発行　平成24年6月5日／発行所　株式会社 安川電機　東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー8階　〒105-6891　TEL（03）5402-4665／編集責任者　山縣 則康／制作　安川オビアス株式会社

太陽光発電用パワーコンディショナ

Enewell-SOLインバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部　(0930) 23-5079ホームページ　http://www.yaskawa.co.jp

こんにちは。産業用ロボットでおなじみの安川電機からやってきました。

安川電機はロボットはもちろん、

産業界の様々なモータドライブシステムを長年手がけてきました。

特に、電力を効率よく変換する技術に関して自信があります。

お家のソーラーパネルで得られた電力をいかに効率よく

家庭用電源に変換するか、考え抜いて完成したのが

このパワーコンディショナEnewell-SOL（エネウェル・ソル）です。

業界最高レベルの変換効率を実現しました。

しかも、個人住宅や集合住宅用に最適な

小形化、静音化を極めたシリーズ製品を取り揃えていますよ。

さあ、太陽光発電を一緒にはじめませんか？

4.5kW / 5.8kW（個人住宅向け）電力変換効率： 96%以上騒音レベル： 30dB以下

電力変換効率： 94%以上騒音レベル： 30dB以下

次世代サービスロボットSmartPal VII

小 形 化

静 音 化

Enewell-SOL

Enewell-SOL(PV1000)

10kW （集合住宅向け＊）

＊ 学校や病院など静音性が必要な用途にも適します。

YASKAWA NEWS はお客様と安川電機を結ぶPR情報誌です。

p 7

p 8

p 6 新製品

技術コラム

モータゼミナール（第1回）：モータの歴史

北九州食べ歩き

コラム

p 10

p 11

じんだ煮、鉄鋼の町、安川電機

特集

Summer 2012 No. 299

トピックス

事例紹介

YASKAWA NEWS はお客様と安川電機を結ぶPR情報誌です。

Quality & Beauty

太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOLシリーズ機種拡充

待望の住宅用途に小容量2機種を販売開始

「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」の共同推進

中国天津経済技術開発区の工場向け省エネ協力

太陽光発電用パワーコンディショナPV1000シリーズ機種拡充

集合住宅や学校などに最適な高周波音低減タイプを販売開始

J2「ギラヴァンツ北九州」の応援をよろしくお願いします

「Loss Zero Solution」 ～ 簡単操作で高効率と省エネの実現 ～「中部パック展示会」の出展デモ事例

グリーンファクトリ ～ ロボットにおける省エネの実現 ～「国際ウェルディングショー」の出展デモ事例

p 2

エネルギーマネジメントシステム お問い合せ先：　　

・安川情報システム（株）　環境エネルギー事業推進室　TEL 093-622-6170・（株）安川電機　システムエンジニアリング事業部 システム工場 第2技術部 環境エネルギーシステム技術課 TEL 0930-23-1421

経済活動や国民生活の基盤をなすエネルギーの安定的な供給のために、当社本社所在地である北九州市は、環境モデル都市としてスマートコミュニティ創造事業に積極的に取り組んでいます。スマートコミュニティを支えるキーテクノロジーとして、

エネルギーマネジメントシステム（EMS: Energy Management

System)が注目を浴びています。自然エネルギーで作られた電力や蓄電池に溜められた電力などの「電力供給」と、省エネ型ビル・住宅・工場や電気自動車用急速充電器などの「電力需要」を監視・制御し、需給安定を実現します。

BEMS(Building Energy Management System)

HEMS(Home Energy Management System) FEMS

(Factory Energy Management System)

オフィス、学校、病院、劇場、集合住宅など、ビルでの消費電力・発電電力の監視と電力需給の制御を行なうシステムです。

家庭での消費電力・発電電力の監視と電力需給の制御を行なうシステムです。

工場での消費電力・発電電力の監視と電力需給の制御を行なうシステムです。

エネルギーの需給を監視・制御するEMS

D1000 R1000 Varispeed AC A1000 FSDrive-MV1000

◆ エネルギーをスマートに使う製品群 ◆ エネルギーをスマートに創る製品群

Enewell-CEVQMET-II Enewell-SOLシリーズ Enewell-GD Enewin-Generator Enewin-MX1Enewell-GC

山地大型風車

洋上大型風車

沿岸大型風車

電動小型船舶

牧場、農園浄水場

蓄電池

蓄電池

住宅

オフィスビル

オフィスビル

ショッピングセンタ

学校

劇場

小型風車遊園地

駐車場

電気自動車用急速充電器

電気自動車

電気自動車

病院

集合住宅

水力発電システム

工場

下水処理場

高力率電源回生コンバータ

電源回生ユニット

マトリクスコンバータ

高性能ベクトル制御インバータ

スーパー省エネ高圧インバータ

電気自動車用急速充電器

電気自動車、建設機械、農業機械、電動小形船舶用モータドライブシステム 太陽光発電用パワーコンディショナ

小容量発電システム用発電機制御インバータ

高効率IPM発電機

小容量発電システム用系統連系コンバータ

大型風力発電用発電機

大型風力発電用マトリクスコンバータ

4.5/5.8 kW

10 kW

100 kW

10 kW(高周波音低減タイプ）

当社グループは、環境にやさしい製品作りだけではなく、ITと省エネ技術を組合せたEMSにも積極的に事業を展開し、「世界の環境首都」を目指す北九州市の環境推進に貢献しています。

