SpiS treści Nauka (artykuły zamieszczone na płycie CD) · PDF fileNauka (artykuły...
Transcript of SpiS treści Nauka (artykuły zamieszczone na płycie CD) · PDF fileNauka (artykuły...
SpiS treści
6
Nauka(artykuły zamieszczone na płycie CD)
123 Implementationofadecisionsupportmodelofthesupplychainmanagementintheenvironmentofconstraintlogicprogramming
–JarosławWikarek,PhD InstituteofManagementControlSystems, KielceUniversityofTechnology,Poland
129 Applicationofconstraintlogicprogrammingtodecisionsupportforthesupplychainmanagement
–PawełSitek,PhDInstituteofManagementControlSystems,
KielceUniversityofTechnology,Poland
135 IndexesdrivenmechanismforgroupedSQLqueries
–RadosławBoroński,MScEng;GrzegorzBocewicz,PhDDepartmentofElectronicsandComputerScience,KoszalinUniversityofTechnology,Poland
143 Modelevaluationoftheeffectivenessofbusinessprocessesintermsofmanagingknowledgeworkers
–JustynaPatalas-Maliszewska,PhD;Assoc.Prof.;SławomirKłos,PhD,DSc
UniversityofZielonaGóra,Poland
147 Theanalyseofautomationleveloflogisticprocessinsmallandmediumenterprises
–Assoc.Prof.SławomirKłos,PhD,DSc;JustynaPatalas-Maliszewska,PhDInstituteofComputerScienceandProductionManagement,FacultyofMechanicalEngineering,UniversityofZielonaGóra,Poland
153 Algorytmsprawdzaniakompletnościdanychwprocesieichwymianymiędzysystemamiinformatycznymiprzedsiębiorstwprodukcyjnychzuwzględnieniemanalizyskładniowej
–mgrinż.JacekPękalaInstytutTechnologiiMaszyniAutomatyzacjiProdukcji,PolitechnikaKrakowska
159 Czegonasucząwypadkiikatastrofy –prof.drinż.TadeuszMissala
PrzemysłowyInstytutAutomatykiiPomiarówPIAP
166 IDS/IPS:Systemywykrywaniaizapobieganiawłamaniomdosiecikomputerowych
–drinż.MarianWrzesień;mgrinż.ŁukaszOlejnik;inż.PiotrRyszawaPrzemysłowyInstytutAutomatykiiPomiarówPIAP
171 Anti-collisionsystemwithradarobstacledetector
–JerzyGraffstein,PhDInstituteofAviation,NewTechnologyCentreDepartment,Warsaw,Poland
176 Monitoringofrawmaterialsresourcesfromend-oflifevehicles
–prof.JerzyOsiński,PhDEng,DSc;PrzemysławRumianek,MScEng;PiotrŻach,PhDEngInstituteofMachineDesignFundamentals,WarsawUniversityofTechnology,Poland
180 Analysisoffuzzycognitivemapsinpredictionofindividualhouseholdelectricpowerconsumption
–prof.AleksanderJastriebow,DSc*,**; KatarzynaPiotrowska,MSc* *KielceUniversityofTechnology,Poland **KazimierzPulaskiUniversityofTechnologyand
HumanitiesinRadom,Poland
186 Modeliprojektinstalacjidlaprocesuwydobyciaiwstępnegoprzygotowaniagazuziemnego
–drinż.RobertBączyk,mgrinż.MaciejJóźwiakInstytutAutomatykiiInżynieriiInformatycznej,WydziałElektryczny,PolitechnikaPoznańska
195 Automatyzacjaprocesówprodukcyjnychwzakresiewytwarzaniapaliwalternatywnych
–prof.drhab.inż.JerzyOsiński,mgrinż.PrzemysławRumianek,drinż.PiotrŻach
InstytutPodstawBudowyMaszyn, PolitechnikaWarszawska
200 Analizamożliwościzastosowaniatechnologiiprzyrostowychdowytwarzaniaelementówkonstrukcjirobotówmobilnych
–mgrinż.MaciejCader,drinż.MaciejTrojnacki
PrzemysłowyInstytutAutomatykiiPomiarówPIAP
208 Automationoftheprocessofmicrowavehydrothermalsynthesisofnanopowders
–AndrzejMajcher,PhD InstituteforSustainableTechnologies–
NationalResearchInstitute,Radom,Poland
213 Productionmanagementwiththeuseofdigitalfactorytools
–DariuszPlinta,PhDEng,DSc ProductionEngineeringDepartment,
UniversityofBielsko-Biała,Poland
