Camila FisherCarlos Fuentes

Felipe PinochetRafael Prato

Arquitectura: Sensores de Color

• Sensor fotoeléctrico: Dispositivo electrónico que responde a cambios en la intensidad de la luz mediante un emisor y un receptor de la misma.

• El receptor convierte la señal recibida, en una electrónica para canalizarla en función del proceso a completar.

Tipos de sensores de luz

• Fotorresistencia• Fotodiodo• Fototransistor• Célula Fotoeléctrica• Sensor CCD• Sensor CMOS

Célula FotoeléctricaCélula Fotoeléctrica

Tipos de sensores de luz

Sensor CMOSSensor CMOS

Sensor CCDSensor CCD

Tipos de sensores de luz

FotorresistenciaFotorresistencia

FotodiodoFotodiodo

FototransistorFototransistor

Usos

• Robótica• Fotografía:– Sensor CMOS– Sensor CCD

• Automatización:– Cajas Registradoras

• Control de Calidad• Procesos de Producción• Reproductores– Lectores de CD, DVD, etc.

Usos

Sensor CMOS en cámara PanasonicSensor CMOS en cámara Panasonic

Fotodiodo en lectores de CDFotodiodo en lectores de CD

Proyectos Realizados• Detector de Proximidad con

Fototransistor

Ladelec.com plantea el detectorde proximidad como un elementovital para la robótica, ya que hacelas veces de ojos para el robot.

Funciona emitiendo impulsos de alta intensidad a baja frecuencia que son recibidos por un fototransistor al rebotar contra un objeto. De esta manera, se le da la capacidad al robot de evadir los objetos a su paso.

http://bit.ly/d2FEsD

Fritzing aplica esto, en su proyecto: Robot Tank.

Esquemático

Esquemático