Raspberry Pi sterowanie zamkiem drzwi wejciowych, autoryzacja dostpu do domu na podstawie rozpoznawania twarzy

Raspberry Pi sterowanie zamkiem drzwi wejciowych, autoryzacja dostpu do domu na podstawie rozpoznawania twarzy

Projekt: Systemy WbudowaneAutorzy: Paulina Radziszewska i Tomasz PaliskiCel projektu Celem naszego projektu jest wykonanie zestawu ktry umoliwi otworzenie drzwi na podstawie rozpoznawania twarzy. Do tego zadania uyjemy komputera Raspberry Pi z przyczon kamera i zamkiem magnetycznym.

Po co? Jak? Dziki rozwizaniu osoba ktrej nie znamy nie bdzie miaa dostpu do domu/mieszkania. Natomiast osoba ktrej ufamy bdzie mg bez problemu wej do naszego domu, nie martwic si o to czy posiada klucze. W bazie danych przechowywane bd zdjcia osb ktrym zezwalamy na wejcie do domu, z pomoc moduu kamery bdziemy robi zdjcie osoby stojcej przed drzwiami. Nastpi porwnanie zdjcia zrobionego z wszystkimi dostpnymi w bazie. Gdy weryfikacja zostanie przeprowadzona poprawnie, zamek elektroniczny drzwi wejciowych otworzy si. W przeciwnym wypadku, osoba wewntrz mieszkania musi otworzy drzwi , lub zainteresowany bdzie musia posiada swj wasny klucz. Specyfikacja techniczna Do zrealizowania projektu potrzebne bd nastpujce komponenty:

Mikrokontroler Raspberry i Model B (512MB RAM)

Producent: Fundacja Raspberry PiTyp: Komputer jednopytkowy SBCProcesor: Broadcom BCM2835 ARM1176JZF-S 700 MHz (ARM11 family)Procesor graficzny: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decodePami Operacyjna: 256MB SDRAM (512MB od 15.10.2012)Port USB: USB 2.0, sztuk 2Wyjcia Wideo: Composite RCA, HDMIWyjcia Dwiku: 3.5 mm jack, HDMINoniki danych: zcze kart SD / MMC / SDIOPoczenia sieciowe: 10/100 Ethernet (RJ45)Pozostae zcza: 8 x GPIO, UART, szyna IC , szyna SPI z dwoma liniami CS, +3.3 V, +5 V, masaZasilanie: 700 mA (3.5 W)rdo Zasilania: 5 V przy pomocy zcza MicroUSB, ewentualnie za pomoc zcza GPIOWymiary: 85.60 53.98 mm

Raspberry Pi Camera HD - kamera dla Raspberry PiModu z kamer podczany do dedykowanego zcza minikomputera Raspberry Pi. Urzdzenie posiada matryc o rozdzielczoci 5 Mpx, wspiera tryb HD 1080p, 720p oraz 640 x 480p. Konfiguracja przebiega w prosty i przyjazny dla uytkownika sposb.

lub Kamera USB- wyposaona w wysokiej rozdzielczoci sensor CMOS- urzdzenie PLUG & PLAY - nie wymaga instalowania sterownikw- OBSUGIWANE ROZDZIELCZOCI: - 100K 640x480 - 480K 800x600 - 1.3M 1280x960/1280x1024 - 2M 1600x1200 - 3M 2048x1536/1600x1200 - 5M 2832x1888 - Nagrywanie filmw z szybkoci 30fps (320x240) / 15fps (640x480) - Gbia koloru : 24-bit RGB - Interfejs : USB 2.0 - Focus obrazu - 5 cm do nieskoczonoci - Wbudowana sprztowa kompresja obrazu - Sprztowe przetwarzanie obrazu wideo - Automatyczny balans bieli - Automatyczna kompensacja kolorw - Zintegrowany mikrofon - Odbir dwiku : wikszy od 48 dB (30F/s 220LUX) - Zasig dynamiczny : wikszy od 72 dB

Zamek elektromagnetyczny DT-03

Specyfikacja: Wymiar: 55 x 41 x 22 (mm) Waga: 160g Napicie zasilania: 12VDC Pobr prdu : 1A/12VDC Dugo trzpienia: 10mm Funkcja produktu: Zamek typu rewersyjnego (zamknity, gdy nie jest zasilany).Otwarcie: Impuls napicia < 1s

Dwukanaowy modu z przekanikami

Dwukanaowy modu z przekanikami z cewk zasilan napiciem 5V i obcieniem 10 A, 250 V AC. Ukad pozwala na sterowanie elementami wykonawczymi przy pomocy portw mikrokontrolera lub dowolnego zestawu uruchomieniowego.SpecyfikacjaNapicie zasilania VCC: 5 VDioda LED sygnalizujca zaczenie przekanikaPrzekanik SRD-05VDC-SL-C (dokumentacja)Napicie cewki: 5VMaksymalne napicie stykw: 250 VAC, 110 VDC*Maksymalny prd: 10A

Biblioteki i oprogramowanie przydatne do projektuBiblioteka OpenCV 2.3 (Open Source Computer Vision Library, dokumentacja na: http://opencv.org) jest na licencji BSD, biblioteki typu open-source. Zawiera kilkaset algorytmw przydatnych gdy dziaamy na danych wizji, grafiki komputerowej, ect. Rekomendowany jzyk c++, jednak ma te swoje odpowiedniki dla innych jzykw. libfacerec Biblioteka rozpoznajca twarze dla OpenCV.system operacyjny na Rasberry Pi (Raspbian).

Instalacja sprztu

Schemat fizycznego podczenia

Dzikujemy za uwag