Sensor proximity
-
Upload
julianonelwan -
Category
Documents
-
view
364 -
download
3
Transcript of Sensor proximity
Sensor Proximity
SetiawardhanaAli Husein
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITSNopember 2007
Sensor Proximity Lisensi Dokumen: Copyleft 2006 [email protected], [email protected] Seluruh dokumen ini dapat digunakan, dimodifikasi dan
disebarkan secara bebas untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap dokumen.
Tidak diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari penulis
Sistematika
Proximity challange Jenis sensor proximity Prinsip dasar sensor Modifikasi sensor Perhitungan sensor Modifikasi awal rangkaian Perancangan sensor Beberapa hal yang perlu diperhatikan
Proximity sensor challenge
Jenis-jenis sensor garis
Kombinasi IR LED dan Photodiode atau Phototransistor
Kombinasi LED superbright dan LDR
Optosensor: Photoreflektif sensor
Kamera
Karekteristik Sensor
Prinsip kerja sensor proximity
Tx Rx Tx Rx
Prinsip Kerja Sensor Proximity
Sensor akan menerima lebih banyak cahaya bila obstacle mendekati warna putih
Prinsip kerja sensor Proximity
Bila garis terang maka sinyal LED dapat dipantulkan
Transistor menjadi aktif sehingga output mempunyai tegangan rendah (mendekati 0 Volt)
Sebaliknya output menjadi tinggi (mendekati 5 V)
Perhitungan sensor proximity
Pembatas arus berfungsi menjaga arus LED dibawah arus maksimum
VF sekitar 1.2 s.d. 1.3 volt
Perhitungan sensor proximity
Resistor beban RLmembatasi arus IE pada transistor
Jika VCC=5V dan IEsecara umum kira-kira 1mA maka:
Ω=== kmAI
VRE
CCL 5
15
Pengaturan Kepekaan Sensor
Berguna menentukan kepekaan sensor terhadap gelap/terang garis
Modifikasi rangkaian sensor
Tr2 berfungsi membalikkan logika. Bila output Tr1 rendah maka Tr2 tinggi
Output yang cacat bisa diatasi dengan menambah-kan kapasitor (C) atau gerbang schmitt inverter
Modifikasi rangkaian
Modifikasi Rangkaian
Modifikasi rangkaian
Modifikasi rangkaian
Modifikasi rangkaian
Perancangan sensor
Perancangan sensor
Perancangan sensor Proximity
Perancangan sensor proximity
Pengaruh cahaya luar
Ada pengaruh cahaya tampak pada kinerja sensor
Beberapa cara mengatasi: 1. Cover sensor2. Menambahkan tegangan offset
Pengaruh Jumlah sensor
Bekerja pada satu sisi(kiri/kanan)
Sensor hanya mengetahui gelap dan terang
Satu motor aktif jika gelap
Motor yang lain jika terang
Kemungkinan 0 – diluar garis 1- pada garis
Pengaruh Jumlah sensor
Memisahkan kontrol sensor untuk setiap motor
Tidak bisa membedakan berada digaris dan berada diluar garis
Kompensasi menggunakan software
00 – berada atau diluar garis 01 – tepi kanan 10 – tepi kiri 11 – tidak digunakan kecuali
sensor diletakkan didalam garis
Pengaruh Jumlah sensor 000 – di luar garis 001 – di kiri garis 010 – ditengah garis 011 – agak kekiri 100 – Ke kanan garis 101 – tidak digunakan (2
sensor di luar garis) 110 – agak ke kanan 111 – tidak digunakan(
digunakan untuk melihat adanya persimpangan saat lomba)
Pengaruh Jumlah Sensor 00000 – Kehilangan garis / garis patah
00001 - Hampir diluar jalur, kemudikan ke kanan dan kurangin kecepatan
00011 – sensor terlalu ke kiri i, kemudikan ke kanan
00010 – sensor ke kiri, kemudikan ke kekanan
00110 – sensor agak kekiri, Kemudikan kekanan
00100 – di dalam jalur, tingkatkan kecepatan
01100 – sensor agak ke kanan, kemudikan ke kiri
01000 - sensor ke kanan, kemudikan ke kiri
11000 – sensor terlalu kekanan, kemudikan ke kiri
10000 – sensor hampir diluar jalur, kemudikan ke kiri dan kurangi kecepatan
11111 – ada simpangan
Penempatan Sensor Proximity
Terima kasih