＊ エネルギーマネジメントシステム事業は、（株）安川電機と安川情報システム（株）が共同で推進しています。

ベムズ

へムズ

フェムズ

EV充電インフラネットワーク電気自動車普及の前提となる充電器情報の管理と制御を行なうシステムです。

電気自動車

遠隔監視システム発電機の発電状況や蓄電池利用情報などを、遠隔地にて監視、管理するシステムです。

ソーラーパネル

ようこそ！Smart City

YASKAWA NEWS No. 299　32　 YASKAWA NEWS No. 299

宅内消費電力監視システム

YASKAWA NEWS No. 299　54　 YASKAWA NEWS No. 299

使用中

現在地

目的地

使用中

使用可

使用可

◆ 発電・蓄電情報をはじめ、様々な遠隔監視を実現する グローバルM2Mサービス

◆ 太陽光発電用途向けに開発した 発電計測・監視システム EneSight Viewer

各コンセントの消費電力を収集

上位サーバへ消費電力を送信

ブラウザで宅内消費電力を監視

安川情報システム（株）は平成22年度総務省「環境負荷軽減地域 ICTシステム基盤確立事業」（福岡県北九州市におけるICTの技術仕様の検証のための地域実証）の共同研究者として、宅内消費電力監視システムを開発しました。家庭における消費電力を見える化し、省エネ制御を行なうことでHEMSによる電力需給の最適化に貢献します。

電気自動車の普及には、外出先での充電インフラ整備が欠かせない先決条件です。安川情報システム（株）は平成22年度～23年度環境省「地球温暖化技術開発等事業」（電気自動車の安心走行と普及支援に関するIT

システム）において、「充電器空き情報管理システム」や「充電スペースの駐車制御システム」を開発し、EVドライバーのバッテリー切れの不安を解消し、安心を提供する実証を行ないました。

・充電器空き情報管理システム複数の企業・機関が設置する充電器の使用状況をセンタで管理し、ドライバーを近隣の使用可能な充電器にナビで誘導。・充電スペースの駐車制御システム充電器に付加した認証の操作と連動し、駐車ゲートの開閉を制御するソフトウェアを開発。充電用駐車スペースにガソリン車などの駐車を防ぐことが可能。

FEMSを適用した浄水場の1例です。浄水場では日本のエネルギー使用量の約1%を占めており、ポンプなどを効率よく運転することが重要な課題です。変動する配水量に対し、常に経済的・効率的に水を安定供給するためには、取水ポンプ、導水ポンプ、送水ポンプと配水池の最適運用が不可欠です。（株）安川電機は、配水池の水位とともに変動する送水ポンプの運転パターンをすべて自動抽出することで、お客様の施設に最適な運転パターンを提案します。

・コンセントシステム：無線通信で各コンセントの消費電力をECHONET BOXへ通知する電源タップ。

・ECHONET BOX：無線通信でコンセントシステムから消費電力を収集し、蓄積および配信を行なうホームサーバ。上位サーバへ消費電力を送信し、HEMSを実現。

コンセントシステム

ECHONET BOX

上位サーバ

　・遠隔監視に必要な手続きは一括提供可能で、ワンストップサービスを実現。

　・異なる回線から集まった国内外の機器データを一括にして集計、分析し、シームレス運用を実現。

　・発電状況の「見える化」やリモート監視・操作により、発電システムの管理が容易に。

　・タイマー機能やリモート操作により、パワーコンディショナの省エネ制御が可能。

　・1台のPCで複数台（最大10台）のパワーコンディショナの監視が可能。

電気自動車充電インフラ管理システム

上下水道プラントのエネルギーマネジメントシステム

発電・蓄電用遠隔監視システム

ビルエネルギー管理支援システム

データセンタ

太陽光パネル 照明

空調

換気

事務機器

機械室ポンプエレベーター

発電状況が見える

分析データが作れる

遠隔で操作できる

＊ M2Mとは、Machine to Machineの略で、機械と機械をデータ通信で接続したサービスのことを意味します。

ビルの運営維持にかかる費用はビルのライフサイクルコストの75%～80%を占めています。冷暖房、換気、照明、給排水など

設備の正常な運転確保によって、ビルの経営効率を高めると同時に、ビルの運営をできるだけ少ないエネルギーで賄うことができます。安川情報システム（株）のEneSight for BEMSはオフィスやビルの消費電力を見える化し、省エネのための機器制御自動化を実現します。

電力消費実績管理

電力リアルタイムモニタ

24時間電力監視

原単位での比較

削減目標管理

デマンド監視

実績を年・月・時間および管理部門毎にグラフ化

「2時間」及び「24時間」スケールで表示可能

24時間連続監視が可能

床面積や従業員数あたりの原単位比較が可能

消費目標電力値と実績値からの予測値をグラフ化

30分毎のデマンド予測と5分毎の実績値表示

スケジュール制御

省エネ運転設計

見回り機能

遠隔コントロール

デマンドコントロール

事前のスケジュール設定により空調を制御

間引き運転や間欠運転等の設定が可能

定期的に設備状態監視を実施し消し忘れ等を防止

ユーザ端末から空調制御が可能

目標デマンド値と予測値を3段階にて警報及び制御可能

メール通知

報告書作成支援

各種情報を指定された方へメールにて通知

必要なデータ集計および抽出などが可能

・見える化機能

・機器制御機能

・省エネ支援機能

データセンタ

ユーザ

主な機能 （次期開発機能を含む）　

EneSight for BEMS

昨日より使用量が増えている？

3階の電気使用量警報メールだ！

昨夜に電気を使いすぎているのはどこ？

パワーコンディショナ

信号変換器

USB ソフトウェアEneSight Viewer

MMLink-G

通信機器

モバイル通信網

クラウドサービス

EneSight for BEMS

エネルギーの需給を監視、制御する

EMS

BEMS

BEMS

FEMS

FEMS

HEMS

HEMS

遠隔監視システム

遠隔監視システム

EV充電インフラネットワーク

配水量

配水池

浄水場

10 2 3 4 5

当社グループの取り組み

EV充電インフラネットワーク

Internet

社 会 貢 献 の 取 り 組 み

J2「ギラヴァンツ北九州」への応援をよろしくお願いします。

■ お問い合せ先　人事総務部　TEL 093-645-8801　FAX 093-631-8837

Topics

トピックス新製品

　当社は、中期経営計画「Challenge100」において、新規事業の柱の一つである「環境エネルギー」事業領域での取組みを推進しており、太陽光や風力など自然エネルギーによる発電関連分野を「創エネルギー」と名付け、当社のパワー変換技術をベースに自然エネルギーを効率よく活用する製品開発を進めています。　産業用として業界最高水準の変換効率を実現した太陽光発電用パワーコンディショナ2機種（10kW・100kW）の製品化に続き、新たに個人住宅用途向けに200V 単相 4.5kW/5.8kW（屋内用）を開発し、4月21日より販売を開始しました。

