ScopeDome Arduino Shield Manual PL · Następnie wybierz odpowiedni element z listy Chose Arduino...

2017 - Copyright ScopeDome - Poland

ScopeDome Arduino ShieldPCB ver. 1.0, firmware ver. 3.1

Manual

Silnik dachu lub klapy z modułem enkodera

ScopeDome Arduino Shield

2017 - Copyright ScopeDome - Poland page: 2

Sterowanie kopuły poprzez ScopeDome Arduino Shield

PCComputer

EthernetHUB

Arduino EthernetShield

ScopeDomeArduino Shield

Arduino MegaBoard

Arduino Bluetooth

Board

Main (Dome Part)


Arduino MegaBoard

Arduino Bluetooth

Board

Slave (Shutter Part)

DomeMotor

Interface

ShutterMotor

Interface

main and slavepart connectionby BlueTooth

Windows Xp, 7, 10ASCOM platformScopeDome DriverArduino IDE

Telescope

Internet


Sterowanie dachem poprzez ScopeDome Arduino Shield

PCComputer

EthernetHUB

Arduino EthernetShield


Arduino MegaBoard

Arduino Bluetooth

Board

Slave (Roof Part)

RoofMotor

Interface

Windows Xp, 7, 10ASCOM platformScopeDome DriverArduino IDE

Telescope

Internet


Arduino Ethernet Shield Arduino Mega 2560 Board ScopeDome Arduino Shield with BlueTooth

Dome and Shutter Motor with EncoderLimit Swiches Home Sensor in Box Inverter

Podzespoły systemu automatyki obserwatorium

EMI Filter


1. InfoScopeDome Arduino Shield to specjalizowana płytka współpracująca z popularnym układem Arduino Mega oraz z kompatybilnym z Arduino

modułem Ethernet Shield i BlueTooth. Przeznaczona jest do sterowania obserwatorium astronomicznego. Dedykowane do niej oprogramowanie ScopeDome Driver 5.1.4 umożliwia sterownie obserwatorium z kopułą lub odsuwanym dachem.

Karta i oprogramowanie pozwalają na sterowanie dowolnego typu obserwatorium, nie tylko produkcji ScopeDome. Poprzez pla�ormę ASCOM współpracują z popularnymi montażami teleskopów. ScopeDome driver ma wbudowaną komunikację z najpopularniejszymi czujnikami chmur oraz wieloma stacjami pogodowymi, co pozwala na automatyczne zamykanie obserwatorium, w sytuacji, gdy warunki pogodowe tego wymagają.

a) Do sterowania kopułą niezbędne są dwie płytki ScopeDome Arduino Shield. Jedna zaprogramowana jako Master, druga jako Slave. Układ Master steruje kopułą, układ Slave klapą kopuły. Układy łączą się radiowo poprzez moduł BlueTooth. Jeden z układów powinien być wyposażony w moduł Ethernet.

b) Do sterowania dachem niezbędny jest tylko jeden moduł zaprogramowany jako Slave.c) Karty można też używać jako prostego sterownika przekaźników kontrolowanego przez internet lub USB.

2. Podstawowe funkcje karty - komunikacja z komputerem PC przez sieć Internet (IP/Ethernet) lub przez port USB

- obracanie kopuły w kierunku CW lub CCW o zadaną ilość impulsów enkodera - otwieranie lub zamykanie klapy - wyszukiwanie pozycji Home Sensor'a kopuły - zliczenie impulsów enkodera dla pełnego obrotu kopuły (Calibrate Dome Encoder) - włączanie lub wyłączanie jednego z przekaźników

3. Dodatkowe zabezpieczenia - karta automatycznie wyłącza silniki sterujące kopułą, gdy:

a) przez zadany czas na enkoderze nie pojawiają się impulsy zliczające pozycję kopuły b) licznik pozycji kopuły przekracza zaprogramowaną maksymalną wartość

- karta automatycznie wyłącza silniki sterujące klapą lub dachem, gdy minie podany limit czasowy - karta chroni silniki poprzez niezezwalanie na zbyt szybkie przełączanie kierunku ruchu kopuły lub dachu - wbudowane złącza Limit Switch sprzętowo przerywają sygnał sterujący silnikiem - czujniki Open/Close zatrzymują silnik gdy pojawi się sygnał zamknięcia lub otwarcia klapy - czujnik Telescope AtHome uniemożliwia wydanie komendy otwarcia klapy lub odsuwanego dachu - karta automatycznie wykrywa reset wywołany np. zanikiem zasilania umożliwiając przywrócenie właściwego stanu kopuły lub dachu - karta automatycznie resetuje się w przypadku jej zawieszenia (tzw. watchdog)


