Tesla Logo Bit 2008alumno

7/31/2019 Tesla Logo Bit 2008alumno

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

2008CAP III

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INTRODUCCIN- El nanoPLC LOGO! de la firma

SIEMENS puede usarse para monitorear

varias seales de entrada a fin decontrolar varios dispositivos de salidaelectromecnicos.

- La relacin lgica entre las seales deentrada y las seales de salida soncontroladas por un programadesarrollado por el usuario.

- La elaboracin de un programa empieza

creando una lgica escalera del sistemaa ser controlado.

- Esta es luego convertida en una seriede instrucciones de programa usandoun terminal de programacin adecuado.

Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipoBIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relstrmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas desealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.

El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladoreslgicos programables.


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2008CAP III

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S1Q S2Q S3QSOL

SOL

I0.2 Q0.6

Q0.6

I0.1 I0.3

DIAGRAMA LADDERUn diagrama ladder es un mtodo de representacinlgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides,

lmparas, etc.

Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguientefigura est representado por el subsiguiente esquema delgica ladder.

En los diagramas ladder es esencial que exista unatrayectoria de flujo de energa. Esto significa que lasentradas y salidas de un diagrama ladder deben

organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicasapropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derechaen el diagrama.

La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como unarama de escalera (rung, network, etc.).

Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar lassiguientes reglas bsicas:

1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha.

2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamenteal lado izquierdo del diagrama.

3.No debe colocarse ningn contacto a la derecha de unabobina de salida.

4. En un programa debe especificarse solamente una vezcada bobina de salida.

Una de las ventajas que tienen los controladoresprogramables sobre los rels es que no hay restriccin sobreel nmero de contactos que una bobina puede controlar: enel PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos comose requiera.


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2008CAP III

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Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU delPLC, procesar informacin de ramas sencillas que deuna muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios

circuitos sencillos que uno complejo que use pocoscontactos.

INSTRUCCIONES TIPO BITEstas instrucciones funcionan con datos de un solo bit.Durante su operacin, el procesador puede establecer oreestablecer el bit en base a la continuidad lgica de losrenglones del diagrama ladder. Entre estas instruccionestipo bit tenemos:

-Instruccin Normalmente Abierta (NA)-Instruccin Normalmente Cerrada (NC)-Instruccin Activacin de Salida-Instruccin Poner a 1 (Set)- Instruccin Poner a 0 (Reset)

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

IxLa instruccin Normalmente Abiertaexamina una ubicacin de la memoria del

PLC para ver si existe continuidad en elcaptador asociado.

Si existe continuidad la instruccin esVERDADERA; de lo contrario, es FALSA.

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de laINSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.

I3 Q23 2

F OFFF

- El pulsador NA est conectado al terminal 3 del mdulode entrada.

- La lmpara est conectada al terminal 2 del mdulo desalida.

- La instruccin I3 es FALSA.- La instruccin Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr lossiguientes estados:

La instruccin I3 es VERDADERA.La instruccin Q2 es VERDADERA.La lmpara conectada al terminal 2 est encendida.

I3 Q23 2

V ONV


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2008CAP III

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INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)

La instruccin Normalmente Cerradaexamina una ubicacin de la memoria del

PLC para ver si existe discontinuidad en elcaptador asociado.

Si existe discontinuidad la instruccin esVERDADERA; de lo contrario es FALSA.

Ix

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de lainstruccin NC, con el pulsador respectivo en estado dereposo.

I1 Q41 4

V ONV

- El pulsador NA est conectado al terminal 1 del mdulode entrada.

- La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulo desalida.

- La instruccin I1 es VERDADERA.- La instruccin Q4 es VERDADERA.

Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientesestados:

- La instruccin I1 es FALSA.- La instruccin Q4 es FALSA.- La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.

INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA

Qx

Qx

Qx

Una instruccin de Activacin de Salidaes VERDADERA si existe por lo menosuna asociacin de instruccionesVERDADERAS, en conexin serie, quellegue hasta dicha salida.

Si una Instruccin de Activacin deSalida es VERDADERA, los estados desus respectivos contactos cambiarn deestado; esto es, un contacto QxNORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar(V); y un contacto NORMALMENTECERRADO (V), se abrir (F).

Asimismo, si una Instruccin deActivacin de Salida es FALSA, sucontacto Qx NORMALMENTE ABIERTO(F), permanecer ABIERTO (F); y su

CONTACTO Qx NORMALMENTECERRADO (V), permanecer CERRADO(V).

