TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH

KOPARKI, ZGARNIARKI I RÓWNIARKI

KOPARKI

Koparki - maszyny do odspajania gruntu i przenoszenia gruntu na środki transportu lub na odkład.

KLASYFIKACJA KOPAREKrodzaj podwozia: gąsienicowe kołowe (specjalne i samochodowe) pływające kroczące

KLASYFIKACJA KOPAREKrodzaj pracy: o pracy cyklicznej o pracy ciągłej

KLASYFIKACJA KOPAREKosprzęt roboczy; podsiębierne przedsiębier

ne chwytakowe zbierakowe

napęd narzędzia: mechaniczn

e hydrauliczn

e

KOPARKA PODSIĘBIERNA

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA

KOPARKA CHWYTAKOWA

KOPARKA ZBIERAKOWA

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREKPojemność łyżki roboczej [m3]

Promień pracy promień kopania: pozioma odległość między osią

obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

głębokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a dolną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

wysokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK promień wyładunku: pozioma odległość

między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku

wysokość wyładunku: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku

WYDAJNOŚĆ KOPAREK

gdzie: Q – pojemność geometryczna naczynia

roboczego, m3 n – liczba cykli roboczych na min Sn – wsp. napełnienia naczynia roboczego Ss – wsp. spoistości gruntu (odwrotność

współczynnika spulchnienia) Sw – wsp. wykorzystania czasu roboczego

koparki

wsnk SSQnSW 60

CYKL ROBOCZYLiczbę cykli roboczych n oblicza się na podstawie czasu trwania cyklu roboczego t koparki.Cykl roboczy koparki przedsiębiernej t może być rozłożony na czynniki składowe:

gdzie: tn – czas odspajania gruntu i napełniania łyżki to – czas obrotu nadwozia do miejsca wyładowania z

podniesieniem łyżki do poziomu wyładowania oraz czas obrotu powrotnego nadwozia do miejsca kopania, z

jednoczesnym opuszczeniem łyżki na spód wykopu tw – czas wyładowania łyżki

won tttt

GRUBOŚĆ SKRAWANIA

Kategoria gruntu I II III IV

Grubość skrawania, cm 40 – 50 25 – 35 15 – 20 10 – 15

GRANICZNE WIELKOŚCI ROBÓT ZIEMNYCH DLA KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

Wielkość robót na jednymplacu budowy

[m3]

Intensywność robót[m3 /zm.]

Ekonomicznie uzasadnionepojemności koparek jednonaczyniowych

[m3]

Do 500

do 75

powyżej 75

koparko-spycharki 0,10 – 0,16koparko-spycharki 0,10 – 0,16koparko-spycharki 0,25koparki samochodowe 0,25

500 – 7 500

do 150

150 – 300300 – 500500 – 750

powyżej 750

koparko-spycharki 0,25koparki samochodowe 0,25koparki kołowe 0,4 – 0,6koparki gąsienicowe 0,4 – 0,6jw., lecz 0,6 – 1,0jw., lecz 1,0 – 1,2

7 500 – 12 500

do 350350 – 750

powyżej 750

jw., lecz 0,4 – 06jw., lecz 0,6 – 1,0jw., lecz 1,0 – 1,2

12 500 – 25 000

do 500500 – 1 000

powyżej 1 000

jw., lecz 0,6 – 1,0jw., lecz 1,0 – 1,2jw., lecz 1,2 – 2,0

Powyżej 25 000

do 1 0001 000 – 2 000powyżej 2 000

jw., lecz 0,6 – 1,0jw., lecz 1,2 – 2,0jw., lecz 2,0 – 2,5

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

WyposażenieWska-źniki

Teoretyczna liczba cykli roboczych na minutę n i czasjednego cyklu roboczego t przy pojemności naczynia

robocznego, m3

0,25 0,50 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0

Przedsiębiernent

3,7516

3,7516

3,4317,5

3,1619

3,0020

2,6023

2,5023

Podsiębierne nt

3,0020

3,0020

2,7322

2,4025

2,0030

––

––

Chwytakowent

2,7322

2,7322

2,4025

2,0030

1,7833,5

1,2050

1,0955

Zbierakowe n 3,53 3,53 3,16 2,73 2,29 1,71 1,50

SCHEMATY PRACY KOPAREK

Sposób podłużny i poprzeczny wykonywania wykopu koparką podsiębierną

SCHEMATY PRACY KOPAREK

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – WYKOP GŁĄBOKI – JEDNA WARSTWA ROBOCZA

SCHEMATY PRACY KOPAREK

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRANSPORT NA ZEWNĄTRZ WYKOPU

SCHEMATY PRACY KOPAREK

KOPARKA PODSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK

WSPÓŁPRACA Z KOLEJĄ I SAMOCHODAMI

TRANSPORT

PRZYCZEPA SAMOWYŁADOWCZA

TRANSPORT

NACZEPA SAMOWYŁADOWCZA

TRANSPORT

SAMOCHÓD SAMOWYŁADOWCZY

DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DO KOPARKI

]/3[, hmwjz tttt

Czas trwania t cyklu roboczego środka transportu

gdzie: tz - czas załadowania ,

tj - jazdy w obydwu kierunkach,

tw - czas wyładowania

Obliczenie liczby m środków transportu:

zz

wjz

t

t

t

tttm

TOPCON

WWW.TPI.COM.PL

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

System wskaźnikowy 3DXi to najbardziej zaawansowane rozwiązanie do sterowania pracą koparki.