218 Wirelesscontrolanddirectionalnavigationofaroadheaderindrillingprocess
–AndrzejHalama,Eng;PiotrLoska,MScEng;PiotrSzymała,MScEng
InstituteofInnovativeTechnologiesEMAG,Katowice,Poland
pomiary automatyka robotyka nr 2/2013 7
224 Conceptoftoolconditiondiagnosticsystemformicromachining
–BogdanBroel-Plater,PhDEng; KrzysztofJaroszewski,PhDEng FacultyofElectricalEngineering,West
PomeranianUniversityofTechnology,Szczecin
230 Anapplicationsupportingtheeducationalprocessoftherespiratorysystemobstructivediseasesdetection
–GrzegorzRedlarski,DSc,PhDEng; JacekJaworski,MScEng; PiotrMateuszTojza,MScEng ElectricalandControlEngineeringFaculty,
GdańskUniversityofTechnology,Poland
234 Anovelapproachforautomationofstereocameracalibrationprocess
–PiotrGarbacz,MSc;WojciechMizak,MSc InstituteforSustainableTechnologies NationalResearchInstitute,Radom,Poland
239 Controlsystemofamultifunctionaltesterforelectronicallyprotecteddocuments
–MirosławNeska,MSc;AndrzejMajcher,PhD;JanPrzybylski,PhD
InstituteforSustainableTechnologies NationalResearchInstitute,Radom,Poland
245 PracowniaZawieszeńMagnetycznychLaboratoriumBadańNapędówLotniczychWAT
–prof.drhab.inż.AleksanderOlejnik,drinż.KrzysztofFalkowski,drinż.MaciejHenzel
WojskowaAkademiaTechniczna,Warszawa
250 WatermanagementatCCGTunit –JózefSzaban,PhDEng;
IreneuszWawrzyński,MScEng EmersonProcessManagementPowerandWater
Solution,Warsaw,Poland
254 Thepopulationmodelingofneuronalcellfractionsfortheuseofcontrollingamobilerobot
–SzczepanPaszkiel,PhDEng OpoleUniversityofTechnology,Poland
260 Modellingofdataflowincomponent-basedrobotperceptionsystems
–PiotrTrojanek,MScEng; MaciejStefańczyk,MScEng; TomaszKornuta,MScEng InstituteofControlandComputationEngineering,
WarsawUniversityofTechnology,Poland
266 Opticalglyphsbasedlocalizationandidentificationsystem
–GrzegorzRedlarski,DScEng; AleksanderPałkowski,MScEng; DominikAmbroziak,MScEng FacultyofElectricalandControlEngineering,
GdanskUniversityofTechnology,Poland
272 Measurementfusionmethodforindoorlocalizationofawalkingrobot
–BenedyktJaworski, DominikBilicki,
DominikBelter,PhD InstituteofControlandInformationEngineering,
PoznańUniversityofTechnology,Poland
278 Projektautonomicznegorobotainspekcyjnego
–KarolMajek*,MichałPełka*,drinż.JanuszBędkowski*,mgrinż.MaciejCader**,prof.drhab.inż.AndrzejMasłowski*
*InstytutAutomatykiiRobotyki,PolitechnikaWarszawska
**PrzemysłowyInstytutAutomatykiiPomiarówPIAP
283 Footdesignforahexapodwalkingrobot –KrzysztofWalas,PhD InstituteofControlandInformationEngineering,
PoznańUniversityofTechnology,Poland
288 Amodularmobilerobotformulti-robotapplications
–MartaRostkowska,BEng; MichałTopolski,BEng; PiotrSkrzypczyński,DSc,PhD InstituteofControlandInformationEngineering,
PoznańUniversityofTechnology,Poland
294 Designandapplicationsofaminiatureanthropomorphicrobot
–MikołajWasielica,MSc;MarekWąsik,MSc;PiotrSkrzypczyński,DSc,PhD
InstituteofControlandInformationEngineering,PoznańUniversityofTechnology,Poland
300 QualitativeSpatio-TemporalRepresentationandReasoningforroboticapplications
–JanuszBędkowski,PhDEng InstituteofAutomaticControlandRobotics,
WarsawUniversityofTechnology,Poland
304 Initialtestsofatrinocularvisionsystemfortheunderwaterexploration
–WojciechBiegański,MScEng; prof.AndrzejKasiński,DSc,PhDEng InstituteofControlandInformationEngineering,