　今回の2機種は、国や自治体の補助金制度や余剰電力の固定価格買取制度といった政策により普及が加速している、個人住宅用途向けに開発したものです。独自の変換技術による高効率化や広い入力電圧範囲などの特長だけでなく、屋内設置に配慮した静音性を備えています。また余裕のある容量で、今後太陽光モジュール効率向上による発電量増加にも対応できます。

　当社は中国天津市と共同で、「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」を行うこととなりました。　中国では、2011年から省エネ目標が導入され、従来に増してエネルギー使用量の削減が強く求められるようになりました。大企業を中心に、エネルギー使用量の見える化や、省エネを実現するための制御に対するニーズが高まっています。　そんな中、2008年以降当社が大連や北京などでこれまでに行ってきた省エネの実績を評価され、また天津市との間で低炭素都市実現協力の覚書を交わしている北九州市の応援も得て、「天津経済技術開発区（TEDA-Tianjin Economic-Technological

Development Area）」における省エネ・環境保全分野でのさらなる協力を推進することとなりました。

　当社は今年度、Ｊリーグディビジョン2（J2）「ギラヴァンツ北九州」のメインスポンサーになりました。　「ギラヴァンツ北九州」は北九州で誕生したチームで、前身の「ニューウェーブ北九州」時代の2007年に日本フットボールリーグ(JFL)昇格後、着実に実力をつけて念願のＪリーグ入りを果たし、2010年からJ2でプレーをしています。最初の年は19位、昨年は8位と着実に順位を上げ、今年3年目のシーズンを戦っています。　新たに安川グループ後援会も発足し、4月に行われたモンテディオ山形との試合当日は「安川電機マッチデー」として各種イベントも開かれました。たくさんのサポーターの皆さんにご来場いただき、選手たちに熱い声援を送りました。　ギラバンツのホームスタジアム（北九州市立本城陸上競技場）は当社本社と同じ市内八幡西区にあります。ホーム、アウェイと

もゲームはほとんど土・日・祝日に行われており、時間のある方はぜひスタジアムに足を運んでいただき、応援をよろしくお願いします。

　地球温暖化の抑制、また震災の影響により、太陽光や風力など自然エネルギー活用のニーズはますます高まっています。当社は10kWクラス太陽光発電用パワーコンディショナPV1000に、新たに高周波音低減タイプをラインアップしました。　小中規模工場向けなど産業用途として需要の多い10kWクラスパワーコンディショナPV1000は、2010年発売以来販売実績を

順調に伸ばしています。今回開発した高周波音低減タイプは、高効率制御など従来の特長はそのまま引き継ぎながら、特に若い人の耳に不快感を与える高周波音について、形状や部品の工夫によって低減を図りました。アパートなどの集合住宅や、学校や病院など静粛性を求められる施設への設置に最適です。

主な特長

New Products

・高効率制御当社独自のダイレクト電力変換を採用したパワー変換技術により、96%以上の高変換効率を実現。

・広い入力電圧範囲入力電圧DC60V～ 400Vで運転可能。

・自立運転機能系統停電時の非常電源用として自立運転機能を搭載。

・低騒音騒音レベルを30dB以下に抑え、個人住宅で安心して使用可能。

主な特長・高周波音低減耳障りな高周波音を低減。

・高効率制御汎用インバータで培った世界最高レベルの高効率パワー変換技術により、業界最高レベルの変換効率を実現。

・広範な入力電圧範囲入力電圧DC100V～ 600Vで運転可能。また、DC250V以上で定格出力が可能。　

・自立運転機能系統停電時の非常負荷運転用として自立運転機能を搭載。

YASKAWA NEWS No. 299　 76　 YASKAWA NEWS No. 299

太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOLシリーズ機種拡充

待望の住宅用途に小容量2機種を販売開始「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」の共同推進

中国天津経済技術開発区の工場向け省エネ協力

太陽光発電用パワーコンディショナPV1000シリーズ機種拡充

集合住宅や学校などに最適な高周波音低減タイプを販売開始

PV1000　高周波音低減タイプ（10kW）

■　お問い合せ先：インバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部 TEL 0930-23-5079　 FAX 0930-23-3010

■ お問い合せ先：インバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部TEL 0930-23-5079　 FAX 0930-23-3010

中国におけるこれまでの当社実績

上海

大連

西安

天津

北京2010年モータ＋インバータ省エネ改修

2011年工場エネルギーマネージメント(FEMS)

2011-2013年省エネ新エネ普及協力包括MOU

2008年インバータ省エネ改修

　この事業で、天津経済技術開発区が目指す、省エネルギーや低炭素化の目標達成に向けて、域内の工場に対し、モータ制御を中心に当社技術を活かしたアドバイスなどを行い、工場の省エネモデルを構築していきます。内容は、省エネのみにとどまらず、ピークシフトや地域内エネルギー融通など、これからのエネルギー使用のあり方を踏まえたものです。　環境問題などの世界的な課題に対して、当社の技術を活かし今後も取り組みを広げていきます。