I1 Q41 4

F OFFF


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TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE MANDOESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a unmotor de induccin trifsico tipo jaulade ardilla mediante un mando porimpulso inicial.

Si se dispara el rel trmico, el motorquedar desconectadoautomticamente de la red.

CONDICIONES

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M

PANEL DE CONTROL

PARADA MARCHA


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2008CAP III

83

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2

x

&

B1

Q1

I3

1Q1

x

x

B4 B2

B3

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA


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2008CAP III

84

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO

F2FCONTACTO (NA) DE

RELE TERMICOI1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI2

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHAI3

K1M

CONTACTOR DE

MOTOR Q1


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TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES

ESQUEMA DE MANDOESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motorde induccin trifsico tipo jaula de ardillamediante un mando por impulso inicial,desde dos estaciones.

El estado del motor se visualizar conuna lmpara de sealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motor

quedar automticamente desconectadode la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

CONDICIONES

PANEL DE CONTROL

PARADA 2 MARCHA

SOBRECARGAMARCHA 2

PARADA 1

MARCHA 1

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

F2F

F3F

S1Q

S3Q

K1M H1 H2

K1M

L1

L2

S2Q

K1MS4Q


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DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

I1

I2&

B1

Q1I4

1B4

B2

B3

B5

I3I5

I1 Q3

Q1 Q2

Q1

x


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2008CAP III

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO

F2F RELE TERMICO (NA) I1


S1QPULSADOR DE

PARADA 1 (NA)I2

S2QPULSADOR DE

PARADA 2 (NA)I3

H1LAMPARA DE

MARCHAQ2

K1M CONTACTOR Q1

S3QPULSADOR DE

MARCHA 1 (NA)I4

S4QPULSADOR DE

MARCHA 2 (NA)I5

H2LAMPARA DE

SOBRECARGA

Q3

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


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2008CAP III

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TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

Se ha de controlar a distancia a un motor deinduccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante unmando por impulso inicial con inversin de giro.

El sentido de giro se visualizar con dos lmparasde sealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motor quedardesconectado automticamente de la red,

indicndose ello con una lmpara de sealizacinde sobrecarga.

ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES

PANEL DE CONTROL

PARADA DERECHA

SOBRECARGADERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3


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2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADOESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2

I1

I2&

B1

Q1

I3

1

x B5

B2

B3

B4

Q2

Q1

x

I1

I2 &

B6

Q2

I4

1

x B10

B7

B8

B9

Q1

Q2

x

I1 Q3


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2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA


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2008CAP III

91

ESQUEMA DE CONEXIONES LISTA DE ORDENAMIENTO

F2FCONTACTO DE

RELE TERMICO (NA)I1


S1QPULSADOR NA DE

PARADAI2

S2QPULSADOR NA DE

MARCHA DERECHAI3

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHAQ1

S3QPULSADOR NA DE

MARCHA IZQUIERDA I4

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ3

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H2

LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDA Q2

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


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2008CAP III

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PROBLEMA

TAREA N 04. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

- Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el

arranque de M3.- Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2; S2Q permite la parada de

M1.- S1Q es Eel pulsador de paro de emergencia.- El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.- La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

CONDICIONES

FC1

EVA

MMM

MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1


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2008CAP III

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ESQUEMA DE FUERZA

M3

L2L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

M3

K2M

F4F

F3F

U V W

M3

K3M

F6F

F5F

U V W

M1M M2M M3M


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2008CAP III

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ESQUEMA DE MANDO

S2Q

S3Q

K2M H2 H4L2

K1M

F2F

L1

S1Q

K2M

F4F

F6F K3M

H1

S4Q

S5Q

K1M

K2M

K3M H3

K3M

S6Q

S7Q

K2M

F7F

K1M EVA


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2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1 & Q1

I2

I3I4

x

&

I6

1Q1

x

x

I5

1Q2

x

x

B1B2

B3

B4

B5B6B7B8

B9

B10B11

B12

B13

B14B15B16B17

B18

B19

I1 & Q2

I2

I3I4

x

&

1

Q2

x

x

I7

1Q3

x

xI8

&

Q1

x

x


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2008CAP III

96

I1 & Q3I2

I3I4

x

&

1Q3

x

x

I10 &

Q2

x

x

I9

B20

B23

B24B25

B26

B27

B28

B29

B21

B22

Q4Q1

Q5Q2

Q6Q3

Q7

1I2

I3

x

I1


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21/21



2008CAP III

98

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

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