania systemu StarFire

Page 8: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Sygnały John DeereSygnały John Deere

Nawadnianie -Powtarzalność

Obsypywanie

Szerokie koszenie

Oprysk opryskiwaczem samojezdnym

Nawożenie

Uprawa międzyrzędowa

Sadzenie / siew

Zabiegi uprawowe

Zabiegi

2 cmPowtarzalne

RTK(Jednorazowa aktywacja)

AutoTrac RTK

10 cm(15 min pas wpas, 95%)

SF2 (subskrypcja)AutoTrac SF2

30 cm(15 min pas wpas, 95%)

SF1 (Darmowy)

AutoTrac SF1

DokładnośćKorecka sygnałuOpcja AutoTrac

Page 9: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Darmowe sygnały

Page 10: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Porównanie sygnałów Outback Ediff i StarFire RTG

StarFire RTG

Page 11: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

� Wyjątkowa antena GPS do branży rolniczej

� Dokładność 10 cm między kolejnymi pasami

� Częstotliwość anteny 5 Hz

� Zintegrowany korektor pracy na stokach

0

10

20

- 10

- 20

cm

Sygnał John Deere SF2Sygnał John Deere SF2

Page 12: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

• AutoTrac – automatyczne sterowanie „jazda bez trzymanki”

• Parallel Tracking – manualne sterowanie

Systemy prowadzenia satelitarnego Systemy prowadzenia satelitarnego John DeereJohn Deere

Page 13: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Parallel Tracking Parallel Tracking -- Manualny system sterowania stosowany przy opryskach, siewie oraz uprawie,

� Umożliwia pracę przy złej widoczności,

� Wykorzystywany w trzech różnych trybach,

� Jazda na wprost

� Jazda po łuku (wzdłuż konturu)

� RowFinder (umożliwia przejazdy „co drugi rząd”)

� Tryb Markera

� Możliwość zaznaczenia 5 punktów

� Opcja powrót do punktu

Page 14: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Korzyści stosowania Parallel TrackingKorzyści stosowania Parallel Tracking

• Redukcja nakładek

• Mniejsze koszty przy zwiększonej produktywności

• Wydłużenie czasu pracy

• Niewrażliwy na warunki przy silnym wietrze

• Możliwość pracy przy złej widoczności

• Prosty w użyciu

Page 15: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

AutoTrac i AutoTrac Universal AutoTrac i AutoTrac Universal -- automatyczny system

sterowania maszyną rolniczą po ścieżkach równoległych

• do zadań operatora należy omijanie przeszkód na polu oraz wykonywanie nawrotów, co ułatwia „widok nawrotu”,

• dla maszyn, które nie są AutoTrac Rady system przełączy się w tryb Parallel Tracking otrzymamy produkt „dwa w jednym”

• AutoTrac Universal Może zostać przenoszony pomiędzy platformami

• Lista obsługiwanych maszyn przekracza już przeszło 100szt. w tym wiele maszyn konkurencji

Page 16: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Jak działa AutoTrac?Jak działa AutoTrac?

lub

Page 17: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

AutoTracAutoTrac

Dlaczego warto zainwestować w system AutoTrac?:

1. Korzyści dla operatora:

• Komfort i bezpieczeństwo wykonanej pracy,

2. Korzyści dla właściciela maszyny:

• Oszczędność pieniędzy dzięki redukcji

kosztów: paliwa, czasu pracy, środków ochrony

roślin, nawozów oraz nasion – dzięki eliminacji

omijaków oraz nakładek

• Lepsza jakość wykonania pracy dzięki

skupieniu całej uwagi na narzędziu oraz

utrzymaniu wysokiej jakości zboża

• Praca z maksymalną wydajnością nawet przy

złej widoczności, np. w kurzu, we mgle lub w

nocy

Page 18: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Dokładność jazdy przy 8 km/h

Page 19: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Dokładność jazdy przy 12 km/h

Page 20: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Agrocom Outback Autofarm OnTrac