4. Złącza kartyKarta jest wyposażona w złącza: - sterowania modułem silnika kopuły, klapy lub dachu

- wyłączników krańcowych - sensorów otwarcia/zamknięcia klapy - przycisków sterujących umożliwiających obracanie kopuły lub otwieranie i zamykanie klapy - przekaźników (NO/Com/NC) - enkoder1, enkoder2, Home Sensor - diody LED do sygnalizacji stanu przekaźników - miniaturowe przyciski testowe na płytce

Close Limit Switch

Close Sensor

OpenLimit Switch

OpenSensor

Close CCWbutton

OpenCWbutton

Free 1button

Free 2button

BlueToothModule

Encoder 1

Encoder 2

Home Sensor

Relay 1 Relay 2 Relay 3 Relay 4 MotorCW/CCWcontrol


5. Zasilanie kartyKartę można zasilać poprzez port USB lub z dedykowanego zasilacza dla Arduino (9V DC). UWAGA: nie można podłączać jednocześnie zasilania z poziomu USB i zasilania na gnieździe Arduino. Grozi to spaleniem karty.

6. Instalacja oprogramowaniaUWAGA: Kartę podłącz dopiero po zainstalowaniu poniższego oprogramowania.Oprogramowanie należy zainstalować w podanej kolejności:a) Driver USB dla Arduino: https://www.arduino.cc/en/Guide/windowsb) Pla�orma ASCOM: http://download.ascom-standards.org/ASCOMPlatform62.exec) Driver ScopeDome: http://www.scopedome.com/Install/ScopeDomeUSBCard/ScopeDomeUSBDomeDriver%20ver%205.1.4.0.exePo zainstalowaniu wszystkich modułów oprogramowania można podłączyć kartę do komputera PC poprzez port USB. W tym momencie karta powinna być rozpoznana przez system Windows i przypisana do jednego z wolnych portów COM.

7. Konfiguracja kartyJeśli kupiłeś kartę w ScopeDome otrzymasz ją z zaprogramowanymi modułami Master i Slave oraz ze sparowanymi modułami BlueTooth. Moduł Master będzie miał podłączony Ethernet Shield. Karta nie będzie wymagała dodatkowego programowania.

8. Konfigurowanie połączenia z komputerem PC w programie ScopeDome DriverKarta Arduino może współpracować z komputerem PC na dwa sposoby:

a) poprzez port USB

b) poprzez sieć internet

Zalecamy połączenie poprzez sieć internet, naszym zadaniem działa znacznie stabilniej podczas sterowania silnikami kopuły. Ten typ sterowania jest bardziej odporny na zakłócenia pochodzące od trójfazowych silników powstające podczas ich rozruchu.

https://www.arduino.cc/en/Guide/windows

http://download.ascom-standards.org/ASCOMPlatform62.exe

http://www.scopedome.com/Install/ScopeDomeUSBCard/ScopeDomeUSBDomeDriver%20ver%205.1.4.0.exe


9. Wyszukiwanie karty Arduino w lokalnej sieci w programie Arduino Shield Test AppNaciśnij przycisk Find Arduino IP i poczekaj, aż na liście Chose Arduino device pojawi się zestawienie dostępnych urządzeń. Wyszukiwanie może potrwać ok 3 minut. Następnie wybierz odpowiedni element z listy Chose Arduino device i naciśnij przycisk Save Se�ngs.

Numer IP karty Arduino jest również wyświetlany w monitorze portów Com Arduino IDE po włączeniu opcji Log to Console i przeprogramowaniu karty (preset As Master).Uwaga: opcja Log to Console musi byś wyłączona podczas normalnej pracy drivera ScopeDome, można ją włączyć jedynie do testów.