PoznańUniversityofTechnology,Poland
309 Projectofaminiature3DLIDARforVTOLUAVs
–BartoszBrzozowski,MSc; PrzemysławKordowski,Eng; ZdzisławRochala,PhD; KonradWojtowicz,LtMSc FacultyofMechatronicsandAerospace,
MilitaryUniversityofTechnology,Warsaw,Poland
SpiS treści
8
313 MP2128gautopilotintegrationandverificationforstabilizationandcontrolofmini-UAVaircraftinautonomousflight
–prof.AleksanderOlejnik,PhD,DSc*; RobertRogólski,PhD*; TomaszMosiej,Eng*;
GrzegorzChmaj,PhD** *DepartmentofMechatronicsandAeronautics,
InstituteofAviationTechnology,WATMilitaryUniversityofTechnology,Poland
**AGHUniversityofScienceandTechnology,DepartmentofRoboticsandMechatronics,Poland
321 AnalysisofchaoticdynamicsoftheIkedasystemoffractionalorder
–Fullprof.MikołajBusłowicz,PhDEng*; AdamMakarewicz,MScEng** *BiałystokUniversityofTechnology,
FacultyofElectricalEngineering,Poland **DoctoralStudy,FacultyofElectrical
Engineering,BiałystokUniversityofTechnology,Poland
327 Stabilityoffractionaldiscrete-timelinearscalarsystemswithonedelay
–Fullprof.MikołajBusłowicz,PhDEng FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
333 Positiveminimalrealizationsofcontinuous-discretelinearsystemswithtransferfunctionwithseparabledenominatorornumerator
–ŁukaszSajewski,PhDEng FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
340 Stabilityconditionsoffractionaldiscrete-timescalarsystemswithpuredelay
–AndrzejRuszewski,PhD FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
345 Optymalizacjasystemówelektroenergetycznychzzastosowaniemobliczeńewolucyjnych
–drinż.MirosławGajer AGHAkademiaGórniczo-Hutnicza, KatedraInformatykiStosowanej
351 Sterowanieparkowaniempojazduzwykorzystaniemlogikirozmytej
–mgrinż.AmadeuszNowak, mgrinż.RomanRegulski ZakładUrządzeńMechatronicznych, PolitechnikaPoznańska
359 Approximationofpositivestablecontinuous-timelinearsystemsbypositivestablediscrete-timesystems
–TadeuszKaczorek,PhDEng,DSc FacultyofElectricalEngineering, BialystokUniversityofTechnology,Poland
365 Reachabilityandcontrollabilityofpositivefractional-orderdiscrete-timesystems
–WojciechTrzasko,PhDEng FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
371 Observabilityoflineardiscrete-timesystemswithdifferentfractionalorders
–RafałKociszewski,PhD FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
376 Observersynthesisforlineardiscrete-timesystemswithdifferentfractionalorders
–RafałKociszewski,PhD FacultyofElectricalEngineering, BiałystokUniversityofTechnology,Poland
382 Predykcyjnieukierunkowanewektorydiagnostyczne
–drinż.MariuszPiotrHetmańczyk InstytutAutomatyzacjiProcesówTechnologicznych
iZintegrowanychSystemówWytwarzania, WydziałMechanicznyTechnologiczny,
PolitechnikaŚląska
386 ZastosowaniemetodologiiFMECAdobudowystruktursystemówmechatronicznych,zorientowanychnapredykcjęstanów
–drinż.MariuszPiotrHetmańczyk InstytutAutomatyzacjiProcesówTechnologicznych
iZintegrowanychSystemówWytwarzania, WydziałMechanicznyTechnologiczny,
PolitechnikaŚląska
390 Systemakwizycjiskorygowanejsiłyuogólnionejkontakturobotamanipulacyjnegozotoczeniem
–drinż.TomaszWiniarski, KonradBanachowicz InstytutAutomatykiiInformatykiStosowanej,
PolitechnikaWarszawska
395 Anoveltypeofpiezoactuatedmicropositioningsystem–simulationandexperimentaltests
–TomaszBojko,PhDEng; MaciejGrzanka,Eng; WojciechRejmer,MScEng TB-Automation,Kraków