2011年11月26日中日省エネ環境フォーラムにて覚書を締結

写真提供 ： ギラヴァンツ北九州

Enewell-SOL　住宅用（4.5kW／ 5.8kW）

表示器

社 会 貢 献 の 取 り 組 み

J2「ギラヴァンツ北九州」への応援をよろしくお願いします。

■ お問い合せ先　人事総務部　TEL 093-645-8801　FAX 093-631-8837

Topics

トピックス新製品

　当社は、中期経営計画「Challenge100」において、新規事業の柱の一つである「環境エネルギー」事業領域での取組みを推進しており、太陽光や風力など自然エネルギーによる発電関連分野を「創エネルギー」と名付け、当社のパワー変換技術をベースに自然エネルギーを効率よく活用する製品開発を進めています。　産業用として業界最高水準の変換効率を実現した太陽光発電用パワーコンディショナ2機種（10kW・100kW）の製品化に続き、新たに個人住宅用途向けに200V 単相 4.5kW/5.8kW（屋内用）を開発し、4月21日より販売を開始しました。

　今回の2機種は、国や自治体の補助金制度や余剰電力の固定価格買取制度といった政策により普及が加速している、個人住宅用途向けに開発したものです。独自の変換技術による高効率化や広い入力電圧範囲などの特長だけでなく、屋内設置に配慮した静音性を備えています。また余裕のある容量で、今後太陽光モジュール効率向上による発電量増加にも対応できます。

　当社は中国天津市と共同で、「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」を行うこととなりました。　中国では、2011年から省エネ目標が導入され、従来に増してエネルギー使用量の削減が強く求められるようになりました。大企業を中心に、エネルギー使用量の見える化や、省エネを実現するための制御に対するニーズが高まっています。　そんな中、2008年以降当社が大連や北京などでこれまでに行ってきた省エネの実績を評価され、また天津市との間で低炭素都市実現協力の覚書を交わしている北九州市の応援も得て、「天津経済技術開発区（TEDA-Tianjin Economic-Technological

Development Area）」における省エネ・環境保全分野でのさらなる協力を推進することとなりました。

　当社は今年度、Ｊリーグディビジョン2（J2）「ギラヴァンツ北九州」のメインスポンサーになりました。　「ギラヴァンツ北九州」は北九州で誕生したチームで、前身の「ニューウェーブ北九州」時代の2007年に日本フットボールリーグ(JFL)昇格後、着実に実力をつけて念願のＪリーグ入りを果たし、2010年からJ2でプレーをしています。最初の年は19位、昨年は8位と着実に順位を上げ、今年3年目のシーズンを戦っています。　新たに安川グループ後援会も発足し、4月に行われたモンテディオ山形との試合当日は「安川電機マッチデー」として各種イベントも開かれました。たくさんのサポーターの皆さんにご来場いただき、選手たちに熱い声援を送りました。　ギラバンツのホームスタジアム（北九州市立本城陸上競技場）は当社本社と同じ市内八幡西区にあります。ホーム、アウェイと

もゲームはほとんど土・日・祝日に行われており、時間のある方はぜひスタジアムに足を運んでいただき、応援をよろしくお願いします。

　地球温暖化の抑制、また震災の影響により、太陽光や風力など自然エネルギー活用のニーズはますます高まっています。当社は10kWクラス太陽光発電用パワーコンディショナPV1000に、新たに高周波音低減タイプをラインアップしました。　小中規模工場向けなど産業用途として需要の多い10kWクラスパワーコンディショナPV1000は、2010年発売以来販売実績を

順調に伸ばしています。今回開発した高周波音低減タイプは、高効率制御など従来の特長はそのまま引き継ぎながら、特に若い人の耳に不快感を与える高周波音について、形状や部品の工夫によって低減を図りました。アパートなどの集合住宅や、学校や病院など静粛性を求められる施設への設置に最適です。

主な特長

New Products

・高効率制御当社独自のダイレクト電力変換を採用したパワー変換技術により、96%以上の高変換効率を実現。

・広い入力電圧範囲入力電圧DC60V～ 400Vで運転可能。

・自立運転機能系統停電時の非常電源用として自立運転機能を搭載。

・低騒音騒音レベルを30dB以下に抑え、個人住宅で安心して使用可能。

主な特長・高周波音低減耳障りな高周波音を低減。

・高効率制御汎用インバータで培った世界最高レベルの高効率パワー変換技術により、業界最高レベルの変換効率を実現。

・広範な入力電圧範囲入力電圧DC100V～ 600Vで運転可能。また、DC250V以上で定格出力が可能。　

・自立運転機能系統停電時の非常負荷運転用として自立運転機能を搭載。

YASKAWA NEWS No. 299　 76　 YASKAWA NEWS No. 299

太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOLシリーズ機種拡充

待望の住宅用途に小容量2機種を販売開始「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」の共同推進

中国天津経済技術開発区の工場向け省エネ協力

太陽光発電用パワーコンディショナPV1000シリーズ機種拡充

集合住宅や学校などに最適な高周波音低減タイプを販売開始

PV1000　高周波音低減タイプ（10kW）

■　お問い合せ先：インバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部 TEL 0930-23-5079　 FAX 0930-23-3010

■ お問い合せ先：インバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部TEL 0930-23-5079　 FAX 0930-23-3010

中国におけるこれまでの当社実績

上海

大連

西安

天津

北京2010年モータ＋インバータ省エネ改修

2011年工場エネルギーマネージメント(FEMS)

2011-2013年省エネ新エネ普及協力包括MOU

2008年インバータ省エネ改修

　この事業で、天津経済技術開発区が目指す、省エネルギーや低炭素化の目標達成に向けて、域内の工場に対し、モータ制御を中心に当社技術を活かしたアドバイスなどを行い、工場の省エネモデルを構築していきます。内容は、省エネのみにとどまらず、ピークシフトや地域内エネルギー融通など、これからのエネルギー使用のあり方を踏まえたものです。　環境問題などの世界的な課題に対して、当社の技術を活かし今後も取り組みを広げていきます。

2011年11月26日中日省エネ環境フォーラムにて覚書を締結

写真提供 ： ギラヴァンツ北九州

Enewell-SOL　住宅用（4.5kW／ 5.8kW）

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YASKAWA NEWS No. 299　 98　 YASKAWA NEWS No. 299