10. Testowanie działania karty w programie Arduino Shield Test App - wybierz sposób komunikacji z kartą (USB lub Ethernet)

- naciśnij przycisk Get Status w zakładce Master lub Slave w oknie Command Monitor powinien wyświetlić się status karty np.: getStatus|OK|1:1:1:1:1;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0#1:1:1:1:0;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0#1#1

- naciśnij przycisk np. REL_1_ON – odpowiedni przekaźnik powinien się załączyć - naciśnij przycisk np. REL_1_OFF – odpowiedni przekaźnik powinien się wyłączyć - przetestuj działanie innych komend z listy Command używając przycisku Run Command np.:


11. Testowanie działania karty w Arduino IDE

12. Testowanie karty w przeglądarce internetowejW linii adresu przeglądarki wpisz:h�p://xxx.xxx.xxx.xxx/?switchOnFreeRelay=1xxx.xxx.xxx.xxx - zastąp adresem IP twojej karty ArduinoZostaniesz poproszony o podanie nazwy użytkownika i hasła, wprowadź:

user: scopedome password: default


13. Programowanie trybu działania karty w programie Arduino Shield Test AppProgramowanie trybu działania karty oraz ustawień połączenia internetowego jest możliwe tylko poprzez port USB w programie Arduino Shield Test App. Przed zaprogramowaniem karty należy połączyć ją z komputerem poprzez łącze USB, a w oprogramowaniu sterującym wybrać odpowiedni numer portu COM do komunikacji z kartą. a) jako Master – Strowanie kopuły:

- uruchom program Arduino Shield Test App - wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica�on By: USB - zaznacz opcję: Ethernet Shield (o ile ten moduł jest podłączony) - naciśnij przycisk Card Preset > As Master

b) jako Slave – Sterowanie klapy kopuły: - uruchom program Arduino Shield Test App - wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica�on By: USB - odznacz opcję: Ethernet Shield - naciśnij przycisk Card Preset > As Slave

c) jako Slave – sterowanie obserwatorium RollOff Roof: - uruchom program Arduino Shield Test App - wybierz port USB do którego jest podłączona karta - wybierz opcję Communica�on By: USB - zanacz opcję: Ethernet Shield (o ile ten moduł jest podłączony) - naciśnij przycisk Card Preset > As Slave

d) parowanie modułów BlueTooth - podłącz zasilanie dla obu kart - zaprogramuj karty - jedną jako Master, drugą jako Slave - wyłącz i włącz zasilanie obu kart - poczekaj ok 30 sekund - na obu kartach naciśnij przycisk Pair - parowanie potrwa ok 40 sekund. - jeśli oba moduły BlueTooth skomunikują się prawidłowo, zaczną sygnalizować to mrugając synchronicznie na obu kartach diodą LED

w rytmie Błysk-Błysk – Przerwa (błysk- 0.5s, przerwa 1s)


14. Zaawansowane programowanie trybu działania kartyW celu zaprogramowania karty należy wysłać do niej następującą listę komend z niezbędnymi parametrami:

a) Master setMode=1

setLogging=0 setDomeDelay=2000 setHttpPassword=default setEth=1 setDhcp=0 setMac=DEADBEEFFEED setIp=192.168.1.117

setEncoderADebounce=2 setEncoderATimeout=5000 setEncoderARange=31500 setHomeSignalLow=0 setSlaveOpenOnlyOnHome=0 resetSoft

b) Slave setMode=0

setLogging=0 setDomeDelay=2000 setEth=0

setHomeSignalLow=0 setSlaveOpenOnlyOnHome=0 resetSoft


15. Przywrócenie standardowych ustawień karty

a) Master ustaw parametry tak jak na obrazku poniżej i naciśnij przycisk As Master