Dzięki niemu koparka może działać szybciej, co do centymetra i bez tyczenia – bo bezpośrednio z projektu cyfrowego wgranego do pamięci komputera sterującego.

System składa się z czujnika pochylenia zamontowanego bezpośrednio na maszynie oraz zestawu pomiarowego GPS RTK, który wyznacza w czasie rzeczywistym pozycję koparki, przekazuje ją do panelu kontrolnego, gdzie jest ona porównywana z danymi projektowymi.

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

Na ekranie kabinowego panelu sterującego operator kontroluje wysokość (głębokość), na której znajduje się łyżka oraz geometrię ramienia koparki, określając położenie łyżki w poziomie względem pozycji maszyny.

Systemy wskaźnikowy GPS 3DXi to szybka i wygodna praca w każdych warunkach, nawet wtedy, gdy łyżka jest niewidoczna dla operatora.

FILM

ZGARNIARKI

KLASYFIKACJA ZGARNIAREKpojemność skrzyni: małe - do 5 m3 średnie - 6 - 15 m3 duże - pow. 15 m3

KLASYFIKACJA ZGARNIAREKukład jezdny: samobieżne - transport do 5000 m przyczepne - 1000 - 2000 m

KLASYFIKACJA ZGARNIAREKsposób napełniania: naturalny - strugi gruntu ze wspomaganiem

KLASYFIKACJA ZGARNIAREKsposób opróżnienia; grawitacyjny wymuszony (ruchoma tylna ścianka)sposób sterowania skrzynią; mechaniczny hydrauliczny

CYKL PRACY ZGARNIARKI skrawanie (sposób płaski i grzebieniowy) transport urobku wyładunek powrót

WYDAJNOŚĆ EKSPLOATACYJNA

gdzie: t – czas trwania cyklu roboczego, min Q – pojemność geometryczna skrzyni, m3 Sn – współczynnik napełnienia skrzyni Ss – współczynnik spoistości gruntu Sw – współczynnik wykorzystania czasu

roboczego

[m3/h], 60

wsnz SSQSt

W

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO

gdzie: t1 – czas odspajania i napełniania skrzyni, min t2 – czas jazdy z urobkiem, min t3 – czas opróżniania skrzyni, min t4 – czas jazdy powrotnej, min t5 – czas zmiany biegów i zmiany kierunków

jazdy, min

54321 tttttt

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO

gdzie: l1 – długość odcinka drogi, na którym skrawany jest grunt i napełnia się

urobkiem skrzynię, m l2 – długość odcinka drogi przebywanej z urobkiem, m l3 – długość odcinka drogi, na którym opróżnia się skrzynię z urobkiem, m l4 – długość odcinka drogi jazdy powrotnej, m v1 – prędkość jazdy zgarniarki przy napełnianiu skrzyni, km/h v2 – prędkość jazdy zgarniarki przy przewożeniu urobku, km/h v3 – prędkość jazdy zgarniarki przy opróżnianiu skrzyni, km/h v4 – prędkość jazdy zgarniarki przy jeździe powrotnej, km/h tb – czas niezbędny na dokonanie zmiany biegu, h tk – czas zmiany kierunku jazdy [h], przy czym 4tb+2tk wynosi ok. 1 min.

kb ttv

l

v

l

v

l

v

lt 24)(

1000

60

4

4

3

3

2

2

1

1

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK

ELIPTYCZNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK

ÓSEMKOWY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK

SPIRALNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK

ZYGZAKOWY

RÓWNIARKI

http://www.google.pl/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=images&cd=&cad=rja&docid=NpUbx9tzsARHJM&tbnid=5AIsLzL4gAZ70M:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.truck.pl/pl/article/709/r%C3%B3wniarki-towar-lekko-deficytowy,wl_1493&ei=NElEUZnBCIXGswbqloDADg&bvm=bv.43828540,d.Yms&psig=AFQjCNEnQyT0l9fiI0lqhjbUe8PrQTwrOw&ust=1363516012161224

TOPCON

WWW.TPI.COM.PL

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS System Topcon 3D mmGPS jest jedynym i

unikalnym na rynku rozwiązaniem do sterowania pracą równiarką, które wykorzystuje technologie pomiarów satelitarnych GPS i technologię laserową, zapewniającą milimetrowe dokładności ustawienia wysokości lemiesza.

System pomiarowy tworzą odbiornik GPS, pracujący w trybie RTK (pomiarów rzeczywistych), oraz specjalny czujnik laserowy, który odbiera sygnał w zakresie 360° z nadajnika laserowego i mierzy wysokość z milimetrową dokładnością.

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS Dane z odbiornika satelitarnego (określające

pozycję równiarki w przestrzeni) i odbiornika laserowego mmGPS (wyznaczającego wysokość lemiesza) przekazywane są do panelu kontrolnego w kabinie i tam porównywane z cyfrowym projektem.

Zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości

FILM