　2012年4月に名古屋市で中部パック（包装・食品・物流機械などの総合展示会）が開催されました。当社は新製品を中心に制御技術力、多彩なコンポーネントによるソリューション提案を紹介し

ました。ここでは、包装機へのソリューションとして出展したデモ機を、システム構成、特長、用途などの面から説明します。

　2012年4月にインテックス大阪で国際ウェルディングショーが開催されました。当社は「ウェルディングイノベーション ー 環境配慮と高生産性を基軸とした生産革命 ー」をテーマに、溶接

ロボットシステムを展示・実演を行ないました。ここでは、当社出展システムのひとつである「グリーンファクトリ」について、省エネを実現する仕組みと原理を紹介します。

事例紹介 「Loss Zero Solution」 ～ 簡単操作で高効率と省エネの実現 ～

「中部パック展示会」の出展デモ事例 事例紹介グリーンファクトリ ～ ロボットにおける省エネの実現 ～

「国際ウェルディングショー」の出展デモ事例

　2011年にリリースした新製品マシンコントローラMP3200は飛躍的に処理能力を向上し、装置のタクトタイムの短縮・さらなる高精度化を可能にしました。また2012年リリースのビジョンユニットYVD-001によりモーション制御とビジョン制御が融合できるため、様々な用途にあわせ、生産性および製品精度を向上させる強力なサポーターとしてお客様の装置に貢献します。

ベルトと回転ロールによる同期運転を実演します。ランダムな間隔で流れてくるベルト上のマークに対し、回転ロールの速度を補正しながら回転ロール上のマークとベルト上のマークが同期します。

MPシリーズコントローラの電子カム制御により、回転する円盤に描かれているカムのパターンに追従し、機械式カムと同様の動作を実現します。

・機械式カムに比べ、段取り変えが容易に。・機械式カムに比べ、保守項目が少なく、保全性を改善。

新形マシンコントローラMP3200による24軸同期制御

間欠同期運転 電子カムデモ

デモ機は24台の回転型モータとリニアモータで構成されています。マシンコントローラMP3200の高い演算処理能力により24台のモータを完全同期させ、円盤と円盤をつないだシャープペンの芯を折らずに運転します。また、新製品のビジョンユニットYVD-001をMP3200にバス接続した構成で、ノンストップでのシャープペンの芯の検査を行ないます。

◆ 実演内容：

　　一般に産業用ロボットは電力の供給を受け、この電気エネルギーをモータを使って機械の運動エネルギーに変換していますが、ロボット動作中のすべての状況で電力の供給が必要というわけではありません。例えばロボットが

減速時に運動エネルギーが余っている状況があり、余ったエネルギーを抵抗器で消費して熱として放出していました。「グリーンファクトリ」とは、その余ったエネルギーを回収し再利用できる「しくみ」を準備することでエネルギーを効率よく使用し省エネに貢献する製造ラインのことです。

　ロボットのS軸をAからBに回転させるとき、S軸は加速・一定速・減速を行います。　加速・一定速中は機械に運動エネルギーを与える必要があり、S軸モータは電力供給を必要とします。逆に減速時は、すでに与えた運動エネルギーを回収することで機械が止まると考えれば良いのです。減速中のS軸モータは、その先に取付けられたロボットアームに回されてる状態で、発電機として機能し、電気エネルギーとして回収することができます。

「グリーンファクトリ」とは

余ったエネルギーを回収する

◆ 実演内容： ◆ 実演内容：

ランダムに流れてくる製品に対する同期を行う装置。◆ 用途：

ロータリカッタ、ラベラ、印刷機など。◆ 応用例：

機械式カム、機械式シャフトによる同期運転を行っている機構の置き換え。マスタに追従してパターン運転を繰り返し行う装置。

◆ 用途：

プレス、ロータリカッタなど。◆ 応用例：

・ＭＰシリーズコントローラのフレキシブルな制御。・アプリケーションのノウハウによる間欠同期運転で、ランダムな間隔で流れてくる製品に追従同期。

◆ 見どころ： ◆ 見どころ：

・MP3200の高速演算処理で多軸制御も完全に同期。・CPUとビジョン間の遅れゼロにより、MP3200でのモーションとビジョンの融合を実現。

◆ 見どころ：

・高精度な同期が必要となる装置。・ビジョンによるアライメントを高速に行う装置。

◆ 用途：

ガントリ機構、半導体・液晶検査装置、ディスペンサなど。◆ 応用例：

S軸モータくん

A B

加速中 一定速 減速中

速度

モータとして動作 発電機として動作

電気エネルギー　　　運動エネルギー 　　　電気エネルギー

消費されるエネルギー

余ったエネルギー

回収したエネルギーを再利用する　電源回生方式と蓄電方式の2つの方法を準備しており、それぞれの採用により当社従来比で最大30％の節電が可能となります。

◆ 電源回生方式

　回収した電気エネルギーを一次電源に返し、電源につながっている他の電気機器で使用可能となります。この方式では、大きな電気エネルギーを扱えますので、重たいワークを最高速まで加速できる長い距離を移動させる用途に向いています。

◆ 蓄電方式

　回収した電気エネルギーを一時的に蓄え、次の加速時に再利用します。この方式では、蓄えられる電気エネルギーに上限があり、短い距離の移動を頻繁に繰り返す用途に向いています。

蓄電方式電源回生方式

AC電源(配電盤 )電力供給（一次電源）

サーボ サーボ

電源回生ユニット 蓄電ユニット

再利用により省エネを実現。Point !