b) Slave ustaw parametry tak jak na obrazku poniżej i naciśnij przycisk As Slave


16. Lista komend obsługiwanych przez kartęCommand Device mode Description

setMode master/slave [USB] setMode=<master/slave> - set master or slave mode setLogging master/slave [USB] setLogging=<true or 1/false or 0> - turn logging on serial on or off setEth master/slave [USB] setEth=<true or 1/false or 0> - set if should use Ethernet setMac master/slave [USB] setMac=DEADBEEFFEED - set MAC address of the ethernet shield setIp master/slave [USB] setIp=123.123.123.123 - set IP for no DHCP mode setDhcp master/slave [USB] setDhcp=<true or 1/false or 0> - set if should use DHCP setDomeDelay master/slave [USB] setDomeDelay=<delay in millis> set dome delay (for changing movement direction) reset master/slave hard reset using reset pin (works only with compatible shield) resetSoft master/slave soft reset getFirmwareVersion master/slave get firmware version (from #define FIRMWARE_VERSION) getDeviceName master/slave get device name (from #define DEVICE_RESPONSE) getMac master/slave get MAC address of the Ethernet shield emergencyStop master/slave in case of emergency turns off all the relays getLocalStatus master/slave get local status in format: <inputs>;<encoders>;<buttons>;<relays>, e.g.: 1:0:0:0;100:0;0:0:0:0;1:0:1:0 setEncoderADebounce master/slave setEncoderADebounce=<debounce time in millis> set debounce time for encoder A setEncoderBDebounce master/slave setEncoderBDebounce=<debounce time in millis> set debounce time for encoder B setEncoderATimeout master/slave setEncoderATimeout=<timeout in millis> set timeout for encoder A (moveDome has to change encoder in that timeout) setEncoderARange master/slave setEncoderARange=<range> set range for encoder A setHomeSignalLow master/slave setHomeSignalLow=<true or 1/false or 0> set to 1 if home signal is low, 0 if home signal is high setHttpPassword master/slave setHttpPassword=<password> set password for HTTP authentication getRelaysNames master/slave get relays names in "name1:name2:name3:..." format getInputsNames master/slave get inputs names in "name1:name2:name3:..." format getButtonsNames master/slave get buttons names in "name1:name2:name3:..." format getRelays master/slave get relays status in "1:0:0:1" format getButtons master/slave get buttons status in "1:1:0:..." format getInputs master/slave get inputs status in "1:1:1:0:..." format getInputsAndEncoder master/slave get input and counter statuses "1:1:1:0:...:323" switchOnFreeRelay master/slave switchOnFreeRelay=<relay> switch ON free relay; <relay> index from 1 switchOffFreeRelay master/slave switchOffFreeRelay=<relay> switch OFF free relay; <relay> index from 1 switchOnRelay master/slave only for firmware or special use

switchOnRelay=<relay> - switch on relay nr <relay> switchOffRelay master/slave only for firmware or special use

switchOffRelay=<relay> - switch off relay nr <relay> switchOnRelayTillInput master/slave only for firmware or special use

switchOnRelayTillInput=<relay>:<input> - switch on relay till input is on switchOnRelayTillTimeout master/slave only for firmware or special use

switchOnRelayTillTimeout=<relay>:<timeout> - switch on relay till timeout switchOnRelayTillInputOrTimeout master/slave only for firmware or special use

switchOnRelayTillInputOrTimeout=<relay>:<input>:<timeout> - switch on relay till input is on or timeout passed switchOnRelayTillEncoder master/slave only for firmware or special use

switchOnRelayTillEncoder=<relay>:<count> - switch on relay till encoder counter counted to <count> setEncoderA master/slave setEncoderA=<count> - set encoder A counter to <count> setEncoderB master/slave setEncoderB=<count> - set encoder B counter to <count>

getStatus master get master+slave status in format: <master inputs>;<master encoders>;<master buttons>;<master relays>#<slave inputs>;<slave encoders>;<slave buttons>;<slave relays>#<bluetooth connected>#<fresh flag>

moveDome master moveDome=<direction>:<encoder> dome movement; <direction> is 'CW' or 'CCW', <encoder> is optional stopDome master stop dome movement setFresh master setFresh=<value> set "fresh" flag to value 1 or 0 findHome master find home in CCW direction calibrate master calibrate (count encoder during rotation) getCalibratedRotation master get counted rotation span slave master slave=<command> send command to the slave device

moveShutter slave moveShutter=<direction>:<timeout> dome movement; <direction> is 'OPEN' or 'CLOSE', <timeout> in milliseconds is optional stopShutter slave stop shutter movement setSlaveOpenOnlyOnHome slave setSlaveOpenOnlyOnHome=<true or 1/false or 0> - set if slave should open only if it's on home