401 Modelowaniesieciwydzielonychzmożliwościąkształtowaniaprzebiegównapięćfazowychistanówawaryjnych
–drinż.TomaszBakoń ZakładGospodarkiEnergetycznej, SzkołaGłównaGospodarstwaWiejskiego
407 Rekonstrukcjazaszumionegosygnałusinusoidalnegonapodstawieniewielkiejliczbypróbekzapomocąalgorytmuewolucyjnego
pomiary automatyka robotyka nr 2/2013 9
–mgrinż.PiotrKardasz WydziałElektryczny, PolitechnikaBiałostocka
413 Mechatronicmodelingoftelemanipulatorsystemforminimallyinvasivesurgery
–RomanTrochimczuk,PhDEng FacultyofMechanicalEngineering,Bialystok
UniversityofTechnology,Poland
417 Improvingtheenergyefficiencyofpneumaticextractionsystemsbyautomatingtheprocessofairflowrateadjustment
–prof.WaldemarUździcki,PhD*; RemigiuszAksentowicz,MSc*; PawełBachman,MSc*; MarcinChciuk,MSc*; JanPavlovkin,PhDEng** *UniversityofZielonaGóra,Poland **UniversityofMatejBel,BanskáBystrica,
Slovakia
422 Zmniejszeniepętlihisterezywhamulcumagnetoreologicznympoprzezodpowiednidobórmateriałówkonstrukcyjnychmagnetowodu
–drinż.PiotrGawłowicz, mgrinż.PawełBachman, mgrMarcinChciuk WydziałMechaniczny,UniwersytetZielonogórski
426 ConfigurableOperatorInterfaceforCPDevEnvironment
–MarcinJamro,MSc; BartoszTrybus,PhD RzeszówUniversityofTechnology, DepartmentofInformaticsandControl,Poland
432 RozszerzonyalgorytmPIDdlaprzemysłowegoregulatoratemperaturyzsamostrojeniem
–drhab.inż.ZbigniewŚwider, prof.drhab.inż.LeszekTrybus KatedraInformatykiiAutomatyki, PolitechnikaRzeszowska
436 Projektibudowauniwersalnegosterownikaprogramowalnego
–inż.SebastianWójcicki, drinż.TomaszRutkowski WydziałElektrotechnikiiAutomatyki,
PolitechnikaGdańska
443 Ideaofadaptivecontrolimplementationinanti-corrosionprotectionsystemsofundergroundsteelstructures
–PawełSokólski,MScEng SPZPCORRPOL,Gdańsk,Poland
449 HybridofneuralnetworksandhiddenMarkovmodelsasamodernapproachtospeechrecognitionsystems
–PawełSokólski,MScEng*; TomaszRutkowski,PhDEng** *SPZPCORRPOL,Gdańsk,Poland **GdańskUniversityofTechnology,Poland
456 Sterowanieadmitancyjneiimpedancyjnewukładzienapędelektrohydrauliczny–dżojstikhaptic
–prof.drhab.inż.AndrzejMilecki*, mgrinż.PawełBachman** *WydziałBudowyMaszyniZarządzania,
PolitechnikaPoznańska **WydziałMechaniczny,Uniwersytet
Zielonogórski
461 ApplicationofHardwareintheLooptechnologyfortestingservodriveswithsynchronousmotor
–DominikRybarczyk,MScEng*; PiotrOwczarek,MScEng*; JarosławGośliński,MScEng** *FacultyofMechanicalEngineeringand
Management, PoznańUniversityofTechnology,Poland **FacultyofElectricalEngineering, PoznańUniversityofTechnology,Poland
467 Zastosowaniasystemówrozpoznawaniamowydosterowaniaikomunikacjigłosowejzurządzeniamimechatronicznymi
–mgrinż.RomanRegulski, mgrinż.AmadeuszNowak ZakładUrządzeńMechatronicznych, PolitechnikaPoznańska
475 AbsoluteangleestimationbymeansofanIMUinamanipulatorwithelectrohydraulicservodrives
–JarosławGośliński,MScEng*; PiotrOwczarek,MScEng**; DominikRybarczyk,MScEng** *FacultyofElectricalEngineering, PoznańUniversityofTechnology,Poland **FacultyofMechanicalEngineeringand
Management, PoznańUniversityofTechnology,Poland
481 TheuseofKinectsensortocontrolmanipulatorwithelectro-hydraulicservodrives
–JarosławGośliński,MScEng*; PiotrOwczarek,MScEng**; DominikRybarczyk,MScEng** *FacultyofElectricalEngineering, PoznańUniversityofTechnology,Poland **FacultyofMechanicalEngineeringand