加速 減速一定速

電源回生方式ロボット（搬送用途）

蓄電方式ロボット（溶接用途）

■ お問い合せ先: ロボット事業部　事業企画部　TEL: 093-645-7703　FAX: 093-631-8140■ お問い合せ先: モーションコントロール事業部　営業企画部　営業推進課　TEL: 04-2962-5470　FAX: 04-2962-5913

速度 トップスピード

一次電源へ

◆ 電源回生方式

速度 トップスピード

次回加速へ

◆ 蓄電方式

YASKAWA NEWS No. 299　 98　 YASKAWA NEWS No. 299

　2012年4月に名古屋市で中部パック（包装・食品・物流機械などの総合展示会）が開催されました。当社は新製品を中心に制御技術力、多彩なコンポーネントによるソリューション提案を紹介し

ました。ここでは、包装機へのソリューションとして出展したデモ機を、システム構成、特長、用途などの面から説明します。

　2012年4月にインテックス大阪で国際ウェルディングショーが開催されました。当社は「ウェルディングイノベーション ー 環境配慮と高生産性を基軸とした生産革命 ー」をテーマに、溶接

ロボットシステムを展示・実演を行ないました。ここでは、当社出展システムのひとつである「グリーンファクトリ」について、省エネを実現する仕組みと原理を紹介します。

事例紹介 「Loss Zero Solution」 ～ 簡単操作で高効率と省エネの実現 ～

「中部パック展示会」の出展デモ事例 事例紹介グリーンファクトリ ～ ロボットにおける省エネの実現 ～

「国際ウェルディングショー」の出展デモ事例

　2011年にリリースした新製品マシンコントローラMP3200は飛躍的に処理能力を向上し、装置のタクトタイムの短縮・さらなる高精度化を可能にしました。また2012年リリースのビジョンユニットYVD-001によりモーション制御とビジョン制御が融合できるため、様々な用途にあわせ、生産性および製品精度を向上させる強力なサポーターとしてお客様の装置に貢献します。

ベルトと回転ロールによる同期運転を実演します。ランダムな間隔で流れてくるベルト上のマークに対し、回転ロールの速度を補正しながら回転ロール上のマークとベルト上のマークが同期します。

MPシリーズコントローラの電子カム制御により、回転する円盤に描かれているカムのパターンに追従し、機械式カムと同様の動作を実現します。

・機械式カムに比べ、段取り変えが容易に。・機械式カムに比べ、保守項目が少なく、保全性を改善。

新形マシンコントローラMP3200による24軸同期制御

間欠同期運転 電子カムデモ

デモ機は24台の回転型モータとリニアモータで構成されています。マシンコントローラMP3200の高い演算処理能力により24台のモータを完全同期させ、円盤と円盤をつないだシャープペンの芯を折らずに運転します。また、新製品のビジョンユニットYVD-001をMP3200にバス接続した構成で、ノンストップでのシャープペンの芯の検査を行ないます。

◆ 実演内容：

　　一般に産業用ロボットは電力の供給を受け、この電気エネルギーをモータを使って機械の運動エネルギーに変換していますが、ロボット動作中のすべての状況で電力の供給が必要というわけではありません。例えばロボットが

減速時に運動エネルギーが余っている状況があり、余ったエネルギーを抵抗器で消費して熱として放出していました。「グリーンファクトリ」とは、その余ったエネルギーを回収し再利用できる「しくみ」を準備することでエネルギーを効率よく使用し省エネに貢献する製造ラインのことです。

　ロボットのS軸をAからBに回転させるとき、S軸は加速・一定速・減速を行います。　加速・一定速中は機械に運動エネルギーを与える必要があり、S軸モータは電力供給を必要とします。逆に減速時は、すでに与えた運動エネルギーを回収することで機械が止まると考えれば良いのです。減速中のS軸モータは、その先に取付けられたロボットアームに回されてる状態で、発電機として機能し、電気エネルギーとして回収することができます。

「グリーンファクトリ」とは

余ったエネルギーを回収する

◆ 実演内容： ◆ 実演内容：

ランダムに流れてくる製品に対する同期を行う装置。◆ 用途：

ロータリカッタ、ラベラ、印刷機など。◆ 応用例：

機械式カム、機械式シャフトによる同期運転を行っている機構の置き換え。マスタに追従してパターン運転を繰り返し行う装置。

◆ 用途：

プレス、ロータリカッタなど。◆ 応用例：

・ＭＰシリーズコントローラのフレキシブルな制御。・アプリケーションのノウハウによる間欠同期運転で、ランダムな間隔で流れてくる製品に追従同期。

◆ 見どころ： ◆ 見どころ：

・MP3200の高速演算処理で多軸制御も完全に同期。・CPUとビジョン間の遅れゼロにより、MP3200でのモーションとビジョンの融合を実現。

◆ 見どころ：

・高精度な同期が必要となる装置。・ビジョンによるアライメントを高速に行う装置。

◆ 用途：

ガントリ機構、半導体・液晶検査装置、ディスペンサなど。◆ 応用例：

S軸モータくん

A B

加速中 一定速 減速中

速度

モータとして動作 発電機として動作

電気エネルギー　　　運動エネルギー 　　　電気エネルギー

消費されるエネルギー

余ったエネルギー

回収したエネルギーを再利用する　電源回生方式と蓄電方式の2つの方法を準備しており、それぞれの採用により当社従来比で最大30％の節電が可能となります。

◆ 電源回生方式

　回収した電気エネルギーを一次電源に返し、電源につながっている他の電気機器で使用可能となります。この方式では、大きな電気エネルギーを扱えますので、重たいワークを最高速まで加速できる長い距離を移動させる用途に向いています。

◆ 蓄電方式

　回収した電気エネルギーを一時的に蓄え、次の加速時に再利用します。この方式では、蓄えられる電気エネルギーに上限があり、短い距離の移動を頻繁に繰り返す用途に向いています。

蓄電方式電源回生方式

AC電源(配電盤 )電力供給（一次電源）

サーボ サーボ

電源回生ユニット 蓄電ユニット

再利用により省エネを実現。Point !