1

6

RM

40-5

V

LE

D1

D1

R1

R2

T1

RM

40-5

V1

LE

D2

D2

R3

R4

T2

RM

40-5

V2

LE

D3

D3

R5

R6T3

RM

40-5

V3

LE

D4

D4

R7

R8

T4

X1 X2 X3 X4 X6

X7 X8

PH

AS

E_

AP

HA

SE

_B

HO

ME

_S

EN

SO

RS

V1

SV

2

SV

3

SV

4

SV5SV6SV7

SV8

D6D5 D7D8 D9D10 D11D12

U1

IC1

C1

C2

LE

D5

R1

6

SV

9

R1

7 R1

8

C3

R1

0

R11

R1

2 C4

R1

3

R1

4 C5

R15

R19

C6

R20

R21

R2

2R

23

C7

R2

4

R2

5

C8

R2

6

R2

7 C9

X9

R2

8

R2

9

C1

0

R3

0

R3

1

C11

R3

2

R3

3

C1

2

ScopeDome Arduino Shield PCB

114.62 mm

113.8

2 m

m

93.89 mm

106.4

6 m

m


ScopeDome Limit Switch Module

Oc1

Oc2

No1

No2

No1

Oc1

Oc2

No2

ScopeDome Limit Switch Module

Oc1

Oc2

No1

No2

No1

Oc1

Oc2

No2

ScopeDome 3x IO Expander

GND

V+

OS

OS

GND

V+


GND

V+

OS

OS

GND

V+

ScopeDome Home SensorModule

OS

GND

V+

ScopeDome Encoder Module

OS

GND

V+

GND

GND

GND

GND

GND

L

RE

SE

T

RX

TX

0123456789

10

1112

13

A0

A1

A2

A3

A4

A5

6 A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

A14

A15

www.arduino.cc

22

24

26

28

30 31

32 33

34 35

36 37

38 39

4140

4342

45

47

49

MOSI

44

46

MISO

48

SSSCK

TM

ANALOG IN

COMMUNICATIONA

RE

F

GN

D

TX

0

RX

0

Arduino

RE

SE

T

3V

3

5V

VIN

GN

D

GN

D

SD

A 2

0

SC

L 2

1

1

TX

2 1

6

RX

2 1

7

RX

3 1

5

TX

3 1

4

RX

1 1

9

TX

1 1

8

PWM

5V

GND

DIG

ITA

LMEGA 2560

IOREF

ON

for Android

Dom

e F

ront

Clo

se S

en

so

rL

imit S

witc

h

Dom

e F

ront

Op

en

Sen

so

rL

imit S

witc

h

to themotor

inverter

CW/Open

CCW/Close

COM

B-REL1

B-REL2

B-REL3

B-REL4

Re

lays O

N/O

FF

bu

tton

s

+5V

Bluetooth Pair Button

40

42

44

46

3840

46

4442

Bluetooth Pair Button

18 19

40

42

44

46

1617

23

GND

+5V

2527

TXD

RXD

GND

VCC

STATE

EN

BlueToothLevel 5.0V

Power 3.6V-6V

Bluetooth Master/Slave HC05 ARDUINO AVR ARM

BlueTooth1617

23

GND+5V

25

27

GND

GND

3537

37

39

39

GND

18GND

+5VPhase B

ScopeDome Encoder Module

OS

GND

V+ Phase A

19GND

+5V

GND35

+5V

38

41434547

VCC

Yw

Ro

bo

t 4

Re

lay

Mo

du

le

GND

In1

In2

In3

In4

Re

lay

5V

DC

10

A

NO

CO

MN

C

Re

lay

5V

DC

10

A

NO

CO

MN

C

Re

lay

5V

DC

10

A

NO

CO

MN

C

Re

lay

5V

DC

10

A

NO

CO

MN

C

RE

L1

RE

L2

RE

L3

RE

L4

GND

+5V41434547

REL1

REL2

REL3

REL4

REL4-NC

REL4-COM

REL4-NO

REL1-NC

REL1-COM

REL1-NO

REL2-NC

REL2-COM

REL2-NO

REL3-NC

REL3-COM

REL3-NO

ZW

EA-OS

EA-GND

EA-V+

EB-OS

EB-GND

EB-V+

H-OS

H-GND

H-V+

CS_1

CS_2

CL_1

CL_2

OS_1

OS_2

OL_1

OL_2


GND

V+

OS

OS

GND

V+

ScopeDome Arduino Shield

Arduino Mega

Ethernet BoardPCB vertical order

Arduino pins block diagram


ScopeDom Encoder, Home Sensor Relays buttons Limit switch sensorRelays