Page 21: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

John Deere AutoTrac Trimble EZ-Steer

Page 22: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

2311Liczba przejazdów na rokP

67,63947,092555,12548,6€/hCałkowity koszt użytkowania zestawu

61,4939,2437526,4624,3l/hZużycie paliwa z prowadzeniem maszyny

0,87€/lKoszt paliwaO

52,51210l/haZużycie paliwa bez prowadzeniaN

244€/haKoszt nawozówM

€/haKoszt nasionL

120€/haKoszt środków ochrony roślinK

5,532520€/haKoszt użytkowania zestawuJ

13131313€/hKoszt pracy zestawuI

12,8116,352,452,70ha/hWydajność zestawu z prowadzeniemH

12,3015,702,212,43ha/hWydajność zestawu bez prowadzeniaG

11755km/hPrędkość roboczaF

4,0%4,0%10,0%10,0%Procentowa wartość redukcji nakładekE

8750cmNakładki z systemem prowadzeniaD

801506060cmNakładki bez systemu prowadzeniaC

18365,56mSzerokość narzędziaB

400400400400haObrabiana powierzchniaA

nawożenieopryskbronowaniebrona

talerzowaJednostkiSzczegóły zabiegów

Page 23: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

4183212416531362całkowita oszczędność

7035418348€Oszczędność kosztów paliwaAE

3904000€Oszczędność kosztów nawozówAD

0000€Oszczędność kosztów nasionAC

0190700€Oszczędność kostów środków ochrony roślinAB

1761431000800€Oszczędność kosztów maszynyAA

3439236214€Oszczędność kosztów pracyZ

331816hOszczędność czasu pracyY

Oszczędności przy prowadzeniu

2621344335koszt całkowity/ha

104846535941715814140Koszt całkowity

174087041763480€Całkowity koszt paliwaX

2000100048004000lCałkowita ilość paliwaW

97600000€Całkowity koszt nawozówV

0000€Całkowity koszt nasionU

04800000€Całkowity koszt środków ochrony roślinT

44003600100008000€Koszt pracy zestawuS

84699423582140€Całkowity koszt pracyR

6576181165hCałkowity czas pracyQ

Bez prowadzenia

Page 24: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Kombajn zbożowy i Harvest Doc

• Mapowanie pola z zaznaczeniem wilgotności plonu

• Zapis przeszkód i pochyłości

• Pomiar powierzchni

• Zarządzanie polem, maszyną i zasobami

• Planowanie żniwHarvest Planning

• Automatyczne tworzenie dokumentacji zgodnie z

normami prawnymi

Page 25: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Systemy monitorowania i rejestrowania Systemy monitorowania i rejestrowania parametrów pola i plonuparametrów pola i plonu

Monitorowanie „HarvestMonitoring” Rejestrowanie„HarvestDoc”

++

Monitor GreenStar

Czujnik wilgotności plonu

Czujnik wydajności plonu

Procesorprzenośny

Karta systemowa ikarta pamięci

Antena StarFire

Oprogramowania JD Office w komputerze osobistym

Drukarka(na życzenie zprocesoremprzenośnym)

Page 26: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

• Czujniki znajdują się na szczycie elewatora ziarna

• Pomiar ziarna następuje po każdym 10 s.

• Czujnik z technologią podwójnej płytki

• Wysoka dokładność w każdych warunkach

Page 27: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Harvest Monitor

GreenStarDisplay

Czujnik ilości masy

Drukarka Czujnik suchej masy

Harvest Doc

Odbiornik StarFire™ iTC

+

Procesor mobilny

KeyCard i DataCard

Oprogramowanie

MapyRaporty

Sieczkarnia i Harvest Monitro i HarvestDoc

Page 28: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 29: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Przejrzystość bazyOpcje Apex

Łatwa nawiacja

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 30: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Zarządzanie ścieżkami A/B

Szybki dostęp do wydajności zabiegów

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 31: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Łatwy dostęp do informacji polowych

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 32: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Bezpośredni dostęp do narzędzi

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 33: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Różnorodna

Analiza

Danych

Zarządzanie Agronomią i Biznesem- APEX -

Page 34: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Przepływ danych w systemiePrzepływ danych w systemie GreenStar2GreenStar2

Ustawienia, zadania, prowadzenie,

dawkowanie …

Automatyczna dokumentacja, zapis

granic pola

Page 35: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Opłacalność inwestycji

Page 36: Tomasz Cichocki - SGGWagrobiol.sggw.waw.pl/~ptna/rolnictwo_precyzyjne_wg_John... · 2007. 6. 17. · Tomasz Cichocki. Title: Microsoft PowerPoint - prezentacja2.ppt Author: D Created

Dziękuję za uwagę!

Tomasz Cichocki