加速 減速一定速

電源回生方式ロボット（搬送用途）

蓄電方式ロボット（溶接用途）

■ お問い合せ先: ロボット事業部　事業企画部　TEL: 093-645-7703　FAX: 093-631-8140■ お問い合せ先: モーションコントロール事業部　営業企画部　営業推進課　TEL: 04-2962-5470　FAX: 04-2962-5913

速度 トップスピード

一次電源へ

◆ 電源回生方式

速度 トップスピード

次回加速へ

◆ 蓄電方式

　皆さんがモータに最初に触れたのは、

おそらく小学校の理科の実験ではないで

しょうか。電気の働きの一つとして、モータ

が回ることを学びました。そのとき、モータ

に乾電池をつなぐと回ることを知りました。

　辞書には「モータとは電気エネルギーを

機械エネルギーに変える装置」と書かれて

います。つまり、電気エネルギーが「乾電

池」、機械エネルギーが「回る」にあたります。

　モータとは何かを物理的に説明するには、

お馴染みの「フレミングの左手の法則」が

役立ちます。対向する2つのマグネットの間

に置いた電線に電流を流すと電線に力が

発生し、その向きは左手の中指と人差し指

と親指を互いに直角に開いたときに中指が

電流、人差し指がマグネットによる磁界、親指

が力を表します。なぜ電線に電流を流すと

力が発生するのか？

　それは、電線に電流を流すとその周りに

磁界が生じるためです。その磁界がマグネット

の磁界と吸引・反発し、電線を動かす力に

なります。ここで、電気エネルギーは「電流」、

機械エネルギーは「力」にあたります。

　では、電気エネルギーが機械エネルギー

に変わることを、いつ、誰が発見したので

しょうか？

　1831年、イギリスの物理学者マイケル・

ファラデーが、空芯のコイルの中で磁石を

動かすとコイルに電流が流れるという「電磁

誘導の法則」を発見しました。電磁誘導の

法則は電気エネルギーと機械エネルギー

が相互に変換可能であることを証明したの

です。これが、モータの発明のきっかけと

されています。

　ファラデーがモータを発明したときの

面白いエピソードがあります。

　『ファラデーは、最初のモータをつくった

とき、時の英国首相グラッドストンに研究を

後押ししてもらおうと考えた。そこで、モータ

の試作品を持って首相を訪ね、実演して見

せた。だが、グラッドストンはつまらなそうに

見ているだけだった。「何の役に立つんだ」

と尋ねるグラッドストンに、ファラデーは、

「いずれ税金をかけられるようになりますよ」

と、首相が関心を持ちそうな言葉を返した。

その言葉にグラッドストンは納得し、助成を

約束したのだった。』＊　

　当時のイギリスは第一次産業革命期でした。

その原動力となったのは蒸気機関です。電

力網もなかった時代です。このエピソード

は、当時の誰もが電気で動くモータの重要性

を認識できなかったことを伝えています。

　ファラデーの電磁誘導の発見以降、数々

のモータが発明されました。1834年には

実用的な直流モータがトーマス・ダベン

ポートによって発明されました。その後、交流

でモータを駆動しようと考えたのが、ユー

ゴスラビアの電気技術者で後にアメリカ人

となったニコラ・テスラです。

　1882年、テスラは公園を散歩中に突然、

回転磁界の原理を思いつきました。1887年

には回転磁界を使った実用的な二相交流

モータ（誘導電動機）を完成させます。その

後、変圧器、三相3線式結線といった交流

モータとは何か？

モータのはじまり

YASKAWA NEWS No. 299 1110 YASKAWA NEWS No. 299

　皆さんは「じんだ煮」という料理をご存知ですか？　「じんだ煮」は、北九州市小倉の郷土料理の一つで、なんと、「ぬか味噌」と醤油などの調味料でサバやイワシなどの青魚を煮た料理なのです。　この「じんだ煮」はとてもインパクトが強く、一度食べた人は決して味を忘れることができなくなるほどです。好き嫌いがハッキリ分かれるようですが、大好きな人は、真夏の食欲のないときでも「じんだ煮」の香りを嗅ぐだけで、ご飯を何杯でもおかわりでき、逆に嫌いな人は臭いを嗅ぐだけでも逃げてしまうそうです。　ところで、「じんだ」って何だろうと思い、辞書を引くと、①「ぬかみそ、じんだみそ。また、五斗味噌（ごとみそ）のこと。」 ②「枝豆をゆでてすりつぶし、塩・酒・砂糖などで

調味したもの。餅にからめたり、和え衣にしたりする。ずんだ。」とあります。　「ずんだ」といえば、あの東北名物の「ずんだ餅」もとてもおいしいですよね。北九州と東北とでは、1000ｋｍ以上も遠く離れいるのに、「じんだ」や「ずんだ」という同じ音のついた別々の食べ物がそれぞれの郷土料理になっているとは、驚きです。また、東北も北九州も鉄鋼の町として共に栄えた地域です。何かご縁を感じます。　そう言えば、製鉄所の高炉には当社電機品を多く採用していただいています。おかげさまで、その国内シェアは100％です。 写真提供 ： 「北九州市商工会議所」

じんだ煮、鉄鋼の町、安川電機　何百年も愛されてきた伝統的な郷土料理「じんだ煮」のように、「『安川製』以外は考えられない！」と、大切なお客様から愛される製品を受け継いでいきたいものです。