Arduino MEGA 2560

Bluetooth HC-05 Buttons relays

PE005

GR

N LL4148

270

1k

BC847

GND

PE005

GR

N LL4148

270

1k

BC847

GND

PE005

GR

N LL4148

270

1k

BC847

GND

PE005

GR

N LL4148

270

1k

BC847

GND

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/3-5,08

DTS-6

DTS-6

DTS-6

DTS-6

GND

GND

GND

GND

DTS-6

GND

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/4-5,08

MKDSN1,5/4-5,08

GND

GND

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/3-5,08

MKDSN1,5/3-5,08

GND

+5V

+5V

GND

+5V

GND

+5V

+5V

+5V

+5V

+5V

SMBJ440CASMBJ440CA

SMBJ440CASMBJ440CA

SMBJ440CASMBJ440CA

SMBJ440CASMBJ440CA

ZW

HC_05

LM1117-3.3

GND

+5V +3V

3

10uF

10uF

GND GND

+3V

3

GND

GND

GND GR

N4.7

k

GND

1k 2k

GND

100nF

GND

1k

4.7k 4.7k

10n

+5V

GND

4.7k 4.7k

10n

+5V

GND

4.7k 4.7k

10n

+5V

GND

1k 2k

GND

4.7k 4.7k

10n

+5V

GND

4.7k 4.7k

10n

+5V

GND

4.7k 4.7k

100n

+5V

GND

MKDSN1,5/8-5,084.7k 4.7k

100n

+5V

GND

4.7k 4.7k

100n

+5V

GND

4.7k 4.7k

100n+

5V

GNDGND

GND

+5V

GNDGND

A1

A2

RM40-5V 12

11

14

RM40-5V

LE

D1 D1

R1

R2

T1

A1

A2

RM40-5V1 12

11

14

RM40-5V1

LE

D2 D2

R3

R4

T2

A1

A2

RM40-5V2 12

11

14

RM40-5V2

LE

D3 D3

R5

R6

T3

A1

A2

RM40-5V3 12

11

14

RM40-5V3

LE

D4 D4

R7

R8

T4

X1-1

X1-2

X1-3

X2-1

X2-2

X2-3

X3-1

X3-2

X3-3

X4-1

X4-2

X4-3

1 342

REL1

1 342

REL2

1 342

REL3

1 342

REL4

1 342

BLUETOOTH

X6-1

X6-2

X6-3

X7-1

X7-2

X7-3

X7-4

X8-1

X8-2

X8-3

X8-4

PHASE_A-1

PHASE_A-2

PHASE_A-3

PHASE_B-1

PHASE_B-2

PHASE_B-3

HOME_SENSOR-1

HOME_SENSOR-2

HOME_SENSOR-3

12345

SV1

67

1 2 3 4 5 6 7 8

SV

2

1 2 3 4 5 6 7 8

SV

3

1 2 3 4 5 6 7 8

SV

4

12345678S

V5

12345678S

V6

12345678910

SV

7

135

246

79

810

111315

121416

1719

1820

212325

222426

2729

2830

3133

3234

SV835 36

D6D5

D7D8

D9D10

D11D12

R9

TX1

RX2

CTS3

RTS4

PCM_CLK5

PCM_OUT6

PCM_IN7

PCN_SYNC8

AIO09

AIO110

RST11

3V312

GND13 NC

14

VB

US

D-

15

CS

B16

MO

SI

17

MIS

O18

CLK

19

VB

US

D+

20

GN

D1

21

GND2 22PIO0 23PIO1 24PIO2 25PIO3 26PIO4 27PIO5 28PIO6 29PIO7 30PIO8 31PIO9 32

PIO10 33PIO11 34

U1

IC1GND

IN OUT

C1

C2

LE

D5

R16

135

SV9

246

R17 R18

C3

R10

R11 R12

C4

R13 R14

C5

R15 R19

C6

R20 R21

R22 R23

C7

R24 R25

C8

R26 R27

C9

X9-1

X9-2

X9-3

X9-4

X9-5

X9-6

X9-7

X9-8

R28 R29

C10

R30 R31

C11

R32 R33

C12

PIN_41

PIN_41

REL1-COM

REL1-COM

REL1-NC

REL1-NC

REL1-NO

REL1-NO

PIN_43

PIN_43

PIN_45

PIN_45

PIN_47

PIN_47

REL2-NOREL2-NO

REL2-NC

REL2-NC

REL2-COM

REL2-COM

REL3-NO

REL3-NO

REL3-NO

REL3-NC

REL3-NC

REL3-COM

REL3-COM

REL4-NO

REL4-NO

REL4-NO

REL4-NC

REL4-NC

REL4-COM

REL4-COM

PIN_40

PIN_40

PIN_40

PIN_42

PIN_42