Management, PoznańUniversityofTechnology,Poland
487 Semi-activevibrationcontrolusingarotarymagnetorheologicaldamper–experimentalverification
SpiS treści
10
–AgnieszkaPręgowska,MScEng; RobertKonowrocki,PhDEng;
prof.TomaszSzolc,PhDEng,DSc InstituteofFundamentalTechnologicalResearch,
PolishAcademyofSciences,Warsaw,Poland
492 Loopswithmolecularcurrentasamagnetmodel
–KrzysztofFalkowski,PhD MilitaryUniversityofTechnology,Warsaw
497 Nacelleactuationsystemwithlinearelectricmotor
–KrzysztofFalkowski,PhDEng;MaciejHenzel,PhDEng
MilitaryUniversityofTechnology,Warsaw,Poland
503 Determinationofinductancematrixesofbearinglesselectricmotorformagneticlevitation
–KrzysztofFalkowski,PhDEng;MaciejHenzel,PhDEng
DepartmentofMechatronicsandAerospace,MilitaryUniversityofTechnology,Poland
508 Mathematicalanalysisoftubularlinearmotor KrzysztofFalkowski,PhDEng; MaciejHenzel,PhDEng; PaulinaMazurek,MScEng DepartmentofMechatronicsandAerospace,
MilitaryUniversityofTechnology,Poland
513 Thermalannealingofsoftmagneticmaterialsandmeasurementsofitsmagnetoelasticproperties
–prof.RomanSzewczyk,DSc,PhDEng*; prof.AdamBieńkowski,DSc,PhDEng*; JacekSalach,PhDEng*; DorotaJackiewicz,MScEng*; Dipl.EngPeterŠvecSr,DSc**; JozefHasko,Eng**; Dipl.Eng.PeterŠvec,PhD**; MarcinKamiński,MScEng***; WojciechWiniarski,MScEng*** *InstituteofMetrologyandBiomedical
Engineering,WarsawUniversityofTechnology **InstituteofPhysics,
SlovakAcademyofSciences ***IndustrialResearchInstituteforAutomation
andMeasurementsPIAP
519 Prototypbezpiecznegomikroserweraprzemysłowegodlarozproszonegosystemukontrolno-pomiarowego
–drinż.DariuszRzońca, drinż.AndrzejStec –KatedraInformatykiiAutomatyki, PolitechnikaRzeszowska
525 Budowaiprzykładowezastosowaniestanowiskapomiaruirejestracjiprądówinapięćwinstalacjachtrójfazowych
–drinż.WaldemarUździcki, prof.UZ,mgrinż.MarcinChciuk, mgrinż.PawełBachman, mgrinż.RemigiuszAksentowicz WydziałMechaniczny,UniwersytetZielonogórski
530 Measuringstandforresearchcircularsawsnaturalfrequenciesandvibrationmodes
–prof.BolesławPorankiewicz,PhDEng,DSc*;PawełBachman,MScEng**;
MarcinChciuk,MScEng** *retiredprofessor **FacultyofMechanicalEngineering,University
ofZielonaGóra,Poland
534 Measurementandanalysisofpressureforcesonpedalsatdriver’sworkplace
–PawełBachman,MScEng*; MarcinChciuk,MScEng*; JánPavlovkin,PhDEng** *UniversityofZielonaGóra,Poland **UniversityofMatejBel,BanskáBystrica,
Slovakia
538 Standforresearchofwoodswellingpressureintwoaxiessimultaneous
–PawełBachman,MScEng; MarcinChciuk,MScEng FacultyofMechanicalEngineering, UniversityofZielonaGóra,Poland
540 Zdolnośćpomiarowaprzyrządu –drinż.PawełFotowicz GłównyUrządMiar
542 SoftwaresolutionusedinindustrialmeasurementdevicestofacilitatemeetingtherequirementsoftheEMCdirective
–MarekKryca,PhDEng; ArturKozłowski,PhDEng InstituteofInnovativeTechnologiesEMAG,
Katowice,Poland
548 Arealtimesystemformeasuringwindturbinepower
–HubertWiśniewski,MScEng; prof.LeszekPłonecki,PhDEng,DSc KielceUniversityofTechnology,Poland
552 Estimationofwindparametersonflyingobjects
–WitoldDąbrowski,PhDEng; StanisławPopowski,MscEng InstituteofAviation,Warsaw,Poland
558 Applicationofresistiveladdersensorfordetectionandquantificationoffatiguecracksinaircraftstructure
–ArturKurnyta,MScEng AirForceInstituteofTechnology,Warsaw,
Poland