実用的なモータへ

モータの国産化と安川電機の出発

モータの歴史

小さなモータの大きな歴史の技術が確立され、電力網が造られていき

ました。電気が使いやすくなったことで、

モータも使われるようになっていきました。

　テスラのひらめきがあったからこそ、私た

ちは電気とモータのある暮らしができます。

ちなみに、テスラは「発明王」エジソンの会社

に勤めていましたが、エジソンと対立し1年

ほど退職しています。そのエジソンの名言を

皮肉って、次のような言葉を残しています。

『天才とは、99%の努力を無にする、1%

のひらめきのことである。』　テスラはダン

ディな上、言うこともしゃれています。

　日本で最初にモータが使われたのは、

1890年に開業した東京浅草の凌雲閣の

エレベータ（15～20人を乗せ1階から8階

まで昇降）と言われています。日本にモータ

を設計・製造する技術は当然無かったので、

アメリカから購入された15馬力のモータ

（直流電動機）が使用されました。結局、

頻繁に故障したために1年も経たずに使用

中止になったそうですが、電動化へのチャ

レンジを強く感じさせるものとなりました。

　1890年代になると、日本でも鉱山ポンプ

などの用途に海外製モータが使われるよう

になりました。当時の日本の工業技術水準

は欧米に比べかなり低かったため、電気機器

のほとんどを海外製品に頼っていました。

しかし、よく故障したそうです。徐々にモータ

国産化の機運が高まりました。

　1895年、初の国産モータ（誘導電動機）

が誕生しました。そして1915年、純国産の

電機品を製造販売する会社として、安川

電機（当時、安川電機製作所）が設立され、

1917年に受注品第1号となる誘導電動機

が世に出ました。それを皮切りに、炭鉱各

社からのポンプ用モータと斜坑巻上機用

モータの受注へとつながっていったのです。

次回は、モータの種類と特徴について学びましょう。

　国産モータが生まれ、100年が過ぎました。

その間、設計・製造技術や材料技術、エレク

トロニクスが進歩し、モータの性能や使い

やすさは格段に良くなりました。そして、安川

電機は2015年に創立100周年を迎えます。

炭坑用で始まった安川電機のモータは、今

では産業機械、ロボット、電気自動車など

の幅広い分野へと活躍の場を広げました。

　現在、地球上で毎日600万個のモータが

造られているそうです。想像を超える数の

モータで溢れかえり、私たちのくらしの中に

溶け込んでいます。もはや、モータの恩恵を

感じることもないかもしれませんが。携帯

電話のブルブルを感じたとき、小さなモータ

にも大きな歴史があることを思い起こして

ください。

回る（機械エネルギー）

モータ

乾電池（電気エネルギー）

＋ －

＊『「人を動かす人」になるために知っておくべきこと』より引用。著者＝ジョン・C・マクスウェル監訳者＝渡邉美樹　　発行者＝押鐘太陽発行所＝株式会社三笠書房

S

N 磁界

電流

水銀

電池

電線が棒磁石の周りを回転

ファラデーが発明した最初のモータ

誘導電動機受注第1号

ニコラ・テスラ

私たちはいつもモータを持ち歩いています。持っている自覚はないかもしれませんが、肌には感じているはず・・・ 実は、携帯電話の「ブルブル」、あの振動を起こすのにとても小さなモータが使われています。携帯電話（スマートフォンを含む）の世界販売台数は年16億台ですので、ものすごい数の振動モータが造られています。このコーナーでは、身近にたくさんあるモータや安川電機のモータについて、「歴史」、「種類と特徴」、「暮らしの中のモータ」、「サーボモータ」の4回に分けて、雑学を交えながら解説していきます。

第1回モータ ゼミナール　　　　　　　　　　　　　

S

N

電線

電流

マグネット力

電流

磁界力

フレミングの左手の法則

発行　平成24年6月5日／発行所　株式会社 安川電機　東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー8階　〒105-6891　TEL（03）5402-4665／編集責任者　山縣 則康／制作　安川オビアス株式会社

太陽光発電用パワーコンディショナ

Enewell-SOLインバータ事業部 環境エネルギー機器事業統括部 推進部　(0930) 23-5079ホームページ　http://www.yaskawa.co.jp

こんにちは。産業用ロボットでおなじみの安川電機からやってきました。

安川電機はロボットはもちろん、

産業界の様々なモータドライブシステムを長年手がけてきました。

特に、電力を効率よく変換する技術に関して自信があります。

お家のソーラーパネルで得られた電力をいかに効率よく

家庭用電源に変換するか、考え抜いて完成したのが

このパワーコンディショナEnewell-SOL（エネウェル・ソル）です。

業界最高レベルの変換効率を実現しました。

しかも、個人住宅や集合住宅用に最適な

小形化、静音化を極めたシリーズ製品を取り揃えていますよ。

さあ、太陽光発電を一緒にはじめませんか？

4.5kW / 5.8kW（個人住宅向け）電力変換効率： 96%以上騒音レベル： 30dB以下

電力変換効率： 94%以上騒音レベル： 30dB以下

次世代サービスロボットSmartPal VII

小 形 化

静 音 化

Enewell-SOL

Enewell-SOL(PV1000)

10kW （集合住宅向け＊）

＊ 学校や病院など静音性が必要な用途にも適します。

YASKAWA NEWS はお客様と安川電機を結ぶPR情報誌です。

p 7

p 8

p 6 新製品

技術コラム

モータゼミナール（第1回）：モータの歴史

北九州食べ歩き

コラム

p 10

p 11

じんだ煮、鉄鋼の町、安川電機

特集

Summer 2012 No. 299

トピックス

事例紹介

YASKAWA NEWS はお客様と安川電機を結ぶPR情報誌です。

Quality & Beauty

太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOLシリーズ機種拡充

待望の住宅用途に小容量2機種を販売開始

「工業企業の省エネ技術応用モデル事業」の共同推進

中国天津経済技術開発区の工場向け省エネ協力

太陽光発電用パワーコンディショナPV1000シリーズ機種拡充

集合住宅や学校などに最適な高周波音低減タイプを販売開始

J2「ギラヴァンツ北九州」の応援をよろしくお願いします

「Loss Zero Solution」 ～ 簡単操作で高効率と省エネの実現 ～「中部パック展示会」の出展デモ事例

グリーンファクトリ ～ ロボットにおける省エネの実現 ～「国際ウェルディングショー」の出展デモ事例

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