PIN_42

PIN_44

PIN_44

PIN_44

PIN_46

PIN_46

PIN_46

PIN_38

PIN_38

PIN

_1

9

PIN_19

PIN

_1

8

PIN_18

PIN_35

PIN_35

PIN_23

PIN_23

PIN_16

PIN_16

PIN_16

PIN_25

PIN_25

PIN_27PIN_27

TXT_ARDUINO

TXT_ARDUINO

PIN_17

PIN_17

PIN_17 KEY

KEY

KEY

PIN_37

PIN_37

PIN_39

PIN_39

Close sensor limit switch

Open sensor limit switch

Bluetooth

Schemat ScopeDome Arduino Shield


1

6

RM

40-5

V

RM

40-5

V1

RM

40-5

V2

RM

40-5

V3

PH

AS

E_A

PH

AS

E_B

HO

ME

_S

EN

SO

R

SV002iE5-1C

Close SensorLimit Switch

Dome FrontOpen SensorLimit Switch

Dome Top

CWCCW

Buttons

Telesc.CCD

Dome Drive120W/3Phase

1

6

RM

40-5

V

RM

40-5

V1

RM

40-5

V2

RM

40-5

V3

PH

AS

E_A

PH

AS

E_B

HO

ME

_S

EN

SO

R

Encoder

1 2

3 4

1 2

3 4

OpenClose

Buttons

LightFan

OS

GND

V+

Home SensorOS

GND

V+

Dome PartMain

Shutter PartSlave

EncoderOS

GND

V+

L

NPE

23

0V

AC

P1 P2CM

U V W

PE

Inverter

MPEU V W

SV002iE5-1C

Shutter Drive120W/3Phase

L

NPE

23

0V

AC

P1 P2CM

U V W

PE

Inverter

MPEU V W

230VAC

EMIFilter

FEG8003

Lin

e

Load 230VAC

Podłączeniepodzespołów kopuły

module radio connection

by BlueTooth


Close SensorLimit Switch

Dome FrontOpen SensorLimit Switch

Dome Top

1

6

RM

40-5

V

RM

40-5

V1

RM

40-5

V2

RM

40-5

V3

PH

AS

E_A

PH

AS

E_B

HO

ME

_S

EN

SO

R

1 2

3 4

1 2

3 4

OpenClose

Buttons

LightFan

Shutter PartSlave

EncoderOS

GND

V+

SV002iE5-1C

Roof Drive120W/3Phase

L

NPE2

30

VA

C

P1 P2CM

U V W

PE

Inverter

MPEU V W

230VAC

Podłączenie podzespołówdachu

Telescope At Home SensorOS

GND

V+


Przykładowy schemat podłączenia zasilania teleskopu

TelescopeAC/DCAdapter

12V

+12V

230V

AC

1

6

PH

AS

E_A

PH

AS

E_B

HO

ME

_S

EN

SO

R

Dome PartMain

REL1 REL2 REL3 REL4

L

PE

N


Aplikacja testowa dla ScopeDome Arduino Shield


ASCOM Dome driver for ScopeDome Arduino Shield


ASCOM RollOff Roof driver for ScopeDome Arduino Shield


getStatus|OK| # # #1:1:0:1:1;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0 1:1:1:1:1;32000:32000;1:1:1:1:1;0:0:0:0 1 1

input encoder button relay input encoder button relay

MAIN SLAVE

en

c. A

en

c.B

ho

me

sen

sor

free

1

free

2

en

c. A va

lue

en

c. B va

lue

CW

CC

W

Fre

e 1

Fre

e 2

PA

IR

CW

CC

W

Fre

e 1

Fre

e 2

en

c. A

en

c.B

ho

me

sen

sor

op

en

close

en

c. A va

lue

en

c. B va

lue

OP

EN

CL

OS

E

Fre

e 1

Fre

e 2

PA

IR

OP

EN

CL

OS

E

Fre

e 1

Fre

e 2

Blu

eTo

oth

Co

nn

ecte

d

Ca

rd w

as re

sete

dGet Status Command

ScopeDome Arduino Shield Manual PL · Następnie wybierz odpowiedni element z listy Chose Arduino...

Documents

Transcript of ScopeDome Arduino Shield Manual PL · Następnie wybierz odpowiedni element z listy Chose Arduino...